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程序设计方法学01

程序设计方法学01
程序设计方法学01

天津师范大学计算机与信息工程学院 硕士研究生课程讲义
程序设计方法学
课程介绍
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任课老师信息
? 姓名:朱远平 ? Email:zhuyuanping@https://www.sodocs.net/doc/0816206868.html,
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课程信息
? 课程名:程序设计方法学 ? 学分:3 ? 课程目的
– 学习程序设计的基本概念、原理、方法
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? 参考书: 1.?陈海波,王申康,?新编程序设计 方法学,?浙江大学出版社,?2004 2.?(美)斯特劳斯特鲁普(Bjarne Stroustrup),?C++程序设计原理与实 践,?机械工业出版社,?2010 3.?Erich?Gamma?等,?设计模式:可 复用面向对象软件的基础,?机械工 业出版社,?2007
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第一章:?程序设计概论
两个核心问题: 程序设计是什么? 程序设计的基本方法
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1.1?引言:程序设计是什么?
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编代码,写程序?
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软件开发?
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程序是什么? ? 程序是计算机代码—让计算机实现某项功能 ? 程序 =?数据结构 +?算法
? ? ?
数据结构:数据的组织方式。 算法:解决问题的方法。 程序:为实现某功能,根据数据结构和算法编制出来的代码。
数据结构是框架,算法是思想,程序是产品
? 程序是对问题理解的精确表示
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?
有关程序设计(Programming)的一些观点
? 设计、编制、调试程序的方法和过程。 ? 是给出解决特定问题程序的过程,是软件构造活动中的 重要组成部分。 ? 表达代码意图所需的思想、方法、技术和工具。 ? 编程就是理解。
还有一种观点:
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软 件 开 发
程 序 设 计
编码、 编程
程序设计与编程、软件开发的关系
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初步概念:怎样进行程序设计?
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开发程序四阶段
? 分析
– 问题是什么?用户想要做什么?用户需要什么?用户可以承担 什么?……
? 设计
– 如何解决问题?系统整体结构是怎样的?系统包括哪些部分? 这些部分如何通信?系统和用户之间如何通信?
? 编程
– 用代 用代码表达问题 表达问 (或设计)求解的方法,满足所有约束条件 求解的方法 满足所有约束条件(时间、 时间 空间、可靠性等)下编写代码,保证这些代码正确和可维护。
? 测试
– 系统化地尝试各种情况,保证系统要求的所有情况下都能正确 工作。
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我们应该学到什么?
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程序设计的概念、思想、原理、方法、技术和工具
基本概念 编程思想 程序设计技术 编程技巧 编码规范
课程内容安排: 先方法后技术
程序设计方法
编程工具 辅助设计工具
通过程序改变生活,改变世界!
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程序设计与编程语言
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编程语言或程序设计语言是实现程序设计的工具
? 汇编语言、C/C++语言、Java ? 程序设计方法适用于任何通用的程序设计语言
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程序设计的学习必须借助于一门程序设计语言
? 设计、组织和调试代码不可能从抽象理论中学到 ? 用某种程序设计语言编写代码,从中获取实践经验 ? 本课程将以C++/Java为例
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1.2?程序设计方法学概述
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1.2.1程序设计方法学的产生
程序设计方法学是讨论程序的性质以及程序设计的理论和方 法的学科。它起源于 法的学科 它起源于20世纪70年代初期软件危机的出现,在 年代初期软件危机的出现 在 Dijkstra提出结构化程序设计的思想和概念后得到快速的发展。 各种程序设计方法应运而生,有关程序性质的理论研究成果也 不断涌现。除结构化程序设计、结构化定理以外,逐步求精法、 功能抽象方法、模块化程序设计方法、递归程序设计方法、面 向对象程序设计方法、组件式程序设计方法、范型程序设计方 法 以及程序的正确性证明技术 形式推导技术 程序变换技 法,以及程序的正确性证明技术、形式推导技术、程序变换技 术、抽象数据类型的研究、程序复杂性分析技术,各种计算模 型(自动机、图灵、有限框图)等都成为当前程序设计的主要 指导方法和理论。应该说,正是程序设计方法学的研究,不断 推动着人们程序设计水平、规模和复杂性的提高;反过来,程 序设计的提高也推动着程序设计方法学者们学科的不断发展。
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与软件和程序设计语言 程序设计方法学的发展过程 的发展过程密切相关 ? 首先,与软件的发展过程密切相关 (1) 第一阶段,开创阶段。1955-1965年,计算机软 件刚刚起步,高级语言的作用还没有被接受,机器语 言和汇编语言仍然是程序员的主流编程语言。这个阶 段,正如Dijkstra所言:“decade of hardware”,程 序设计完全是一些特殊的天才才能胜任的工作,这些 天才们拥有不为常人所知的技巧,能够使得庞大的机 器按照预想执行,而程序设计本身就像蒸汽机起步时 代的机械设计一样,被看作是一门艺术,还没有上升 到方法学的高度。
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(2)第二阶段,稳定阶段。1965-1985年,像科学计算语言 FORTRAN、商务计算语言COBOL这样的高级语言开始被人 们所接受 软件也不再是随硬件附带的赠品 逐渐成为 个 们所接受,软件也不再是随硬件附带的赠品,逐渐成为一个 独立的商品,具有其自身的价值。这个时期软件设计方法的 主流是结构化分析和设计,以结构化分析、结构化评审、结 构化设计以及结构化测试为特征。随着软件应用价值的挖掘, 其规模和复杂性不断增加,软件编制的工作量加大,常常需 要几百到几千人年。按照原有的手工式方法研制软件周期长、 可靠性差 维护困难 软件项目失败的案例屡见不鲜 这个 可靠性差,维护困难,软件项目失败的案例屡见不鲜,这个 现象就是人们通常所说的“软件危机”。软件危机的出现引 起人们对程序设计方法的大讨论,从此软件的开发走向了方 法学的道路。
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1969年,Dijkstra完成了他的著名文章Notes on Structured Programming,围绕结构化程序设计的理论和方法成为这个 时期软件开发的主流 同年 IFIP成立了第一个程序设计方 时期软件开发的主流。同年, 成立了第 个程序设计方 法学工作小组(Working Group 2.3),专门从事这方面的研 究和推广工作,程序设计方法学作为一门学科也在这段时间 诞生。在这个时期里,关于结构化程序设计的理论占有十分 重要的地位,甚至可以说,此时的程序设计方法学就是指结 构化程序理论、模块化与逐步求精,以及有关结构化程序正 确性证明技术 形式推导技术和变换技术 确性证明技术、形式推导技术和变换技术。
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【有关软件危机的材料】
美国IBM公司在1963-1966年开发的IBM360机的操作系统。 这 项目花了5000人 这一项目花了 人一年的工作量,最多时有 年的 作量 最多时有1000人投入开 发工作,写出近100万行源程序。据统计,这个操作系统每个 新版本都是从前一版本中找出1000个程序错误而修正的结果。 该项目负责人F.D.Brooks事后总结了他在组织开发过程中的 沉痛教训:“......正像一只逃亡的野兽落到泥潭中做垂死的挣 扎,越是挣扎,陷得越深,最后无法逃脱灭顶的灾难。......程 序设计工作这像这样一个泥潭......一批批程序员被迫在泥潭中 拼命挣扎,.....谁也没有料到问题竟会陷入这样的困境......” IBM360操作系统的历史教训成为软件开发项目的典型事例。 类似失败的项目很多,很多人甚至认为人类虽然发明了计算机 和软件,但是还缺乏编写大型软件的技术能力,软件将会因为 对软件开发理论和方法学的缺乏而灭亡。
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(3)第三阶段,发展阶段。1985年至今,软件作用和价值牢固 地树立起来了。人工智能、知识工程、专家系统以及神经网络领 域的研究得以发展与深化。软件市场在世界范围内快速增长,发 展速度超过硬件产业,占信息产业主导地位。各种软件理论、技 术、方法层出不穷,如面向对象的程序设计方法、类型系统理论、 软件复用、设计模式理论、统一建模理论等。在20世纪90年代以 后,面向对象程序设计方法学成为程序设计的主流。然而,人们 对面向对象本质的认识和理解还没有透彻,围绕着面向对象理论 产生出各种不同的设计方法、概念、理论和技术,都从某个侧面 阐述了程序设计的原理和本质 却仍没有能够达到在程序设计方 阐述了程序设计的原理和本质,却仍没有能够达到在程序设计方 法学的高度将它们统一起来的地步,这也是目前这门科学的发展 现状。因此,在第三阶段后期,人们只是关注程序设计的具体方 法和原则,程序设计方法学逐渐成为一个比较笼统和模糊的概念 而被淡化。从这个意义上讲,目前的程序设计方法学的内容包括 了程序设计的理论和具有一般性的指导方法,是一个广义的概念。
