自动化生产线安装与调试课程整体教学设计

《自动化生产线安装与调试》课程整体教学设计

（2010-20011学年第 2 学期）

一、管理信息

二、课程设计

1．课程目标

能力目标：

（1）能完成自动化生产线机械部件、气动回路的安装与调整；

（2）能够正确分析自动化生产线的工作过程，设计控制过程流程图；

（3）能够独立设计自动化生产线电气控制线路，正确分配I/O地址，按照电气原理图正确连接电气控制线路；

（4）根据控制过程，设计自动化生产线PLC控制程序；

（5）能完成组网、设计网络控制程序；

（6）会使用变频器，按照要求正确连接、设置变频器参数；

（7）会使用触摸屏，设计自动化生产线的触摸屏监控界面。

知识目标：

（1）掌握自动化控制设备的电源系统，理解电源系统的设计与计算方法，熟悉常用的电源保护系统与保护元件的选择方法；

（2）掌握机械零部件的装配方法，熟悉平行度、同轴度、水平度、垂直的调整方法与步骤。（3）掌握流程图的设计方法与设计原则；

（4）掌握电气控制线路分析与设计方法；

（5）熟悉PLC的工作原理，理解PLC输入/输出的工作过程、网络实现方法；

（6）掌握变频器、触摸屏的使用方法。

其它目标：

（1）训练项目方案的分析与制订能力，项目实施过程的组织能力。

（2）团队作业中的合作与协调能力、技术沟通能力、语言表达能力。

2．课程教学活动设计

2．1课程内容设计（

自动生产线安装与调试实习报告

广东机电职业技术学院 自动生产线安装与调试实习报告 专业: 电气自动化 班级: 电气1208 学生姓名: 赖日广 学号： 06120818 指导教师:___闫荷花，陈浩祥 ____ 实习学期： 2014-2015学年第一学期 上交时间: 2012 年 12 月

实习过程及总结 3.1实习过程 开始了为期半年的实习。开始我在设计部待了一个月，在此期间熟悉了公司设计的电气控制图纸，帮助同事校验图纸。一个月以后去了第一个现场，山东聊城的鸿基集团，在这负责镀锌生产线的退火炉改造。第一次进入镀锌板生产车间见到了许多大型设备，感到十分新鲜。在负责人的安排和指导下开始了工作。首先，在二层钢平台上敷设桥架，将六十个控制烧嘴点火的控制箱固定在要求的位置，再根据图纸敷设电缆，最后将控制箱的电缆引进两个从站当中，再将控制线引入电控室。开始由于不熟悉工艺要求，进展不是很快，因此也没出现什么状况。经过两个月的奋战，这个项目终于在年底进行了烘炉。看着正常运行的生产线，心中有种成功的喜悦，毕竟是第一次参与生产线的项目。 过年以后，被派到了天津新宇彩板厂，这里有两条改造线分别是镀锌退火炉的改造和彩涂生产线的改造。有了前一次的经历，这次很快的就上手了，在大家的努力下，不到一个星期这个项目就完成了。在安装过程中遇到很多问题，不过在负责人的帮助和自己的努力下都解决了。紧接这又对彩涂生产进行了改造，是在现在基础上加上印花机、覆膜机、压花机等设备。这些设备都是从韩国进口的，认识到了韩国先进的水平，了解了国产设备与韩国设备的差距。在工程师的调试过程中，我也学到了很多知识和解决问题的方法。 最后的一个月，由于现场已完工就回到公司。公司的生产车间有一百多面控制柜，由于甲方的原因未能交付。我们的任务就是将柜子里的熔断器、空开、接触器等电气元件卸下来。首先，先将电控柜的元件和模块进行统计，记下元件的订货单号。由于有的电控柜挨得太近，无法统计就找来叉车将柜子叉出来。忙碌了三天终于将柜子里的所有元件统计完，在统计的时候见了许多自己不认识模块，通过翻阅说明书了解了部分元件。我们在仓库领了手电钻、螺丝刀、各种组合等工具，在电控柜里钻来钻去。就这样在工作和学习中，结束了半年的实习。 3.2实习收获 半年的实习经历让我成长了很多，也找到了今后努力的方向。在这半年里我了解了镀锌生产线，彩涂生产的工艺流程，也对控制系统有了一定的认识。公司使用的控制产品多数是西门子的，因此对西门子的变频器、各种模块、开关电源、cpu有了认识如图3-1所示。

自动化生产线安装与调试样题(YL335B)

自动线装配与调试 任 务 书 工位号:

一、竞赛设备及工艺过程描述 YL-335B自动生产线由供料、输送、装配、加工和分拣等5个工作单元组成，其中，供料与输送、装配、加工以及分拣单元等分别构成工作站，均设置一台PLC承担其控制任务，各PLC之间通过RS485串行通信的方式实现互连，构成分布式的控制系统。 系统主令工作信号由连接到供料-输送站PLC的触摸屏人机界面提供，主站与各从站之间通过网络交换信息，各从站应具备在网络故障时进行单站操作的后备功能。整个系统的主要工作状态除了在人机界面上显示外，尚须由安装在装配单元的警示灯显示启动、停止、报警等状态。 自动生产线的主要工作过程如下： ⑴将供料单元料仓金属或白色塑料的待装配工件送往装配单元的装配台进行装配。 ⑵装配工作如下：把装配单元料仓的白色或黑色的小园柱零件嵌入到装配台的待装配工件中，完成装配后的成品（嵌入白色零件的金属工件简称白芯金属工件，嵌入黑色零件的金属工件简称黑芯金属工件；嵌入白色零件的白色塑料工件简称白芯塑料工件，嵌入黑色零件的白色塑料工件简称黑芯塑料工件；）送往加工站。 ⑶在加工单元完成对工件的一次压紧加工，然后送往分拣单元。已装配和加工的成品工件如图1所示。

