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威纶通触摸屏和s7-00通过modbus rtu协议通讯

威纶通触摸屏和s7-200通过MODBUS RTU协议通讯

一般情况下，威纶通触摸屏通过PPI协议与西门子S7-200 CPU直接通讯。

另外，由于西门子PLC也支持MODBUS协议，下面就介绍一下怎么使用Modbus协议建立威纶通触摸屏与S7-200之间的通讯：

硬件连接

在使用Modbus协议时，计算机与S7-200之间通讯直接使用PPI通讯电缆即可。

选配一触摸屏通讯端口

我们这里以MT6070IH2和s7-200进行通讯

S7-200的通讯端口是一个9孔（famel）D型插头，针脚分布如下所示：

S7-200通讯端口（端口0）与威纶通触摸屏的通讯连接，如下图所示：

S7-200编程及设置

在缺省情况下S7-200的通讯端口是不支持Modbus协议的，要想实现Modbus通讯必需在PLC的主程序模块中调用Modbus通讯子程序。Modbus通讯子程序可以从“STEP 7-Micro/WIN Add-On: Instruction Library (STEP 7-Micro/WIN附件：指令库)”中获得。在安装了“STEP 7-Micro/WIN附件：指令库”后，在导航树“指令/库”下面我们可以找到“Modbus Protocol”。在其下面包含了MBUS_INIT 和MBUS_SLAVE两个子程序，MBUS_INIT用于对Modbus通讯进行初始化，MBUS_SLAVE用于在

指定端口上提供Modbus从站通讯服务。下在介绍如何在主程序中调相关子程序及环境参数设置：

调用Modbus通讯初始化命令

首先为MBUS_INIT命令建立一个触发条件（只触发一次），如：SM0.1；从导航树“指令/库/ Modbus Protocol”下面，将MBUS_INIT指令拖拽到主程序块中。再就是正确设置MBUS_INIT各项调用参数和执行结果输出地址，我们可以建立一下如下图所示初始化调用过程：

Mode:协议类型，1-Modbus协议；0-PPI协议。

Addr: PLC地址，1~247，。

Baud: 通讯波特率，1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600或11520。

Parity: 校验方式，0-无校验；1-奇数校验；2-偶数校验。

Delay:信息结束超时时间，0~32767,有线连接设置为0即可。

MaxIQ:0~128,映射在离散输入寄存器或离散输出寄存器中的I或Q数。建议为：128。

MaxAI:0~32；映射在模拟输入寄存器中AIW数；CPU 221为0，CPU 222为16，CPU 224、226和226XM为32。

MaxHold:V内存映射在保持寄存器中的寄存器数。

HoldStart:V内存的映射时的起始地址。

Done:初始化指完成时，输出为开状态；开关量（Bit）。

Error:初始化错误代码，请参阅Modbus从机协议执行错误代码；输出为字节。

调用Modbus从机通讯命令

初始化完成后，就可以调用Modbus从机通讯命令（MBUS_SLAVE）了。通常Modbus从机通讯命令在主程序块的每个执行周期都要初执行（始终保持通讯状态），因为可以用一个常开量作为命令的触发条件，如：SM0.0。从导航树“指令/库/ Modbus Protocol”下面，将MBUS_SLAVE指令拖拽到主程序块中。调用过程如下图所示：

Done: 当MBUS_SLAVE指令响应对Modbus请求时，"Done"为开状态。没通讯请求时"Done"为关状态。

Error:指令执行结果。只有"Done"为开状态时，此状态有效。请参阅Modbus从机协议执行错误代码；输出为字节。

触摸屏EB8000软件的系统设置

系统参数设置中选择MODBUS RTU

通讯参数的设置

MODBUS RTU和s7-200的地址的对应关系

根据地址对应关系作的一个位状态设置元件对应plc的地址是Q0.0

演示程序画面

单独传感器标准MODBUS485通讯协议

A、读取数据(标准moｄbｕｓ协议）地址默认为0ｘ0１,可以更改 1、读取数据主机呼: ０１03 00 0０００ 01 840A 从机答: 0103 02 ＸX ＸX XＸ XX 上面02，XX等均为一个字节。数据为两个字节，高位字节在前。每帧的开头和结尾至少有３。5个字节时间的间隔. 2。读设备地址００20 CＲC (4个字节）(读取:00 2０ 0068) 00 20 Adress CRC （5个字节) 3．写设备地址０0 10 Adresｓ CRC (5个字节)（地址设为01:00 10 ０1 BD C0) 00 10CＲＣ?(4个字节）（返回：00 100０ 7Ｃ) 说明: １.读写地址命令的地址位必须是０0。 2。Adｒess为1个字节,范围为0－25５。用户在为主机编程时,除了站号（地址)和ＣＲＣ校验码之外，其它字节的字符均采用上面的内容不变。主机格式中的读取点数为0１。从机回答帧中的功能码(03）和读单元字节数(０1）不变。

