网络互联设备知识点总结

网络设备

1.传输介质时搭载数字或模拟信号的传输媒介，即通信网络传送数据时，发送方

和接收方之间的物理通路。

2.分类

a)

b)

c)硬介质（有线介质）

i.双绞线、光纤、同轴电缆

d)软介质（无线介质）

i.微波、无线电波、激光、红外线

双绞线

3.组成：由两根具有具有保护层的铜导线绞合而成。

4.分类：屏蔽双绞线（STP）、非屏蔽双绞线（UTP）

5.传输特性：在有限距离内达到10-100Mbps的速率。

6.地理范围：用于局域网，主要用于一个建筑物内部，最远传输距离为100m。

7.特点：价格低于其他传输介质，并且安装，维护方便。

8.双绞线种类：

国际电气工业协会（EIA）根据双绞线特性进行分类

a)STP分为3类、5类

b)UTP分为3类、4类、5类、超五类

9.双绞线线序标准，T568A 、T568B

a)T568B 橙白橙绿白蓝蓝白绿棕白棕

10.插头：RJ-45插头（俗称水晶头）

11.特点：

a)对电磁干扰的敏感性强

b)绝缘性不好

c)信号衰减较快

同轴电缆

12.描述：同轴电缆是指将一对导体按“同轴”的方式构成同轴线对。

13.根据传输频带不同分类：基带同轴电缆和宽带同轴电缆

14.基带同轴电缆：

a)阻抗为50Ω

b)特点：易于连接，阻抗均匀，具有极好的电磁干扰屏蔽性能，传输数字信

号，适用于各种局域网络。

c)根据直径不同又可分为粗缆和细缆

d)粗缆：特点：传输距离长，性能好，但成本高，网络安装、维护困难，一

般用做大型局域网的干线。最远传输距离：500m。接头：AUI接口

e)细缆特点：弹性好，安装较容易，造价较低，网络系统的可靠性降低，网

络维护也比较困难。最远传输距离：185m。接头：BNC接口

15.宽带同轴电缆

a)阻抗75Ω，用于传输不同频率的模拟信号，用于有线电视网。

b)特点：安装较困难，造价较高，适用于长途电话网、电缆电视系统和宽带

计算机网络。

光纤（光缆）

16.描述：光导纤维的简称，由直径大约0.1mm的细玻璃丝组成。

17.特点：带宽宽，衰减小，传输速率快，距离远，容量大，不受电磁干扰，安全性好，体积小，重量轻，韧性好，价格高

18.传输原理：通过内部的全反射

19.分类：单模光纤和多模光纤

a)单模光纤：光沿直线传播，传输的量更大，距离较远，价格贵。

b)多模光纤：从多条入射角度全反射，传输距离近，传输性能差。

20.传输过程：传输光信号，涉及到电信号与光信号的相互转换。

21.连接部件：SC连接器。

无线传输介质：无线电波、微波、红外线、卫星、激光

22.无线电波：全方向的传输，能够穿过建筑物，最易受电子设备干扰。

23.微波：用于海上、空中。适合传输模拟信号和数字信号，沿直线传播。

a)可分为地面微波和卫星微波（一颗卫星可覆盖地球的三分之一）。卫星通

信距离远，费用与距离无关，频带宽、容量大、信道干扰小，通信稳定。缺点：保密性差，误码率高。

24.红外线：用于短距离通信，直线传播，不能绕过不透明物体。如电视遥控。

25.激光：有好的聚光性和方向性，难窃听，成本低。

a)缺点：不能穿透雨和浓雾，空气中扰乱的气流会引起偏差。

选择传输介质

26.传输速率：光缆100Mbps;同轴电缆10Mbps; 屏蔽双绞线16Mbps; 双绞线

10Mbps; 无线介质：小于10Mbps。

27.传输距离：光缆几千米；粗缆500米；细缆185米；双绞线100米；无线介质几千米。

28.抗干扰能力：有线介质：光缆最好，非屏蔽双绞线最差

无线受影响大，抗干扰能力差。

29.安装：非屏蔽双绞线最简单，光缆最困难。

网络互联设备

30.网络互联设备起到信号的接收，发送功能，或起信号的再生，中转功能。

中继器（Repeater，RP）

1.主要完成物理成的功能

2.完成信号的复制，调整和放大功能，以此来延长网络的长度。

3.又称“转发器”，作用：对信号进行放大、整形，主要用于延伸网络长度，连接不同的网络。

4.中继器只能扩展网段或将两个网络连接成1个网络，不能将两个网络互联后仍继续充当两个网络使用。

5.特点

a)对高层协议是透明的

b)用中继器连接的网络在物理上和逻辑上是同一个网络，相当于同一条电缆

组成的一个更大的网络。

c)可以连接不同类型的介质

d)不能无限地延长网络的距离

e)遵循5-4-3原则：5个网段，4个中继器，只有3个网段允许存在数据终

端，通信时最多要跨过2个中继器。

f)不具有信息过滤作用

g)两段必须采用相同的介质访问控制协议

h)由于扩充后仍属于同一个局域网，主机数量增多，网络负担加重，易造成

网络阻塞。

i)在同轴电缆网中经常使用，在双绞线和光纤的网中很少使用。

集线器（Hub）

1.集中器

2.工作在物理层

3.实质：多端口的中继器

4.用于计算机和网络服务器之间的外围设备

5.工作原理：广播式传输

6.主要用于星型以太网中

7.利用集线器构建的网络称为共享式网络

8.作用：放大整形信号

9.没有检错能力，会将错误信息发送至整个网络

10.使用原则：5-4-3

11.介质访问控制方法：CSMA/CD

12.在任何时刻只有一台设备传输数据

13.分类

a)根据端口数量：5口、8口、12口、16口、24口、48口

b)带宽分类：

i.10Mbps 各个端口共享10Mbps带宽，只支持10Mbps的网卡或

10/100Mbps自适应网卡

ii.100Mbps 只支持100Mbps网卡或10/100Mbps自适应网卡

iii.10/100Mbps自适应Hub 每个RJ-45端口均支持10/100Mbps自动

检测，可将10M和100M网段连接，实现以太网和快速以太网的相互通信

iv.1000Mbps 只支持1000Mbps或100/1000Mbps自适应网卡

c)按扩展能力

i.独立集线器：本身没有进一步扩展能力，通过级联（两台集线器各拿

出一个端口通过级联线连接）的方式扩展端口数量

一端连接在集线器的普通端口上，另一端接在另一个集线器的级联端口

（uplink）上

ii.堆叠式集线器：不占用自身的端口，是两台集线器背板的直接连接

14.常见的端口

RJ-45、BNC端口、AUI端口

物理层设备互联的网络特点

1.类型相同

2.传输介质可不同

3.协议相同

4.操作系统相同

5.互联后仍是一个网络

缺点：

1.不进行存储，信号延迟小

2.没有信息过滤的功能，易产生广播风暴

3.没有存储转发功能

4.没有检错的能力

5.不能无限延长网络传输距离，5-4-3原则

6.物理设备互联起来的计算机属于同一个冲突域和广播域

共享信道的缺点

1.冲突域中的多个站点同时发送会造成冲突

2.网络中站点越多，冲突现象越严重

3.所有站点共享带宽，每个速率R/N

4.解决办法：网络分段

5.设备：网桥，交换机，路由器

交换机

1.Switch，又称网络开关

2.独享带宽

3.工作在链路层，是局域网最常见的网络互联设备

4.主要功能：物理编址，错误校验

5.交换：根据信息传输需要，将信息传到目的端

6.交换与交换机最早起源于电话通信系统

7.传输原理

a)有目的地址（物理地址）：直接传输，不会出现广播风暴

b)无目的地址（物理地址）：广播发送到所有端口

8.介质访问方法：CSMA/CD

9.交换机能将网络分成小的冲突域，为每个工作站提供更高的带宽

10.分类

a)按传输介质和传输速率划分

i.以太网交换机

ii.千兆以太网交换机

iii.FDDI交换机

iv.ATM交换机

v.令牌环交换机

b)端口带宽及类型

i.nX10Mbps + mX100Mbps

ii.nX10Mbps/100Mbps

iii.nX1000Mbps + mX100Mbps

iv.nX1000Mbps

11.可连接相同类型的网络，也可以连接不同类型的网络（如以太网-快速以太网）

