STM32时钟系统

STM32时钟系统 时钟系统框图：

RCC相关配置寄存器(stm32f10x.h)

typedefstruct

{

__IO uint32_t CR; //HSI,HSE,CSS,PLL等的使能和就绪标志位

__IO uint32_t CFGR; //PLL等的时钟源选择，分频系数设定

__IO uint32_t CIR; //清除/使能 时钟就绪中断

__IO uint32_t APB2RSTR; //A PB2线上外设复位寄存器

__IO uint32_t APB1RSTR; //A PB1线上外设复位寄存器

__IO uint32_t AHBENR; //DM A，SDIO等时钟使能

__IO uint32_t APB2ENR; //A PB2线上外设时钟使能

__IO uint32_t APB1ENR; //A PB1线上外设时钟使能

__IO uint32_t BDCR; //备份域控制寄存器

__IO uint32_t CSR; //控制状态寄存器

} RCC_TypeDef;

固件库stm32f10x_rcc.h中提供的时钟配置函数：

库函数中自定义的系统时钟初始化函数：

系统时钟初始化函数：(在system_stm32f10x.h中定义的，主要是配置RCC-CR和RCC-CFGR两个寄存器)

SystemInit();

使用V3.5版本的库函数，该函数在系统启动之后会自动调用：

startup_stm32f10x_xx.s文件中：

; Reset handler

Reset_Handler PROC

EXPORT Reset_Handler [WEAK]

IMPORT __main

IMPORT SystemInit

LDR R0, =SystemInit

BLX R0

LDR R0, =__main

BX R0

ENDP

初始化之前首先通过宏定义定义系统时钟频率：

#define SYSCLK_FREQ_72MHz 72000000

初始化之后的状态：

SYSCLK 72MHz

AHB 72MHz

PCLK1 36MHz

PCLK2 72MHz

PLL 72MHz

初始化之后可以通过变量SystemCoreClock获取系统变量。如果SYSCLK=72MHz，那么变量SystemCoreClock=72000000。

三、Systick定时器

Systick定时器，是一个简单的定时器，Systick定时器常用来做延时，或者实时系统的心跳时钟。Systick定时器就是系统滴答定时器，一个24 位的倒计数定时器，计到0 时，将从RELOAD 寄存器中自动重装载定时初值。只要不把它在SysTick 控制及状态寄存器中的使能位清除，就永不停息，即使在睡眠模式下也能工作。SysTick定时器被捆绑在NVIC中，用于产生SYSTICK异常（异常号：15）。Systick中断的优先级也可以设置。

4个Systick寄存器

CTRL SysTick 控制和状态寄存器 LOAD

SysTick 自动重装载除值寄存器

VAL SysTick 当前值寄存器 CALIB

SysTick 校准值寄存器

SysT ick 控制和状态寄存器- CT RL

对于STM32，外部时钟源是 HCLK(AHB总线时钟）的1/8，内核时钟是 HCLK时钟，配置函数：SysTick_CLKSourceConfig(); SysT ick 重装载数值寄存器- LOAD

SysT ick 当前值寄存器- VAL

固件库中的Systick相关函数：

SysTick_CLKSourceConfig() //Systick时钟源选择 misc.c文件中

SysTick_Config(uint32_t ticks) //初始化systick,时钟为HCLK,并开启中断

//core_cm3.h/core_cm4.h文件中

Systick中断服务函数：

void SysTick_Handler(void);

stm32：系统时钟

实验4 系统时钟实验 上一章，我们介绍了STM32 内部系统滴答定时器，该滴答定时器产生的延时非常精确。在本章中，我们将自定义RCC系统时钟，通过改变其倍频与分频实现延时时间变化，实现LED灯闪烁效果。通过本章的学习，你将了解 RCC系统时钟的使用。本章分为以下学习目标： 1、了解 STM32 的系统构架。 2、了解 STM32 的时钟构架。 3、了解 RCC 时钟的操作步骤。 1.1 STM32 的系统构架 STM32 的时钟比较复杂，它可以选择多种时钟源，也可以选择不一样的时钟频率，而且在系统总线上面，每条系统的时钟选择都是有差异的。所以想要清楚的了解 STM32 的时钟分配，我们先来了解一下 STM32 的系统构架是什么样的。 从上图我们知道，RCC 时钟输出时钟出来，然后经过 AHB 系统总线，分别

分配给其他外设时钟，而不一样的外设，是先挂在不一样的桥上的。比如： ADC1、ADC2、 SPI1、GPIO 等都是挂在 APB2 上面，而有些是挂在 APB1上面，所以，虽然它们都是从 RCC 获取的时钟，但是它们的频率有时候是不一样的。 1.2 STM32 的时钟树 STM32 单片机上电之后，系统默认是用的时钟是单片机内部的高速晶振时钟，而这个晶振容易受到温度的影响，所以晶振跳动的时候不是有一定的影响，所以一般开发使用的时候都是使用外部晶振，而且单片机刚启动的时候，它的时钟频率是 8MHZ，而 STM32 时钟的最高频率是 72MHZ，所以单片机一般开机之后运行的程序是切换时钟来源，并设置时钟频率。大家可能有点疑惑，在第一章到第三章之中，我们并没有看到单片机开机之后设置时钟来源和时钟频率的。其实在使用库函数的时候，其实在库函数启动文件里面，是帮助我们把时钟频率设置到 72MHZ 了。大家可以打开一个库函数工程，在 system_stm32f10x.c 的第 106行，它定义了一个 SYSCLK_FREQ_72MHz： #if defined (STM32F10X_LD_VL) || (defined STM32F10X_MD_VL) || (defined STM32F10X_HD_VL) /* #define SYSCLK_FREQ_HSE HSE_VALUE */ #define SYSCLK_FREQ_24MHz 24000000 #else #define SYSCLK_FREQ_72MHz 72000000 然后在下面的程序中，根据这个 SYSCLK_FREQ_72MHz 定义，它默认设置成 72MHZ。接下来我们来看一下具体的 RCC 时钟树：