计算CＲC码的步骤: 1、预置16位寄存器为十六进制FFFＦ(即全为1）。称此寄存器为ＣRＣ寄存器; 2、把第一个8位数据与16位CRC寄存器的低位相异或,把结果放于CRＣ寄存器; 3、把寄存器的内容右移一位（朝低位)，用0填补最高位，并检查右移后的移出位; ４、如果最低位为0：重复第３步（再次移位）如果最低位为1:CＲC寄存器与多项式A0０1(１0１００000 ０000 ００01）进行异或； 5、重复步骤3和４,直到右移8次，这样整个8位数据全部进行了处理; 6、重复步骤２到步骤5,进行下一步8位数据的处理; ７、最后得到的CＲＣ寄存器即为CRＣ码; 8、将ＣＲC结果放入信息帧时，将高低位交换,低位在前。 //*＊**＊*＊****＊＊**＊＊**＊＊＊＊＊**＊＊＊＊****＊*＊＊＊*＊***＊**＊＊＊＊****＊＊＊**＊＊＊*＊*＊**********＊*＊**＊***＊＊＊***＊*** //*＊名称：CRC16 //**说明:CＲＣ效验函数／/**形参：*p效验帧的指针帧长 dataｌen /／**返回值：效验字 /／*＊**＊＊＊***＊*＊＊＊＊**＊****＊*＊**＊***＊＊*＊****＊＊*＊*＊**＊＊*＊***＊＊****＊****＊＊＊＊＊*＊***＊**＊＊＊*＊**＊＊**＊*＊＊＊* ｕｎsignedｉnt CRC16（ｕnsigned chａr ＊ p, ｕint16 ｄaｔalen ) { unｓignｅd cｈar ＣRC16Lｏ,ＣRC16Hi,CL,CH，SaveHi，SａvｅLｏ；ｉｎt i,Flag; CRＣ16Lo =0ｘFF； CRC１6Hｉ＝ 0xFF; ＣL ＝ 0x01； CH= 0ｘＡ０; ｆor（ｉ=０；i>= 1 ; //高位右移一位，低位右移一位ｉf (（SavｅＨi &0x01) ==０x01） /／如果高位字节最后一位为1 ＣRC16Lｏ|=0ｘ80 ; //则低位字节右移后前面补1否则自动补0 if （（SaveLo&0x01) ＝=0x01) //如果LSＢ为１，则与多项式码进行异或 { CRC1６Hｉ＾= CＨ;ＣＲC1６Lo ＾= ＣL;} ｝ }

威纶触摸屏宏指令使用说明

第三十章宏指令说明 (2) 30.1宏指令的结构 (2) 30.2宏指令的语法 (4) 30.2.1 常量和变量 (4) 30.2.2运算符 (7) 30.3语句 (10) 30.3.1定义语句 (10) 30.3.2赋值语句 (11) 30.3.3逻辑运算语句 (11) 30.3.4 循环语句 (13) 30.3.4其他控制命令 (15) 30.4 子函数 (16) 30.5内置函数功能 (17) 30.5.1 数学运算函数 (18) 30.5.2 数据转换函数 (24) 30.5.3 数据操作函数 (29) 30.5.4 位状态转换 (34) 30.5.5 通讯有关的函数 (37) 30.6 怎样建立和执行宏指令 (52) 30.6.1 怎样建立一个宏指令 (52) 30.6.2 执行宏指令 (57) 30.7 使用宏指令时的注意事项 (58) 30.8 使用自由协议去控制一个设备 (59) 30.9 编译错误提示信息 (67) 30.10 宏指令范例程序 (78)

第三十章宏指令说明宏指令提供了应用程序之外附加的你所需要的功能。在MT8000人机界面运行时，宏指令可以自动的执行这些命令。它可以担负执行譬如复杂的运算、字符串处理，和使用者与工程之间的交流等功能。本章主要介绍宏指令的语法、如何使用和编程方法等功能。希望通过本章的说明，能够使各位能够快速的掌握EB8000软件提供的强大的宏指令功能。 30.1宏指令的结构宏指令是由各种语句组成的。这些语句包含常数、变量和各种运算符。这些语句放置在特定的顺序位置以执行后达到一个希望的执行结果。宏指令的结构一般为以下格式：全局变量声明-----------------------------------可选 Sub Function Block Declarations(子函数声明) -----------------------------------可选局部变量声明 End Sub(结束子函数) macro_command main() [主函数] ------------------------------------必须局部变量声明 [各式语句]

威纶通触摸屏通讯说明精选文档

威纶通触摸屏通讯说明精选文档 TTMS system office room 【TTMS16H-TTMS2A-TTMS8Q8-

威纶通触摸屏通讯说明重置系统为出厂设定当使用新的触摸屏时必须重新设置触摸屏内部的各种密码。方法：1.将触摸屏后的止拔开关DIP1，DIP2，DIP3，DIP4（打开触摸屏后盖即可看到相应的标识）对照说明书进行相应的操作。即将DIP Switch 1设置为ON，其余DIP2，DIP3，DIP4Switch保持为OFF 2.给MT8000重新上电此时MT8000会先切换至屏幕触控校正模式，在完成校正动作后会弹出一个对话窗口如下图。此对话窗口将询问使用者是否将MT8000的系统设定密码恢复为出厂设定，若为是则选定YES即可，反之则选择NO 当选择为YES后，会弹出另一个对话窗口，如下图。此对话窗口将再次确认使用者是否要将MT6000的系统设定密码恢复为出厂设定，并且要求使用者输入YES做为确认，在完成输入后按下OK即可。 3.关闭触摸屏，将其后的止拔开关按照说明书扳到指定位置。(MT6000系列出厂时的系统预设密码为111111，但必须重设其它密码，包括download与upload所使用的密码皆需重设。) 注意：当进行MT8000的重置动作时，触摸屏内的画面程序以及所储存的历史资料将全部被清除。 4.开机重新设置各种密码