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? 其次,与程序设计语言的发展历程密不可分
– 每当程序设计方法有新突破时,总伴随着新的程序设计语言的 产生 – 新的语言的应用又反过来带动程序设计方法学的发展
(1)FORTRAN语言的产生使得人们从机器语言和汇编语言 走向高级语言,开始了结构化程序设计方法的历程,而 PASCAL语言和C语言的成熟标志着结构化程序设计的成熟。
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(2)LISP语言的产生标志人们开始函数式程序设计方法的历程。
LISP是最早和最重要的符号处理编程语言之一,它于1958年由美国 的J.McCarthy提出,并于1960年发表了他的第一篇关于LISP的论文。 之后 LISP很快受到人工智能工作者的欢迎,获得广泛应用。目前, 之后, 很快受到人 智能 作者的欢迎 获得广泛应用 前 除LISP外,Standard ML,Scheme,Haskell和Miranda都是比较流行 的函数式程序设计语言。 对于纯函数式程序设计,它来自于下面简单的基本原理:“一个表 达式的值仅仅依赖于它的子表达式的值。”一个像a+b这样的表达式的 值就是a的值和b的值的和,这个原理排除了赋值,因为赋值将改变变 量的值。因此,纯函数式程序设计方法有时候又称为没有赋值的程序 设计方法 函数式程序设计语言是 种奇妙而独特的语言 其奇妙之 设计方法。函数式程序设计语言是一种奇妙而独特的语言,其奇妙之 处在于可以独立于任何带有赋值和存储分配的基础机器;其独特之处 在于它不需要内存的分配和释放,系统内部会在需要时自动进行存储 分配,在不需要时自动释放,并且它将函数作为第一级的值,即函数 与过程式语言的值具有同等的地位,一个函数可以是一个表达式的值, 可以作为参数传递,可以被放进数据结构中。理论上,函数式程序设 计语言来源于著名的Lambda演算。
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(3)PROLOG语言的产生标志着逻辑式程序设计方法的产生。 PROLOG出现在1972年,起初是作为一种自然语言理解 工具开发的 目前逻辑式程序设计语言更多的还是应用在模式 工具开发的,目前逻辑式程序设计语言更多的还是应用在模式 识别、自然处理领域。逻辑式程序设计语言基于逻辑式程序设 计方法、直接对应逻辑演算。因此逻辑式程序是由规则和事实 组成。Kowaski用下面的方式描述逻辑式程序设计的工作划分 Algorithm = logic + control 其中逻辑指的是描述算法做什么的规则与事实,而控制则指该 算法如何通过某些特定的顺序应用规则。或者说程序设计者提 供逻辑,而逻辑型语言提供控制。
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(4)Simula的产生开始了面向对象程序设计方法学的研究, 而C++,JAVA的应用标志着面向对象程序设计方法的成熟。 面向对象程序设计方法的概念可以追溯到Simula,这个语 这个语 言的设计是为了做模拟的描述和程序设计。Simula早期工作 的一个实例是“机场离港系统”。程序为了能够描述一个繁忙 的机场,使用了场景的概念描述:机场中的飞机、乘客、服务 员等元素,这些元素后来被分成主动组件和被动组件。进而, 对象作为一个统一概念被引进,取代了主动组件和被动组件。 Simula的这些方法被不断扩充,形成了现代的面向对象程序 设计方法的思想。
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程序设计语言发展图谱
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小结:程序设计方法学的发展历程
? 发展过程
– 无(手工作坊式的程序设计)?结构化程序设计方法?模块化程序 设计方法?面向对象程序设计方法。 – 其中,穿插有逻辑型程序设计方法、函数型程序设计方法、并 行程序设计方法等。
? 产生相关理论
– 结构化程序设计方法:结构化定理、正确性证明、形式推导、 程序变换 – 模块化程序设计方法:抽象数据类型 – 面向对象程序设计方法:类型系统理论(代数数据类型和类型 演算模型) – 逻辑型程序设计方法:谓词逻辑理论 – 函数型程序设计方法:Lambda演算等形式语言模型
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1.2.2?程序设计方法学的基本内容
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程序设计方法学的概念
? 狭义:指传统的结构化程序设计的理论、方法和技术 ? 广义:包括程序设计语言和程序设计的所有理论和方法
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基本研究目标:通过对程序本质属性的研究来提高 程序的效率,保证程序的正确性。
? 程序的效率 ? 程序的正确性 ? 程序的易读性、可维护性
? 什么是“优秀”的程序? ? 怎样设计“优秀”的程序?
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“优秀”程序的要素
? ? ? ? ? ?
结构化 模块化 正确性 可重用性 可维护性 性能均衡
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(1)?结构化
程序B PROC: switch(state){ Case STATE_ZOOMIN: …; goto NOT_SENDING; Case STATE_DRAWRECT: …; goto SENDING;} SENDING: …; return; NOT SENDING: 思考:程序AB是否 存在问题?若有, 是什么问题?
程序A PROC: switch(state){ Case STATE_ZOOMIN: …; goto ERROR; Case STATE_DRAWRECT: …; goto ERROR; …} ERROR: …; goto PROC;
? 虽然面向对象的技术应用越来越广泛,仍不能脱离结构 化程序设计方法的指导; ? 很多面向对象语言的代码仍然是过程式的; ? 结构化仍然是评价一个程序是否“优秀”的基础;
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(2)模块化
类Singleton提供getHandle()接 口给用户使用,在保护内部 数据实例的同时,实现了对象 唯一性的目标。
final class Singleton{ private static Singleton s=new Singleton(47); private int i; private Singleton(int x) {i=x;} public static Singleton getHandle() {return s;} public int getValue() {return i;} public void getValue(int x) {i=x;}
? 模块化程序设计的基本方法(将实现保护起来,让用户 通过结构使用功能),也是面向对象的基本方法之一; ? 对任何程序而言,低耦合和高内聚始终是设计的目标;
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(3)正确性
? 正确性是一个程序是否优秀的先决条件。 ? 在程序设计方法学中,可以通过数学工具在一定程度上 证明程序的正确性,甚至通过数学工具自动推导程序。
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(4)可重用性
? 可重用是一个程序设计是否优秀的关键性指标。 ? 也是面向对象程序设计的重要特性。 也是面向对象程序设计的重要特性
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(5)可维护性
思考:这段代码 存在什么问题? (1)MyFunc的命名没有说明函数是 做什么的? (2)for(i=0;i<100;i++)以及for( i=1; i<12; i++)没有指明100和12的意义; (3)int ScreenX, int ScreenY定义了 却没使用;
Void MyFunc(COPR y ( _DATA InputRect, p , int crntQtr, , EMP_DATA EmpRec, float EstimRevenue, float YTDRevenue, int ScreenX, int ScreenY){ int i; for(i=1; i<100; i++) InputRec.revenue[i]=0; EstimRevenue=YTDRevenue*4/crntQtr; If(ExpenseType==1) for(i=1; i<12; i++) Profit[i]=Revenue[i]-Expense.Type[i];
?可维护问题不影响程序效率,不影响程序的现实正确性, 但影响程序今后的正确性; ? Dijkstra建议:语句的设计应使人们通过读文本过程就可 以理解计算过程;
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(6)性能均衡
? 性能均衡实际上是指系统效率与实际运行环境限制之间 的均衡。
– 程序运行效率越高越好,但系统效率的保证需要系统环境方面 的代价。 – 例如,一个高效但消耗相对实际运行环境过多的存储资源的程 序不能称为优秀。
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程序设计方法学的基本内容
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基本理论
? 揭示程序设计的本质,以期实现程序设计的最理想境界 —程序设计的自动化和智能化。 ? 主要来源于结构化程序设计方法时期产生的理论
– 结构化程序及结构化定理;程序的一般正确性证明理论;程序 的形式推导理论;计算复杂度分析技术;抽象数据类型理论;
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主要方法与技术
? 结构化程序设计方法
– 逐步求精、自顶向下、不变式设计等
? 面向对象程序设计方法
– 面向对象的计算模型,泛型程序设计和设计模式等
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基本内容 结 构 化 程 序 设 计 方 法 模 块 化 程 序 设 计 方 法 对 象 程 序 设 计 方 法 函 数 型 程 序 设 计 方 法 逻 辑 型 程 序 设 计 方 法 下 一 代 程 序 设 计 方 法
程序正确性证明技术 程序变换技术 抽象数据类型 类型系统理论
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程序形式推导技术 程序调试技术 代数规范理论 复杂性分析技术
程序设计方法学的基本内容
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1-数据库基础知识练习-答案