图1 已完成加工和装配工作的工件 ⑷通过分拣机构，从1号槽和2号槽分别输出满足一定套件关系的工件，不满足套件关系的工件从3号槽输出作为散件。 ⑸从1号滑槽或2号滑槽输出的总套件数达到指定数量时，一批生产任务完成，系统停止工作。 二、需要完成的工作任务 (一)自动生产线设备部件安装 完成YL-335B自动生产线的供料、装配、加工、分拣单元和输送单元的部分装配工作，并把这些工作单元安装在YL-335B的工作桌面上。 1、各工作单元装置侧部分的装配要求如下： ⑴供料、装配和加工单元装置侧部分的机械部件安装、气路连接工作已完成，选手须进一步按工作任务要求完成该单元在工作桌面上的定位，并进行必要的装配检查和调整工作。 ⑵完成输送单元装置侧部件的安装和调整以及工作单元在工作台面上定位。 图6 YL-335B自动生产线设备俯视图

自动化生产线安装与调试课程单元教学设计

《自动化生产线安装与调试》课程单元教学设计 一、教案头 单元标题：网络功能的设计与调试 授课对象：电气 3131-3133 学时：12 上课地点：5418 教学目标 能力（技能）目标知识目标 1、会熟练应用PLC的网络功能指令； 2、能够独立连接PLC网络硬件线路； 3、能够独立设计调试PLC网络控制程序 1、三菱FX系列PLC的几种通信方式 2、N:N网络通信的组网结构； 3、N:N网络通信的格式与参数定义； 职 业素养1、分工协作 2、良好的工作习惯，确保器件不受损坏 能力训 练任务及案例1、YL335A自动化生产线供料、加工、装配、分拣与运输单元的组网； 1、YL335A自动化生产线供料、加工、装配、分拣与运输单元的开关量与数据传送测试； 教 学 组 织 在理实一体化教室上课，真正做到理论与实践教学相结合 教学材料1、《自动化生产线安装与调试》自编讲义作者：陈子珍 2、《三菱PLC硬件与编程指南》三菱培训教材 3、相关操作软件 作业

1 学习情境5：网络功能的设计与调试时间第4周地点5418 教室 步骤教学内容教学方法教学手段学生活动时间分配组织 教学 点名考勤讲述5分钟 情境描述前面的实训中，我们完成了各个单元的单 站PLC控制，今天的任务是如何通过PLC 实现由几个相对独立的单元组成的一个群 体设备（生产线）的控制功能 讲述课件5分钟 任务引入、分解本控制系统以一个FX系列PLC作为主站， 另外4个FX系列PLC作为从站，主站负 责采集各从站数据，协调各站运行。任务 分解后具体分两步来做： 任务1-通信网络组网 任务2-站点通信建立 任务3-站点通信实现 讲述课件、板书5分钟 知识点引入-1 1.三菱FX系列PLC支持5种类型的通 信方式 2.N:N网络的适用环境 3.N:N通信方式的应用 4.N:N通信网络的连接方式 讲述讲解20分钟 任务1 布置 任务1-- 安装和连接N:N通信网络讲述课件、图片10分钟 任务1实施1）络安装前，应断开电源，各站PLC应 插上485-BD通信板 2）各站点间用屏蔽双绞线相连 3）接线时须注意终端站要接上110欧姆 的终端电阻（485BD板附件） 4）连线时宜用压接工具把电缆插入端 子，如果连接不稳定，则通讯会出现 错误。 指导实操40分钟 结果验证在完成网络连接后，接通各PLC工作电源， 可以看到，各站通信板上有一个LED指示 灯出现点亮的闪烁状态。 检查排故25分钟 任务2 布置 任务2 站点通信建立讲述课件5分钟

机电一体化设备的组装与调试工作任务书讲课教案

训练三 ×加工设备安装示意图×1 图 请参赛选手仔细阅读试题的具体考核要求，并按要求完成、*操作或进行笔答；

*、操作技能竞赛时要遵守考场纪律，服从赛场管理人员指挥，以保证竞赛安全顺利进行。 一、××搬运装配加工设备情况简介 ××搬运装配加工设备（以下简称加工设备）由送料装置，气动机械手，皮带输送机等部件组成，工件有三种，工件甲为金属件、工件乙为白色塑料件，工件丙为黑色塑料件，各部件的安装位置根据工艺要求确定。 1、以设备台左右两端为尺寸的基准时，端面包括封口的硬塑盖。各处安装尺寸的误差不大于 1mm。 2、料台高度与皮带相同，气动机械手需要根据实际进行调整，以机械手能从料台上抓取工件并顺利搬运到转盘中为准。 3、传感器的安装高度、检测灵敏度，均需根据生产要求进行调整。

机械手部件示意图2 图 4.加工设备中各元、器件的作用如表 1 所示。

二、加工设备的动作和控制要求 1. 系统的自检 /运行”转换开关旋转在“自检”位，设备处第一次上电，将 SA1“自检于“自检”工作状态，系统工作前，必须确保各器件在原点位置，当不符合先长HL3、HL4 SB4“复位、自检”按钮，HL1、HL2、原点位置要求时，按下 起动相应电磁阀使不在原点按钮，频率闪烁，再按下 SB4 亮 4S 后转为以 2Hz HL2、SB4“复位、自检”按钮，HL1、的气缸复位；如果系统都在原点，按下 后，系统处于开始等待。 3S 4S后转为以 1Hz 频率闪烁HL4 HL3、先长亮 “复位、自检”操作。 SB4系统进入正常运行后，禁止 2. 自动运行 /运行”转换开关置于“运行”位，设备系统自检完成后，将 SA1“自检单步”转换开关置于“自动”位，设 SA2“自动/处于“运行”工作状态；将 1”工作状态。备处于“功能 HL1 “启动”按钮，亮，系统起动。当皮带输送机放料位置的漫SB5按下 熄灭，拖动皮带输送机的交流电HL1 射型光电传感器检测到工件后，指示灯 动机以 25Hz 的频率启动前进传送工件，变频器的爬坡时间为 1S，制动时间