Local Password 进入系统设定时所需的密码 Upload Password 上传画面程序时所需的密码 Download Password 下载画面程序时所需的密码 Upload (History) Password 上传取样数据与事件纪录档案时所需的密码。以下为触摸屏USB驱动程序安装说明: 1、选择第二选项“从列表或指定位置安装（高级）”，并按下“下一步”。

modbus协议及modbus_RTU的C51程序

查看完整版本: [-- modbus协议及modbus RTU的C51程序--] 电子工程师之家-> 51单片机论坛-> modbus协议及modbus RTU的C51程序[打印本页]登录-> 注册-> 回复主题-> 发表主题一线工人2007-11-15 21:44 modbus协议及modbus RTU的C51程序完整的程序请下载[attachment=1488] Modbus通讯协议 Modbus协议最初由Modicon公司开发出来，在1979年末该公司成为施耐德自动化(Schneider Automation)部门的一部分，现在Modbus已经是工业领域全球最流行的协议。此协议支持传统的RS-232、RS-422、RS-485和以太网设备。许多工业设备，包括PLC，DCS，智能仪表等都在使用Modbus协议作为他们之间的通讯标准。有了它，不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中监控。当在网络上通信时，Modbus协议决定了每个控制器须要知道它们的设备地址，识别按地址发来的消息，决定要产生何种行动。如果需要回应，控制器将生成应答并使用Modbus协议发送给询问方。 Modbus 协议包括ASCII、RTU、TCP等，并没有规定物理层。此协议定义了控制器能够认识和使用的消息结构，而不管它们是经过何种网络进行通信的。标准的Modicon控制器使用RS232C实现串行的Modbus。Modbus的ASCII、RTU协议规定了消息、数据的结构、命令和就答的方式，数据通讯采用Maser/Slave方式，Master端发出数据请求消息，Slave端接收到正确消息后就可以发送数据到Master端以响应请求；Master端也可以直接发消息修改Slave端的数据，实现双向读写。 Modbus 协议需要对数据进行校验，串行协议中除有奇偶校验外，ASCII模式采用LRC校验，RTU模式采用16位CRC校验，但TCP模式没有额外规定校验，因为TCP协议是一个面向连接的可靠协议。另外，Modbus采用主从方式定时收发数据，在实际使用中如果某Slave站点断开后（如故障或关机），Master端可以诊断出来，而当故障修复后，网络又可自动接通。因此，Modbus协议的可靠性较好。下面我来简单的给大家介绍一下，对于Modbus的ASCII、RTU和TCP协议来说，其中TCP和RTU协议非常类似，我们只要把RTU协议的两个字节的校验码去掉，然后在RTU 协议的开始加上5个0和一个6并通过TCP/IP网络协议发送出去即可。所以在这里我仅介绍一下Modbus的ASCII和RTU协议。

ZNJC2 RS485通讯 modbus 协议

_ MODBUS 通讯协议说明 1. 通讯相关的参数 2．通讯说明 2.1 数据格式说明控制器采用RS-485总线，协议符合ModBus 规约，数据格式有标准MODBUS-RTU 、非标准MODBUS-RTU(16进制)和ASC(ASC Ⅱ码)3种格式。数据传输均采用8位数据位、1位停止位、无奇偶校验位。波特率可设为2400、4800、9600和19200 bit/s 。通讯传送分为独立的信息头，和发送的编码数据。以下的通讯传送方式定义与RTU 通讯规约相兼容： 2.2 非标准MODBUS-RTU(16进制)数据格式详细说明下面以RTU(16进制)数据格式进行详细说明，ASC Ⅱ码数据格式只是把16进制代码转换成ASC Ⅱ码字符。地址码：这个字节表明由用户设定地址码的从机将接收由主机发送来的信息。并且每个从机都有具有唯一的地址码，并且响应回送均以各自的地址码开始。主机发送的地址码表明将发送到的从机地址，而从机发送的地址码表明回送的从机地址。功能码：通讯传送的第二个字节。ModBus 通讯规约定义功能号为01H 到7FH 。本控制器利用其中的一部分功能码。作为主机请求发送，通过功能码告诉从机执行什么动作。作为从机响应，从机发送的功能码与从主机发送来的功能码一样，并表明从机已响应主机进行操作。如果从机发送的功能码的

最高位 (比如功能码大于7FH)，则表明从机没有响应操作或发送出错。数据区：数据区是根据不同的功能码而不同。 CRC码：二字节的错误检测码。当通讯命令发送至仪器时，符合相应地址码的设备接通讯命令，并除去地址码，读取信息，如果没有出错，则执行相应的任务；然后把执行结果返送给发送者。返送的信息中包括地址码、执行动作的功能码、执行动作后结果的数据以及错误校验码。如果出错就不发送任何信息。 2.2.2 信息帧格式：（1）地址码：地址码是信息帧的第一字节(8位)，从1到255。这个字节表明由用户设置地址的从机将接收由主机发送来的信息。每个从机都必须有唯一的地址码，并且只有符合地址码的从机才能响应回送。当从机回送信息时，相当的地址码表明该信息来自于何处。（2）功能码：主机发送的功能码告诉从机执行什么任务。表2列出的功能码都有具体的含义及操作。（3 数据区包含需要从机执行什么动作或由从机采集的返送信息。这些信息可以是数值、参考地址等等。例如，功能码告诉从机读取寄存器的值，则数据区必需包含要读取寄存器的起始地址及读取长度。对于不同的从机，地址和数据信息都不相同。（4）错误校验码：主机或从机可用校验码进行判别接收信息是否出错。有时，由于电子噪声或其它一些干扰，信息在传输过程中会发生细微的变化，错误校验码保证了主机或从机对在传送过程中出错的信息不起作用。这样增加了系统的安全和效率。错误校验采用CRC-16校验方法。注：信息帧的格式都基本相同：地址码、功能码、数据区和错误校验码。 2.2.3 错误校验参与冗余循环码（CRC）计算的包括：地址码、功能码、数据区的字节。冗余循环码包含2个字节，即16位二进制。CRC码由发送设备计算，放置于发送信息的尾部。接收信息的设备再重新计算接收到信息的 CRC码，比较计算得到的CRC码是否与接收到的相符，如果两者不相符，则表明出错。 CRC码的计算方法是，先预置16位寄存器全为1。再逐步把每8位数据信息进行处理。在进行CRC码计算时只用8位数据位，起始位及停止位，如有奇偶校验位的话也包括奇偶校验位，都不参与CRC码计算。在计算CRC码时，8位数据与寄存器的数据相异或，得到的结果向低位移一字节，用0填补最高位。再检查最低位，如果最低位为1，把寄存器的内容与预置数相异或，如果最低位为0，不进行异或运算。这个过程一直重复8次。第8次移位后，下一个8位再与现在寄存器的内容相异或，这个过程与以上一样重复8次。当所有的数据信息处理完后，最后寄存器的内容即为CRC码值。计算CRC码的步骤为： (1).预置16位寄存器为十六进制FFFF（即全为1）。称此寄存器为CRC寄存器； (2).把第一个8位数据与16位CRC寄存器的低位相异或，把结果放于CRC寄存器； (3).把寄存器的内容右移一位(朝低位)，用0填补最高位，检查最低位（注意：这时的最低位指移位前的最低位，不是移位后的最低位）； (4).如果最低位为0：重复第3步(再次移位)

