智能语音导航导盲杖
智能语音导航导盲杖
作品名称：爱路德电子科技有限责任公司商业计划书
团队名称：爱路德（Eyesroad）
来源：第八届“挑战杯”中国大学生创业计划竞赛作品
一、发明产品的原因
导盲杖人性化功能不足关
毫无疑问，实用性、便利性的导盲杖是盲人群体对导盲杖的基本要求。目前市场上的导盲杖外形设计上普遍一致，功能单一，无法解决盲人在现实生活中所遇到的各种不便与困难。科学技术日益发达的今天，导盲杖的功能应该更为贴近生活，例如便利的语音避障导航、简单的人机交互。这些人性化的功能必将会添加到未来的导盲杖设计中，使得盲人的独立生活更为便利。
导盲杖技术落后关
随着生活节奏加快，生活越为多彩，盲人及视力障碍群体对导盲杖的性能及功能要求在不断地提高。目前市场上的导盲犬及导盲杖的使用无法解决生活中出现的各种不便及意外，更已经无法满足他们的需求。此时盲人及视力障碍者的需求无疑是导盲杖的功能要求和性能设计上的考验。
每个盲人及视力障碍患者都希望能拥有一根能在外出时最大程度上解决各种不便的导盲杖。因此，当前导盲杖研发者需要攻克避障方面的障碍物定位精确度和路况类型问题、人机交互方面的响应时间和反馈准确度问题、定位系统中导航系统与实际街道结合问题。
导盲杖市场脱节关
中国的智能导盲杖市场，现在还处于初始阶段，通过查阅网络上相关资料我们发现世界上已经有日本，美国等国家正在研制智能导盲杖，但还未投入市场。中国市场上已经有智能型导盲杖，通过对盲人的问卷调查，我们发现多数盲人更侧重于使用一般的导盲杖，原因是智能的导盲杖存在精准度、价格与性能等因素限制。在调查中我们还发现，由于导盲工具的限制，多数盲人的活动范围特别狭窄，基本限定在自己熟悉的环境内，并且采访中的每个盲人都希望能够“出去走走”扩大自己的活动范围，并明确表示了自己对智能导盲杖的需求。“爱路德”公司研制的带有GPS的导航导盲杖正好迎合了盲人的这一需求。
导盲杖售后维护薄弱关
在调查问卷过程中，通过与盲人朋友的交流，我们发现绝大多数盲人朋友在购买智能导航导盲杖时普遍关心的都是售后服务问题。鉴于此，爱路德公司会本着真诚为顾客服务的原则，对所有类型导盲杖实施购买后一年内免费上门维修的服务。我们用真心打造最出色的售后服务。让客户没有后顾之忧，可以安心、放心、舒心得使用。我们坚持做盲人朋友最需要的导盲杖，做让盲人朋友满意的售后服务。
二、简介：
随着社会的发展，传统的导盲杖已经远远不能满足盲人的雏形需要了我们设计的这个导盲杖可以帮助盲人在无他人帮助的情况下感知周围环境并且能够自己行走，帮助盲人安全出行，有助于盲人回归社会。我们设计的智能导盲杖可以实现前方障碍物自动报警或手柄震动报警功能，语音指示方向功能，语音指
示当前时间功能，夜间警示路人功能，家人可以GPS定位盲人功能。导盲杖使用方便，实用性强，是盲人出行的好助手。
三、作品详细介绍
这是一种智能的导盲杖，使用超声波检测前方是否有障碍物，如果前方1.8米内有障碍物，则盲杖自动语音提示“前方危险，请慢行”；如果前方1.8米内没有障碍物，无提示音。导盲杖上有三个功能按钮，分别为指示当前方向功能、指示当前时间功能、启动手柄震动功能。当指示当前方向按钮按下时，语音播报当前方向，最高精度为1度，且精度可调，范围为360度任意方向。当指示当前时间按钮按下时，语音播报当前的时间，精确到分，范围为24小时任意时间。当启动手柄震动按钮后，当前方1.8米内有障碍物时，手柄开始震动，这样在喧闹的环境下，盲人听不到语音报警时，可以感觉到手柄的震动报警，再次按下改键则关闭手柄震动功能。GPS功能，当盲人外出时，就可以开启导盲杖的GPS 功能，这样家人就可以通过互联网确定盲人的位置了，以防盲人迷路走丢。夜间警示路人功能，在夜间时，或者灯光昏暗的环境时，盲杖上的指示灯自动亮，可以警示前方路人注意盲人的位置，注意避让盲人。
（作品如图1）
图1
四、产品系统
1.语音导航导盲杖及性能要求
智能电子产品是属于自动控制的产品，一般由单片机来做控制中心，加上外围多个功能模块。我们的智能语音导航导盲杖使用探测传感器采集当前的环境信息，传给主控制模块---单片机来处理，经过数据处理判断出当前环境信息，然后通过语音或震动形式来提醒使用者；如果选择开启导盲杖的导航功能时，电子导盲杖可以自动做出最优的决策。此类语音导航导盲杖必须具备良好精度的电子传感器，响应快，误差小等优点。由于市场上还没有一个关于电子导盲杖性能标准，依据国家普通盲杖标准的GB/T16930-2009文件，我们推荐语音导航导盲杖的性能指标的最低要求如下：
（1）检测范围：距离0.02~5m，高度0.2~1.5m，扇形角度60度
（2）响应周期：不超过2s
（3）语音工作响度：要求在10~70分贝之间
（4）误差：测距精度误差0.03m，测高误差0.05m，定位误差1.5m~3m，定位角度误差5~10度
（5）工作时间：12~24小时
（6）工作电压：4.5v到12v
这里需要说明的是普通导盲杖和智能电子导盲杖两者的区别。对于普通导盲杖，盲人及视力障碍者是利用盲杖的杖尖敲击地面产生的回音来识别路况的，而电子导盲产品是使用一系列的传感器采集环境信息，然后以盲人及视力障碍者可识别的方式输出。在技术标准方面，国家就普通导盲杖规定了相关的技术标准，重点在于导盲杖的结构及材料设计，可见附录的GB/T16930-2009文件。对于电子导盲杖，我们更侧重于导盲杖的性能。
2.语音导航导盲杖的结构设计
语音导航导盲杖主要由电子设备、盲杖体、控制电路及电源等部件组合而成。其中电子设备包括了避障模块、信息处理器、导航模块、信息提示模块、无线模块。（1）避障模块结构设计
超声波传感器是避障模块中的一部分，是导盲杖的“眼睛”。它性能的优劣会在很大程度上影响该导盲杖功能的发挥。目前世界上各科研机构对导盲杖的研究中有采用超声波、激光或红外装置，但超声波方面的技术相对于其他的来讲是比较成熟的。语音导航导盲杖中的超声波模块采用HC-SR04或者URM37为核心芯片，通过其对外围电路的控制，比如超声波发射器、超声波接收器、比例放大电路等来收集信号，从而充当了盲杖的眼睛。由于该超声波传感器结构简单、体积小、费用低、信息处理简单可靠，易于小型化与集成化，容易实现实时控制，并且在测量精度上能达到一般人使用的要求，因而可以很好的运用在导盲杖研发中。
我们将超声波传感器及控制电路嵌入在杖体的空心中，只在杖体表面上露出发射和接收探头。为了使得导盲杖能够全方面的采集环境信息，我们在导盲杖的杖尖两侧安装两对超声波探头，呈一定角度分开，从而能够感应一定范围内的二维环境，若安排得当能够检测一定高度的物体。
为了能够更好实现避障功能，我们在导盲杖的杖脚前端加入红外光电传感器。因为超声波传感器不能有效地检测到靠近超声波传感器的物体，即存在盲区，而红外光电传感器精确的短距离测距功能弥补了这一点。红外传感器由红外发射管、红外接收管、控制电路组成。两者互为补充，增加了系统的稳定性，增强了避障的功能。另外在盲杖下端，距离地面的几厘米处，安置一个红外传感器，它起到了检测地面的路况的作用。由于红外受光和路面颜色的影响较大，因而我们依据导盲杖的不同定位而选用不同灵敏度的红外光电传感器。
（2）信息处理器