一、数据库系统认知 1.数据库(DB)、数据库系统(DBS)和数据库管理系统(DBMS)之间的关系是(A )。 A.DBS包括DB和DBMS B.DBMS包括DB和DBS C.DB包括DBS和DBMS D.DBS就是DB,也就是DBMS 2.下面列出的数据库管理技术发展的3个阶段中,没有专门的软件对数据进行管理的阶段是(D)。 I.人工管理阶段II.文件系统阶段III.数据库阶段 A.Ⅰ和ⅡB.只有ⅡC.Ⅱ和ⅢD.只有Ⅰ 3.描述数据库整体数据的全局逻辑结构和特性的是数据库的(A )。 A.模式B.内模式C.外模式 4.在修改数据结构时,为保证数据库的数据独立性,只需要修改的是(C)。 A.模式与外模式B.模式与内模式C.三级模式之间的两层映射D.三级模式 5.下列4项中,不属于数据库系统特点的是( C )。 A.数据共享B.提高数据完整性 C.数据冗余度高D.提高数据独立性 6.数据模型的三个要素是(B )。 A.实体完整性、参照完整性、域完整性 B.数据结构、数据操作、数据完整性 C.数据增加、数据修改、数据查询 D.外模式、模式、内模式 7.数据管理技术发展阶段中,文件系统阶段与数据库系统阶段的主要区别之一是数据库系统(B)。

A.有专门的软件对数据进行管理 B.采用一定的数据模型组织数据 C.数据可长期保存 D.数据可共享 8.下列选项中(A)不是数据库系统的特点。 A.数据加工B.数据共享C.关系模型D.减少数据冗余 9.数据库系统的数据独立性体现在(B)。 A.不会因为数据的变化而影响到应用程序 B.不会因为数据存储结构与数据逻辑结构的变化而影响应用程序 C.不会因为存储策略的变化而影响存储结构 D.不会因为某些存储结构的变化而影响其他的存储结构 10.用户或应用程序看到的那部分局部逻辑结构和特征的描述是(C)模式。 A.模式 B.物理模式 C.外(子)模式 D.内模式 11.下述(D)不是DBA数据库管理员的职责。 A.负责整个数据库系统的建立 B.负责整个数据库系统的管理 C.负责整个数据库系统的维护和监控 D.数据库管理系统设计 二、需求分析与数据库概念设计 12.在进行管理系统需求分析时,数据字典的含义是(D)。 A.数据库中所涉及的属性和文件的名称集合 B.数据库中所有数据的集合 C.数据库中所涉及的字母、字符及汉字的集合

NRF24L01无线模块收发程序(实测成功 多图)

