《X战娘》斗人渚属性介绍 斗人渚技能大曝光

《X战娘》斗人渚属性介绍斗人渚技能大曝光在X战娘中，美少女斗人渚几乎融合了所有宅男必杀特点，例如眼罩、黑长直、制服、丝袜、傲人身材，难怪会有极高的人气。那在游戏中她的属性怎么样呢?攻击力强不强呢?下面口袋小编就为大家介绍一下!

斗人属性

星级:★★★★

初始属性

生命

3989

攻击

752

物防

234

魔防

164

先攻

202

初始成长

生命

84.21

攻击

15.00

物防

4.23

魔防

3.13

先攻

3.40

普通攻击

对敌方单体造成100%的物理伤害

斗人剑术Lv.1

对敌方单体造成180%的物理伤害，并提升自身30%的格挡，持续3回合

生命强化

生命+9%

攻击姿态

生命少于50%时提升30%的攻击

魔免爆发

魔免+12%

魔法藐视

收到魔法型伙伴攻击时，伤害减少35%

怒意复仇

每当一个队友死亡时，增加8%格挡

伙伴组合

七曜

与明日少尉一起上阵，生命+30%

光芒

与炮姐一起上阵，攻击+18%

守护

与波波利一起上阵，生命+30%

惩戒

与红白一起上阵，攻击+18%

装备组合

魔法克星

装备庇护之枪，攻击+12%

王的庇护

装备永恒巨剑，攻击+15%

防御伙伴天生物防较高魔防较低，而斗人的被动技能魔免爆发与魔法藐视很好的弥补了这

一点，再加上主动技能斗人剑术与被动技能怒意复仇提供的格挡加成，让斗人在战场上拥有很强的生存能力。被动技能攻击姿态则可以使她提供更高的输出，非常全面。

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老年人能力评估标准

老年人能力评估标准 【讨论稿】 目录 总则 (1) 1范围 (1) 2规范性应用文件 (1) 3术语和定义 (1) 4基本要求 (2) 5养老机构星级划分 (3) 6养老机构星级的评定及标志管理 (3) 7关于单项否决 (4) 8附则 (4) 1 / 19

1范围 本标准规定了老年人能力评估的评估对象、评估指标、评估实施及评估结果。 本标准适用于需要接受养老服务的老年人。 2术语和定义 2.1老年人older adults 六十周岁以上的公民。 2.2能力ability 个体顺利完成某一活动所必需的主观条件。 2.3日常生活活动activity of daily living 个体为独立生活而每天必须反复进行的、最基本的、具有共同性的身体动 作群，即进行衣、食、住、行、个人卫生等日常活动的基本动作和技巧。 2.4精神状态mental status 个体在认知功能、行为、情绪等方面的外在表现。 2.5感知觉与沟通sensory and communication 个体在意识水平、视力、听力、沟通交流等方面的主观条件。 2.6社会参与 social involvement 个体与周围人群和环境的联系与交流状况。 3评估对象 需要接受养老服务的老年人。 4评估指标 4.1一级指标共5个，包括日常生活活动、精神状态、感知觉与沟通、社会参与、年龄。 4.2二级指标共26个，参见表1。日常生活活动采用Barthel指数分级1)进行评定，包括10个二级指标；精神状态包括3个二级指标；感知觉与沟通包括4个二级指标；社会参与采用“成人智残评定量表”进行评定，包括5个二级指标；年龄包括四个年龄阶段。各项指标的评分标准参见附录A“老年人能力评估表”。 1)Barthel指数分级（Barthel Index，BI）是用来评定日常生活活动的工具，由评估员通过询问被 评估者或主要照顾者，对每个项目进行评定，具体的评定项目及计分方法参见附录A。

机器人认识实验实验报告

机器人认识实验实验报告 一、实验目的： 认识能力风暴机器人的基本结构。学会能力风暴机器人的连接、检测和程序下载等操作。 二、实验要求： 1、可以明确能力风暴机器人的各个组成部分。 2、指出主要组成部分的结构和功能。 3、学会程序的调试和下载。 三、实验内容、步骤： 1、记录自检程序运行的结果，回答每一步用到的传感器和执行器。 2、记录表演程序运行的结果，回答每一步用到的传感器和执行器。 3、完成机器人输出”Hello Robot”的编程。 4.、完成机器人走正方形编程。 四、实验代码： 程序1： #include "AS_UIII_LIB.h" void main() { printf(“Hello Robot!”); } 程序2： #include "AS_UIII_LIB.h" void goon(int s,float f) { drive(s,0); wait(f); stop(); } void tr() { int rot2; rot2=rotation(2); drive(0,10); while(rotation(2)-rot2<19) {} stop(); }

void tl() { int rot1; rot1=rotation(1); drive(0,-10); while(rotation(1)-rot1<16) {} stop(); } void main() { int i; for(i=4;i>0;i--) { goon(75,1); wait(0.5); tl(); } } 五、实验结果： 1、对于程序1，机器人的LCD液晶屏幕显示Hello Robot! 2、对于程序2，机器人大致上走了一个正方形。 六、实验小结： 通过这个实验我学会了用VJC编写机器人程序的过程，为进一步学习打下基础。

13简介能力风暴机器人仿真系统

13简介能力风暴机器人仿真系统 1.3 简介能力风暴机器人仿真系统 学习智能机器人，除了需要具备机器人硬件外，还需要为机器人编写控制程序，并在场地上进行反复调试。但如果手边暂时既无机器人实物，又无真实场地，我们还能学习和研究机器人吗,答案是可以的。能力风暴机器人为我们提供了一套仿真的VJC系统软件，在这个仿真系统中，我们不仅可以为机器人编写各种控制程序，同时还可以将编制的程序下载到仿真的机器人上，并在仿真的场地中进行模拟运行和调试,体验机器人控制的全过程。本节我们就来认识VJC系统仿真版软件，学习构建仿真场地和仿真调试的方法。 1.3.1 认识VJC系统仿真版软件 1(VJC系统仿真版软件的安装 安装VJC系统仿真版的方法很简单，先打开本书配套光盘上的 ”文件夹，找到名为“setup.exe”“VJC系统软件\VJC1.5仿真版 的安装程序，用鼠标双击该文件，系统自动将其安装到C盘中，并在Windows 桌面上自动生成一个“VJC1.5仿真版”的快捷方式 \program files\VJC1.5仿真版。图标，软件安装的路径默认为:C: 如果我们使用的计算机中已经安装了VJC系统仿真版，则安装这一步可以跳过不做。 2(VJC系统仿真版软件的启动及主界面 当需要进入VJC系统仿真版编程时，只要双击桌面上的“VJC1.5仿真版”快捷方式图标，就可进入VJC的编程环境。 VJC编程环境的主界面见图1-3-1。可以看出，主界面包含了以下几个部分:

(1)菜单栏及工具栏:位于窗口上方，工具栏上除了新建、打开、保存等常规按钮外，还有仿真、JC代码、缩放等按钮,见图1-3-2所示。 (2)模块库:位于窗口左侧，共有五大类模块库，其中:执行器模块库包含了基本动作模块，这是控制机器人运动的基本模 -22- 块;传感器模块库包含了基本的传感器检测模块，如:“红外检 测”、“碰撞检测”等，用于感知周围的环境信息;控制模块库包 含了循环、分支等程序控制模块，用于控制程序的结构;程序模块 库包含了新建子程序、结束图标等;AS多功能扩展卡包含了扩展应 用的一些功能模块。 工具栏 模块库 JC代码显示区 知识链接垃圾箱流程图编辑区 流程线

老年人能力评估标准表

附件1 老年人能力评估标准表（试行） 日常生活活动能力 精神状态与社会参与能力感知觉与沟通能力 0分1-8分9-24分25-40分0分1-4分5-8分9-12分 0分完好完好轻度受损轻度受损完好完好轻度受损轻度受损1-20分轻度受损轻度受损中度受损中度受损轻度受损轻度受损中度受损中度受损21-40分中度受损中度受损中度受损重度受损中度受损中度受损中度受损重度受损41-60分重度受损重度受损重度受损重度受损重度受损重度受损重度受损重度受损 说明： 1.本表根据《WHO国际功能、残疾和健康分类（ICF）》、《日常生活活动能力评分 量表（ADLs）》、《工具性日常生活活动能力量表（IADLs）》、《简易智能精神状态 检查表（MMSE）》、《临床失智评估量表（CDR）》、《Bathel指数评定量表》、《护理 分级》、《老年人能力评估》等，结合我国老年人护理特点和部分省市地方实践经 验制定。 2.根据对老年人日常生活活动能力、精神状态与社会参与能力、感知觉与沟通能 力3个维度评估的评分情况，将老年人能力评定为4个等级，即完好、轻度受损、 中度受损、重度受损。 3.老年人日常生活活动能力、精神状态与社会参与能力、感知觉与沟通能力评分 表分别见附表1、2、3。 4.先根据日常生活活动能力得分情况确定区间，再分别结合精神状态与社会参与 能力以及感知觉与沟通能力得分情况确定老年人能力等级，以最严重的老年人能 力等级为准。

附表1老年人日常生活活动能力评分表 评估项目具体评价指标及分值分值 1.卧位状态左右翻身0分不需要帮助 1分在他人的语言指导下或照看下能够完成2分需要他人动手帮助，但以自身完成为主3分主要靠帮助，自身只是配合 4分完全需要帮助，或更严重的情况 2.床椅转移0分个体可以独立地完成床椅转移 1分个体在床椅转移时需要他人监控或指导 2分个体在床椅转移时需要他人小量接触式帮助3分个体在床椅转移时需要他人大量接触式帮助4分个体在床椅转移时完全依赖他人 3.平地步行0分个体能独立平地步行50m左右，且无摔倒风险 1分个体能独立平地步行50m左右，但存在摔倒风险，需要他人监控，或使用拐杖、助行器等辅助工具 2分个体在步行时需要他人小量扶持帮助 3分个体在步行时需要他人大量扶持帮助 4分无法步行，完全依赖他人 4.非步行移动0分个体能够独立地使用轮椅（或电动车）从A地移动到B地1分个体使用轮椅（或电动车）从A地移动到B地时需要监护或指导 2分个体使用轮椅（或电动车）从A地移动到B地时需要小量接触式帮助 3分个体使用轮椅（或电动车）从A地移动到B地时需要大量接触式帮助 4分个体使用轮椅（或电动车）时完全依赖他人 5.活动耐力0分正常完成日常活动，无疲劳 1分正常完成日常活动轻度费力，有疲劳感 2分完成日常活动比较费力，经常疲劳 3分完成日常活动十分费力，绝大多数时候都很疲劳4分不能完成日常活动，极易疲劳