自动化生产线安装与调试试卷及答案

(开)卷考试时间:__90__分钟 一、填空题(20空,每空1、5分,共30分) 1、气压传动系统的主要组成部分有: 气源装置、执行元件、控制元件与辅助元件组成。 2、16进制的F转换为10进制就是15 。 3、光纤式光电开关由光纤检测头与光纤放大器两部分组成,这两者用 光纤相连。 4、同步齿轮距为55mm,共11个齿,步进电动机每转1转,机械手移动55 mm。 5、PLC的基本组成包括硬件与软件两部分。 6、气动控制元件就是控制与调节空压缩空气压力、流量与流动方向及发送信号的重要元件。 7、连接S7-200系列PLC与个人计算机需要使用STEP7 编程软件。 8、控制阀的气路端口分为输入口、输出口与排气口。 9、光电传感器把光信号转换为电信号。 二、判断题正确判√错误判×(10题,每题2分,共20分) 1、气动回路一般不设排气管路(X) 2、压缩空气具有润滑性能(X) 3、双电位磁控阀的两个电控信号不能同时为“1”(V) 4、YL-335B生产线供料单元料仓中工件不足时,传感器的信号为“1”(X) 5、步进电机的转速由脉冲数决定(V) 6、PLC在工作时采用巡回扫描原理(V) 7、按钮应该接在Q0、0端点上(X) 8、双电位磁控阀的两个电控信号不能同时为“1”(√) 9、气源装置给系统提供足够清洁干燥且具有一定压力与流量的压缩空气(V) 10、光电传感器不能安装在水、油、灰尘多的地方(V) 三、选择(5题,每题2分,共10分) 1、变频器的主电路输出与( D )连接 A、步进电机 B、PLC C、驱动器 D、三相异步电动机2、 2、2、PLC在工作时候采用(A)原理 A、循环扫描原理 B、输入输出原理 C、集中采样、分段输出原理 3、在PPI网络配置中,NETR就是(B)指令 A、网络读 B、网络写 C、写网络 D、读网络 4、变排气节流阀一般安装在( C )的排气口处 A、空气压缩机 B、控制元件 C、执行元件 D、辅助元件 5、驱动器的控制元件输入端使用的就是(C)电压 A、DC12C B、DC36V C、DC24V D、DC48V 四、论述题(共25分) 1、TPC706K人机界面有哪些接口？这些接口各自有何用途？(6分) 答:LAN(RJ45):以太网接口 串口(DB9):1个RS232与1个RS485 USB1:主口 USB2:从口,用于下载工程 电源接口:24V DC ±20%

37《自动化生产线安装与调试》课程标准

《自动化生产线安装与调试》课程标准 课程名称：自动化生产线安装与调试 课程性质：职业技术课 学分：2 计划学时：32 1前言 今天的自动控制系统已经发展成为以计算机为基础的自动化系统，现代科学技术领域中，自动化技术和计算机技术是发展最快的两个分支，两个分支相结合成为现代工业自动控制系统的重要支柱。从自动控制系统的应用角度来看，工业控制可分为两大类：一大类是制造业，如机械加工、汽车等制造工业；另一大类是过程工业，如石油、化工等。但在一些特殊领域，则可能是几种系统的同时应用，尤其在一些大型企业实现全面信息化时，应用的大型监控管理系统也是这几种系统同时应用于全企业的不同地方。工业自动化控制系统正是在适应工业对象的过程中发展成为不同类型系统的。现代企业显然对从事设计、安装、调试、现场操作、维修管理等自动化岗位上的高技能人才的要求无论是从知识结构，还是从技术技能结构上都发生了变化。因此《自动化生产线的安装与调试》作为一门新兴技术课程，是电气自动化技术专业核心课程。本课程以专业技术综合应用能力培养为目标，以关键能力的培养贯穿教学的全过程，以实际应用为重点，培养学生熟悉工业控制系统的基本概念，熟练掌握利用工控计算机或者触摸屏组态现场人机界面监控技术，实时监控生产现场的运行状态、实查询数据和曲线、打印各种需求的报表，以及具有将可编程技术、工控组态与触摸屏技术、变频器技术、工业检测技术、驱动技术、现场总线技术的集成应用能力和现场维护能力。 1.1 课程定位