NRF24L01无线模块收发程序(实测成功多图) 本模块是NRF24L01无线传输模块,用于无线传输数据,距离不远,一般只是能够满足小距离的传输,目测是4-5m,价格一般是4元左右,可以方便的买到。 51最小系统学习板就可以,当时是用了两块学习板,一块用于发送,一块用于接收。 小车也是比较容易购到的,四个端口控制两个电机,两个控制一个电机,当两个端口高低电平不同时电机就会转动,即为赋值1和0是电机转动,赋值可以用单片机作用,当然这是小车启动部分,前进后退左转右转就是你赋值0和1的顺序问题了。

整体思路是用发射端的按键控制小车,即为按键按下就前进,再按其他按键实现其他功能,本次程序是在用NRF24L01发射数据在接收端用1602显示的基础上改变。 下面是程序源码(有好几个文件,分别创建) ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////// #include #include #include'1602.h' #include'delay.h' #include 'nrf24l01.h' #define uint unsigned int #define uchar unsigned char uint Weight_Shiwu=1234; unsigned char KeyScan(void);//键盘扫描 // unsigned char KeyScan(void);//键盘扫描 //#define KeyPort P0 sbit KEY1 = P0^0; sbit KEY2 = P0^1; sbit KEY3 = P0^2; sbit KEY4 = P0^3; sbit KEY5 = P0^4; void main() { // char TxDate[4]; // LCD_Init(); //初始化液晶屏 // LCD_Clear(); //清屏

NRF24L01发送程序

#include #include typedef unsigned int uint; typedef unsigned char uchar; #define TX_ADDR_WITDH 5//发送地址宽度设置为5个字节 #define RX_ADDR_WITDH 5//接收地址宽度设置为5个字节 #define TX_DATA_WITDH 8// #define RX_DATA_WITDH 8 #define R_REGISTER 0x00 // 读寄存器 #define W_REGISTER 0x20 // 写寄存器 #define R_RX_PLOAD 0x61 // 读RX FIFO有效数据,1-32字节,当读数据完成后,数据被清除,应用于接收模式 #define W_TX_PLOAD 0xA0 // 写TX FIFO有效数据,1-32字节,写操作从字节0开始,应用于发射模式 #define FLUSH_TX 0xE1 // 清除TX FIFO寄存器,应用于发射模式 #define FLUSH_RX 0xE2 // 清除RX FIFO寄存器,应用于接收模式 #define REUSE_TX_PL 0xE3 // 重新使用上一包有效数据,当CE为高过程中,数据包被不断的重新发射 #define NOP 0xFF // 空操作,可以用来读状态寄存器 #define CONFIG 0x00 // 配置寄存器 #define EN_AA 0x01 // “自动应答”功能寄存 #define EN_RX_ADDR 0x02 // 接收通道使能寄存器 #define SETUP_AW 0x03 // 地址宽度设置寄存器 #define SETUP_RETR 0x04 // 自动重发设置寄存器 #define RF_CH 0x05 // 射频通道频率设置寄存器 #define RF_SETUP 0x06 // 射频设置寄存器 #define STATUS 0x07 // 状态寄存器 #define OBSERVE_TX 0x08 // 发送检测寄存器 #define CD 0x09 // 载波检测寄存器 #define RX_ADDR_P0 0x0A // 数据通道0接收地址寄存器 #define RX_ADDR_P1 0x0B // 数据通道1接收地址寄存器 #define RX_ADDR_P2 0x0C // 数据通道2接收地址寄存器 #define RX_ADDR_P3 0x0D // 数据通道3接收地址寄存器 #define RX_ADDR_P4 0x0E // 数据通道4接收地址寄存器 #define RX_ADDR_P5 0x0F // 数据通道5接收地址寄存器 #define TX_ADDR 0x10 // 发送地址寄存器 #define RX_PW_P0 0x11 // 数据通道0有效数据宽度设置寄存器 #define RX_PW_P1 0x12 // 数据通道1有效数据宽度设置寄存器 #define RX_PW_P2 0x13 // 数据通道2有效数据宽度设置寄存器 #define RX_PW_P3 0x14 // 数据通道3有效数据宽度设置寄存器 #define RX_PW_P4 0x15 // 数据通道4有效数据宽度设置寄存器 #define RX_PW_P5 0x16 // 数据通道5有效数据宽度设置寄存器

数据库基本知识(自己整理,初学者可以看一下,基于某MySql)

数据库

1常见数据库 1.1MySql : 甲骨文 1.2Oracle: 甲骨文 1.3SQL Server: 微软 1.4Sybase: 赛尔斯 1.5DB2: IBM 2MySql基础知识 2.1关系结构数据模型数据库 2.2SQL(Structured Query Language)结构化查询语言2.2.1DDL(Data Definition Language):数据定义语言,用来定义数据库对象:库、表、列等 操作数据库 CREATE DATABASE [IF NOT EXISTS]mydb1 USE mydb1 DROP DATABASE [IF NOT EXISTS] mydb1

ALTER DATABASE mydb1 CHARACTER SET utf8 操作表 插入表 CREATE TABLE stu( sid CHAR(6), sname VARCHAR(20), age INT, gender VARCHAR(10) ); 更改表 ALTER TABLE t_user ADD (student varcher(20)) ALTER TABLE t_user MODIFY gender CHAR(20) ALTER TABLE t_user CHANGE gender VARCHER(20) ALTER TABLE t_user REMANE genderTO genders ALTER TABLE t_user DROP gender 删除表 DROP TABLE t_user 2.2.2DML(Data Manipulation Language):数据操作语言,用来定义数据库记录(数据) 插入数据 INSERT INTO t_user VALUES() INSERT INTO 表名 VALUES(值1,值2,…)

NRF24L01无线模块收发程序例程

//下面是接收的NRF24L01的程序。 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// #include #include "nrf24l01.h" #include #define uchar unsigned char #define uint unsigned int sbit IRQ =P1^2;//输入 sbit MISO =P1^3; //输入 sbit MOSI =P1^1;//输出 sbit SCLK =P1^4;//输出 sbit CE =P1^5;//输出 sbit CSN =P1^0;//输出 uchar RevTempDate[5];//最后一位用来存放结束标志 uchar code TxAddr[]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01};//发送地址 /*****************状态标志*****************************************/ uchar bdata sta; //状态标志 sbit RX_DR=sta^6; sbit TX_DS=sta^5; sbit MAX_RT=sta^4; /*****************SPI时序函数******************************************/ uchar NRFSPI(uchar date) { uchar i; for(i=0;i<8;i++) // 循环8次 { if(date&0x80) MOSI=1; else MOSI=0; // byte最高位输出到MOSI date<<=1; // 低一位移位到最高位 SCLK=1; if(MISO) // 拉高SCK,nRF24L01从MOSI读入1位数据,同时从MISO输出1位数据date|=0x01; // 读MISO到byte最低位 SCLK=0; // SCK置低 } return(date); // 返回读出的一字节 } /**********************NRF24L01初始化函数*******************************/ void NRF24L01Int() {

