火控雷达组网航迹关联技术

摘

要：针对高炮部队采用单部火控雷达搜索和跟踪目标时，容易出现漏警、目标跟踪航迹不连贯等问题，提出

了采用火控雷达组网的方式来搜索和跟踪目标的方法。通过深入分析组网雷达中的航迹关联技术，结合高炮火力控制系统实际情况，详细地给出了一种简单易行的航迹关联算法，仿真结果表明采用所提出的火控雷达组网航迹关联技术能够提高目标跟踪精度和跟踪航迹连续性，改善高炮火力控制系统的跟踪性能。

关键词：火控雷达组网，目标跟踪，航迹关联中图分类号：TN95

文献标识码：A

火控雷达组网航迹关联技术

方前学，杨建文

（空军空降兵学院，广西桂林541003）

Track Association Technique in Fire Control Radar Network

FANG Qian-xue ，YANG Jian-wen （Air Force Airborne Academy ，Guilin 541003，China ）

Abstract ：Aiming at the problem of missed detection and inconsecutive track while the archibald

army search and track target through the single fire control radar ，the method of fire control radar network is proposed to search and track target.Firstly ，the track association technique in radar network is analyzed detailed ，then considered the fact of the archibald fire control system ，a kind of simple and practicable track association arithmetic is provided.Simulation results show that the proposed method can enhance the tracking precision and track continuality ，and the track performance of the archibald fire control system is improved.

Key words ：

fire control radar network ，target tracking ，track association 引言

目前，在我高炮部队，某型高炮武器系统火力

猛烈、反应快捷，是低空防空反导的主战武器［1］

。但由于该火力系统配属的火控雷达仍然采用单机搜索和跟踪目标，各部雷达所获得的目标信息不能适时共享，不能实现目标数据的融合处理，容易造成目标跟踪航迹不连贯等问题，特别是对于低空突防的快速运动小目标，基于单部雷达更加难以实现准确检测与跟踪。因此，结合高炮火力控制系统的实际作战需求，研究火控雷达组网以及简单有效的目标航迹关联技术，提高火控雷达对来袭目标的探测与跟踪性能，对于提升高炮部队的防空作战能力具有十分重要意义。

本文借鉴当前广泛研究的雷达组网理论与数

据关联技术［2-5］，结合某型高炮火力系统的实际情况，提出了采用火控雷达组网的方式实现对来袭目标的搜索和跟踪。在深入分析现有航迹关联技术的基础上，针对火控雷达组网的特点，给出了一种简单可行的航迹关联算法，最后通过仿真试验验证了所提出的火控雷达组网航迹关联技术的有效性和可行性。

1火控雷达组网功能设计

雷达组网泛指由两部以上雷达或传感器构成

的网络系统，用以完成对目标空域的搜索、警戒、监视、引导、跟踪、识别、威胁与态势评估等任务［6-7］。雷达组网系统与单雷达系统相比不仅可以扩展雷

收稿日期：2012-09-15

修回日期：2012-11-16

作者简介：方前学（1978-），男，广西荔浦人，博士。研究方向：雷达目标检测与跟踪。

文章编号：1002-0640（2013）

12-0152-04Vol.38，No.12Dec ，2013

火力与指挥控制

Fire Control &Command Control 第38卷第12期2013年12月

152··

光网络的主要技术发展及其应用

光网络技术课程综述 ——你所了解光网络的主要技术、发展及其应用 （10 级电子与通信工程丁彦学号：1039227010） 光纤通信是以光波为载波，以光纤为传输介质的一种通信方式。 随着通信网传输容量的不断增加，光纤通信也发展到了一定的高度。 但是目前的光纤通信技术存在不少弊端，急需对其进行改进。为了 解决这些弊端，人们提出了光网络。光网络以其良好的透明性、波 长路由特性、兼容性和可扩展性，已成为下一代高速宽带网络的首选。这里的光网络，是指全光网络（All Optical Network，AON）。 1 全光网络的概念 全光网络是指光信息流从源节点到目的节点之间进行传输与交

换中均采用光的形式，即端到端的完全的光路，中间没有电信号的 介入，在各网络节点的交换，则使用高可靠、大容量和高度灵活的光交叉连接设备（OXC）。它是建立在光时分复用（OTDM）或者密集波分复用（DWDM）基础上的高速宽带信息网。 2 全光网络的特点 全光网络的发明与运用，可以不用在源节点与目的节点之间的光网络的主要技术、发展及其应用 换、电光交换，弥补了传统光纤通信中存在的带各节点进行光电交 话、时钟偏移、高功耗等一些不足，拥有更强的可宽限制、严重串灵活性。管理性、透明性、 信系统相比，具有以下一些特点：全光网络与传统通 节约成本。1) 需要进行光电转换，这就避免使用传统通不由于全光网络中 电转换器材，节省这些昂贵的器材费用，也克光信系统中需要的 电子器件处理信号速率难以提高的困难，大大于服了传输途中由

此外，在全光网络中，大多会采用无源光学器提高了传输速率。本和功耗的降低。成件，这也带来了 组网灵活。2) 通信容量的需求，在任何节点都能抽出或全光网络可以根据 态地改变网络结构，组网极具灵活性。当出现加入某个波长，动 光网络可以提供临时连接，达到充分利用网络资突发业务时，全源的目的。 透明性好。3) 复用技术，以波长选择路由，对传输码率、分全光网络采用波 方式等具有透明性。可方便地提供多种协议的数据格式以及调制业务。 可靠性高。4) 要光电转换，在传输过程中没有存储和变在全光网络中不需 的可靠极大地提高了传器件都是无源的，输光换，采用的许多丁彦1039227010

