主动前轮转向系统改进型变传动比曲线设计

第三代高强度钢ＱＰ９８０可以成形强度要求高且形状复杂的零件，这对提高汽车安全性、实现整车轻量化具有重要作用。

参考文献：

［１］　范子杰，桂良进，苏瑞意，等．汽车轻量化技术的研究与进展［Ｊ］．汽车安全与节能学报，２０１４，５（１）：１桘

１６．

ＦａｎＺｉｊｉｅ，ＧｕｉＬｉａｎｇｊｉｎ，ＳｕＲｕｉｙｉ．ＲｅｓｅａｒｃｈａｎｄＤｅ‐

ｖｅｌｏｐｍｅｎｔｏｆＡｕｔｏｍｏｔｉｖｅＬｉｇｈｔｗｅｉｇｈｔＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ

［Ｊ］．ＪｏｕｒｎａｌｏｆＡｕｔｏｍｏｔｉｖｅＳａｆｅｔｙａｎｄＥｎｅｒｇｙ，２０１４，５（１）：１桘１６．

［２］　ＺｒｎｉｋＪ，ＭａｍｕｚｉｃＩ，ＤｏｂａｔｋｉｎＳＶ．ＲｅｃｅｎｔＰｒｏｇｒｅｓｓｉｎＨｉｇｈＳｔｒｅｎｇｔｈＬｏｗＣａｒｂｏｎＳｔｅｅｌｓ［Ｊ］．Ｍｅｔａｂｋ，２００６，４５（４）：３２３桘３２９．

［３］　康永林，陈贵江，朱国明，等．新一代汽车用先进高强钢的成形与应用［Ｊ］．钢铁，２０１０，４５（８）：１桘６．

ＫａｎｇＹｏｎｇｌｉｎ，ＣｈｅｎＧｕｉｊｉａｎｇ，ＺｈｕＧｕｏｍｉｎｇ，ｅｔａｌ．

ＦｏｒｍｉｎｇＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙａｎｄＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｏｆＮｅｗＧｅｎ‐

ｅｒａｔｉｏｎＡｄｖａｎｃｅｄＨｉｇｈＳｔｒｅｎｇｔｈＳｔｅｅｌｆｏｒＡｕｔｏｍｏ‐

ｂｉｌｅ［Ｊ］．ＩｒｏｎａｎｄＳｔｅｅｌ，２０１０，４５（８）：１桘６．

［４］　ＴｈｏｍａｓＧＡ，ＳｐｅｅｒＪＧ，ＭａｔｌｏｃｋＤＫ．ＱｕｅｎｃｈｅｄａｎｄＰａｒｔｉｔｉｏｎｅｄＭｉｃｒｏｓｔｒｕｃｔｕｒｅｓＰｒｏｄｕｃｅｄｖｉａ

ＧｌｅｅｂｌｅＳｉｍｕｌａｔｉｏｎｓｏｆＨｏｔ桘ｓｔｒｉｐＭｉｌｌＣｏｏｌｉｎｇＰｒａｃ‐

ｔｉｃｅｓ［Ｊ］．ＭｅｔａｌｌｕｒｇｉｃａｌａｎｄＭａｔｅｒｉａｌｓＴｒａｎｓａｃｔｉｏｎｓ

Ａ，２０１１，４２（１２）：３６５２桘３６５９．

［５］　ＭａｈｅｓｈＣ，ＳｏｍａｎｉＬ，ＫａｒｊａｌａｉｎｅｎＬＰ，ｅｔａｌ．ＥｖａｌｕａｔｉｏｎｏｆｔｈｅＢｅｈａｖｉｏｒａｎｄＰｒｏｐｅｒｔｉｅｓｏｆａＨｉｇｈ桘ＳｉＳｔｅｅｌＰｒｏ‐

ｃｅｓｓｅｄＵｓｉｎｇＤｉｒｅｃｔＱｕｅｎｃｈｉｎｇａｎｄＰａｒｔｉｔｉｏｎｉｎｇ［Ｊ］．

Ｍａｔｅｒ．Ｓｃｉ．Ｆｏｒｕｍ，２０１２，３５（１１）：２８２４桘２８２９．

［６］　ＺｈｏｕＳ，ＺｈａｎｇＫ，ＣｈｅｎＮ，ｅｔａｌ．ＩｎｖｅｓｔｉｇａｔｉｏｎｏｆＨｉｇｈＳｔｒｅｎｇｔｈＨｏｔ桘ｒｏｌｌｅｄＰｌａｔｅｓｂｙＱｕｅｎｃｈｉｎｇ桘Ｐａｒ‐

ｔｉｔｉｏｎｉｎｇ桘ｔｅｍｐｅｒｉｎｇＰｒｏｃｅｓｓＳｕｉｔａｂｌｅｆｏｒＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ

［Ｊ］．ＩＳＩＪＩｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ，２０１１，５１（１０）：１６８８桘１６９５．