能力风暴机器人常见问题参考答案

思考题 ?红外测距卡的测量范围及原理。 答：红外测距卡可以精确地测量10cm～80cm范围内障碍物的距离。 红外测距卡，顾名思义就是用红外光进行物体距离的检测。它分为一个模拟口的转接卡和红外测距传感器两部分。通过测量发射和反射红外光之间的相位差来测量物体的距离。红外测距卡能够把相位差的变化转化为输出电压的变化，输出电压可以通过红外测距的信号线接到微控制器的A/D转换口上。 ?多智能体通信的方式是什么？ 答：多智能体通信主要有三种通信方式：直接通信，强信号通信，黑板通信。 （1）直接通信：是指信息发送方智能体直接将信息传送给接受方智能体，执行过程中没有缓冲。 （2）强信号通信：是指当一个智能体发送消息时，实际上是将信息向整个系统或环境发送，并且信息的强度随距离的增加而减少，这样靠近信号源的智能体对信息的反应最强。 （3）黑板通信：是通过存取一个公用数据区以达到交换信息的目的。 ?简述机器人无线控制的实现过程。 答：计算机通过电平转换装置与一个无线收发模块相连，而机器人本身带有无线收发模块，机器人的无线收发模块与它自己的微处理器有信号线相连。这样计算机处理器和机器人微处理器之间就可以通过这两个无线收发模块实现通信，这种通信方式是双向的，计算机可通过程序指令控制机器人的行为，机器人也可以借助计算机处理复杂的信息。 ?简述基于视频技术的野外探险机器人系统的硬件结构及实现过程 答：系统硬件结构：从总体上分为机器人和上位机（计算机）。其中机器人部分包括AS无线摄像机和微功率无线通讯模块，上位机部分包括视频采集卡和微功率无线通讯模块。 实现过程：机器人上的无线摄像机通过摄像获取各种现场环境参数，通过机器人和上位机上的两个微功率无线通讯模块实现数据和控制信号的传输，从而AS无线摄像机的接收模块的视频输出接到了视频采集卡的视频输入端，因而机器人能自主运动，也能通过上位机的人机交互式进行控制。 ?机器人上程序不能正确下载的原因有哪些？ 答：主要有以下原因：操作系统崩溃、机器人死机、操作系统不正常、下载过程中按下复位键、型号不匹配、下载端口接触不良、下载线或端口已坏。 ?同步进程的处理原则是什么？如何利用同步进程的处理原则编写机器飞蛾程序？答：所有同步进程应该遵循以下四条原则： （1）空闲让进：当一个临界资源处于空闲状态时，允许一个请求进入临界区的进程立即进入自己的临界区。 （2）忙则等待：当已有进程进入自己的临界区时，其它试图进入临界区的进程必须等待，以保证进程互斥地访问临界资源。 （3）有限等待：对要求访问临界资源的进程，应保证进程能在有限时间进入临界区，

老年人能力评估项目实施技术细则

七、老年人能力评估实施技术细则 随着人口老龄化加剧和养老服务工作的发展，针对老年人开展行动能力评估，确定老年人照护等级成为社会、老人和政府的迫切需要。养老机构需要根据老人不同的行动能力制定照护方案，政府需要根据不同的照护等级确定补助标准，根据失能老人数量及时制定应对政策。开展老年人能力评估成为养老服务工作中的紧迫任务。 依照中华人民共和国根据民政部老年人能力评估标准（MZ-T001-2013）为基本依据，规定了老年人能力评估的评估对象、评估指标、评估实施及评估结果，拟定本实施技术细则。 一、评估对象 1、为已入住养老机构的老年人开展评估，确定照护等级； 2、老年人申请政府低收入养老服务补贴，需要先进行评估； 3、对特困供养对象开展评估，确定照护等级。 二、评估指标 （一）一级指标共4个，包括日常生活活动、认知能力、情绪行为、视听觉。 （二）二级指标共15个，其中日常生活活动包括6个二级指标，认知能力包括4个二级指标，情绪行为包括3个二级指标，视听觉包括2个二级指标。 各项指标的评分标准参见附录C“老年人能力评估分值表”。 表1 老年人能力评估指标 （一）评估环境 评估环境应安静、温度适宜、空气清新、光线明亮。 （二）评估提供方

1.评估机构应获得民政部门的资格认证或委托，至少应有4名评估员。 2.评估员应具有医学或护理学专业背景，或获得社会工作者资格证书，或获得养老护理员资格证书，并经过专门培训获得评估员资格认证的人员。 （三）评估方法 1.每次评估至少由2名评估员同时进行。 2.评估员通过询问被评估者（患病老人应处于医疗终结期）或照顾者，填写附录A“老年人能力评估基本信息表”。 3.评估员按照《老年人能力基本信息表》进行逐项评估，评估完成后将数据录入全市统一的信息系统，由系统自动评分，情况紧急时由评估员填写每个项目的评分，事后录入。老年人的能力等级，由两名评估员确认并签名，同时请信息提供者签名。 4.老年人能力评估应为动态评估，在接受养老服务前进行初始评估；接受养老服务后，若无特殊变化，每六个月定期评估一次；出现特殊情况导致能力发生变化时，应及时评估，老年人能力变化信息由提供服务的社会组织或其他知情人员提供。 （四）评估设备 1.设备设施：体检设施设备及器具，包括诊断桌椅、体温计、听诊器、血压计、手电筒、一次性压舌板、体重计等其他体检和医疗设备。 2.日常活动能力检查设施设备及器具：餐具，包括筷子、汤匙、碗盘等；圆、扁玻璃珠；单侧扶手三层阶梯台；模拟银行单据；有条件可选配洗衣机等其他日常生活设备设施。 3、心理测量工具：简易智能状态筛查问卷；巴氏指数测量表；老人选择卫生服务的能力问卷；有条件可选择使用韦氏智力量表等其他心理测量工具。 （五）评估规范 1.评估员行为规范：遵守职业道德，保证评估资料的真实、有效和可靠规范着装，佩戴有自己身份标识的证件；态度和蔼，使用礼貌用语。 2.评估前应首先表明自己身份，向老人及其担保人说明评估的目的、程序并征得老人同意。 3.评估应使用老人可以理解的语言，并随时解释和澄清老人的疑问。