设置stm32系统各部分时钟

设置stm32系统各部分时钟 函数如下： /******************************************************************** ****** * 函数名: RccInitialisation* 函数描述: 设置系统各部分时钟* 输入参数: 无* 输出结果: 无* 返回值: 无 ******************************************************************** ******/void RccInitialisation(void){/* 定义枚举类型变量HSEStartUpStatus */ErrorStatus HSEStartUpStatus;/* 复位系统时钟设置*/RCC_DeInit();/* 开启HSE*/RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);/* 等待HSE 起振并稳定*/HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp();/* 判断HSE 起是否振成功，是则进入if()内部*/if(HSEStartUpStatus == SUCCESS){/* 选择HCLK（AHB）时钟源为SYSCLK 1 分频*/RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);/* 选择PCLK2 时钟源为HCLK（AHB） 1 分频 */RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);/* 选择PCLK1 时钟源为HCLK（AHB） 2 分频*/RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);/* 设置FLASH 延时周期数为2 */FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);/* 使能FLASH 预取缓存*/FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable); /* 选择锁相环（PLL）时钟源为HSE 1 分频，倍频数为9，则PLL 输出频率为 8MHz * 9 = 72MHz*/RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9);/* 使能PLL */RCC_PLLCmd(ENABLE);/* 等待PLL 输出稳 定*/while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET);/* 选择

stm32系统时钟配置问题

stm32系统时钟配置问题 系统从上电复位到72mz 配置好之前，提供时钟的是内如高速rc 振荡器提 供8MZ 的频率，这个由下面void SystemInit (void)函数的前面的一部分代码来 完成的和保证的：RCC->CR |= (uint32_t)0x00000001; #ifndef STM32F10X_CLRCC->CFGR &= (uint32_t)0xF8FF0000;#elseRCC- >CFGR &= (uint32_t)0xF0FF0000;#endif RCC->CR &= (uint32_t)0xFEF6FFFF; RCC->CR &= (uint32_t)0xFFFBFFFF; RCC->CFGR &= (uint32_t)0xFF80FFFF; #ifdef STM32F10X_CLRCC->CR &= (uint32_t)0xEBFFFFFF; RCC->CIR = 0x00FF0000; RCC->CFGR2 = 0x00000000;#elif defined (STM32F10X_LD_VL) || defined (STM32F10X_MD_VL) || (defined STM32F10X_HD_VL)RCC->CIR = 0x009F0000; RCC->CFGR2 = 0x00000000;#elseRCC->CIR = 0x009F0000;#endif#if defined (STM32F10X_HD) || (defined STM32F10X_XL) || (defined STM32F10X_HD_VL)#ifdef DATA_IN_ExtSRAMSystemInit_ExtMemCtl();#endif#endif 接着void SystemInit (void)调用SetSysClock();函数，将系统时钟配置到 72m，将AHB,APB1，APB2 等外设之前的时钟都配置好，然后切换到72mz 下 运行。所以在使用哪个外设的时候，只需要使能相应的外设时钟就可以了 tips:感谢大家的阅读，本文由我司收集整编。仅供参阅！

STM32学习笔记(3)：系统时钟和SysTick定时器

STM32学习笔记（3）：系统时钟和SysTick定时器 1.STM32的时钟系统 在STM32中，一共有5个时钟源，分别是HSI、HSE、LSI、LSE、PLL （1）HSI是高速内部时钟，RC振荡器，频率为8MHz； （2）HSE是高速外部时钟，可接石英/陶瓷谐振器，或者接外部时钟源，频率范围是4MHz – 16MHz； （3）LSI是低速内部时钟，RC振荡器，频率为40KHz； （4）LSE是低速外部时钟，接频率为32.768KHz的石英晶体； （5）PLL为锁相环倍频输出，严格的来说并不算一个独立的时钟源，PLL 的输入可以接HSI/2、HSE或者HSE/2。倍频可选择为2 – 16倍，但 是其输出频率最大不得超过72MHz。 其中，40kHz的LSI供独立看门狗IWDG使用，另外它还可以被选择为实时时钟RTC的时钟源。另外，实时时钟RTC的时钟源还可以选择LSE，或者是HSE的128分频。 STM32中有一个全速功能的USB模块，其串行接口引擎需要一个频率为 48MHz的时钟源。该时钟源只能从PLL端获取，可以选择为1.5分频或者1分频，也就是，当需使用到USB模块时，PLL必须使能，并且时钟配置为48MHz 或72MHz。 另外STM32还可以选择一个时钟信号输出到MCO脚(PA.8)上，可以选择为PLL输出的2分频、HSI、HSE或者系统时钟。 系统时钟SYSCLK，它是提供STM32中绝大部分部件工作的时钟源。系统时钟可以选择为PLL输出、HSI、HSE。系系统时钟最大频率为72MHz，它通过AHB分频器分频后送给各个模块使用，AHB分频器可以选择1、2、4、8、16、64、128、256、512分频，其分频器输出的时钟送给5大模块使用： （1）送给AHB总线、内核、内存和DMA使用的HCLK时钟； （2）通过8分频后送给Cortex的系统定时器时钟； （3）直接送给Cortex的空闲运行时钟FCLK； （4）送给APB1分频器。APB1分频器可以选择1、2、4、8、16分频，其输出一路供APB1外设使用（PCLK1，最大频率36MHz），另一

