5-2带传动概述

稳，无噪声。但因带传动存在滑动现象，所以不能保证恒

传动带与带轮是通过摩擦力传递运动和动力的。因此过载时，传动带在轮缘上会打滑，从而可以避免其它零件的损坏，起到安全保护的作用。但传动效率较低，带的

（a）平型带传动（b）三角带传动（c）圆形带传动（d）同步带传动

形极小，又是啮合传动，所以同步带传动的传动比较准确。

二、三角胶带的构造和标准

1．三角胶带的构造

三角胶带都制成无接头的环形。

链传动

一、链传动概述 链传动有短节距精密滚子链、双节距精密滚子链、短节距精密套筒链、弯板滚子传动链、齿形传动链以及成型链等多种传动类型。链传动的突出特点是构成链条的元件体积小、数量多，链节节距均匀，滚子/套筒结构可以减少啮合时的摩擦和磨损，并能达到缓和冲击的目的。 链传动的运动学模拟效果对于机械总体检查、链节结构设计与改进及链节数量的配置具有重要的验证作用，链传动运动动画对于链传动机构的产品演示、项目开展与交流不可或缺。 由于链节元件小而多的特点决定了链条传动的灵活性和实用性，而元件数量过多使得链传动三维机构模拟在普通计算机上难以实现，巨大的求解数据量对三维软件和计算机硬件的配置提出了很高的要求，在通用CAD三维软件中进行模拟链传动困难很大。本文将探讨在Pro/ENGINEER野火版环境下进行链传动设计与运动学模拟，最后推荐两个专业的链传动动力学模拟软件环境，希望对链传动用户有所帮助。 二、Pro/ENGINEER链传动三维设计与运动学模拟 链传动的设计首先要根据传动功率要求确定大小链轮的齿数、链节运动轨迹以及链节的类型和规格，通过计算确定出链节数量，为链传动机构模拟打好基础。下面是链传动模拟的构建流程。 1.步骤一 设计链传动运动轨迹，确定链节的接口长度和节数。如图1和图2所示，使用草绘曲线绘制轨道，两链轮中心线水平。该次链传动设计共20节链节(这里没有绘制大小链轮)。 图1 链传动轨迹曲线

图2 链条模型 2.步骤二 设计链节元件。可以按照实际情况设计构成链节的内/外链板、销轴和套筒，然后组装成链节子组件。为了减小链传动机构模拟运算的时间和运算数据量，这里仅用一个零件代表链节的所有组成元件(如图3)。 3.步骤三 链条组件第1、2个链节的装配。创建链条组件，装配第1个链节(如图4)，使用1个"平面"接头、2个"槽"接头。选槽曲线时按ctrl键选4段。装配第2个链节(如图5)时，在第1个链节右侧装配第2个链节，使用1个圆柱接头和1个槽接头。

汽车传动系概述教案

教案 教学过程: 【引入新课】 同学们,经过一年半的学习,我们对汽车都有所了解了,知道汽车由四大部分组成(请一位学生回答哪四部分？发动机,底盘,车身与电气设备)。发动机我们已经学过,这学期我们就着重学习汽车底盘,汽车底盘也由四部分组成(请一位同学回答哪四部分？传动系,行驶系,转向系与制动系),那么这节课我们就先学习传动系的组成与功用。 一、汽车传动系统的组成与功用 1. 汽车传动系统的组成 机械式传动系统主要由离合器、变速器、万向传动装置与驱动桥组成。其中万向传动装置由万向节与传动轴组成,驱动桥由主减速器与差速器组成。 机械传动系统的动力传递路线:(飞轮)—离合器—变速器—传动轴—主减速器—差速器—半轴—驱动轮

液力传动系统主要由液力变矩器、自动变速器、万向传动装置与驱动桥组成。 液力传动系统的动力传递:(飞轮)—液力变矩器—自动变速器—主减速器—差速器—半轴—驱动轮 2．传动系各部分的功用 1)离合器:使发动机与传动系平顺接合,把发动机的动力传给传动系,或者使两者分开,切断传动。 2)变速器:实现变速、变扭与变向。 3)万向传动装置:将变速器传出的动力传给主减速器。 4)主减速器:降低转速,增加扭矩。 5)差速器:将主减速器传来的动力分配给左、右轴。 6)半轴:将动力由差速器传给驱动轮。 3．传动系统的功用 (1)减速增矩发动机输出的动力具有转速高、转矩小的特点,无法满足汽车行驶的基本需要,通过传动系统的主减速器,可以达到减速增矩的目的,即传给驱动轮的动力比发动机输出的动力转速低,转矩大。 (2)变速变矩发动机的最佳工作转速范围很小,但汽车行驶的速度与需要克服的阻力却在很大范围内变化,通过传动系统的变速器,可以在发动机工作范围变化不大的情况下,满足汽车行驶速度变化大与克服各种行驶阻力的需要。 (3)实现倒车发动机不能反转？但汽车除了前进外,还要倒车,在变速器中设置倒档,汽车就可以实现倒车。

传动系概述(可编辑修改word版)

传动系概述 1、了解传动系的类型、组成、布置形式 单选题 1、汽车传动系统的布置形式不包括以下哪种？（ C ） A、后置后驱 B、前置后驱 C、中置中驱 D、前置前驱 2、以下（ B ）不是发动机后置后轮驱动的优点。 A、结构紧凑 B、车辆重平衡好 C、没有沉重的传动轴 D、没有复杂的前轮转向兼驱动结构 3、早期汽车传动系统大多采用的布置形式为（ A ）。 A、发动机前置后轮驱动 B、四轮驱动 C、发动机前置前轮驱动 D、发动机中置后轮驱动 4越野车大都采用（ B ）。 A、发动机前置后轮驱动 B、四轮驱动

C、发动机前置前轮驱动 D、发动机中置后轮驱动 5现代小中型轿车大都采用（ C ）。 A、发动机前置后轮驱动 B、四轮驱动 C、发动机前置前轮驱动 D、发动机中置后轮驱动 多选题 1下列（ ABCD ）是汽车传动系统的布置形式。 A、前置前驱 B、前置后驱 C、中置后驱 D、后置后驱 2下列（ AD ）缩写代表着发动机前置。 A、FF B、RR C、MR D、FR

