积放式悬挂输送系统的工程设计

设计带式输送机传动装置-机械设计说明书

机械设计基础课程设计 计算说明书 设计题目带式运输机上的单级圆柱齿轮减速器系机械系专业材料成型及控制工程班级 15-1 设计者孙新凯 指导教师 2017年 06 月 12 日

目录 一、设计任务书 0 二、带式运输送机传动装置设计 (1) 三、普通V带传动的设计 (4) 四、斜齿圆柱齿轮传动设计 (6) 五、滚动轴承和传动轴的设计 (10) 六、轴键的设计 (18) 七、联轴器的设计 (18) 八、润滑和密封 (19) 九、设计小结 (20) 十、参考资料 (20) 一.设计任务书 一.设计题目 设计带式输送机传动装置。 二.工作条件及设计要求

1.工作条件：两班制，连续单项运转，载荷较平稳室内工作，有粉 尘，环境最高温度35℃； 2.使用折旧期：8年; 3.检查间隔期：四年一次大修，两年一次中修,半年一次小修； 4.动力来源：电力，三相交流，电压380/220V 5. 运输带速允许误差为 5%。 6.制造条件及批量生产：一般机械厂制造，小批量生产。 三.原始数据 第二组选用原始数据：运输带工作拉力F=2200N 运输带工作速度V=s 卷筒直径D=240mm 四.设计任务 1.完成传动装置的结构设计。 2.完成减速器装备草图一张（A1）。 3.完成设计说明书一份。 二.带式运输送机传动装置设计 电动机的选择 1.电动机类型的选择：按已知的工作要求和条件，选用Y型全封闭笼型三相异步电动机 2.电动机功率的选择： P=Fv/1000=2200*1000= E 3.确定电动机的转速：卷筒工作的转速

W n =60*1000/(π*D)=60*1000**240)=min 4.初步估算传动比：由《机械设计基础》表14-2，单级圆柱齿轮减速器传动比=6~20 电动机转速的可选范围； d n =i ∑· v w n =(6～20)=～ r/min 因为根据带式运输机的工作要求可知，电动机选1000r/min 或1500r/min 的比较合适。 5.分析传动比，并确定传动方案 （1）机器一般是由原动机，传动装置和工作装置组成。传动装置是用来传递原动机的运动和动力，变换其运动形式以满足工作装置的需要，是机器的重要组成部分。传动装置是否合理将直接影响机器的工作的性能、重量和成本。合理的传动方案除满足工作装置的功能外，还要结构简单，制造方便，成本低廉，传动效率高和使用维护方便。 本设计中原动机为电动机、工作机为皮带输送机。传动方案采用两级传动，第一级传动为带传动，第二级传动为单级圆柱齿轮减速器 选用V 带传动是V 带传动承载能力较低，在传递相同转矩时，结构尺寸较其他形式大，但有过载保护的优点，还可以缓和和冲击振动。 齿轮传动的传动效率高，使用的功率和速度范围广、使用寿命较长。 由于本运输送机是在室内，考虑工作的背景和安全问题，固在齿轮区采用封闭式，可达到更好的效果。 故其方案示意图如下图所示：

悬挂式输送机装置设计

悬挂式输送机装置设计 目录 设计任务书 1.传动装置总图

2.设计条件 机器功用通用生产线中传送半成品、成品用，被运送物品悬挂在输送链上； 工作情况单向连续运输，轻度振动。 运动要求输送链速度误差不超过5%。 使用寿命 8年，每年350天，每天16小时 检修周期一年小修，三年大修 生产批量中批生产 生产厂型中、大型通用机械厂 3.原始数据 主动星轮圆周力F=3.5KN，主动星轮速度V=0.9m/s，主动星轮齿数Z=7，主动星轮节距P=80mm

4.设计任务 1）设计内容 （一）电动机选型，（二）链传动设计，（三）减速器设计，（四）联轴器选型设计（五）其它 2）设计工作量 （一）传动系统安装图1张，（二）减速器装配图一张（三）零件图2张，（四）设计计算说明书一份 5.设计要求 减速器设计成同轴式二级减速器

2.电动机的选择： 1） 主动星轮圆周力F=3.5KN ，速度V=0.9m/s6 2） 传动装置总效率： ① 选取 深沟球滚动轴承效率：99.01=η 圆锥滚子轴承效率：98.02=η 圆柱齿轮传动效率（8级）：97.03 =η 弹性套柱销联轴器效率：40.992η= 弹性柱销联轴器效率：50.992η= 滚子链传动效率：60.96η= ② 总效率： 32 123456 ηηηηηηη=????? 3 2 0.990.980.970.9920.9920.96=????? =0.828 3） 电动机所需功率0 P ： F=3.5KN 99.01=η 98.02=η 97.03=η 40.992η= 50.992η= 6 0.96η= 0.828η= 03 .8P K w = 4.56m P K w = 1440/m i n n r = 14.93i =总

