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三、调节器软件功能说明讲解

EXC9000用户手册

第3章

调节器软件功能说明

广州电器科学研究院

广州擎天电气控制实业有限公司

1．调节功能 (5)

1.1 给定值调节与运行方式 (5)

1.2 自动电压调节器AVR和励磁电流调节器FCR (5)

1.3 电力系统稳定器（PSS） (7)

1.4 调节器工作模式 (9)

1.4.1 发电模式 (9)

1.4.2 电制动模式 (10)

1.4.3 恒控制角模式 (11)

1.4.4 短路干燥模式 (12)

1.5 有功和无功功率补偿 (12)

1.6 调差 (12)

1.7 叠加的无功功率或功率因数控制 (13)

1.8 软起励控制 (13)

1.9 通道间的跟踪 (14)

2．限制功能 (15)

2.1 强励限制和过励限制 (15)

2.2 欠励限制 (16)

2.3 定子电流限制（正无功限制） (17)

2.4 V/F限制 (18)

2.5 低频 (19)

3. 故障检测及判断 (19)

3.1 同步故障 (19)

3.2 低励磁电流 (20)

3.3 励磁变副边CT故障 (20)

3.4 PT故障 (20)

3.5 调节器故障 (21)

4．防错功能 (21)

4.1 检测容错 (21)

4.2 控制容错 (22)

5. 其它功能 (22)

5.1 R631信号 (22)

5.2 R632信号 (22)

5.3 开机令输出 (22)

5.4 复位 (23)

5.5 通道跟踪 (23)

5.6 内部跟踪 (23)

5.7 系统电压跟踪 (23)

5.8 恒Q控制 (24)

5.9 恒PF控制 (24)

5.10 人工操作增减磁 (24)

6. 调节器逻辑流程图 (26)

6.1 开机流程 (26)

6.2 停机流程 (27)

6.3 主CPU程序及中断服务流程 (28)

6.4 DSP采样程序及中断服务流程 (29)

6.5 通道切换流程 (29)

6.6 通道跟踪流程 (30)

6.7 系统电压跟踪流程 (30)

1．调节功能

1.1 给定值调节与运行方式

利用开关量输入命令或者通过串行通讯，可控制励磁调节器给定值的增、减和预置。给定值设有上限和下限。给定值的调节速度可按国标的要求通过软件设定。

调节器内有电压给定和电流给定两个给定单元，分别用于恒机端电压调节方式和恒励磁电流调节方式。当调节器接受到停机令信号时，就把给定值置为下限。调节器接受到开机令信号时，就把初始给定值置为预置值。人工的增、减磁操作就是直接对给定值大小进行调节，通过此种方式来调节发电机电压或无功。

恒机端电压调节方式称为自动方式，恒励磁电流调节方式称为手动方式。发电机起励建压后，两种运行方式是相互跟踪的，即备用方式跟踪运行方式，跟踪的依据是两者的控制信号输出相等，且这种跟踪关系是不能人工解除的。

自动方式是主要运行方式，有利于提高系统的运行稳定性。PSS和自动方式配合，可有效抑制系统有功的低频振荡。

手动方式是辅助运行方式，不允许长时间投入运行。

调节器上电或复位后，即默认转入自动方式。

两种运行方式之间可以人工切换， PT故障时自动由自动方式切换为手动方式。1.2 自动电压调节器AVR和励磁电流调节器FCR

自动电压调节器AVR用于实现自动方式调节，维持机端电压恒定，其反馈量为发电机端电压。为使励磁系统有良好的静、动态性能，AVR采用两级超前／滞后校正环节，用传递函数描述的自动电压调节器数学模型如图3－1所示：

图3-1 自动电压调节模型

说明：

励磁电流调节器FCR用于实现手动方式调节，维持励磁电流恒定，以励磁电流作反馈量。FCR的数学模型只有一级超前／滞后校正环节。附加控制对励磁电流调节器无效。励磁电流调节器的数学模型如下图所示：

图 3-2 励磁电流调节模型

说明：

FCR主要用于试验（如在设备的投运或维护过程中的发电机短路试验），或者是作为在AVR故障时（如PT故障）的辅助/过渡控制方式。

为了避免在手动方式下发电机突然甩负荷引起机端过电压，手动方式具有自动返回空载的功能。在发电机断路器跳闸的情况下，一个脉冲信号传送给调节器，则立即把电流给定值置为空载励磁电流值。