12.每个端口都用来连接一个独立的网段

13.集线器与交换机区别

a)集线器：半双工方式，一次只能传输一个任务

b)交换机：全双工方式

14.构成的网络：交换式网络，每个端口都能独享带宽，所有端口都能同时进行通信

15.2层交换机和三层交换机

a)三层交换机工作在网络层

b)根据IP地址信息进行路由选择

c)根据需求划分为小的独立的VLAN（虚拟局域网），减少广播所造成的影

响

d)三层技术：2层交换+3层转发

16.只能分割冲突域，不能分割广播域，可有效抑制广播风暴。

网桥（Bridge）

1.桥接器

2.存储-转发设备

3.可将一个较大的局域网分割成多个网段，或将两个以上的局域网互联为一个逻辑上的局域网。

4.用以连接两个同构网络（具有相同特性，具有相同的通信协议，使用相同的操作系统）

5.工作在链路层

6.功能

a)匹配不同的端口速率

b)对帧具有检测和过滤的作用

c)扩大网络地理范围

d)分割网段提升带宽

e)连接不同传输介质的网络

7.基本原理：每个网段连接一个局域网

8.分类

a)内桥：利用不同网卡把LAN连接起来

b)外桥：相似的不同网络之间连接设备

c)远程桥：

9.根据如何选择路径

a)透明网桥：由网桥决定路径，是无连接的

b)源选径网桥：源主机决定路径，面向连接

10.优点：

a)不同类型的LAN互联

b)能隔离错误帧，不会使错误扩散

c)限制冲突域的范围

d)隔离故障

11.缺点

a)无法控制广播

b)只能用存储转发，速度较慢

1.链路层设备的功能

a)检错

b)信息过滤

c)识别完整的帧

d)分割冲突域，不能分割广播域

e)有效抑制广播风暴，但不能阻止

f)匹配不同端口速率

g)寻址（MAC）

h)交换传输，非广播

2.链路层设备互联网络的特点

a)不同类型的局域网

b)介质可不同

c)协议相同

d)NOS相同

3.缺点：没有协议转换功能

路由器（Router）

1.可以速率不同，媒体不同

2.作用：路由选择，具有网桥的所有功能

3.使用协议相同

4.有过滤，存储转发，流量管理，媒体转换

5.连接不同类型（局域网—广域网），不同速率的网络

6.避免广播风暴的出现

7.可连接不同的拓扑结构

8.路由协议

a)RIP（路由选择信息协议）

b)OSPF（开放式最短路径优先协议）

c)IGRP（内部网关路由协议）

9.路由表：静态路由表和动态路由表

10.传输单位：IP包（包含源主机IP地址和目的主机IP地址）

11.分割广播域，防止广播风暴

12.缺点：

a)处理时间长，致使网络传输性能下降

b)安装维护困难，价格较高

c)需要网络层之上的采用相兼容协议

d)路由器没有交换机速度快

13.功能：

a)路由选择

b)网络互联

c)协议转换

d)网络管理

e)信息过滤

f)计费

桥由器（brouter）是网桥和路由器的合并，可将协议进行转换。

14.网络层设备互联网络的特点

a)类型可不同（局域网—城域网；局域网—广域网）

b)协议可不同

c)NOS必须相同

网关（Gateway）

1.工作在传输层以上

2.不一定是硬件，可以是软件实现

3.连接不同网络、不同协议、不同速率、异构网络（专用交换网—IEEE 802局域网）

4.分类1

a)协议网关：用于协议转换

b)应用网关：用于不同数据格式间翻译

c)安全网关：起保护作用

5.分类2

a)电子邮件网关

b)互联网网关

c)局域网网关

d)IP电话网关

1.物理层：互联相同的LAN

2.链路层：互联各种LAN

3.网络层：LAN-LAN、LAN-WAN、WAN-WAN

4.传输层：协议不同，NOS可不同，可连接异构局域网、LAN-WAN、WAN-WAN 数据通信系统（关心信息的表示方式和传输方法）

1.组成：数据终端设备（DTE）、数据通信设备（DCE）和通信线路

2.三要素：信源、信道、信宿（信源和信宿属于数据终端设备）

3.数据：计算机中保存信息的方式都是以数据的方式。

4.数据可以分为数字（离散的值）数据和模拟（连续变化的值）数据。

5.数据在传输的过程中被称为信号。

6.信号也可分为数字信号和模拟信号

7.信号传输的通路称为信道。

8.信道分类

a)直接划分：物理信道和逻辑信道

b)按传输的信号划分：数字信道和模拟信道

c)按使用权限划分：专用信道和公用信道

d)按传输介质划分：有线信道和无线信道

9.传输速率：每秒传输的比特数，单位：bps

10.误码率：被传错的概率，表示传输的有效性（可靠性）

11.带宽：传输的频率宽度，最高频率-最低频率。单位：Hz

12.数据交换技术：交换又称为转接，是实现网络中各节点数据传输的一种手段。

13.常用的交换技术：电路交换和存储转发交换（存储转发又分为分组交换和报文交换）。

电路交换（线路交换）

1.与电话交换过程相似

2.过程：建立线路，数据传输，拆除线路（物理连接）

3.通信过程中，不允许其他计算机使用该条线路。

4.优点：时延小，实时性强，无失序问题，可传输数字信号和模拟信号，交换设备简单。

5.缺点：建立连接时间常，信道利用率低，难以进行差错控制，通信双方必须同时工作。

存储转发：要求信息又一定的格式，但不要求一定又连接。

报文交换

1.描述：以报文为单位，包含源目的地址，经中间阶段的存储转发后，到达目的节点。

2.优点：

a)线路利用率高（信道可被多个报文共享）

b)接收端和发送端无需同时工作

c)可同时向多个目的站发送同一报文

d)可实现差错控制和纠错

e)便于不同速度、不同规格计算机之间的通信

f)优先级高的优先传送

g)不存在连接建立时延，可随时发送

3.缺点

a)只适用于数字信号

b)每个节点要求有较大的缓冲区

c)网络时延长，不宜用于实时通信或交互式的应用场合

d)主要应用领域：电子邮件、电报、非紧急的业务查询和应答

分组交换

4.描述：也称包交换，以长短相等的分组（packet）为单位，用存储-转发的方式传输。

5.发送时先将信息分割为长短相等的分组，加上编号，源端、目的端的地址和控制信息后发送。

6.两种实现方式：虚电路（X.25）分组交换和数据报分组交换

X.25

a)面向连接（逻辑连接）

b)是电路交换和分组交换向结合的产物

c)过程：建立连接，传输数据，拆除连接

d)优点：速度高，延时短，按序到达，无需排序，适合传输大批量的数据，

传输路径固定，分组中不携带目的地址信息。

e)缺点：存在建立连接时延，对网络依赖性大。

数据报交换

a)面向无连接

b)每个分组单独选路

c)分组不会按序到达，会出现丢失、重复、出错的分组

d)接收端需要排序

e)出错重传率高

f)路由选择复杂

g)适合传输小批量、突发性的数据。

7.报文和分组的区别

a)报文：主机与主机是以报文形式通信的，报文是面向用户的。根据用户需

要而定，格式和长度都是与用户使用的要求紧密相连的。

b)分组：分组是面向网络的，是为传输方便而采用的措施，无论什么用户，

在同一个计算机网络中，其分组格式是一样的。

8.分组交换适用于数据量较小，实时性要求不高的数据，突发性或断续性的数据。帧中继分组交换（Frame Relay，FR）

1.在分组交换的基础上，简化了差错控制，流量控制，路由选择功能的一种快速分组交换技术。

2.采用虚电路技术（分组交换+电路交换）

3.无需差错控制、流量控制

4.无需存储转发、额外开销少

5.适用于通信距离长

6.用于数据传输，不适合语音，视频或其他对时间敏感的信息传输

7.面向连接。

ATM（异步传输模式，信元交换）

1.采用快速分组交换技术（电路交换和分组交换相结合）

2.分组长度固定，大小为53B，其中信头5B，信息段48B

3.传输的单位：信元

4.面向连接

5.连接的建立：永久虚电路（PVC）和交换虚电路（SVC）