电轨悬挂输送机在焊装的应用

实用装焊项目应用项目电轨悬挂输送机在焊装的应用 作者姓名：余文辉 专业方向：自动化专业 工作单位：黄石三丰机械有限公司提交日期：2007年3月

电轨悬挂输送机在焊装的应用 1．概述 电轨悬挂输送机俗名自行葫芦又名自行小车，国外叫电动单轨悬挂输送机（Over head electric monorail conveyor）,是推式悬挂输送机类的一种，但它不依赖于链条牵引载物车运行，而是靠每台（组）载物车上装的传动和动力装置自行驱动运行。每台载物车上带有编码，目标地址，该地址可以在识读位置被识读。同时这些识别号和目标地址都可传输给中央控制室内的可编程序控制器和电子计算机。由他们调度、指挥载物车的运行，执行工艺动作。即通过控制系统来控制载物车的运行方向，到何处去，执行不同的动作，达到预定的目的。 近几年来国内有的厂家如黄石三丰机械公司在消化、吸收德国HERO 公司，TRANSLIFT，STOTZ公司，意大利CAMOS公司，美国WEEB公司有关资料的基础上，进行了系列化开发，应用先进的积木式设计思想，将机械、微电子技术、计算机技术融为一体，研制成功技术密集型、机电一体化的新产品。 2、产品特点 （1）、能够组成空间输送工艺线路，很容易按生产工艺要求布置单环形、多环形或往复线路。 （2）、不占用生产场地的面积，减少了车间地面拥挤现象。 （3）、可组装成几百米乃至几公里的线路，实现高度机械化和自动化。同时可以在空间轨道上积放储存，形成临时空间仓库。 （4）、载物车的运行速度一般为15—50m/min,还可高达60—125m/min,而且速度可以变换。在长直线距离高速运行，在弯道和处和起动或接近停车时慢速运行，使刹车柔和稳定、精度高。既可用作单纯的运输线，也可用作运输、工艺综合生产线。这是通用和推式悬挂输送机所做不到的。 （5）、机动灵活。根据生产纲领和工艺变更或扩建时，可通过增减载物车的数量或改变运行速度。载物车的检修可在运行线路之外的维修站进行，即不用中断正常工作。 （6）、可将各种在节拍上完全不同的单一运输、工艺线路联合成一完全自动化系统，实现运输和工艺作业综合的机械化、自动化生产线。 （7）、电控系统选用了高质量、性能选进的可编程控制器、计算机、传感器，大大提高了全系统的安全性、可靠性。

基于三维力控的带式输送机监控系统的设计说明

本科毕业论文（设计、创作） 题目：基于三维力控的带式输送机监控系统的设计学生：学号：0801002112 所在系院：专业： 入学时间： 2010 年9 月导师：职称/学位：副教授/博士 导师所在单位： 完成时间：2014 年 6 月 三联学院教务处制

基于三维力控的带式输送机监控系统的设计 摘要：本文主要目的在于结合实际大型带式输送机监控系统的要求，利用三维forcecontrolv7.0组态软件设计一个监控系统，用以实现对带式输送机运行过程的自动化控制，满足对带式输送机系统监测的要求。 首先，本文通过对带式输送机的数据采集、处理、存储、运行参数及故障诊断的了解，利用PC机(personalcomputer,个人计算机)组态软件实现了完整的数据采集、历史数据库管理、设置、模拟显示、报警报告和打印工艺参数等功能；其次，简洁却又功能完备的监控系统界面能够很好地实现监控的要求；最后，在该力控组态软件平台上自行设计开发了监控系统，能够在计算机上生成动态监测组态画面，方便监测全部设施的运转状况。 关键词：带式输送机；监控系统；人机界面；力控组态软件

Design of monitoring system of belt conveyor based on three-dimensional force control Abstract：The main purpose of this paper is combined with the actual large belt conveyor monitoring system requirements, design a monitoring system using Beijing 3D forcecontrolv7.0 configuration software, is used to realize the automatic control of the belt conveyor running process, to meet the requirements of belt conveyor system monitoring. Firstly, based on the belt conveyor, data acquisition, processing, storage, operation parameters and fault diagnosis knowledge, using the PC configuration software realizes the collection, historical database management, setting, analog display, alarm reporting and printing process parameters and other functions complete data; secondly, concise but also function to achieve a good the monitoring interface monitoring system to complete the requirements; finally, control configuration software platform designed and developed monitoring system in the force, capable of generating dynamic monitoring configuration picture on the computer, convenient monitoring of all facilities operating conditions. Keywords: belt conveyer; monitoring system; man-machine interface; force control configuration software

题目悬挂运动控制系统

题目一、悬挂运动控制系统 一、任务 设计一个电机控制系统，控制滑块竖板上运动。 在一个白色的底板上固定2个滑轮，2只电机（固定在板上）通过穿过滑轮的吊绳控制一个滑块在板上运动，运动范围为50cm×50cm。滑块的形状不限，质量大于100克。滑块上固定有浅色画笔，以便运动时能在板上画出运动轨迹。板上标有间距为1cm的浅色坐标线（不同于画笔颜色），左下角为直角坐标原点, 示意图1所示。 图1 电机控制系统 二、要求 1、基本要求： （1）控制系统能够通过键盘或其他方式任意设定坐标点参数； （2）控制滑块在50cm×50cm的范围内作自行设定的运动，运动轨迹长度不小于50cm，滑块在运动时能够在板上画出运动轨迹，限150秒内完成； （3）控制滑块作圆心可任意设定、直径为30cm的圆周运动，限200秒内完