调节器在手动方式下运行时，还设置了机端电压限制功能。电压限制值与V／F电压限制值相同，可用调试软件进行修改。

1.3 电力系统稳定器（PSS）

电力系统稳定器简称PSS，其作用：

a．提高电力系统静态稳定能力；

b．提高电力系统动态稳定能力；

c．阻尼电力系统低频振荡。

电力系统稳定器（PSS）的原理：

在励磁系统中采用ΔP、Δω、Δf等一个或两个信号作为附加反馈控制，增加正阻尼，它不降低励磁系统电压环的增益，不影响励磁控制系统的暂态性能。

电力系统稳定器（PSS）是EXC9000励磁调节器的一个标准软件功能。我们开发的PSS，采用加速功率作反馈信号（即双变量ΔP、Δω），有效克服了采用单电功率反馈

信号时的无功“反调”问题。PSS的数学模型如下图所示，属于PSS2A模型。

图 3-3 PSS传递函数模型

说明：

PSS输出控制信号PSS_uk，通过图3-1中的附加控制端引入AVR相加点，与反馈电压Ug的相加方式一致。

通过调节器人机界面，可选择投入或退出PSS。当选择投入PSS时，只有在发电机有功大于PSS投入功率后，PSS输出才有效。

当选择退出PSS时，则PSS输出无效，恒等于0。

1.4 调节器工作模式

1.4.1 发电模式

在发电模式下有前述的两种运行方式：自动方式和手动方式。

（1）自动方式。在图 3-1 自动电压调节模型的基础上增加了定子电流限制Q

oegd

、

欠励限制Q

uegd 、强励限制和过励限制（通过励磁电流IL计算）、V/F限制VF

、调差TC

、

PSS附加控制信号PSS

gd （即PSS_uk）、试验信号Test

等叠加控制信号。总体控制框图

如图3-4所示。叠加方式有加“+”、减“-”两种方式。

uegd Q oegd Q gd VF gd TC

gd U Test UKmin

图 3-4 发电模式下总体控制模型

（2）手动方式。采用标准的恒励磁电流控制模型，见图3-2。

在发电模式下，两种运行方式可以手动选择。在自动方式下发生PT 故障时，调节器会自动从自动方式切换到手动方式。可能的切换途径如下：

1）切换到自动方式

a) 人工切换到自动方式；

b) 由于PT 故障导致软件切换到手动方式，并且开机令复归，系统恢复到自动方式； c) 系统重新上电；

d) 系统从其它运行模式切换到发电模式； 2）切换到手动方式 a) 人工切换到手动方式；

b) 发生PT 故障，软件自动切换到手动方式；

1.4.2 电制动模式

电制动比机械制动具有制动力矩大、停机时间短、无环境污染、以及制动投入速度不受限制和设备维护检修方便等优点。电制动一般在机组正常停机时投入。在调节器内，增加了电制动模式，可与外部电制动操作、逻辑回路配合，实现电制动停机。在电制动过程中，调节器通过控制调节，使得励磁系统向发电机励磁绕组提供一恒定的励磁电流，大小可根据需要用软件设定。

调节器在电制动模式下，控制调节的模型与手动方式是完全一致的，只是电流给定为电制动电流给定值，可通过调试软件设定。

对调节器来说，进入电制动模式的条件及常规顺序为：

（1）发电机已停机逆变灭磁，励磁电流为0；

（2）来电制动投入令；

（3） 0.5s后再给开机令。

调节器退出电制动模式的常规顺序为：

（1）先撤除电制动投入令，调节器自动进行逆变灭磁；

（2）逆变灭磁5s后，再撤除电制动开机令；

（3）调节器检测到励磁电流为0时，即退出电制动模式，进入发电模式。

电制动过程中的必要逻辑操作，比如合短路开关、投入外部励磁电源等，一般由励磁系统配置的专用PLC逻辑控制回路完成。PLC编程直观、简单，方便根据现场情况修改。

1.4.3 恒控制角模式

这是调节器的一种开环调节方式，只能做为试验手段使用。在励磁电源它励方式下，恒控制角模式可方便地用于发电机短路试验、发电机空载特性试验。

只能通过调试软件操作进入恒控制角模式。

对调节器来说，进入恒控制角模式的条件及常规顺序为：

（1）励磁电流为0；

（2）通过调试软件选择进入“恒控制角模式”的命令；

（3）通过调试软件选择“强制开机”的命令。

进入恒控制角模式后，调节器先进行初始化，使控制信号输出为最大，即Ukmax＝7600。之后，可通过调试软件设置控制角，也可通过外部增、减磁操作来调整控制角。

调节器退出恒控制角模式的常规顺序为：

（1）先把励磁电流降为0；

（2）通过调试软件选择“退出强制开机”的命令；

（3）通过调试软件选择进入“正常模式”的命令，即退出恒控制角模式，进入发电模式。

1.4.4 短路干燥模式

这也是调节器的一种辅助工作模式，只能做为试验手段使用。在励磁电源它励方式下，短路干燥模式可方便地用于发电机短路试验、发电机空载特性试验。

只能通过调试软件操作进入短路干燥模式。调节器在短路干燥模式下，控制调节的模型与手动方式是完全一致的。

对调节器来说，进入短路干燥模式的条件及常规顺序为：

（1）励磁电流为0；

（2）通过调试软件选择进入“短路干燥模式”的命令；

（3）通过调试软件选择“强制开机”的命令。

进入恒控制角模式后，调节器先进行初始化，转手动方式并置电流给定为0。之后，可通过外部增、减磁操作来调节电流给定值。

调节器退出短路干燥模式的常规顺序为：

（1）先把励磁电流降为0；

（2）通过调试软件选择“退出强制开机”的命令；

（3）通过调试软件选择进入“正常模式”的命令，即退出短路干燥模式，进入发电模式。

1.5 有功和无功功率补偿

为了补偿由单元变压器和/或传输线路上的有功或无功功率引起的电压降，将与静态的有功功率和无功功率成正比的信号叠加到发电机电压给定值。功率补偿范围在-15%和+15%之间，且是可调的。

1.6 调差

在励磁调节器自动方式下，为了保证多台并联运行的发电机组之间的无功功率合理分配或补偿单元制接线主变压器的电压降，调节器附加有无功调差功能。采用合适的正调差值，可保证多台并联运行的发电机组之间的无功功率合理分配。采用负调差，可补偿在单元制接线方式下主变压器的电压降。调节器的调差值范围在-15%和+15%之间。

1.7 叠加的无功功率或功率因数控制

无功功率控制或功率因数控制可视作对自动电压调节器的叠加控制。在这两种情况下，控制信号来源于实际值和被选控制模式的控制值之间的差值，调节器根据差值的大小和正负自动调节自动电压调节器的电压给定值，最终使得差值减小到控制范围之内。

所选叠加控制模式及控制值可通过下述方式设定： ? 通过人机界面；

? 通过监控系统的串行通讯。

图 3-5 无功功率控制和功率因数控制原理图

1.8 软起励控制

正常情况下，发电机励磁系统是在励磁调节器自动方式下起励建压的。

软起励功能是为了防止在发电机起机建压过程机端电压的超调。励磁调节器接收到开机令后，首先置自动方式的电压给定值为30％。起励升压后，当机端电压大于30%额定值后，调节器再以一个可调整的速度逐步增加电压给定值使发电机电压逐渐上升到预置值，预置值是可以通过调试软件设定的，一般设定为发电机端电压的空载额定值。