威纶触摸屏常见问题解答FAQ

威纶触摸屏常见问题解答FAQ 大家好～以下为在平时业务工作中面对客户常见问题的一些建议解答方式: 1、问:介绍威纶通公司的历史由来, 答:威纶触摸屏是1995年在台湾成立威纶股份公司开始研发生产，04年开始过来大陆设立公司，现在全国有4间公司，分别为深圳公司、苏州公司、北京公司、武汉公司，并在全国设有40多个办事处，在海外的美国和韩国都有分公司;根据在国内各类型的大型的机械展上的统计，我们的屏的占有率是排第一的。 2、问:威纶通与eview的关系, 答:威纶通触摸屏在95年就开始在台湾生产销售，在95至04年这9年之间是给深圳人机公司贴牌销售，在04年深圳人机开始仿造生产威纶通触摸屏，从那时开始已经脱离关系，而且已经认定为仿造;所以在04年开始台湾公司就过来大陆注册了威纶通公司，现在有威纶通深圳公司，威纶通苏州公司，威纶通北京公司，威纶通武汉公司一共4间公司，我们产品在HMI市场中的覆盖率接近40%，这也是威纶通金牌人机界面的体现; 3、 MT500系列产品与MT6000/8000系列产品的替换,

答:如果客户询问的是506产品，其中包括506L，506S等，可以使用我们的6056或者 6070替换;如果客户询问的是508产品，其中包括508S，508T等，首先询问客户情况，如果是新设备生产，可以告知客户该型号已经在09年停产，现在是MT6100I 代替该型号产品，性价比更好，显示更宽，开孔会略大，并给客户提供产品资料并告知其开孔尺寸，如果是维修备用，就告知客户该型号在09年已经停产，现在取代它的是 MT6070IH加一个我们公司配备的外框，需要安装EB8000软件把MT500的程序转换过来就OK;如果客户询问的是MT510产品，首先问情况客户是MT510C/S/T，其中只有MT510TV5是用 MT6100I可以直接替换，其他包括MT510TV4在内的都需要我们公司配备的外框，这里面的替换都需要使用EB8000软件把MT500的程序转换过来;如果还有不明白的，可以打我的电话，或者拨打我们的技术服务专线4008880872，会得到更专业的解答，谢谢～ 4、从哪些方面介绍我们产品MT6000/MT8000的硬件软件功能, 答:主要抓住我们产品的色彩， CPU，内存，内置了隔离保护器以及强大的宏指令功能等来说; 5、请问触摸屏出现漂移，如果校准触摸屏,

Modbus RTU通讯协议

要实现Modbus RTU通信，一、需要STEP 7-Micro/WIN32 V3.2以上版本的编程软件，而且须安装STEP 7-Micro/WIN32 V3.2 Instruction Library（指令库）。Modbus RTU功能是通过指令库中预先编好的程序功能块实现的。 Modbus RTU从站指令库只支持CPU上的通信0口（Port0）基本步骤： 1. 检查Micro/WIN的软件版本，应当是STEP 7-Micro/WIN V3.2以上版本。 2. 检查Micro/WIN的指令树中是否存在Modbus RTU从站指令库（图1），库中应当包括MBUS_INIT和MBUS_SLAVE两个子程序。如果没有，须安装Micro/WIN32 V3.2的Instruction Library（指令库）软件包； 1. 西门子编程时使用SM0.1调用子程序MBUS_INIT进行初始化，使用SM0.0调用 MBUS_SLAVE，并指定相应参数。关于参数的详细说明，可在子程序的局部变量表中找到；调用Modbus RTU通信指令库图中参数意义如下： a. 模式选择：启动/停止Modbus，1=启动；0=停止 b. 从站地址：Modbus从站地址，取值1~247 c. 波特率：可选1200，2400，4800，9600，19200，38400，57600，115200 d. 奇偶校验：0=无校验；1=奇校验；2=偶校验 e. 延时：附加字符间延时，缺省值为0 f. 最大I/Q位：参与通信的最大I/O点数，S7-200的I/O映像区为128/128，缺省值为128 g. 最大AI字数：参与通信的最大AI通道数，可为16或32 h. 最大保持寄存器区：参与通信的V存储区字（VW） i. 保持寄存器区起始地址：以&VBx指定（间接寻址方式） j. 初始化完成标志：成功初始化后置1