边缘检测与Hough变换实验报告----Matlab

边缘检测与Hough变换 实验目的：写一段代码实现一幅图像，其中分为以下两个步骤 1.使用Matlab中的canny算子进行边缘检测，可以让使用者交互式的输入不同 的Sigma的值实现边缘检测。 2.运用Hough变换来找到最突出的边缘，在图像中找到并画出最长的直线。 实验原理： canny算子边缘检测的基本原理是：采用二维高斯函数的任一方向上的一阶方向 导数为噪声滤波器，通过与图像f（x，y）卷积进行滤波，然后对滤波后的图像 寻找图像梯度的局部极大值，以确定图像边缘。 Canny边缘检测算子是一种最优边缘检测算子。其实现步骤如下： 1）用高斯滤波器平滑图像 2）计算滤波后图像梯度的幅值和方向 3）对梯度幅值应用非极大值抑制，其过程为找出图像梯度中的局部极大值点，把其他非局部极大值置零，以得到细化的边缘； 4）再用双阈值算法检测和连接边缘； 使用canny算子的edge函数调用格式为 BW=edge(I,＇canny＇); BW=edge(I,＇canny＇,thresh,sigma); BW=edge(I,＇canny＇,thresh); [BW,threshold]=edge(I,＇canny＇,…); 2.Hough变换时最常用的直线提取方法，它的基本思想是：将直线上每一个 数据点变换为参数平面中的一条直线或曲线，利用共线的数据点对应的参数 曲线相交于参数空间中一点的关系，使得直线提取问题转化为计数问题。 Hough变换提取直线的主要优点是受直线中的间隙和噪声影响较小。 Hough检测直线的Matlab实现：在Matlab图像处理工具箱中提供了3个与 Hough变换有关的函数，分别为hough函数，houghpeaks函数和houghlines 函数。 hough函数的调用格式为[H，theta,rho]=hough(BW);其中BW为二值图像， H为Hough变换矩阵，theta为变换轴间隔θ,rho为元素个数。 Houghpeaks函数是用来提取Hough变换后参数平面上的峰值点。其调用格 式为peaks=houghpeaks(H,numpeaks),其中，H为Hough函数的输出，参数平 面的技术结果矩阵，参数numpeaks为指定要提取的峰值数目，默认值为1； 输出参数peaks为Q*2维峰值位置矩阵，其中Q为提取的峰值数目，peaks 的第q行分别存储第q个峰值的行和列坐标。 Hough函数用于在图像中提取参数平面上的峰值点对应的直线。其调用格式为lines=houghlines(BW,theta,rho,peaks) Lines=houghlines(…,param1,val1,param2,val2) 其中，BW与Hough函数的BW相同，为二值图象。theta和rho为hough 函数返回的输出，指示θ轴和ρ轴各个单元对应的值。Peaks为houghpeaks 函数返回的输出，指示峰值的行和列坐标，houghlines函数将根据这些峰值 提取直线。Param和val是参数对，用于指定是否合并或保留直线段的相关 参数，其取值有两种。当param=’MinLength’时，bal指定合并后的直线被保 留的门限长度，长度小于val的直线被舍去。当param=’FillGap’时，val指定 直线段被合并的门限间隔。如果两条斜率和截距均相同的直线段间隔小于

城域网的组网技术及解决方案

城域网的组网技术及解决方案 摘要：ip城域网是在一个城市范围内提供宽带数据及多媒体业务、用于接入用户和发展增值业务的综合数据网络。随着互联网市场的发展，用户对互联网质量的要求日益提高，而互联网网络结构直接影响到互联网质量，因此，如何对原有网络进行优化，就成为提高互联网质量的关键问题所在，文章介绍了宽带ip城域网组网技术及解决方案。 关键词：带宽；组网；城域网；pos ip城域网正逐渐成为宽带舞台的新宠。宽带运营商的ip城域网建设思路及技术方案对运营商至关重要。如何建设一个能够提供统一的多业务的网络平台，成为运营商应对当前激烈竞争的重要选择。 1 概念 1.1 宽带ip城域网 城域网在通信发展过程中扮演着重要的角色，为满足网络接入层带宽大幅度增长的需求而建立的综合业务网。ip城域网的概念是由计算机网络化而来，指介于广域网和局域网之间，在城市及郊区范围内实现信息传输与交换的一种网络。这里所说的ip城域网，是指覆盖城市范围、为全市各类用户提供宽带接入的数字通信网络。对一个城市而言，ip城域网的建设是其信息化基础设施的重要组成部分：从技术和运营模式来看，ip城域网是计算机网络和传统

电信网络的融合；从技术发展的趋势来看，ip城域网将会是传统电信体系发展的必然趋势。 1.2 带宽 “带宽”有以下两种不同的意义：①指信号具有的频带宽度。信号的带宽是指该信号所包含的各种不同频率成分所占据的频率范围。②在计算机网络中，带宽用来表示网络的通信线路所能传送数据的能力，因此，网络带宽表示在单位时间内从网络中的某一点到另一点所能通过的“最高数据率”。 在网络中有两种不同的速率：信号（即电磁波）在传输媒体上的传播速率（m/s或km/s）；计算机向网络发送比特的速率（bit/s）。 2 宽带ip城域网的组网技术 目前，宽带ip城域网组网技术主要有：atm技术、pos、千兆以太网（ge），还有融合了ip路由和atm交换特点的mpls技术。 2.1 利用atm技术组建城域网 采用atm技术组建ip城域网，能充分利用atm技术灵活组网的优点。传统电信运营商在组建城域网时大多都采用ipoveratm网络的技术。atm可以提供cbr、vbr、abr、ubr等多种服务类别，可以按时间、端口、流量、平均流量、最小流量等以及组合方式来计费。但是，相对ip技术来说，采用atm承载ip业务存在一些缺点和必须解决几个问题：①所有进入atm网络的ip包都需要分割成固定长度的信元，开销大、传输效率低；②无连接的ip网络同面向连

组网与网络管理技术课后习题答案

组网与网络管理技术课后习题答案 第1章组网的物理基础 自测题 1、信道有三种工作方式，即单工、半双工、双工。 2、根据信号的调制方式，调制解调器分为基带调制解调器、频带调制解调器。 3、信道的复用方式通常有：频分多路复用、时分多路复用、波分多路复用。 4、对于广播信道，常用的多路访问技术有哪些？ 答：常用的多路访问技术有ALOHA、CSMA/CD、TOKENRING、TOKEN BUS。 练习题 1、假设某信道的最大码元传输速率为2400baud，采用四电平的编码方式，该信道的最高数据传输速率是多少？ 答： 最高数据传输速率=最大码元传输速率*log2 m (m为电平数) =2400*log2 4 =4800(bit/s) 2、双绞线、同轴电缆各自应用在什么场合？ 答：双绞线主要应用于星型网络； 同轴电缆用于总线型网络； 双绞线应用于对传输距离、速度、抗噪要求不高的环境。 同轴电缆应用于要求具有高带宽和极好的噪声抑制的环境。 3、常用的DTE/DCE之间的接口标准有哪些？ 答：EIA-232/V.24、V.35、X.21、G.703 第2章组网实践 自测题 1、网络生命周期包含哪几个阶段？ 答：构思与计划阶段、分析与设计阶段、实施阶段、运行与维护阶段。 2、Internet使用的网络层协议是IP ，Novell网使用的网络层协议是IPX 3、电话拨号上网用户使用的主要数据链路层协议是PPP 练习题 1、集线器、网桥、交换机、路由器分别应用在什么场合？它们之间有何区别？ 答：集线器是连接网络的重要、常用的设备，主要用于将服务器与工作站连接到网络上，它是星型网络拓扑中常用的设备，在局域网中最为常见。