数据通信的连接方式：点对点连接方式和多点连接方式（优点：节省线路。缺点：需要

解决线路争用问题）

6.传输系统的主要设备：传输介质、调制解调器、通信控制设备

7.调制技术

a)ASK：幅移键控法，通过改变载波信号的振幅大小，来表示数字信号0和

1

b)PSK：相移键控法，通过改变载波信号的相位偏移，来表示数字信号0和

1

c)FSK：频移键控法，通过不同的载波频率来表示数字信号0和1

d)QAM：正交幅度调控法，通过改变载波信号的载波幅度和相位来表示0

和1

8.差错控制：在进行数据通信时，如何发现所传送的信息是否有错，以及发现错

误时如何处理。

9.常见纠错方式

a)检错重发ARQ：检测出错误要求发送端重发

i.缺点：需要反向信道，不适于单向传输系统

ii.优点：简单，实现成本低

b)前向纠错FEC：检测出错误后纠正

i.优点：不需要反向信道，实时性好

ii.缺点：降低了传输效率，设备复杂，对信道的适应性差

10.奇偶校验法：在传输的字符后添加一个0或1，使得1的个数为奇数，称为奇

校验；1的个数为偶数称为偶校验。

a)缺点：错误数为奇数时可检错，为偶数时无法检错

b)优点：构造简单，容易实现，实用性高

11.循环冗余校验（CRC校验）

网卡（NIC）网络适配器

1.是计算机及与局域网相互连接的接口。

2.功能

a)将计算机的数据封装成帧，并传输

b)接收帧

3.网卡地址：MAC地址

4.端口带宽分类：1000Mbps、10/100Mbps、10Mbps、100Mbps

5.实现物理层和链路层功能

6.实现工作站和传输介质的物理连接和电信号匹配，接收和执行工作站送来的各

种控制命令。

7.实现链路层功能，包括传输介质的送取控制信息，帧的发送和接收，差错校验，

提供数据的缓冲能力。

计算机网络性能的指标

1.速率：单位时间内传输的比特数，bps

2.带宽：最高频率-最低频率。Hz

3.吞吐量：在单位时间内通过某个网络的数据量，bps

4.时延：数据从网络的一端到另一端所需要的时间，单位：s。分为发送时延、

传播时延、处理时延、排队时延。

5.时延带宽积：时延和带宽的乘积，bit

6.往返时间RTT：从发送信息到接收到信息传输结束后的消息之间的时间间隔。

7.利用率

服务原语：对服务进行概念性的功能描述，至于如何实现不作明确规定。

1.请求Request:用户要求服务提供者做某种工作。

2.指示Indication：用户被告知某件事发生。

3.响应Response：用户表示对某件事的响应。

4.证实Confirm：用户收到关于它的请求答复。

网络互联：通过合适的技术和设备，将不同地理位置的计算机网络连接起来，形成一个范围更大，规模更广的网络系统，实现更大范围的资源共享和数据通信。

马原知识点整理

1、什么是马克思主义？（P2-P3) （1）马克思主义是由马克思、恩格斯创立的，为他们的后继者所发展的，以批判资本主义、建设社会主义和实现共产主义为目标的科学理论体系，是关于无产阶级和人类解放的科学。它包括马克思主义哲学、马克思主义政治经济学和科学社会主义三个有机统一基本组成部分。 （2）①从创造者、继承者的认识成果讲，马克思主义是由马克思、恩格斯创立，由其后各个时代、各个民族的马克思主义者不断丰富和发展的观点和学说的体系；它既包括有马克思、恩格斯创立和列宁等发展了的马克思主义，也包括中国共产党人将其与中国具体实际相结合，不断推进马克思主义中国化的理论成果。 ②从阶级属性讲，马克思主义是无产阶级争取自身解放和整个人类解放的科学理论，是关于无产阶级斗争的性质、目的和解放条件的学说； ③从研究对象和主要内容讲，马克思主义是无产阶级的科学世界观和方法论，是关于自然、社会和人类思维发展一般规律的学说，是关于资本主义发展及其转变为社会主义以及社会主义和共产主义发展规律的学说。 2、思考并归纳意识能动作用及其表现、主观能动性与客观规律性的辩证关系。（P29-P33) （1）意识的能动作用及其表现：①辩证唯物主义在坚持物质决定意识，意识依赖于物质的同时，又承认意识对物质有能动作用。②意识的能动作用是人的意识所特有的积极反映世界和改造世界的能力和活动。表现为如下四个方面：第一，意识具有目的性和计划性。人反映世界时会表现出主体选择性。第二，意识活动具有非凡创造性。人能在思维中建构一个现实中没有的理想世界。第三，意识具有指导实践改造客观世界的作用，可变客观为现实。第四，意识具有指导、控制人的行为和生理活动的作用。 （2）主观能动性与客观规律性的辩证关系：首先，发挥人的主观能动性必须以承认规律的客观性为前提。必须尊重客观规律，认识和改造自然界，要尊重自然界的规律；认识和改造社会，要尊重社会规律。其次，只有正确发挥主观能动性，才能正确认识和利用客观规律。在尊重客观规律的基础上，要充分发挥主观能动性。否认人的主观能动性，必然导致对人的价值性的否定，导致对历史发展动力的否定。 3、当前中国一再强调走中国特色社会主义道路，试结合有关矛盾原理谈谈看法。（P42-P43) （1）矛盾的普遍性与矛盾的特殊性是辩证统一的关系的基本原理。矛盾的普遍性即矛盾的共性，矛盾的特殊性即矛盾的个性。矛盾的共性是无条件的、绝对的，矛盾的个性是有条件的、相对的。任何现实存在的事物的矛盾都是共性和个性的有机统一，共性寓于个性之中，没有离开个性的共性，也没有离开共性的个性。矛盾的共性和个性、绝对和相对的道理，是关于事物矛盾问题的精髓，是正确理解矛盾学说的关键。 （2）矛盾的普遍性和特殊性辩证关系的原理是马克思主义的普遍真理同各国的具体实际相结合的哲学基础，也是建设中国特色社会主义的哲学基础。21世纪，掌握矛盾普遍性和特殊性辩证关系的原理，把马克思主义同我国的实际和时代特征结合起来，努力推进中国特色社会主义的实践创新、理论创新和制度创新，是我们面临的重大课题。 （3）中国特色社会主义，既坚持了科学社会主义基本原则，又根据时代条

机电一体化总结

机电一体化课程总结 班级： 姓名： 学号： 指导老师：

机电一体化结课总结历时半个学期的机电一体化课程就这样结束了，真的是太快了。下面我就先来总结总结自己在这半个学期的机电一体化课堂上学到的知识，然后再谈谈一些自己的感想哈。 首先，谈谈机电一体化的基本概念哈。机电一体化是在以机械、电子技术和计算机科学为主的多门学科相互渗透、相互结合过程中逐渐形成和发展起来的一门新兴边缘技术学科，而机电一体化产品是在机械产品的基础上，采用微电子技术和计算机技术生产出来的新一代产品。机电一体化技术同时也是工程领域不同种类技术的综合及集合，它是建立在机械技术、微电子技术、计算机和信息处理技术、自动控制技术、电力电子技术、伺服驱动技术以及系统总体技术基础之上的一种高新技术。与传统的机电产品相比，机电一体化产品具有下述优越性。 第一点就是它的使用安全性和可靠性提高了哈。机电一体化产品一般都具有自动监视、报警、自动诊断、自动保护等功能。在工作过程中，遇到过载、过压、过流、短路等电力故障时，能自动采

取保护措施，避免和减少人身和设备事故，显著提高设备的使用安全性。 然后就是它的生产能力和工作质量提高了哈。机电一体化产品大都具有信息自动处理和自动控制功能，其控制和检测的灵敏度、精度以及范围都有很大程度的提高，通过自动控制系统可精确地保证机械的执行机构按照设计的要求完成预定的动作，使之不受机械操作者主观因素的影响，从而实现最佳操作，保证最佳的工作质量和产品的合格率。同时，由于机电一体化产品实现了工作的自动化，使得生产能力大大提高。例如，数控机床对工件的加工稳定性大大提高，生产效率比普通机床提高5～6倍。 再然后就属使用性能的改善啦。机电一体化产品普遍采用程序控制和数字显示，操作按钮和手柄数量显著减少，使得操作大大简化并且方便、简单。机电一体化产品的工作过程根据预设的程序逐步由电子控制系统指挥实现，系统可重复实现全部动作。高级的机电一体化产品可通过被控对象的数学模型以及外界参数的变化随机自寻最佳工作程序，实现自动最优化操作。 除此之外，其具有复合功能并且适用面广啦。