《自动化生产线的安装与调试》课程结合维修电工高级技师职业资格，以企业的若干个真实任务的工作过程为导向，在真实的环境中实现理论、实训相结合的一体化教学模式。本门课程按照“以能力为本位，以职业实践为主线，以具体的生产线设备为载体，以完整的工作过程为行动体系”的总体设计要求，以培养生产线设备维修维护的应用技能和相关职业岗位能力为基本目标，紧紧围绕工作任务完成的需要来选择和组织课程内容，突出工作任务与知识的紧密性,与企业专家、技术工人共同设计开发了本课程的各个学习情境。采用《自动线安装与调试》作为教学项目，贯穿专业教学的全过程。对照工艺文件要求，归纳总结了6个学习情境，采用理实一体化，同时突出了实践性教学。让学生在模拟真实工业环境的自动化生产制造系统中进行自动化生产线的装配和自动化生产线的运行调试，全面掌握工业自动控制系统的的设计思想和先进控制理念，掌握“工业组态和触摸屏技术”与PLC技术、变频器技术之间的通信方式及变量联接，具备设计复杂的工业控制系统并能进行安装、运行和维护的综合实践能力。 1.2 设计思路 《自动化生产线安装与调试》课程贯彻校企一体、工学结合课程理念，针对对岳阳饲料、食品、医药、电磁装备等企业中自动化生产设备的安装、运行调试、检测维护的需求，按照自动化设备安装员、设备调试员的行业标准，融入中高级维修电工职业标准，以简易组装件生产自动线的零配件安装、元器件检测、运行调试到正常运转的工作过程，设计教学内容、安排教学顺序。以学院现代制造技术创业园区的湖南鑫和精密机械股份有限公司设计、制造、生产的口罩自动化生产设备为实战项目。根据我们学院学生心理、身体、知识和能力的结构现状和需求采用了讲授法、现场教学法、项目任务驱动法、小组讨论法。

视频监控系统说课教案.

课题：视频监控系统的安装与调试 教学目标、要求：1、认识视频监控系统的常用设备、说出系统的构成。 2、能够画出视频监控系统的系统结构、掌握相关设备的功能及描 述系统的工作原理。 3、掌握视频监控系统设备连接端口的功能并画出系统接线图。 4、掌握系统设备的安装方法及设备参数的设置方法。 教学重点、难点：掌握系统设备的安装方法及设备参数的设置方法。 授课方法：讲授法、示范教学法、演示教学法 教学参考及教具（含电教设备）：《楼宇智能化系统安装与调试》、《楼宇自动化实训考核装置》、多媒体课件等。 教学实施情况分析： 复习提问：1、消防系统相关设备的功能和工作原理？ 2、消防系统的安装方法及设备参数的设置方法有哪些？ 新课讲授 一、认识视频监控系统 视频监控系统由实时控制系统、监视系统及管理信息系统组成。实时控制系统完成实时数据采集处理、存储、反馈的功能；监视系统完成对各个监控点的全天候的监视，能在多操作控制点上切换多路图像；管理信息系统完成各类所需信息的采集、接收、传输、加工、处理，视频监控系统发展了短短二十几年时间，从19世代80年代模拟监控到火热数字监控再到方兴未艾网络视频监控，发生了翻天覆地变化。在IP技术逐步统一全球今天，我们有必要重新认识视频监控系统发展历史。从技术角度出发，视频监控系统发展划分为第一代模拟视频监控系统(CCTV)，到第二代基于“PC+多媒体卡”数字视频监控系统(DVR)，到第三代完全基于IP网络视频监控系统(IPVS)。

中国视频监控行业共经历了三个阶段，分别是模拟视频监控阶段、数字视频监控阶段、网络视频监控阶段。中国视频监控市场正从模拟向数字化过渡，数字视频监控成为了市场的主流。2004年到2012年，数字监控在总体视频监控市场规模中所占的比例从35.7%增长到了56.7%。与此同时，网络视频监控市场正在稳步增长，所占比例由2004年的7.4%增长到2012年的28.2%。受平安城市建设、交通信息化建设、金融监控、安全生产、智能家居等各种项目建设与发展的带动，中国视频监控产品的需求量不断扩大。 二、视频监控系统的常用设备 典型的视频监控系统主要由前端音视频数据采集设备、传送介质、终端监看监听设备和控制设备组成。如图所示，视频监控子系统由摄像机部分（有时还有麦克）、传输部分、控制部分以及显示和记录部分四大块组成。在每一部分中，又含有更加具体的设备或部件。其组成原理如图1所示。 图1 视频监视系统的组成 视频监控系统产品包含光端机，光缆终端盒，云台，云台解码器，视频矩阵，硬盘录像机，监控摄像机。视频监控系统组成部分包括监控前端、管理中心、监控中心、PC客户端及无线网桥。各组成部分的说明如下： 1、前端采集系统：是指系统前端采集音视频信息的设备。操作者通过前端设备获取必要的声音、图像及报警等需要被监视的信息。系统前端设备主要包括摄像机、镜头、云台、解码控制器、和报警探测器等。

