nrf24l01 at指令
nrf24l01 at指令
NRF24L01是一个低功耗的2.4 GHz无线模块，具有多种功能。在使用NRF24L01模块时，可以通过发送AT指令来进行设置
和配置。
以下是常用的NRF24L01 AT指令：
1. AT：测试通讯是否正常，模块将返回“OK”。
2. AT+RMODE：设置为接收模式。
3. AT+TMODE：设置为发送模式。
4. AT+CH[channel]：设置信道，[channel]参数可选范围为0-125。
5. AT+ADDR[address]：设置本机地址，[address]参数可选范
围为0-65535。
6. AT+RADDR[address]：设置远程地址，[address]参数可选范
围为0-65535。
7. AT+POWER[power]：设置发射功率，[power]参数可选范围
为0-3，分别表示-18dBm、-12dBm、-6dBm、0dBm。
8. AT+UART[baudrate]：设置串口波特率，[baudrate]参数可选
范围为2400、4800、9600、14400、19200、38400、57600、115200。
9. AT+SAVE：保存设置，将当前配置保存在模块的EEPROM 中。
以上是一些常见的NRF24L01 AT指令，不同的模块厂商可能
会有一些特殊的指令，具体使用时需要查阅相关文档。
nrf24l01 at指令
nrf24l01 at指令 目录 1.NRF24L01 简介 2.NRF24L01 的 AT 指令 3.AT 指令的使用方法 4.AT 指令的实际应用 正文 1.NRF24L01 简介 RF24L01 是一款由 Nordic Semiconductor 公司生产的低功耗无线 通信芯片。它具有低功耗、低成本、接收灵敏度高、传输距离远等特点，广泛应用于智能家居、物联网等领域。NRF24L01 支持 SPI 接口，可以方便地与其他微控制器相连接。 2.NRF24L01 的 AT 指令 RF24L01 支持 AT 指令，这些指令可以通过 SPI 接口发送给 NRF24L01，从而实现对其进行配置和控制。AT 指令是一系列用于操作NRF24L01 的特殊指令，它们可以用于设置无线通信的频率、模式、功率 等参数，也可以用于配置 NRF24L01 的其他功能，如数据打包、解包、睡眠模式等。 3.AT 指令的使用方法 要使用 NRF24L01 的 AT 指令，首先需要将 NRF24L01 与微控制器 相连接，并通过 SPI 接口进行通信。然后，在微控制器中编写程序，通 过 SPI 接口向 NRF24L01 发送 AT 指令。NRF24L01 接收到 AT 指令后，会根据指令的含义执行相应的操作。在程序中，还需要编写相应的代码，以读取 NRF24L01 执行 AT 指令后的返回值，从而判断指令是否执行成功。
4.AT 指令的实际应用 在实际应用中，AT 指令可以用于实现多种功能，如设置无线通信的频率、模式、功率等参数，配置 NRF24L01 的数据打包、解包、睡眠模式等。例如，可以使用 AT 指令将 NRF24L01 设置为工作在 433MHz 的频率，发射功率为 0dBm，数据打包方式为 NRF24L01 默认的数据打包方式。还可以使用 AT 指令配置 NRF24L01 的睡眠模式，使其在一定时间内进入睡眠状态，以降低功耗。 总之，NRF24L01 的 AT 指令为开发者提供了一种方便、高效的方式，用于配置和控制 NRF24L01 的无线通信功能。
基于nRF24L01的无线信息传输设计
摘要 当今，通过信息的采集、传输、处理和控制器作出相应的决策，进而实现对一定对象的监控和控制，是一个无论在民用、工业，还是军事领域，都被人们乐此不疲地研究着的热门技术。而信息传输的可靠性无疑是控制器作出正确决策的重要前提。 无线传输以其成本廉价、占用空间小、环境适应性好、扩展性好和设备维护上更容易实现等优点正在逐步越来越受到人们的青睐。RF24L01SE微功率无线通讯模块，采用Nordic公司的NRF24L01芯片，2.4G全球开发ISM频段免许可证使用，最高工作速率达2Mbps，125频道满足多点通信和跳频通信需要，体积小巧约31mm*17mm，尤其方便嵌入式开发与应用,高效GFSK调制，抗干扰能力强，特别适合无线音视频传输、工业控制领域等需要较大传输速率的无线通讯需求。 此外，采集到的信息和数据应能够使工作人员直观方便地读出，为此，配备质优价廉的显示设备成为必要。常用的显示设备有LED点阵和LCD液晶显示，而LCD液晶显示由于具有低功耗、显示功能强大和编程简单而很好地符合了人们节约能源的要求，LCD1602和LCD12864是LCD系列中比较常见的模块化产品，它们含有齐全的字库，亦可根据自己的要求取模显示特殊的符号，这两种产品分别只引出16和20个插针，使用方便。 关键词：无线传输监控NRF24L01 工业控制LCD1602 LCD12864 目录 一．系统简介 (3)