机电一体化知识点

1.机电一体化：在机械的主功能、动力功能、信息功能、和控制功能上引进微电子技术并将机械设置与电子设置用相关软件有机结合而构成系统的总称。 2.机电一体化系统组成：1机械系统（机构）2信息处理系统（计算机）3动力系统（动力源）4传感检测系统（传感器）5执行元件系统（电动机） 3.机电一体化系统设计考虑方法：机电互补法、融合法和组合法 4.机电一体化系统设计类型：1开发性设计2适应性设计3变异性设计 5.机电一体化系统的设计准则：考虑人、机材料成本等因素，而产品的可靠性、适用性与完善性设计最终可归结于在保证目的的功能要求与适当寿命的前提下不断降低成本，以成本为核心的设计准则。 6.机电一体化系统设计规律：根据设计要求要求首先确定离散要素间的逻辑关系，然后研究其相互间的物理关系，这样就可根据设计要求和手册确定其结构关系，最终完成全部设计工作。 7.滚珠丝杠副的典型结构类型：从螺纹滚道的截面形状、滚珠的循环方式和消除轴向间隙的调整方法进行区分1我国螺纹滚道有单圆弧形2滚珠循环方式：内循环、外循环3外循环：螺旋槽式、插管式、端盖式 8.滚珠丝杠副；公称直径d0；指滚珠与螺纹滚道里在理论接触状态时包括滚珠球心的圆柱直径。基本导程Pb；滚珠螺母相对滚珠丝杠旋转2π弧度时的行程。公称导程Ph0；用作尺寸标识的导程值。行程；转动滚珠丝杠或滚珠螺母时，滚珠丝杠或滚珠螺母的轴向位移量 9.滚珠丝杠副轴向间隙的调整与预案；1双螺母螺纹预紧调整式。特点；结构简单，刚性好，预紧可靠，使用中调整方便，但不能精确定量的进行调整。2双螺母齿差预紧调整式。特点；可实现定量调整，即可进行精密调整，使用中调整较方便。3双螺母垫片调整式。特点；结构简单刚度高，预紧可靠，但使用中调整不方便。4弹簧式自动调整预紧式；能消除使用过程中因磨损或弹性变形产生的间隙，但结构复杂轴向刚度低，用于轻载场合。5单螺母变位导程预紧式。特点；结构简单，紧凑，但使用中不能调整，制造困难 10.滚珠丝杠副支撑方式组合方式；1单推---单推式；轴向刚度高，预拉伸安装时预紧力较大，但轴承寿命比双推---双推式低。2双推---双推式；适合高刚度，高转速高精度的精密丝杠传动系统，但温度的升高会使丝杠的预紧力增大，易造成两端支承的预紧力不对称。3双推---简支式；适用于中速，传到精度较高的长丝杠传动系统。4双推---自由式；多用于轻载，低速的垂直安装的丝杠传动系统 11.滚珠丝杠副的结构选择；根据防尘，可以防护条件以及对调隙及预紧的要求，可以选择适当的结构形式。1允许有间隙存在---单圆弧形螺纹滚道的单螺母滚珠丝杠副。2有预紧或使用过程中因磨损而需要定期调整---双螺母螺纹预紧或齿差预紧式结构3良好的防尘条件，只需在装配时调整间隙及预紧力时可采用结构简单的双螺母垫片调整预紧式结构 12.滚珠丝杠副结构尺寸的选择；选用滚珠丝杠副时通常主要选择杠的公差直径和公称导程。公称直径应根据轴向最大载荷按滚珠丝杠副尺寸系类选择。螺纹长度在允许的情况下尽量要短，一般取螺纹长度/公称直径小于30。基本导程应按承载能力、传动精度及传动速度选取13.谐波齿轮传动的工作原理；依靠齿轮产生的可控变形波引起齿间的相对错齿来传递力和运动。Wr=C 14.同步带传送；综合了普通带传动和链轮链条传动优点的一种新型传动。它在带的工作面及带轮外周上的、均制有啮合齿，通过带齿与轮齿作啮合传动。特点；传动准确，传动效率高能吸振噪声低传动平稳，能高速传动，维护保养方便 15.间歇传动机构分类：棘轮传动，槽轮传动，蜗轮凸轮传动 16.棘轮传动机结构组成：棘轮，棘爪 17.棘轮传动机结构工作原理：棘爪装在摇杆上能围绕O转动，遥杆空套在棘轮凸缘上做往复摇动。当摇杆做逆时针摆动时，棘爪与棘轮2的齿啮合，克服棘轮轴上的外外加力矩T，推动棘轮朝逆时针方向转动，此时止动爪在棘轮齿上打滑。 18.槽轮传动机构组成：拨销盘、槽轮 19.槽轮传动机构工作原理：拨销盘以不变的角速度W0旋转，拨销转过2β角时，槽轮转过相邻两槽间的夹角2a。在拨销转过其余部分的角2（π-β）时，槽轮静止不动，直到拨销进入下一槽内，又重复以上循环。这样将拨销盘的连续运动变为槽轮的间歇运动。 20.导轨副的基本要求：导向精度高，刚性好，运动轻便平稳，耐磨性好，温度表化影响小以及结构工艺好。1导向精度：导轨的结构类型，导轨的几何精度和接触精度，导轨的配合间隙，油膜厚度，导轨和基础件的刚度和热变形。2刚度：导轨副应有一定的接触精度（施加预载荷，以增加接触面积，提高接触刚度）3精度的保持性：进行正确的润滑和保护（多层金属薄板伸缩式防护罩）4运动的灵活性程低速运动的平稳性：采用滚动导轨、静压导轨、卸荷导轨、贴塑料导轨等；普通滑动导轨上使用含有极性添加剂的导轨油；用减小结合面、增大结构尺寸、缩短传动链、减少传动副等方法来提高传动系统的刚度。 21.静压导轨副的工作原理：将具有一定压力的油或气体介质通入导轨的运动件与导向支撑件之间，运动件浮在压力油或气体薄膜上，与导向支承件脱离接触，致使摩擦阻力（力矩）大大降低。运动件受外载作用后，介质压力会反馈升高，以支承外载荷。 22.方向精度：运动件运动时，其轴线与承导件的轴线产生倾斜的程度。置中精度：任意截面上，运动件的中心与承导件的中心之间产生偏移的程度。

机电一体化复习要点

机电一体化复习知识总结（ML制作） 第一章绪论 1 Mechatronics机电一体化，由机械学与电子学组合而成。 2 机电一体化含有两方面内容，首先是机电一体化技术，其次是机电一体化产品。 3 机电一体化的目的是提高系统的附加值，即多功能、高效率、高可靠性、省材料 省能源。 4 机电一体化系统需解决的共性关键技术有检测传感技术、信息处理技术、伺服驱 动技术、自动控制技术、机密机械技术及系统总体技术。 5 机电一体化系统由机械系统（机构）、信息处理系统（计算机）、动力系统（动力 源）、传感检测系统（传感器）、执行元件系统（如电动机）等五个子系统组成。 6 构成机电一体化系统的要素或子系统之间必须能顺利的进行物质、能量与信息的交 换和传递。 7 机电一体化系统设计类型有开发性设计、适应性设计与变异性设计。 8 确定机电一体化系统目的功能与规格后，机电一体化技术人员利用机电一体化技术 进行设计、制造的整个过程为“机电一体化工程”。 9 机电一体化系统设计的现代设计方法，计算机辅助设计与并行工程、虚拟产品设 计、快速响应设计、绿色设计、反求设计、网络合作设计。 第二章机械系统部件的选择与设计 1 机械系统部件的设计要求低摩擦、短传动链、最佳传动比、反向死去误差少、高刚性。 2 机械传动部件实质上是一种转矩、转速变换器，其目的是使执行元件与负载之间在转矩与转速方面得到最佳匹配。 3 机电一体化发展要求传动机构不断适应精密化，高速化，小型、轻量化要求。 4 滚珠丝杠四种基本类型（1）螺母固定、丝杠转动并移动，（2）丝杠转动、螺母移动，（3）螺母移动、丝杠移动，（4）丝杠固定、螺母移动并转动。 5 滚珠丝杠副中滚珠的循环方式有内循环和外循环两种，内循环方式的滚珠在循环过程中始终与丝杠表面接触。 6 滚珠丝杠副轴向间隙的调整与预紧（1）双螺母螺纹预紧调整式，（2）双螺母齿差预紧调整式，（3）双螺母垫片调整预紧式，（4）弹簧式自动调整预紧式，（5）单螺母变位导程预紧式，（6）单螺母滚珠过盈预紧式。 7 四级齿轮传动系统总转角误差 =++++ 已知：四级齿轮传动系统，各齿轮转角误差为==…==0.005 rad,各级减速比相同，即==…==1.5。求： （1）该系统最大转角误差；（带入上式即可） （2）为缩小，应采用何种措施。 ①在设计中最末两级的传动比应取大一些