自动化生产线安装与调试说课-课程设计

自动化生产线安装与调试说课-课程设计 自动化生产线的广泛使用将会大大提高生产效率和产品的质量,由此企业对熟悉自动化生产线的维护人员的需求也将增加,目前适应这种岗位的技术型、技能型人才非常紧缺,这对高职教育提出了一个新问题。自动化生产线安装与调试课程是一门综合性和实践性很强的工程应用性课程,它包含了机械传动、气动控制、传感器、电机驱动与PLC控制、触摸屏及变频器等知识和技能,开设并上好这门课对于培养自动线人才具有重要意义。要使学生在学习过程中拥有相关技能、提高学生的专业综合能力、实现学校与企业的无缝对接,做好课程设计是关键。 一、课程设计的基本思想 美国着名的教育心理学家和杰出的教学设计理论家加涅提出“为学习设计教学”,意指是运用系统方法分析教学问题和确定教学目标,建立解决教学问题的策略方案、试行解决方案、评价试行结果和对方案进行修改的过程,是在教学之前对教学过程中的一切预先筹划、安排教学情境,以期达到教学目标的系统设计。现代教学设计突出以学生学习活动为中心,重视对学生学习心理的分析和研究,依据学生学习的规律设计教学活动,从而最大幅度地提高学生学习效率,促进学生科学素养的全面发展。 基于工作过程的课程设计以行动体系为基础,将学习领域转化为行动领域,让受训者经历完整的工作过程,在完成典型的具有综合性的工作任务过程中获取工作过程知识,解决“在工作中学习”和“在学习中工作”的问题。基于此理论确立课程设计的基本思想为:以实际岗位为参照,按照“校企合作、工学结合、专业教育与职业教育融通,工学交替、实境育人”的思路,根据专业职业岗位能力要求,以仿真工业现场——实训平台为载体,采用项目化教学,强调以工作任务为依托组织教学内容,以学生为主体开展教学活动,确立学生的中心角色和教师的主导作用,以服务专业能力的培养为中心。 二、课程设计 (一)典型的工作任务分析 通过开展电气自动化专业毕业生就业岗位的调研,并结合行业、企业和本地区对人才需求的状况,归纳出柳州铁道职业技术学院电气自动化技术专业首次就业岗位是自动化生产线的维修电工、调试员、机电设备维修员等,未来发展岗位是车间电气技术员、PLC程序设计员及系统维护技术骨干和班组长等基层管理者。以上职业岗位要求具有运行分析、故障检测、维修保养及编写整理技术文档、设备技术改造等专业技能。针对首次就业岗位和发展岗位工作任务分析,依据在实际工作中出现的频率、重要性,所能承载的知识、技能程度,确定本课程的典型工作任务是:机械设备的安装与调试、电气设备的规划与安装、传感器的安装与使用、气动回路的安装与调试、PLC程序的编制与调试、HMI(人机界面)的设计、设备故障的判断与排除等。 (二)课程目标 亚龙YL-335B自动生产线及亚龙YL-221柔性生产线训练装置归纳、总结了现代生产线的技术特点,与实际生产情况十分接近,因此我们选用这两个装置作为教学载体,在课程教学中使学生具有安装如送料、加工、装配、输送、分拣等工作单元的技能,具备构成一个典型的自动生产线的机械平台并联机调试的技能;理解并掌握在系统中的气动控制技术、机械技术(机械传动、机械连接等)、传感器应用技术、PLC控制和组网、步进电机位置控制和变频器技术等实际应用,具备熟练运用这些技术的能力。 (三)学习情景的创设 采用基于行动导向的方法进行设计,经多方面调研、探讨,开发设计了9个学习情境,每个

自动化生产线安装与调试_百度文库

自动化生产线安装与调试 第一篇项目开篇：典型自动化生产线介绍 自动化生产线安装与调试竞赛主要内容：自动线的装配和自动线的运行与调试。 本次自动线安装与调试大赛融合了机械工程与电子工程的核心技术，主要包括：机械机构及气动部件安装；控制线路布线、气动电磁阀及气管安装；PLC 应用与编程；变频器控制技术应用；运动控制技术应用；机电安装、连接、故障诊断与调试等。 项目1：了解自动线及其应用 图1-3所示是应用于正泰电器股份有限公司的塑壳式断路器自动生产线，包括自动上料、自动铆接、5次通电检查、瞬时特性检查、延时特性检查、自动打标等工序，采用可编程控制器控制，每个单元都有独立的控制、声光报警等功能，采用网络技术将生产线构成一个完善的网络系统。 图1-4所示是某汽车配件厂的制动器自动化装配线，该生产线考虑到设备性能、生产节拍、总体布局、物流传输等因素，采用标准化、模块化设计，选用各种机械手及可编程自动化装置，实现零件的自动供料、自动装配、自动检测、自动打标、自动包装等装配过程自动化，采用网络通信监控、数据管理实现控制与管理。 图1-5所示是某饮料厂的自动灌装线，主要完成上料、灌装、封口、检测、打标、包装、码垛等几个生产过程，实现集约化大规模生产的要求。 1、什么是自动线 自动线是在流水线的基础上逐渐发展起来的。它不仅要求线体上各种机械加工装置能自动地完成预定的各道工序及工艺过程，使产品成为合格的制品，而且要求在装卸工件、定位夹紧、工件在工序间的输送、工件的分拣甚至包装等都能自动地

进行。使其按照规定的程序自动地进行工作。人们把这种自动工作的机械电气一体化装置系统称为自动生产线（简称自动线）。 自动线的任务就是为了实现自动生产，怎样才能达到这一要求呢？ 自动线综合应用机械技术、控制技术、传感技术、驱动技术、网络技术等，通过一些辅助装置按工艺将各种机械加工装置连成一体，并控制夜、气压系统和电气控制系统将各个部分动作联系起来，完成预定的生产加工任务。 2、自动线的发展 首先，是可编程控制器的出现。 其二，是机械手、机器人技术的飞速发展。 其三，是传感技术的形成。 其四，就是液压和气压传动技术。 第五，就是网络技术的飞跃，无论是现场总线还是工业以太网络，使得自动线的各个控制单元构成一个协调运转的整体。 任务二：认识YL-335A 型自动线 1、 YL-335A 型的基本结构认知 亚龙YL-335A 型自动线实训考核装备由安装在铝合金导轨式实训台上的供料单元、加工单元、装配单元、输送单元和分拣单元这5个单元组成。各工作站均设置一台ＰＬＣ承担起控制任务，各ＰＬＣ之间通过RS-485串行通讯实现互连，构成分布式的控制系统。 YL-335A 自动线的工作目标是：将供料单元料仓内德工件送往加工单元的物料台，完成加工操作后，把加工的工件送往装配单元的物料台，然后把装配单元料仓内的白色和黑色