二．STC89C54RD+单片机 (3) 三．4*4矩阵输入键盘 (4) 四．无线nRF24L01模块 (4) 1.模块性能及特点： (5) 2. 工作方式： (5) 2.1 收发模式 (5) 2.2 空闲模式 (6) 2.3 关机模式 (6) 3．配置RF24L01模块 (7) 四．LCD1602 (8) 五．LCD12864(带字库) (8) 六．系统原理图 (10) 七．实物效果图 (11) 八．部分程序代码 (12) 九．课程设计心得体会 (20) 十．参考文献 (20)
NRF介绍
今天算是入了门，弄了个最简单的实验。上电后A节点数码管显示0，每按下一次中断按键数码管显示加一，同时A节点不断的发送数据到B节点。B节点在数码管显示接收到的数据。 先说说A节点发送部分的程序。主函数如下： void main(void) { CPU_init(); //初始化CPU NRF2401_init(); //初始化NRF2401A while(1) { sending_data(); //RF发送数据 led_display(1,Send_data[0]); //发送数据显示 } } 先初始化单片机，主要是设置按键中断口。然后是无线模块nrf24l01的初始化，这个初始化过程包括2401与单片机接口的初始化，还有就是命令字的配置，使2401工作在一个希望的状态下。初始化后进入主循环，就是发送数据并且显示发送的数据在数码管上。发送数据部分是重点，其实也不复杂，只要控制相应的端口为发送模式，然后通过SPI协议往2401写地址和数据就可以了。除此以外，因为有按键，所以还要有一个按键中断的程序。 下面在说一下节点2接收部分的编程。先看主函数： void main(void) { rx_data_buf[0]=0; TxLED=1; //发射灯灭 RxLED=0; //接收灯亮，默认为接收模式,准备接收数据 NRF2401_init(); //初始化nRF2401A while(1) { while(!DR1); //DR1是NRF2401的接收数据状态标志位 // 0--没有接收到数据，1--接收到数据，等待读出 receive(); led_display(1,rx_data_buf[0]); //显示接收数据 } } 这个部分开始也是需要初始化，2401的初始化也是端口的初始化和命令字的配置。然后在主循环里要检测是否接收数据状态标志位置位了，如果没有置位，则程序进入死循环，数码管不会有显示;如果置位了，则继续执行接收数据程序，然后显示接收的数据。接收数据程序receive()是重点，因为之前接收标志位已经置位了，所以它直接使用SPI方式把接收到的数据从2401读出即可了。 仔细分析下，似乎并不难，其实动手前还是应该理清下思路，这样不论对读别人的程序还是对自己动手写都是有好处的。
nRF24L01寄存器地址与说明
nRF24L01寄存器地址与说明 nRF24L01是一款新型单片射频收发器件，工作于2.4GHz～2.5GHzISM频段。内置频率合成器、功率放大器、晶体振荡器、调制器等功能模块，并融合了增强型ShockBurst技术，其中输出功率和通信频道可通过程序进行配置。nRF24L01功耗低，在以-6dBm的功率发射时，工作电流也只有9mA;接收时，工作电流只有12.3mA，多种低功率工作模式，工作在100mw时电流为160mA，在数据传输方面实现相对WiFi距离更远，但传输数据量不如WiFi（掉电模式和空闲模式）使节能设计更方便。 nRF24L01所有的配置字都由配置寄存器来定义，这些配置寄存器可通过SPI口访问。SPI接口设置SPI接口由SCK，MOSI，MISO及CSN组成。 （1）在配置模式下单片机通过SPI接口配置nRF24L01的工作参数。 （2）在发射或接收模式下单片机SPI接口发送或接收数据。 和SPI接口的指令共有8个，使用每个指令时必须使CSN变低，用完后将其变高。单片机的控制指令从nRF24L01的MOSI引脚输入，而nRF24L01的状态信息和数据信息是从其MISO引脚输出并送给单片机的。利用SPI传数时，他是先传低位字节，再传高位字节，并且在传每个字节时是从高位字节传起的。指令分别是；读寄存器指令，格式是000A AAAA；写寄存器指令，格式是001AAAAA（A AAAA代表寄存器在内存中的地址；读Payload指令；写Payload指令；清发射堆栈指令；清接收堆栈指令；发射数据再利用；空操作。 中断当nRF24L01的中断源（TX_DS，RX_DR，MAX_RT）被置高时（TX_DS为发送成功标志位，RX_DR为接收数据成功标志位，MAX_RT为自动重发超上限标志位），就会使IRQ引脚置低。可以向状态寄存器写1来清这些中断标志位。通过设置CONFIG寄存器的某些位来屏蔽掉这些中断源，默认情况下，这三个中断源都是允许的。 内存区下面介绍nRF24L01的内存区，一共24个寄存器，以下选取几个重要的加以介绍。
NRF24L01无线模块C语言程序