MODBUS协议(功能码及报文解析)

MODBUS协议 Modbus是一种串行通信协议，是Modicon于1979年，为使用可编程逻辑控制器（PLC）而发表的。事实上，它已经成为工业领域通信协议标准，并且现在是工业电子设备之间相当常用的连接方式。M odbus比其他通信协议使用的更广泛的主要原因有：公开发表并且无版税要求相对容易的工业网络部署对供应商来说，修改移动原生的位或字节没有很多限制 Modbus允许多个设备连接在同一个网络上进行通信，举个例子，一个由测量温度和湿度的装置，并且将结果发送给计算机。在数据采集与监视控制系统（SCADA）中，Modbus通常用来连接监控计算机和remote terminal unit (RTU)。 Modbus协议目前存在用于串口、以太网以及其他支持互联网协议的网络的版本。大多数Modbus设备通信通过串口EIA-485物理层进行[1]。对于串行连接，存在两个变种，它们在数值数据表示不同和协议细节上略有不同。Modbus RTU是一种紧凑的，采用二进制表示数据的方式，Modbus ASCII是一种人类可读的，冗长的表示方式。这两个变种都使用串行通讯（serial communication）方式。RTU格式后续的命令／数据带有循环冗余校验的校验和，而ASCII格式采用纵向冗余校验的校验和。被配置为RTU变种的节点不会和设置为ASCII变种的节点通信，反之亦然。

对于通过TCP/IP（例如以太网）的连接，存在多个Modbus/TCP 变种，这种方式不需要校验和的计算。对于所有的这三种通信协议在数据模型和功能调用上都是相同的，只有封装方式是不同的。 Modbus 有一个扩展版本 Modbus Plus(Modbus+或者MB+)，不过此协定是Modicon专有的，和 Modbus不同。它需要一个专门的协处理器来处理类似HDLC的高速令牌旋转。它使用1Mbit/s的双绞线，并且每个节点都有转换隔离装置，是一种采用转换／边缘触发而不是电压／水平触发的装置。连接Modbus Plus到计算机需要特别的接口，通常是支持ISA（SA85）,PCI或者PCMCIA总线的板卡。 Modbus协议是一个 master/slave 架构的协议。有一个节点是master 节点，其他使用Modbus协议参与通信的节点是 slave 节点。每一个 slave 设备都有一个唯一的地址。在串行和MB+网络中，只有被指定为主节点的节点可以启动一个命令（在以太网上，任何一个设备都能发送一个Modbus命令，但是通常也只有一个主节点设备启动指令）。一个ModBus命令包含了打算执行的设备的Modbus地址。所有设备都会收到命令，但只有指定位置的设备会执行及回应指令（地址 0例外，指定地址 0 的指令是广播指令，所有收到指令的设备都会执行，不过不回应指令）。所有的Modbus命令包含了检查码，以确定到达的命令没有被破坏。基本的ModBus命令能指令一个RTU改变

很好的威纶通通讯协议与变频器通讯案例

本文研究的是触摸屏通过MODBUS RTU通讯协议与变频器通讯实现变频器的控制。触摸屏采用威纶通TK6070IP,变频器用汇川MD380通用系列。通过触摸屏编程软件，编辑控制画面实现变频器的启动、停止、速度调节、多段速速度设置，通过宏指令实现工程值与实际值的转换。一、MODBUS RTU 简介：为了在自动化系统之间、自动化系统和所连接的分散的现场设备之间进行信息交换，如今串行现场总线被主要用作通讯系统。成千上万的应用已经强烈地证明了通过使用现场总线技术，可以节省多至40％的接线、调试及维护的费用。仅仅使用两根电线就可以传送现场设备的所有相关信息，比如输入和输出数据、参数、诊断数据。过去使用的现场总线往往是制造商的特定现场总线，并且同其它现场总线不兼容。如今使用的现场总线几乎是完全公开和标准化的。这就意味者用户可以以最合理的价格选择最好的产品，而不用依赖于每个独立的制造商。Modbus RTU是一种国际的、开放的现场总线标准。作为一种很容易实现的现场总线协议，在全世界范围内，Modbus得到了成功的应用。应用领域包括生产过程中的自动化、过程控制和楼宇自控。MODBUS RTU通讯协议的报文如图1。图1 MODBUS RTU 通讯协议的报文功能码如下： 01H 读取线圈状态。从执行机构上读取线圈（单个位）的内容； 02H 读取离散量输入。从执行机构上读取离散量输入（多个位）的内容； 03H 读取保持寄存器。从执行机构上读取保持寄存器（16位字）的内容； 04H 读取输入寄存器。从执行机构上读取输入寄存器（16位字）的内容； 05H 强置单线圈。写数据到执行机构的线圈（单个位）为“通”（“1”）或 “断”（“0”）； 06H 预置单寄存器。写数据到执行机构的单个保持寄存器（16位字）； 0FH 强置多线圈。写数据到执行机构的几个连续线圈（单个位）为“通”（“1”）或“断”（“0”）； 10H 预置多寄存器。写数据到执行机构的几个连续的保持寄存器（16位字）。二、威纶通编程软件介绍： EB8000软件中MODBUS协议的设备类型为0x、1x、3x、4x、5x、6x，还有3x_bit，4x_bit，6x_bit，0x_multi_coils等，下面分别说明这些设备类型在MODBUS协议中支持哪些功能码。0x：是一个可读可写的设备类型，相当于操作PLC的输出点。该设备类型读取位状态的时候，发出的功能码是01H，写位状态的时候发出的功能码是05H。写多个寄存器时发出的功能码是0fH。 1x：是一个只读的设备类型，相当于读取PLC的输入点。读取位状态的时候发出的功能码为02H。 3x：是一个只读的设备类型，相当于读取PLC的模拟量。读数据的时候，发出的功能码是04H。 4x：是一个可读可写的设备类型，相当于操作PLC的数据寄存器。当读取数据的时候，发出的功能码是03H，当写数据的时候发出的功能码时10H，可写多个寄存器的数据。 5x：该设备类型与4x的设备类型属性是一样的。即发出读写的功能码完全一样，不同之处在于：当为双字时，例如32_bit unsigned格式的数据，使用5x和4x两种设备类型分别读取数据时，高字和低字的位置是颠倒的。例如，使用4x设备类型读到的数据是0x，那么使用5x设备类型读到的数据是0x。