成； （4）滑块从左下角坐标原点出发，在100秒内到达设定的一个坐标点(两点间直线距离不小于40cm)。 2、发挥部分 （1）能够显示滑块中画笔所在位置的坐标； （2）控制滑块沿板上标出的任意曲线运动(见示意图)，曲线在测试时现场标出，线宽1.5cm～1.8cm，总长度约50cm，颜色为黑色；曲线的前一部分是连续的，长约30cm；后一部分是两段总长约20cm的间断线段，间断距离不大于1cm；沿连续曲线运动限定在150秒内完成，沿间断曲线运动限定在300秒内完成；（3）控制滑块在板上绘出一个数字字符，如“2”、“3”、“5”“6”、“8”、“9”等，限定在300秒内完成； （4）其他。 三、评分标准 四、说明 （1）滑块的运动轨迹以画笔画出的痕迹为准，应尽量使滑块运动轨迹与预期轨迹吻合，同时尽量缩短运动时间； （2）若在某项测试中运动超过限定的时间，该项目不得分； （3）运动轨迹与预期轨迹之间的偏差超过4cm时，该项目不得分； （4）在基本要求(3)、(4)和发挥部分(2)、（3）中，滑块开始运动前，允许手动将滑块定位；开始运动后，不能再人为干预滑块运动。

带式输送机传动装置设计

机械设计 课程设计 课题名称:带式输送机传动装置设计 系别: 物理与电气工程学院 专业: 机械设计制造及其自动化 班级: 12级机械一班 姓名: 杨帆 学号: 080812025 指导老师: 袁圆 完成日期: 2014.6.18

目录 第一章绪论 (1) 第二章减速器的结构选择及相关计算 (3) 第三章 V带传动的设计 (7) 第四章齿轮的设计 (9) 第五章轴的设计与校核 (15) 第六章轴承、键和联轴器的确定 (20) 第七章减速器的润滑与密封 (22) 第八章减速器附件的确定 (23) 第九章装配图和零件图的绘制 (24) 总结 (24) 参考文献 (25)

第一章绪论 1.1设计目的： 1）此次机械课程设计主要培养我们理论联系实际的设计理念，训练综合运用机械设计课程和其他相关课程的基础理论并结合生产实际进行分析和解决工程实际问题的能力，巩固、深化和扩展了相关机械设计方面的知识。 2）另外促使我们培养查阅和使用标准、规范、手册、图册及相关技术资料的能力以及计算、绘图、数据处理等设计方面的能力。3）通过对通用机械零件、常用机械传动或简单机械的设计，使我们掌握了一定的机械设计的程序和方法，同时树立正确的工程设计思想，培养独立、全面、科学的工程设计能力和创新能力。 1.2设计题目： 原始数据及工作条件 表1 带式输送机的设计参数 工作条件：带式输送机连续单向运转，载荷平稳，空载启动，使用期10年（每年300个工作日），小批量生产，两班制工作，输送机工作轴转速的允许误差为±5%。带式输送机的传动效率为0.96。

图1 带式输送机传动简图 1—电动机；2—带传动；3—单级圆柱齿轮减速器；4—联轴器；5—输送带；6—滚筒 1.3传动方案的分析与拟定 1、传动系统的作用及传动方案的特点： 机器一般是由原动机、传动装置和工作装置组成。传动装置是用来传递原动机的运动和动力、变换其运动形式以满足工作装置的需要，是机器的重要组成部分。传动装置是否合理将直接影响机器的工作性能、重量和成本。合理的传动方案除满足工作装置的功能外，还要求结构简单、制造方便、成本低廉、传动效率高和使用维护方便。 本设计中原动机为电动机，工作机为皮带输送机。传动方案采用了两级传动，第一级传动为带传动，第二级传动为单（一）级直齿圆柱齿轮减速器。

悬挂输送机安装施工工艺标准

悬挂输送机安装工艺标准 （标准编号） 1. 适用范围、分类组成 1.1 适用范围 本工艺标准适用于牵引式悬挂输送机、积放式悬挂输送机、拖式悬挂输送机和单轨小车悬挂输送机的安装工程。 1.2 分类 按输送物料的方法划分为：牵引式悬挂输送机和积放式悬挂输送机。 按牵引构件型式划分为：链式悬挂输送机和钢丝绳悬挂输送机。 按驱动特性划分为：单机驱动悬挂输送机和多机驱动悬挂输送机。 1.3 组成： 1.3.1 牵引式悬挂输送机为单层轨道，牵引构件直接与承载吊具相连并牵引其运行（见图1.3.1）；牵引式悬挂输送机可分通用悬挂输送机和轻型悬挂输送机。 图1.3.1 牵引式悬挂输送机结构 1.3.2 积放式悬挂输送机为双层轨道，上层牵引轨道上的牵引构件并不与下层承载轨道上携带承载吊具的承载小车相连，而是靠牵引构件上的推杆或四轮推钩推动承载小车运行（见图1.3.2）。积放式悬挂输送机可分通用积放式悬挂输送机和轻型积放式悬挂输送机。