NRF24L01无线模块C语言法式之巴公井开创作 24MHz晶振 #include#include#include#include#include#include #define U8 unsigned char#define U16 unsigned int #define TX_ADDR_WITDH 5 //发送地址宽度设置为5个字节#define RX_ADDR_WITDH 5 //接收地址宽度设置为5个字节#define TX_DATA_WITDH 1//发送数据宽度1个字节#define RX_DATA_WITDH 1//接收数据宽度1个字节#define R_REGISTER 0x00//读取配置寄存器#define W_REGISTER 0x20//写配置寄存器#define R_RX_PAYLOAD 0x61//读取RX有效数据#define W_TX_PAYLOAD 0xa0//写TX有效数据#define FLUSH_TX 0xe1//清除TXFIFO寄存器#define FLUSH_RX 0xe2//清除RXFIFO寄存器#define REUSE_TX_PL 0xe3//重新使用上一包有效数据#define NOP 0xff//空把持#define CONFIG 0x00//配置寄存器#define EN_AA 0x01//使能自动应答
#define EN_RXADDR 0x02//接收通道使能0-5个通道#define SETUP_AW 0x03//设置数据通道地址宽度3-5#define SETUP_RETR 0x04//建立自动重发#define RF_CH 0x05//射频通道设置#define RF_SETUP 0x06//射频寄存器#define STATUS 0x07//状态寄存器#define OBSERVE_TX 0x08//发送检测寄存器#define CD 0x09//载波#define RX_ADDR_P0 0x0a//数据通道0接收地址#define RX_ADDR_P1 0x0b//数据通道1接收地址#define RX_ADDR_P2 0x0c//数据通道2接收地址#define RX_ADDR_P3 0x0d//数据通道3接收地址#define RX_ADDR_P4 0x0e//数据通道4接收地址#define RX_ADDR_P5 0x0f//数据通道5接收地址#define TX_ADDR 0x10//发送地址#define RX_PW_P0 0x11//P0通道数据宽度设置#define RX_PW_P1 0x12//P1通道数据宽度设置#define RX_PW_P2 0x13//P2通道数据宽度设置#define RX_PW_P3 0x14//P3通道数据宽度设置#define RX_PW_P4 0x15//P4通道数据宽度设置#define RX_PW_P5 0x16//P5通道
STM8应用于NRF24L01
编译环境 IAR 发送端 /* Includes ------------------------------------------------------------------*/ #include "stm8s.h" #define uint unsigned int #define uchar unsigned char #define CE_1 GPIO_WriteHigh(GPIOD, GPIO_PIN_3) #define CE_0 GPIO_WriteLow(GPIOD, GPIO_PIN_3) //SPI时钟端 #define SCK_1 GPIO_WriteHigh(GPIOD, GPIO_PIN_2) #define SCK_0 GPIO_WriteLow(GPIOD, GPIO_PIN_2) //SPI主机输出从机输出端 #define MISO GPIO_ReadInputPin(GPIOD,GPIO_PIN_0) //SPI主机输出从机输入端 #define MOSI_1 GPIO_WriteHigh(GPIOD, GPIO_PIN_7) #define MOSI_0 GPIO_WriteLow(GPIOD, GPIO_PIN_7) //SPI片选端//就是SS #define CSN_1 GPIO_WriteHigh(GPIOD, GPIO_PIN_4) #define CSN_0 GPIO_WriteLow(GPIOD, GPIO_PIN_4) #define TX_ADDR_WITDH 5//发送地址宽度设置为5个字节 #define RX_ADDR_WITDH 5 #define TX_DATA_WITDH 8 #define RX_DATA_WITDH 8
NRF24L01详细教程