STM32定时时间的计算

STM32 定时器定时时间的计算 假设系统时钟是72Mhz，TIM1 是由PCLK2 （72MHz）得到，TIM2-7是由 PCLK1 得到关键是设定时钟预分频数，自动重装载寄存器周期的值/*每1秒发生一次更新事件(进入中断服务程序)。RCC_Configuration()的SystemInit()的 RCC->CFGR |= (uint32_t)RCC_CFGR_PPRE1_DIV2表明TIM3CLK为72MHz。因此，每次进入中断服务程序间隔时间为： ((1+TIM_Prescaler )/72M)*(1+TIM_Period )=((1+7199)/72M)*(1+9999)=1秒。定时器的基本设置如下： 1、TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 7199;//时钟预分频数例如：时钟频率=72/(时钟预分频+1)。 2、TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 9999; // 自动重装载寄存器周期的值(定时时间)累计 0xFFFF个频率后产生个更新或者中断(也是说定时时间到)。 3、TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM1_CounterMode_Up; //定时器模式向上计数。 4、 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0x0; //时间分割值。 5、 TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);//初始化定时器2。 6、 TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE); //打开中断溢出中断。 7、 TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);//打开定时器或者： TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 35999;//分频35999，72M/ (35999+1)/2=1Hz 1秒中断溢出一次。 8、 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 2000; //计数值2000 ((1+TIM_Prescaler )/72M)*(1+TIM_Period )=((1+35999)/72M)*(1+2000)=1秒。 9、注意使用不同定时器时，要注意对应的时钟频率。例如TIM2对应的是APB1，而TIM1对应的是APB2 通用定时器实现简单定时功能 以TIME3为例作为说明，简单定时器的配置如下： void TIM3_Config(void) { TIM_TimeBaseInitTypeDefTIM_TimeBaseStructure; TIM_DeInit(TIM3); //复位TIM2定时器 /* TIM2 clock enable [TIM2定时器允许]*/ RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); /* TIM2 configuration */ TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 49; // 0.05s定时 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 35999; // 分频36000 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; // 时钟分割TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //计数方向向上计数 TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); /* Clear TIM2 update pending flag[清除TIM2溢出中断标志] */

stm32学习之系统时钟

stm32学习之系统时钟 STM32入门学习心得 — 系统时钟 STM32的时钟与单片机相比要复杂的多，它能够对每一个外设以及IO口进行时钟的设置，这是单片机是无法和它比拟的，所以正确的理解和灵活的运用stm32的时 钟是很重要的。 STM32有3个不同的时钟源可以用于驱动系统时钟（SYSCLK）,分别为： HSI振荡器时钟（内部高速时钟）。 HSE振荡器时钟（外部高速时钟）。 PLL时钟。 STM32还有两个二级时钟用来驱动独立的看门狗和选择性的驱动RTC。分别为：32KHZ低速内部RC振荡器（LSI RC）用来驱动独立的开门狗和选择性的驱动用于从停止/ 待机模式自动唤醒的RTC。 32.768kHz低速外部晶体振荡器（LSE 晶体振荡器）用来选择性的驱动实时时钟。 注：每个时钟源在使用时都可以独立的打开/关掉，以节省功耗。 在这里我们可以通过框图来直观的理解STM32的系统时钟。系统时钟框图如图1所示。 图一系统框图

通过图一不妨来详细分析下系统各个部分的时钟。 HSI时钟 HSI时钟通过一个8MHz的内部RC振荡器产生，并且可以被直接用作系统时钟，或者经过2倍频后作为PLL的输出作为SYSCLKS时钟。在系统复位时，HSI振荡器被选择默认的系统SYSCLKS时钟。内部时钟的缺点是频率的精确度没有外部晶体振荡器的高。 程序实现（所有程序都是基于固件库）： 直接作为SYSCLKS时钟：RCC_DeInit()；系统默认 经过PLL输出作为SYSCLKS时钟： RCC_DeInit()； SystemInit (); 可以在固件库中的stm32f10x_rcc.c文件中通过开放宏定义来选择系统时 钟经过倍频后的频率，固件库默认为72MHZ。如图2所示： 如图2所示 HSE时钟 高速外部时钟信号可以通过2个可能的时钟源产生。分别为： HSE 外部晶体/陶瓷共振器。 HSE 外部时钟。 外部时钟源 在该种模式下，必须提高外部时钟源，外部时钟源可以达到25MHz，用户可以通过设置时钟控制寄存器（RCC_CR）中的HSEBYP和HSEON 位选择该模式。占空必50%的外部时钟信号（方波，正弦波，三角波）必须用来驱动OSC_IN引脚，同时OSC_OUT引脚置于高 阻态。 外部晶体振荡器/陶瓷共振器（HSE晶体） 4~16MHz的外部振荡器具有能够在主时钟上产生一个非常精确地速率的优 点。 时钟控制寄存器（RCC_CR）中的HSERDY标志指示了高速外部振荡器是否是稳定的，在启动时，时钟直到硬件设置了该标志位才释放，如果在时钟中断寄存器（RCC_CR）中打开了， 就会产生一个中断。 HSE晶体振荡器可以通过时钟控制寄存器（RCC_CR）中的HSEON位来打开或 禁止。 程序实现（所有程序都是基于固件库）： 1.直接作为SYSCLKS时钟： RCC_DeInit()； /*************************外部时钟设置 *****************************/