电大机电一体化系统设计习题汇总(知识点复习考点归纳总结参考)

机电一体化系统设计习题汇总 第一章：概论 1.关于机电一体化的涵义，虽然有多种解释，但都有一个共同点。这个共同点是什么? 2.机电一体化突出的特点是什么?重要的实质是什么？ 3.为什么说微电子技术不能单独在机械领域内获得更大的经济效益? 4.机电—体化对我国机械工业的发展有何重要意义? 5.试列举20种常见的机电一体化产品。 6.试分析CNC机床和工业机器人的基本结构要素，并与人体五大要素进行对比，指出各自的特点。 7.机电一体化产品各基本结构要素及所涉及的技术的发展方向。 8.机电一体化设计与传统设计的主要区别是什么? 9.试举例说明常见的、分别属于开发性设计、适应性设计和变异性设计的情况。 10.为什么产品功能越多，操作性越差?为何产品应向“傻瓜化”方向发展? 11.试结合产品的一般性设计原则，分析和理解按“有限寿命”设计产品的目的和意义。 第二章：机械系统设计 1. 机电一体化产品对机械系统的要求有哪些? 2. 机电一体化机械系统由哪几部分机构组成，对各部分的要求是什么? 3. 常用的传动机构有哪些，各有何特点？ 4. 齿轮传动机构为何要消除齿侧间隙? 5. 滚珠丝杠副轴向间隙对传动有何影响?采用什么方法消除它？ 6. 滚珠丝杠副的支承对传动有何影响?支承形式有哪些类型?各有何特点? 7. 试设计某数控机床工作台进给用滚珠丝杠副。己知平均工作载荷F＝4000N，丝杠工作长度l＝2m，平均转速＝120r／min，每天开机6h，每年300个工作日，要求工作8年以上，丝杠材料为CrwMn钢，滚道硬度为58—62HRC，丝杠传动精度为±0.04mm。 8.导向机构的作用是什么?滑动导轨、滚动导轨各有何特点? 9.请根据以下条件选择汉江机床厂的HJG—D系列滚动直线导轨。作用在滑座上的载荷F＝18000N，滑座数M=4，单向行程长度L＝0.8m，每分钟往返次数为3，工作温度不超过120℃，工作速度为40m／min,工作时间要求10000h以上,滚道表面硬度取60HRC。 10.滚动直线导轨的形式有哪些?各有何特点? 11. 塑料导轨的特点是什么?常用的塑料导轨有哪些？如何使用? 第三章：接口设计 1.试述机电—体化接口设计的重要性。 2.试述机电一体化产品接口的分类方法。 3. 试述人机接口的作用和特点。 4.人机接口中，常用的输入设备有哪几种？常用的输出设备有哪几种？ 5.设计键盘输入程序时应考虑哪几项功能？ 6.七段发光二极管显示器的动态工作方式和静态工作方式各具有什么优缺点？ 7. 在进行PP40打印机接口设计时，可否直接将STB连到WR上？为什么？ 8.试述机电接口的作用和特点。 9. 在机电接口的控制输出接口中，常用的电力电子器件有哪些？ 10.在机电接口中，光电耦合器的作用是什么？

结构动力学心得汇总

结构动力学学习总结

通过对本课程的学习，感受颇深。我谈一下自己对这门课的理解： 一．结构动力学的基本概念和研究内容 随着经济的飞速发展，工程界对结构系统进行动力分析的要求日益提高。我国是个多地震的国家，保证多荷载作用下结构的安全、经济适用，是我们结构工程专业人员的基本任务。结构动力学研究结构系统在动力荷载作用下的位移和应力的分析原理和计算方法。它是振动力学的理论和方法在一些复杂工程问题中的综合应用和发展，是以改善结构系统在动力环境中的安全和可靠性为目的的。高老师讲课认真负责，结合实例，提高了教学效率，也便于我们学生寻找事物的内在联系。这门课的主要内容包括运动方程的建立、单自

由度体系、多自由度体系、无限自由度体系的动力学问题、随机振动、结构抗震计算及结构动力学的前沿研究课题。既有线性系统的计算，又有非线性系统的计算；既有确定性荷载作用下结构动力影响的计算，又有随机荷载作用下结构动力影响的随机振动问题；阻尼理论既有粘性阻尼计算，又有滞变阻尼、摩擦阻尼的计算，对结构工程最为突出的地震影响。 二．动力分析及荷载计算 1.动力计算的特点 动力荷载或动荷载是指荷载的大小、方向和作用位置随时间而变化的荷载。如果从荷载本身性质来看，绝大多数实际荷载都应属于动荷载。但是，如果荷载随时间变化得很慢，荷载对结构产生的影响与

静荷载相比相差甚微，这种荷载计算下的结构计算问题仍可以简化为静荷载作用下的结构计算问题。如果荷载不仅随时间变化，而且变化很快，荷载对结构产生的影响与静荷载相比相差较大，这种荷载作用下的结构计算问题就属于动力计算问题。 荷载变化的快与慢是相对与结构的固有周期而言的，确定一种随时间变化的荷载是否为动荷载，须将其本身的特征和结构的动力特性结合起来考虑才能决定。 在结构动力计算中，由于荷载时时间的函数，结构的影响也应是时间的函数。另外，结构中的内力不仅要平衡动力荷载，而且要平衡由于结构的变形加速度所引起的惯性力。结构的动力方程中除了动力荷载和弹簧力之外，还要引入因其质量产生的惯性力和耗散能量的阻尼力。而

马原主要知识点归纳

绪论知识点1.马克思主义的根本特征马克思主义的精髓 实践基础上的科学性的革命性的统一，是马克思主义的根本特征。 马克思主义的立场，观点和方法，是马克思主义的精髓。 2、马克思主义的三大组成部分及其直接理论来源 组成部分：1.马克思主义哲学；2.马克思政治经济学；3.科学社会主义。来源：1德国古典哲学；2.英国古典政治经济学；3.法国，英国空想社会主义哲学。 3、马克思一生的两大发现 唯物史观；剩余价值论 第一章知识点 1.什么是哲学哲学的基本问题及其内容 哲学是系统化，理论化的世界观，又是方法论。 哲学的基本问题是思维和存在的关系问题。 内容：其一，意识和物质、思维和存在，究竟谁是世界的本源；根据对该基本问题的不同回答，哲学可划分为唯物主义和唯心主义两个对立的派系；其二思维能否认识或正确认识存在的问题；根据对该基本问题的不同回答，哲学又分为可知论和不可知论。 2.唯物主义的三种历史形态和唯心主义的两种形式 唯物主义的三种历史形态：古代、、现代唯物主义即辩证唯物主义和历史唯物主义。唯心主义的两种基本形态：和。 3、马克思主义物质观、运动观、时空观实事求是、解放思想、与时俱进的

哲学理论依据唯物主义运动观和唯心主义运动的区别 （1）物质的唯一特性是客观实在性，它存在于人的意识之外，所以我们必须从存在客观事实出发，也可以为人的意识所反映。世界是物质的。 （3）唯物主义运动观和唯心主义运动共同点是多层运用发展都是运动观；区别：A运动变化主题不同，唯物主义运动观主体是物质，唯心主义运动主体是精神与意识；B运动变化根源不同：唯物主义运动观在于物质，唯心主义运动根源在于观念，意识。 4.运动和静止的关系为什么人不能两次踏入同一条河流 A运动是绝对的，静止是相对的；运动和静止相互依赖，相互渗透，相互包含，“动中有静，静中有动”。 B物质运动时间和空间的客观实在性是绝对的，物质运动时间和空间的具体特性是相对的。 5.实践及其特点、形式A实践是人类能动地改造客观世界的物质活动B实践具有物质性、自觉能动性和社会历史性等基本特征C实践的基本形式包括物质生产实践、社会政治实践和科学文化实践等。 6.唯物辩证法的总特征和根本方法 联系和发展是唯物辩证法的总特征，矛盾分析法是根本方法 7.为什么说对立统一规律是唯物辩证法的实质和核心因为对立统一规律揭示了事物普遍联系的根本内容和永恒发展的内在动力，从根本上回答了事物为什么发展的问题；对立统一规律是贯穿质量互变规律、否定之否定规律以及唯物辩证法基本范畴的中心线索，也是理解这些规律和范畴的‘‘钥匙’’；对立统一规律提供了人们认识世界和改造世界的根本方法——矛盾