自动化生产线安装与调试实训报告

自动化生产线安装和调试实训 实训报告 班级：电气自动化 学号： 姓名： 指导老师： 实训项目1：（供料单元） 一、实训任务 主要描述任务控制要求 ①设备上电和气源接通后，若工作单元的两个气缸均处于缩回位置，且料仓内有足够的待加工工件，则“正常工作”指示灯HL1 常亮，表示设备准备好。否则，该指示灯以1Hz 频率闪烁。 ②若设备准备好，按下启动按钮，工作单元启动，“设备运行”指示灯HL2 常亮。启动后，若出料台上没有工件，则应把工件推到出料台上。出料台上的工件被人工取出后，若没有停止信号，则进行下一次推出工件操作。 ③若在运行中按下停止按钮，则在完成本工作周期任务后，各工作单元停止工作，HL2 指示灯熄灭。 ④若在运行中料仓内工件不足，则工作单元继续工作，但“正常工作”指示灯HL1 以1Hz 的频率闪烁，“设备运行”指示灯HL2 保持常亮。若料仓内没有工件，则HL1 指示灯和HL2 指示灯均以2Hz 频率闪烁。工作站在完成本周期任务后停止。除非向料仓补充

足够的工件，工作站不能再启动。 二、实训内容 主要描述I/O分配表、硬件接线图、程序编制流程或结构 I/O 分配 表 程序图

三、调试分析 主要描述运行调试，及调试过程中遇到的问题及解决方法 （1）调整气动部分，检查气路是否正确，气压是否合理，气缸的动作速度是否合理。（2）检查磁性开关的安装位置是否到位，磁性开关工作是否正常。（3）检查I/O 接线是否正确。（4）检查光电传感器安装是否合理，距离设定是否合适，保证检测的可靠性。（5）运行程序检查动作是否满足任务要求。（6）调试各种可能出现的情况，例如在料仓工件不足情况下，系统能否可靠作；料仓没有工件情况下，能否满足控制要求。

自动生产线的安装与调试实训报告

自动生产线的安装与调 试实训报告 Document number：NOCG-YUNOO-BUYTT-UU986-1986UT

南京交通职业技术学院自动生产线的安装与调试 实训报告 班级： 姓名： 学号： 日期：

实训1 多种液体混合模拟实训 一实训目的 1.复习PLC的基本指令 2.掌握PLC与外部电路的实际接线 3.掌握PLC演示指令的运用 4.GE QP应用 二实训原理及电路 图为三种液体混合装置。L1、 L2、L3为液面传感器，液面淹没时接 通。T为温度传感器，达到规定温度后 接通。液体A、B、C与混合液体阀由 电磁Y1、Y2、Y3、Y4控制，M为搅匀 电动机，H为加热炉，其控制要求如 三种液体混合装置示意图下： 初始状态： 装置投入运行时，液体A、B、C阀门Y1、Y2、Y3关闭，混合液体阀门Y4打开一定时间容器放空后关闭。 启动操作 按下启动按钮START，装置开始按下列给定规律运转： ①液体A阀门Y1打开，液体A流入容器，当液面到达L3时，L3接通，关闭液体A阀门Y1，打开液体B阀门。

②当液面到达L2时，关闭液体B阀门Y2，打开液体C阀门Y3。搅匀电机启动，开始对液体进行搅匀。 ③当液面到达L1时，关闭阀门Y3。并开启加热器。 ④当温度传感器到达设定温度时，加热器停止加热。 ⑤通过一段时间的延时，搅匀电机停止工作，出水阀门Y4打开，将搅匀的液体放出。 ⑥当液面下降到L3时，液面传感器L3由接通变断开，再过3S后，容器放空，混合液体阀门Y4 关闭，开始下一周期。 停止操作 按下停止按钮STOP后，要将当前的混合操作处理完毕后，才停止操作（停在初始状态）。 PLC进行三种液体混合控制的I/O地址分配如下表所示： 液体混合电气接口图：

自动生产线的安装与调试实训报告

南京交通职业技术学院自动生产线的安装与调试 实训报告 班级： 姓名： 学号： 日期：

三种液体混合装置示意图 实训1 多种液体混合模拟实训 一 实训目的 1. 复习PLC 的基本指令 2. 掌握PLC 与外部电路的实际接线 3. 掌握PLC 演示指令的运用 4. GE QP 应用 二 实训原理及电路 图为三种液体混合装置。L1、L2、L3为液面传感器，液面淹没时接通。T 为温度传感器，达到规定温度后接通。液体A 、B 、C 与混合液体阀由电磁Y1、Y2、Y3、Y4控制，M 为搅匀电动机，H 为加热炉，其控制要求如下： 初始状态： 装置投入运行时，液体A 、B 、C 阀门Y1、Y2、Y3关闭，混合液体阀门Y4打开一定时间容器放空后关闭。 启动操作 按下启动按钮START ，装置开始按下列给定规律运转： ①液体A 阀门Y1打开，液体A 流入容器，当液面到达L3时，L3接通，关闭液体A 阀门Y1，打开液体B 阀门。 ②当液面到达L2时，关闭液体B 阀门Y2，打开液体C 阀门Y3。搅匀电机启动，开始对液体进行搅匀。 ③当液面到达L1时，关闭阀门Y3。并开启加热器。 ④当温度传感器到达设定温度时，加热器停止加热。 ⑤通过一段时间的延时，搅匀电机停止工作，出水阀门Y4打开，将搅匀的液体放出。