基于STM32-RTC实时时钟

1 课程设计内容 本文将利用ALIENTEK 2.8寸TFTLCD模块来显示日期时间，实现一个简单的时钟。 2 STM32芯片简介 2006年ARM公司推出了基于ARMv7架构的Cortex系列的标准体系结构，以满足各种技术的不同性能要求，包含A、R、M三个分工明确的系列[1]。其中，A系列面向复杂的尖端应用程序，用于运行开放式的复杂操作系统；R系列适合实时系统；M系列则专门针对低成本的微控制领域。Cortex-M3是首款基于ARMv7-M体系结构的32位标准处理器，具有低功耗、少门数、短中断延迟、低调试成本等众多优点。它是专门为在微控制系统、汽车车身系统、工业控制系统和无线网络等对功耗和成本敏感的嵌入式应用领域实现高系统性能而设计的，它大大简化了编程的复杂性，集高性能、低功耗、低成本于一体[2]。半导体制造厂商意法半导体ST公司是ARM公司Cortex-M3内核开发项目一个主要合作方，2007年6月11日ST公司率先推出了基于Cortex-M3内核的STM32系列MCU。本章将简要介绍STM32系列处理器的分类、内部结构及特点，并对本设计中重点应用的通用定时器做进一步分析。 2.1 STM32 RTC时钟简介 STM32 的实时时钟（RTC）是一个独立的定时器。STM32 的 RTC 模块拥有一组连续计数的计数器，在相应软件配置下，可提供时钟日历的功能。修改计数器的值可以重新设置系统当前的时间和日期。 RTC 模块和时钟配置系统(RCC_BDCR 寄存器)是在后备区域，即在系统复位或从待机模式唤醒后 RTC 的设置和时间维持不变。但是在系统复位后，会自动禁止访问后备寄存器和 RTC，以防止对后备区域(BKP)的意外写操作。所以在要设置时间之前，先要取消备份区域（BKP）写保护。 RTC 的简化框图，如图 20.1.1 所示：

stm32时钟详解

在STM32中，有五个时钟源，为HSI、HSE、LSI、LSE、PLL。 其实是四个时钟源，如下图所示（灰蓝色），PLL是由锁相环电路倍频得到PLL时钟。 ①、HSI是高速内部时钟，RC振荡器，频率为8MHz。 ②、HSE是高速外部时钟，可接石英/陶瓷谐振器，或者接外部时钟源，频率范围为4MHz~16MHz。 ③、LSI是低速内部时钟，RC振荡器，频率为40kHz。 ④、LSE是低速外部时钟，接频率为32.768kHz的石英晶体。 ⑤、PLL为锁相环倍频输出，其时钟输入源可选择为HSI/2、HSE或者HSE/2。倍频可选择为2~16倍，但是其输出频率最大不得超过72MHz。

其中40kHz的LSI供独立看门狗IWDG使用，另外它还可以被选择为实时时钟RTC的时钟源。另外，实时时钟RTC的时钟源还可以选择LSE，或者是HSE的128分频。RTC的时钟源通过RTCSEL[1:0]来选择。 STM32中有一个全速功能的USB模块，其串行接口引擎需要一个频率为48MHz的时钟源。该时钟源只能从PLL输出端获取，可以选择为1.5分频或者1分频，也就是，当需要使用USB模块时，PLL必须使能，并且时钟频率配置为48MHz或72MHz。 另外，STM32还可以选择一个时钟信号输出到MCO脚(PA8)上，可以选择为PLL输出的2分频、HSI、HSE、或者系统时钟。 系统时钟SYSCLK，它是供STM32中绝大部分部件工作的时钟源。系统时钟可选择为PLL输出、HSI或者HSE。系统时钟最大频率为72MHz，它通过AHB分频器分频后送给各模块使用，AHB分频器可选择1、2、4、8、16、64、128、256、512分频。其中AHB分频器输出的时钟送给5大模块使用： ①、送给AHB总线、内核、内存和DMA使用的HCLK时钟。 ②、通过8分频后送给Cortex的系统定时器时钟。 ③、直接送给Cortex的空闲运行时钟FCLK。 ④、送给APB1分频器。APB1分频器可选择1、2、4、8、16分频，其输出一路供APB1外设使用(PCLK1，最大频率36MHz)，另一路送给定时器(Timer)2、3、4倍频器使用。该倍频器可选择1或者2倍频，时钟输出供定时器2、3、4使用。 ⑤、送给APB2分频器。APB2分频器可选择1、2、4、8、16分频，其输出一路供APB2外设使用(PCLK2，最大频率72MHz)，另一路送给定时器(Timer)1倍频器使用。该倍频器可选择1或者2倍频，时钟输出供定时器1使用。另外，APB2分频器还有一路输出供ADC分频器使用，分频后送给ADC模块使用。ADC分频器可选择为2、4、6、8分频。 在以上的时钟输出中，有很多是带使能控制的，例如AHB总线时钟、内核时钟、各种APB1外设、APB2外设等等。当需要使用某模块时，记得一定要先使能对应的时钟。 需要注意的是定时器的倍频器，当APB的分频为1时，它的倍频值为1，否则它的倍频值就为2。

STM32时钟简述教学文稿

在STM32F4中，有5个重要的时钟源，为 HSI、 HSE、 LSI、 LSE、 PLL。其中 PLL 实际是分为两个时钟源，分别为主 PLL 和专用 PLL。从时钟频率来分可以分为高速时钟源和低速时钟源，在这 5 个中 HSI， HSE 以及 PLL 是高速时钟， LSI 和 LSE 是低速时钟。从来源可分为外部时钟源和内部时钟源，外部时钟源就是从外部通过接晶振的方式获取时钟源，其中 HSE 和LSE 是外部时钟源，其他的是内部时钟源。下面我们看看 STM32F4 的这 5 个时钟源，我们讲解顺序是按图中红圈标示的顺序： ①、LSI 是低速内部时钟，RC 振荡器，频率为32kHz 左右。供独立看门狗和自动唤醒单元使用。 ②、LSE 是低速外部时钟，接频率为32.768kHz 的石英晶体。这个主要是RTC 的时钟源。 ③、HSE 是高速外部时钟，可接石英/陶瓷谐振器，或者接外部时钟源，频率范围为4MHz~26MHz。核心板接的是8M 的晶振。HSE 也可以直接做为系统时钟或者PLL 输入。 ④、HSI 是高速内部时钟，RC 振荡器，频率为16MHz。可以直接作为系统时钟或者用作PLL输入。 ⑤、PLL 为锁相环倍频输出。STM32F4 有两个PLL:

1）主PLL(PLL)由HSE 或者HSI 提供时钟信号，并具有两个不同的输出时钟。第一个输出PLLP 用于生成高速的系统时钟（最高168MHz） 第二个输出PLLQ 用于生成USB OTG FS 的时钟（48MHz），随机数发生器的时钟和SDIO时钟。 2）专用PLL(PLLI2S)用于生成精确时钟，从而在I2S 接口实现高品质音频性能。

STM32F103RC系统时钟配置

地址：安徽省、合肥市、肥东县、店埠镇，合肥市福来德电子科技有限公司 STM32F103RC 系统时钟配置 1、打开D:\program\KEL_MDT_ARM\STM32_Template\USER 目录，找到STM32-DEMO 文件，双击打开，KEIL-uVision4就开始运行了，得到下图： 2、双击“STARTCODE ”下面的“start_stm32f10x_hd.s ”打开STM32F103RC 的启动文件，找“SystemInit ”，得到下图：

地址：安徽省、合肥市、肥东县、店埠镇，合肥市福来德电子科技有限公司3、点击当前的行，右击鼠标，将光标移动到“Go To Definition Of SystemInit”,见下图： 4、点击“Go To Definition Of SystemInit ”，会跳转到system_stm32f10x.c 文件，见下图：

地址：安徽省、合肥市、肥东县、店埠镇，合肥市福来德电子科技有限公司5、在“system_stm32f10x.c ”文件中，在“void SystemInit (void)”函数体内找到“SetSysClock();”，见下图： 6、点击“SetSysClock()”,右击鼠标，将光标移动到“Go To Definition Of SystemClock”,见下图：

地址：安徽省、合肥市、肥东县、店埠镇，合肥市福来德电子科技有限公司 7、点击“Go To Definition Of SystemClock”，会跳转到system_stm32f10x.c 文件，见下图： 8、点击“defined SYSCLK_FREQ_72MHz ”，右击鼠标，将光标移到到“Go To Definition Of SYSCLK_FREQ_72MHz ”，见下图：

STM32系统时钟配置

STM32系统时钟配置 STM32 在使用不同时钟晶振时，需要对系统时钟进行配置。下面以16MHz晶振产生72MHz时钟为例进行说明。 由于STM32可进行整数倍倍频，及可选是否2分频。因而选用16MHz 晶振时，先2分频，再倍频9倍，即可倍频为72MHz。 ①查找SystemInit() 函数，即系统时钟设置： 图1

②进入 SetSysClockTo72() 函数，如果要设置其他频率，进入对应的频率即可，如SetSysClockTo48()。 ③参考 STM32中文参考手册的6.3.2时钟配置寄存器(RCC_CFGR)。如“位17PLLXTPRE ” 所述： HSE分频器作为PLL输入(HSE divider for PLL entry) 由软件置’1’或清’0’来分频HSE后作为PLL输入时钟。只能在关闭PLL时 才能写入此位。 0：HSE不分频 1：HSE 2分频 因而，RCC_CFGR 寄存器的位17 应置“1”。 ④如图2红色框中所示， RCC->CFGR &= (uint32_t)((uint32_t)~(RCC_CFGR_PLLSRC | RCC_CFGR_PLLXTPRE | RCC_CFGR_PLLMULL)); RCC->CFGR |= (uint32_t)(RCC_CFGR_PLLSRC | RCC_CFGR_PLLMULL9|RCC_CFGR_PLLXTPRE); 添加红色字部分即可完成2分频，则可将16MHz的时钟分频为 8MHz。其实，查找RCC_CFGR_PLLXTPRE宏定义可知： #define RCC_CFGR_PLLXTPRE ((uint32_t)0x00020000) 实际上就是将位 17置1。 而RCC_CFGR_PLLMULL9中的9即是倍频倍数。（8*9=72 MHz）

stm32时钟输出

STM32 RCC实验MCO脚输出时钟波形 2012-5-1 08:05|发布者: benben|查看: 1457|评论: 0 摘要: 为了能用示波器看到系统时钟，决定将系统时钟输出到MCO引脚上去。弄了一晚上， 看见波形了。首先建立空的工程，将下面三行代码注释掉：;IMPORT SystemInit ;删除SystemInit自己写RCC初始化函数;LDR R0, =SystemInit ... 为了能用示波器看到系统时钟，决定将系统时钟输出到MCO引脚上去。 弄了一晚上，看见波形了。 首先建立空的工程，将下面三行代码注释掉： ;IMPORT SystemInit ;删除SystemInit自己写RCC初始化函数 ;LDR R0, =SystemInit ;BLX R0 下面是设置函数，使用HSI作为系统时钟，不实用PLL，直接将HSI输出到MCO引脚：void My_RccInitMCOHSI(void) { uint8_t temp; My_Rcc_DeInit(); RCC->CR |= 1<<0; //复位HSION 开启内部时钟;其实内部时钟不用管的，开机自动使用内部时钟。 while(!(RCC->CR>>1)); //检查HSI是否就绪 RCC->CFGR &= (~0x03); //清零CFGR的0、1位HSI作为系统时钟 while(temp!=0x00) //读取CFGR的2、3为，判断是否是HSI作为系统时钟设置

{ temp=RCC->CFGR>>2; temp&=0x03; } //此时HSI已经成为系统时钟 //HSI时钟就绪后，直接输出到MCO(PA8) RCC->APB2ENR |= 1<<2; //使能PA时钟 RCC->APB2ENR|=1<<5; //使能PORTD时钟 GPIOA->CRH&=0XFFFFFFF0; GPIOA->CRH|=0X0000000B;//PA8 推挽输出（MCO） // //设置MCO输出内部HSI时钟 RCC->CFGR |= 5<<24; //MCO输出HSI时钟 //RCC->CFGR |= 4<<24; MCO输出系统时钟SYSCLK //此时就可以在PA8即MCO引脚看见输出波形了对比下，两者是一样的。} 下边是示波器出来的图：