搜救机器人实验报告

南昌航空大学开放型实验报告 年月日 课程名称：开放型实验实验名称：搜救机器人的组装与控制 班级：学生姓名：学号： 指导教师评定：签名： 一、实验目的（实验设计要求） 1.掌握红外传感器、火焰传感器、地面灰度传感器； 2.了解搜救机器人的硬件结构； 3.模拟现实世界中的搜救情景，能够自行设计搜救机器人的控制程序 4.多学科交流、启发学生创新性思维，模拟现实世界中的搜救情景，使机器人完成搜救任务。 5. 设计程序使机器人能够自动开始直线向前匀速行驶并在行驶一段距离后自动停止。 6.设计程序使机器人能够自动开始沿矩形边框走一圈回到原点并停止。 二、实验仪器 搜救机器人；红外传感器、火焰传感器、地面灰度传感器若干。 三、实验原理 学会使用能力风暴 “能力风暴”智能机器人是为培养在校学生动手能力和创造力.协作能力而推出的开放式机器人平台，融合了现代工业设计.机械.电子.传感器.计算机和人工智能诸多领域的先进技术。能力风暴的活动器官是执行具体功能（如说话.走路等）时所要用到的部件。 ⑴主板--能力风暴的大脑 位于能力风暴心脏部位的控制部件是能力风暴的大脑--主板，由中央处理器（CPU）存储器（RAM）数据总线和输入输出口以及外围接口电路所组成。 跟人的大脑一样，它在控制机体运动的时候，要完成接受信息、处理信息、发出指令等一系列过程。能力风暴的大脑有记忆功能，这主要由主板上的内存实现，至于大脑的分析、判断、决策的功能则由主板上的众多芯片共同完成。 ⑵传感器--能力风暴的眼睛 能力风暴有3只眼睛，它们由传感器组成。①能力风暴的双眼--红外传感器。能力风暴的红外传感器能够和人的眼睛一样，在遇到前方有障碍物时，将信息反馈给大脑，再由大脑通知行走部件，避开障碍物。人的眼睛有一定的可视范围，能力风暴的眼睛也一样。能力风暴的眼睛看到前方10~80厘米、90度范围内的比210毫米*150毫米的大障碍物。如果障碍物太小太细，或者在它的可视范围以外，它可就没法就看到了。在能力风暴的可视范围内，它的可视距离是可以调整的。②能力风暴的第3只眼睛--地面检测传感器。能力风暴有第3只眼睛，如果说前面两只眼睛起到探知外界环境以躲避外界障碍的作用，那么这第3只眼睛就是利用外界环境提供的不同信息，按照控制要求，执行相应的动作。

能力风暴机器人仿真系统备课教案

第一课 教学机器人 一、教学目标 帮助学生了解机器人的由来 二、重点难点 使学生理解机器人是靠什么来思考，机器人的部分。 三、教学过程： 第一课时 机器人的故事 新课导入 “robot”一词源出自捷克语“robota”，意为“强迫劳动”。1920年捷克斯洛伐克作家萨佩克写了一个名为《洛桑万能机器人公司》的剧本,他把在洛桑万能机器人公司生产劳动的那些家伙取名“Robot”,汉语音译为“罗伯特”，捷克语意为“奴隶”——萨佩克把机器人的地位确定为只管埋头干活、任由人类压榨的奴隶，它们存在的价值只是服务于人类。它们沒有思维能力,不能思考,只是类似人的机器,很能干, 以便使人摆脱劳作。它们能生存20年,刚生产出来时由人教它们知识。它们不能思考，也有感情，一个人能干三个人的活，公司为此生意兴隆。后来一个极其偶然的原因,机器人开始有了知觉,它们不堪忍受人类的统治,做人类的奴隶,于是,机器人向人类发动攻击,最后彻底毁灭了人类。“机器人”的名字也正式由此而生。 新课讲授 第一代机器人只能用手抓取东西，用脚行走，听“懂”主人的语言，做一些重复性的机械动作。人们把它称为工业机器人。现在，机器人经过好几代的更新改造，已经能和人们自由交谈，沟通语言，并灵活地走动。也就是说，它不仅有了听觉、视觉、触觉，而且还具有记忆、学习、思维和判断能力。人们把新一代的机器人称为智能机器 人。 明天的高级智能机器人将比今天的智能机器人具有更丰富的感觉功能和更熟练的活动能力。到那时，家庭里将有服务周到、态度和蔼可亲的家庭机器人。早晨，主人吃过早点上班以后，它立即用吸尘器清的房间，用洗衣机洗涤(dí)主人换下的衣服。电话铃响了，它马上拿起耳机，在一张便条上记下对话内容。“哇——”摇篮里的婴儿醒了，它又像慈祥的母亲一样抱起婴儿，喂水、喂奶，轻声哼(hēng)起一支 优美动听的催眠曲，把婴儿再一次送入梦乡。门铃响了，它并不急于开门，而首先问来访者是谁，然后根据来访者的声音仔细辨别他是不是主人的客人，以此决定是否开门。即使是盗贼的恐吓，它也不会害怕，而是声色俱厉地高喊：“快走，你这个无赖(lài)!再不走，我要报警了!”盗贼听到这喊声，只好胆战心惊地走开。做午餐的铃声响了，

老年人能力评估基本信息表

怀化市晋源老年公寓老年人能力评估基本信息表A.1 评估基本信息表 A.1.1评估编号□□□□□□□□ A.1.2评估日期□□□□年□□月□□日 A.1.3评估原因1接受服务前初评 2接受服务后的常规评估 3状况发生变化后的即时评估 4 因评估结果有疑问进行的复评□ A.2 被评估者基本信息 A2.1姓名 A2.2性别1男 2女□A.2.3出生日期□□□□年□□月□□日 A.2.4身份证号□□□□□□□□□□□□□□□□□□ A.2.5社保卡号□□□□□□□□□ A.2.6民族1汉族2少数民族_____ □A.2.7文化程度1文盲及半文盲2小学3初中4高中/技校/中专5大学专科及以上6不祥□A2.8宗教信仰0无 1有_____ □ A.2.9婚姻状况1未婚 2 已婚3丧偶4离婚5未说明的婚姻状况□ A.2.10居住状况1独居2与配偶/伴侣居住3与子女居住4与父母居住5与兄弟姐妹居住 6与其他亲属居住7与非亲属关系的人居住8养老机构□ A.2.11医疗费用支付方式1城镇职工基本医疗保险2城镇居民基本医疗保险3新型农村合作医 疗 4贫困救助5商业医疗保险6全公费7全自费8其他_____□/□/□ A.2.12经济来源1退休金/养老金2子女补贴3亲友资助4其他补贴_____□/□/□/□ A.2.13 疾病诊断A.2.13.1 痴呆 0无1轻度2中度3重度 □

A.2.13.2精神疾病0无1精神分裂症2双相情感障碍3偏执性精神障碍4分裂情感性障碍 5癫痫所致精神障碍6精神发育迟滞伴发精神障碍□ A.2.13.3慢性疾病 A.2.14 近30天内意外事件A.2.14.1 跌倒 0无1发生过1次2发生过2次3发生过3次及以 上□ A.2.14.2 走失 0无1发生过1次2发生过2次3发生过3次及以上□A.2.14.3 噎食 0无1发生过1次2发生过2次3发生过3次及以上□ A.2.14.4 自杀 0无1发生过1次2发生过2次3发生过3次及以 上□ A.2.14.5 其他 A.3信息提供者及联系人信息 A.3.1信息提供者的 姓名 A.3.2信息提供者与 老人的关系 1配偶 2子女 3其他亲属 4雇佣照顾者 5其他□A.3.3联系人姓名 A.3.4联系人电话