威纶通触摸屏通讯说明

威纶触摸屏内部节点说明

威纶触摸屏内部节点说明类型说明位(Bit) LB : Local记忆体的地址位(Bit) RBI: 配方记忆体的索引地址位(Bit)LW_BIT: Local记忆体的地址的位地址位(Bit)RW_BIT: 配方记忆体的绝对地址的字地址位(Bit)RW_A_BIT: 配方记忆体的绝对地址的字地址字(Word) LW: Local记忆体的地址字(Word) RWI : 配方记忆体的索引地址字(Word) RW: 配方记忆体的绝对地址字(Word) RW_A: 配方记忆体的绝对地址注:RB和RW指向的是相同的区域，比如RB50~RB5F和RW5一样映射的都是同一个区域，RB50就是RW5的首地址。但是LB和LW映射的则是不同的区域，它们在记忆体中指向的地址是不同的。LW和LW_BIT是同一个区域。在LB中的LB9000~LB9999，LW中的LW9000~LW9999，RW中的RW60000~RW65535的记忆体地址是系统内部保留使用的，都有特殊的用途，用户不能象使用一般的设备那样使用，而必须根据相关手册来使用它们的特殊功能。详细内容请参照第24章[系统保留寄存器地址和作用]。当配方记忆体被索引地址访问时，索引地址在LW9000所显示的————————————————————————————————————————————————————— 地址的偏移量的地址开始查找。比如如果(LW9000)= 50，那么索引地址RWI 100将访问RW 150 (100+50)的地址的数据。

这些地址均为HMI的内部地址，对应于HMI的存储区。其地址范围在EB8000软件中均得到提示。 --------------------------------- EM0—EM9指的是本机扩展寄存器，如U盘/SD卡上的数据。如对em0.emi—em9.emi等文件中的地址进行读写。 Emi文件可自动生成，由HMI自动识别读取。由“扩展存储编辑器”打开查看编辑或导入导出为CSV格式用EXCEL打开。 —————————————————————————————————————————————————————

RS485通信和Modbus协议实例分析

18.1 RS485通信实际上在RS485之前RS232就已经诞生，但是RS232有几处不足的地方： 1、接口的信号电平值较高，达到十几V，容易损坏接口电路的芯片，而且和TTL电平不兼容，因此和单片机电路接起来的话必须加转换电路。 2、传输速率有局限，不可以过高，一般到几十Kb/s就到极限了。 3、接口使用信号线和GND与其他设备形成共地模式的通信，这种共地模式传输容易产生干扰，并且抗干扰性能也比较弱。 4、传输距离有限，最多只能通信几十米。 5、通信的时候只能两点之间进行通信，不能够实现多机联网通信。针对RS232接口的不足，就不断出现了一些新的接口标准，RS485就是其中之一，他具备以下的特点：1、我们在讲A/D的时候，讲过差分信号输入的概念，同时也介绍了差分输入的好处，最大的优势是可以抑制共模干扰。尤其工业现场的环境比较复杂，干扰比较多，所以通信如果采用的是差分方式，就可以有效的抑制共模干扰。而RS485就是一种差分通信方式，它的通信线路是两根，通常用A和B或者D+和D-来表示。逻辑“1”以两线之间的电压差为+(0.2~6)V表示，逻辑“0”以两线间的电压差为-(0.2~6)V来表示，是一种典型的差分通信。 2、RS485通信速度快，最大传输速度可以达到10Mb/s以上。 3、RS485内部的物理结构，采用的是平衡驱动器和差分接收器的组合，抗干扰能力也大大增加。 4、传输距离最远可以达到1200米左右，但是他的传输速率和传输距离是成反比的，只有在100Kb/s 以下的传输速度，才能达到最大的通信距离，如果需要传输更远距离可以使用中继。 5、可以在总线上进行联网实现多机通信，总线上允许挂多个收发器，从现有的RS485芯片来看，有可以挂32、64、128、256等不同个设备的驱动器。 RS485的接口非常简单，和RS232所使用的MAX232是类似的，只需要一个RS485转换器，就可以直接和我们单片机的UART串行接口连接起来，并且完全使用的是和UART一致的异步串行通信协议。但是由于RS485是差分通信，因此接收数据和发送数据是不能同时进行的，也就是说它是一种半双工通信。那我们如何判断什么时候发送，什么时候接收呢？ RS485类的芯片很多，这节课我们以MAX485为例讲解RS485通信，如图18-1所示。图18-1 MAX485硬件接口 MAX485是美信(Maxim)推出的一款常用RS485转换器。其中5脚和8脚是电源引脚，6脚和7脚就是485通信中的A和B两个引脚，而1脚和4脚分别接到我们单片机的RXD和TXD引脚上，直接使用单片机UART进行数据接收和发送。而2脚和3脚就是方向引脚了，其中2脚是低电平使能接