下图是在300MW 运行机组现场录制的软起励过程波形。

图 3-6 软起励过程录波图

1.9 通道间的跟踪

通道间的跟踪是由调节器软件实现的，备用通道跟踪运行通道，跟踪的依据是两通道的调节输出（控制信号）相等。不同于通道内的跟踪，这种跟踪关系是可通过人机界面人工投退。

自动跟踪功能保证了从运行通道到备用通道的平稳切换。切换可能是由于故障引起的自动切换（如PT断相）或人工切换。

无论系统是采用双通道配置还是三通道配置，备用通道总是跟踪运行通道。

2．限制功能

2.1 强励限制和过励限制

图 3-7 强励控制逻辑

说明： OverExcLimit 过励限制值调试软件设定 ForceExcLimit

强励限制值

调试软件设定 CoolingTimePreset 冷却时间调试软件设定 ForceTime

最大强励允许时间

调试软件设定

( 1.1)( 1.1)

f q

L I t T I -=

?-强励反时限计算:

上式中的Tq 即为最大强励允许时间。当励磁电流大于过励限制值时，开始进行强励反时限计算和计时，并发出“强励动作”报警信号，闭锁增磁操作；在此期间，励磁电流按强励限制值限制。反时限到达后，励磁电流按过励限制值限制，发“过励限制”报警信号，并开始计时，直到冷却时间到达后，才允许再次强励。

2.2 欠励限制

lim

ue Q Q

uegd

图 3-8欠励限制模型

欠励限制采用曲线lim ue ue ue Q k P B =?-，曲线见图3-9。Q 为实测无功值，Q uelim 与Q 的差值经积分环节后，作为欠励限制的输出Q uegd 叠加于电压给定值Ugd ，叠加方式是加即增磁作用，限制无功降低。

说明：

欠励限制有效条件为：发电机出口断路器合且当前无功值小于0。当欠励限制条件不满足时，欠励限制不起作用。

欠励限制动作时，调节器发“欠励限制”报警信号，闭锁减磁操作。

图 3-9 欠励限制和定子电流限制曲线

2.3 定子电流限制（正无功限制）

oe Q Q

oegd

图 3-10 定子电流限制模型

说明：

定子电流限制采用直线计算公式：lim oe oe oe Q B k P =-?，曲线见图3-9。Q 为实测无功值，Q oelim 与Q 的差值经积分环节后，作为定子电流限制的输出Q oegd 叠加于电压给定值Ugd ，叠加方式是减即减磁作用，限制无功增大。

定子电流限制有效条件为：发电机出口断路器合且当前无功值大于0。当定子电流限制条件不满足时，限制不起作用。

定子电流限制动作时，调节器发“A （B ）套定子电流限制动作”报警信号，闭锁增磁操作。

2.4 V/F 限制

lim

图 3-11 V/F 限制模型

说明：

计算公式为：

lim

lim (%)100%g

g U U VF F =

。Ug 为实测的发电机电压；F(%)为实测的电

压频率，以额定频率50Hz 为基准的百分数表示。U glim 即为可设定的V/F 限制值。V/F 限制的输出VF uegd 叠加于电压给定值Ugd ，叠加方式是减即减磁作用，限制电压升高。

V/F 限制有效条件为：发电机出口断路器分、开机令存在且Ug>40％。当V/F 限制条件不满足时，限制输出恒为0。

V/F 限制起作用时，调节器发“V/F 限制动作”报警信号，闭锁增磁操作。

2.5 低频

Freq

45.0

图 3-12 低频模型

低频动作前提条件为：发电机出口断路器分、定子电流小于等于10%、无电制动信号、有开机令同时存在。

当前提条件成立且机端电压频率低于45Hz时，低频动作；当前提条件成立且电压频率大于47.5Hz时，低频信号复归。

低频动作后，调节器控制励磁系统进行逆变灭磁，并发“低频”报警信号。

3. 故障检测及判断

3.1 同步故障

判断条件为：

( Utb + 15% < Ug ) && R632 && (Utb > 20% )

其中：

即以下三个条件同时满足时，发同步故障：

同步电压比机端电压（标么值）低15%；

机端电压大于40%；

同步电压大于20%。

以上判断条件连续存在3个定时调节周期时，就发出同步故障。

同步故障动作后，调节器通过I/O板发出同步故障信号；通过通讯接口向外发出同

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优倍智能调节器使用说明

智能调节器使用说明书

一、智能调节器性能特点 1.采用专用仪表微处理器芯片设计制造，性能稳定可靠。 2.智能化的信号输入方式，可以在线修改输入信号的种类，自动零点补偿。 3.软件校准，无任何可调部件，性能稳定可靠。 4.对于线性信号，可在满量程内任意设置测量和报警范围。 5.具备配电功能,支持二线制变送器。 6.最多具有两路模拟量输入和输出功能。 7.输出电流的零点和满度可以在测量范围内任意设置。 8.过程量、给定量、控制量等数码管显示或光柱指示及模拟输出。 9.PID调节器正反作用可在线选择。 10.手/自动无扰动切换。 11.可分别设定控制量上限、下限输出控制范围。 12.可进行开机自动或开机手动方式设置。 13.具备远程手自动切换功能。二、技术指标： 1、显示方式：双排四位LED显示测量值（PV值）和设定值（SV值），或阀位开度（FB值）。 2、显示范围：-1999～9999。 3、测量准确度：±0.2%FS±1字。 4、分辨率：末位一个字。 5、输入信号：热电偶: K、E、S、B、J、T、R、N；冷端温度自动补偿范围0～50℃。热电阻：Pt100、Cu100、Cu50、BA2、BA1；引线电阻补偿范围≤15Ω。直流电流：0～10mA、4～20mA。直流电压：0～20mV、0～75mV、0～200mV、0～5V、1～5V；0～10V（订货时需指出）。线性电阻：0～400Ω（远传压力表）。频率：0.1Hz-10KHz。（该功能需单独指定，与其它信号不可兼容输入）。 6、变送输出准确度：同测量准确度。 7、模拟输入阻抗：电流信号Ri=100Ω；电压信号Ri=500KΩ。 8、模拟输出负载能力：电流信号：4～20mA输出时Ro≤750Ω；0～10mA输出时Ro≤1.5KΩ。电压信号：要求外接仪表的输入阻抗Ri≥250KΩ，否则不保证连接外部仪表后的输出准确度。 9、警继电器触点容量：AC220V 3A或24V 5A (阻性负载)。 10、PID控制方式：电流/电压输出、继电器开关量输出、正转/反转阀位控制。 11、配电输出：DC24±1V 30mA。 12、报警方式：2路报警控制(可选择下下限LL、下限L、上限H、上上限HH报警方式, 下同)，LED指示。 13、报警精度：±1字。 14.保护方式：输入回路断线、输入信号超/欠量程报警。 15.通讯方式：RS232或RS485 。 16.设定方式：面板轻触式按键数字设定，设定值断电永久保存。 17.使用环境：环境温度：-10～55℃；相对湿度：10～90%RH。 18.耐压强度: 输入/输出/电源/通讯 ≥1000V.AC 1分钟。 19.绝缘阻抗: 输入/输出/电源/通讯 ≥100MΩ。 20.电源：开关电源：交流85～265V，频率： 50Hz±2Hz；线性电源：交流220V±10V，频率： 50Hz±2H；直流电源：DC 24V±2V。 21.功耗：<5W。三、仪表参数设置： 1、仪表面板定义