数字图像中的Hough变换应用--直线检测

摘要 为能够有效解决实时直线图形提取问题，提出了一种基于Hough变换(HT)的直线提取算法。它所实现的是一种从图像空间到参数空间的映射关系。由于具有一些明显优点和可贵性质，它引起了许多国内外学者和工程技术人员的普遍关注。由于其根据局部度量来计算全面描述参数，因而对于区域边界被噪声干扰或被其他目标遮盖而引起边界发生某些间断的情况，具有很好的容错性和鲁棒性。多年来，专家们对Hough变换的理论性质和应用方法进行了深入而广泛的研究，目前应用于生物医学、自动化和机器人视觉、空间技术和军事防御、办公自动化等各个方面。 本次课称设计首先分析了数字图像中直线边缘的三种结构特征，提出采用基元结构表示目标边缘点，并在约束条件下计算基元结构的基元倾角。在此基础上，结合传统的HT的思想对基元结构进行极角约束HT，以获得最终的直线参数。最后，再用MATLAB软件对该算法进行编程仿真。实验结果表明，对合成图像和自然图像，该算法能够有效的识别图像中的直线段。 关键词：直线提取；Hough变换；MATLAB

目录 1. 课程设计的目的 (1) 2. MATLAB简介及应用 (1) 2.1 MATLAB简介 (1) 2.2 MATLAB应用 (1) 2.3 MATLAB特点 (2) 3. Hough变换原理 (2) 3.1 Hough变换的基本原理 (2) 3.2 Hough变换的不足之处 (4) 3.3 Hough变换的应用 (4) 4. Hough变换检测直线设计 (5) 4.1 Hough变换检测直线基本原理 (5) 4.2 Hough变换的几种基本算法 (6) 4.3 Hough变换算法的比较与选择 (7) 4.4 Hough变换检测直线的算法流程图 (9) 4.5 Hough变换检测直线算法的实现 (9) 5. 仿真结果及分析 (11) 5.1 仿真结果 (11) 5.2 结果分析 (14) 结论 (15) 参考文献 (16)

局域网与组网技术(第2版)第1章 课后习题答案

1.7 习题与实践 1.填空题 （1）局域网是一个通信网络，一般来说，局域网主要由网络服务器、工作站、 通信设备和网络软件系统4个部分组成 （2）局域网按照其规模可以分为小型局域网，中型局域网，大型局域网；按照网络的传输介质，可以划分为有线网络和无线网络；按照管理模式，可以划分为对等局域网和客户/服务器局域网。 （3）IEEE802 是主要的局域网标准，该标准包括局域网参考模型与各层协议，IEEE 主要对第一和第二两层制定了规程。 （4）目前局域网中常用的介质访问方式有CSMA/CD，CSMA/CA，令牌环和令牌总线。（5）局域网中常用的通信协议有NetBEUI/NetBIOS协议，IPX/SPX及其兼容协议，和TCP/IP协议。 （6）虚拟化技术可以用来对数据中心的各种资源进行虚拟化和管理，目前主要可以实现服务器虚拟化，存储虚拟化，网络虚拟化和桌面虚拟化。 2.简答题 （1）局域网有哪些特点？局域网的主要功能有哪些？ 答：局域网的主要特征： 1）局域网是限定区域的网络。 2）局域网具有较高的数据传输速率。一般为10～100Mbit/s，甚至到10Gbit/s。 3）误码率低。一般为10-8～10-11，最好可达10-12。 4）局域网的线路是专用的。 局域网的主要功能有： 1）资源共享。包括硬件资源共享、软件资源共享及数据库共享。 2）数据传送和电子邮件。 3）提高计算机系统的可靠性。 4）易于分布处理。 （2）局域网按拓扑结构分类分为哪些种类？各自有什么特点？ 答：按照拓扑结构的不同，常见的局域网拓扑结构有总线型、星型、环型和混合型等 1）总线型拓扑结构：各工作站和服务器均连接在一条总线上，各工作站地位平等，无中心节点控制，公用总线上的信息多以基带形式串行传递，其传递方向总是从发送信息的节点开始向两端扩散，如同广播电台发射的信息一样，因此又称广播式计算机网络。 2）星型结构是指网络中的各工作站节点设备通过一个网络集中设备（如集线器或者交换机）连接在一起，各节点呈星状分布而得名。网络有中央节点，其他节点（工作站、服务器）都与中央节点直接相连，这种结构以中央节点为中心，因此又称为集中式网络。 3）环型结构由网络中若干节点通过点到点的链路首尾相连形成一个闭合的环，这种结构使公共传输电缆组成环型连接，数据在环路中沿着一个方向在各个节点间传输。 4）混合型网络结构，通常是指星型网络与总线型网络这两种网络结构在一个网络中的混合使用。 （3）简述IEEE802参考模型与OSI参考模型的关系与区别。 答：IEEE主要对第一、二两层制定了规程，所以局域网的IEEE802模型是在OSI的物理层

本科毕业设计--多传感器多目标航迹关联与融合算法研究

学位论文 多传感器多目标 航迹关联与融合算法研究 申请学位级别硕士专业名称控制理论与控制工程学位授予单位和日期南京理工大学 答辩委员会主席 评阅人

声明 本学位论文是我在导师的指导下取得的研究成果，尽我所知，在本学位论文中，除了加以标注和致谢的部分外，不包含其他人已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得任何教育机构的学位或学历而使用过的材料。与我一同工作的同事对本学位论文做出的贡献均已在论文中作了明确的说明。 研究生签名：年月日 学位论文使用授权声明 南京理工大学有权保存本学位论文的电子和纸质文档，可以借阅或上网公布本学位论文的部分或全部内容，可以向有关部门或机构送交并授权其保存、借阅或上网公布本学位论文的部分或全部内容。对于保密论文，按保密的有关规定和程序处理。 研究生签名：年月日