3下列（ACD ）是发动机后置后轮驱动的优点。 A、结构紧凑 B、车辆重平衡好 C、没有沉重的传动轴 D、没有复杂的前轮转向兼驱动结构 4下列（ BC ）布置方式车辆整体重平衡较好。 A、前置前驱 B、前置后驱 C、中置后驱 D、四轮驱动 5中型越野汽车采用（ BC )驱动型式。 A、4X2 B、4X4 C、6X6 D、6X4 判断题 1传动系统常见布置型式主要与发动机的位置及汽车的驱动型式有关。 A A、对 B、错

2越野汽车一般为全轮驱动，发动机前置，在变速箱后装有分动器将动力传递到全部车轮上。 A A、对 B、错 3中置后驱大都是追求操控表现的跑车。 A A、对 B、错 4发动机后置后轮驱动，后轴荷较大，在操控性方面会产生转向不足特性。 B A、对 B、错 5四轮驱动地面附着力大，通过性和动力性好。 A A、对 B、错 2、了解传动系统的组成及各总成的作用 单选题 1下列选项中（ D ）不属于传动系统的组成。 A、离合器 B、变速器 C、驱动桥 D、车轮 2汽车传动系统动力传递路线为（ A ）。

数控机床概述

第一章数控机床概述 第一节数控加工的概念 一、概念： 数字控制(Numerical Control，简称NC)技术是用数字化信息进行控制的自动控制技术。数控机床：是以数字化的信息实现机床控制的机电一体化产品，它把刀具和工件之间的相对位置，机床电动机的起动和停止，主轴变速，工件松开夹紧，刀具的选择，冷却泵的起停等各种操作和顺序动作等信息用代码化的数字信息送入数控装置或计算机，经过译码、运算，发出各种指令控制机床伺服系统或其它执行元件，使机床自动加工出所需要的工件。 数控加工：根据零件图样及工艺要求等原始条件，编制零件数控加工程序，并输入到数控机床的数控系统，以控制数控机床中刀具与工件的相对运动，从而完成零件的加工。 二、产生：1952年美国帕森斯公司（Parsons）和麻省理工学院(MIT)合作研制成功了世界上第一台数控机床，它是一台三坐标数控铣床，用于加工直升飞机叶片轮廓检查用样板。 第二节数控机床的组成与分类 一、数控机床的组成 数控机床是机电一体化的典型产品，是集机床、计算机、电机及拖动、自动控制、检测等技术为一体的自动化设备。现代数控系统都为计算机数控系统(Computer Numerical Control，简称CNC)。数控机床的基本组成包括加工程序、输入/输出装置、数控装置、伺服系统、辅助控制装置、反馈系统及机床本体。 图一数控机床的组成 第二节数控机床的组成与分类 CNC装置(CNC单元)： CNC装置是数控机床的核心部件。 组成：计算机系统、位置控制板、PLC接口板，通讯接口板、特殊功能模块 以及相应的控制软件。 作用：根据输入的零件加工程序进行相应的处理（如运动轨迹处理、机床输 入输出处理等），然后输出控制命令到相应的执行部件(伺服单元、驱动装置 和PLC等)，所有这些工作是由CNC装置内硬件和软件协调配合，合理组 织，使整个系统有条不紊地进行工作的。 1. 操作面板 操作面板的是操作人员与机床数控装置进行信息交流的工具。 组成：按钮站、状态灯、按键阵列（功能与计算机键盘一样）和显 示器；。 它是数控机床特有的部件。 第二节数控机床的组成与分类 2. 控制介质与输入输出设备 控制介质记录零件加工程序的媒介 输入输出设备CNC系统与外部设备进行交互装置。交互的信息通 常是零件加工程序。即将编制好的记录在控制介质上的零件加工程 序输入CNC系统或将调试好了的零件加工程序通过输出设备存放 或记录在相应的控制介质上。 1. 操作面板 操作面板的是操作人员与机床数控装置进行信息交流的工具。 组成：按钮站、状态灯、按键阵列（功能与计算机键盘一样）和显

传动系概述 教案

南充职业技术学院教案课程名称：汽车底盘构造与维修

课堂反 馈 课次教学内容 教学内容备注一、汽车传动系概说 1.传动系的功用与组成 （1）功用：将发动机发出的动力传给驱动车轮。（2）分类： ·按结构和传动介质分有：机械式、液力机械式、静液式（容积液压式）、电动式 （3）组成及布置形式 （4）功能 1）减速和变速 2）实现汽车倒驶引题：发动机是汽车的动力源泉，传动系是动力的传动装置。 重点介绍： ·要求掌握传动系的功用与组成

3）必要时中断传动 4）差速作用 （5）各部分功能 1）离合器：使发动机与传动系平顺接合，把发动机的动力传给传动系，或者使两者分开，切断传动。 2）变速器：实现变速、变扭和变向。 3）万向传动装置：将变速器传出的动力传给主减速器。4）主减速器：降低转速，增加扭矩。 5）差速器：将主减速器传来的动力分配给左、右轴。6）半轴：将动力由差速器传给驱动轮。 2.汽车传动系布置形式 ·按发动机相对于各总成的位置，汽车传动系有下列几种布置形式： 1）发动机前置后轮驱动（FR）：Front-engine Rear-drive ·特点：是传统的布置形式，大多数货车、部分轿车和客车采用。 2）发动机前置前轮驱动（FF）：Front-engine Front-drive 比较讲解重点介绍： ·要求学生掌握汽车传动系布置形式·正确识别和分析FR、FF及其特点

·特点：是在轿车上逐渐盛行的布置形式，具有结构紧凑、减小轿车的质量、降低地板的高度、改善高速时的操纵稳定性等优点。 3）发动机中置后轮驱动（MR） Middle-engine Rear-drive ·特点：是目前大多数运动型轿车和方程式赛车所采用的布置形式。 4）发动机后置后轮驱动（RR）： Rear-engine Rear-drive ·特点：目前大、中型客车盛行的布置形式，具有降低室内噪声、有利于车身内部布置等优点。 5）全轮驱动（nWD） 4Wheel Drive ·特点：有多个驱动桥，在变速器后加了一个分动器，其作用是把变速器输出的动力经几套万向传动装置分别