先来看接口电路，使用的IO 口不是唯一的哦，可随意定义接口，当然是在使用IO 口模拟SPI 且IRQ 中断引脚不使用的使用查询方法判断接收状态的情况下了。作为初探我们就是用简单的IO 模拟SPI 的方法了，中断使用查询的方式。那么该教程讲解的接口与单片机的连接如下： 首先您需要了解NRF24L01，请参阅“NRF24L01 芯片中文资料”或者“NRF24L01 芯片英文资料”。 我们的教程是以一个简单的小项目为大家展示NRF24L01 的使用方法与乐趣。我们所写教程均是以这种方式的呢，让您在学习的时候明白它能做什么，使您学起来不至于枯燥无味。 作为简易的教程，我们只需要知道它是怎么使用的就够了，我们本教程的目的是用NRF24L01 发送数据和接收数据，且接收方会对比发送的数据与接收的数据，若完全相同则控制LED 闪烁一次，并且把接收到的数据通过串口发送到PC 端，通过串口工具查看接收到的数据。 具体的要求如下： 1、具备发送和接收的能力。 2、发送32 个字节的数据，接收方接收到正确数据之后给予提示，通过LED 闪烁灯形 式。 3、把接收到的数据传送到PC 进行查看。 4、发送端每隔大约1.5 秒发送一次数据，永久循环。 以上是程序的要求，若您想自行设计出硬件接口，您也是可以添加一条呢：使用DIY 方式设计NRF24L01 的接口板，且包含含单片机平台，使用PCB 方式或者万用板方式均可。如果您想让自己学的很扎实，那么推荐您自行做出接口板子呢。当然若您的能力不足，那么我们不推荐自行做板呢，因为这样会增加您学习的难度，反而起到了反效果呢。 我们知道NRF24L01 的供电电压是1.9V~3.6V 不能超过这个范围，低了不工作，高了可能烧毁NRF24L01 芯片。我们常用的STC89C52 的单片机的供电电压是5V，我们不能直接给24L01 这个模块供电，我们需要使用AMS1117-3.3V 稳压芯片把5V 转成3.3V 的电压为24L01 模块供电。 为此我们的设计原理图如下：包含单片机最小系统、供电系统、下载程序接口、5V 转3.3V 电路、NRF24L01 模块接口。并且全部引出单片机的IO 口，另外还加了5 个电源输出接口，为扩展使用。还包括了电源指示LED 以及一个IO 口独立控制的LED，这个独立控制的ＬＥＤ用于NRF24L01 接收成功闪烁指示。为了保证系统的稳定性，在设计中添加了两个滤波电容。
STC89C52+NRF24L01+232通信无线模块收发c程序
下面有Nrf24l01无线模块的收发c程序 收发一体； /*----------------------------------------------- 名称：NRF24L01 2.4G无线收发 编写：Ruin 日期：2014.1 修改：无 内容：收发一体，通过修改MODE 值来切换接收和发送模式 请注意以下几点： 1、24L01模块的电源电压是否为3V-3.6V之间； 2、如果您用的单片机是5V的话，请在IO口与模块接口之间串一个1K电阻； 并检测nrf24l01电压，若电压过低则相应的减小电阻值 3、检查模块的GND是否与单片机的GND相连接 4、先用程序进行调试，如果IO口不同，请更改IO口或相关时序； 5、如果是51系列单片机，晶振请选用11.0592M Hz； 6、模块供电最好用asm1117 5v转3.3v 稳压 ------------------------------------------------*/ #include
sbit SCK =P2^1; sbit CE =P2^5; sbit CSN =P2^0; sbit IRQ =P3^2; sbit led =P0^0;// 指示灯，用来显示发送和接收 //***************************************************************************** ************* uchar bdata sta; //状态标志 sbit RX_DR =sta^6; sbit TX_DS =sta^5; sbit MAX_RT =sta^4; //*********************************************NRF24L01*********************** ************** #define TX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints TX address width #define RX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints RX address width #define TX_PLOAD_WIDTH 32 // 32 uints TX payload #define RX_PLOAD_WIDTH 32 // 32 uints TX payload uchar const TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //本地地址uchar const RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //接收地址 uchar TxBuf[TX_PLOAD_WIDTH]={ 0x01,0x02,0x03,0x04,0x05,0x06,0x07,0x08, 0x09,0x10,0x11,0x12,0x13,0x14,0x15,0x16, 0x17,0x18,0x19,0x20,0x21,0x22,0x23,0x24, 