信息处理器是与导盲杖分离的，集成了主控制单元和存储单元组成，使得外观大小和MP3的大小差不多，大大减轻了导盲杖的重量。主控制单元通过无线数据传输与导盲杖相连，通过耳机与使用者相连，使得盲人更容易接收到导盲杖的语音提示。导盲杖将采集的距离、方位等信息通过无线传输送到信息处理器，信息处理器经过数据处理和分析，将一些信息提示通过耳机播放给使用者。存储器是SD存储卡，存储自己收集环境信息（经度和纬度）和保存导航模块发送过来的数据。
信息处理器的作用相当于一个神经中枢，导盲杖的核心处理芯片就在这个小装置里面。所以信息处理器的外形及性能在一定程度上决定了导盲杖的档次和价格。不同的信息处理器，其外形及颜色可以是各种各样的，但不同档次的信息处理器的核心芯片基本是一致的。
（3）导航模块结构设计
导航模块的添加，是为了解决盲人及视力障碍者不熟悉当前环境及不知如何去目的地的问题，它可以实现使用者的定位和导航功能。这些不仅要求导盲杖能够识别出当前的环境信息，还需具有强大的智能算法处理。由于GPS定位系统是能够提供全天候的定位、实时、测速功能，所以我们很自然选用GPS定位系统作为导航模块的主要部分。我们在导盲杖的杖柄处内嵌GPS接收模块，可以实时的接收当前使用者的经纬度甚至高度速度信息。盲人可以根据需求播报当前位置，初期导航模块由于技术限制只能识别部分重要位置信息，但随着技术不断成熟，导航模块可以根据盲人朋友位置的细微变换判断当前不同位置，从而更加准确的语音提示给盲人。
导航模块另一功能是能自动的为盲人寻找一条最佳合适路径。当盲人想去往某个目的地，导盲杖的导航模块可以帮助盲人朋友找到一条最佳路径，盲人仅需根据导盲杖的语音提示可以到达目的地。
（4）信息提示模块结构设计
信息提示模块的作用主要是可听的方式（耳机）或可触摸的方式（微型振动器）将障碍信息提供给盲人或视力障碍者，使用者可以依据提示信息做出下一步决策。
微型振动器安装在导盲杖的手柄中，是直接将震感传到盲人手中。震感的强弱依据导盲杖距离障碍物的远近而定。
语音传感器是盲杖的“嘴巴”，是导盲杖不可缺少的一部分。语音系统的完善与否直接影响到使用者的方便快捷性，对于盲人来说，不可使用视觉，听觉就显得尤为重要，而语音传感器的语音信息播报则可以很好满足了盲人朋友的。
我们的导盲杖产品视不同的产品档次及功能使用不同的芯片，如经济型导盲杖仅使用ISD4004芯片，而实用性导盲杖使用凌阳语音芯片。导盲杖中采用的ISD4004芯片是一种长时语音录放电路，这种录放电路采用了多频直接模拟量存储技术，能够非常真实、自然的再现语音，避免了一般固体录音电路因量化和压缩造成的量化噪声和金属声。我们利用这种特性使得语音提示更具有一般人性化特点。而我们采用的SPCE06A凌阳语音芯片，是为了配合语音交互使用，它是一个内嵌语音的单片机，由于其快速的处理能力受到我们的偏爱。它可以接收外界准确的语音信息，经过内部的算法处理，得到一系列的命令操作。
（5）无线模块结构设计
无线模块是用来负责导盲杖和信息处理器之间的通信。我们采用的无线模块收发模块可以工作在433MHz公用频段，符合欧洲ETSI（EN300-220-1和EN301-439-3），满足无线管制要求，无需申请频率使用许可证。无线模块一般都被设计成天线形状安装到杖柄和信息处理器中，利用单片机之间的串口或者SPI进行通信。对于不同的导盲杖，数据传输的快慢会间接影响到导盲杖的灵敏度和准确度，因此如何配置单片机的端口资源和无线接收发部件的选择尤其重要的。
（6）转向轮
转向轮在导盲杖中起到支撑作用。根据功能需求，在导盲杖杖尖安置一两个轮子，这些轮子可以随意360度进行旋转。这些轮子的转动应该灵活，耐磨、绝缘，并且在水泥、沥青、砖制等硬质路面上使用时，前进无障碍。
（7）盲杖结构设计
盲杖结构可分为杖柄、杖体、杖尖。这是整个产品的骨架和主要电子器件的外壳。杖体的作用看似在产品整体功能中所起的作用不大，但它是消费者直接接触的部件，也是隐藏主要电子器件的保护伞，不仅要求其必须使用起来轻便舒适，而且还不失手杖的外观。杖体在工艺上可采用轻薄高品质铝合金和中空塑件设计，杖体的颜色设计成白色或者红白相间。杖体的长度可进行调节，以便符合使用者对导盲杖长度的不同要求。杖脚部位可以与转向轮连接，也可进行拆卸，配置成普
通导盲杖的杖脚。杖柄部位的结构设计始终符合盲人盲杖使用中的正确握持，且不易从手中滑脱。在选材方面通过喷涂高触感塑胶漆或者套上柔软的塑胶套，可使人们使用起来手感舒适不易滑落例，在结构方面，我们符合盲人使用手杖相关标准。由于不同人使用习惯不同，所以其盲杖的形状必然各种各样。但是电子器件大小又决定了其盲杖大同小异。对于盲杖的材料，目前市场上的盲杖基本采用轻质铝合金，具有良好的塑性和优良的耐蚀性，是杖体和杖脚的理想材料。而杖柄还要考虑材料是否有对人的皮肤刺激性作用，是否易于擦洗、防滑绝缘等，这些方面要求其杖柄对材料的要求相当高。盲杖的外形和材质，也在一定程度上决定了它的档次和价格。经济型和实用型盲杖的外壳采用普通的合金，其产品的侧重点在于追求产品的实用性和舒适度。而全能产品的重点在于追求产品的品质和完美，因此高端产品的杖体会迥异于其他产品，甚至部分杖体采用上等木质或碳纤维等材料来去除金属带来的不适感。
3.语音导航导盲杖的部件装配
语音导航导盲杖的部件主要分为2个大部分：电子导盲杖和信息处理器。电子导盲杖的部件有：超声波传感器、GPS接收发模块、振动电机、无线弹簧天线、电源、电路板、导盲杖外壳。信息处理器的部件有：无线弹簧天线、语音芯片部分、主控制芯片、SD卡、控制主板、处理器外壳。
五、产品照片
图2 图3
图4
图5
图6
六、作品专业信息
1.设计、发明的目的和基本思路、创新点、技术关键和主要技术指标
作品设计、发明的目的：盲人是一个特殊的群体，其借助的辅助工具主要有导盲杖和导盲犬，其中，使用导盲杖最为普遍，然而传统的导盲杖仅仅是一根拐棍，随着社会的日益变化，已经远远不能满足盲人的出行需求了，盲人迫切的需要一种智能的导盲杖，我们设计的这个智能导盲杖可以方便盲人在无他人帮助的情况下感知周围环境并且能够自己行走，也为盲人回归社会，实现“平等、参与、共享”创造了条件。基本思路、创新点、技术指标：我们设计的智能导盲杖是市面上没有卖的产品。本作品由超声波测距功能、前方障碍物语音警示和振动警示功能、语音播报时间功能、语音播报方向功能、GPS定位功能组成。在盲人走路时，如果前方有障碍物则自动语音提示盲人“前方危险，请慢行”；如果前方1.8米内没有障碍物，无提示音。盲杖可以语音播报当前时间，最高精度为1度，且精度可调，范围为360度任意方向。盲杖可以语音播报当前的时间，精确到分，范围为24小时任意时间。手柄震动功能，在喧闹的环境下，盲人听不到语音报警时，可以感觉到手柄震动报警。GPS功能，当盲人外出时，家人可以通过互
联网确定盲人的位置，以防盲人迷路走丢。夜间警示路人功能，在夜间时，盲杖上的指示灯自动亮，可以警示前方路人注意盲人位置，注意避让盲人。盲杖具有使用方便，功耗低，实用性，是盲人出行外出的好助手。
2.科学性、先进性