能力风暴机器人结题报告

编号：201301143 哈尔滨工业大学 大一年度项目结题报告 越野避障机器人的研究项目名称： 项目负责人：学号： 联系电话：电子邮箱： 院系及专业： 指导教师：职称：

联系电话：电子邮箱： 院系及专业： 哈尔滨工业大学基础学部制表 填表日期：2014年7 月9日1 一、项目团队成员（包括项目负责人、按顺序） 二、指导教师意见

三、项目专家组意见 四、项目成果 1

摘要 自从我们小组确定了《越野避障机器人的研究》这一科创项目后，以小组合作的形式进行了为期一学期的学习，主要针对其中的控制系统进行测试与运行。我们学习了传感器的使用以及相关运动指令的编程，并达到了预期效果。目前，我们能初步的控制机器人使之按照预定程序有效避障，课题目标基本达成，并采用实例展示。 有效避障运动编程关键词：避障机器人 （一）课题背景 1.项目意义 自从1959年世界上诞生了第一台机器人以来，机器人技术取得了长足的进步和发展至今已发展成为一门综合性尖端科学。机器人技术的发展集成了多学科的发展成果，代表高技术的发展前沿，是一个国家高科技水平和工业自动化程度的重要标志和体现。 随着计算机技术和遥控技术的迅猛发展，机器人正向多功能、多领域、智能化方向发展，各种用途的机器人如仿生机器人，灭火机器人，越野机器人等已开始研发、生产、应用并取得了不错的效果。而在近期发生的一系列自然灾害中避障探路机器人更是发挥了重要的作用。作为越野机器人的一个重要分支，它是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多种功能于一体的综合系统，能够在大范围运动，广泛的为人类承担各种任务，不只是搜救，更能完成深海地貌分析等多种任务。因此对越野机器人的避障技术研究无疑具有现实意义。 2.研究现状 随着计算机技术、传感器技术的发展和进步，避障探路机器人向实用化、智能化、系列化进军，日本、德国、美国都取得了各方面的先进研究成果。我国的研究从八五期间开始，至今在清华大学，哈尔滨工业大学，中科院自动化所，浙江大学等都取得了可喜的研究成果。目前，我国避障探路机器人的研究发展水平还和发达国家有一定的差距。 避障探路机器人的研究一直是一个重大的主题，它要求机器人必须能在具有障碍物的复杂环境中完成局部在线避障，需要解决三个重要问题：障碍物在空间的位置方向的精确检测；所获信息的分析和环境模型的建立；使机器人安全避障的策略。目前机器人的环境建模方法有以下几种： 可视图法(VGraph)：由Nilsson在1968年提出的，其算法简单且能找到最短路径，但是由于其缺乏灵活性，在障碍物较多时，搜索时问将会很长并且要求障碍物的形状不能接近圆形，因此现在限制了其实际的应用。进而现在通常采用基于切线图法(Tangent Graph)和Voronoi法的改进可视图法。 栅格法(Grid)：由W．E．Howden在1968年提出的，是目前研究较广泛的路径规划方法。其中栅格的大小影响着环境信息存储量的大小和时间的长短。栅格划

交互式JC能力风暴机器人

实验一机器人认识实验 实验目的： 认识能力风暴机器人的基本结构。 学会能力风暴机器人的连接、检测和程序下载等操作。 实验要求： 可以明确能力风暴机器人的各个组成部分。 指出主要组成部分的结构和功能。 学会程序的调试和下载。 实验内容、步骤： 1、运行自检程序，说明每一项自检内容。 2、机器人表演程序包含6 个程序，说明每一项表演内容及每一项使用的传感器。 3、自己编写程序。在LCD上显示“HELLO”？ 验证一： 1. LCD 液晶显示是否正常？ 字符显示清晰，16×2 个字符不应有缺行、缺列现象。 2. 扬声器（喇叭）是否正常？ 扬声器所播放的乐曲应清晰洪亮，无明显噪声。 3. 光敏传感器是否正常？ 左右光敏传感器的感应数值随光强不同而变化，其范围为0～255。光强越弱，数值越大，

光强越强，数值越小。在相同光强条件下，左右两光敏传感器数值偏差小于10。 如：（photo L172 R210 ）表示左边的光线强。 4. 红外传感器是否正常？ 在前方10cm～80cm 范围内，有A4 纸大小的障碍物时，在LCD 上会有“<<<<”符号显示，并指明障碍物所在的方位（左前、右前或者正前）。 如： <<<< IR Test 表示机器人左前方有障碍。 5. 话筒是否正常？ 对着AS-UII 话筒槽孔（蜂窝状小孔）说话，看LCD 上的 > 是否增加。 6. 碰撞传感器是否正常？ 按动机器人下部的碰撞环，在LCD 上能显示碰撞方位。 7. 运动系统是否正常？ 机器人可移动、转弯，同时在LCD 上显示光电编码器累计计数值和瞬时电机转速。 如：Motor 30 L 100 Test 31 R 100 表示左电机速度100，右电机速度100，左轮转过30 个单位，右轮转过31 个单位。 8. 光电编码器是否正常？ 机器人左、右轮子分别转动1 圈，轮子内侧码盘也随之转动1 圈，LCD 上显示光电编码器的计数值约为 33。轮子连续转动，LCD 上则显示光电编码器的累计计数值。。 自检程序全部完成后，按一下复位键，机器人就会停止运行。最后关闭电源开关。也可以不按复位键，直接关闭电源开关。 验证二： 机器人表演程序包含6 个程序，说明如下： (1) 电子琴 Piano―――从不同的方位触动碰撞环，机器人会发出不同的声音。此次表演应用了碰撞传感器。 (2) 声与光 I'm in dark―――在明暗不同的光线下，机器人会发出不一样的叫声。此次表演用了光敏传感器。 (3) 跟我走 Follow―――机器人会跟着前方的物体走。此次表演用了红外传感器。 (4) 回声 Echo―――您叫机器人一声，机器人就会回应一声。此次表演用了麦克风。 (5) 走向亮光 Goto light―――如果房间里点着一支蜡烛，机器人就会向蜡烛走过去，此次表演用了光敏传感器。 （6) 三步舞 I'm dancing―――机器人还会跳舞呢，欣赏一下吧。此次表演用了碰撞传感器。