链条传动

2.5链传动 2.5.1 链传动概述 链传动由两个链轮和绕在两轮上的中间挠性件——链条所组成。靠链条与链轮之间的啮合来传递两平行轴之间的运动和动力，属于具有啮合性质的强迫传动。其中，应用最广泛的是滚子链传动。 图链传动简图图链条实物 与带传动、齿轮传动相比，链传动的主要特点是：没有弹性滑动和打滑，能保持准确的平均传动比，传动效率较高（封闭式链传动传动效率=0.95～0.98）；链条不需要象带那样张得很紧，所以压轴力较小；传递功率大，过载能力强；能在低速重载下较好工作；能适应恶劣环境如多尘、油污、腐蚀和高强度场合。但链传动也有一些缺点：瞬时链速和瞬时传动比不为常数，工作中有冲击和噪声，磨损后易发生跳齿，不宜在载荷变化很大和急速反向的传动中应用。 图滚子链结构

滚子链由内链板1、外链板2、销轴3、套筒4和滚子5组成。销轴3与外链板2、套筒4与内链板1分别用过盈配合联接。而销轴3与套筒4、滚子5与套筒4之间则为间隙配合，所以，当链条与链轮轮齿啮合时，滚子与轮齿间基本上为滚动摩擦。套筒与销轴间、滚子与套筒间为滑动摩擦。链板一般做成8字形，以使各截面接近等强度，并可减轻重量和运动时的惯性。 链传动的使用范围是：传动功率一般为100kW以下，效率在0.92～0.96之间，传动比i不超过7，传动速度一般小于15m/s。 滚子链是标准件，其主要参数是： 链节距p，它是指链条上相邻两销轴中心间的距离。 GB1243.1-83规定滚子链分A、B两个系列。表中的链号数乘以25.4/16即为节距值，表中的链号与相应的国际标准一致。 滚子链的标记方法为： 链号-排数×链节数，标准编号。例如16A-1×80 GB1243.1-83，即为按本标准制造的A系列、节距25.4mm、单排、80节的滚子链。 链条除了接头和链节外，各链节都是不可分离的。链的长度用链节数表示，为了使链条连成环形时，正好是外链板与内链板相连接，所以链节数最好为偶数。 表滚子链的规格及主要参数(摘自GB1243.1-83) 注：（1）极限拉伸载荷也可用kgf表示，取1kgf=9.8N；

单元一 汽车传动系概述

单元一汽车传动系概述 1.1 传动系的功用与组成 1、传动系的功用 1）汽车传动系的基本功用：将发动机发出的动力按照需要传给驱动车轮，使汽车行驶。 2）传动系的功用：具有减速、变速、倒车、中断动力、轮间差速和轴间差速等功能，与发动机配合工作，能保证汽车在各种工况条件下的正常行驶，并具有良好的动力性和经济性。 ①减速与变速 汽车的起步与驱动,要求作用在驱动轮上的驱动力足以克服各种外界的阻力，如滚动阻力和空气阻力等.汽车发动机发出的转矩若直接传给驱动车轮，所得到的驱动力很小，不足以驱动汽车运动；另一方面，发动机的转速较高，一般每分钟数千转，这一转速直接传到驱动轮上（即驱动轮的转速相同），汽车将达到几百公里的时速，这样高的车速既不现实，也不可能（因为达不到所需要驱动力）。因此，要求传动系具有降速增矩的作用，使驱动轮的转速降低到发动机的若干分之一，相应地将驱动轮的转矩增大到发动机转矩的若干倍。一般把能动轮的转矩与发动机的输出转矩之比称为传动系的传动比。 汽车在使用过程中，其使用条件要求车速和驱动力在很大范围内不断变化，而发动机的有利转速范围很窄。为了使发动机能保持在有利转速范围内工作，而驱动力和转速又可以在足够大的范围内变化，应当使传动系的传动比在最大值与最小值之间变化，即传动系应起变速的作用。因此在传动系中设置了主减速器和变速器以满足上述的要求。 ②实现倒车 汽车除了前进以外，在某些情况下还需要倒向行驶（如倒车入库、汽车在公路上调头等），而发动机是不能反向旋转的。这就要求传动系能够改变驱动轮的转动方向，以实现汽车的倒向行驶，一般在变速器中设置一个倒档来实现汽车倒车的功能。 ③中断传动

传动系概述

传动系概述 一、了解传动系的类型、组成、布置形式 单选题 1、汽车传动系统的布置形式不包括以下哪种？（ C ） A、后置后驱 B、前置后驱 C、中置中驱 D、前置前驱 2、以下（ B ）不是发动机后置后轮驱动的优点。 A、结构紧凑 B、车辆重平衡好 C、没有沉重的传动轴 D、没有复杂的前轮转向兼驱动结构 3、早期汽车传动系统大多采用的布置形式为（ A ）。 A、发动机前置后轮驱动 B、四轮驱动 C、发动机前置前轮驱动 D、发动机中置后轮驱动 4越野车大都采用（ B ）。 A、发动机前置后轮驱动 B、四轮驱动

C、发动机前置前轮驱动 D、发动机中置后轮驱动 5现代小中型轿车大都采用（ C ）。 A、发动机前置后轮驱动 B、四轮驱动 C、发动机前置前轮驱动 D、发动机中置后轮驱动 多选题 1下列（ ABCD ）是汽车传动系统的布置形式。 A、前置前驱 B、前置后驱 C、中置后驱 D、后置后驱 2下列（ AD ）缩写代表着发动机前置。 A、FF B、RR C、MR D、FR

3下列（ ACD ）是发动机后置后轮驱动的优点。 A、结构紧凑 B、车辆重平衡好 C、没有沉重的传动轴 D、没有复杂的前轮转向兼驱动结构 4下列（ BC ）布置方式车辆整体重平衡较好。 A、前置前驱 B、前置后驱 C、中置后驱 D、四轮驱动 5中型越野汽车采用（ BC )驱动型式。 A、4X2 B、4X4 C、6X6 D、6X4 判断题 1传动系统常见布置型式主要与发动机的位置及汽车的驱动型式有关。 A A、对 B、错

2越野汽车一般为全轮驱动，发动机前置，在变速箱后装有分动器将动力传递到全部车轮上。 A A、对 B、错 3中置后驱大都是追求操控表现的跑车。 A A、对 B、错 4发动机后置后轮驱动，后轴荷较大，在操控性方面会产生转向不足特性。 B A、对 B、错 5四轮驱动地面附着力大，通过性和动力性好。 A A、对 B、错 二、了解传动系统的组成及各总成的作用 单选题 1下列选项中（ D ）不属于传动系统的组成。 A、离合器 B、变速器 C、驱动桥 D、车轮 2汽车传动系统动力传递路线为（ A ）。