整个控制系统中各个模块间存在一定的先后顺序且程序模块数量较少，为了减少系统的程序量，设计过程中系统的监控程序采用了传统的前后台方式。整个监控程序主要有指南针模块驱动，实时时钟驱动，语音芯片驱动和串口驱动组成。整个系统监控程序流程。当系统上电后，最先执行的就是对系统各个部件进行初始化的代码，其中主要包括对系统的内部定时器，实时时钟，语音芯片驱动，指南针模块以及对系统通信串口的初始化，同时，光敏传感器系统作为一个独立的系统存在，自动根据光线的强弱进行控制。GPS模块也是一个独立的模块，上点后自动工作，家人可以通过互联网定位盲人的位置了。
3. 使用说明,技术特点和优势,适应范围,推广前景的技术性说明,市场分析,经济效益预测
导盲杖上有三个功能按钮，分别为指示当前方向功能、指示当前时间功能、启动手柄震动功能。当指示当前方向按钮按下时，语音播报当前方向，最高精度为1度，且精度可调，范围为360度任意方向。当指示当前时间按钮按下时，语音播报当前的时间，精确到分，范围为24小时任意时间。当启动手柄震动按钮后，当前方1.8米内有障碍物时，手柄开始震动，这样在喧闹的环境下，盲人听不到语音报警时，可以感觉到手柄的震动报警，再次按下改键则关闭手柄震动功能。GPS功能，当盲人外出时，就可以开启导盲杖的GPS功能，这样家人就可以通过互联网确定盲人的位置了，以防盲人迷路走丢。夜间警示路人功能，
在夜间时，或者灯光昏暗的环境时，盲杖上的指示灯自动亮，可以警示前方路人注意盲人的位置，注意避让盲人。注意：当导盲杖处在障碍物报警状态时不可以开启功能按键，这时功能键的功能可能不能实现。启动功能键时，需要长时间按，直到听到语音方可松手。
4. 同类课题研究水平概述
盲人是一个特殊的群体，其借助的辅助工具主要有导盲杖和导盲犬，其中，使用导盲杖最为普遍，然而传统的导盲杖仅仅是一根拐棍，随着社会的日益变化，已经远远不能满足盲人的出行需求了，盲人迫切的需要一种智能的导盲杖，我们设计的这个智能导盲杖，完全自主设计完成，可以方便盲人在无他人帮助的情况下感知周围环境并且能够自己行走，也为盲人回归社会，实现“平等、参与、共享”创造了条件。目前，国内的市面上还没有电子智能导盲杖的产品，国内的智能导盲杖的研究大都还在实验室阶段，没有达到成熟的产品，稳定性，便捷性，实用性，耐用性都有待提高，目前，在国际上，电子智能导盲杖的产品也不多。日本秋田县立大学副教授刚按光博开发了一款电子导盲杖,2010年5月，在秋田县举行的日本全国盲人福利大会上公布。但是该导盲杖上面只有两个超声波模块，只能用来检测障碍物，功能相对单一，而我们开发的导盲杖，除了具有超声波模块测量前方障碍物之外，还具有时钟，电子指南针，夜间识别系统，以及定位系统等组成，并且可以通过语音或者震动来告知盲人，功能有了比较全面的进步。
七、具体介绍链接
https://www.sodocs.net/doc/ea11869020.html,/601398622/note/848229995
智能语音指示停车场管理系统
智能语音指示停车场管理系统 随着社会经济的高速发展，汽车的数量越来越多。然而，这给停车场和物业管理部门提出了一个难题，要如何停放车辆才能确保车辆安全？如何才能让有限的停车场空间发挥最大的利用价值，来满足越来越多的停车需求？于是，智能语音指示停车场管理系统应运而生，在当今停车场管理中发挥着越来越重要的作用。 1需求分析 1.1用户需求 本系统的用户为各大型会展中心停车场、商业区停车场以及各 小区的物业管理。这些场所有大量的车主需要停放汽车。大型 会展中心规模大，数量多；商业区停车场，流动性临时性大， 这就就需要管理部门能有效地将有限的车位资源发挥最大的 效用。 1.2信息需求 作为停车场的管理层，希望得到更多、更详细的停车场运营情 况的信息，如每日的车流量、空位率以及收益等。 1.3功能需求 传统停车场管理费时费力，需要人为操作较多。先进的系统应 充分地利用信息自动化，来减少工作人员的操作，实现智能自 动化。
1.4相关需求 汽车的数量爆发式地增长，相应的停车场却没有跟上汽车的发 展步伐，所以，有效的办法就是在现有的停车场基础上实现信 息化，让现有资源得到更充分的利用。 2.可行性分析 2.1技术可行性 本系统主要利用了图像识别系统、停车位智通调度系统以及IC 智能卡收费管理系统，配合停车场入口处的LED实时车位空余显示屏，来实现系统的运行。 2.2经济可行性 全国各大主要城市地价昂贵，不可能建造大型平面停车场，而根据数据统计，杭州机动车保有量在80万辆，而停车位平均3辆车一个车位，广州、上海、北京等地的停车位更是紧张。所以，根据现状，预测未来的几年，停车场依旧是大都市的稀缺资源。 2.3社会可行性 当前的停车场行业是求大于供，本系统的运行实施可以不仅大大提高现有资源利用，而且给车主提供了很大的便利及人性化服务，受部门内部以及社会广泛的欢迎。 3.系统分析 3.1系统主要工作内容
人体感应喇叭10W室内红外感应语音提示器
红外感应语音提示器 YX275A 产品说明书 广州市悦欣电子科技有限公司
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1概述 YX275A红外探测语音提示器是采用悦欣电子智能MP3音乐播放芯片为处理核心，FLASH芯片为存储器开发的语音播放器材。它可用于电力系统发电厂、军事管制、公安警戒区、消防通道、营业厅网点，电梯，自动扶梯和其它需要提醒有关人员注意的安全防范区域，或者欢迎客人到来的语音提示。当侦探器探测到有人进入该区域时，会自动感应播报语音信息。 YX275A红外探测语音提示器具有感应范围大、探头灵敏度高、音质好、音量大、掉电可长期储存等特点，可广泛用于以下各种类型的语音提示系统。 2 特征 ◆全铝合金金属材质，磨砂质面，高档美观大方； ◆采用悦欣研制的MP3芯片作为CPU控制核心，高音质MP3，功能强大； ◆采用日本进口的PIR人体红外传感器，感应灵敏，感应距离远； ◆支持内置64Mbit的内存，也支持TF卡作为存储器（内部）； ◆支持8~192kbps MP3文件，支持立体声输出播放； ◆感应角度110°，感应距离3米到6米，感应稳定灵敏； ◆多种供电方式，可以DC12V供电，外接适配器AC220V供电等； ◆输出音质优美，高保真喇叭，声音功率最大10瓦； ◆无级音量电位器调节，最大分贝可达110分贝； ◆可以断电记忆播放音量级别； ◆支持USB自行下载声音，可以设定单曲触发或多曲触发； ◆支持多角度安装，壁挂等灵活安装方式； 3技术参数
城市智能导盲车设计说明书
设计说明书 ————城市智能导盲车
目录 作品名称 (3) 作品模型 (3) 设计背景 (4) 设计内容与预期目的 (4) 整体方案 (5) 主要部件 (5) 底盘构造 (5) 传感器 (6) 可变式三角形履带 (7) 1 技术领域 (7) 2 背景技术 (8) 3 发明内容 (8) 4 技术方案 (8) 摩擦式无级变速器 (9) 1 技术领域 (9) 2 背景技术 (9) 3 发明内容 (10) 4技术方案 (10) 部分零件CAD尺寸图 (11) 设计感想 (16)
作品名称城市智能导盲车作品模型