老年人能力评估标准

老年人能力评估标准 *****老年人日间照料中心 前言 本标准参照中华人民共和国民政行业标准《老年人能力评估》（MZ/T 039-2013）、《成都市老年人能力评估标准》等国家及地方评估标准，结合本中心实际服务情况修订而成。 1范围 本标准规定了老年人能力评估的评估对象、评估指标、评估实施及评估结果。 本标准适用于需要接受养老服务的老年人。 2术语和定义 老年人 六十周岁以上的公民。 能力 个体顺利完成某一活动所必需的主观条件。 日常生活活动 个体为独立生活而每天必须反复进行的、最基本的、具有共同性的身体动作群，即进行衣、食、住、行、个人卫生等日常活动的基本动作和技巧。 精神状态 个体在认知功能、行为、情绪等方面的外在表现。 感知觉与沟通

个体在意识水平、视力、听力、沟通交流等方面的主观条件。 社会参与 个体与周围人群和环境的联系与交流状况。 3评估对象 需要接受养老服务的老年人。 4评估指标 一级指标共5个，包括日常生活活动、精神状态、感知觉与沟通、社会参与、年龄。 二级指标共26个，参见表1。日常生活活动采用Barthel指数分级1)进行评定，包括10个二级指标；精神状态包括3个二级指标；感知觉与沟通包括4个二级指标；社会参与采用“成人智力评定量表”进行评定，包括5个二级指标；年龄包括四个年龄阶段。各项指标的评分标准参见附录A“老年人能力评估表”。 老年人能力评估指标 1)Barthel指数分级（Barthel Index，BI）是用来评定日常生活活动的工具， 由评估员通过询问被评估者或主要照顾者，对每个项目进行评定，具体的评 定项目及计分方法参见附录A。

1.3 简介能力风暴机器人仿真系统

1.3 简介能力风暴机器人仿真系统 学习智能机器人，除了需要具备机器人硬件外，还需要为机器人编写控制程序，并在场地上进行反复调试。但如果手边暂时既无机器人实物，又无真实场地，我们还能学习和研究机器人吗？答案是可以的。能力风暴机器人为我们提供了一套仿真的VJC系统软件，在这个仿真系统中，我们不仅可以为机器人编写各种控制程序，同时还可以将编制的程序下载到仿真的机器人上，并在仿真的场地中进行模拟运行和调试,体验机器人控制的全过程。本节我们就来认识VJC系统仿真版软件，学习构建仿真场地和仿真调试的方法。 1.3.1 认识VJC系统仿真版软件 1．VJC系统仿真版软件的安装 安装VJC系统仿真版的方法很简单，先打开本书配套光盘上的“VJC系统软件\VJC1.5仿真版”文件夹，找到名为“setup.exe”的安装程序，用鼠标双击该文件，系统自动将其安装到C盘中，并在Windows桌面上自动生成一个“VJC1.5仿真版”的快捷方式图标，软件安装的路径默认为：C:\program files\VJC1.5仿真版。如果我们使用的计算机中已经安装了VJC系统仿真版，则安装这一步可以跳过不做。 2．VJC系统仿真版软件的启动及主界面 当需要进入VJC系统仿真版编程时，只要双击桌面上的“VJC1.5仿真版”快捷方式图标，就可进入VJC的编程环境。 VJC编程环境的主界面见图1-3-1。可以看出，主界面包含了以下几个部分： （1）菜单栏及工具栏：位于窗口上方，工具栏上除了新建、打开、保存等常规按钮外，还有仿真、JC代码、缩放等按钮,见图1-3-2所示。 （2）模块库：位于窗口左侧，共有五大类模块库，其中：执行器模块库包含了基本动作模块，这是控制机器人运动的基本模

老年人能力评估经验

老年人能力评估的经验及总结： 尊敬的各位领导： 大家好！ 我是来自**市老年福利服务中心的***，首先欢迎各位老师来到美丽的海滨城市来参加老年人能力评估的第三期培训班，烟台是亚洲唯一的国际葡萄酒城，全国文明城市，大家有机会可以游览一下。今天和大家共同分享一下我在进行老年人能力评估工作方面的一些感触，我们共同努力，让更多的老年人得到优质贴心的服务。 （互动）在座的各位领导应该有很多家也在开展老年人能力评估工作，请各位领导对于开展评估之后对各自院里的好处，和我们大家分享一下。 我院自2007年开业至今已经有9年的时间了，入住的老人主要分为自理老人和介助介护老人两个类型，在以往的时候，我们是由接待科的接待人员进行初期评估，通过入住前与老年人及其家属的沟通，以及直观的观察，了解老年人的生活能力，确定老年人是否适合入住，适合入住自理区还是介助介护区？这个过程比较简单，之后是通过入住的一个月观察，家属填写老年人入住信息表后由对应的护理人员来跟进了解老年人的行动能力及生活能力，由所在班组拟定相应的护理计划，确定相应的护理等级，但是在精神认知方面和社会参与方面的评估存在缺失，涉及的很少，且没有这么细化，这就造成了一个老年人护理方案初期制定不全，后期需要跟进补充的情况，浪费了人力，