图1.3.2 积放式悬挂输送机结构 1.3.3 悬挂输送机是由驱动装置、张紧装置、回转装置、牵引装置、滑架、轨道、上下坡捕捉器、温度伸缩接头和电气控制柜等部件组成。 2. 施工准备 2.1 技术准备 2.1.1 取得完整的设计文件和设备技术文件 2.1.2 进行图纸会审并形成记录 2.1.3 对其到货的悬挂输送机进行现场察看，阅读其安装说明及试运转要求。 2.1.4 编制施工方案并获得监理单位（或其它相应权力部门）的批准,对施工班组进行技术交底。 2.1.5 相关标准规范 2.1.5.1 《连续输送设备安装工程施工及验收规范》GB50270-98 2.1.5.2 《机械设备安装工程施工及验收通用规范》GB50231-98 2.1.5.3 《现场设备、工业管道焊接工程施工及验收规范》GB50236-98 2.1.5.4 《工业设备、管道防腐蚀工程施工及验收规范》HGJ229-91 2.1.5.5 《化工建设安装工程起重施工规范》HG20201-2000 2.1.5.6 《化学工业工程建设交工技术规定》HG20237-94 2.2 作业人员 2.2.1 开工前对进场施工人员进行安装技能、安全、环境保护等相关方面的培训教育，做到熟悉悬挂输送机安装的有关标准、规范。 2.2.2 安装钳工、电工、电焊工、起重工等经过培训，并取得相应的资格证书，持证上岗。 2.3 设备、材料的检查验收、存放保管。 2.3.1 设备的检查验收：设备进场时，需建设、施工、制造、监理等有关单位参加，并按悬挂输送机设备的名称、型号、规格、位号、数量清单逐一检查验收，作好设备验收记录，若检查验收不合格的设备不得进行安装。 2.3.2 悬挂输送机设备的存放、保管：对验收合格的悬挂输送机设备，设立场地进行存放，并加以

基于PLC的带式输送机监控系统的研究

西安科技大学 硕士学位论文 基于PLC的带式输送机监控系统的研究 姓名：刘凯深 申请学位级别：硕士 专业：机械电子工程 指导教师：杜功儒 @

论文题目：基于PLC的带式输送机监控系统的研究 专 业：机械电子工程 硕 士 生：刘凯深 （签名） 指导教师：杜功儒 （签名） 摘 要 大功率、长距离、高带速的带式输送机滚筒一般由多个电机驱动。实际运行中由于单个电机的不同特性以及安装误差等原因造成驱动电机的速度不同，致使各个电机之间受力不均，严重时造成其中动一台电机超载运行，甚至烧坏，影响了带式输送机的安全运行。本文针对该问题，研究了多机驱动电机的同步控制方法，设计了基于可编程控制器的多机同步控制系统。 针对多机同步控制系统的硬件要求搭建了试验台，设计了多机同步的控制方法：通过旋转编码器输出主动电机和从动电机的转速脉冲信号到可编程控制器。可编程控制器的PID控制回路根据转速误差输出控制信号到变频器。多机同步控制系统通过调节从动电机变频器的频率来改变从动电机的转速，达到多机同步的目的。 根据实验要求设计了基于组态王工控软件的带式输送机监控系统。该系统能够实时监控带式输送机的运行参数如，电机电流、电机转速、变频器运行频率等。通过系统的PID控制画面可以改变PID回路的参数，达到最佳的调节效果。 通过同步控制的实验数据验证了系统的性能。在30%、60%、80%最大转速情况下采集了主动电机和从动电机的转速，并计算出稳速精度。数据表明系统的稳速精度可以控制在0.2%以内。在不同PID参数下观察从动电机转速的动态响应曲线，实验表明比例系数为0.7，积分时间为0.1min时，系统的调节效果最好。为了验证系统的PID参数，对主动电机加载20%、30%、50%最大转速的阶跃信号，观察从动电机转速的响应情况。实验表明从动电机对主动电机有良好的跟随能力，能够满足实际应用的要求。 关 键 词：输送带；PID；同步控制；PLC控制 研究类型：应用研究

E悬挂运动控制系统(E题)

悬挂运动控制系统（E题） 一、任务 设计一电机控制系统，控制物体在倾斜（仰角≤100度）的板上运动。 在一白色底板上固定两个滑轮，两只电机（固定在板上）通过穿过滑轮的吊绳控制一物体在板上运动，运动范围为80cm×100cm。物体的形状不限，质量大于100克。物体上固定有浅色画笔，以便运动时能在板上画出运动轨迹。板上标有间距为1cm的浅色坐标线（不同于画笔颜色），左下角为直角坐标原点, 示意图如下。 二、要求 1、基本要求： （1）控制系统能够通过键盘或其他方式任意设定坐标点参数； （2）控制物体在80cm×100cm的范围内作自行设定的运动，运动轨迹长度不小于100cm，物体在运动时能够在板上画出运动轨迹，限300秒内完成； （3）控制物体作圆心可任意设定、直径为50cm的圆周运动，限300秒内完成；