设计背景 在日常生活中机械电子扮演着不可或缺的作用，在中国梦的背景下作为当代大学生我们有义务也有责任把学到的机电专业知识做出实物来回报社会，实现人生价值。 盲人是一个没有视觉感知力的弱势群体，盲人行走在川流不息的城市中，会非常的不便和危险，而起到导盲作用的除导盲犬外，目前还存在大致三类导盲机器：手杖类导盲辅具、穿戴式导盲辅具、移动式导盲辅具。本项目城市智能导盲车，在实现基本导盲功能的同时，还要向智能化和机械结构创新方向发展，弥补导盲手杖的功能单一问题和机器人的高造价、技术复杂、普及度不高的缺点，真正实现导盲工具的多功能化和大众化。这将会为盲人的生活提供极大地方便。设计内容与预期目的 （1）对智能导盲车底盘的机械传动结构创新优化，真正实现适应城市路况环境。
（2）了解使用各类传感器（红外传感器、超声波传感器），利用传感器达到导盲车自动识障、避障的预期功能。 （3）研究语音控制系统，利用语音系统向盲人传达行走指示的关键信息。（5）选用及开发合适动力系统，保证城市智能导航车的持续动力和有效续航。（6）采用相应的人机交互技术，实现人和智能导盲车的信息反馈和交流 整体方案 导盲车采用三角形履带，可以有效翻越台阶障碍和提升爬坡能力。整个底盘部分用于放置锂电池及导盲车行进所需齿轮及相关构件。 导盲车的后方有一可以360度调向的导杆并且在导杆的顶端附有控制按钮，盲人可以通过它来控制导盲车的行进与停止。 底盘部分主要体现机械的创新结构与设计，而控制系统部分则是实现导盲功能的“指挥中心”。 变速采用无级摩擦式变速器进行变速，满足了导盲车作为小型行驶器的变速要求，避免了齿轮变速器过重过大的弊端。 在导盲车的前方和左右放置红外传感器和超声波传感器，实现对导盲车周围环境及障碍的测距与识别，同时在传感器附近加载语音控制模块：当载体正前方约1米处遇有障碍时，安装在载体正前方传感器触发语音电路提示：“前方有障碍”，同理，当载体左侧或右侧约0.3~0.5米处遇有障碍时，安装在载体左侧和右侧的传感器触发语音电路，分别提示“左侧有障碍”和“右侧有障碍”，引导盲人及时规避来自各个方位的障碍。在车的前后轮轴部分放置驱动电机来控制导盲车的转向。 主要部件 底盘构造 底盘上分布有无级变速器和相应的电动机。 本车一共采用五个电动机。其中上部两个实现无级变速器的变速，提供变速器变速所需的干扰。中部电动机提供前轮驱动的驱动力。下部两个电动机提供三
智能导盲杖
本实用新型涉及一种盲人或弱视者用于探测走向和障碍物并具自动导向作用的智能导盲杖，由红外收发器、拐杖体、控制电路、拐杖把和橡胶体等部件组合而成，柱形内空式拐杖体顶端横拐处制有拐杖把，底端固连制有软体式橡胶体，在拐杖体和拐杖把对接处制有便于握杖手按动的电源开关；拐杖体采用刚性材料制成内腔为空体式，内腔中安装有控制电路板、电源及红外发射与接受器件，按电学原理电连通，实现整体控制功能；在拐杖体下端的橡胶体上部与拐杖把拐向相对应方向制有上、下排列的红外接受器与发射器；本实用新型结构新颖，原理简单可靠，测控范围大，精度好，具有良好的推广实用前景。 简介：随着社会的发展，传统的导盲杖已经远远不能满足盲人的雏形需要了我们设计的这个导盲杖可以帮助盲人在无他人帮助的情况下感知周围环境并且能够自己行走，帮助盲人安全出行，有助于盲人回归社会。我们设计的智能导盲杖可以实现前方障碍物自动报警或手柄震动报警功能，语音指示方向功能，语音指示当前时间功能，夜间警示路人功能，家人可以GPS定位盲人功能。导盲杖使用方便，实用性强，是盲人出行的好助手。 详细介绍：这是一种智能的导盲杖，使用红外检测前方是否有障碍物，如果前方1.8米内有障碍物，则盲杖自动语音提示“前方危险，请慢行”；如果前方1.8米内没有障碍物，无提示音。导盲杖上有三个功能按钮，分别为指示当前方向功能、指示当前时间功能、启动手柄震动功能。当指示当前方向按钮按下时，语音播报当前方向，最高精度为1度，且精度可调，范围为360度任意方向。当指示当前时间按钮按下时，语音播报当前...(查看更多)的时间，精确到分，范围为24小时任意时间。当启动手柄震动按钮后，当前方1.8米内有障碍物时，手柄开始震动，这样在喧闹的环境下，盲人听不到语音报警时，可以感觉到手柄的震动报警，再次按下改键则关闭手柄震动功能。GPS功能，当盲人外出时，就可以开启导盲杖的GPS功能，这样家人就可以通过互联网确定盲人的位置了，以防盲人迷路走丢。夜间警示路人功能，在夜间时，或者灯光昏暗的环境时，盲杖上的指示灯自动亮，可以警示前方路人注意盲人的位置，注意避让盲人。 导盲杖的伸缩人性化设计，可以直接放在口袋中，解决了携带问题，伸缩设计可根据身高调整长度，以适应不同高度的需求，LED只能发光，方便夜间出行，防止与行人碰撞，同时照明也能方便他人的行走，提高出行的安全性，也体现社会的互相关爱。 该导盲杖重量也控制在300克左右，与传动导盲杖基本相当。
超声波导盲仪及语音提示系统开题报告
毕业设计（论文）开题报告 1．结合毕业设计（论文）课题情况，根据所查阅的文献资料，每人撰写不少于1000字左右的文献综述： 本课题研究的是超声波盲人导航及语音提示系统的设计，当有视力障碍的人外出行走，手持本装置，通过前端超声波发送和接收模块对障碍物进行测距，由单片机处理数据，再由串行通信传送给语音芯片D/A转换后，由功放放大，通过扬声器或耳机发声。此外，超声所测距离也通过液晶显示出来，供视力正常者检测。 目前，国内外带语音提示的导盲器是由超声波探测器获取数据，经单片机处理后将数据发送给语音提醒器，然后驱动语音芯片提醒。但是这种导盲器是通过不同音量、音调、节奏的提示音或者是误差较大的分段式语音提示对盲人进行提醒，只能使盲人对障碍物的距离有个大概的判断，并且消耗了盲人的大量精力，容易造成错误判断。为了克服现有的语音提示导盲器不能提供障碍物精确距离的不足，本实用新型提供一种语音提示导盲器，该语音提示导盲器能够实时提供障碍物的精确距离。 中国是世界盲人最多的国家，目前约有500万盲人，占世界盲人总数的18%，低视力者600多万。盲人出行的问题是一个不可忽视的社会问题。目前，盲人的出行主要依靠盲道、手杖。而超声波盲人导航系统则能够更好地识别障碍物物以及其所在的距离。此系统的目的旨在提供一种方便盲人出行的导航系统，解决现有的盲人导航系统不够准确安全的为盲人导航的问题。 (1)历史发展： 盲人导航设备在历史上大致经历了以下几个过程：拐棍或手杖、盲道砖、导盲犬和电子导盲系统。导盲棍可以在盲人外出时起到安全警示作用，帮助盲人出行。而新式的导盲棍可以装上各类感应器，用来检测路面上有没有水、障碍物或者有没有坑，棍上还可以安装一个夜间发光的灯，它在白天可以自动接收太阳能进行充电。盲道砖以及盲人通道是现代化社会中常用的盲人帮助设施。是专门为盲人设计的地砖，防止盲人走错道路，摔倒时防止摔伤。盲道砖是按照国际残联的有关标准制造的,设计优良,具有灵敏的触觉感，耐强腐蚀，耐损耗性和长寿命等特征。这种高强塑料盲道砖的表面既美丽又光滑，适用于室内或室外装修。它凹凸的模型不仅可以使盲道更加安全，同时还美化环境作用。盲人道砖为盲人带来福音，同时也美化了城市道路。导盲犬是经过严格训练的犬，是工作犬的一种。它们习惯于颈圈、导盲牵引带和其他配件的约束，懂得很多口令，可以带领盲人安全地走路，当遇到障碍和需要拐弯时，会引导主人停下以免发生危险。电子导盲仪可以有效的帮助盲人进行通行等生活项目，其仪器分类主要有超声波导盲仪、移动式机器人导引式手杖，能大大减少以往导盲设备的不便以及昂贵的价格。 (2)现状评述：
车载导航人机语音交互系统的实现.