第一章 数控机床概述.doc

第一章数控机床概述 数控技术是综合应用计算机、自动控制、自动检测及精密机械等高新技术的产物，它已开始在各个领域普及，并且它所带来的巨大效益已引起了世界各国科技与工业届的普遍重视。 20世纪40年代以来，汽车、飞机和导弹制造工业发展迅速，原来的加工设备已无法承担加工航空工业需要的复杂型面零件。数控技术是为了解决复杂型面零件加工的自动化而产生的。1948年，美国帕森斯（Parsons）公司在研制加工直升机叶片轮廓检验用样板的机床时，首先提出了应用电子计算机控制机床加工样板曲线的设想。后来与美国空军签订合同，帕森斯（Parsons）公司与麻省理工学院（MIT）伺服机构研究所合作进行研制成功。1952年试制成功第一台三坐标立式数控铣床。后来，又经过改进并开展自动编程技术的研究，于1955年进入实验阶段，这对加工复杂曲面和促进美国飞机制造业的发展起了重要作用。 1958年我国开始研制数控机床，1975年研制出第一台加工中心。目前，在数控技术领域，我国同先进国家之间还存在不小的差距，但这种差距正在缩小。数控技术的应用也从机床控制拓展到其他控制设备，如数控电火花线切割机床、数控测量机和工业机器人等。 1.1数控机床的产生与发展 科学技术和社会生产的不断发展，对机械产品的性能、质量、生产率和成本提出了越来越高的要求。机械加工工艺过程自动化是实现上述要求的重要技术措施之一。单件、小批生产占机械加工的80%左右，一种适合于产品更新换代快、品种多、质量和生产率高、成本低的自动化生产设备的应用已迫在眉睫。而数控机床则能适应这种要求，满足目前生产需求。 1.1.1数控机床的产生与发展过程 1946年诞生了世界上第一台电子计算机，它为人类进入信息社会奠定了基础。1952年，计算机技术应用到机床上，在美国诞生了第一台数控机床。从此，传统机床产生了质的变化。近半个世纪以来，数控机床经历了两大阶段和六代的发展。 1.数控（NC）阶段（1952年-1970年） 早期计算机的运算速度底,这对当时的科学计算和数据处理影响还不大,但不能适应机床的实施控制要求.人们不得不采用数字逻辑电路制成一台机床专用计算机作为数控系统,这被称为硬件连接数控(HARD-WIRED NC),简称为数控(NC) 。随着元器件的发展,这个阶段经历了三代,即1952年的第一代——电子管数控机床；1959年的第二代——晶体管数控机床；1965年的第三代——集成电路数控机床。 2.计算机数控（CNC）阶段（1970年-现在） 直到1970年,通用小型计算机业出现并成批生产,其运算速度比20世纪五六十年代有了大幅度的提高,这比逻辑电路专用计算机成本低，可靠性高。于是将它移植过来作为数控系统的核心部件，从此进入了计算机数控（CNC）阶段。1971年，美国Intel公司在世界上第一次将计算机的两个核心部件——运算器和控制器，采用大规模集成电路技术集成在一块芯片上，称之为微处理器 （MICRO-PROCESSOR），又称中央处理单元（简称CPU）。1974年，微处理器被应

1汽车传动系统概述课件

《汽车底盘构造与维修》教案 （2016～2017学年第一学期） 适用于汽车制造和检测专业 院系（部）____ _汽车工程系__ _ 班级____ _15汽技16汽检7班__ 教师_______ 李玉超_ _ ____

教案首页

教学设计

教学内容 一.机械式传动系一般组成及布置示意图 1-离合器 2-变速器 3-万向节 4-驱动桥 5-差速器 6-半轴 7-主减速器 8-传动轴 图为传统的发动机纵向安装在汽车前部，后桥驱动的4×2汽车布置示意图。发动机发出的动力经离合器、变速器、万向传动装置传到驱动桥。在驱动桥处，动力经过主减速器、差速器和半轴传给驱动车轮。 二.发动机前置、纵置，前轮驱动的布置示意图

1-发动机 2-离合器 3-变速器 4-变速器输入轴 5-变速器输出轴 6-差速器 7-车速表驱动齿轮 8-主 减速器从动齿轮 发动机前置、纵置，前桥驱动，使得变速器和主减速器连在一起，省掉了它们之间的万向传动装置。 三.典型液力机械传动示意图 1-液力变矩器 2-自动器变速器 3-万向传动 4-驱动桥 5-主减速器6-传动轴 液力传动（此处单指动液传动）是利用液体介质在主动元件和从动元件之间循环流动过程中动能的变化来传递动力。液力传动装置串联一个有级式机械变速器，这样的传动称为液力机械传动。 四.静液式传动系示意图 1-离合器 2-油泵 3-控制阀 4-液压马达 5-驱动桥 6-油管 液压传动也叫静液传动，是通过液体传动介质静压力能的变化来传递能量。主要由发动机驱动的油泵、液压马达和控制装置等组成。 五.混合式电动汽车采用的电传动

传动系概述

第二篇汽车传动系 第十三章汽车传动系概述 一. 传动系的基本功用与组成 汽车传动系的基本功用是将发动机发出的动力传给驱动车轮。 传动系的组成及其在汽车上的布置形式，取决于发动机的形式和性能、汽车总体结构形式、汽车行驶系及传动系本身的结构形式等许多因素。目前广泛应用与普通双轴货车上，并与活塞式内燃机配用的机械式传动系的组成及布置形式一般如图13-1所示。发动机纵向安置与汽车前部，并且以后轮为驱动轮。图中有标号的部分为传动系。发动机发出的动力依次经过离合器1、变速器2、由万向节3和传动轴8组成的万向传动装置以及安装在驱动桥4中的主减速器7、差速器5和半轴6传到驱动轮。 传动系的主要任务是与发动机协同工作，以保证汽车能在不同使用条件下正常行驶，并具有良好的动力性和燃油经济性。为此，任何形式的传动系都必须具有以下功能。 1.减速增矩 只有当作用在驱动轮上的牵引力足以克服外界对汽车的阻力时，汽车方能起步和正常行驶。由试验得知，即使汽车在平直的沥青路面上以低速匀速行驶，也需要克服数值约相当于1.5%汽车总重量的滚动阻力。现以东风EQ1090E型汽车为例，该车满载质量为9290kg（总重力为91135N），其最小滚动阻力约1376N。若要求满载汽车在坡度为30%的道路上匀速上坡行驶，这所需要克服的上坡阻力即达2734N。东风EQ1090E型汽车的6100Q-1型发动机所能产生的最大转矩为353m N (1200—1400r/min)。假设将这一转矩直接如数传给驱动轮，则驱动轮可能得到的牵引力为784N。显然，在此情况下，汽车不仅不能爬坡，即使在平直的良好路面上也不可能匀速行驶。 另一方面，6100Q-1发动机在发出最大功率99.3kW时的转速为3000r/min。假如将发动机与驱动轮直接相连接，则对应着一曲轴转速的汽车速度将达510km/h。这样高的车速即不实用，又不可能实现（因为相应的牵引力太小，汽