并且跟进的过程中老人容易发生猝不及防的情况。另外，由于社会压力大，社会环境及家庭因素的影响导致了患抑郁症的老人越来越多。以前我们对于老人认知方面的关注比较多，对这一方面的关注度比较少，使用（老年人能力评估系统）之后，我们成立了评估小组，由社工师，医师，高级养老护理员组成，通过评估室模拟现实环境，能更加准确的了解了老年人的能力现状，近而对于一些存在安全隐患的老人可以进行早期预防。结合我们新上的智能化系统重点监护。 这套评估系统操作简单方便，对于中心入住老年人的资料汇总一目了然，各个能力阶段的老人占总人数的比重，以及目前整体的情况都有个大数据可以参考，不再像以前，要统计一下入住老人情况或者大体信息需要翻阅文字档案，现在只需要简单的几步就可以在电脑上完成。四个模块的测评以及现场的环境模拟，能让家属更直观的了解老人的身体状况，持续的跟进的评估也能进一步掌握老人的状态，为变更护理等级提供依据。 评估工作不是一项简单的工作，因为需要与老年人打交道，那么爱心、耐心、公平、公正是必不可少的，作为一名评估员一定要有耐心。我们评估的时候，有的老人听不明白或者听不清时，同一个问题他会重复的问六七次，如果你没有耐心就无法完成评估，爱心也是咱们工作的前提，没有爱心的人是无法持续从事这个行业的，公平、公正是一名评估员的职业操守，能力等级的评定通过分值计算，如果把握不住尺度就可能影响老人最终的等级评定。 在我们进行评估之前一定要先收集老人的详细资料，对老年人的

智能机器人实验报告

机器人实验报告 1、 实验目的： 1、 认识“能力风暴”机器人，并会简单编辑程序，使其完成规 定动作。 2、 了解“能力风暴机器人内部构造，认识声音、光敏、碰撞等 传感器。 3、 了解AS多功能拓展卡，并能够简单应用。 2、 实验过程： 各组领取能力风暴机器人，老师对其进行讲解，然后各组对其观察，认识，并编辑一些小程序对其进行简单操 作。 1、认识能力风暴机器人 AS-UII有一个功能很强的“大脑”和一组灵敏的“感觉”器官。它不仅可以随着外部环境敏捷地作出反应，而 且还可以与你进行交流。它有听觉、视觉、和触觉，它还 会象人一样使用动作和声音，来表达与它周围世界互动时 的感觉。 开关：控制AS-UII电源的按钮。 电源指示灯：电源指示灯的颜色是绿色。开机时，这个灯会发光，告诉你机器人已经进入工作状态了！

充电指示灯：当你给机器人充电时，充电指示的红灯发光。 充电口：只要将充电器的直流输出端插在充电口上，再将另一端接到 220V电源上即可。 下载口：使用时只需将串口通信线的一端接下载口，另一端连接在电脑机箱后面的一个九针串口上。 “复位/ASOS”按钮：这是个复合按钮，用于下载操作系统和复位。 复位功能：在机器人运行程序的过程中，按下此按钮，机器人就会中断程序的运行。如果要重新运行程序，须按运行键。 下载操作系统功能：连接好串口通信线，打开机器人电源开关，在VJC1.5流程图编辑界面中选择“工具（T）--更新操作系统”命令，然后按下此按钮，即可下载操作系统。 运行键：机器人开机后，按击“运行”键，就可以运行最近下载的程序。 通信指示灯：通信指示灯位于机器人主板的前方，是一个黄色的小灯。在给机器人下载程序时，这个黄灯闪烁，表明下载正常，程序正在进入机器人的“大脑”。

能力风暴机器人仿真系统备课教案

能力风暴机器人仿真系 统备课教案 -CAL-FENGHAI-(2020YEAR-YICAI)_JINGBIAN

第一课教学机器人 一、教学目标 帮助学生了解机器人的由来 二、重点难点 使学生理解机器人是靠什么来思考，机器人的部分。 三、教学过程： 第一课时机器人的故事 新课导入 “robot”一词源出自捷克语“robota”，意为“强迫劳动”。1920年捷克斯洛伐克作家萨佩克写了一个名为《洛桑万能机器人公司》的剧本,他把在洛桑万能机器人公司生产劳动的那些家伙取名“Robot”,汉语音译为“罗伯特”，捷克语意为“奴隶”——萨佩克把机器 人的地位确定为只管埋头干活、任由人类压榨的奴隶，它们存在的价值只是服务于人类。它们沒有思维能力,不能思考,只是类似人的机器,很能干, 以便使人摆脱劳作。它们能生存20年,刚生产出来时由人教它们知识。它们不能思考，也有感情，一个人能干三个人的活，公司为此生意兴隆。后来一个极其偶然的原因,机器人开始有了知觉,它们不堪忍受人类的统治,做人类的奴隶,于是,机器人向人类发动攻击,最后彻底毁灭了人类。“机器人”的名字也正式由此而生。 新课讲授 第一代机器人只能用手抓取东西，用脚行走，听“懂”主人的语言，做一些重复性的机械动作。人们把它称为工业机器人。现在，机器人经过好几代的更新改造，已经能和人们自由交谈，沟通语言，并灵活地走动。也就是说，它不仅有了听觉、视觉、触觉，而且还具有记忆、学习、思维和判断能力。人们把新一代的机器人称为智能机器人。 明天的高级智能机器人将比今天的智能机器人具有更丰富的感觉功能和更熟练的活动能力。到那时，家庭里将有服务周到、态度和蔼可亲的家庭机器人。早晨，主人吃过早点上班以后，它立即用吸尘器清的房间，用洗衣机洗涤(dí)主人换下的衣服。电话铃响了，它马上拿起耳机，在一张便条上记下对话内容。“哇——”摇篮里的婴儿 醒了，它又像慈祥的母亲一样抱起婴儿，喂水、喂奶，轻声哼(hēng)起一支优美动听的催眠曲，把婴儿再一次送入梦乡。门铃响了，它并不急于开门，而首先问来访者是谁，然后根据来访者