硕士论文多传感器多目标航迹关联与融合算法研究 摘要 随着现代科技的飞速发展以及现代战争的需求，在机动目标跟踪领域应用信息融合技术是近年来研究的热点。面对现代战场中敌方飞行目标的高机动性和复杂性，为了对目标实施有效地打击和防御，必须有机结合多部传感器提供目标的信息，进行精确地跟踪。 本文结合某项科研项目，利用分布式雷达组网技术，对本文采用的IMM滤波、航迹关联与融合算法予以软件实现，并进行一系列计算机仿真。 首先，介绍了目标跟踪领域中的量测数据预处理技术，以及在kalman滤波基础上分析了交互式多模型跟踪算法，并通过仿真实例，证明了该算法是行之有效的。为后续研究航迹关联与融合算法提供了数据支持。 其次，基于实际工程研究背景，对目前广泛采用的加权、修正、独立序贯分布式航迹关联算法进行了总结讨论，并分析了在航迹交叉、分岔以及合并的情况下，独立序贯算法的理论可行性，并通过多组仿真实例，证明了算法的实用性。 最后，本文介绍了目标跟踪中几种常见的航迹融合算法，包括集中式和分布式两种。鉴于集中式计算量大和对系统处理器的要求较高，本文采用分布式融合算法，并对关联成功的航路，采用无反馈最优分布式融合算法进行50次Monte Carlo仿真实验，验证了此算法的可靠性。 本文从工程领域角度出发，探讨了目标跟踪中数据融合的关键技术，为实际工程应用提供了有用的参考。 关键词：多传感器，目标跟踪，IMM滤波，航迹关联，航迹融合 I

Hough变换实例 很清晰的

数字图像处理第八次作业 实验内容 1、拍摄一张包含硬币、橡皮等物品的照片，通过Hough 变换检测出圆形的硬币个数并区分不同半径的硬币。最终计算出照片中的总钱数。 解：Hough 变换的实质是对图像进行坐标的变换，将图像空间的线条变为参数空间的聚集点，从而将原始图像中检测给定形状的曲线问题，变成寻找参数空间中的峰点的问题。 它不仅可以检测直线，而且可以很方便地检测圆、椭圆和抛物线等形状。由于这里需要检测圆形的硬币，所以下面给出检测圆的具体方法： 因为圆的图像空间方程为：222()()x a y b r -+-=， 我们需要通过Hough 变换，将图像空间(,)x y 对应到参数空间(,,)a b r ，然后对其进行累加完成检测。但是显然这种方法的计算量是非常大的，所以一般都是先对灰度图像进行边缘提取，利用边界像素的灰度梯度信息估计出下式中的角度θ，以此来降低计算量： cos cos a x r b y r θ θ=-*??=-*? (1) 一般在检测过程中需要对图像进行预处理，使得检测更加准确和容易。检测过程如下所示： ○ 1真彩色图像转为灰度图像； ○ 2去除噪声，进行中值滤波； ○ 3转为二值图像，利用边缘算子进行图像边缘提取； ○ 4最后进行图像的平滑和填充。 这里处理的图像并没有太多噪声，所以处理的时候略去了中值滤波的步骤，直接对边缘提取后的图像进行Hough 变换检测圆形。 根据式（1），我们需要对半径r 和角度θ进行搜索，所以这里应该首先设置半径和角度方向的搜索步长step_r 和step_angle ，接着给出半径搜索的最大和最小值，当然这两个数值需要根据经验来自己确定。最后就可以根据这些确定半径和角度的最大搜索次数。

组网技术与网络管理试题卷B

共 2 页，第1 页 组网技术与网络管理（B 卷） 本试卷满分100分，考试时间90分钟。 实践题 【题目背景】 下图为某企业网络的拓扑图，接入层采用二层交换机S2126，汇聚和核心层使用了两台三层交换机S3750A 和S3750B ，网络边缘采用一台路由器R1762用于连接到外部网络。 为了实现链路的冗余备份，S2126与S3750A 之间使用两条链路相连。S2126上连接一台PC ，PC 处于VLAN 100中。S3750B 上连接一台FTP 服务器和一台打印服务器，两台服务器处于VLAN 200中。S3750A 使用具有三层特性的物理端口与R1762相连，在R1762 的外部接口上连接一台外部的Web 服务器。 拓扑编址: PC ：172.16.100.100/24 S3750A VLAN 100接口：172.16.100.1/24 S3750A VLAN 200接口：172.16.200.1/24 S3750A F0/20：10.1.1.2/24 FTP 服务器：172.16.200.10/24 打印服务器：172.16.200.20/24 R1762 F1/0：10.1.1.1/24 R1762 F1/1：10.1.2.1/24 Web 服务器：10.1.2.2/24/24

共 2 页，第2 页 装 订 线 网络需求： 为了实现网络资源的共享，需要PC 机能够访问内部网络中的FTP 服务器，以实现文件的上传和下载。并且PC 机需要连接到打印服务器以进行远程的打印操作。PC 机需要能够通过网络连接到外部的Web 服务器，并能够进行Web 网页的浏览。 实验题目： 1、在S2126与S3750B 上划分VLAN ，并把PC 机与服务器加入到相应 的VLAN 中。（5分） 2、配置S2126与S3750A 之间的两条交换机间链路，以及S3750A 与S3750B 之间的交换机间链路。（10分） 3、在S2126与S3750A 之间的冗余链路中使用STP 技术防止桥接环路的产生，并通过手工配置使S3750A 成为STP 的根。（10分） 4、为S3750A 的VLAN 接口和R1762的接口配置IP 地址。（5分） 5、在S3750A 上使用具有三层特性的物理端口实现与R1762的互联。（5分） 6、在S3750A 上实现VLAN 100与VLAN 200间的通信。并在S3750A 与R1762上使用静态路由，实现全网的互通。（10分） 7、在一台PC 上配置FTP 服务器，使VLAN 100中的PC 能够进行文件的上传和下载。（15分） 8、在一台PC 上配置网络打印机共享，使VLAN 100中的PC 能够进行远程打印。（15分） 9、在一台PC 上配置Web 服务器，使VLAN 100中的PC 能够进行Web 网页的浏览。（15分） 10、在R1762上进行访问控制，允许VLAN 100中的主机只能访问外部 Web 服务器的Web 服务，不允许访问Web 服务器上的其它服务。（10分）