机电一体化知识点总结演示教学

1.机电一体化的基本功能要素： 机械本体，动力单元，传感检测单元，执行单元，驱动单元，控制及信息处理单元 2.机电一体化相关技术： 机械技术，传感检测技术，信息处理技术，自动控制技术，伺服驱动技术和系统总体技术 3.上线信息处理的主要工具是计算机： 计算机技术包括计算机的软件技术硬件技术，网络与通讯技术和数据技术。机电一体化系统中主要采用工业控制机（包括可编程控制器，单，多回路调节器，单片微控制器，总线式工业控制机，分布计算机测控系统）进行信息处理。 4.伺服驱动包括电动，气动，液压，等各种类型的传动装置。 常见的伺服驱动系统主要有电器伺服（步进电机,直流伺服电动机，交流伺服电动机）和液压伺服（液压马达，脉冲液压缸等） 5.机电一体化系统设计方案的方法有：1.取代法2.整体设计法3.组合法 6.为满足机电一体化机械系统的良好伺服性能，不仅要求接卸传动部件满足转动冠梁小，摩擦小阻尼合理，刚度大，抗振动性能好，间隙小的要求:P11要求机械部分的动态性能与电机速度环的动态特性相匹配。 7.齿轮传动齿侧间隙的消除：1刚性消隙法2柔性消隙法 8.丝杠螺母间隙的调整：1垫片式调隙机构2螺纹式调隙机构3齿差式调隙机构 9.齿轮副级数的确定和各级传动比的分配按一下原则进行：1最小等效转动惯量原则2质量最小原则3输出轴的转角误差最小原则。

在减速齿轮传动链中，从输入端到输出端的各级传动比按“前小后大”原则排列，则总转角误差较小，且低速级的转角误差占的比重恒大，因此，为了提高齿轮传动精度应该减少传动级数，并使末级齿轮的传动比，尽可能大，制造精度尽量高。 10.传感器的静态性能指标：1线性度2灵敏度3迟滞性4重复性 11.常用直线位移测量传感器：电传感器，电容传感器，感应同步器，光栅传感器 常用角位移传感器：电容传感器，光电编码盘等 12.速度加速度传感器：直流测速器，光电式转速传感器，接近式位置传感器（原理分：超声波式电磁式光电式静电容式气压式） 13.传感器前期信号处理放大方法：1测量放大器2程控增益放大器3隔离放大器 数字量斐线性矫正框图 被测量→传感器→放大器→A/D→数字量非线性矫正电路→数字处理或显示 15.电机控制方式：开环，半闭环，闭环 种类：步进电机直流伺服电机交流伺服电机 16.驱动电源由环形脉冲分配器，功率放大器组成 17.步进电动机的选用：首先根据机械结构草图计算机机械传动装置及负载折算到电动机轴上的等效转动惯量然后分别计算各种工况下所需要的等级力矩，再根据步进电机最大静转矩和起动运行矩频特性，选择合适的步进电动机 18.直流伺服电动机如下特点;1稳定性号2可控性号3相应迅速4控制功率

《马原》各章核心知识点归纳

绪论、主干知识点 1.马克思主义的根本特征？马克思主义的精髓？ 实践基础上的科学性的革命性的统一，是马克思主义的根本特征。 马克思主义的立场，观点和方法，是马克思主义的精髓。 2、马克思主义的三大组成部分及其直接理论来源？ 组成部分：1.马克思主义哲学；2.马克思政治经济学；3.科学社会主义。来源：1德国古典哲学；2.英国古典政治经济学；3.法国，英国空想社会主义哲学。 3、马克思一生的两大发现？ 唯物史观；剩余价值论 第一章、主干知识点 1.什么是哲学？哲学的基本问题及其内容？ 哲学是系统化，理论化的世界观，又是方法论。 哲学的基本问题是思维和存在的关系问题。 内容：其一，意识和物质、思维和存在，究竟谁是世界的本源；根据对该基本问题的不同回答，哲学可划分为唯物主义和唯心主义两个对立的派系；其二思维能否认识或正确认识存在的问题；根据对该基本问题的不同回答，哲学又分为可知论和不可知论。

2.唯物主义的三种历史形态和唯心主义的两种形式？ 唯物主义的三种历史形态：古代朴素唯物主义、近代形而上学唯物主义、现代唯物主义即辩证唯物主义和历史唯物主义。唯心主义两种基本形态：客观唯心主义和主观唯心主义。 3、马克思主义物质观、运动观、时空观？实事求是、解放思想、与时俱进的哲学理论依据？唯物主义运动观和唯心主义运动的区别？ （1）物质的唯一特性是客观实在性，它存在于人的意识之外，所以我们必须从存在客观事实出发，也可以为人的意识所反映。世界是物质的。 （3）唯物主义运动观和唯心主义运动共同点是多层运用发展都是运动观；区别：A运动变化主题不同，唯物主义运动观主体是物质，唯心主义运动主体是精神与意识；B运动变化根源不同：唯物主义运动观在于物质，唯心主义运动根源在于观念，意识。 4.运动和静止的关系？为什么人不能两次踏入同一条河流？A运动是绝对的，静止是相对的；运动和静止相互依赖，相互渗透，相互包含，“动中有静，静中有动”。 B物质运动时间和空间的客观实在性是绝对的，物质运动时间和空间的具体特性是相对的。 5.实践及其特点、形式？A实践是人类能动地改造客观世界的物质活动B实践具有物质性、自觉能动性和社会历史性等

机电一体化个人学习总结范文

机电一体化个人学习总结范文 想要成为一名机电一体化维修技师，必须具有全面的理论知识，熟练的操作技能，良好的思维品质，这样才能在工作中驾重驭轻，轻车熟路。下面是由整理的机电一体化个人学习总结范文，一起来看看吧。 机电一体化个人学习总结范文篇一经学校安排，我和同事于20XX 年7月14日至7月31日去天津工程师范学院参加了为期十八天的PLC与变频调速技术培训，通过十八天的上课培训，时间虽短，我还是觉得自己学到了很多东西，现将培训内容及我的心得体会总结如下： 此次培训分两个部分，第一部分为PLC，前十天由天津工程师范学院的李波教授主讲，内容包括：西门子S7-300/400和组态WinCC 的相关知识。首先李老师讲了PLC的结构、硬件、编程指令、组织块、数据块，以及PLC的最高级应用组态组网。着重为我们讲解了S7-300、400系列编程软件STEP7-Micro/WIN的使用方法。其次讲解了组态软件WinCC的使用方法。在学习理论的基础上，我们在PLC实训室做了一些针对性练习，加深了对理论知识的理解掌握。 第二部分为变频器调速技术与应用，后八天由有9年变频器维修经验的陈少明讲师主讲。主要包括以下内容： 1、变频器的现状及发展趋势，及在交流传动的应用领域等; 2、电机的知识，异步电机的简单原理，异步电机对变频器的要求，变频器的原理;

3、变频器的主电路，驱动电路，保护电路等; 4、电动机和变频器的选择，包括容量的选择，形式的选择; 5、变频器的安装要求; 6、变频器的功能，全面的讲了变频器的各种功能及参数的设定。 7、IGBT模块的测量。 通过后八天的听课学习，我对异步电机的原理、变频器的原理重要知识点有了初步了解，由于以前接触变频器相关的知识很少，而且时间有限，陈老师也没有仔细讲解，所以还有很多地方都似懂非懂，以后还要结合笔记和培训教材进一步的深入学习。 在这次培训中我发现在工业生产领域的诸多方面都必须要用PLC 控制，所以在这新的时期，PLC将会有更大的发展，它将在自动化领域发挥更大的作用。通过十八天对机电一体化课程的学习，尤其是PLC在机械控制中的应用、编程和调试让我对机械控制方面有了更深层次的理解，也为以后在教学中和科研中指明了一定的方向，拓展了思路、开阔了视野。 机电一体化个人学习总结范文篇二为切实提高我省烟草加工企业设备维修的整体技术水平，加强维修人员的互动交流，共同提高，河南中烟工业公司组织了高技能人才机电一体化轮训班。在20XX年11月的第九期高技能人才机电一体化轮训班为期一周的培训交流中，经过来自行业的多位专家的精心讲解，我们在理论技术水平上得到了很大程度的提高，使我们开阔了视野，增长了知识，在很多维修保养方面受到很大启发。在这次学习培训中，通过形式多样的交流学习，