车载导航人机语音交互系统的实现 引言语音作为自然的人机接口，可以使车载导航系统实现更安全、更人性化的操作。通过国内外车载导航系统的功能对比可知，支持语音交互是车载导航系统的一个发展趋势。另外，市场信息服务公司J.DPowerandAssociates的调研数据也表明，56％的消费者更倾向于选择声控的导航系统。因此，开发车载语音导航系统是很有意义的。目前，国内已经具备开发车载语音导航系统的技术基础，特别是文语转换TTS技术和基于中小词汇量的语音命令识别技术 引言 语音作为自然的人机接口，可以使车载导航系统实现更安全、更人性化的操作。通过国内外车载导航系统的功能对比可知，支持语音交互是车载导航系统的一个发展趋势。另外，市场信息服务公司J.D Power and Associates的调研数据也表明，56％的消费者更倾向于选择声控的导航系统。因此，开发车载语音导航系统是很有意义的。目前，国内已经具备开发车载语音导航系统的技术基础，特别是文语转换TTS技术和基于中小词汇量的语音命令识别技术已经达到比较实用的程度。本文在课题组的车载导航系统和国内两款语音引擎的基础上，开发了一套支持语音交互的车载导航系统。 车载语音导航系统结构 车载语音导航系统从功能上分为车载导航和导航语音交互两方面。其中车载导航功能包括GPS卫星导航定位、电子地图浏览查询、智能的路径规划、车辆地理位置和速度等导航信息的实时显示；导航语音交互功能分为语音操作和语音提示两部分。在系统的设计中，根据人机交互的需求，设计语音导航系统的硬件框架如图1所示。 语音导航系统和用户之间的人机交互接口由触摸屏、按钮、话筒、显示屏和扩音器等五个交互设备组成。该硬件框架可实现常规的手动交互方式，也可以实现语音交互方式。整个系统划分为三个子系统：导航子系统、语音识别子系统和语音合成子系统，各子系统间通过接口进行通信，协调完成语音导航任务。 车载导航人机语音交互系统对话模式设计 导航系统的状态转换网络 整个导航系统是一个复杂的人机交互系统，为便于语音交互对话模式的设计，首先对系统作状态划分，然后从人机交互的角度描述整个系统的状态转换网络。将系统划分为地图浏览、功能选择等六个功能状态和一个退出状态。图2描述了这些状态之间的状态转换网络。
工业用智能语音报警控制器的设计
工业用智能语音报警控制器的设计 摘要：本文概述了工业用智能语音报警控制器的设计原理，利用STC单片机和LCD液晶显示器，组成最小单片机显示系统，实现工业现场控制与显示。概述了WT588D语音芯片的功能和使用方法，以及以LM1875T为核心的功放电路的原理。也阐述了STC单片机的功能和特点以及与LCD显示电路原理。通过KEIL 软件进行编程设计，经过制作电路板，完成系统测试，最后给出了软件编程程序。关键字：WT588D语音芯片；STC单片机；LM1875T；LCD显示 Industrial use intelligent voice alarm controller design Wang Pengfei Teacher: Shen Hongjun Abstract: This paper summarizes the industrial use intelligence voice alarm controller design principle, the use of STC single-chip microcomputer and LCD monitor, minimum of single chip microcomputer display system, realize the industrial field control and display. Summarizes the WT588D voice chip of the function and the method of use, and to LM1875T as the core of the power amplifier circuit principle. Also expounds the STC function and characteristic of the single chip microcomputer and LCD display circuit principle. Through the KEIL software programming design, after making circuit boards, complete system test, and finally presents software programming procedures. Key word: WT588D voice chip; STC single-chip microcomputer; LM1875T; LCD display
智能导盲拐杖地设计毕业论文
天津职业技术师大学 Tianjin University of Technology and Education 毕业论文 专业： 班级学号： 学生： 精彩文档
指导教师： 二〇一三年六月 天津职业技术师大学本科生毕业设计 基于单片机电子导盲拐杖设计Electron blind-guide crutch design based on MCU 精彩文档
专业班级： 学生 指导教师： 学院：电子工程学院 2013年06月精彩文档
摘要 随着社会的发展，在社会生活中应用超声波测距技术已很广泛，如汽车倒车雷达、测距仪和物位测量仪等都可以通过超声波来实现。由于超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远，因而超声测距技术的研究和开发具有实际意义。 本设计研究为盲人提供行走时，遇到前方障碍物提前躲避的预警系统。以AT89S52作为核心处理器，采用超声波回波时间差测量人与物体之间的安全距离，实现了提前预警使用者避让障碍物，起到避免安全隐患的作用。 该系统是基于AT89S52单片机的超声波测距系统,它根据超声波在空气中传播的反射原理,以超声波传感器为检测部件, 应用超声波在空气中传播的时间差来测量距离。夜晚时利用光敏传感器控制警示灯开关，警示来往车辆避让。另有时间播报功能。主要由测距系统（包括超声波发射模块、超声波接收模块）和语音报警系统，时间播报系统，警示灯控制系统，稳压电源，五个主要模块构成。 该设计利用AT89S52单片机系统的I/O口，控制超声波传感器发出40KHz 的超声波，利用反射回来的超声波信号，经过放大、整形、滤波等电路回到单片机，比较调试后确定与障碍物之间的距离，完成测距。 该装置将单片机的实时控制及数据处理功能，与超声波的测距技术、传感器技术相结合。语音系统发出警示音，提醒使用者前方障碍物需躲避。使盲人在看不见的情况下，能够识别前方的障碍物正常的行走，从而起到保护盲人安全的作用。 关键词：智能避障；超声波测距；AT89S52单片机 精彩文档
户外安全智能导盲系统的设计