STM32时钟详细配置

STM32时钟配置 STM32时钟配置步骤// 开启HSI时钟寄存器操作 1).开启高速时钟HSE // 设置时钟控制寄存器RCC_CR 位16 置1使能 RCC->CR|= 0x00010000; 位16 ：HSEON：外部高速时钟使能 当进入待机和停止模式时，该位由硬件清零，关闭4-16MHz外部振荡器。当外部4-16MHz 振荡器被用作或被选择将要作为系统时钟时，该位不能被清零。 2).等待高速时钟就绪// 读取时钟控制寄存器RCC_CR位17为1就位 while(!(RCC-> CR>>17)); 位17：HSERDY：外部高速时钟就绪标志 由硬件置’1’来指示外部4-16MHz振荡器已经稳定。在HSEON位清零后，该位需要6个外部4-25MHz振荡器周期清零。 3).设置APB1,APB2,AHB分频系数// 设置时钟配置寄存器RCC_CFGR RCC_CFGR=0x00000400; （AHB :位4-7, (低速)APB1 :位8-10, (高速)APB2 :位11-13） 位7:4：HPRE[3:0]：AHB预分频(AHB Prescaler)0xxx：SYSCLK不分频 位10:8：PPRE1[2:0]：低速APB预分频(APB1) 100：HCLK 2分频 位13:11：PPRE2[2:0]：高速APB预分频(APB2) 0xx：HCLK不分频 4).设置PLL倍频// 配置时钟配置寄存器RCC_CFGR 位18-21 RCC_CFGR|=7<<18; 位21:18：PLLMUL：PLL倍频系数0111：PLL 9倍频输出 5).PLL输入时钟源选择// 配置时钟配置寄存器RCC_CFGR 位16 RCC_CFGR|=1<<16; 位16：PLLSRC：PLL输入时钟源(PLL entry clock source) 1：HSE时钟作为PLL输入时钟。由软件置’1’或清’0’来选择PLL输入时钟源。只能在关闭PLL时才能写入此位6).设置FLASH延时周期//48ACR|=0x32; 7).PLL使能// 设置时钟控制寄存器RCC_CR 位24 RCC_CR|=0X01000000; 位24：PLLON：PLL使能1：PLL使能当进入待机和停止模式时，该位由硬件清零。当PLL时钟被用作或被选择将要作为系统时钟时，该位不能被清零。 8).等待PLL就绪// 设置时钟控制寄存器RCC_CR 位25置1锁定 while(!(RCC_CR>>24)); 位25：PLLRDY：PLL时钟就绪标志1：PLL锁定PLL锁定后由硬件置’1’。 9).设置PLL作为system时钟// 配置时钟配置寄存器RCC_CFGR 位0-1 :10 RCC_CFGR|=0X00000002; 位1:0 SW[1:0]：系统时钟切换10：PLL输出作为系统时钟 在从停止或待机模式中返回时或直接或间接作为系统时钟的HSE出现故障时，由硬件强制选择HSI作为系统时钟(如果时钟安全系统已经启动) 10).等待system时钟稳定// 查看时钟配置寄存器RCC_CFGR位2-3 :10 while((RCC->CFGR & (uint32_t)0x0c) != (uint32_t)0x08) 位3:2：SWS[1:0]：系统时钟切换状态10：PLL输出作为系统时钟； 由硬件置’1’或清’0’来指示哪一个时钟源被作为系统时钟

STM32时钟配置方法详解

一、在STM32中，有五个时钟源，为HSI、HSE、LSI、LSE、PLL。 ①HSI是高速内部时钟，RC振荡器，频率为8MHz。 ②HSE是高速外部时钟，可接石英/陶瓷谐振器，或者接外部时钟源，频率范围为4MHz~16MHz。 ③LSI是低速内部时钟，RC振荡器，频率为40kHz。 ④LSE是低速外部时钟，接频率为32.768kHz的石英晶体。 ⑤PLL为锁相环倍频输出，其时钟输入源可选择为HSI/2、HSE或者HSE/2。倍频可选择为2~16倍，但是其输出频率最大不得超过72MHz。 二、在STM32上如果不使用外部晶振，OSC_IN和OSC_OUT的接法：如果使用内部RC振荡器而不使用外部晶振，请按照下面方法处理： ①对于100脚或144脚的产品，OSC_IN应接地，OSC_OUT应悬空。 ②对于少于100脚的产品，有2种接法：第1种：OSC_IN和OSC_OUT分别通过10K电阻接地。此方法可提高EMC性能；第2种：分别重映射OSC_IN 和OSC_OUT至PD0和PD1，再配置PD0和PD1为推挽输出并输出'0'。此方法可以减小功耗并（相对上面）节省2个外部电阻。 三、用HSE时钟，程序设置时钟参数流程： 01、将RCC寄存器重新设置为默认值RCC_DeInit; 02、打开外部高速时钟晶振HSE RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON); 03、等待外部高速时钟晶振工 作HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp(); 04、设置AHB时钟RCC_HCLKConfig; 05、设置高速AHB时钟RCC_PCLK2Config; 06、设置低速速AHB时钟RCC_PCLK1Config; 07、设置PLL RCC_PLLConfig; 08、打开PLL RCC_PLLCmd(ENABLE); 09、等待PLL工 作while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET) 10、设置系统时钟RCC_SYSCLKConfig; 11、判断是否PLL是系统时钟while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08) 12、打开要使用的外设时 钟RCC_APB2PeriphClockCmd()/RCC_APB1PeriphClockCmd() 四、下面是STM32软件固件库的程序中对RCC的配置函数(使用外部8MHz晶振) /******************************************************************************* * Function Name : RCC_Configuration