第五六七章马原知识总结

思维导图 第五章——资本主义的发展及其趋势 第一节—垄断资本主义的形成与发展 一·资本主义从自由竞争到垄断 （一）生产集中与垄断的形成 1.生产集中：指生产资料，劳动力和商品的生产 日以集中与少数大企业的过程，其结 果是大企业所占的比重不断增加。 2.垄断产生原因：（1）当生产集中发展到 相当高的程度极少数企 业就会联合起来，操纵和 控制本部门的生产和销 售，实行垄断，以获得高 额利润 （2）企业规模大，形成 对竞争的限制 （3）激烈的竞争会给各 方带来严重损失，为避免 两败俱伤，企业间联合实 行垄断

本家或垄断资本家集团。金融寡头是垄断资本 主义的真正统治者 （四）垄断利润与垄断价格 操作形式-垄断高价和垄断低价两种形式。 二·垄断资本主义的发展（一）国家垄断资本主义的形成及作用

作用 1）积极作用：第一，国有垄断资本的形成和发展，为资本主义经济发展提 供了物质基础。第二，国家对科学研究的参与和协调，对资本主义经济发 展起了巨大的推动作用。第三，国家作为消费者，为私人垄断企业的产品 销售提供了有保障的市场，改善了商品的实现条件。第四，国家推行的财 政政策和货币政策及其措施，在一定程度上缓和了经济危机的进程，从而 有利于资本主义经济的持续发展。第五，国家垄断资本主义通过社会福利 制度，在一定程度上缓和了阶级矛盾，为资本主义经济发展创造了较好的 社会环境。 2）消极作用：第一，国家垄断资本主义的发展不可能解决资本主义社会的 固有矛盾，难以阻止经济危机的周期性爆发。第二，国家垄断资本主义对 经济干预使70年代以来的主要资本主义国家经济增长缓慢，陷入“滞胀”困 境。第三，国家垄断资本主义不可能改变当代资本主义社会贫富悬殊的状 况，反而会使资本主义社会中的阶级矛盾进一步加深。 （二）金融垄断资本的发展 1、西方国家普遍走上了金融自由化和金融创新的道路. 背景：布雷顿森林体系崩溃。(这个体系曾经对战后恢复经济起到重要作用，但是，它是维护美国霸权的一个体系，造成了内部矛盾激化。)70年代，这个体系瓦解后，西方国家普遍走上了金融自由化和金融创新的道路。 2、金融自由化和金融创新是金融资本得以形成和壮大的重要制度条件，他推动资本主义经济金融化不断提高。 分析：这一点与布雷顿森林体系有较大的优越性，也就是说西方国家要求离开美国的控制，希望金融自由化。 3、金融资本快速发展的表现：这里简单概括。 第一：金融化程度不断提高。 第二：金融资本在国民生产总值和利润总额中比例越来越大。 第三：实体经济利润率下降，实体经济把一部分利润投向金融领域，金融资本膨胀。 第四：制造业人数逐步减少，金融业为核心的服务业就业人数增加。 第五：虚拟经济逐渐脱离实体经济。

机电一体化复习要点

1、电子技术分为微电子技术和电力电子技术。 2、通电方式不同，步进电机的步距角不同。 3、齿轮传动系统各级传动比的最佳分配原则有质量最轻原则、等效转动惯量最小原则、输出轴转角误差最小原则。 4、产生干扰必须同时具备干扰源、干扰传播途径、干扰接收载体三个条件。 5、对于三相双三拍通电的步进电机，三个绕组U、V、W的通电顺序为UV-VW-WU-UV。 三相单三拍通电为U-V-W-U。 6、晶闸管的主要用途为整流、逆变、变频、交流调压和无触点开关。 7、闭环之内前向通道上用来传递动力的齿轮间隙对系统的稳定性有影响，对精度无影响。 8、CMOS电路的三个主要特点是功耗低、工作电压范围宽和抗干扰性能强。 9、数据传输I/O控制方式主要有无条件传送方式、查询方式和中断方式。 9、磁电式转速传感器主要由齿轮、铁芯、磁铁和线圈四部分组成。 10、机电一体化系统的执行元件可分为电磁式、液压式和气压式三大类。 11、按照质量最小原则，小功率传动装置的各级传动比应相等。 12、异步串行通信的字符帧由起始位、数据位、奇偶校验位、停止位四部分组成。 13、TTL电路是指输入与输出均为晶体管结构的数字逻辑电路。 1、传感器的主要静态性能指标及定义。 传感器静态特性的主要技术指标有：线性度、灵敏度、迟滞性和重复性等。 ①线性度指传感器实际的输出与输入特性只能接近线性，与理论直线有偏差。 ②灵敏度传感器在静态标准条件下，输出变化对输入变化的比值称。 ③迟滞性传感器在正反行程中，输出—输入特性曲线的不重合程度 ④重复性传感器在同一条件下，被测输入量按同一方向作全量程连续多次重复测量时，所得输出—输入曲线的不一致程度。 2、步距角——对应于每个控制脉冲电机所应转过角度的理论值。 3、端口(port)——指接口电路中能被CPU直接访问的寄存器的地址。 4、环形分配器——使步进电机绕组的通电顺序按一定规律变化的电子部件。 5、占空比——脉冲信号的高电平宽度与信号周期的比值。 6、扇出系数N——描述门电路输出端最多能够带的同类门电路数。 7、数字滤波——通过一定的计算或判断程序减少干扰信号在有用信号中的比重，是一种程序滤波。1、机电一体化的相关技术有哪些？ 答：精密机械技术、检测传感技术、计算机与信息处理技术、自动控制技术、伺服驱动与接口技术、系统总体技术。 2、直流伺服电动机的优点是什么？ 答：优点：(1)稳定性好，能在较宽的速度范围内稳定运转。 (2)可控性好，具有线性的调节特性，转速正比于控制电压。 (3)响应迅速，具有较大的起动转矩和较小的转动惯量。(4）控制功率低，损耗小。（5）转矩大。 3、CPU与外设之间设置接口的原因是什么？ 答：信号线不兼容，信号线功能定义、逻辑定义、时序关系上都不一致；二者速度不兼容；设置接口可以提高CPU 的工作效率；若CPU直接控制，外设硬件则依赖于CPU，这对外设的发展不利；解决负载驱动问题。 4、RS-485接口标准有何特点？ 答：(1)因采用差动收/发，共模抑制比高，抗干扰能力强。 (2)传输率高，可达10Mb/S (传送12m时)。 (3)传输距离远(无MODEM时)，采用双绞线，100kb/s时，可达1200m，若减小波特率，传输距离更远。 (4)能实现多点对多点通信，RS-485允许平衡电缆上连接32个发送器/接收器对。 5、晶闸管导通和截止的条件是什么？ 答：晶闸管导通的条件：阳极A和阴极K之间加足够的正向电压；控制机G和阴极K之间也要有足够的正向电压和正向电流。 截止的条件：必须使阳极电流IA减小到维持电流IH一下，这可使阳极电压减小到零，或者反向的方法来实现。 6、I/O端口地址译码的一般原则是什么？ 答：一般原则是把地址线分为两部分：一部分时高位地址线和CPU的控制线号进行组合，经译码电路产生I/O接口芯片的片选信号，实现系统中的片间寻址；另一部分是地位地址线，不参加译码，直接连到I/O接口芯片—片内端口寻址，即寄存器寻址。 7什么是标度变换，写出标度变换公式并注明式中的参数答：定义：控制系统中的各种被测参量的量纲和数值尽管各不相同，但它们经模拟输入通道采集后得到的都是数字信号，实际应用中需要按被测参量的工程单位进行显示、打印、记录或报警，因此还必须把经过处理后的数字信号转换成带有不同工程单位的测量值。这项工作称为标度变换。 表达式 式中：Ax—参数测量值； A m —参数量程上限；A0 —参数量程下限； N m—A m对应的A／D转换后的输入值；N0 —A0对应的A／D转换后的输入值； Nx—测量值Ax对应的A／D转换值。 8、常用非线性补偿方法及原理。 1、计算法编制一段完成数学表达式计算的程序，将经前期处理的被测参数值输入该程序，计算后的数值即为非线性校正值。 ) ( ) ( N N N N A A A A m x m x- - - + =