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城域网的组网技术及解决方案 摘要：ip城域网是在一个城市范围内提供宽带数据及多媒体业务、用于接入用户和发展增值业务的综合数据网络。随着互联网市场的发展，用户对互联网质量的要求日益提高，而互联网网络结构直接影响到互联网质量，因此，如何对原有网络进行优化，就成为提高互联网质量的关键问题所在，文章介绍了宽带ip城域网组网技术及解决方案。 关键词：带宽；组网；城域网；pos ip城域网正逐渐成为宽带舞台的新宠。宽带运营商的ip城域网建设思路及技术方案对运营商至关重要。如何建设一个能够提供统一的多业务的网络平台，成为运营商应对当前激烈竞争的重要选择。 1 概念 1.1 宽带ip城域网 城域网在通信发展过程中扮演着重要的角色，为满足网络接入层带宽大幅度增长的需求而建立的综合业务网。ip城域网的概念是由计算机网络化而来，指介于广域网和局域网之间，在城市及郊区范围内实现信息传输与交换的一种网络。这里所说的ip城域网，是指覆盖城市范围、为全市各类用户提供宽带接入的数字通信网络。对一个城市而言，ip城域网的建设是其信息化基础设施的重要组成部分：从技术和运营模式来看，ip城域网是计算机网络和传统电信网络的融合；从技术发展的趋势

来看，ip城域网将会是传统电信体系发展的必然趋势。 1.2 带宽 “带宽”有以下两种不同的意义：①指信号具有的频带宽度。信号的带宽是指该信号所包含的各种不同频率成分所占据的频率范围。②在计算机网络中，带宽用来表示网络的通信线路所能传送数据的能力，因此，网络带宽表示在单位时间内从网络中的某一点到另一点所能经过的“最高数据率”。 在网络中有两种不同的速率：信号（即电磁波）在传输媒体上的传播速率（m/s或km/s）；计算机向网络发送比特的速率（bit/s）。 2 宽带ip城域网的组网技术 当前，宽带ip城域网组网技术主要有：atm技术、pos、千兆以太网（ge），还有融合了ip路由和atm交换特点的mpls技术。 2.1 利用atm技术组建城域网 采用atm技术组建ip城域网，能充分利用atm技术灵活组网的优点。传统电信运营商在组建城域网时大多都采用ipoveratm 网络的技术。atm能够提供cbr、vbr、abr、ubr等多种服务类别，能够按时间、端口、流量、平均流量、最小流量等以及组合方式来计费。可是，相对ip技术来说，采用atm承载ip业务存在一些缺点和必须解决几个问题：①所有进入atm网络的ip 包都需要分割成固定长度的信元，开销大、传输效率低；②无

加权航迹关联仿真实验报告

加权航迹关联算法仿真实验报告 1 问题描述 设有三个目标在二维平面上做匀速直线运动，用两个不同精度的传感器在一定范围内进行量测，通过加权航迹关联算法来判定传感器1和传感器2获得的不同航迹之间是否关联。假设过程噪声转移矩阵服从G=[T^2/2 0; T 0; 0 T^2/2; 0 T],协方差阵满足Q=diag([0.04 0.09])。两个传感器的量测噪声误差分别为R1=diag([10 90]),R2=diag([40,80])，三个目标航迹夹角为ang （分别取pi/18,pi/12,pi/6）,连续测量150个点。进行10次蒙特卡洛仿真。 2 加权航迹关联算法 该方法首先由Singer 和Kanyuck 在1971年提出，它将航迹关联问题转化为如下假设检验 问题。设整个分布式系统中有s N 个传感器。令,(1,2,...,)l i k s x l N =代表传感器l 第i 个目标 的真实状态;,,||,,1,2,...,l i l i k k k k s x P l N =分别代表传感器l 对第i 个目标的状态估计及其协方差 矩阵。 对于来自两个传感器的状态估计,,[,]l i l i k k x P 和,,[,]m j m j k k x P ,为研究它们是否来自于同一个目 标，定义如下两个假设： H0：传感器l 的航迹i 和传感器m 的航迹j 关联； H1 ：传感器l 的航迹i 和传感器m 的航迹j 源于不同目标。 记,l i k x 为传感器l 对航迹i 的状态估计误差，有,,,|l i l i l i k k k k x x x =-。可用如下,,()i j l m t k 的统计范数， 来定义两个局部航迹之间的接近程度，即,,,,1,,,,????()()[()]()i j l i m j T i j l i m j l m k k l m k k k x x C k x x α-=--,其中，,,()i j l m C k 代表两个局部状态估计之差的协方差阵；可以证明，,,()i j l m k α服从自由度为状态估计向量数的2 χ分布。 给定小正数ρ=0.05，得出门限λ。如果,,()i j l m k α小于门限λ，接受假设H0,则判定传感器l 的航迹i 和传感器m 的航迹j 有关联；否则接受假设H1,判决二者无关联。 3 仿真 目标运动时的仿真情况

Hough变换检测直线

数字图像处理实验报告 实验题目：Hough变换检测直线 专业班级：电科1001 学生姓名：赵 学号：201048360102 指导老师：王贵财 时间：2012-2013-2

Hough变换检测直线 一．实验目的 实现用Hough变换检测直线的算法 二．实验要求 （1）找一幅或多幅（两幅以上）包含直线形状的图像，检测出图像中的多条直线； （2）分析并显示各直线的角度、长度。 三．实验原理 Hough变换是利用图像全局特性而将边缘像素连接起来组成区域封闭边界的一种方法。在预先知道区域形状的条件下,利用Hough变换可以方便的得到边界曲线而将不连续的像素边缘点连接起来。Hough 变换的主要优点是受噪声和曲线间断的影响小。利用Hough变换可以直接检测某些已知形状的目标,如直线。 Hough变换的基本思想是点线的对偶性。一方面,图像空间中共线的点对应在参数空间里相交的线;另一方面,在参数空间中相交于同一个点的所有直线在图像空间里都有共线的点与之对应。因此Hough 变换把在图像空间中的直线检测问题转换到参数空间中对点的检测问题,通过在参数空间里进行简单的累加统计完成检测任务。如果参数空间中使用直线方程,当图像空间直线斜率为无穷大时,会使累加