户外安全智能导盲系统的设计 文章介绍了一种基于FPGA的新型智能导盲系统，通过超声波测距和图像采集及处理完成盲道偏离检测的功能，并通过安装导航定位系统和感光灯提高户外安全性。这些功能可以为生活中的盲人提供更多便利的行动指示，提高盲人在行动时的安全感，让智能导盲系统带领盲人安全出行。 标签：FPGA；智能导盲系统；安全 Abstract：This paper introduces a new type of intelligent blind guide system based on FPGA，which can detect blind track deviation by ultrasonic ranging and image acquisition and processing，and improve outdoor safety by installing navigation and positioning system and photosensitive lamp. These functions can provide more convenient action instructions for the blind in life，improve the sense of security of the blind in action，and let the Intelligent Blind Guide System lead the blind to travel safely. Keywords：FPGA；Intelligent Blind Guide System；security 1 概述 1.1 課题研究的背景及意义 国内目前约有500多万盲人，占全世界盲人总数的18%，盲人在行走引导方面有很大的困难，如何安全出行，是盲人生活中最大的问题。现实中盲人在行走中要借助盲杖、导盲犬或者导盲设备等帮助。为了帮助盲人达到完全无障碍化出行，所开发的导盲装置必须要能准确识别障碍物、盲道、提醒行人注意借路及具备定位能力，为盲人提供更大的便利，而且一些老年人也可以使用。导盲杖可以在盲人外出时起到安全警示作用，最大便利的帮助盲人安全出行。 1.2 国内外研究现状及分析 目前国内外在盲人杖研究上并不重视，主要依靠导盲犬及盲道，而且研究的导盲杖大多数无功能或功能不全，目前有研究的有测距或定位的智能导盲杖，但缺乏感光灯，语音播报，偏离感应等更多功能来保障盲人。新型多功能导盲杖在新颖上添加了各项功能并使各个功能联系起来，能最大限度保障盲人的出行安全。 此项目设计了一种智能导盲系统，合理利用了当代科学技术，可以实现为盲人检测是否偏离盲道，依靠传感器探测一定范围内的路面状况并语音播报，定位盲人的地理位置，在一定亮度下感光灯的自动亮灭来保障盲人在晚上的出行安全等一系列功能。这些功能可以为生活中的盲人提供更多便利的行动指示，提高盲人在行动时的安全感，让导盲杖带领盲人安全出行。
常用智能语音提示器 说明资料
JQ308智能语音提示器采用铝型材外壳，坚固耐用，永不生锈，美观大气，品质优越，是目前市场上性价比高的自动感应语音提示器。广泛应用于商场、电梯、银行，ATM柜员机及安保等公共场合，可增强服务的人性化，提升客户服务满意度，提醒顾客注意人身安全，有助于产品推广等.。在公共社区可提供智能语音指引服务，其原理是一种采用成熟的人体感应技术，在侦测到人体经过时，适时播放指定的语音，并延续一段时间后自动断开，恢复为待机状态的语音提示器，是一种新型的高科技语音产品。 一、产品特点 1、小巧玲珑，高品质MP3语音播放，音质优美； 2、人体感应触发播放语音，感应距离5米以内； 3、采用特定语音芯片方案，脉冲不可重复触发； 4、设备自带4M内存，支持外扩TF卡； 5、设计有模式自由切换，可切换为全曲循环播放或者是单曲循环播放模式； 单曲循环：每次感应播放同一语音。全曲循环：每次感应播放下一曲语音； 6、两级音量可选； 7、内置8欧2瓦喇叭，适用于100平方米范围内使用； 8、颜色：银白色，高端、大气、上档次；
9、产品尺寸：112*71*25 (长*宽*高单位：mm)。 二、技术参数 三、接口说明 模式选择：必须是在播放语音的过程中，长按相应按键3秒，红灯闪烁两下，表示播放模式已经更改完毕。注意：设备标配4M内存，大概放置4分钟语音。存放的语音文件容量不可超过设备自身容量，如果超过内存的容量，则需要用TF卡放置声音。插上TF卡后，设备自动识别播放TF卡声音。 二、更新下载语音内容说明
语音提示器的拨动开关打到左/右档，不能打到中间档（关机），USB线插到设备里，另一头插到电脑，设备指示灯会一直闪烁，表示连接成功。然后电脑会弹出一个界面，如下图所示： 界面弹出后，直接把声音文件复制到移动磁盘即可
红外探头导盲系统的论文
一、前言 社会中有很多的盲人，他们出行时有的带只导盲犬，有的拿着手杖，有的由家人陪着。这样对他们自身有很多限制，虽然市场上有很多导盲产品，比如超声波导盲仪、电子导盲仪，但是这些产品有一定的局限性，不是反应速度慢就是体积庞大，携带不方便。鉴于这种情况，提出了主要由红外探头对障碍物的探测、单片机对系统的自动控制和语音提示的导盲仪的设计。 二、产品介绍 该仪器设计为眼镜和耳机一体化的产品，但不是普通的眼镜和耳机，这种产品使用起来简单方便，而且体积很小，并且智能化很高。该产品里面有红外探测仪，语音提示系统，单片机应用技术系统。当盲人带上它时，红外探头就会向四周空间和地面发出信号，当信号触碰障碍物，检测元件将会将这个信号检测并传给单片机，单片机对这种信号进行处理。如果地面不平或是雨雪天气等有障碍物，红外线反馈回来的信号就会变为一种语音提示或警报，让盲人做出合理的判断。 三、外观设计 1.该产品设计就和普通的眼镜一样，只是眼镜腿上多了一个耳机； 2.在右面的一个镜腿上有一个电源总开关，只要打开电源开关，系统就会自动执行导盲程序； 3.在左面的镜腿上从上往下依次就是广播或音乐娱乐开关、地图语音讲解开关、语音自动拨号开关； 4.眼镜虽然有两个镜片，但这两个镜片是太阳能电池板做的，只要有太阳就会自动充电，并且红外线就是由这两个镜片所发射； 5.眼镜腿就是接收广播信号的天线，只是隐藏在里面了； 6.自动语音拨号功能的硬件就设计耳机里，并且有显示电话薄的电子显示屏，里面贮存了家人的电话号码或是报警的求救电话号码。 四、操作介绍及流程图 该仪器操作很简单，当盲人带上红外探头导盲仪时，只需打开电源开关，
VSP语音提示器简介说明
新能源车辆低速行车 VSP行人警示器方案介绍说明 临近车辆行人警示声音系统方案按照GB7258-2017《机动车运行安全技术条件》要求规范整合设计，通过CAN商品协议，判断出车辆的前行、倒车和充电状态，依据状态，通过喇叭组件，发出相应的特定频率的声音。 电动汽车行人声音警示装置的模拟声音会在汽车启动时到时事达到20公里之间发出，原则上时速为10公里时发出50到75db的声音，时速20公里时为56到75db，倒车时为75db 以上的音量。(根据客户实际应有要求更改参数) 功能说明： NO详述 1根据行车速度（0-30km/h可选），自动选择不同的预置提示音，可实现怠速、匀速、加速、倒车等警示。 2可根据客户提供的音频文件，设置多种警示音。 3可根据车速或信号变数据，可变音频速率及音量大小。 4具备CAN通信和诊断功能； *①可根据油门加速可调电压值（可调电阻）来判断加速。 5工作电压范围宽（12v-24v）、有过压、过流、短路保护功能。 6通过汽车数据总线将发声器与其它系统集成，整车厂商无需安装多个发声系统即可以对多种情况进行声响提醒。 例如： 1.系统检测电池能量信息提示； 2.电池充电状态提示； 3.车辆蓄能电池工作提示； 4.倒车、左右转弯语音提示； 5.倒车雷达探测信息提示； 6.系统预设保养提示； 7.长途行车提醒司机休息； 8.等其它安全信息语音提示。 其中，前行状态下，在低速0-30km/h范围内，按5km一个区间进行细分，发出相应的频率逐渐升高或降低的声音。 注： 当车辆开始行驶时（速度大于等于1km/h），系统自动发出警示音： 当车辆停止时（速度为0-1km/h)，系统警示音自动停止： 声音的技术要求因满足“电动汽车低速行驶提示声音技术要求”规范。 *①.方案产品设计兼容油门加速可调电压值（可调电阻）来判断加速，模拟发动机加速声效，为低端无CAN协议系统的电动车辆提供声效。
基于双频GPS+RFID的智能语音导盲系统