⑥当液面下降到L3时，液面传感器L3由接通变断开，再过3S 后，容器放空，混合液体阀门Y4 关闭，开始下一周期。 停止操作 按下停止按钮STOP 后，要将当前的混合操作处理完毕后，才停止操作（停在初始状态）。 PLC 进行三种液体混合控制的I/O 地址分配如下表所示： 输入 输出 地址 说明 地址 说明 液体混合电气接口图： `` GE FANUC RX3i I1I2I3I4I5I6 Q1Q2Q3Q4Q5Q6 COM ` 18 启动停止L1L2L3T Q1Q2Q3Q4Q5Q6 17 三 实训步骤 1. 编写PLC 程序，可参照参考程序，并检查，保证其正确。 2. 按照电气接口图接线。 3. 下载程序。 4. 置PLC 于运行状态，按下启动键，按顺序拨动液位开关。

《设备安装施工工艺》说课稿

《建筑设备安装识图与施工工艺》 说课稿

各位评委大家好： 我今天说课的题目是《建筑设备安装识图与施工工艺》，我将从以下几个方面对本课程的相关情况进行介绍： 一、课程性质 《建筑设备安装识图与施工工艺》是必修课程之一，是非设备专业的一门必不可少的职业技术课程。其主要任务是了解城市给排水，建筑给水排水，供暖、通风与空调，煤气供应，建筑电气等工程的主要原理、系统的组成、工作方式及主要设备。 二、教学目的 首先，通过本课程的学习，使学生了解建筑设备各系统的基本知识，掌握设备工程施工图的识读方法，对于高职建筑工程技术专业在完善知识结构，提高专业综合应用能力等方面起到十分重要的作用。第二，了解建筑设备技术的发展动态，为今后职业岗位的迁移打下可持续发展的基础。课程设计的理念是“以服务为宗旨，以就业为导向，走产学结合发展道路，为现代化建设培养了大量高素质应用型专门人才要求。” 三、教学目标 根据学生的特点和企业对人才的要求，我制定了以下三个教学目标。 1、知识目标 全面了解建筑设备的作用、种类、内容、工作原理和重要程度；熟悉并掌握设备管理的基础工作；掌握各设备系统的接管和验收；了解各设备系统在日常运行中容易出现的故障；掌握设备日常维修、养护及管理知识；熟悉各设备系统施工图。

2、能力目标 能够完成相应内业设备档案资料的收集、整理和保管工作；能够对各种设备系统容易出现的故障进行简单维修和故障排除；能够正确识读建筑给水、排水系统施工图；能够正确识读建筑采暖、通风系统施工图；能够正确识读建筑电气系统施工图；能完成各设备系统工程的检验、验收及竣工交接工作； 3、素质目标 培养学生吃苦耐劳的品质以及良好的职业道德；严谨的工作作风、实事求是的工作态度；善于沟通合作的优良品质；具有较好的学习新知识和技能的能力；具有解决问题的方法和能力； 三、课程内容 课程采用教材《建筑设备安装识图与施工工艺》由黄良辉主编，天津科学技术出版社，参考教材：《建筑设备工程》由张东放主编，机械工业出版社。教材按照大纲要求对以下项目进行详细的讲解。 其内容和课时分配情况如下：

自动化生产线安装与调试毕业论文

毕业论文 自动化生产线的安装与调试 作者姓名：段东 专业、班级：电气1002 学号：2010110208 校内指导老师：范文军 校外指导老师：贾彤 完成时间： 2013/6/3 黄河水利职业技术学院自动化工程系 摘要 现代化的自动生产设备（自动生产线）的最大特点是它的综合性和系统性，在这里，机械技术、微电子技术、电工电子技术、传感测试技术、接口技术、信息变换技术、网络通信技术等多种技术有机地结合，并综合应用到生产设备中；而系统性指的是，生产线的传感检测、传输与处理、控制、执行与驱动等机构在微处理单元的控制下协调有序地工作，有机地融合在一起。 亚龙YL-335A 型是一套典型的自动生产线实训考核装备。它在铝合金导轨式实训台上安装送料、加工、装配、输送、分拣等工作单元，构成一个典型的自动生产线的机械平台，系统各机构的采用了气动驱动、变频器驱动和步进（伺服）电机位置控制等技术。 我们此次要做的任务就是将这套设备上所有小站功能利用N:N网络连接起来，模拟成一套高仿真的工业自动化生产线设备。而在项目当中，综合了很多技术知识如:电工电子技术、电气技术、传感器检测技术、PLC 控制技术等。所以，我

们最后要想实现一个从供料站到分拣站的一个联机的流程，我们必须先对各小站进行了解，这个了解包括PLC 的接线，各单元的气动及传感器的位置调试和传感器在装置侧的接线。然后编写个小站的程序，联机程序，最后实现一个联机的过程。本文介绍了整个自动化生产线生产线的安装与调试。 关键词：PLC ；YL-335A ；自动生产线 目录 摘 要 . ......................................................................................................................................... .................... I 目 录 . ......................................................................................................................................... .................. II 第一章绪 论 . ......................................................................................................................................... (1) 第二章嵌入式组态技术在自动化生产线中的应 用 (3) 2.1 MCGS嵌入版 (3) 2.2 MCGS嵌入版组态软件的构 成 . (3) 2.2.1 实时数据 库 (4) 2.2.2 主控窗 口 . (4)

自动化生产线安装与调试作业(精)

河南机电高等专科学校自动控制系《自动化生产线安装与调试》课程大作业班级 : 计控 111班 姓名 : 郑德于 学号 : 111413104 成绩 : 2013年 11月 15日 第 1章电气原理图 . ......................................................................... 1 1.1输送站电气原理图 . ................................................................ 1 1.2供料站电气原理 图 . ................................................................ 2 1.3加工站电气原理 图 . ................................................................ 3 1.4装配站电气原理 图 . ................................................................ 4 1.5 分拣站电气原理 图 . ............................................................... 5 第 2章气动回路 图 . ......................................................................... 6 2.1 输送站气路 图 . ...................................................................... 6 2.2供料站气路 图 . ....................................................................... 7 2.3加工站气路 图 . ....................................................................... 8 2.4装配站气路 图 . ....................................................................... 9 2.5 分拣站气路 图 . .................................................................... 10 第 3章程序流程 图 . ....................................................................... 11 3.1 输送站程序流程 图 . ............................................................. 11 3.2 供料站程序流程 图 . ............................................................. 12 3.3加工站程序流程 图 . .............................................................. 13 3.4 装配站程序流程 图 . ............................................................. 14 3.5 分拣站程序流程 图 . ............................................................. 15 第 4章学习心 得 . (16)

自动化生产线安装与调试.