于明芳教案-数控机床概述

数控车床概述 【课题】全国中等职业技术院校数控类行动导向教材 《数控车削编程与加工》(中国劳动保障出版社） 第一单元任务一 教学目标： 知识技能目标：①能够叙述数控机床的基本概念、发展史、发展趋势。 ②能够叙述数控机床的的组成与分类。 ③能够叙述数控机床的主要参数及各参数的意义。 ④能够阐述数控车床的工作原理与加工过程,并举例 说明生产中的车削应用。 过程方法目标:在任务学习的过程中，能通过多种渠道收集信息,会对收集的信息进行处理、分析和概括。具有信息收集、 信息处理能力和分析概括能力。 情感态度目标:在任务学习中，参与师生、生生之间的信息交流活动，能相互合作,共同解决问题。具有信息交流和相互合 作的能力。 教学重点、难点: 重点:数控机床的组成与分类，数控车床的工作原理与加工过程。 难点：数控车床的工作原理与加工过程

教学方法：观察、讨论、交流 ,自主探究法。 学情分析：数控车第一次课，学生初次接触数控，学生对自己未来职业的特点还没有初步的了解,所以本次课以吸引学生对数 控的兴趣为主要教学思路,结合数控的当前形势与发展让 学生了解未来职业的特点。 教学准备：搜集各类数控机床图片，多媒体视频课件，安排数控车间参观。 教学过程设计: 教学内容课堂互动设计要点一．知识讲解 1、数控机床概述： 世界上先进的加工制造视频 (1）数控机床的概念 是采用数字控制技术对机床的加工过程进行自动控制的一类机床。 1）数控技术:用数字、字母和符号进行编程，对某一 工作过程进行操作的自动控制技术。 2)数控系统：实现数控机床相关功能的软硬件系统, 是数控技术的载体。 课堂互动 (2）数控机床的发展史 从20世纪5０年代世界第一台数控机床问世到今已经历6０年。数控机床经过了两个阶段共６代的发展历程。1）第一阶段:硬件数控（NC） 第一代1９５２年的电子管 第二代1９59年的晶体管 第三代1９６5年的小规模集成电路。说说日常生活中 哪些东西是由数 控的。 说说世界上第一 台数控机床是哪 年生产的，数控 机床发展历经了 哪几个? 以先进的数 控机床加工 视频来调动 学生学习数 控的兴趣, 使学生对数 控加工有个 感性认识。 拓展学生的 学习思维 教师先举例 比如电梯， 机器人等。 教师简要介 绍数控机床 发展的历史 背景

汽车传动系统

汽车传动系统 汽车发动机及驱动轮之间的动力传递装置称为汽车的传动系。它应保证汽车具有在各种行驶条件下所必需的牵引力、车速，以及保证牵引力及车速之间协调变化等功能，使汽车具有良好的动力性和燃油经济性；还应保证汽车能倒车，以及左、右驱动轮能适应差速要求，并使动力传递能根据需要而平稳地结合或彻底、迅速地分离。传动系包括离合器、变速器、传动轴、主减速器、差速器及半轴等部分。汽车发动机及驱动轮之间的动力传递装置称为汽车的传动系。 1简介 牵引力、车速，以及保证牵引力 汽车传动系统图示 及车速 汽车传动系的组成和布置形式是随发动机的类型、安装位置，以及汽车用途的不同而变化的。例如，越野车多采用四轮驱动，则在它的传

动系中就增加了分动器等总成。而对于前置前驱的车辆，它的传动系中就没有传动轴等装置。 传动系的布置型式机械式传动系常见布置型式主要及发动机的位置 及汽车的驱动型式有关。有六种可分为： 1.前置后驱—FR：即发动机前置、后轮驱动 这是一种传统的布置型式。国内外的大多数货车、部分轿车和部分客车都采用这种型式。FR的优点是附着力大易获得足够的驱动力，整车的前后重量比较均衡，操控稳定性较好。缺点是传动部件多、传动部件多、传动系统质量大，贯穿乘坐舱的传动轴占据了舱内的地台空间。 2.后置后驱—RR：即发动机后置、后轮驱动 在大型客车上多采用这种布置型式，少量微型、轻型轿车也采用这种型式。发动机后置，使前轴不易过载，并能更充分地利用车箱面积，还可有效地降低车身地板的高度或充分利用汽车中部地板下的空间 安置行李，也有利于减轻发动机的高温和噪声对驾驶员的影响。缺点是发动机散热条件差，行驶中的某些故障不易被驾驶员察觉。远距离操纵也使操纵机构变得复杂、维修调整不便。但由于优点较为突出，在大型客车上应用越来越多。 3.前置前驱—FF：发动机前置、前轮驱动 这种型式操纵机构简单、发动机散热条件好。但上坡时汽车质量后移，使前驱动轮的附着质量减小，驱动轮易打滑；下坡制动时则由于汽车

汽车传动系概述(下)