（4）物体从左下角坐标原点出发，在150秒内到达设定的一个坐标点(两点间直线距离不小于40cm)。 2、发挥部分 （1）能够显示物体中画笔所在位置的坐标； （2）控制物体沿板上标出的任意曲线运动(见示意图)，曲线在测试时现场标出，线宽 1.5cm～1.8cm，总长度约50cm，颜色为黑色；曲线的前一部分是连续的，长约 30cm；后一部分是两段总长约20cm的间断线段，间断距离不大于1cm；沿连 续曲线运动限定在200秒内完成，沿间断曲线运动限定在300秒内完成；（3）其他。 三、评分标准 四、说明 1、物体的运动轨迹以画笔画出的痕迹为准，应尽量使物体运动轨迹与预期轨迹吻合， 同时尽量缩短运动时间； 2、若在某项测试中运动超过限定的时间，该项目不得分； 3、运动轨迹与预期轨迹之间的偏差超过4cm时，该项目不得分； 4、在基本要求(3)、(4)和发挥部分(2)中，物体开始运动前，允许手动将物体定位；开 始运动后，不能再人为干预物体运动； 5、竞赛结束时，控制系统封存上交赛区组委会，测试用板(板上含空白坐标纸) 测试 时自带。

带式运输机传动装置设计课程设计

带式运输机传动装置设计 1. 工作条件 连续单向运转，载荷有轻微冲击，空载起动；使用期5年，每年300个工作日，小批量生产，单班制工作，运输带速度允许误差为±5%。 1-电动机；2-联轴器；3-展开式二级圆柱齿轮减速器；4-卷筒；5-运输带 题目B图带式运输机传动示意图 2. 设计数据 3. 1）选择电动机，进行传动装置的运动和动力参数计算。 2）进行传动装置中的传动零件设计计算。 3）绘制传动装置中减速器装配图和箱体、齿轮及轴的零件工作图。 4）编写设计计算说明书。 二、电动机的选择

1、动力机类型选择 因为载荷有轻微冲击，单班制工作，所以选择Y 系列三相异步电动机。 2、电动机功率选择 （1）传动装置的总效率： （2）电机所需的功率： 3、确定电动机转速 计算滚筒工作转速： 因为()40~8=a i 所以()()m in /4.2030~08.40676.5040~8r n i n w a d =?=?= 符合这一范围的同步转速有750、1000、和1500r/min 。 根据容量和转速，由有关手册查出有三种适用的电动机型号，因此有三种传动比方案，综合考虑电动机和传动装置尺寸、重量、价格和带传动、减速器的传动比，可见第2方案比较适合，则选n=1000r/min 。 4、确定电动机型号 根据以上选用的电动机类型，所需的额定功率及同步转速，选定电动机型号为Y132M2-6。

其主要性能：额定功率5.5KW ；满载转速960r/min ；额定转矩2.0；质量63kg 。 三、计算总传动比及分配各级的传动比 1、总传动比 2、分配各级传动比 查表可知214.1i i ≈ 所以16.591.184.14.11=?==a i i 四、动力学参数计算 1、计算各轴转速 2、计算各轴的功率 Po= P 电机=4.4KW P I =P 电机×η1=4.4×0.99=4.36 KW P II =P I ×η2=4.36×0.99×0.97=4.19 KW P III =P II ×η3=4.19×0.99×0.97=4.02KW P Ⅳ=4.02×0.99×0.99=3.94KW 3、计算各轴扭矩

悬挂式输送机传动装置设计分解

目录 1. 设计目的及要求 (2) 2. 传动设计方案 (3) 3. 电机选择 (4) 4. 传动比分配计算 (5) 5.链传动设计 (6) 6. 齿轮设计 (7) 7. 联轴器选择 (12) 8.轴的设计计算 (13) 9. 键连接的校核 (28) 10. 减速器附件设计 (29) 11. 减速器润滑及密封 (30) 12.其他技术说明 (31)

一、课题：悬挂式输送机传动装置设计 (一)课程设计的目的 1)通过机械设计课程设计，综合运用机械设计课程和其它有关选修课程的理论和生产实际知识去 2)分析和解决机械设计问题，并使所学知识得到进一步地巩固、深化和发展。 3)学习机械设计的一般方法。通过设计培养正确的设计思想和分析问题、解决问题的能力。 4)进行机械设计基本技能的训练，如计算、绘图、查阅设计资料和手册，熟悉标准和规范。 (二)已知条件 1)机器功用通过生产线中传送半成品、成品用，被运送物品悬挂在输送链上 2)工作情况单向连续传动，轻度震动； 3)运动要求输送链速度误差不超过5%； 4)使用寿命8年，每年350天，每天工作16小时； 5)检修周期一年小修，三年大修； 6)生产批量中批生产 7)生产厂型中、大型通用机械厂 8)主动星轮圆周力：7KN 9)主动星轮速度：0.9m/s 10)主动星轮齿数：7 11)主动星轮节距：86mm (三)设计内容 1）电动机选型 2）链传动设计 3）联轴器选型设计 4）减速器设计 5) 其他 E1:二级展开式圆柱齿轮传动