0x25,0x26,0x27,0x28,0x29,0x30,0x31,0x32,};//发送数据 uchar RxBuf[RX_PLOAD_WIDTH];//接收数据 //***************************************NRF24L01寄存器指令******************************************************* #define READ_REG 0x00 // 读寄存器指令 #define WRITE_REG 0x20 // 写寄存器指令 #define RD_RX_PLOAD 0x61 // 读取接收数据指令 #define WR_TX_PLOAD 0xA0 // 写待发数据指令 #define FLUSH_TX 0xE1 // 冲洗发送FIFO指令 #define FLUSH_RX 0xE2 // 冲洗接收FIFO指令 #define REUSE_TX_PL 0xE3 // 定义重复装载数据指令 #define NOP 0xFF // 保留 //*************************************SPI(nRF24L01)寄存器地址**************************************************** #define CONFIG 0x00 // 配置收发状态，CRC校验模式以及收发状态响应方式#define EN_AA 0x01 // 自动应答功能设置 #define EN_RXADDR 0x02 // 可用信道设置 #define SETUP_AW 0x03 // 收发地址宽度设置 #define SETUP_RETR 0x04 // 自动重发功能设置 #define RF_CH 0x05 // 工作频率设置
NRF24L01配置说明
USB串口无线模块的配置说明 带USB接口的模块直接插电脑进行配置，不带USB接口的模块得借助USB转串口进行配置；(如下图所示)
1、USB转串口模块以及带USB的无线驱动模块需要安装CH341驱动； （文件在“CH341>>DRIVER>SETUP.EXE） 2、波特率默认设置为9600（带USB与不带USB的），波特率的选择范围为： 2400-115200，具体，请看配置参数对应的描述； 3、配置时，必须在断电的情况下，插上跳线帽，再从新上电；（注意：不能上 着电的情况下，插跳线帽！） 4、配置完成之后，必须得把跳线帽拔掉；（注意：必须得在断电的情况下拔， 然后，再重新上电！） 5、配置的格式为8个字节： “0X00+每个数据包的长度+0X01+频道+0X02+工作模式+单向/双向运行模式+‘波特率’” 注意： 1、必须插上跳线帽进行配置，配置完之后，必须拔掉跳线帽才能正常使用；（配 置时，在上电前就得插上跳线帽；当然，正常使用时也得在断电的情况下，拔跳线帽，再重新上电） 2、串口调试助手发送数据的格式为：十六进制；
3、USB转串口模块的TX,RX与NRF24L01驱动模块（无USB的）的TX,RX要交叉 相连，即一方的TX与另外一方的RX相连，然后，一方的RX与另外一方的TX相连； 4、两个模块的数据长度，频道得设置成一样，否则工作不正常；数据的长度选 择范围：（单向工作模式最小为1个字节，最大为32个字节）（双向工作模式最小为2个字节，最大为32个字节）；频道的选择范围为：从0X00到0X7F 选择一个；（即0-127,从0开始，2的6次方） 5、同一个实验室的，为了不互相影响，得把频道设置成不一样，否则会互相干 扰，； 6、“工作模式”只分两种：TX模式（0X01）和 RX模式(0X00),注意：两个模 块的工作模式不能一样，必须得其中一个模块为TX模式，另外一个模块为RX模式，否则，不能实现两个模块的无线通信； 7、单向/双向运行模式，0X01：模块运行在双向通信模式，0X00：模块运行在 单向通信模式；双向模式相对单向模式而言，双向模式中，可以通过发送AT 指令来切换方向，具体请看双向模式的使用要求； 8、波特的选择，从小到大分别为：2400(0X07),4800(0X08), 9600(0X00), 14400(0X01), 19200(0X02), 38400(0X03), 56000(0X04), 57600(0X05), 115200（0X06）； 9、数据的长度得选择适中，串口调试助手（单片机）的发送频率也得选择适中；
nRF24L01无线通信模块使用手册