器尺寸和变很大,从而使计算复杂度过大。为解决这一问题,采用直线极坐标方程,变换方程如图1所示。 ρ= xcosθ+ysinθ 根据这个方程,原图像空间中的点对应新参数空间中的一条正弦曲线,即点- 正弦曲线对偶。检测直线的具体过程就是让θ取遍可能的值,然后计算ρ的值,再根据θ和ρ的值对累加数组累加,从而得到共线 点的个数。下面介绍θ和ρ取值范围的确定。设被检测的直线在第一象限,右上角坐标为( m, n) ,则第一象限中直线的位置情况如图1所示。 图一 由图可见,当直线从与x轴重合处逆时针旋转时,θ的值 开始由0°增大,直到180°,所以θ的取值范围为0°～180°。由 直线极坐标方程可知: ，其中Φ= ，所以当且仅当x和y都达到最大且θ+ Φ=±90°时(根据<来调整θ的值) , | ρ| =| ρ| max =

《组网技术与网络管理》详细教学大纲

《组网技术与网络管理》教学大纲 课程名称：组网技术与网络管理英语名称： 课程代码：课程性质：必修 学分学时数：64 适用专业：计算机应用技术 修（制）订人：修（制）订日期：2009年2月7日 审核人：审核日期： 审定人：审定日期： 一、课程的性质和目的 （一）课程性质 《组网技术与网络管理》课程主要使学生可以全面而细致地了解组建一个计算机网络的各个环节；从实际出发介绍一些实际的组网和网络管理方法；提高学生对计算机网络基本原理和实际网络的关系的深刻理解；提高学生的计算机网络应用水平；掌握组建网络和进行网络管理所需要的各种专业技术知识。 （二）课程目的 1.使学生可以全面而细致地了解组建一个计算机网络的各个环节。 2.从实际出发介绍一些实际的组网和网络管理方法。 3.提高学生对计算机网络基本原理和实际网络的关系的深刻理解。 4.提高学生的计算机网络应用水平。 二、教学内容、重（难）点、教学要求及学时分配 第一章：网络基础（2学时） 1、讲授内容： (1)计算机网络概述 (2)计算机网络体系结构 (3)IP地址结构 2、教学要求： 了解：计算机网络的基本知识和体系结构 理解：对计算机网络有一个初步的认识

掌握：计算机网络的功能与服务 3、教学重点： 计算机网络的功能 计算机网络的体系结构 4、难点： OSI 参考模型 TCP/IP 协议模型 IP 地址结构 第二章：网络设备（4学时） 1、讲授内容： (1) 服务器 (2) 交换机 (3) 路由器 (4) 集线器 (5) 网桥 (6) 工作站 (7) 网络适配器 (8) 中继器 (9) 网关 (10)传输介质 2、教学要求： 了解：网络设备的分类和正确的选购网络设备 理解：计算机网络设备的功能和特点 掌握：网络传输介质的特性 3、教学重点： 网络设备的功能和特点 网络设备的分类 4、难点： 网络设备的选择 传输介质 第三章：局域网组网技术（4学时） …………………………………………

组网与网络管理技术期末复习

《组网与网络管理技术》期末复习 《组网与网络管理技术》即是理论完整又是实践性较强的课程，学习时应以组网技术和网络管理为总纲，贯穿其它内容的掌握。而且以掌握基本概念，了解各种技术和设备的特点为主。本课程主要内容包括组网的物理基础、组网实践、计算机网络互联和计算机网络管理。 考核要求：关于考核要求，有“识记”、“领会”、“简单应用”、“综合应用”等能力层次，它们之间是递进等级关系，后者必须建立在前者的基础上，具体含义是： 识记：要求能够识别和记忆本课程中规定的有关知识点的主要内容，并能根据考核的不同要求，做出正确的表述、选择和判断。 领会：要求能够领悟和理解本课程中规定的有关知识点的内涵和外延，熟悉其内容要点和它们之间的区别和联系，并能根据考核的不同要求，做出正确的解释、说明和论述。 简单应用：要求能够运用本课程中规定的少量知识点，分析和解决一般应用问题，如简单的计算、绘图和分析、论证等。 综合应用：要求能够运用本课程中规定的多个知识点，分析和解决较复杂的应用问题，如计算、绘图、简单设计、编程和分析、论证等。 命题原则： 1. 严格按照该课程教学大纲和考核说明的要求命题。 2. 试题的覆盖面较广，并适当突出重点。 3．试题的难易程度和题量适当，考试为选择题、填空题、简答题三种题型。其中选择题、填空题约占70%，简答题约为30%。内容涉及比较广泛，题量中等，难度不大。所以复习时不要偏颇，应以全面复习为宜。具体参照模拟考核试题。 课程主要内容 第1章组网的物理基础 一、课程内容 1．组网信道的类型，信道的多路复用技术以及信道的特性。 2．各种常用传输介质的特点和应用场合。 3．常用接口标准和应用场合。 二、学习目的和要求 要求理解组网信道的概念和特性，掌握常用传输介质的特点，了解常用接口标准。 三、考核知识点和考核要求 1．信道的概念、类型和特性，要求达到“识记”层次。 1.1信道是在物理线路上划分的逻辑通道。由于物理上的限制，信道都只有有限的 带宽，而且存在噪声，因此码元传输速率（波特）和信息传输速率（比特率）都有上限。 1.2 波特、比特率的概念和关系。 1.3 信道有单工、半双工、全双工三种工作方式。

全光网络技术及其发展前景精编

全光网络技术及其发展 前景精编 Document number：WTT-LKK-GBB-08921-EIGG-22986

全光网络技术及其发展前景 摘要 ? 随着光纤通信的飞速发展，光纤通信有向全光网发展的趋势。文中介绍了全光网的概念、优点及一些关键技术，展望了未来光通信的发展前景。 ? 在以光的复用技术为基础的现有通信网中，网络的各个节点要完成光／电／光的转换，仍以电信号处理信息的速度进行交换，而其中的电子件在适应高速、大容量的需求上，存在着诸如带宽限制、时钟偏移、严重串话、高功耗等缺点，由此产生了通信网中的“电子瓶颈”现象。为了解决这个问题，人们提出了全光网（AON）的概念，全光网以其良好的透明性、波长路由特性、兼容性和可扩展性，已成为下一代高速宽带网络的首选。 ? 1、全光网的概念 ?