机电一体化知识点

1、机电一体化的概念： 机电一体化又称机械电子学，它是从系统的观点出发，将机械技术、微电子技术、计算机信息技术、自动控制技术等在系统工程的基础上有机地加以综合，实现整个机械系统最优化而建立起来的一门的科学技术。机电一体化包括机电一体化技术和机电一体化系统两方面的内容。典型的机电一体化系统有数控机床、工业机器人、汽车等。 2、机和电的关系： 在机电一体化系统中，“机”指机械部分，包括结构、执行机构、传感器机构等。“电”指电子部分，包括控制电路和电气连线等。二者关系是，“机”是基础，“电”是核心。机电系统在电的控制下，协调各机械部件(传感器、电机、结构等)完成各种指令及功能。 3、机电一体化的范畴：凡是由各种现代高新技术与机械和电子技术相互结合而形成的各种技术、产品以及系统都属于机电一体化的范畴 4、机电一体化的发展趋势： 1）性能上，向高精度、高效率、高性能、智能化的方向发展。 2）功能上，向小型化、轻型化、多功能化方向发展。 3）层次上，向系统化、复合集成化的方向发展。系统结构采用采用开放式和模式化的总线结构，并具有强大的通讯功能，如RS232、RS485、CAN等。 4）机电一体化单元向模块化方向发展，利用标准模块解决系统集成中的不匹配、不兼容问题。 5）机电一体化产品向网络化方向发展，基于网络的各种远程控制和监视意义重大。 6、机电一体技术的主要特征 1）整体结构最优化。在设计机电一体化系统时，综合运用机械、电子、硬件、软件等各种知识和理论，实现系统优化。 2）系统控制智能化。机电一体化系统具有自动控制、自动检测、自动信息处理、自动诊断、自动记录、自动显示等功能。 3）操作性能柔性化。通过软件和程序实现对系统机构的控制和协调。操作流程通过软件设定，灵活、方便。 7、机电一体化的目的功能：

结构动力学课程总结

结构动力学课程学习总结 本学期我们开了《结构动力学》课程，作为结构工程专业的一名学生，《结构动力学》是我们的一门重要的基础课，所以同学们都认真的学习相关知识。《结构动力学》是研究结构体系在各种形式动荷载作用下动力学行为的一门技术学科。它是一门技术性很强的专业基础课程，涉及数学建模、演绎、计算方法、测试技术和数值模拟等多个研究领域，同时具有鲜明的工程与应用背景。学习该门学科的根本目的是为改善工程结构系统在动力环境中的安全和可靠性提供坚实的理论基础。通过该课程的学习，可以掌握动力学的基本规律，有助于在今后工程建设中减少振动危害。 对一般的内容，老师通常是让学生个人讲述所学内容，课前布置他们预习，授课时采用讨论式，先由一名学生主讲，老师纠正补充，加深讲解，同时回答其他同学提出的问题。对较难或较重要的内容，由教师直接讲解，最后大家共同讨论教材后面的思考题，以加深对相关知识点的理解。 通过本课程的学习，我们了解到：结构的动力计算与静力计算有很大的区别。静力计算是研究静荷载作用下的平衡问题。这时结构的质量不随时间快速运动，因而无惯性力。动力计算研究的是动荷载作用下的运动问题，这时结构的质量随时间快速运动，惯性力的作用成为必须考虑的重要问题。根据达朗伯原理，动力计算问题可以转化为静力平衡问题来处理。但是，这是一种形式上的平衡，是一种动平衡，是在引进惯性力的条件下的平衡。也就是说，在动力计算中，虽然形式上仍是是在列平衡方程，但是这里要注意两个问题：所考虑的力系中要包括惯性力这个新的力、考虑的是瞬间的平衡，荷载、内力等都是时间的函数。 我们首先学习了单自由度系统自由振动和受迫振动的概念，所以在学习多自由度系统和弹性体系的振动分析时，则重点学习后者的振动特点以及与前者的联系和区别，这样既节省了时间，又抓住了重点。由于多自由度系统振动分析的公式推导是以矩阵形式表达为基础的，我们开始学习时感到有点不适应,但是随着课程的进展，加上学过矩阵理论这门课后,我们自觉地体会到用矩阵形式表达非常有利于数值计算时的编程，从中也感受到数学知识的魅力和现代技术的优越性，这样就大大增强了我们学习的兴趣。

(完整版)马原主要知识点归纳

绪论知识点 1.马克思主义的根本特征？马克思主义的精髓？ 实践基础上的科学性的革命性的统一，是马克思主义的根本特征。马克思主义的立场，观点和方法，是马克思主义的精髓。 2、马克思主义的三大组成部分及其直接理论来源？ 组成部分：1.马克思主义哲学；2.马克思政治经济学；3.科学社会主义。来源：1德国古典哲学；2.英国古典政治经济学；3.法国，英国空想社会主义哲学。 3、马克思一生的两大发现？ 唯物史观；剩余价值论 第一章知识点 1.什么是哲学？哲学的基本问题及其内容？ 哲学是系统化，理论化的世界观，又是方法论。 哲学的基本问题是思维和存在的关系问题。 内容：其一，意识和物质、思维和存在，究竟谁是世界的本源；根据对该基本问题的不同回答，哲学可划分为唯物主义和唯心主义两个对立的派系；其二思维能否认识或正确认识存在的问题；根据对该基本问题的不同回答，哲学又分为可知论和不可知论。 2.唯物主义的三种历史形态和唯心主义的两种形式？ 唯物主义的三种历史形态：古代朴素唯物主义、近代形而上学唯物主义、现代唯物主义即辩证唯物主义和历史唯物主义。唯心主义的两种

基本形态：客观唯心主义和主观唯心主义。 3、马克思主义物质观、运动观、时空观？实事求是、解放思想、与时俱进的哲学理论依据？唯物主义运动观和唯心主义运动的区别？（1）物质的唯一特性是客观实在性，它存在于人的意识之外，所以我们必须从存在客观事实出发，也可以为人的意识所反映。世界是物质的。 （3）唯物主义运动观和唯心主义运动共同点是多层运用发展都是运动观；区别：A运动变化主题不同，唯物主义运动观主体是物质，唯心主义运动主体是精神与意识；B运动变化根源不同：唯物主义运动观在于物质，唯心主义运动根源在于观念，意识。 4.运动和静止的关系？为什么人不能两次踏入同一条河流？ A运动是绝对的，静止是相对的；运动和静止相互依赖，相互渗透，相互包含，“动中有静，静中有动”。 B物质运动时间和空间的客观实在性是绝对的，物质运动时间和空间的具体特性是相对的。 5.实践及其特点、形式？A实践是人类能动地改造客观世界的物质活动B实践具有物质性、自觉能动性和社会历史性等基本特征C实践的基本形式包括物质生产实践、社会政治实践和科学文化实践等。 6.唯物辩证法的总特征和根本方法？ 联系和发展是唯物辩证法的总特征，矛盾分析法是根本方法 7.为什么说对立统一规律是唯物辩证法的实质和核心？因为对立统一规律揭示了事物普遍联系的根本内容和永恒发展的内在动力，从根

机电一体化题库1(1)解析

宜宾职业技术学院 《典型机电一体化控制系统分析与设计》 试题库 课程代码：1311303S 课程性质：专业必修课 适用专业：机电一体化技术 学分：4 负责人：温洪昌 参与人：杨阳熊平 二0一五年三月

典型机电一体化控制系统分析与设计知识点 课程试题库规划（B类） 专业：机电一体化课程：典型机电一体化控制系统分析与设计负责人：温洪昌课程类别：B类

主要知识点1：一个机电一体化系统组成结构划分(103) 一、选择题 1、一个典型的机电一体化系统，应包含以下几个基本要素：（）。 A 机械本体 B 动力与驱动部分 C 执行机构 D. 控制及信息处理部分 【代码】10341018 【答案】A、B、C、D 2、机电一体化系统（产品）开发的类型（）。 A 开发性设计 B 适应性设计 C 变参数设计 D 其它 【代码】10331028 【答案】A、B、C 3、机电一体化系统（产品）设计方案的常用方法（）。 A 取代法 B 整体设计法 C组合法 D其它 【代码】10331038 【答案】A、B、C 4、机电一体化的高性能化一般包含（）。 A高速化 B高精度 C高效率 D高可靠性。 【代码】10341048 【答案】A、B、C、D 5、抑制干扰的措施很多，主要包括（）。 A屏蔽 B隔离 C滤波 D接地和软件处理等方法【代码】10341058 【答案】A、B、C、D 6、柔性制造系统的英文缩写是（）。 A FMS B CIMS C CAPP D MEMS 【代码】10311068 【答案】A 7、微电子机械系统的英文缩写是（）。 A FMS B CIMS C CAPP D MEMS 【代码】10311078