nRF24L01无线通信模块使用手册 一、模块简介 该射频模块集成了NORDIC公司生产的无线射频芯片nRF24L01： 1．支持2.4GHz的全球开放ISM频段，最大发射功率为0dBm 2．2Mbps，传输速率高 3．功耗低，等待模式时电流消耗仅22uA 4．多频点（125个），满足多点通信及跳频通信需求 5．在空旷场地，有效通信距离：25m（外置天线）、10m（PCB天线） 6．工作原理简介： 发射数据时，首先将nRF24L01配置为发射模式，接着把地址TX_ADDR和数据TX_PLD 按照时序由SPI口写入nRF24L01缓存区，TX_PLD必须在CSN为低时连续写入，而TX_ADDR在发射时写入一次即可，然后CE置为高电平并保持至少10μs，延迟130μs后发射数据；若自动应答开启，那么nRF24L01在发射数据后立即进入接收模式，接收应答信号。如果收到应答，则认为此次通信成功，TX_DS置高，同时TX_PLD从发送堆栈中清除；若未收到应答，则自动重新发射该数据（自动重发已开启），若重发次数（ARC_CNT）达到上限，MAX_RT置高，TX_PLD不会被清除；MAX_RT或TX_DS置高时，使IRQ变低，以便通知MCU。最后发射成功时，若CE为低，则nRF24L01进入待机模式1；若发送堆栈中有数据且CE为高，则进入下一次发射；若发送堆栈中无数据且CE为高，则进入待机模式2。 接收数据时，首先将nRF24L01配置为接收模式，接着延迟130μs进入接收状态等待数据的到来。当接收方检测到有效的地址和CRC时，就将数据包存储在接收堆栈中，同时中断标志位RX_DR置高，IRQ变低，以便通知MCU去取数据。若此时自动应答开启，接收方则同时进入发射状态回传应答信号。最后接收成功时，若CE变低，则nRF24L01进入空闲模式1。 三、模块引脚说明
NRF24L01通道使用(DOC)
网上面关于多通道通信的好多资源都可以去共享，我也下了好多去调试，结果发现基本上都是调不通的。其实这个归根到底还是一个地址匹配问题，通道0和1还好说，它是默认开启的，一般没问题，但通道2至5，通道如何匹配，数据手册上也只是说地址要匹配，到底要怎么做它没讲。下面什么都不说了，直接上程序，这是用PIC16F877A来控制的，我会把要注意的重点标记出来,当然主要是多通道地址匹配的，其它的我就不多说了自己领悟。 接收部分： #include
#define E RE2 unsigned char SPIx_ReadWriteByte(unsigned char byte) { unsigned char data; SSPBUF=byte; do { ; }while(SSPIF==0); SSPIF=0; data=SSPBUF; return(data); // return read byte } //24L01操作线 //#define NRF24L01_CE PAout(4) //24L01片选信号 //#define NRF24L01_CSN PCout(4) //SPI片选信号 //#define NRF24L01_IRQ PCin(5) //IRQ主机数据输入 #define READ_REG 0x00 //读配置寄存器,低5位为寄存器地址 #define WRITE_REG 0x20 //写配置寄存器,低5位为寄存
基于nRF24L01模块的无线通信系统设计
目录 摘要 (3) Abstract (4) 目录 (1) 前言 (3) 1系统方案分析与选择论证 (7) 1.1 系统方案设计 (7) 1.1.1 主控芯片方案 (7) 1.1.2 无线通信模块方案 (7) 1.1.3 温度传感方案 (8) 1.1.4 显示模块方案 (8) 1.1.5 单片机与PC机通信模块 (9) 1.2 系统最终方案 (9) 2 主要芯片介绍和系统模块硬件设计 (11) 2.1 AT89S52 (11) 2.1.1单片机控制模块 (15) 2.2 单片2.4GHz nRF24L01无线模块 (16) 2.2.1 nRF24L01芯片概述 (16) 2.2.2 引脚功能及描述 (16) 2.2.3 工作模式 (17) 2.2.4 工作原理 (18) 2.2.5 配置字 (19) 2.2.6 nRF24L01模块原理图 (21) 2.3温度传感器 DS18B20 (21) 2.3.1 DS18B20管脚配置和内部结构 (22) 2.3.2 DS18B20的工作原理 (24) 2.3.3 DS18B20的硬件设计 (26) 2.4显示模块 (27) 2.4.1 接收端显示模块 (27)
2.4.2 发送端显示模块 (28) 2.5报警电路 (29) 2.6接收端与PC机通信 (29) 2.7电源电路设计 (30) 2.8其他外围电路 (31) 3 系统软件设计 (32) 3.1单片机软件设计 (32) 3.1.1 发送端软件设计 (32) 3.1.2 接收端软件设计 (33) 4 系统仿真 (34) 4.1电源电路的仿真 (34) 4.1.1 +5V电源电路仿真 (34) 4.2发送端温度采集与显示仿真 (34) 4.3 接收端LCD1602显示温度仿真 (35) 5 硬件电路板设计 (37) 5.1 系统硬件原理图 (37) 5.1.1 发送端原理图 (37) 5.1.2 接收端原理图 (38) 5.2 系统PCB图 (40) 5.2.1 发送端PCB图 (40) 5.2.2 接收端PCB图 (41) 5.3 硬件制作 (41) 5.4 硬件调试 (43) 5.5 硬件调试结果 (43) 6 nRF24L01应用于无线组网 (45) 6.1 无线组网的意义及研究价值 (45) 6.2 通信模型及协议设计 (45) 总结 (47) 致谢 (49) 参考文献 (50)