所谓全光网，是指从源节点到终端用户节点之间的数据传输与交换的整个过程均在光域内进行，即端到端的完全的光路，中间没有电信号的介入。全光网的结构示意如图1所示。 ? 图1 全光网的结构示意图 ? ? 2、全光网的优点 ? 基于波分复用的全光通信网可使通信网具备更强的可管理性、灵活性、透明性。它具备如下以往通信网和现行光通信系统所不具备的优点： ? （1）省掉了大量电子器件。全光网中光信号的流动不再有光电转换的障碍，克服了途中由于电子器件处理信号速率难以提高的困难，省掉了大量电子器件，大大提高了传输速率。

? （2）提供多种协议的业务。全光网采用波分复用技术，以波长选择路由，可方便地提供多种协议的业务。 ? （3）组网灵活性高。全光网组网极具灵活性，在任何节点可以抽出或加入某个波长。 ? （4）可靠性高。由于沿途没有变换和存储，全光网中许多光器件都是无源的，因而可靠性高。 ? 3、全光网中的关键技术 ? 光交换技术 ? 光交换技术可以分成光路交换技术和分组交换技术。光路交换又可分成3种类型，即空分（SD）、时分（TD）和波分／频分（WD／FD）光交换，以及由这些交换形式组合而成的结合型。其中空分交换按光矩阵开关所使用的技术又分成两类，一是基于波导技术的波导空分，另一个是使用自由空间光传播技术的自由空

全光网络技术及其发展前景(doc5)(1)

全光网络技术及其发展前景 摘要 随着光纤通信的飞速发展，光纤通信有向全光网发展的趋势。文中介绍了全光网的概念、优点及一些关键技术，展望了未来光通信的发展前景。 在以光的复用技术为基础的现有通信网中，网络的各个节点要完成光/电/光的转换，仍以电信号处理信息的速度进行交换，而其中的电子件在适应高速、大容量的需求上，存在着诸如带宽限制、时钟偏移、严重串话、高功耗等缺点，由此产生了通信网中的“电子瓶颈”现象。为了解决这个问题,人们提出了全光网(ＡＯＮ)的概念,全光网以其良好的透明性、波长路由特性、兼容性和可扩展性，已成为下一代高速宽带网络的首选。 1、全光网的概念 所谓全光网,是指从源节点到终端用户节点之间的数据传输与交换的整个过程均在光域内进行，即端到端的完全的光路,中间没有电信号的介入。全光网的结构示意如图1所示。 图1 全光网的结构示意图

2、全光网的优点 基于波分复用的全光通信网可使通信网具备更强的可管理性、灵活性、透明性。它具备如下以往通信网和现行光通信系统所不具备的优点： （１)省掉了大量电子器件。全光网中光信号的流动不再有光电转换的障碍，克服了途中由于电子器件处理信号速率难以提高的困难,省掉了大量电子器件,大大提高了传输 速率。 (2)提供多种协议的业务。全光网采用波分复用技术,以波长选择路由，可方便地提供多种协议的业务。 （3）组网灵活性高。全光网组网极具灵活性，在任何节点可以抽出或加入某个波长。 (４)可靠性高。由于沿途没有变换和存储，全光网中许多光器件都是无源的,因而可靠性高。 ３、全光网中的关键技术 ３.1光交换技术 光交换技术可以分成光路交换技术和分组交换技术。光路交换又可分成3种类型,即空分（SD）、时分（TD)和波分／频分（WＤ／FD）光交换,以及由这些交换形式组合而成的结合型。其中空分交换按光矩阵开关所使用的技术又分成两类,一是基于波导技术的

Hough变换实例

实验内容 1.拍摄一张包含硬币、橡皮等物品的照片，通过Hough 变换检测出圆形的硬币个数并区分不同半径的硬币。最终计算出照片中的总钱数。 解：Hough 变换的实质是对图像进行坐标的变换，将图像空间的线条变为参数空间的聚集点，从而将原始图像中检测给定形状的曲线问题，变成寻找参数空间中的峰点的问题。 它不仅可以检测直线，而且可以很方便地检测圆、椭圆和抛物线等形状。由于这里需要检测圆形的硬币，所以下面给出检测圆的具体方法： 因为圆的图像空间方程为：222()()x a y b r -+-=， 我们需要通过Hough 变换，将图像空间(,)x y 对应到参数空间(,,)a b r ，然后对其进行累加完成检测。但是显然这种方法的计算量是非常大的，所以一般都是先对灰度图像进行边缘提取，利用边界像素的灰度梯度信息估计出下式中的角度θ，以此来降低计算量： cos cos a x r b y r θθ=-*??=-*? (1) 一般在检测过程中需要对图像进行预处理，使得检测更加准确和容易。检测过程如下所示： ○ 1真彩色图像转为灰度图像； ○ 2去除噪声，进行中值滤波； ○ 3转为二值图像，利用边缘算子进行图像边缘提取； ○ 4最后进行图像的平滑和填充。 这里处理的图像并没有太多噪声，所以处理的时候略去了中值滤波的步骤，直接对边缘提取后的图像进行Hough 变换检测圆形。 根据式（1），我们需要对半径r 和角度θ进行搜索，所以这里应该首先设置半径和角度方向的搜索步长step_r 和step_angle ，接着给出半径搜索的最大和最小值，当然这两个数值需要根据经验来自己确定。最后就可以根据这些确定半径和角度的最大搜索次数。 由于Hough 变换需要用到稀疏矩阵，也即首先得找到图像矩阵中的非零量，针对这些非零量进行进一步的处理。这个操作可以直接通过Matlab 中的find 语

全光网络技术及其发展前景

全光网络技术及其发展 前景 集团文件发布号：（9816-UATWW-MWUB-WUNN-INNUL-DQQTY-

全光网络技术及其发展前景 摘要 随着光纤通信的飞速发展，光纤通信有向全光网发展的趋势。文中介绍了全光网的概念、优点及一些关键技术，展望了未来光通信的发展前景。 在以光的复用技术为基础的现有通信网中，网络的各个节点要完成光／电／光的转换，仍以电信号处理信息的速度进行交换，而其中的电子件在适应高速、大容量的需求上，存在着诸如带宽限制、时钟偏移、严重串话、高功耗等缺点，由此产生了通信网中的“电子瓶颈”现象。为了解决这个问题，人们提出了全光网（AON）的概念，全光网以其良好的透明性、波长路由特性、兼容性和可扩展性，已成为下一代高速宽带网络的首选。 1、全光网的概念 所谓全光网，是指从源节点到终端用户节点之间的数据传输与交换的整个过程均在光域内进行，即端到端的完全的光路，中间没有电信号的介入。全光网的结构示意如图1所示。 图1 全光网的结构示意图 2、全光网的优点 基于波分复用的全光通信网可使通信网具备更强的可管理性、灵活性、透明性。它具备如下以往通信网和现行光通信系统所不具备的优点： （1）省掉了大量电子器件。全光网中光信号的流动不再有光电转换的障碍，克服了途中由于电子器件处理信号速率难以提高的困难，省掉了大量电子器件，大大提高了传输速率。 （2）提供多种协议的业务。全光网采用波分复用技术，以波长选择路由，可方便地提供多种协议的业务。 （3）组网灵活性高。全光网组网极具灵活性，在任何节点可以抽出或加入某个波长。