威伦触摸屏软件使用方法

威伦触摸屏软件EasyBuilder 500使用方法安装好EB500软件后,在[开始]中选择[程序]/[EasyBuilder]/[EasyBuilder 500]。一、建立新的工程文件选择菜单“文件\新建”，在类型选择对话框中选择人机界面的产品型号：MT506T/C/M(320×234),显示模式为水平，语言为东方语言。新文件建立之后“确定”即可进入主界面。主界面外观如图所示，界面分为几个区：菜单条（包含9个主菜单项）、工具条（快捷按钮和选择项）、画图工具条、窗口选择列表框、元件工具条等。除菜单条和窗口画面外，用户可根据需要决定其他的取舍。为实现威伦触摸屏RS232端口与FX2N-232BD模块RS232口通讯，在菜单条选择“编辑/系统参数”，进入系统参数设置对话框，点击“PLC设置”，选择PLC机型、通讯口类型

及通讯参数，如下图所示。完成后“确定”。 PLC端设置：新建工程后，点击左边工程数据列表中的参数选项—PLC参数（双击进入），点击PLC系统（2）菜单按下图设置。设置完成后就可正常的编写PLC程序，在进行程序下载（写入PLC）时，选择PLC参数选项将刚设置好的参数一并下载。以后改变PLC程序后下载时就不再选择PLC参数选项。

二、窗口画面设定窗口是EB500的工程的基本元素。每个屏幕都是由一些窗口组成。窗口有3种类型：基本窗口，公用窗口和快选窗口。改变大小以后的基本窗口还可以当作弹出窗口使用。所有的窗口都可以作为底层窗口。基本窗口是通常窗口的类型。当用”切换基本窗口”命令来切换基本窗口时，当

前屏幕会清屏(除了公用窗口和快选窗口之外的窗口都会被清掉)，而要切换的基本窗口会显示在当前屏幕上。当基本窗口上的元件调用弹出窗口时，基本窗口的原始信息会保留，而调用的弹出窗口会附加到当前基本窗口上，所有的这样的弹出窗口与基本窗口都是父子窗口的关系。当从基本窗口N切换到基本窗口M时，所有窗口N 的子窗口都将关闭，而显示窗口M和窗口M的子窗口。基本窗口必须满屏幕大小。快选窗口是由工作按钮（View）调用的窗口，这个窗口会一直显示在屏幕上直到工作按钮把它隐藏。所以它可以用来放置切换窗口按钮或其它一些常用的元件。快选窗口必须为窗口4，当切换别的窗口为快选窗口时，那个窗口必须和快选窗口的大小完全一样。公用窗口将始终显示在屏幕上。可以把需要始终显示的元件放在公用窗口上。这样您就可以随时看到该元件的状态或者操作该元件。公用窗口必须为窗口6。但是可以使用[切换公用窗口]功能键来切换别的窗口作为当前公用窗口，但是当前公用窗口只能有一个。在窗口属性对话框中还可以给窗口设置最多3个底层窗口。底层窗口一般用来放置多个窗口的公用元件，如：背景图形，图表，标题等。所有窗口都可以设置为底层窗口。在界面左侧窗口选择列表框中，选择*10：WINDOW001右键点击，在下拉菜单中选择“设置”，进入窗口设置对话框，选择背景颜色和模板样式、颜色。依次选择11、12、13………..，右键点击，在下拉菜单中选择“新建”，进行其他窗口的设置。三、窗口画面编辑选择某窗口双击进入后，在菜单条选择“视图/显示比例”，选择200%，使窗口放大。在触摸屏软件中，可使用多种类型的画面元件。一般而言一个元件实现一个功能，但某些元件必须与相关元件或PLC的协助才能完成持定的功能，如下表所示：

RS485通信和Modbus协议

在工业控制、电力通讯、智能仪表等领域，通常情况下是采用串口通信的方式进行数据交换。最初采用的方式是RS232接口，由于工业现场比较复杂，各种电气设备会在环境中产生比较多的电磁干扰，会导致信号传输错误。除此之外，RS232接口只能实现点对点通信，不具备联网功能，最大传输距离也只能达到几十米，不能满足远距离通信要求。而RS485则解决了这些问题，数据信号采用差分传输方式，可以有效的解决共模干扰问题，最大距离可以到1200米，并且允许多个收发设备接到同一条总线上。随着工业应用通信越来越多，1979年施耐德电气制定了一个用于工业现场的总线协议Modbus协议，现在工业中使用RS485通信场合很多都采用Modbus协议，本节课我们要讲解一下RS485通信和Modbus协议。单单使用一块KST-51开发板是不能够进行RS485实验的，应很多同学的要求，把这节课作为扩展课程讲一下，如果要做本课相关实验，需要自行购买USB转485通信模块。 18.1 RS485通信实际上在RS485之前RS232就已经诞生，但是RS232有几处不足的地方： 1、接口的信号电平值较高，达到十几V，容易损坏接口电路的芯片，而且和TTL电平不兼容，因此和单片机电路接起来的话必须加转换电路。 2、传输速率有局限，不可以过高，一般到几十Kb/s就到极限了。 3、接口使用信号线和GND与其他设备形成共地模式的通信，这种共地模式传输容易产生干扰，并且抗干扰性能也比较弱。 4、传输距离有限，最多只能通信几十米。 5、通信的时候只能两点之间进行通信，不能够实现多机联网通信。针对RS232接口的不足，就不断出现了一些新的接口标准，RS485就是其中之一，他具备以下的特点： 1、我们在讲A/D的时候，讲过差分信号输入的概念，同时也介绍了差分输入的好处，最大的优势是可以抑制共模干扰。尤其工业现场的环境比较复杂，干扰比较多，所以通信如果采用的是差分方式，就可以有效的抑制共模干扰。而RS485就是一种差分通信方式，它的通信线路是两根，通常用A和B或者D+和D-来表示。逻辑“1”以两线之间的电压差为+(0.2~6)V表示，逻辑“0”以两线间的电压差为 -(0.2~6)V来表示，是一种典型的差分通信。 2、RS485通信速度快，最大传输速度可以达到10Mb/s以上。 3、RS485内部的物理结构，采用的是平衡驱动器和差分接收器的组合，抗干扰能力也大大增加。