太阳能热水器微电脑全智能测控仪使用说明

太阳能热水器微电脑全智能测控仪使用说明现在目前大多数太阳能微电脑的功能与操作如下：（说明：为了用户跟好使用，本人义务为大家扫描微电脑说明书，有可能个别字乱码错误，见谅）特点：上水实现全自动，有恒温补水功能，定时上水，水温水位数码彩屏显示，采用人性化设计，具有水位预置、低水压上水模式、可定时控制，手动控制、自动防溢流、高温保护等主要功能，使用更方便、更安全、更实用。一、主要技术指标 1、使用电源：220VAC功耗：＜5W 2、测温精度：土2C 3、测温范围：0-99 %C 4、水位分档：五档 5 、电磁阀参数：直流DCI 2V，可选用有压阀或无压阀二、主要功能 1、开机自检：开机时发出“嘀”提示音，表示机器处于正常状态 2、水位预置：可预置加水水位50、80、100％ 3、水位显示：显示太阳能热水器内部所有水量 4、水温显示：可显示太阳能热水器内部实际水温 5、水温预置：可预置加热温度 3 0％-80 ％，若不需要加热功能，可预置为00 C。 6、缺水报警：当水位从高变低，出现缺水状态时，蜂呜报警，同时位时，测控仪会自动进入低水压模式，“低水压” 图案点亮，在此上水模

式中，测控仪会间隔30 分钟启动一次，同时测控仪自动静音，以免上水、关闭时经常蜂呜，打扰用户休息：按“上水键”可取消该次低水压上水模式： 11 、温控上水：当水箱水未加满，水温以超过85~C 时，自动补水至合适水温65cC 左右，此功能可防止出现低水量高水温的不合理现象。 12 、定时上水：若有供水不正常，有时有水，有时没水等特殊情况用户可根据自己的生活习惯，设定定时上水或定时加热，设定完毕后测控仪每天会根据所设定的时间自动上水及加热。 1 3、强制上水：水位传感器出现故障时，可按“上水”键，实现强制止水，每分钟会出现蜂鸣提示，注意有无溢水，8 分钟后自动关闭上水。三、使用方法通电后，测控仪会自动将水位加满至100％，如果无太阳光照使水温升高，则3小时后自动加热至水温50C，太阳能上水、加热是合智能运行的，因此，用户不必作任何操作，若想变更预置水位、水温或采用定时模式，可按如下方法操作： 1 、水温水位设置：先按“预置”键，当前预置温度。预置水位快速跳动，然后按“上水、水位”键设置水位，按“加热、水温”键设置水温，请用户根据自己的需要设置到所需水位和水温；建议设置水温不超过60?C,可充分利用太阳能，减少电加热，节约电能。2、定时控制：在需要定时上水或加热时，长按“上水、水位”键或“加热、水温”键盘，约 3 秒钟听到“嘀”短提示音后放手，数码显示“ 00''，然后按“上水、水位”或“加热、水温”键调整时间，设定温度C或圆圈图案闪烁：若3小时后上水或加热，先按“上水、水位”键或“加热、保温” 键盘约3 秒钟，听到“嘀” 短提示音后放手，再按“上水、水位”

EVQC30-电动汽车快速充电机使用说明书(许继)

EVQC30电动汽车快速充电机使用说明书许继电源有限公司

1、概述 EVQC30系列一体式电动汽车整车直流充电机主要用于电动大巴的日常充电和电动轿车的中快速充电，适合安装于电动汽车充换电站、公共停车场、住宅小区停车场、大型商厦停车场等场所，可为电动汽车动力电池提供直流电能，操作简便，是各类电动汽车的快速充电设备。 2、环境条件 a)环境温度：正常工作环境温度-20℃～+50℃，存储温度-40℃～+70℃； b)海拔高度≤2000 m； c)相对温度：5％～95％，无凝结。充电机外形图信号指示灯人机界面急停按钮键盘与刷卡区充电枪及插座急停按钮充电枪及插座

图2 充电机外形图 4.3直流充电机接口 4.3.1 接口定义充电机与电动汽车充电接口定义应能满足GB/T 20234.3-2011的要求，如下图3所示：非车载充电机车辆插头直流电源正（DC+）直流电源负（DC-）设备地（）车辆插座电动汽车底盘地（）充电通信CAN_H （S+）充电通信CAN_L （S-）充电连接确认（CCI ）充电连接确认（CC2）低压辅助电源正（A+）低压辅助电源负（A-）直流电源正（DC+）直流电源负（DC-）充电通信CAN_H （S+）充电通信CAN_L （S-）充电连接确认（CCI ）充电连接确认（CC2）低压辅助电源正（A+）低压辅助电源负（A-）图3 直流充电机充电接口定义示意图 4.3.2 接口要求车辆插头、车辆插座包含了9对触头，其电气参数值及功能定义如表1所示。表1 触头电气参数值及功能定义）