（编辑　卢湘帆）

作者简介：郑德兵，男，１９８４年生。泛亚汽车技术中心有限公司车身外饰部同步工程师。柳一凡，男，１９７３年生。泛亚汽车技术中心有限公司车身外饰部同步工程经理。吴纯明，男，１９８５年生。泛亚汽车技术中心有限公司车身外饰部同步工程师。余欢庆，男，１９８６年生。泛亚汽车技术中心有限公司车身外饰部同步工程师。

主动前轮转向系统改进型变传动比曲线设计

周　兵　范　璐　吕绪宁

湖南大学汽车车身先进制造国家重点实验室，长沙，４１００８２

摘要：为提高低附着系数路面下的车辆操纵稳定性，基于拟合变传动比曲线，采用模糊推理方法，设计了自适应改进型变传动比曲线，把可变传动比功能拓展至稳定性控制层面。在ＭＡＴＬＡＢ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋ中的仿真分析验证了所设计的改进型变传动比曲线的有效性。当在线估算的路面附着系数减小时，车辆系统的增益也相应减小，从而使车辆理想横摆角速度响应也减小，提高了车辆在低附着路面行驶时的稳定性和安全性。

关键词：车辆工程；主动前轮转向；变传动比曲线；附着系数

中图分类号：Ｕ４６３．４ ＤＯＩ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１００４－１３２Ｘ．２０１４．２０．０２１

ＤｅｓｉｇｎｏｆＭｏｄｉｆｉｅｄＶａｒｉａｂｌｅＳｔｅｅｒｉｎｇＲａｔｉｏＣｕｒｖｅｆｏｒＡｃｔｉｖｅＦｒｏｎｔＳｔｅｅｒｉｎｇＳｙｓｔｅｍ

ＺｈｏｕＢｉｎｇ　ＦａｎＬｕ　ＬüＸｕｎｉｎｇ

ＳｔａｔｅＫｅｙＬａｂｏｒａｔｏｒｙｏｆＡｄｖａｎｃｅｄＤｅｓｉｇｎａｎｄＭａｎｕｆａｃｔｕｒｅｆｏｒ

ＶｅｈｉｃｌｅＢｏｄｙ，ＨｕｎａｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｃｈａｎｇｓｈａ，４１００８２

Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｂａｓｅｄｏｎｔｈｅｆｉｔｔｉｎｇｖａｒｉａｂｌｅｓｔｅｅｒｉｎｇｒａｔｉｏｃｕｒｖｅ，ａｎａｄａｐｔｉｖｅｍｏｄｉｆｉｅｄｖａｒｉａｂｌｅｓｔｅｅｒｉｎｇｒａｔｉｏｃｕｒｖｅｗａｓｐｒｏｐｏｓｅｄｔｏｅｎｈａｎｃｅｔｈｅｓｔａｂｉｌｉｔｙｏｎｌｏｗｆｒｉｃｔｉｏｎｃｏｅｆｆｉｃｉｅｎｔｒｏａｄｓ．ＳｉｍｕｌａｔｉｏｎｓｉｎＭＡＴＬＡＢ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋｓｈｏｗｔｈｅｅｆｆｅｃｔｉｖｅｎｅｓｓｏｆｐｒｏｐｏｓｅｄｍｏｄｉｆｉｅｄｖａｒｉａｂｌｅｓｔｅｅｒｉｎｇｒａｔｉｏｃｕｒｖｅ．Ｓｐｅｃｉｆ‐ｉｃａｌｌｙ，ｗｈｅｎｏｎｌｉｎｅｅｓｔｉｍａｔｅｄｆｒｉｃｔｉｏｎｃｏｅｆｆｉｃｉｅｎｔｄｅｃｒｅａｓｅｓ，ｖｅｈｉｃｌｅｔａｒｇｅｔｙａｗｒａｔｅｄｅｃｒｅａｓｅｓａｃｃｏｒｄｉｎｇ‐ｌｙ，ｔｈｅｒｅｂｙｉｍｐｒｏｖｉｎｇｄｒｉｖｉｎｇｓｔａｂｉｌｉｔｙａｎｄｓａｆｅｔｙｏｎｓｌｉｐｐｅｒｙｒｏａｄｓ．

Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｖｅｈｉｃｌｅｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ；ａｃｔｉｖｅｆｒｏｎｔｓｔｅｅｒｉｎｇ；ｖａｒｉａｂｌｅｓｔｅｅｒｉｎｇｒａｔｉｏｃｕｒｖｅ；ｆｒｉｃｔｉｏｎｃｏｅｆｆｉｃｉｅｎｔ

０　引言

汽车转向系统作为汽车的重要组成部分，直

收稿日期：２０１３—０４—２５

基金项目：国家自然科学基金资助项目（５１２７５１６２）接影响到汽车的操纵稳定性和行驶安全性。在过去的３０年里，随着电子技术的发展，传统的纯机械式转向装置逐渐加入了电控单元。主动前轮转向（ａｃｔｉｖｅｆｒｏｎｔｓｔｅｅｒｉｎｇ，ＡＦＳ）系统就是一种新兴的电控装置［１桘３］，它能通过电动机给前轮附加一个

?

３１８２

?

主动前轮转向系统改进型变传动比曲线设计———周　兵　范　璐　吕绪宁