1- 输送链； 2-主动星轮； 3-链传动 4-减速器； 5-电动机 1. 根据主动星轮的速度和主动星轮节距可得星轮转速n n= 601000v z p ???= 0.9×60×1000/7/86=89.7r/min P=Fv=7?0.9=6.3kw 准备选用1500r/min 的Y 型系列电动机 2. 为加工方便采用水平剖分式 3. 由于传递功率不大，故轴承采用球轴承 4. 考虑到高速级转速较高，采用圆柱斜齿轮，使传动平稳； 电动机和输入轴之间采用H 型弹性块联轴器（TB/T5511-1991） 一、 电动机的选择 (一) 电动机输出功率计算 已知工作机的阻力F 和速度v ，则工作机输入功率P '： /1000 P Fv 式中F ＝7kN ＝7000N ，v ＝0.9m/s ， 32 1234。 链传动效率1η＝0.96，角接触球轴承效率2η＝0.99，，闭式圆柱齿轮啮合效率 3＝0.97（按8级精度），

煤矿带式输送机在线实时监测系统设计

煤矿带式输送机在线实时监测系统设计 带式输送机是目前被广泛应用于煤矿产业中的工程设备，论文主要以可编程逻辑控制器为中心，通过其与传感技术的有效结合，分别从系统检测方案、可编程逻辑控制器、通信系统以及软件方面针对煤矿带式输送机的在线实时监测系统进行了设计。 【Abstract】Belt conveyor is the engineering equipment that widely used in the coal mine industry at present. The paper mainly takes the programmable logic controller as the center，through its effective combination with the sensing technology，the on-line real-time monitoring system for coal mine belt conveyor is designed in the aspects of system detection scheme，programmable logic controller，communication system and software. 标签：煤矿；带式输送机；实时监测；系统设计 1 引言 煤矿产业作为我国的基础产业，随着近年来煤矿工程安全事故的频繁发生，如何通过对现代化工业技术的有效利用，提高我国煤矿产业的施工安全性引起了社会各界的广泛关注。带式输送机作为煤矿工程中的主要施工设备，由于其在使用的过程较易出现跑偏、打滑以及撕裂的故障，严重时还将引发安全事故。因此，有必要加强对煤矿带式输送机的在线实时监测，才能在其出现异常时及时发出警报，降低安全事故的发生率。 2 带式输送机的工作原理及特点 2.1 工作原理 带式输送机也被称为胶带输送机，其作为一种以摩擦驱动为基本原理的物料运输器械，其主要由输送带、机架、滚筒、张紧装置以及传动装置等组成[1]。从工作原理来看，带式输送机是由两个端点的滚筒以及套在滚筒上的闭合输送带所组成，其中负责带动传动带的滚筒为传动滚筒，而另一个滚筒则主要负责实现对传动带运动方向的改变。被称为改向滚筒，在传动滚筒的驱动作用下，使传动带可以利用传动滚轮与传送带之间的摩擦力而进行移动[2]。 2.2 特点 通过对带式输送机的特点进行分析，发现其作为煤矿工程中效率最高的运输设备，相较于其他运输设备，具有输送距离长、输送货量大以及连续运输稳定性等主要特点，同时，带式输送机具有运行可靠的特点，可以有效实现自动化和集中化的控制，尤其是在高效的矿井工程当中，带式输送机已经成为煤炭开采机电一体化技术和装备中的关键设备。实践经验表明，不同于其他的輸送机类型，带

悬挂运动控制系统

2015年全国大学生电子设计竞赛 论文 X题：悬挂运动控制系统 2015年8月15日

悬挂运动控制系统（E题） 摘要 本设计使用AT89S52单片机作为悬挂运动控制系统的核心，硬件电路包含液晶显示和键盘处理模块，步进电机驱动模块，黑线循迹检测模块，数据传输模块等几部分。液晶显示屏负责显示系统状态和控制命令，调试时还可以方便的显示每个红外传感器的状态；键盘接收输入的控制指令；电机驱动采用脉宽调制技术，可灵活方便地控制两个步进电机；反射式红外传感器模块在循迹时检测引导黑线；数据传输模块上的AT89C2051单片机将红外传感器状态信息通过串行口传送至AT89S52控制核心，使之能根据程序算法驱动两个步进电机带动悬挂物按要求运动并同时显示各种状态数据。 关键词：步进电机，脉宽调制，红外传感器，循迹，算法 Abstract In this design,the control kernel of this hanging movement system is based on a MCU chip AT89S52.The hole hardware circuit is composed of the following modules:LCD display and keyboard module,step motors drive module,track detecting module and data transfer module.The LCD displays system status,command and also the status of infrared sensors when debugging.The keyboard receives user’s command.The motors drive module adopts PWM technology to control motors’ status flexibly and conveniently.The reflecting infrared sensors detect black lines when tracking.The AT89C2051 on the data transfer module transfers data to AT89S52 through UART so as to make motors work properly according to program algorithm and display status data needed. Keywords: step motor，PWM，infrared sensor，tracking，algorithm

皮带输送机传动装置设计.