4.3.3 触头布臵方式车辆插头、车辆插座的触头布臵方式如图4和图5所示。图4 车辆插头触头布臵图图5 车辆插座触头布臵图1、充电机的构成和电气原理

智能型数字显示温度控制器使用说明书

XMT-2000 智能型数字显示温度控制器使用说明书此产品使用前，请仔细阅读说明书，以便正确使用，并妥善保存，以便随时参考。操作注意为防止触电或仪表失效，所有接线工作完成后方能接通电源，严禁触及仪表内部和改动仪表。断电后方可清洗仪表，清除显示器上污渍请用软布或棉纸。显示器易被划伤，禁止用硬物擦拭或触及。禁止用螺丝刀或书写笔等硬物体操作面板按键，否则会损坏或划伤按键。 1．产品确认本产品适用于注塑、挤出、吹瓶、食品、包装、印刷、恒温干澡、金属热处理等设备的温度控制。本产品的PID参数可以自动整定，是一种智能化的仪表，使用十分方便，是指针式电子调节器、模拟式数显温控仪的最佳更新换代产品。本产品符合Q/SQG01-1999智能型数字显示调节仪标准的要求。请参照下列代码表确认送达产品是否和您选定的型号完全一致。 XMT□-□□□□-□ ①②③④⑤⑥ ①板尺寸（mm）3:时间比例(加热) 5:下限偏差报警省略:80×160(横式) 4:两位PID作用(继电器输出) 6:上下限偏差报警 A:96×96 5:驱动固态继电器的PID调节⑤输入代码 D:72×72 6:移相触发可控硅PID调节 1:热电偶 E:96×48(竖式) 7:过零触发可控硅PID调节 2:热电阻 F:96×48(横式) 9:电流或电压信号的连续PID调节 W:自由信号 G:48×48 ④报警输出⑥馈电变送输出 ②显示方式 0:无报警 V12:隔离12V电压输出 6:双排4位显示 1:上限绝对值报警 V24:隔离24V电压输出 ③控制类型 2:下限绝对值报警 GI4:隔离4-20mA变送输出 0:位式控制3:上下限绝对值报警 2:三位式控制 4:上限偏差报警 2．安装 2.1 注意事项（5）推紧安装支架，使仪表与盘面结合牢固。（1）仪表安装于以下环境（2）大气压力：86~106kPa。2．3 尺寸环境温度：0~50℃。相对湿度：45~85%RH。（3）安装时应注意以下情况 H h 环境温度的急剧变化可能引起的结露。腐蚀性、易燃气体。直接震动或冲击主体结构。 B l 水、油、化学品、烟雾或蒸汽污染。 b b’ 过多的灰尘、盐份或金属粉末。空调直吹。阳光的直射。热辐射积聚之处。 h’ 2．2 安装过程（1）按照盘面开孔尺寸在盘面上打出用来安装单位：mm 仪表的矩形方孔。型号 H×B h×b×1 h’×b’ （2）多个仪表安装时，左右两孔间的距离应大 XTA 96×96 92×92×70 (92+1)×(92+1) 于25mm；上下两孔间的距离应大于30mm。 XTD 72×72 68×68×70 (68+1)×(68+1) （3）将仪表嵌入盘面开孔内。 XTE 96×48 92×44×70 (92+1)×(44+1) （4）在仪表安装槽内插入安装支架 XTG 48×48 44×44×70 (44+1)×(44+1) 3．接线 3.1接线注意（1）热电偶输入，应使用对应的补偿导线。（2）热电阻输入，应使用3根低电阻且长度、规格一致的导线。（3）输入信号线应远离仪表电源线，动力电源线和负荷线，以避免引入电磁干扰。 3.2接线端子 4．面板布置 ①测量值（PV）显示器（红） ?显示测量值。 ?根据仪表状态显示各类提示符。 ②给定值（SV）显示器（绿） ?显示给定值。 ?根据仪表状态显示各类参数。 ③指示灯 ?控制输出灯（OUT）(绿)工作输出时亮。 ?自整定指示灯（AT）(绿) 工作输出时闪烁。 ?报警输出灯1（ALM1）(红)工作输出时亮。 ?报警输出灯2（ALM2）(红)工作输出时亮。 ④SET功能键 ?参数的调出、参数的修改确认。 ⑤移位键 ?根据需要选择参数位，控制输出的ON/OFF。 ⑥▲、▼数字调整键 ?用于调整数字，启动/退出自整定。

PID调节器说明书[2]

一、概述 SLRT系列智能PID调节仪是一种测量调节精度高，功能强的数字显示调节仪，它可为第一流的尖端设备提供优质服务，广泛地用于炼油、化工、冶金、建材、轻工、电子等行业温度、压力、流量、液位的自动检测和自动控制。二、主要技术指标 1、测量精度：0.3级 2、报警输出：等同测量精度 3、PID无扰动稳态，温度±2℃ 4、变送输出精度：±0.3％FS 负载能力：0-600∩ 5、输入特性要求：0-10mA:500∩、4-20mA:250∩、DC.V:≥200K∩热电偶及DC.mV: ≥10M∩冷端自动补偿精度0-40℃范围内±0.3℃热电阻：三线制输入3×10∩以内完全补偿 6、继电器接点容量：AC220V 7A 7、过零触发式外接可控硅（可控硅小于500A）。 8、供电电源：AC220V±10%、直流DC24V±10%供选择 9、功耗：≤15W 10、工作环境：温度0-50℃、相对温度:＜85%,无腐蚀性气体，无震动场合 11、控制参数：比例带（P）：0-999.9％可调积分时间（I）：3-9999S可调微分时间（d）：1-9999S可调调节周期（t）：1-65S可调 12、可以接受的输入信号： 8种热电偶温度信号：K、E、S、B、J、T、EA、N 5种热电阻温度信号：Pt100、Cu100、Cu50、G53、BA1、BA2 3种线性mV信号：0-20mV、0-100mV、0-500mV 远传压力表等线性电阻信号：0-400∩ 2种线性mA信号：0-10mA、4-20mA 2种线性直流V信号：0-5V、1-5V 三、面板型式 “SET”设定键：在正常运行状态下，按下该键可查看有关设定值的参数，此时上排主显示窗显示参数名称代号，下排付显示窗显示参数值。停止按键1 分钟或同时按下退到正常运行状态。进入设定状态，当显示SP1（第一报警参数）符号时，键入，主显示窗显示“SEL”，辅助显示窗显示“555”.输入象征操作权限的密码后，进入正式设定状态。 “RIGHT”光标键：在设定状态下，每按一次光标键右移一位，如此反复，光标在下排辅助窗口上作周而复始的移动，光标所在的位置为设定操作的有效位置。 “∨”减少键：在设定状态下为减少，每按此键一次。光标位置的数码管减少1个字。在手动状态下按此键为输出减少。 “∧”增加键：在设定状态下为增加，每按此键一次。光标位置的数码管增加1个字。在手动状态下按此键为输出增加。