数据库基础知识答案版

数据库基础知识 (A)1.数据库(DB)、数据库系统(DBS)、数据库管理系统(DBMS)三者之间的关系是()。 A)DBS包括DB和DBMS B)DBMS包括DB和DBS C)DB包括DBS和DBMS D)DBS就是DB,也就是DBMS (C)2.数据库DB、数据库系统DBS、数据库管理系统DBMS之间的关系是()。 A)DB包含DBS和DBMS B)DBMS包含DB和DBS C)DBS包含DB和DBMS D)没有任何关系 (B)3.DBMS的含义是:()。 A)数据库系统 B)数据库管理系统 C)数据库管理员 D)数据库(A)4.英文缩写DBMS代表含义是()。 A)数据库管理系统 B)数据库定义语言 C)Visual FoxPro D)数据库操作语言(A)5.数据库系统中对数据库进行管理的核心软件是()。 A)DBMS B)DB C)OS D)DBS (C)6.数据库系统的核心是()。 A)数据库 B)操作系统 C)数据库管理系统 D)文件 (B)7.VFP支持的数据模型是()。 A)层次数据模型 B)关系数据模型 C)网状数据模型 D)树状数据模型(A)8.Visual FoxPro 支持的数据模型是()。 A)关系数据库模型 B)网状数据库模型 C)线性数据库模型 D)层次数据库模型(D)9.用数据二维表来表示实体及实体之间联系的数据模型称为()。 A)实体–联系模型 B)层次模型 C)网状模型 D)关系模型 (C)10.Visual FoxPro 是一种关系型数据库管理系统,所谓关系是指()。 A)各条记录中的数据彼此有一定的关系 B)一个数据库文件与另一个数据库文件之间有一定的关系 C)数据模型符合满足一定条件的二维表格式 D)数据库中各个字段之间彼此有一定的关系 (C)11.关系型数据库管理系统的关系是指()。 A)各条记录中的数据彼此有一定的关系 B)一个数据库文件与另一个数据库文件之间有一定的关系

nrf24l01无线模块NRF24L01模块收发c程序

//许多人都在找nrf24l01无线模块的c程序;我以前刚接触无线//时用的就是nrf24l01模块;搜索了许多程序有很多都没法直接用;甚至还怀疑模块是不是被我搞坏了;拿去让别人检测模块又是好的;为避免大家走弯路;我将我的程序发出来供大家参考; 这是nrf24l01无线模块pcb图; 下面有Nrf24l01无线模块的收发c程序;以下程序经本人亲自测试;绝对能用!! 请注意以下几点: 1、24L01模块的电源电压是否为3V-3.6V之间; 2、如果您用的单片机是5V的话,请在IO口与模块接口之间串一个1K电阻; 3、检查模块的GND是否与单片机的GND相连接 4、先用程序进行调试,如果IO口不同,请更改IO口或相关时序; 5、如果是51系列单片机,晶振请选用11.0592M Hz; 模块供电最好用asm1117 5v转3.3v 稳压 测试单片机是stc89c52;at89c52 通用; 收发一体;

一大截不废话了;上程序;此程序是按键控制led;当按下s的时候对应接受的led会闪闪发光;很简单的~如果要实现其他更先进的功能;自己发掘吧~~ 务必将硬件连接正确;否则;它不会工作的~~当然做什么都要严谨~~错一点就差大了~~ 《《收发一体程序》》 #include #include typedef unsigned char uchar; typedef unsigned char uint; //****************************************NRF24L01端口定义

*************************************** sbit M ISO =P1^3; sbit M OSI =P1^4; sbit SCK =P1^2; sbit CE =P1^1; sbit CSN =P3^2; sbit IRQ =P3^3; //************************************按键*************************************************** sbit KEY=P2^0; //***************************************************************************** sbit led=P2^1; //*********************************************NRF24L01*********************** ************** #define TX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints TX address width #define RX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints RX address width #define TX_PLOAD_WIDTH 20 // 20 uints TX payload #define RX_PLOAD_WIDTH 20 // 20 uints TX payload uint const TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //本地地址uint const RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //接收地址//***************************************NRF24L01寄存器指令******************************************************* #define READ_REG 0x00 // 读寄存器指令 #define WRITE_REG 0x20 // 写寄存器指令 #define RD_RX_PLOAD 0x61 // 读取接收数据指令 #define WR_TX_PLOAD 0xA0 // 写待发数据指令 #define FLUSH_TX 0xE1 // 冲洗发送FIFO指令 #define FLUSH_RX 0xE2 // 冲洗接收FIFO指令 #define REUSE_TX_PL 0xE3 // 定义重复装载数据指令 #define NOP 0xFF // 保留 //*************************************SPI(nRF24L01)寄存器地址**************************************************** #define CONFIG 0x00 // 配置收发状态,CRC校验模式以及收发状态响应方式#define EN_AA 0x01 // 自动应答功能设置 #define EN_RXADDR 0x02 // 可用信道设置 #define SETUP_AW 0x03 // 收发地址宽度设置 #define SETUP_RETR 0x04 // 自动重发功能设置 #define RF_CH 0x05 // 工作频率设置 #define RF_SETUP 0x06 // 发射速率、功耗功能设置 #define STATUS 0x07 // 状态寄存器 #define OBSERVE_TX 0x08 // 发送监测功能 #define CD 0x09 // 地址检测 #define RX_ADDR_P0 0x0A // 频道0接收数据地址 #define RX_ADDR_P1 0x0B // 频道1接收数据地址

SQL Server 数据库 从入门到精通 01 数据库基础

数据库基础知识 数据库发展史 当今流行的数据库管理系统简介 数据库技术是现代计算机应用的一项重要技术,在计算机应用领域中被广泛地使用,成为计算机软件开发不可缺少的一部分。数据库技术是20世纪60年代末开始兴起的一门数据处理与信息管理的学科,是计算机科学中的一个重要分支。本章主要介绍数据库的历史、特点以及组成。