机械设计课程设计 计算说明书 课程名称:机械工程基础课程设计 题目:皮带输送机传动装置设计 学院(直属系):电子科技大学成都学院 年级/专业/班:2011级机械设计制造及其自动化5班学生姓名:周犹彪 学号:1140840501 指导教师:李世蓉

目录 摘要 (3) 第一章设计题目及主要技术说明 (4) 一、设计题目 (4) 二、主要技术说明内容 (4) 第二章结构设计 (5) 2.1传动方案拟定 (5) 2.2电动机选择 (5) 2.2.1电动机类型和结构的选择 (5) 2.2.2电动机容量选择 (6) 2.2.3确定电动机转速 (6) 2.3确定传动装置的总传动比和分配级传动比 (8) 2.4传动装置的运动和动力设计： (8) 2.4.1运动参数及动力参数的计算 (8) 2.5 V带传动设计 (10) 2.6斜齿轮传动的设计 (12) 2.6.1斜齿圆柱齿轮传动 (12) 2.6.2齿面接触强度的计算 (12) 2.6.3齿根弯曲疲劳强度验算 (15) 2.7箱体结构设计 (17) 2.8轴的设计 (18) 2.8.1输入轴的设计 (18) 2.8.2输出轴的设计 (25) 2.9键的强度校核 (31) 2.9.1输入轴的键强度校核计算 (31) 2.9.2输出轴的键强度校核计算 (32) 2.10联轴器的选择 (32) 2.11滚动轴承设计 (33) 2.12润滑油及润滑方式的选择 (34) 设计总结 (35) 参考文献 (35)

摘要 减速器原理减速器是指原动机与工作机之间独立封闭式传动装置。此外，减速器也是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的问转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速器额定扭矩。 减速器的作用减速器的作用就是减速增矩，这个功能完全靠齿轮与齿轮之间的啮合完成，比较容易理解。 减速器的种类很多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星减速器以及它们互相组合起来的减速器;按照传动的级数可分为单级和多级减速器;按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥一圆柱齿轮减速器;按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。 齿轮减速器应用范围广泛，例如，内平动齿轮传动与定轴齿轮传动和行星齿轮传动相比具有许多优点，能够适用于机械、冶金、矿山、建筑、轻工、国防等众多领域的大功率、大传动比场合，能够完全取代这些领域中的圆柱齿轮传动和蜗轮蜗杆传动，因此，内平动齿轮减速器有广泛的应用前景。

悬挂输送机施工工艺标准

悬挂输送机安装施工工艺标准 QB-CNCEC J21006-2006 1 适用范围 本工艺标准适用于牵引式悬挂输送机、积放式悬挂输送机、拖式悬挂输送机和单轨小车悬挂输送机的安装工程。 2 施工准备 2.1 技术准备 2.1.1 施工技术资料 设计资料、设备施工图、设计说明及技术规定等。 2.1.2 相关标准规范 GB50270《连续输送设备安装工程施工及验收规范》； GB50231《机械设备安装工程施工及验收通用规范》； GB50236《现场设备、工业管道焊接工程施工及验收规范》； HGJ229《工业设备、管道防腐蚀工程施工及验收规范》； HG20201《化工建设安装工程起重施工规范》； HG20237《化学工业工程建设交工技术规定》。 2.1.3 施工方案 悬挂输送机安装施工方案 2.2 作业人员 2.2.1 开工前对进场施工人员进行安装技能、安全、环境保护等相关方面的培训教育，做到熟悉悬挂输送机安装的有关标准、规范。 2.2.2 安装钳工、电工、电焊工、起重工等经过培训，并取得相应的资格证书，持证上岗。详见（表2.2.2）。 序号工种持证上岗要求备注 1 钳工 2 电工持证上岗 3 焊工持证上岗 4 起重工持证上岗 5 油漆工 2.3 设备、材料的验收及保管

2.3.1 设备的检查验收：设备进场时，需建设、施工、制造、监理等有关单位参加，并按悬挂输送机设备的名称、型号、规格、位号、数量清单逐一检查验收，作好设备验收记录，若检查验收不合格的设备不得进行安装。 2.3.2 悬挂输送机设备的存放、保管：对验收合格的悬挂输送机设备，设立场地进行存放，并加以保护，作好标识。 2.3.3 安装辅助材料的检查验收：对安装辅助材料如：垫铁、地脚螺栓、电焊条等按照相应的标准规范、施工图纸要求进行检查验收，不合格不得使用。 2.4 主要施工机具 吊车、叉车、手动运输车、倒链、千斤顶。 吊车型号的选择应根据设备所处的位置高度及设备重量确定。 起重类特种机械必须经过当地技术监督局检查确认并颁发使用许可证，操作人员必须有上岗证。 2.5 测量及计量器具 连通管、水准仪、经纬仪、框式水平尺、直径为0.35～0.5钢丝线、线锤、钢卷尺、钢盘尺和钢板尺。 2.6 作业条件 2.6.1 开工审批及管理体系； 2.6.1.1 图纸设计技术交底已完成； 2.6.1.2 开工报告已批复； 2.6.1.3 现场质量、安全管理体系已建立并已正常运行。 2.6.2 现场施工应具备条件 2.6.2.1 悬挂输送机设备基础复测合格，周围障碍物清理，运输道路畅通，环境合乎要求。 2.6.2.2 设备用电能满足，施工人员具备上岗证、机具已落实。 2.6.2.3 设备本身及传动部件复查合格。 3 施工工艺 3.1 工艺流程 3.1.1 牵引式悬挂输送机安装工艺流程 3.1.2 积放式悬挂输送机的安装流程 3.2 工艺操作过程 3.2.1 牵引式悬挂输送机安装工艺 3.2.1.1 基础复查