能力风暴机器人编程复习过程

能力风暴机器人编程

第一节图形化交互式C语言简介 4.1.1VJC简介 图形化交互式C语言（简称VJC）是用于能力风暴智能机器人系列产品的软件开发系统,具有基于流程图的编程语言和交互式C语言（简称JC）。VJC为开发智能机器人项目、程序与算法、教学等提供了简单而又功能强大的平台,是全球开创性的具有自主知识产权的产品。 在VJC中，不仅可以用直观的流程图编程，也可以用JC语言编写更高级的机器人程序。流程图和JC语言双剑合壁，既能领读者轻松入门，又能够让读者在编程中发挥最大的创造力。 VJC操作简便，有活泼明快的图案和简短的文字说明。读者可以使用形象化的模块，由顶向下搭建流程图，搭建流程图的同时，动态生成无语法错误的JC代码。流程图搭建完毕，程序就已经编写完成，可以立即下载到机器人中运行。已入门的读者可以直接在JC代码编辑环境中编写程序，还可以边写边试，发现错误，校正修改，十分方便。VJC能让你在丰富多彩的机器人世界里，边玩边学，愉快地掌握许多有用的科技知识。 用常规的计算机编程语言（如C、FORTRAN、JAVA）编程，需要输入复杂的程序代码，并且编写的程序还要符合特定的语法。而流程图编程不需要记忆计算机语言的语法，不需要使用键盘输入程序代码，只需要按照“先作什么，后作什么”的设想，就可以编出程序。VJC正是按这个思想设计的。使用VJC软件，学生们不用关心语言实现的细节，同时也有效避免了语法错误，有利于集中精力寻求解决问题的方法。 VJC的流程图模型由以下几种基本形状的模块及带有箭头的方向线组成： VJC的模块包括：执行器模块（蓝色矩形）、单功能传感器模块（紫色平行四边形）、带判断功能的传感器模块(紫色菱形)、控制模块（红色菱形）和程序模块（黄色矩形或椭圆形）五种。 VJC流程图支持多任务程序、子程序调用、浮点数和整数、全局变量、简单表达式、复合条件判断以及循环嵌套等。

能力风暴机器人编程

第一节图形化交互式C语言简介 4.1.1VJC简介 图形化交互式C语言（简称VJC）是用于能力风暴智能机器人系列产品的软件开发系统,具有基于流程图的编程语言和交互式C语言（简称JC）。VJC为开发智能机器人项目、程序与算法、教学等提供了简单而又功能强大的平台,是全球开创性的具有自主知识产权的产品。 在VJC中，不仅可以用直观的流程图编程，也可以用JC语言编写更高级的机器人程序。流程图和JC语言双剑合壁，既能领读者轻松入门，又能够让读者在编程中发挥最大的创造力。 VJC操作简便，有活泼明快的图案和简短的文字说明。读者可以使用形象化的模块，由顶向下搭建流程图，搭建流程图的同时，动态生成无语法错误的JC代码。流程图搭建完毕，程序就已经编写完成，可以立即下载到机器人中运行。已入门的读者可以直接在JC代码编辑环境中编写程序，还可以边写边试，发现错误，校正修改，十分方便。VJC能让你在丰富多彩的机器人世界里，边玩边学，愉快地掌握许多有用的科技知识。 用常规的计算机编程语言（如C、FORTRAN、JAVA）编程，需要输入复杂的程序代码，并且编写的程序还要符合特定的语法。而流程图编程不需要记忆计算机语言的语法，不需要使用键盘输入程序代码，只需要按照“先作什么，后作什么”的设想，就可以编出程序。VJC正是按这个思想设计的。使用VJC软件，学生们不用关心语言实现的细节，同时也有效避免了语法错误，有利于集中精力寻求解决问题的方法。 VJC的流程图模型由以下几种基本形状的模块及带有箭头的方向线组成：

VJC的模块包括：执行器模块（蓝色矩形）、单功能传感器模块（紫色平行四边形）、带判断功能的传感器模块(紫色菱形)、控制模块（红色菱形）和程序模块（黄色矩形或椭圆形）五种。 VJC流程图支持多任务程序、子程序调用、浮点数和整数、全局变量、简单表达式、复合条件判断以及循环嵌套等。 每一个模块都可以完成一定的功能。只要按清晰的思路连接这些模块，就可以很快地完成一个程序的编写。 一般的程序甚至是复杂的灭火程序都能够用流程图实现。 JC语言 交互式C语言（简称JC）是用于能力风暴智能机器人的专用开发语言。 JC由两部分组成：编译环境和能力风暴操作系统ASOS。JC实现了标准C语言的一个子集，它包括控制语句（for，while，if else）、局部变量和全局变量、数组、指针、16位和32位整数以及32位浮点数。

最新2小时认识能力风暴个人机器人文档汇总

2小时认识能力风暴个人机器人文档

目录 1 能力风暴个人机器人的行为准则 (1) 2 能力风暴个人机器人的能量 (2) 3 能力风暴个人机器人的大脑 (4) 4 能力风暴个人机器人的骨架 (7) 5 能力风暴个人机器人的关节 (8) 6 能力风暴个人机器人的“脚” (10) 7 能力风暴个人机器人的皮肤 (13) 8 能力风暴个人机器人的眼睛 (15) 9 能力风暴个人机器人的耳朵 (18) 10 能力风暴个人机器人的嘴 (20) 仅供学习与交流，如有侵权请联系网站删除谢谢0

1 能力风暴个人机器人的行为准则 形成一个社会是不是一个人类能够立足于地球上的决定性因素呢？这个我们不敢肯定，但是社会确实是人类发展不可缺少的环境。 在人类社会的发展进程中，逐渐形成了人类的道德标准，行为规范乃至法律法规。人类社会中的人们根据这些标准、规范、法律来指导、约束自己的行为，从而使整个人类能正常延续下去。社会环境的作用巨大，地位也不容忽视。 机器人也是有行为的个体，它们有自己的社会环境吗？这个环境又是怎样的？ 能力风暴个人机器人是能够自主运行的机器人，它有自己的运行环境，也有规范自己行动的准则。 在大家使用能力风暴个人机器人前，应该首先安装JC软件，JC是指交互式C语言。大家注意这就是能力风暴个人机器人的“内环境”了！通过这个内环境，机器人可以与外界环境进行交流！ 能力风暴个人机器人的交流过程是这样进行的，举个例子，比如机器人身在一个迷宫里，它想走出来，我们就要具体的规范它的行为：发现前方有物体，就后退，转弯；左边有碰撞，就向右转，等等，告诉机器人 仅供学习与交流，如有侵权请联系网站删除谢谢1