ST45系列智能控制器使用说明书

ST45-M系列智能控制器说明书一、用途:ST45-M系列智能控制器是智能框架式断路器配用的核心控制元件，该控制器可以显示设备或电网的工作电流、工作电压（带电压显示型），并根据负载电流的大小分别实现各种保护，使线路和电源设备免受过载、短路、接地等故障的危害。按约定的保护方式断开控制回路，精度高、可靠性好，还有负载监控、故障报警、故障查询、在线试验、现场编程、密码设定等辅助功能。二、符合标准本产品符合GB/T 14048.1-2000《低压开关设备和控制设备总则》和GB14048.2-2001《低压开关设备和控制设备低压断路器》，同时符合IEC60947-2《低压开关设备和控制设备第二部分低压断路器》的要求三、主要功能 ■过电流保护功能 △过载长延时保护功能 △短路反时限保护功能 △短路定时限保护功能 △短路瞬时保护功能 △接地电流保护：三极产品接地电流保护可关断，四极产品接地电流保护与零序电流保护可选择其一。 △零序电流保护四极产品具有零序电流保护功能，该功能可以选择关断。 △各种保护的优先级如下：短路瞬时保护→定时限保护→长延时保护→接地保护→零序保护 ■负载监控功能：有方式一和方式二两种监控方式：使用方式一时，当负载电流大于监控设定电流时，一对

触点闭合，用户可使用这对触点切除不重要负荷；如电流继续维持在大于监控电流状态，则又一对触点闭合，用户使用该触点再切除一部分负荷，达到监控电流的目的。使用方式二时，当负载电流大于监控设定电流时，一对触点闭合，用户使用这对触点切除不重要负荷；如电流继续维持在大于监控电流状态，则又一对触点闭合，用户使用该触点再切除一部分负荷，此后如经过一段时间延时后，负载电流降到监控电流以下，则另外一对触点将使已切除的负载重新投入工作，达到电流监控的目的。 ■欠压保护功能：如选择带电压显示型控制器，用户可以选择是否使用欠压保护功能，当选择该功能时，可通过控制器本身实现对电路三相端电压的欠压控制。欠压脱扣器的设定电压值和延时时间可以在设定页内由用户自行设定。这样可以不再使用原框架断路器的电磁式欠压脱扣器。但是，使用智能控制器进行欠压保护时，控制器1、2端必须配有工作电源（该电源要来自主回路以外的电源）。 ■通讯功能：H型控制器配有RS485通讯接口，用户可按RS485协议从指定单元中存取数据。 ■辅助功能 △故障记忆：可以在故障查询页内查找上一次故障动作时的故障相，并记录故障动作电流与动作时间。 △电压表、电流表功能：该控制器可以实时显示运行回路的电流值、电压值。 △MCR功能：该控制器具有上电时的短路保护功能。 △电子密码锁定功能：凡与设定有关的参数均有密码保护。如需要修改参数，必须将密码核对正确后才能进行修改，以防非专业人员误操作。 △电子铭牌：上电后，该控制器将显示断路器的铭牌数据和参数。 △报警功能：当负载电流大于监控电流或整定电流时报警信号灯亮。 △试验功能：可以在断路器不工作时，试验控制器的机械特性与电气性能。如在现场编程页内选择试验脱扣，则用试验页内lt（lt＞lr1）电流试验时，控制器脱扣。如选择试验不脱扣，则用试验电流试验时，控制器不脱扣，但控制器将此故障记忆并显示。 △背光功能：仅M、H型有此功能，当控制器工作电源上电时或有任何按键操作时，背光灯亮。如无键盘操作，时间超过1min，背光灯自动熄灭，通过上电或触动按键可将背光灯点亮，以便在黑暗或无光照的环境中阅读页面。

智能充电管理系统使用说明书

矿灯智能充电管理系统用户操作手册深圳市如源科技有限公司 2012.3(修订版)

一、功能概述《矿灯智能充电管理系统》是矿灯充电系统的监控部分，它主要是对矿灯充电的监控，如充电状态、在线状态以及矿灯人员的资料信息等功能．二、软件环境和硬件环境 1.软件要求: 操作系统 Windows2000 /WindowsXP /Windows2003。数据库系统 SQL server2000或以上。 2.计算机硬件要求：CPU:AMD Sempron(tm) Processor 2800+ ；硬盘：200G，内存：1GB，或更高的配置。三、安装方法和步骤本系统安装含四部分文件,如是第一次全新安装，请依次按以下顺序来安装。数据库文件和矿灯充电系统文件。 a.安装数据库文件sql2000_pro。 b.安装数据库补丁文件，把SQL2KSP4文件里的“setup.bat”执行一遍，这样数据库就都安装完了。 a和b在sql2000_pro文件里的WORD 文档“sql 2000安装方法”有详细的说明，对着来操作即可。 c.安装矿灯充电系统的运行环境文件，把DotNetFX35文件里的 “dotNetFx35setup.exe”执行一遍。 d.安装矿灯充电系统文件安装如下： 1、双击智能充电系统安装程序图标“KDSetup.msi”，只要注意下（图3.1）所示对话框的选择项，其他的都有按默认或“下一步”即可。（图3.错误！未定义书签。）

2、安装完成后,在桌面上将生成如下两个图标（图3.2）。（图3.2） “矿灯实时检测”是负责矿灯充电数据的记录和实时通讯的功能，“智能充电系统”是负责矿灯状态查询和产生报表功能的功能。四、软件登陆 1、新安装软件第一次使用时先在C:\Program Files\智能充电管理系统中双击 “SQLServerCon.exe”图标，打开图示对话框，设定数据库名称后点击“确定”。以后就只要直接按下面的“2”来打开。（图4.1）点击“确定”后显示连接数据库成功，再点击“确定”关闭提示框。（注意：以后使用时跳过此步骤）备注：这一步里的服务器名称一项，是接连本地的数据库则填本电脑计算机名称或干脆空着不填；若是在局域网里的其他电脑想连接该电脑的数据库，则在这一项里填写该电脑IP地址。