nrf24l01at指令
nrf24l01at指令 nRF24L01AT是一款非常流行的2.4GHz无线收发模块，可以在超过100米的距离范围内进行数据传输。它常被用于无线通信、无线遥控和无线传感应用中。本文将介绍nRF24L01AT 的主要指令和使用方法。 1. 初始化操作 在使用nRF24L01AT之前，首先需要进行初始化设置。可以通过SPI接口与nRF24L01AT通信，以下是一些常用的初始化指令： 1.1 写寄存器（Write register）：通过以下指令可以向 nRF24L01AT的寄存器中写入初始化配置值。 例如，要将TX管道设置为通道0，可以使用以下指令： 0x20, 0x08 其中0x20表示写寄存器的命令，0x08表示通道号0。 1.2 读寄存器（Read register）：通过以下指令可以从 nRF24L01AT的寄存器中读取配置值。 例如，要读取配置寄存器的值，可以使用以下指令： 0x00 其中0x00表示读寄存器的命令。 2. 数据传输操作 一旦成功初始化nRF24L01AT，就可以开始进行数据传输了。以下是一些常用的数据传输指令：
2.1 发送数据（Write payload）：通过以下指令可以向 nRF24L01AT的发送缓冲区中写入数据，然后发送给接收方。 例如，要发送数据0x12到接收方，可以使用以下指令： 0xA0, 0x12 其中0xA0表示写发送缓冲区的命令，0x12表示要发送的数据。 2.2 接收数据（Read payload）：通过以下指令可以从 nRF24L01AT的接收缓冲区中读取接收到的数据。 例如，要从接收缓冲区读取数据，可以使用以下指令： 0x61（无限待读取数据的数量） 其中0x61表示读接收缓冲区的命令。 3. 中断和状态操作 nRF24L01AT提供了一些状态和中断标志位，可以用于检测传 输状态和接收状态。以下是一些常用的操作指令： 3.1 状态寄存器指令（Read status）：通过以下指令可以读取nRF24L01AT的状态寄存器值，以检测传输状态。 例如，要读取状态寄存器的值，可以使用以下指令： 0xFF（无限待读取状态寄存器的值） 其中0xFF表示读状态寄存器的命令。 3.2 清除中断标志位（Clear interrupt）：通过以下指令可以清 除nRF24L01AT的中断标志位。 例如，要清除接收数据中断标志位，可以使用以下指令： 0x27 其中0x27表示清除接收数据中断标志位的命令。
stc12单片机SPI的nrf24l01程序
stc12单片机SPI的nrf24l01程序 /////////////////////发送/////////////////////////////// #include
sbit TX_DS =sta^5; sbit MAX_RT =sta^4; //*********************************************NRF24L01**** ********************************* #define TX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints TX address width #define RX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints RX address width #define TX_PLOAD_WIDTH 32 // 32 uints TX payload #define RX_PLOAD_WIDTH 32 // 32 uints TX payload uchar const TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //本地地址 uchar const RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //接收地址 uchar code Tx_Buf[TX_PLOAD_WIDTH]={0xff,0xee,0x11,0x22,0x33,0xaa,0xbb, 0x11,0x22,0x33,0xaa,0xbb,0x11,0x2 2, 0x33,0xaa,0xbb,0x11,0x22,0x33,0xaa,0xbb,0x11,0x22,0x33,0xaa ,0xbb,0x11,0x22,0x33,0xee,0xff};//发送数据 uchar Rx_Buf[RX_PLOAD_WIDTH];//接收数据 //***************************************NRF24L01寄存器 指令 *******************************************************
nrf24l01 at指令