自己整理STM32学习笔记(关于时钟)

STM32学习----时钟（转载） 在STM32中，有五个时钟源，为HSI、HSE、LSI、LSE、PLL。 ①、HSI是高速内部时钟，RC振荡器，频率为8MHz。 ②、HSE是高速外部时钟，可接石英/陶瓷谐振器，或者接外部时钟源，频率范围为4MHz~16MHz。 ③、LSI是低速内部时钟，RC振荡器，频率为40kHz。 ④、LSE是低速外部时钟，接频率为32.768kHz的石英晶体。 ⑤、PLL为锁相环倍频输出，其时钟输入源可选择为HSI/2、HSE或者HSE/2。倍频可选择为2~16倍，但是其输出频率最大不得超过72MHz。 其中40kHz的LSI供独立看门狗IWDG使用，另外它还可以被选择为实时时钟RTC 的时钟源。另外，实时时钟RTC的时钟源还可以选择LSE，或者是HSE的128分频。RTC的时钟源通过RTCSEL[1:0]来选择。 STM32中有一个全速功能的USB模块，其串行接口引擎需要一个频率为48MHz的时钟源。该时钟源只能从PLL输出端获取，可以选择为1.5分频或者1分频，也就是，当需要使用USB模块时，PLL必须使能，并且时钟频率配置为48MHz或72MHz。 另外，STM32还可以选择一个时钟信号输出到MCO脚(PA8)上，可以选择为PLL 输出的2分频、HSI、HSE、或者系统时钟。 系统时钟SYSCLK，它是供STM32中绝大部分部件工作的时钟源。系统时钟可选择为PLL输出、HSI或者HSE。系统时钟最大频率为72MHz，它通过AHB分频器分频后送给各模块使用，AHB分频器可选择1、2、4、8、16、64、128、256、512分频。其中AHB分频器输出的时钟送给5大模块使用： ①、送给AHB总线、内核、内存和DMA使用的HCLK时钟。 ②、通过8分频后送给Cortex的系统定时器时钟。 ③、直接送给Cortex的空闲运行时钟FCLK。 ④、送给APB1分频器。APB1分频器可选择1、2、4、8、16分频，其输出一路供APB1外设使用(PCLK1，最大频率36MHz)，另一路送给定时器(Timer)2、3、4倍频器使用。该倍频器可选择1或者2倍频，时钟输出供定时器2、3、4使用。 ⑤、送给APB2分频器。APB2分频器可选择1、2、4、8、16分频，其输出一路供APB2外设使用(PCLK2，最大频率72MHz)，另一路送给定时器(Timer)1倍频器使用。该倍频器可选择1或者2倍频，时钟输出供定时器1使用。另外，APB2分频器还有一路输出供ADC分频器使用，分频后送给ADC模块使用。ADC 分频器可选择为2、4、6、8分频。 在以上的时钟输出中，有很多是带使能控制的，例如AHB总线时钟、内核时钟、各种APB1外设、APB2外设等等。当需要使用某模块时，记得一定要先使能对应的时钟。 需要注意的是定时器的倍频器，当APB的分频为1时，它的倍频值为1，否则它的倍频值就为2。

stm32系统时钟

众所周知，时钟系统是 CPU 的脉搏，就像人的心跳一样。所以时钟系统的重要性就不言而喻了。 STM32 的时钟系统比较复杂，不像简单的 51 单片机一个系统时钟就可以解决一切。于是有人要问，采用一个系统时钟不是很简单吗？为什么 STM32 要有多个时钟源呢？因为首先STM32 本身非常复杂，外设非常的多，但是并不是所有外设都需要系统时钟这么高的频率，比如看门狗以及 RTC 只需要几十 k 的时钟即可。同一个电路，时钟越快功耗越大，同时抗电磁干扰能力也会越弱，所以对于较为复杂的 MCU 一般都是采取多时钟源的方法来解决这些问题。首先让我们来看看 STM32 的时钟系统图 吧：

在 STM32 中，有五个时钟源，为HSI、HSE、LSI、LSE、PLL。从时钟频率来分可以分为高速时钟源和低速时钟源，在这 5 个中 HIS，HSE 以及 PLL 是高速时钟，LSI 和 LSE 是低速时钟。从来源可分为外部时钟源和内部时钟源，外部时钟源就是从外部通过接晶振的方