教案第1 周 课型分类理论课 上课 时间 年月日（第节） 教学 课题 传动系概述（下） 教学目标知识目标： 1．复习传动系的作用； 2．熟悉传动系的分类； 3．掌握传动系的在汽车中的几种布置形式。 能力目标： 1．学生能理解传动系的作用； 2．学生能根 3．据图片说出传动系的布置形式 情感态度与价值观：培养学生学习本门课程的兴趣，学生能在实践中运用本节课的内容，培养学生严格要求自己的价值观。让学生在探索、解决问题过程中，获得学习的成就感。通过同学之间互相交流，互相学习，并能够发现自己的不足进行改正，提高自身的综合能力 教学重点 1．传动系的作用 2．传动系的组成 3. 传动系的几种布置形式 教学 难点 1．传动系的布置形式 2．传动系的作用 教学 后记 教学过程: 【温故知新】 问题1.汽车传动系的组成； 问题2.汽车传动系的功用。 【引入新课】 汽车底盘是汽车的重要组成部分，是汽车的基础，有人称底盘是汽车的“骨骼”。其功用就是接受发动机的动力，使汽车产生运动，并保证其正常行驶。 教师活动展示学生活动时间分配列举一些常见的汽车底 盘种类，例如货车、轿车、越野车等，说明底盘的重要性。展示各种底盘图片。 结合图片，说说自己 对汽车底盘的认识。 2分钟 设计意图：吸引学生的注意力，激发学生学习新知识的兴趣。

【讲授新课】 单元一：汽车传动系概述（2课时） 教学 环节 教学内容与过程教师活动学生活动 探索新知一 单元一、传动系概述 一、传动系的作用 1、作用：将发动机发出的动力传给驱动车轮。（传动） 二、传动系的组成与类型 1、分类： ·按结构和传动介质分有：机械式、液力机械式、静液式 （容积液压式）、电动式 2、组成及布置形式 ·与发动机的形式和性能、汽车总体结构形式和汽车行驶 系及传动系本身结构形式有关。 ·目前，广泛应用于普通双轴货车，并与活塞式发动机配 用的是机械式传动系。 3、功能 底盘是汽车的 “骨骼” 重点解释传动 系的动力传递 路线 理解底盘 在汽车上的重 要性 能自己分析发 动机的动力经 过传动系的路 线 教学 环节 教学内容与过程教师活动学生活动

链传动

链传动 链传动是通过链条将具有特殊齿形的主动链轮的运动和动力传递到具有特殊齿形的从动链轮的一种传动方式。链传动有许多优点，与带传动相比，无弹性滑动和打滑现象，平均传动比准确，工作可靠，效率高；传递功率大，过载能力强，相同工况下的传动尺寸小；所需张紧力小，作用于轴上的压力小；能在高温、潮湿、多尘、有污染等恶劣环境中工作。链传动的缺点主要有：仅能用于两平行轴间的传动；成本高，易磨损，易伸长，传动平稳性差，运转时会产生附加动载荷、振动、冲击和噪声，不宜用在急速反向的传动中。 常见实例：自行车 若要将自行车速度增大，应该将牙盘半径增大，飞轮半径减小，后轮半径增大。现在的变速自行车就是这样设计的。 链传动是由装在平行轴上的主、从动链轮和绕在链轮上的环形链条所组成，见图1，以链作中间挠性件，靠链与链轮轮齿的啮合来传递运动和动力。 第一节链传动的类型、特点和应用 链传动由装在平行轴上的主、从动链轮和绕在链轮上的环形链条所组成，以链作中间挠性件，靠链与链轮轮齿的啮合来传递动力。 链传动类型：传动链、起重链和曳引链。 链传动的主要优点是：与带传动相比，链传动没有弹性滑动和打滑，能保持准确的平均传动比；需要的张紧力小，作用于轴的压力也小，可减少轴承的摩擦损失；结构紧凑；能在温度较高、有油污等恶劣环境条件下工作。与齿轮传动相比，链传动的制造和安装精度要求较低；中心距较大时其传动结构简单。 链传动的主要缺点是：瞬时链速和瞬时传动比不是常数，因此传动平稳性较差，工作中有一定的冲击和噪声。 目前，链传动广泛应用于工况较为恶劣、传动比精度要求不是很高的农业、矿业、冶金、起重、运输、石油、化工、森工和环卫机械及摩托车中。 第二节链传动的结构、主要参数和几何尺寸 9.2.1 链条 链条长度以链节数来表示。链节数最好取为偶数，以便链条联成环形时正好是外链板与内链板相接，接头处可用弹簧夹或开口销锁紧。若链节数为奇数时，则需采用过渡链节。在链条受拉时，过渡链节还要承受附加的弯曲载荷，通常应避免采用。

(汽车行业)单元一汽车传动系概述

（汽车行业）单元一汽车传 动系概述

单元壹汽车传动系概述 1.1传动系的功用和组成 1、传动系的功用 1）汽车传动系的基本功用：将发动机发出的动力按照需要传给驱动车轮，使汽车行驶。2）传动系的功用：具有减速、变速、倒车、中断动力、轮间差速和轴间差速等功能，和发动机配合工作，能保证汽车在各种工况条件下的正常行驶，且具有良好的动力性和经济性。 ①减速和变速 汽车的起步和驱动,要求作用在驱动轮上的驱动力足以克服各种外界的阻力，如滚动阻力和空气阻力等.汽车发动机发出的转矩若直接传给驱动车轮，所得到的驱动力很小，不足以驱动汽车运动；另壹方面，发动机的转速较高，壹般每分钟数千转，这壹转速直接传到驱动轮上（即驱动轮的转速相同），汽车将达到几百公里的时速，这样高的车速既不现实，也不可能（因为达不到所需要驱动力）。因此，要求传动系具有降速增矩的作用，使驱动轮的转速降低到发动机的若干分之壹，相应地将驱动轮的转矩增大到发动机转矩的若干倍。壹般把能动轮的转矩和发动机的输出转矩之比称为传动系的传动比。 汽车在使用过程中，其使用条件要求车速和驱动力在很大范围内不断变化，而发动机的有利转速范围很窄。为了使发动机能保持在有利转速范围内工作，而驱动力和转速又能够在足够大的范围内变化，应当使传动系的传动比在最大值和最小值之间变化，即传动系应起变速的作用。因此在传动系中设置了主减速器和变速器以满足上述的要求。 ②实现倒车 汽车除了前进以外，在某些情况下仍需要倒向行驶（如倒车入库、汽车在公路上调头等），而发动机是不能反向旋转的。这就要求传动系能够改变驱动轮的转动方向，以实现汽车的倒向行驶，壹般在变速器中设置壹个倒档来实现汽车倒车的功能。 ③中断传动 在启动发动机后，在汽车行进中换档以及对汽车进行制动使发动机不熄火，这都要求暂时切断动力的传递路线。为满足这些要求，在发动机和变速器之间设置壹个由驾驶员控制的分离或结合的机构——离合器。另外在变速器中设置空档，即各档位齿轮都处于非传动状态，满足汽车在发动机不停止转动时能较长时间中断动力的传递。 ④差速作用 汽车在转弯行驶时,左右驱动车轮在同壹时间内滚过的距离不同，如果俩侧的驱动轮用壹根钢性轴驱动，则俩轮转动的角度必然相同，因而在汽车转弯时必然产生车轮相对地面滑动的现象，这将使转向困难，汽车的动力消耗增加，传动系内部某些零件和轮胎磨损加剧。为避免这些情况出现，在驱动桥内安装了差速器，使左右驱动车轮以不同的转速旋转。动力由主减速器先传到差速器，再由差速器分配给左、右半轴，最后传到驱动轮上。 2、传动系的类型 按结构和传动介质不同，汽车传动系的类型分为机械传动，液力机械传动、液压传动、电动传动等。现代汽车上普遍采用机械式和液力机械式传动系。 3、传动系的组成 传动系的组成和其类型、布置形式及驱动形式等许多因素有关。 1）机械式传动系 普通双轴货车上采用的机械式传动系。发动机纵向安置在汽车前部，后轮为驱动轮。发动机发出的动力经离合器、变速器、万向传动装置传到安装在驱动桥壳中的主减速器、差速器和半轴，最后传给驱动车轮。