基于双频GPS+RFID的智能语音导盲系统 发表时间：2019-01-15T11:06:18.030Z 来源：《信息技术时代》2018年4期作者：罗攀吴兴龙冯羽梁晓剑沈荃文温才 [导读] 近些年来，眼部损伤及视力障碍的人数逐渐增加，为了方便这类人的学习、工作、生活，本文设计一种基于双频GPS+RFID的智能语音导盲系统，该系统由三部分组成 （西南科技大学理学院，四川绵阳） 摘要：近些年来，眼部损伤及视力障碍的人数逐渐增加，为了方便这类人的学习、工作、生活，本文设计一种基于双频GPS+RFID的智能语音导盲系统，该系统由三部分组成：设置在无卫星信号的地点关键位置的RFID标签，导盲杖的硬件部分及配合导盲杖硬件部分工作的手机APP。其中导盲手杖的硬件部分包括：电源开关、手柄、输入装置、主控系统、避障系统、撑杆、导航信息获取装置、跌倒防护系统。该系统采用多传感器融合及互联网技术，为视障人士提供多方面有用的信息。 关键词：导盲系统；导盲杖；双频GPS；RFID；手机APP 引言： 我国政府历来关心残疾人，重视发展残疾人事业，20多年来，采取政治、经济、法律、行政等一系列重大措施，保障残疾人的权利，改善残疾人的生活质量。据国家权威部门统计，中国是世界视障人士最多的国家，约有 500万视障人士，1230万弱视人群，占全世界视障人士总数的18％，低视力者600多万，儿童斜弱视者1000万；青少年近视率平均达40％，大学生近视率超过70％。同时, 每年我国新增45万视障人士。视障人士丧失了视觉，这给他们的学习、工作、生活等带来诸多不便。尤其是安全出行，因不能准确及时地躲避障碍物，不能辨别出行方向，导致出行不便。因此，设计一款实用且功能齐全、符合视障人士需求的智能语音导航导盲系统是非常必要的。 1.工作原理及方案设计 1.1工作原理 导盲系统的基本工作原理是利用导盲杖上的多传感器融合实现对周围环境的探测，并利用智能算法对各种情况进行综合判断，通过输出单元告知视障人士、周围人群及视障人士家属。 本系统采用多传感器融合实现对周围环境的探测，主要分为三大类：双频GPS模块及RFID阅读器实现精确定位，超声波测距模块及红外测距模块实现对周围障碍物的探测，10轴陀螺仪实现对视障人士的姿态判断。 1.2系统方案 如图1，图1为本设计提供的一种基于双频GPS+RFID的智能语音导盲系统结构示意图。该系统包括设置在无卫星信号的地点关键位置的RFID标签，导盲杖的硬件部分及配合导盲杖硬件部分工作的手机APP。导航方法：卫星信号不稳定的地方导航主要靠主控系统4读取导航信息获取装置7上的RFID阅读器读取的地理位置信息，卫星信号稳定的地方导航由主控系统4从导航信息获取装置7上的双频GPS模块获取地理位置信息，从而完成导航。避障系统5和跌倒防护系统8实时工作，保障视障人士出行安全。输入装置3，由七个刻有盲文的按键组成，分别为：导航模式切换键、SOS一键求救键、打车键、当前位置键、导航键、报时键以及音量调节键，按键分布合理。智能手机端的手机APP 分为小明助手和小明同行；小明助手适用对象为视障人士家属，导盲杖会把视障人士的状态都上传至智能手机端的小明助手，小明助手包含的功能为实时地理位置查询，电子围栏，语音通话以及查看视障人士发出的求助信息；小明同行适用对象为视障人士，采用语音交互，包含功能为视障人士交友与图文识别和当地交通状况查询，辅助视障人士出行、生活、工作、交友。 本设计相对于传统导盲手段，响应速度更快，功能更加齐全，成本更低，可行性更高。 图1 导盲系统结构示意图 2.导盲杖硬件结构 导盲系统中导盲杖基于地面下内置RFID标签的导航装置，通过无线电讯号识别特定目标并读取相关数据，结合双频GPS定位技术获取位置信息并读取相关数据，给予视障人士反馈不同的位置信息，实现对视障人士的导航，同时，可以把具体路况信息反馈给视障人士，也可以把视障人士的状态反馈给视障人士家属，让视障人士出行更加安全高效。 参见图1，所述导盲手杖的硬件部分包括：电源开关1、手柄2、输入装置3、主控系统4、避障系统5、撑杆6、导航信息获取装置7、跌倒防护系统8。
创业设计之导盲杖设计
创业训练计划书 项目名称：创业设计之导盲杖设计 项目负责人：申艳宏 团队成员：欧学森唐天宇 指导老师：张彦飞 学院：物理电子工程学院 班级：10级电子科学与技术
目录 一、摘要 二、关键字 三、创业项目介绍 四、可行性分析 五、设计原理 六、创业理由 七、产品卖点 八、产品包装 九、营销策略 十、经营管理 十一、售后服务 十二、创业憧憬 十三、创业者应具备的素质
创业设计之导盲仪设计 一、摘要：我们团队主要以研发服务类电子产品为创业宗旨。以服务特殊人群或研发特定功能的电子产品为主体。 二、关键字：研发服务特殊人群电子产品：导盲杖。 三、创业项目介绍：人生活过程中95%的信息是通过视觉获得的。盲人生活在黑暗的世界中，给工作、生活、社交活动带来了莫大的困难。如何安全行走, 是盲人生活中最大的问题。传统的手杖使用起来有诸多不便，导盲犬的训练周期过长且价格较贵，不利于普及。我们试图利用超声波测距实现导盲的功能，制作出使用方便、价格低廉的导盲仪。 我们这次想做一个“超声波导盲拐杖”。它具有比较精确的智能超声波测距系统，语音震动报警等多方面组合。超声波测距系统用来测量前方障碍。语音震动 报警主要用于发出危险信号提醒盲人，同时 我们还附有震动提醒来适应耳朵失聪的人 群。 四、可行性分析： 我们团队的三人都是电子科学与技术专 业的学生，我们想把书本知识用于实践中去。 我们分析了市场上已有的导盲拐杖，我们的 的产品大致和他们的思想方法一样。具体分析如下：超声波测距可以制作一个利用传感器超声波测距电路，盲人打开开关后，系统会一直搜索前方物体，它能做到测动态物体和静态物体（这是我们的产品和市场的成品的主要技术区别），对于静态物体，系统会给以一般提示；对于突发性较强的如车辆，它会给以比较强的震动提醒和语音提醒（人性化设计）。使盲人能及时获得外界信息，从而保障盲人独自外出的安全。当超声波发射装置发出的超声波被前方障碍物反射并被接收装置接收时，语音电路根据障碍物距离发出
城际通智能语音导航系统
城际通智能语音导航系统GreeN版操作说明 北京城际高科信息技术有限公司
重要声明： 1．感谢您购买北京城际高科信息技术有限公司（下简称北京城际高科）出品的城际通系列导航产品，请在使用该产品之前认真阅读本说明书，当您开始使用城际通系列产品时，北京城际高科视为您已经认真阅读了本说明书。2．请在购买产品时认真完整地填写“城际通用户权益保障卡”并由经销商加盖其公章，以便我们为您提供更好的服务，您在维修时需要携带并出示此卡。 3．城际通系列导航产品提供的地图及地图上的各类信息为示意表示，仅供使用者参考，不作为任何行政划界和量算的依据。 4．请在使用城际通系列导航产品及服务时严格遵守国家相关的法律法规，请用户注意当地实际交通标志；城际通系列导航产品及服务所提供的信息、路径规划及导航结果仅供使用者参考，有可能与实际情况有所偏差，不具备任何法律效力，也不代表是北京城际高科推荐，对因此直接或间接造成使用者或第三方损失的，北京城际高科将不承担责任。 5．日常使用产品过程中或接受服务之前，请务必将您的重要信息及时进行备份，以免在使用或接受服务过程中意外丢失，北京城际高科不负责赔偿用户在产品使用或接受服务过程中任何因数据丢失而导致的损失。 6．本说明书解释权归北京城际高科所有。
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曙光公司导盲手杖项目创业计划书
曙光公司导盲手杖创业计划书 第一章：公司简介 曙光公司是一个提议中的公司，它以生产残障人群用品立足市场，以“关爱弱势群体，共建和谐社会”为宗旨，以“尽力尽心，关爱弱势群体；用情用爱，帮扶残障人群”为使命的大型残障人士提供专用品及康复护理用品。 中国残联公布的一项统计数字显示，全国目前有8296多万残疾人，这个群体年消费额在2000亿元左右，并呈现不断增长的态势。由此可见，我国残疾人用品市场潜力巨大，亟待开发。残疾人用品可以说是一个前景广阔，充满生机的产业。市场对残疾人用品的品种、档次、质量和数量也提出了更高要求。我们公司正是因此而产生。 公司注重短期目标与长远战略的结合。初期主要生产以导盲手杖为主盲人用品，通过对盲人用品市场的占领，我们将逐步进入其他残障人群专用品市场。同时我们还会生产康复护理用品，以满足市场上对康复护理用品的需求。 第二章：市场 一、市场介绍 中国是一个人口大国，相对的，中国的残障人士数目也比较多。2006年第二次全国残疾人抽样调查结果显示全国各类残疾人的总数为8296万人。据此得到2006年4月1日我国残疾人占全国总人口的比例为6．34％。平均每5个家庭中就有一个家庭有残疾人。各类残疾人的人数及各占残疾人总人数的比重分别是：视力残疾，占14．86％；听力残疾，占24．16％；言语残疾，占1．53％；肢体残疾，占29．07％；智力残疾，占6．68％；精神残疾，占7．40％；多重残疾，占16．30％。具体数目为 全国现有各类残疾人总数约8296万人