基于单片机的悬挂运动控制系统毕业设计开题报告

吉林建筑大学城建学院 毕业设计开题报告 所学专业：电气信息工程及其自动化 学生姓名： 指导教师： 论文题目：基于单片机的悬挂运动控制系统设计开题报告日期：2015.3.30

说明 1、开题报告由毕业生本人在完成文献阅读、科研调查的基础上，并通过开题报 告评议后填写。 2、本报告一式两份。一份交学院作为论文检查的依据；一份答辩后作为档案材 料归入学位档案。 3、开题报告用A4纸打印，不需标注页码。报告内容字体一律使用宋体小四， 行间距为1.25倍。

一、课题来源及研究的目的和意义 课题来源：生产 研究的目的： 科技的进步以及人们生活水平的逐步提高，各种方便于生活的自动控制开始进入了人们的生活，以单片机为核心的悬挂运动自动控制系统就是其中之一。在现代的工业控制、车辆运动和医疗设备等系统中，悬挂运动系统的应用越来越多，在这些系统中悬运动部件通常是具体的执行机构，因而悬挂部件的运动精确性是整个系统工作效能的决定因素，而在实际中实现悬挂运动控制系统的精确控制是非常困难的。靠改变悬挂被控对象的绳索长短来控制被控对象运动轨迹的悬挂运动控制系统，在生产控制等领域有很广的应用范围，但受技术上的制约，使用也有一定限制。采用单片机作为系统控制器。单片机可以实现各种复杂的逻辑功能，规模大，集成度高，体积小，稳定性好，并且可利用单片机软件进行仿真和调试。单片机采用并行工作方式，提高了系统的处理速度，常用于大规模实时性要求较高的系统。 研究的意义： 运动控制是自动化技术的重要组成部分，是机器人等高技术领域的技术基础，已取得了广泛的工程应用。运动控制集成了电子技术、电机拖动、计算机控制技术等内容。自二十世纪八十年代初期，运动控制器已经开始在国外多个行业应用，尤其是在微电子行业的应用更加广泛。而当时运动控制器在我国的应用规模和行业面很小，国内也没有厂商开发出通用的运动控制器产品。在现代的工业控制、车辆运动和医疗设备等系统中，悬挂运动控制系统的应用越来越多，在这些系统中悬挂运动部件通常是具体的执行机构，因此悬挂部件的运动精确性是整个系统工作效能的决定因素。靠改变悬挂被控对象的绳索长短来控制被控对象运动轨迹的悬挂运动控制系统，在生产控制等领域有很广的应用范围。

悬挂式输送机装置设计

悬挂式输送机装置设计 目录 1.确定传动方案 (4) 2.电动机的选择： (5) 3、传动装置总传动比计算及各级传动比的分配 (6) 4、传动装置运动和动力参数 (6) 4.1计算各轴转速： (7) 5、传动链的设计计算 (8) 5.1选择链轮的齿数1Z2Z (8) 6.低速级圆柱齿轮设计计算 (9) 6.2齿面接触疲劳强度设计计算 (11) 6.4.齿轮的其他基本几何参数 (13) 7 高速级圆柱齿轮设计计算 (14) 7.2齿面接触疲劳强度设计计算 (15) 7.4齿轮的其他基本几何参数 (17) 8 轴的计算与校核 (14) 11设计总图 (35) 小结 (38) 参考目录 (38)

设计任务书 1.传动装置总图 2.设计条件 机器功用通用生产线中传送半成品、成品用，被运送物品悬挂在输送链上； 工作情况单向连续运输，轻度振动。 运动要求输送链速度误差不超过5%。 使用寿命8年，每年350天，每天16小时 检修周期一年小修，三年大修 生产批量中批生产 生产厂型中、大型通用机械厂 3.原始数据 主动星轮圆周力F=3.5KN，主动星轮速度V=0.9m/s，主动星轮齿数Z=7，主动星轮

节距P=80mm 4.设计任务 1）设计内容 （一）电动机选型，（二）链传动设计，（三）减速器设计，（四）联轴器选型设计（五）其它 2）设计工作量 （一）传动系统安装图1张，（二）减速器装配图一张（三）零件图2张，（四）设计计算说明书一份 5.设计要求 减速器设计成同轴式二级减速器

2.电动机的选择： 1） 主动星轮圆周力F=3.5KN ，速度V=0.9m/s6 2） 传动装置总效率： ① 选取 深沟球滚动轴承效率：99.01=η 圆锥滚子轴承效率：98.02=η 圆柱齿轮传动效率（8级）：97.03 =η 弹性套柱销联轴器效率：40.992η= 弹性柱销联轴器效率：50.992η= 滚子链传动效率：60.96η= ② 总效率： 32123456ηηηηηηη=????? 320.990.980.970.9920.9920.96=????? =0.828 F=3.5KN 99.01=η 98.02=η 97.03=η 40.992η= 50.992η= 60.96η= 0.828η= 0 3.8P Kw = 4.56m P Kw = 1440/min n r = 14.93i =总