·2· SQL技术与网络数据库开发详解 1.1 数据库基础知识 本节将介绍有关数据库的一些概念、数据库的发展史、数据库系统的特点和数据库系统的组成等数据库基础知识。 1.1.1 几个数据库应用案例 自从计算机被发明之后,人类社会就进入了高速发展阶段,大量的信息堆积在人们面前。此时,如何组织存放这些信息,如何在需要时快速检索出信息,以及如何让所有用户共享这些信息就成为一个大问题。数据库技术就是在这种背景下诞生的,这也是使用数据库的原因。 当今,世界上每一个人的生活几乎都离不开数据库了。如果没有数据库,很多事情几乎无法解决。例如,没有银行存款数据库,则取钱就会成为一个很复杂的问题,更不用说异地取款了。又如,如果没有手机用户数据库,难以想象计费系统会怎样工作;没有计费系统,人们也就不能随心所欲地拨打手机了。还有,没有数据库的支持,网络搜索引擎就无法继续工作,网上购物就更不用想了。可见,数据库应用在不知不觉中已经遍布了人们生活的各个角落。 1.1.2 相关数据库的名词 在学习具体的数据库管理系统和SQL语言之前,首先应该了解有关数据库的一些名词。因为笔者发现,即使学习过具体数据库管理系统的人员也通常会混淆这些名词,虽然这并不妨碍其表达出来的意思,但听起来总是很别扭。下面就是容易让人混淆的几个关于数据库的名词及其解释。 1.数据库 数据库(DB)是一个以某种组织方式存储在磁盘上的数据的集合。它通过现有的数据库管理系统(例如,Access、SQL Server和Oracle等)创建和管理。 数据库不仅包括描述事物的数据本身,而且还包括相关事物之间的联系。数据库中存放的数据可以被多个用户或多个应用程序共享。例如,某航空公司票务管理系统的数据库,在同一时刻可能有多个售票场所都在访问或更改该数据库中的数据。 2.数据库应用系统 数据库应用系统是指基于数据库的应用软件,例如学生管理系统、财务管理系统等。数据库应用系统由两部分组成,分别是数据库和程序。数据库由数据库管理系统软件创建,而程序可以由任何支持数据库编程的程序设计语言编写,如C语言、Visual Basic、Java等。 3.数据库管理系统 数据库管理系统(DBMS)用来创建和维护数据库。例如,Access、SQL Server、Oracle、PostgreSQL 等都是数据库管理系统。图1.1描述了DB、DBMS和数据库应用系统之间的联系。

NRF24L01无线模块C语言程序

NRF24L01无线模块C语言程序 24MHz晶振 #include #include #include #include #include #include #define U8 unsigned char #define U16 unsigned int #define TX_ADDR_WITDH 5 //发送地址宽度设置为5个字节 #define RX_ADDR_WITDH 5 //接收地址宽度设置为5个字节 #define TX_DATA_WITDH 1//发送数据宽度1个字节 #define RX_DATA_WITDH 1//接收数据宽度1个字节 #define R_REGISTER 0x00//读取配置寄存器 #define W_REGISTER 0x20//写配置寄存器 #define R_RX_PAYLOAD 0x61//读取RX有效数据 #define W_TX_PAYLOAD 0xa0//写TX有效数据 #define FLUSH_TX 0xe1//清除TXFIFO寄存器 #define FLUSH_RX 0xe2//清除RXFIFO寄存器 #define REUSE_TX_PL 0xe3//重新使用上一包有效数据 #define NOP 0xff//空操作 #define CONFIG 0x00//配置寄存器 #define EN_AA 0x01//使能自动应答 #define EN_RXADDR 0x02//接收通道使能0-5个通道 #define SETUP_AW 0x03//设置数据通道地址宽度3-5 #define SETUP_RETR 0x04//建立自动重发 #define RF_CH 0x05//射频通道设置 #define RF_SETUP 0x06//射频寄存器 #define STATUS 0x07//状态寄存器 #define OBSERVE_TX 0x08//发送检测寄存器 #define CD 0x09//载波 #define RX_ADDR_P0 0x0a//数据通道0接收地址 #define RX_ADDR_P1 0x0b//数据通道1接收地址 #define RX_ADDR_P2 0x0c//数据通道2接收地址 #define RX_ADDR_P3 0x0d//数据通道3接收地址 #define RX_ADDR_P4 0x0e//数据通道4接收地址 #define RX_ADDR_P5 0x0f//数据通道5接收地址

第1章数据库基础知识

第1章数据库基础知识 数据库是存放数据及相关信息的仓库,是事务处理、信息管理等应用系统的基础,数据管理系统通过将大量的数据按一定的数据模型组织起来,提供存储、维护、检索数据的功能,使应用系统可以方便地、及时地、准确地从数据库中获取所需的信息。 本章主要内容: ●数据处理的相关概念 ●数据库系统的组成 ●数据模型的相关概念 ●关系型数据库的相关概念 1.1 数据管理 1.1.1 数据与信息 1.信息 一般意义上,信息是指事物存在的方式和运动状态的表现形式。这里的“事物”泛指存在于人类社会、思维活动和自然界中一切可能的对象。“存在方式”是指事物的内部结构和外部联系。“运动状态”则是指事物在时间和空间上变化所展示的特征、态势和规律。概括地讲,信息是对客观事物的反映。 现实生活中,人们经常接触各种各样的信息,并根据这些信息做出反映。例如,在超市挑选某种奶粉时,首先要了解该奶粉的价格、质量及包装等,然后根据这些信息决定是否购买;再如,选修一门课程时,可以根据课程教师、课程性质及它的作用来决定是否选修等。 2.数据 数据是指表达信息的物理符号。在计算机中,数据是指能被计算机存储和处理的、反映客观事物的物理符号序列。数据反映信息,而信息则依靠数据表达。 表达信息的符号不仅可以是数字、字母、文字和其他特殊字符组成的文本形式的数据,还可以是图形、图像、动画、影像、声音等多媒体数据。 在计算机中,主要使用磁盘、光盘等外部存储器来存储数据,通过计算机软件和应用程序来管理与处理数据。 3.数据与信息的关系 数据与信息是两个既有联系,又有区别的概念。数据是信息的符号表示或载体,信息则是数据的内涵,是对数据的语义解释;数据是物理性的,是被加工的对象,而信息是对数据

数据库基础_第1讲

数据库系统概论 An Introduction to Database System 中国人民大学信息学院 School of Information, Renmin University of China 2015

●数据库系统的发展经历了三代演变 层次/网状数据库系统、关系数据库系统、新一代数据库系统 ●造就了四位图灵奖得主 C.W.Bachman、E.F.Codd、James Gray、 M.R.Stonebraker ●发展了一门计算机基础学科 数据建模和DBMS核心技术为主,内容丰富领域宽广 ●带动了一个巨大软件产业 DBMS及其相关工具产品、应用套件、解决方案 数据库技术和系统已经成为信息系统的核心技术和重要基础设施

E.F.Codd (1981) 参考:《数据库系统概论(第五版)习题解析与实验指导》数据库领域图灵奖获得者

Charles.W.Bachman 网状数据库之父 1924年出生于美国堪萨斯州的曼哈顿。 1970—1981年在 Honeywell公司任总工程师,兼任Cullinet软件公司的副总裁。 他在数据库方面的杰出成就: 1 1960年为通用电气开发了世界上第一个网状数据库系统IDS 2 积极推动与促成了数据库标准的制定:DBTG报告,成为数据库历史上 具有里程碑意义的文献。1971年第一版,73、78、81、84修订版。 巴赫曼在数据库技术的产生、发展与推广应用方面都发挥了巨大的作用 1973获图灵奖 1983年成立自己的公司—Bachman Information System