日本岛电FP93调节器中文操作说明

日本岛电FP93可编程PID调节器中文操作说明 FP93是日本岛电公司高性能的0.3级可编程PID调节器，它功能完善，性能优良、设计细腻。具有自由输入，四位超大高亮的字符显示，众多的状态指示。可带4组曲线最大40段可编程，六组专家PID参数，更高级的区域PID 算法。带手动、停电和故障保护、模拟变送、通讯接口、两路时标输出，I/O 接口包括4组DI外部开关、3路继电器和4路OC扩展门共16种和事件。 FP93可分为六个窗口群,每个窗口群的第一个窗口用.星号代表，全部的子窗口和用虚线表示的选件子窗口共95个。每个窗口采用了编号,例如传感器量程选择窗口[5-5],表示第5窗口群的第5号窗口。进入子窗口，按增减ù 键修改参数时，面板SV窗口的小数点闪动，按ENT键确认修改后，小数点灭。三．简单加热系统定值调节的快速入门设置例 1．定值设置例：仪表选用FP93-8P-90-0000, K型热偶0.0～800.0℃输入,P 型输出接固态继电器。设定温度为600.0℃,EV1上限绝对值报警值650.0 ℃,EV2下限绝对值报警值550℃, EV2的报警为上电抑制。首先按面板RUN/RST（运行/复位键），使仪表进入复位，面板RUN运行灯灭， .确定键和窗口是不被锁定或被转移到外部操作，参照中文流程图设置：在[5-5]窗口,将传感器量程代码设定为:05(K型热偶0.0～800.0℃) 。 1)在[5-6]窗口,选择传感器量程的单位C（0.0～800.0℃）。 2)在[5-12]窗口,将调节输出极性设为:rA 反作用（加热）。 3)在[5-13]窗口,将调节输出的时间比例周期设为:2秒。 4)在[3-1]窗口，设置为ON，定值方式。 5)在[3-2]或[0-0]窗口,按增、减键将SV值设为600.0℃,按ENT键确认。 6)在[5-19]窗口, 将EV1报警方式设为:上限绝对值(HA)。 7)在[5-22]窗口, 将EV2报警方式设为:下限绝对值(LA)。 8)根据要求，在[5-24]窗口,设置下限报警应具有上电抑制功能,设为:2。 10）在[3-4]窗口, 设EV1报警值:650.0℃;在[3-5]设EV2报警值:550.0℃。 11）在[3-3]窗口，选择PID参数号1 注：0或1等同于1号PID 参数 12）接输出，在[0-0]窗口按住RUN键3秒钟，面板RUN灯闪烁，启动运行。 13）在[0-7]自整定窗口，按增/减键将OFF改为ON，按ENT键启动自整定，AT 灯亮。当炉温到达设定值时, AT灯闪烁。经三，两个周期振荡,AT灯灭,自整定完成。基本的设置和调整结束，可进行定值FIX的调节了。四．用户的基本设置窗口基本窗口[0-0]窗口 1) 传感器类型和范围/单位[5-5]/[5-6]窗口 2) 调节输出正/反作用[5-12]窗口 3）SSR(P型)和继电器接点(Y型)的输出比例周期 [5-13]窗口 4）PID参数，调节输出限幅和抗超调系数[4-0]～[4-8]窗口 5）PID参数的自整定AT执行[0-7]窗口 6）定值控制FIX和程序控制PROG选择[3-1]窗口 1.传感器类型和测量范围 .此窗口需首先设置,一旦更改将清除其它与量程有关的参数,例如设定值SV 输入类型的设定：(参照流程图上的量程代码表，在[5-5] “RANG”窗口,按增 /减键选择传感器类型和测量范围代码), 按确认键(ENT)确认。此外，可在[5- 6]窗口选择温度测量的摄氏(℃)或华氏(℉)的单位。注：铂电阻Pt100或JPt100(旧国标BA2)的标准区别。直流输入的可编显示量程：在[5-9]窗口选择直流信号的小数点位置 (DP):XXXX、XXX.X、XX.XX、X.XXX；[5-8][5-7]设置直流信号显示范围的上、下限值:-1999～9999，最大间隔10～5000。由此定义了直流信号的工程显示量程。例如：４～２０ｍＡ表示为０～１００．０兆帕的压力量程． 2.调节输出正/反作用在[5-12]“ACT”窗口,选择调节输出反作用(加热)或正作用(致冷)。反作用(RA):PV测量值与SV设定值的正偏差越大,调节输出越小(加热系统)。正作用(DA):PV测量值与SV设定值的正偏差越大,调节输出越大(致冷系统)。３．SSR(P型)和继电器接点(Y型)的输出比例周期:在[5-13]窗口设置Out的输出比例周期。在比例周期内, 占空比脉宽调节输出正比于PID运算,用于交流过零调功。P型输出比例周期一般选２～１２秒（出厂值3秒）。继电器接点(Y型)输出比例周期一般选20～30秒（出厂值30秒）。周期短调节变化快, 适合小惯性系统；惯性大的周期可选长些。负载电流大于300A时,可配功率扩展板触发晶闸管。还可配置先进的ZAC10 I/P周波控制器，具有节能、不打表针，调节精度高和提高电源功率因数的优点。４．系统PID参数组 1）6组PID参数:比例P，积分I和微分D参数是决定系统调节品质的重要参数，提供了0-6号的6组PID参数（0或1都代表1号），以对号入座的配制在定值或曲线控制中。定值方式时，仅能在[3-3]窗口，选择1个PID号码。程序方式，一组曲线最多可选择6个。 2)6组调节输出限幅：每个PID号码都有对应的一组输出限幅参数，分别在[4-7] [4-8]窗口设定下限O-L(0～99%)和上限O-H(1～100%)。例如: O-L设 20％和O-H 设80％,对应0～10V和4～20mA分别是2～8V和 7.2～ 16.8mA。适用于限定阀门开度,避开如线性阀的非线性区,伺服动作范围、减小加热功率以及对特殊加热元件某升温段的功率限制等。限幅虽能减小超调,如果因调节量不足将影响调节速度造成欠调(如长时间温度不能到达)。对反作用的加热,会因下限维持输出造成连续超调,一般不设下限(保持0.0％)。同上，在该PID参数窗口群中设其它5组PID号对应的调节输出限幅。 3）6组抗超调系数：每个PID号码都有对应的一组抗超调SF系数图一：有超调、振荡无超调、无振荡欠调，过渡时间长在[4-6]窗口，设置第1组PID参数的超调抑制系数SF。调整SF可使被控对象到达目标设定值的过渡过程最平稳。其原理是提前进入比例调节,延迟进行积分调节(克服积分饱和)。SF对过渡过程的影响见图--，理论上,到达新设定值，过快的调节速度,容易产生振荡,而中间图的效果较为理想。可根据工艺时间和允许超调量,现场具体选择超调抑制系数SF(0～1.00)，SF = 0为常规PID; SF = 1超调抑制作用强，速度慢；SF = 0.4为出厂值，.建议初次采用。同上，在该PID参数窗口群中设其它5组PID参数的SF。 4）PID参数的自整定AT执行: 专家系统的办法是利用自整定功能，自动找到系统最佳的PID参数。在定值控制或程序控制运行状态时, 在[0-7]窗口,可执行自整定AT:执行（on）或停止（off）。如图示的AT自整定起动on后, AT灯亮闪烁，在PV测量值到达SV 设定值后，AT灯常亮，产生对系统的二、三次扰动。根据超调振荡的大小和恢复的周期,自动算出系统的PID参数。整定完成,AT灯灭,系统恢复正常控制。在曲线运行时，对于选择多组 PID参数手动调整:（初学跳过 FP93为用户提供了6组PID参数。可在[4-1]～[4-8] PID窗口群中观察或手动修改自整定后的参数。对于滞后和变频控制等特殊系统, 若反复整定效果不理想,可手动修改PID参数。 A.当到达稳态前超调过大,如对到达稳态时间要求不高,可增大比例克服超调。 B.如要加快到达稳态的时间,而允许少量超调时,可适当减小比例带。 C.当测量值在设定值上下缓慢波动时,可适当增加积分时间或增大比例带。 D.当测量值在设定值上下频繁波动时,可适当减小微分时间。 5．PID算法外的其他方式: 手动更改PID参数设定窗口时，有下述的调节方式：位式调节: 自整定示意图