听力残疾 127万人 言语残疾 2004万人 智力残疾 554万人 肢体残疾 2412万人 视力残疾 1233万人 精神残疾 614万人 多重及其他残疾 1352万人 据报道，中国残疾人田径队的一位肢残运动员为了能换上一只运动式假肢，跑遍许多城市也没能如愿。全国有6000万残疾人，残疾人用品市场需求广泛，但让人尴尬的是，这个“钱”途无量的市场却成了一个被遗忘的角落。 有关数据显示，我国残疾人约占世界残疾人总数的五分之一，但我国残疾人用品的生产销售远远低于世界的五分之一。全国有1300万听力障碍残疾人需要装配助听器、语言康复器，但其中没有装配的占96.7%；约有80万肢体残疾人需要假肢或矫形器，但有77.4%的人尚未安装；同时，各类残疾人的生活器具、生活劳动辅助器具、文化体育用品等特殊用具，尚有90%的需求量得不到满足。同时目前市场上的残疾人康复护理用品品种少、档次低、性能单一、缺乏创新、产品老化等问题，而且只有一些科技含量较低、功能单一、价格低廉的产品，如轮椅、拐杖、假肢等，而许多性能优越、功能多样、技术含量高的国产康复器材难觅踪影，进口产品充斥市场。与单调的国内残疾人用品市场相比，国际残疾人用品丰富多采，约有十大类622种，英国仅盲人用品一项就达2000多种。 由于身体上存在着不同程度的缺陷，使得残障人士在生活上与正常人相比有着许多不便之处，而且在生活用品方面也没有专门生产和销售残疾人用品的厂家或商店。造成这种情况的原因有二：一是残疾人的生活用品很难采购，开发生产得太少；二是残疾人对产品都有不同的特殊需求。因而开发残疾人用品虽有较大的难度，但市场潜力很大。既可替残疾人解除烦恼,传递爱心,又可以获得较大的收益。 二、市场分析 中国残联公布的一项统计数字显示，全国目前有8296多万残疾人，大约每
基于STM32的智能语音提醒器设计
基于STM32的智能语音提醒器设计 摘要：随着生活节奏的加快，人们迫切需要合理的时间安排。电子备忘录便携易用但缺少即时提醒功能，而常见的具有备忘录功能的语音提醒器功能单一、随意性差。因此，本文基于STM32设计了一款智能语音提醒器，该提醒器具有功能多、随意性好、即时提醒等特点。 关键词：提醒器; STM32 ; 即时提醒 1．引言 随着生活节奏的加快，人们经常会遇到必须在短时间内完成很多事情的情况。如果没有合理的时间安排，将会导致生活的一片混乱。而合理的时间安排需要强大的记忆，这对于许多平常人而言是难以达到的，因此备忘录便占有了重要的地位。目前，文本备忘录因其携带困难且记录复杂而基本消失；常见便携式电子备忘录作为附件需在手机、平板电脑等电子产品上使用或需与网络实时连接使用[1-2]，能以文字或语音记录，但操作较为复杂，对于反应滞后的老人或不适宜使用电子产品的少儿是不方便的。而市面上常见的独立语音提醒器种类繁多，但具有功能单一、随意性差等缺点[3-5]。因此，本文基于STM32设计了一款智能语音提醒器，该提醒器具有功能多、随意性好、操作简洁、可以即时提醒等特点。 2．提醒器设计方案 由于智能提醒器具有功能多样、随意性好且即时提醒等特点，因此其所需具备的功能有以下几点：（1）可以显示时间和日期； （2）可以按照时间顺序播放语音提醒； （3）可以随时录音，并设定播放时间，同时可以根据事情的重要性设定播放次数； （4）可以随时进入或退出语音； （5）可以删除语音； （6）具有50-100条的语音存储空间。 3．提醒器的硬件设计 根据智能提醒器的功能要求，选择了意法半导体的STM32F103ZET6作为核心芯片，加上语音模块VS1053B、SD存储模块以及LCD显示模块，构成了提醒器的硬件系统。如图1所示。 STM32F103ZET6芯片是基于ARM Cortex-M3内核的32位微控制器，拥有着512K的片内FLASH和64K片内RAM，能多线程操作。I/O口多达80个，4个通用定时器，2个高级定时器，2个基本定时器，满足提醒器的设计要求。 语音模块选用的是ALIENTEK生产的高性能音频编解码模块ATK-VS1053 MP3。该模块支持包括MP3和W A V等众多音频格式的解码，并支持OGG与W A V音频格式的录音，还有高低音以及Ear Speaker空间效果设置。
自学习的人工智能助室内精确导航
自学习的人工智能助室内精确导航 ?在现代化的机场候机楼、医院大楼、办公楼、运动场、大学校园和零售商店中，方便易用的室内导航应用程序的市场日益扩大。根据MarketWatch （道琼斯旗下的新闻网站）的一份报告，预计到2022年，这一需求可望以30% 的速度增长。而智能手机中磁力计、加速度计和陀螺仪等先进传感器的出现将加速这一需求。为了满足这一需求，IBM 爱尔兰研究院建立了一个可用于生产环境的室内定位系统，它比现有的应用于不同智能手机上的商业解决方案精确度更高。这一自学习、自适应平台通过部署最少量的低功耗蓝牙（BLE,Bluetooth low energy）信标来推断用户的行程，进行学习，并最终为特定室内区域的每个智能手机型号建立定制的磁力地图（magnetic map）。新系统提供了强大的定位精度，而且与用于记录特征指纹1和定位的手机型号无关。在研究团队最近发布的论文中，通过实验证明这一工具与基于磁场定位的商业解决方案相比，精度显着提高。 ? ?图1：系统架构最新的室内定位系统利用了现代室内环境中经常出现的信号，如WiFi 和低功耗蓝牙信标。因为使用GPS 信号的外部定位方法不够精确，无法有效地进行室内导航。室内定位系统应该能够探测用户在建筑物内的位置，并指示用户如何在建筑物内导航。这些系统用于各种各样的场景当中。它们的设计和实现能够满足特定的用户需求。例如，在2017年，IBM 东京研究院为视障人士打造了一套实验性的高精度室内外语音导航系统。磁场法是一种低成本的方法，正越来越受欢迎，因为它不需要专门的传感器安装或维护，而是通过智能手机中已有的传感器来实现。然而，不同型号智能
KingSound 扶梯语音提示器使用说明书
武汉唯尼创科技有限公司 KingSound扶梯语音提示器 （人体感应） 使用说明书 V1.0 ?产品简介 Kingsound扶梯语音提示器是一款智能人体感应语音提示器，具有外部设备控制、外部输入控制功能。铝合金外壳，防尘设计，支持U盘灵活拷贝语音，声音洪亮可调。 ?产品特点 支持8~320Kbps MP3音频格式播放，音质优美； 上电初始化时间缩短至5S即可感应触发 语音更新方便，用户可通过U盘将音频文件拷贝到内部FLASH； 支持内置最大128M SPI Flash 作为存储语音的载体； 电压DC12V； 继电器延时断开时间可通过config.txt文件设置（0S~99S）。 ?产品规格 工作电压：DC12V 待机电流：≤20mA 播放语音功耗：≤2W 负载：≤600W（阻性负载）
武汉唯尼创科技有限公司 FLASH容量：标配32Mbit FLASH（可定制64～128Mbit） 人体感应角度：≤120度 人体感应距离：4米内 工作温度： 0℃～30℃ 播放声音：≤100dB 产品尺寸： 104*100*28mm ?功能面板 DC12V 注：Trigger为外部输入，可外接一路传感器输入，低有效；COM与NC为外部设备控制端，人体感应播放时闭合。 ?FLASH容量与语音长度关系 该版本支持8～320Kbps码率的MP3音频文件，语音的时间长度和码率有关。码率越低文件越小。注意语音文件总大小不能大于内部FLASH的容量。内部FLASH存储器存满了就停止拷贝。注意单位换算，平时我们常用的单位1MB=8Mbit。 标配32Mbit FLASH（可定制64～128Mbit） 表内数据是在语音为16Kbps码率的MP3音频文件时计算所得出来的。