汽车传动系概述(上)教案教学内容

汽车传动系概述(上) 教案

教案 第 1 周 教学过程: 【引入新课】 同学们，经过一年半的学习，我们对汽车都有所了解了，知道汽车由四大部分组成（请一位学生回答哪四部分？发动机，底盘，车身和电气设备）。发动机我们已经学过，这学期我们就着重学习汽车底盘，汽车底盘也由四部分组成（请一位同学回答哪四部分？传动系，行驶系，转向系和制动系），那么这节课我们就先学习传动系的组成和功用。 一、汽车传动系统的组成和功用 1．汽车传动系统的组成

机械式传动系统主要由离合器、变速器、万向传动装置和驱动桥组成。其中万向传动装置由万向节和传动轴组成，驱动桥由主减速器和差速器组成。 机械传动系统的动力传递路线：（飞轮）—离合器—变速器—传动轴—主减速器—差速器—半轴—驱动轮液力传动系统主要由液力变矩器、自动变速器、万向传动装置和驱动桥组成。 液力传动系统的动力传递：（飞轮）—液力变矩器—自动变速器—主减速器—差速器—半轴—驱动轮 2．传动系各部分的功用 1）离合器：使发动机与传动系平顺接合，把发动机的动力传给传动系，或者使两者分开，切断传动。 2）变速器：实现变速、变扭和变向。 3）万向传动装置：将变速器传出的动力传给主减速器。 4）主减速器：降低转速，增加扭矩。 5）差速器：将主减速器传来的动力分配给左、右轴。 6）半轴：将动力由差速器传给驱动轮。 3．传动系统的功用 （1）减速增矩发动机输出的动力具有转速高、转矩小的特点，无法满足汽车行驶的基本需要，通过传动系统的主减速器，可以达到减速增矩的目的，即传给驱动轮的动力比发动机输出的动力转速低，转矩大。

（2）变速变矩发动机的最佳工作转速范围很小，但汽车行驶的速度和需要克服的阻力却在很大范围内变化，通过传动系统的变速器，可以在发动机工作范围变化不大的情况下，满足汽车行驶速度变化大和克服各种行驶阻力的需要。 （3）实现倒车发动机不能反转？但汽车除了前进外，还要倒车，在变速器中设置倒档，汽车就可以实现倒车。 （4）必要时中断传动系统的动力传递起动发动机、换档过程中、行驶途中短时间停车（如等候交通信号灯）、汽车低速滑行等情况下，都需要中断传动系统的动力传递，利用变速器的空档可以中断动力传递。 （5）差速功能在汽车转向等情况下，需要两驱动轮能以不同转速转动，通过驱动桥中的差速器可以实现差速功能。 （6）半轴：将动力由差速器传给驱动轮。 3．传动系统的功用 （1）减速增矩发动机输出的动力具有转速高、转矩小的特点，无法满足汽车行驶的基本需要，通过传动系统的主减速器，可以达到减速增矩的目的，即传给驱动轮的动力比发动机输出的动力转速低，转矩大。 （2）变速变矩发动机的最佳工作转速范围很小，但汽车行驶的速度和需要克服的阻力却在很大范围内变化，通过传动系统的变速器，可以在发动机工作范围变化不大的情况下，满足汽车行驶速度变化大和克服各种行驶阻力的需要。 （3）实现倒车发动机不能反转，但汽车除了前进外，还要倒车，在变速器中设置倒档，汽车就可以实现倒车。 （4）必要时中断传动系统的动力传递起动发动机、换档过程中、行驶途中短时间停车（如等候交通信号灯）、汽车低速滑行等情况下，都需要中断传动系统的动力传递，利用变速器的空档可以中断动力传递。 （5）差速功能在汽车转向等情况下，需要两驱动轮能以不同转速转动，通过驱动桥中的差速器可以实现差速功能。 【课堂小结】 1．汽车传动系统的组成及功用。

链传动

第八章 链传动 （一）教学要求 1、 了解套筒滚子链结构、掌握链运动的不均匀性 2、 掌握链传动失效形式和设计计算方法 （二）教学的重点与难点 1、 链运动不均匀性和动载荷 2、 失效形式和设计方法 （三）教学内容 §8—1 概述 链传动工作原理与特点 1、工作原理：（至少）两轮间以链条为中间挠性元件的啮合来传递动力和运动。但非共轭曲线啮合，靠三段圆弧（bc cd ab aa ,,,）一直线啮合。其磨损、接触应力冲击均小，且易加工。 2、组成；主、从动链轮、链条、封闭装置、润滑系统和张紧装置等。 3、特点（与带、齿轮传动比较） 优点：①平均速比i m 准确，无滑动；②结构紧凑，轴上压力Q 小；③传动效率高η=98%；④承载能力高P=100KW ；⑤可传递远距离传动a max =8mm ；⑥成本低。 缺点：①瞬时传动比不恒定i ；②传动不平衡；③传动时有噪音、冲击；④对安装粗度要求较高。 4、应用： 适于两轴相距较远，工作条件恶劣等，如农业机械、建筑机械、石油机械、采矿、起重、金属切削机床、摩托车、自行车等。中低速传动：i ≤8(I=2~4)，P ≤100KW ，V ≤12-15m/s ，无声链V max =40m/s 。（不适于在冲击与急促反向等情况下采用） §8—2 传动链的结构特点 链传动的主要类型 1）按工作特性分： 起重链——用于提升重物——V ≤s ； 牵（线）引链——运输机械——V ≤2~4m/s ； 传动链——用于传递运动和动力——V ≤12~15m/s 。 优点：结构简单、重量轻、价廉、适于低速、寿命长、噪音小、应用广。 2）传动链接形式分： 套筒链； （套筒）滚子链—属标准件 选用、合理确定链轮与链条尺寸，—短节距精密滚子链； 齿形链；成型链四种。