nrf24l01 at指令 摘要： I.简介 A.nRF24L01 介绍 B.AT 指令介绍 II.nRF24L01 AT 指令使用方法 A.AT 指令结构 B.指令功能及示例 1.读取版本信息 2.设置工作模式 3.设置频道 4.设置发射功率 5.设置接收灵敏度 6.设置数据速率 7.设置前向纠错 8.设置电源管理 9.设置频率跳频 10.设置信道跳频 III.nRF24L01 AT 指令应用案例 A.无线传感器网络 B.物联网应用
C.智能家居 IV.结论 A.nRF24L01 AT 指令的重要性 B.未来发展趋势 正文： RF24L01 是一款由挪威半导体公司Nordic Semiconductor 生产的低功耗、高性能的射频收发器。它广泛应用于无线传感器网络、物联网以及智能家居等领域。AT 指令是用于nRF24L01 的常用指令，通过AT 指令，我们可以对nRF24L01 进行各种功能的配置和状态查询。 RF24L01 AT 指令的使用方法非常简单。首先，我们需要了解AT 指令的结构。AT 指令通常由三部分组成：指令字符（AT）、操作字符（指令功能）和数据字符（参数）。例如，要设置nRF24L01 的工作模式，可以使用 AT+MODE=命令，其中，+表示操作字符，MODE 表示指令功能，=表示数据字符，后面跟要设置的工作模式值。 以下是nRF24L01 部分AT 指令的功能及示例： 1.读取版本信息：AT+VERSION 2.设置工作模式：AT+MODE=
无线 24l01 接收C语言程序
/*接收*/ #include
24L01+带数据包的ACK-用于双向传输
发现网上关于24L01带数据包的ACK介绍的比较少，自己之前做四轴的时候想说用24L01做双向通讯，但是对于频繁切换发送、接收模式很是麻烦，时间调的不好很容易造成通讯失败，后来想到24L01的带数据包的ACK做双向通讯，在网上找了资料，但是就只做了简单介绍，没有介绍用的时候是怎么实现，下面我就对我使用的过程做一个总结，在附上测试程序（C51），本人热衷于使用STC单片机做东西，四轴也是用STC单片机来做的控制板，飞的也还行。对于初学者来讲，STC单片机的程序看起来也比较容易看得懂，对于双向传输，我看过STM32的程序，想要移植到51上，但是对于发送接收部分没有详细的注释，所以刚开始也是一头雾水，找半天都找不到什么时候吧带数据的ACK包送入缓存，所以也就放弃了，但是我觉得初始化部分写的比较好，所以也就移植了部分程序，好了不多说，下面开始将原理： 带数据包的ACK应答传输，有的人说只能用在24L01+上，没有+的用不了，然而我刚好只有带+的，没带+的用不用的了这个我就不知道了，但是我看过没带+的芯片手册，并没有看到有关带数据包的ACK的介绍，然后又看了带+的芯片手册，在带+的手册上发现有相关带数据包的ACK的介绍，所以我也认为ACK要能带数据包，只能用在有+的芯片上。 利用这个ACK做数据传输，首先要配置正确，对于配置，你们网上找找，也能找到，我也在这里直接复制粘贴别人的说法： 1，需要设置成为可变长度的接收与发送 2，需要将接收数据的ACK使能 3，由于ACK带有数据因此自动重发的时间要改成500μS 4，将数据写入等待发送使用的是W_ACK_PAYLOAD命令 作为接收模式，若要让ACK带上数据包，那就得在接收到数据之前，把数据包送到ACK 发送缓存，将数据写入W_ACK_PAYLOAD这个地址里面，详细介绍如下 从这里可以看出，W_ACK_PAYLOAD的地址为0xA8-0xAD，用哪个地址由你喜欢，缓存字节数为32字节。 所以，初始化为接收模式之后，就先装载ACK包，然后在进入接收循环，每当接收到发送端发送过来的数据，读取数据完毕，马上把ACK数据包再写进去，不写的话发送端就接收不到带数据包的ACK。 作为发送端，在发送完数据之后立马就读取到ACK数据包了，我刚开始用的时候也是犯傻，怎么把ACK里面的数据提取出来，想了半天，后来也是灵光一现，想着，手册上说，通道0是接收应答信号的，那收到的ACK数据包读取方式应该跟一般接收到的数据读取方式是一样的，所以我就尝试了一下，果然成了，能接收到数据了，废话不多说，我文采不好，不想打这么多字了，下面直接附上程序：
相关文档
- 基于nRF2401无线模块的温度采集系统设计说明书(含汇编源程序)综述
- nRF24L01无线通信模块使用手册
- 关于NRF24l01的调试
- NRF24L01详细教程
- nrf24l01模块工作原理
- nrf24l01使用与调试经验总结(包括一收多发)
- nRF24L01的工作原理
- 无线模块nrf24l01中文资料_引脚图及引脚定义_电路原理及实例
- 对2.4GHz无线数传模块 nRF2401A 的使用及测试
- nRF24L01的工作原理
- nrf24l01 at指令
- nRF24L01的工作原理
- NRF24L01全双工调试程序 自动切换收发模式 可用于实现对讲机
- nRF24L01无线模块电路图
- NRF2401+模块说明书
- NRF24L01 无线通信模块使用方法
- nRF24L01无线通信模块使用手册
- NRF24L01功能使用文档
- NRF24L01详细教程..
- nrf24l01无线通信模块使用手册.doc