第二篇项目备战——自动线核心技术应用 自动线中经常用到传感器技术、电机技术、气动技术、控制技术、伺服驱动技术、通信技术，就像人的感官系统、运动系统、大脑及神经系统。下面以YL-335A自动线为载体对以上关键技术进行阐述，分拣站如图2-1所示。正所谓“工欲善其事，必先利其器”。 任务一自动线中传感器的使用 如图2-2所示，当工件进入自动线中的分拣站，人的眼睛可以清楚地观察到，但自动线是如何判别的呢？如何使自动线具有人眼睛的功能呢？ 传感器像人的眼睛、耳朵、鼻子等感官器件，是自动线的检测元件，能感受规定的被测量并按照一定的规律转换成电信号输出。在YL-335A自动线中主要用到了磁性开关、光电开关、光纤传感器3种传感器。 子任务一磁性开关及应用 1.磁性开关介绍 在YL-335A自动线中，磁性开关用于各类气缸的位置检测。图2-3所示是用两个磁性开关来检测机械手上气缸伸出和缩回到位的位置。 磁力式接近开关（简称磁性开关）是一种非接触式位置检测开关，这种非接触式位置检测不会磨损和损伤监测对象物，相应速度高。生产线上常用的接近开关还有感应性、静电容量型、光电型等接近开关。感应型接近开关用于检测金属物体的存在，静电容量型接近开关用于检测金属及非金属物体的存在，磁性开关用于检测此时的存在，安装方式上有导线引出型、接插件式、接插件中继型；根据安装场所环境的要求接近开关可选择屏蔽式和非屏蔽式。其实物图及电气图形符号如图2-4所示。 当有磁性物质接近图2-5所示的磁性开关传感器时，传感器动作，并输出开关信号。在实际应用中，可在被测物体（如气缸的活塞或活塞杆）上安装磁性物质，在汽缸缸筒外面的两端各安装一个磁感应式接近开关，就可以用这两个传感器分别标识气缸运动的两个极限位置。 磁性开关的内部电路如图2-6中点画线框内所示，为了防止因错误接线损坏接近开关，通常在使用此行开关时都串联了限流电阻和保护二极管。这样，即使引出线极性接反，磁性开关也不会烧毁，只是该磁性开关不能正常工作。 2.磁性开关的安装与调试 在生产线的自动控制中，可以利用该信号判断气缸的运动状态或所处的位置，以确定工件是否被推迟或气缸是否返回。 （1）电气接线与检查 重点要考虑传感器的尺寸、位置、安装方式、布线工艺、电缆长度以及周围工作环境等因素对传感器工作的影响。按照图2-6所示将磁性开关型开关与PLC的输入端口连接。 注意：如果用的是图2-6所示的传感器，应将棕颜色的线与电源正极相连。 在磁性开关上设置有LED，用于显示传感器的信号状态，供调试与运行监视是观察。当气缸活塞靠近，接近开关输出动作，输出“1”信号，LED亮；当没有气缸活塞靠近，接近开关输出不动作，输出“0”信号，LED不亮，如图2-3所示。

自动化生产线安装与调试课程标准

自动化生产线安装与调 试课程标准 TPMK standardization office【 TPMK5AB- TPMK08- TPMK2C- TPMK18】

《自动化生产线安装与调试》课程标准 课程名称：自动化生产线安装与调试 课程性质：职业技术课 学分：2 计划学时：32 1前言 今天的自动控制系统已经发展成为以计算机为基础的自动化系统，现代科学技术领域中，自动化技术和计算机技术是发展最快的两个分支，两个分支相结合成为现代工业自动控制系统的重要支柱。从自动控制系统的应用角度来看，工业控制可分为两大类：一大类是制造业，如机械加工、汽车等制造工业；另一大类是过程工业，如石油、化工等。但在一些特殊领域，则可能是几种系统的同时应用，尤其在一些大型企业实现全面信息化时，应用的大型监控管理系统也是这几种系统同时应用于全企业的不同地方。工业自动化控制系统正是在适应工业对象的过程中发展成为不同类型系统的。现代企业显然对从事设计、安装、调试、现场操作、维修管理等自动化岗位上的高技能人才的要求无论是从知识结构，还是从技术技能结构上都发生了变化。因此《自动化生产线的安装与调试》作为一门新兴技术课程，是电气自动化技术专业核心课程。本课程以专业技术综合应用能力培养为目标，以关键能力的培养贯穿教学的全过程，以实际应用为重点，培养学生熟悉工业控制系统的基本概念，熟练掌握利用工控计算机或者触摸屏组态现场人机界面监控技术，实时监控生产现场的运行状态、实查询数据和曲线、打印各种需求的报表，以及具有将可编程技术、工控组态与触摸屏技术、变频器技术、工业检测技术、驱动技术、现场总线技术的集成应用能力和现场维护能力。 1.1课程定位