Edgar F.Codd 博士 关系数据库之父美国工程院院士 英国人,1923生于英格兰中部波特兰。 第二次世界大战时应征入伍,在皇家空军服役。 1942-1945年间任机长,参与了许多惊心动魄的空战。 大战结束后,到英国牛津大学数学专业理学士及硕士学位,48年远渡大西洋到IBM工作从事操作系统和自动机理论研究。 年近40重返密歇根大学进修计算机与通信专业 1963年获得硕士学位,1965年又获得博士学位。 60年代后期开始数据库研究, 1970年E.F.Codd 博士提出关系模型概念(CACM,Vol.13, Vol.6, 1970 ,“A Relational Model of Data for Large Shared Data Banks” ACM在1983年把这篇论文列为从1958年以来的四分之一世纪中具有里程碑式意义的最重要的25篇研究论文之一。) 1981年获图灵奖,84年从IBM公司退休。还创办了一个研究所和一个公司。

第一章数据库基础知识

第1章数据库基础知识 数据库技术已经成为计算机科学与技术的—个重要分支,MicrosoftAccess作为一种关系型数据库管理系统是中小型数据库应用系统的理想开发环境 1.1.数据库基础知识 数据库,它能把大量的数据按照一定的结构存储起来,在数据库管理系统的集中管理下,实现数据共享那么,什么是数据库?什么是数据库管理系统呢? 1.1.1.计算机数据管理的发展 一、数据与数据处理 数据是指存储在某一种媒体上能够识别的物理符号。数据的概念包括两个方面:其一是描述事物特性的数据内容;其二是存储在某一种媒体上的数据形式。 数据处理是指将数据转换成信息的过程。对各种数据进行分类、收集、存储、加工和传播的一系列活动的总和。 二、计算机数据管理 数据处理的中心问题是数据管理。计算机对数据的管理是指如何对数据分类、组织、编码、存储、检索和维护。 1.人工管理: (1)数据不保存 (2)应用程序管理数据 (3)数据不共享 (4)数据不具有独立性

2.文件系统 (1)数据可以长期保存 (2)程序与数据有一定的独立性 (3)数据的冗余度大 3.数据库系统: 20世纪60年代后期以来计算机用于管理的规模更为庞大,应用越来越广泛,需要计算机管理的数据量急剧增长,同时多种应用、多种语言互相覆盖地共享数据集合的要求越采越强烈。为解决多用户、多应用共享数据的需求,出现了数据库技术和统一管理数据的专门软件系统数据库管理系统。 数据库技术的主要目的是有效地管理和存取大量的数据资源,包括:提高数据的共享性。使多个用户能够同时访问数据库中的数据;减小数据的冗余,以提高数据的一致性和完整性;提供数据与应用程序的独立性,从而减少应用程序的开发和维护代价。 在数据库系统中,数据已经成为多个用户或应用程序共享的资源,从应用程序中完全独立出来,由DBMS统一管理。数据库系统数据与应用程序的关系如图。 4.分布式数据库统

NRF24L01功能使用文档

NRF24L01使用文档 基于c8051f330单片机

目录 芯片简介 (3) 1 NRF24L01功能框图 (4) 2 NRF24L01状态机 (5) 3 Tx与Rx的配置过程 (7) 3.1 Tx 模式初始化过程 (7) 3.2 Rx模式初始化过程 (8) 4控制程序详解 (9) 4.1 函数介绍 (9) 4.1.1 uchar SPI_RW(uchar byte) (9) 4.1.2 uchar SPI_RW_Reg (uchar reg, uchar value) (10) 4.1.3 uchar SPI_Read (uchar reg); (10) 4.1.4 uchar SPI_Read_Buf (uchar reg, uchar *pBuf, uchar bytes); (11) 4.1.5 uchar SPI_Write_Buf (uchar reg, uchar *pBuf, uchar bytes); (11) 4.1.6 void RX_Mode(void) (12) 4.1.7 void TX_Mode(void) (13) 4.2 NRF24L01相关命令的宏定义 (13) 4.3 NRF24L01相关寄存器地址的宏定义 (14) 5 实际通信过程示波器图 (16) 1)发射节点CE与IRQ信号 (17) 2)SCK与IRQ信号(发送成功) (18) 3)SCK与IRQ信号(发送不成功) (19)

芯片简介 NRF24L01是NORDIC公司最近生产的一款无线通信通信芯片,采用FSK调制,内部集成NORDIC自己的Enhanced Short Burst 协议。可以实现点对点或是1对6的无线通信。无线通信速度可以达到2M(bps)。NORDIC公司提供通信模块的GERBER文件,可以直接加工生产。嵌入式工程师或是单片机爱好者只需要为单片机系统预留5个GPIO,1个中断输入引脚,就可以很容易实现无线通信的功能,非常适合用来为MCU系统构建无线通信功能。

数据库基础知识习题答案[1]

数据库基础知识习题 一、数据库系统基本概念 (1)数据管理技术发展的三个阶段中,数据共享最好的是(C)。 A)人工管理阶段B)文件系统阶段C)数据库系统阶段D)三个阶段相同 (2)数据库技术的根本目标是要解决数据的(B)。 A)存储问题B)共享问题C)安全问题D)保护问题 (3)数据库系统的核心是(B)。 A)数据模型B)数据库管理系统C)数据库D)数据库管理员 (4)数据库DB、数据库系统DBS、数据库管理系统DBMS之间的关系是(C)。 A)DB包含DBS和DBMS B)DBMS包含DB和DBS C)DBS包含DB和DBMS D)没有任何关系 (5)负责数据库中查询操作的数据库语言是(C )。 A)数据定义语言B)数据管理语言C)数据操纵语言D)数据控制语言 (6)数据库设计中反映用户对数据要求的模式是(C)。 A)内模式B)概念模式C)外模式D)设计模式 (7)数据独立性是数据库技术的重要特点之一。所谓数据独立性是指(D) 。 A)数据与程序独立存放B)不同的数据被存放在不同的文件中 C)不同的数据只能被对应的应用程序所使用D)以上三种说法都不对 二、数据模型及关系数据库系统 (1)层次型、网状型和关系型数据库划分原则是(D)。 A)记录长度B)文件的大小C)联系的复杂程度D)数据之间的联系方式 (2)数据模型的三要素是(C )。 A)数据结构、数据操作、数据分析B)数据分析、数据操作、数据完整性约束C)数据结构、数据操作、数据完整性约束D)数据结构、数据分析、数据完整性约束 (3)下面哪种数据模型与计算机无关(A )。 A)概念数据模型B)逻辑数据模型C)物理数据模拟D)层次数据模型 (4)在关系数据库中,用来表示实体间联系的是(B)。 A)属性B)二维表C)网状结构D)树状结构 (5)在学生管理的关系数据库中,存取一个学生信息的数据单位是(D)。 A)文件B)数据库C)字段D)记录 (6)下列关于关系数据库中数据表的描述,正确的是(D )。 A)数据表相互之间存在联系,但用独立的文件名保存 B)数据表相互之间存在联系,是用表名表示相互间的联系 C)数据表相互之间不存在联系,完全独立 D)数据表既相对独立,又相互联系 (7)学校规定学生住宿标准是:本科生4 人一间,硕士生2 人一间,博士生1 人一间,学生与宿舍之间形成了住宿关系,这种住宿关系是(C)。 A)一对一联系B)一对四联系C)一对多联系D)多对多联系