三菱FX3U 与ModbusRTU协议通讯

Modbus是Modicon公司为其PLC与主机之间的通讯而发明的串行通讯协议。其物理层采用RS232、485等异步串行标准。由于其开放性而被大量的PLC及RTU厂家采用。Modbus通讯方式采用主从方式的查询－相应机制，只有主站发出查询时，从站才能给出响应，从站不能主动发送数据。主站可以向某一个从站发出查询，也可以向所有从站广播信息。从站只响应单独发给它的查询，而不响应广播消息。MODBUS通讯协议有两种传送方式:RTU方式和ASCII方式。三菱700系列变频器能够从RS-485端子使用ModbusRTU 通讯协议，进行通讯运行和参数设定。对象： 1. 三菱PLC：FX2N+FX2N-485-BD 2. 三菱变频器：F700系列，A700系列。两者之间通过网线连接，具体参照下图。 FX2N-485-BD与n台变频器的连接图

一．三菱变频器的设置 PLC与变频器之间进行通讯时，通讯规格必须在变频器中进行设定，每次参数初始化设定后，需复位变频器或通断变频器电源。参数号名称设定值说明 Pr331 通讯站号 1 设定变频器站号为1 Pr332 通讯速度 96 设定通讯速度为9600bps Pr334 奇偶校验停止位长 2 偶校验，停止位长1位 Pr539 通讯校验时间 9999 不进行通讯校验 Pr549 协议选择 1 ModbusRTU协议 Pr551 PU模式操作权选择 2 PU运行模式操作权作为PU接口进行ModbusRTU协议通讯时，Pr551必须设置为2，Pr340设置为除0以外的值，Pr79设置为0或2或6。通过RS-485端子进行ModbusRTU协议通讯时，必须在NET网络模式下运行。一．三菱PLC的设置对通讯格式D8120进行设置 D8120设置值为0C87，即数据长度为8位，偶校验停止位1位，波特率9600pbs，无标题符和终结符。修改D8120设置后，确保通断PLC电源一次。二．通讯程序采用ModbusRTU协议与变频器通讯的部分PLC程序如下：

MODBUS协议(功能码及报文解析)-485功能码

Modbus是一种串行通信协议，是于1979年，为使用可编程逻辑控制器（PLC）而发表的。事实上，它已经成为工业领域通信协议，并且现在是工业电子设备之间相当常用的连接方式。Modbus比其他通信协议使用的更广泛的主要原因有：公开发表并且无版税要求相对容易的工业网络部署对供应商来说，修改移动原生的位或字节没有很多限制 Modbus允许多个设备连接在同一个网络上进行通信，举个例子，一个由测量温度和湿度的装置，并且将结果发送给计算机。在数据采集与监视控制系统（SCA DA）中，Modbus通常用来连接监控计算机和remote terminal unit (RTU)。 Modbus协议目前存在用于串口、以太网以及其他支持互联网协议的网络的版本。大多数Modbus设备通信通过串口物理层进行。对于串行连接，存在两个变种，它们在数值数据表示不同和协议细节上略有不同。Modbus RTU是一种紧凑的，采用二进制表示数据的方式，Modbus ASCII是一种人类可读的，冗长的表示方式。这两个变种都使用串行通讯（serial commun ication）方式。RTU格式后续的命令／数据带有的校验和，而ASCII格式采用纵向冗余校验的校验和。被配置为RTU变种的节点不会和设置为ASCII变种的节点通信，反之亦然。对于通过（例如）的连接，存在多个Modbus/TCP变种，这种方式不需要校验和的计算。对于所有的这三种通信协议在数据模型和功能调用上都是相同的，只有封装方式是不同的。 Modbus 有一个扩展版本 Modbus Plus(Modbus+或者MB+)，不过此协定是Modi con专有的，和 Modbus不同。它需要一个专门的协处理器来处理类似的高速令牌旋转。它使用1Mbit/s的，并且每个节点都有转换隔离装置，是一种采用转换／边缘触发而不是电压／水平触发的装置。连接Modbus Plus到计算机需要特别的接口，通常是支持ISA（SA85）,PCI或者PCMCIA总线的板卡。 Modbus协议是一个 master/slave 架构的协议。有一个节点是 master 节点，其他使用Modbus协议参与通信的节点是 slave 节点。每一个 slave 设备都有一个唯一的地址。在串行和MB+网络中，只有被指定为主节点的节点可以启动一个命令（在以太网上，任何一个设备都能发送一个Modbus命令，但是通常也只有一个主节点设备启动指令）。一个ModBus命令包含了打算执行的设备的Modbus地址。所有设备都会收到命令，但只有指定位置的设备会执行及回应指令（地址 0例外，指定地址 0 的指令是广播指令，所有收到指令的设备都会执行，不过不回应指令）。所有的Modbus 命令包含了检查码，以确定到达的命令没有被破坏。基本的ModBus命令能指令一个RTU改变它的寄存器的某个值，控制或者读取一个I/O端口，以及指挥设备回送一个或者多个其寄存器中的数据。