新风系统智能控制器使用说明书

新风系统智能控制器使用说明书一．概述新风系统智能控制器适用于对家庭及公共场合新风系统风机的智能控制，控制器分别设有手动及自动风量调节（三档）功能，时间及室内温度显示，滤网使用时间提醒。自动控制功能可以设定每周7天，每天4时段运行状态，每个时段可以根据需要设定新风系统启闭或风量。新风系统智能控制器根据具体情况灵活控制新风系统风机运转速度，实现既节能环保又能保持室内良好空气品质。二．显示及按键符号内容 1当前星期状态 2本地时间24小时制显示 3自动运行模式状态显示 4设置选择 5风量切换 6开关（设置状态时：确认） 7数字减少或向后选择设置参数 8数字增加或向前选择设置参数 9自动运行模式：正在运行时段 10手动运行模式状态显示 11风量显示 12环境温度显示三．技术参数输入电源功率消耗时段数量输出方式外形尺寸 A C220V1w每天4时段，每周最多28时段继电器 ≤1A86m m×86m m×14m m 四．操作设置说明 1.手动运行模式控制器接通电源后，液晶屏显示温度、时间、星期状态，约五秒后按开关键，液晶屏出现风量图标及手动运行模式图标，风量默认为中。按风量切换键，可依次在高、中、低风量间进行切换，对应的风量图标的风量显示条分别为3条、2条、1条。 2.自动运行模式同时按下▽及△键，控制器进入自动运行模式，液晶屏显示自动运行模式图标。自动运行时段设定：自动运行模式下连按两次按设置选择键，液晶屏自动运行模式图标A U T O闪烁，进入时段设定。这时星期状态图标闪烁，按▽或△选择你要设定星期状体，按开关键确认。

星期状态确认后，自动进入这一天第1时段设定，这时液晶屏运行时段标显示1，时间的小时数字闪烁，按▽或△选择你要设定的时间，按开关键确认；小时确认后，自动进入分钟设定，这时时间的分钟数字闪烁，按▽或△选择你要设定的分钟，按开关键确认；时间设定确认后，自动进入风量设定，这时风量图标闪烁，按▽或△选择你要设定的风量（风量图标中无风量条表示关闭），按开关键确认，第一时段设定完毕，并自动进入第二时段设置。同样方法设置第2、第3、第4时段。一天时段设置完毕后会自动进入另一天设置，可按同样方法进行。设置完毕（或在任何设定状态下），按设置选择键退出设置。自动运行状态下，同时按下▽及△键，控制器进入手动运行模式。五．滤网使用时间提醒设置按设置选择键，液晶屏显示“F”，同时过滤时间闪烁。按▽或△选择时间，几秒后控制器自动确认，并返回之前运行模式。过滤使用时间提醒指示灯亮，请清洗过滤，清洗完闭，同时按设置选择键和风量切换键直到灯灭。过滤使用时间提醒仅供参考，具体过滤清洗时间依使用环境而定。六．时钟及星期设定开机状态下，同时按下设置选择键和▽，星期状态图标闪烁，按▽或△选择你要设定星期状体，完成后自动确认。开机状态下，同时按下设置选择键和△，时间的小时数字闪烁，按▽或△选择你要设定的时间；小时设定完毕，再同时按下设置选择键和△，时间的分钟数字闪烁，按▽或△选择你要设定的时间，完成后自动确认。七．接线示意图注意： 1. 为确保安全，接线必须在断电后进行； 2. 严禁泥浆，水浸泡，不可接超高压； 3. 当出现任何非正常现象时，请及时与供货商联系。