NRF24L01无线发射简易教程

NRF24L01 简易教程

先来看接口电路,使用的IO 口不是唯一的哦,可随意定义接口,当然是在使用IO 口模拟SPI 且IRQ 中断引脚不使用的使用查询方法判断接收状态的情况下了。作为初探我们就是用简单的IO 模拟SPI 的方法了,中断使用查询的方式。那么该教程讲解的接口与单片机的连接如下: 首先您需要了解NRF24L01,请参阅“NRF24L01 芯片中文资料”或者“NRF24L01 芯片英文资料”。 我们的教程是以一个简单的小项目为大家展示NRF24L01 的使用方法与乐趣。我们所写的教程均是以这种方式的呢,让您在学习的时候明白它能做什么,使您学起来不至于枯燥无味。 作为简易的教程,我们只需要知道它是怎么使用的就够了,我们本教程的目的是用NRF24L01 发送数据和接收数据,且接收方会对比发送的数据与接收的数据,若完全相同则控制LED 闪烁一次,并且把接收到的数据通过串口发送到PC 端,通过串口工具查看接收到的数据。 具体的要求如下: 1、具备发送和接收的能力。 2、发送32 个字节的数据,接收方接收到正确数据之后给予提示,通过LED 闪烁灯形 式。 3、把接收到的数据传送到PC 进行查看。 4、发送端每隔大约1.5 秒发送一次数据,永久循环。以上是程序的要求,若您想自行 设计出硬件接口,您也是可以添加一条呢:使用DIY 方 式设计NRF24L01 的接口板,且包含含单片机平台,使用PCB 方式或者万用板方式均可。如果您想让自己学的很扎实,那么推荐您自行做出接口板子呢。当然若您的能力不足,那么我们不推荐自行做板呢,因为这样会增加您学习的难度,反而起到了反效果呢。 我们使用的方式是画PCB 的方式呢,若您自己做了接口板子,那么您可以对比下一呢,O(∩_∩)O! 我们知道NRF24L01 的供电电压是1.9V~3.6V 不能超过这个范围,低了不工作,高了可能烧毁NRF24L01 芯片。我们常用的STC89C52 的单片机的供电电压是5V,我们不能直接给24L01 这个模块供电,我们需要使用AMS1117-3.3V 稳压芯片把5V 转成3.3V 的电压为24L01 模块供电。 为此我们的设计原理图如下:包含单片机最小系统、供电系统、下载程序接口、5V 转3.3V 电路、NRF24L01 模块接口。并且全部引出单片机的IO 口,另外还加了5 个电源输出接口,为扩展使用。还包括了电源指示LED 以及一个IO 口独立控制的LED,这个独立控制的LED用于NRF24L01 接收成功闪烁指示。为了保证系统的稳定性,在设计中添加了两个滤波电容。

NRF24L01参考程序(包含多个实例)

(相关人员如觉得本人水平低下,还请见谅) Nrf24L01的使用程序和使用方法和简单操作: 功能: 无线对发程序。两个模块a,b,实现按下一个按键,会在对方的数码管上显示3或4,在本机上显示1,2。 当一个模块,比如a模块。当两个按键按下其中一个,则会在另一个模块b上显示数字3,4(具体根据按下哪个按键)。以上功能描述,B模块按键按下,如同a模块一样的功能,不做系统性描述了。 下面给出程序中几个地方的解释: #define READ_REG 0x00 // 读寄存器指令 #define WRITE_REG 0x20 // 写寄存器指令 #define RD_RX_PLOAD 0x61 // 读取接收数据指令 #define WR_TX_PLOAD 0xA0 // 写待发数据指令 #define FLUSH_TX 0xE1 // 冲洗发送FIFO指令 #define FLUSH_RX 0xE2 // 冲洗接收FIFO指令 #define REUSE_TX_PL 0xE3 // 定义重复装载数据指令 #define NOP 0xFF // 保留 类似这种的描述,可以等同于READ_REG =0x00;这个是经过实际程序测试出来的,比如 以下程序: #include #define k 0xfe void main() { P1=k; } 则会出现此类结果:

MOSI = (uchar & 0x80); // output 'uchar', MSB to MOSI uchar = (uchar << 1); // shift next bit into MSB.. SCK = 1; // Set SCK high.. uchar |= MISO; // capture current MISO bit SCK = 0; 此处为spi的核心,是spi协议的编程,其中uchar |= MISO; 表示uchar |= MISO | uchar; MOSI = (uchar & 0x80);其中0x80是1000 0000,与上uchar,这种&,是按位与,故可以从uchar提取出一个电平给mosi。 MOSI = (uchar & 0x80); // output 'uchar', MSB to MOSI uchar = (uchar << 1); 这两句组合起来用,就实现了把uchar编程8位2进制数后的每一位都可以发送给mosi;Uchar的只待对象,就是上面的诸如#define FLUSH_TX 0xE1 这样的数,或者是相关的发送数据。 *pBuf这个并不是一个主要的问题,实际这个是涉及指针问题的,带*的跟地址有关系,但是我们其实不需要很关心编译的时候数据被具体存入哪个地址,即使是很重要的数据。 void init_NRF24L01(void) { inerDelay_us(100); CE=0; // chip enable CSN=1; // Spi disable SCK=0; // SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 写本地地址 SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH); // 写接收端地址 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01); // 频道0自动ACK应答允许 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01); // 允许接收地址只有频道0,如果需要多频道可以参考Page21 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 0); // 设置信道工作为2.4GHZ,收发必须一致 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); //设置接收数据长度,本次设置为32字节 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07); //设置发射速率为1MHZ,发射功率为最大值0dB } 在整个初始化中我们看到: CE=0; // chip enable CSN=1; // Spi disable 这是设置整个的状态。如过状态设置成待机,则引脚可能变为高阻。(以上并非全部引脚)

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