式获取时钟源，其中HSE 和 LSE是外部时钟源，其他的是内部时钟源。下面我们看 看 STM32 的 5 个时钟源，我们讲解顺序是按图中红圈标示的顺序： ①、HSI 是高速内部时钟，RC 振荡器，频率为 8MHz。 ②、HSE 是高速外部时钟，可接石英 / 陶瓷谐振器，或者接外部时钟源，频率范围为4MHz~16MHz。 ③、LSI 是低速内部时钟，RC 振荡器，频率为 40kHz。独立看门狗的时钟源只能是 LSI，同时 LSI 还可以作为 RTC 的时钟源。 ④、LSE 是低速外部时钟，接频率为 32.768kHz 的石英晶体。这个主要是 RTC 的时钟源。 ⑤、PLL 为锁相环倍频输出，其时钟输入源可选择为 HSI/2、HSE 或者 HSE/2。倍频可选择为2~16 倍，但是其输出频率最大不得超过 72MHz。 那么这 5 个时钟源是怎么给各个外设以及系统提供时钟的呢？这里我们将一一讲解。我们还是从图的下方讲解起吧，因为下方比较简单。图中我们用 A ~E 标示我们要讲解的地方。 A. MCO 是 STM32 的一个时钟输出 IO(PA8)，它可以选择一个时钟信号输出，可以选择为 PLL 输出的 2 分频、HSI、HSE、或者系统时钟。这个时钟可以用来给外部其他系统提供时钟源。 B. 这里是RTC 时钟源，从图上可以看出，RTC 的时钟源可以选择 LSI，LSE，以及HSE 的 128 分频。 C. 从图中可以看出 C 处 USB 的时钟是来自 PLL 时钟源。 STM32 中有一个全速功能的 USB 模块，其串行接口引擎需要一个频率为 48MHz 的时钟源。该时钟源只能从 PLL 输出端获取，可以选择为 1.5 分频或者 1 分频，也就是，当需要使用 USB模块时，PLL 必须使能，并且时钟频率配置为 48MHz 或 72MHz。 D. D 处就是 STM32 的系统时钟 SYSCLK，它是供 STM32 中绝大部分部件工作的时钟源。系统时钟可选择为 PLL 输出、 HSI 或者 HSE。系统时钟最大频率为 72MHz，当然你也可以超频，不过一般情况为了系统稳定性是没有必要冒风险去超频的。 E. 这里的 E 处是指其他所有外设了。从时钟图上可以看出，其他所有外设的时钟最终来源都是 SYSCLK。SYSCLK 通过 AHB 分频器分频后送给各模块使用。这些模块包括： ①、AHB 总线、内核、内存和 DMA 使用的 HCLK 时钟。 ②、通过 8 分频后送给 Cortex 的系统定时器时钟，也就是 systick 了。 ③、直接送给 Cortex 的空闲运行时钟 FCLK。

STM32晶振

stm32时钟分析2012-03-12 10:20:55 分类：C/C++ 在STM32中，有五个时钟源，为HSI、HSE、LSI、LSE、PLL。其实是四个时钟源，如下图所示（灰蓝色），PLL是由锁相环电路倍频得到PLL时钟。 ①、HSI是高速内部时钟，RC振荡器，频率为8MHz。 ②、HSE是高速外部时钟，可接石英/陶瓷谐振器，或者接外部时钟源，频率 范围为4MHz~16MHz。 ③、LSI是低速内部时钟，RC振荡器，频率为40kHz。 ④、LSE是低速外部时钟，接频率为32.768kHz的石英晶体。 ⑤、PLL为锁相环倍频输出，其时钟输入源可选择为HSI/2、HSE或者HSE/2。倍频可选择为2~16倍，但是其输出频率最大不得超过72MHz。

其中40kHz的LSI供独立看门狗IWDG使用，另外它还可以被选择为实时时钟RTC的时钟源。另外，实时时钟RTC的时钟源还可以选择LSE，或者是HSE的128分频。RTC的时钟源通过RTCSEL[1:0]来选择。 STM32中有一个全速功能的USB模块，其串行接口引擎需要一个频率为 48MHz的时钟源。该时钟源只能从PLL输出端获取，可以选择为1.5分频或者1分频，也就是，当需要使用USB模块时，PLL必须使能，并且时钟频率配置为48MHz或72MHz。 另外，STM32还可以选择一个时钟信号输出到MCO脚(PA8)上，可以选择为PLL输出的2分频、HSI、HSE、或者系统时钟。

系统时钟SYSCLK，它是供STM32中绝大部分部件工作的时钟源。系统时钟 可选择为PLL输出、HSI或者HSE。系统时钟最大频率为72MHz，它通过AHB 分频器分频后送给各模块使用，AHB分频器可选择1、2、4、8、16、64、128、256、512分频。其中AHB分频器输出的时钟送给5大模块使用： ①、送给AHB总线、内核、内存和DMA使用的HCLK时钟。 ②、通过8分频后送给Cortex的系统定时器时钟。 ③、直接送给Cortex的空闲运行时钟FCLK。 ④、送给APB1分频器。APB1分频器可选择1、2、4、8、16分频，其输出一路供APB1外设使用(PCLK1，最大频率36MHz)，另一路送给定时器(Timer)2、3、4倍频器使用。该倍频器可选择1或者2倍频，时钟输出供定时器2、3、4使用。 ⑤、送给APB2分频器。APB2分频器可选择1、2、4、8、16分频，其输出一路供APB2外设使用(PCLK2，最大频率72MHz)，另一路送给定时器(Timer)1倍频 器使用。该倍频器可选择1或者2倍频，时钟输出供定时器1使用。另外，APB2 分频器还有一路输出供ADC分频器使用，分频后送给ADC模块使用。ADC分频 器可选择为2、4、6、8分频。 在以上的时钟输出中，有很多是带使能控制的，例如AHB总线时钟、内核时钟、各种APB1外设、APB2外设等等。当需要使用某模块时，记得一定要先使能 对应的时钟。 需要注意的是定时器的倍频器，当APB的分频为1时，它的倍频值为1，否 则它的倍频值就为2。 连接在APB1(低速外设)上的设备有：电源接口、备份接口、CAN、USB、 I2C1、I2C2、UART2、UART3、SPI2、窗口看门狗、Timer2、Timer3、Timer4。 注意USB模块虽然需要一个单独的48MHz时钟信号，但它应该不是供USB模块 工作的时钟，而只是提供给串行接口引擎(SIE)使用的时钟。USB模块工作的时钟 应该是由APB1提供的。 连接在APB2(高速外设)上的设备有：UART1、SPI1、Timer1、ADC1、ADC2、所有普通IO口(PA~PE)、第二功能IO口。 对于单片机系统来说，CPU和总线以及外设的时钟设置是非常重要的，因为没有 时钟就没有时序。 由于时钟是一个由内而外的东西，具体设置要从寄存器开始。 RCC 寄存器结构，RCC_TypeDeff，在文件“stm32f10x.h”中定义如下：（v3.4库）1059行->1081行。