链传动概述

课题链传动概述课型新授 授课日期授课 时数 总课 时数 教具 使用 课件 教学 目标 了解链传动的类型和特点 教学重点和难点重点：链传动的类型和特点；滚子链的结构分析难点：滚子链的结构分析 学情 分析 套筒滚子链日常可见，故学生掌握并不困难。 板书设计一、链传动的工作原理和特点 二、链的类型和应用 1、链传动的类型 2、链传动的应用特点 教学后记

第 1 页 链传动 复习旧知: 1、V 型带轮的结构 2、带传动的张紧装置 3、带传动的维护 导入新课： 一、链传动的工作原理和特点 链传动(chain drive)是由主动链轮 (chain wheel)、链条(chain)、从动链轮组 成。 链轮具有特定的齿形，链条套装在主动 链轮和从动链轮上。工作时，通过链条的链 节与链轮轮齿的啮合来传递运动和动力。 链传动具有下列特点： ⑴链传动结构较带传动紧凑，过载能力 大。 ⑵链传动有准确的平均传动比，无滑动现象，但传动平稳性差，工作时有噪声。 ⑶作用在轴和轴承上的载荷较小。 ⑷可在温度铰高、灰尘较多、湿度较大的不良环境下工作。 ⑸低速时能传递较大的载荷。 ⑹安装精度高，制造成本较高。 二、链的类型和应用 由于链的用途不同，链分为传动链、起重链和牵引链三种。 传动链用于一般机械中传递动力和运动；起重链用于起重机械中提升重物；牵引链用于链式输送机中移动重物，常用的传动链根据其结构的不同，可分为短节距精密滚子链(简称滚子链)和齿形链(又称无声链)两种。 齿形链是由一组带有两个特定齿形的链板左右交错并列铰接而成。工作时，通过链板上的链齿与链轮轮齿相啮合来实现传动。 与滚子链相比，齿形链传动平稳，噪声小，承受冲击性能好，工作可靠，但结构复杂，

汽车传动系概述(上)教案

教案 第1 周 教学过程: 【引入新课】 同学们，经过一年半的学习，我们对汽车都有所了解了，知道汽车由四大部分组成（请一位学生回答哪四部分？发动机，底盘，车身和电气设备）。发动机我们已经学过，这学期我们就着重学习汽车底盘，汽车底盘也由四部分组成（请一位同学回答哪四部分？传动系，行驶系，转向系和制动系），那么这节课我们就先学习传动系的组成和功用。

一、汽车传动系统的组成和功用 1．汽车传动系统的组成 机械式传动系统主要由离合器、变速器、万向传动装置和驱动桥组成。其中万向传动装置由万向节和传动轴组成，驱动桥由主减速器和差速器组成。 机械传动系统的动力传递路线：（飞轮）—离合器—变速器—传动轴—主减速器—差速器—半轴—驱动轮液力传动系统主要由液力变矩器、自动变速器、万向传动装置和驱动桥组成。 液力传动系统的动力传递：（飞轮）—液力变矩器—自动变速器—主减速器—差速器—半轴—驱动轮 2．传动系各部分的功用 1）离合器：使发动机与传动系平顺接合，把发动机的动力传给传动系，或者使两者分开，切断传动。 2）变速器：实现变速、变扭和变向。 3）万向传动装置：将变速器传出的动力传给主减速器。 4）主减速器：降低转速，增加扭矩。 5）差速器：将主减速器传来的动力分配给左、右轴。 6）半轴：将动力由差速器传给驱动轮。

3．传动系统的功用 （1）减速增矩发动机输出的动力具有转速高、转矩小的特点，无法满足汽车行驶的基本需要，通过传动系统的主减速器，可以达到减速增矩的目的，即传给驱动轮的动力比发动机输出的动力转速低，转矩大。 （2）变速变矩发动机的最佳工作转速范围很小，但汽车行驶的速度和需要克服的阻力却在很大范围内变化，通过传动系统的变速器，可以在发动机工作范围变化不大的情况下，满足汽车行驶速度变化大和克服各种行驶阻力的需要。 （3）实现倒车发动机不能反转？但汽车除了前进外，还要倒车，在变速器中设置倒档，汽车就可以实现倒车。 （4）必要时中断传动系统的动力传递起动发动机、换档过程中、行驶途中短时间停车（如等候交通信号灯）、汽车低速滑行等情况下，都需要中断传动系统的动力传递，利用变速器的空档可以中断动力传递。 （5）差速功能在汽车转向等情况下，需要两驱动轮能以不同转速转动，通过驱动桥中的差速器可以实现差速功能。 （6）半轴：将动力由差速器传给驱动轮。 3．传动系统的功用 （1）减速增矩发动机输出的动力具有转速高、转矩小的特点，无法满足汽车行驶的基本需要，通过传动系统的主减速器，可以达到减速增矩的目的，即传给驱动轮的动力比发动机输出的动力转速低，转矩大。 （2）变速变矩发动机的最佳工作转速范围很小，但汽车行驶的速度和需要克服的阻力却在很大范围内变化，通过传动系统的变速器，可以在发动机工作范围变化不大的情况下，满足汽车行驶速度变化大和克服各种行驶阻力的需要。 （3）实现倒车发动机不能反转，但汽车除了前进外，还要倒车，在变速器中设置倒档，汽车就可以实现倒车。 （4）必要时中断传动系统的动力传递起动发动机、换档过程中、行驶途中短时间停车（如等候交通信号灯）、汽车低速滑行等情况下，都需要中断传动系统的动力传递，利用变速器的空档可以中断动力传递。