（4）可靠性高。由于沿途没有变换和存储，全光网中许多光器件都是无源的，因而可靠性高。 3、全光网中的关键技术 光交换技术 光交换技术可以分成光路交换技术和分组交换技术。光路交换又可分成3种类型，即空分（SD）、时分（TD）和波分／频分（WD／FD）光交换，以及由这些交换形式组合而成的结合型。其中空分交换按光矩阵开关所使用的技术又分成两类，一是基于波导技术的波导空分，另一个是使用自由空间光传播技术的自由空分光交换。光分组交换中，异步传送模式是近年来广泛研究的一种方式。 光交叉连接（OXC）技术 OXC是用于光纤网络节点的设备，通过对光信号进行交叉连接，能够灵活有效地管理光纤传输网络，是实现可靠的网络保护／恢复以及自动配线和监控的重要手段。OXC主要由光交叉连接矩阵、输入接口、输出接口、管理控制单元等模块组成。为增加OXC的可靠性，每个模块都具有主用和备用的冗余结构，OXC自动进行主备倒换。输入输出接口直接与光纤链路相连，分别对输入输出信号进行适配、放大。管理控制单元通过编程对光交叉连接矩阵、输入输出接口模块进行监测和控制、光交叉连接矩阵是OXC的核心，它要求无阻塞、低延迟、宽带和高可靠，并且要具有单向、双向和广播形式的功能。OXC也有空分、时分和波分3种类型。 光分插复用 在波分复用（WDM）光网络领域，人们的兴趣越来越集中到光分插复用器上。这些设备在光波长领域内具有传统SDH分插复用器（SDHADM）在时域内的功能。特别是OADM可以从一个WDM光束中分出一个信道（分出功能），并且一般是以相同波长往光载波上插入新的信息（插入功能）。对于OADM，在分出口和插入口之间以及输入口和输出口之间必须有很高的隔离度，以最大限度地减少同波长干涉效应，否则将严重影响传输性能。已经提出了实现OADM的几种技术：

文面段落美化篇

文面段落美化篇 文面犹如一个人的穿着打扮，无论是华丽的还是朴素的，首先讲究的是干净，包括书写干净、表达干净。其次，文章段落也要讲究身材，不能显得臃肿肥胖，要给读者（阅卷老师）以美感。第三，有重量的文字尽量放在抢眼位置。闪光钻石彰气质，亮点文字炫风采。 因此，考场作文的文字布局就显得十分重要！ 文面段落的美化力求做到： 一、主旨亮眼：主旨句放在开头，或放在结尾，或放在某段句首，或独立成段，或题记形式展现。 二、过渡显眼：过渡句或过渡段必须明显清晰，最好单独列写一段。 三、精彩抢眼：诗意的、哲理的、形象的、气势的等精彩语言，尽量摆放在文章开头与结尾段落，或中间段落的抢眼位置，或作为题记或作为后记。 四、段落顺眼：文章适量多分小段落，忌讳两头小中间大（即开头和结尾一小段，中间一大段。俗称“大肚皮”作文）。 下面就有关文面段落美化的主要方面做点具体介绍。 1.题记炫示 题记是写在正文之前的一段文字，扼要说明文章的内容或主旨。好的题记能凸现全篇文章的灵魂，彰显作者诗意栖居的情感。语言具有哲理、诗化精美等特点。所以，同学们如能恰当运用题记，除了能使你的文章增色外，主要还能吸引阅卷老师的眼球，使其能在较短时间内把握你的文章主旨，不至于误判。 ⑴引用名人名言或诗歌经典句子：增强文章的哲理性、可信度和说服力，增添文章底蕴与亮色。 示例：山峰挡不住我，河流挡不住我，鲜花留不住我，掌声留不住我，因为，我是青春的风。（《青春飞扬》） 【灵犀一点】引用诗人汪国真的诗歌作为题记，形象诠释了“青春”内涵，与话题“青春”非常吻合，增添了文章底蕴与亮色。 ⑵组合引用与创作相结合。组合多个名言警句或诗人的经典诗句，与自己的仿拟创作结合，打造文章题记的全新特色。这类题记最能保持名言警句的哲理性与深刻性，或经典诗句的精美性。 示例：即使在寒风凛冽的日子里，我的热情也不会结冰，既然相信春天必然来临，为什么不相信命运也会有黎明。 即使绿荫里有恶毒的蛇信，我的执著也会像小鸟那样一往深情，既然相信果实的成熟有一个漫长的孕育，为什么不相信秋天的枝头会挂满喜悦。（《信心》） 【灵犀一点】该题记组合了汪国真、盛景华的诗句，融入了自己的创写，彰显语言风采。 （3）独立创写。这类题记最能展示考生的思辨能力、想像能力、概括能力和语言表达能力，是考场作文中最吸引阅卷老师的亮点之一。 其实，每个人的心里都有一片戈壁滩，而我们一生的事业就是让那里开满鲜花。《生命是一朵常开不败的花》。 【灵犀一点】该题记以“戈壁”滩喻指痛苦，“鲜花”喻指内心的快乐。用诗化语言鲜明生动地亮出观点：只有流血的手指,才能弹出世间的绝唱，只有直面挫折，不断奋斗，才能获得真正的幸福快乐。 2、入题炫示 舞台演员亮相，给观众第一印象特别深刻。文章要吸引阅卷老师的眼球，作文的开头显得尤其重要。作文的精彩入题要求做到： ⑴入题新：吸收新鲜的形象语，摒弃陈旧的老化语。具体做法有：引用新诗经典句子、改造化用新