DCS与工业组态软件实验报告

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DCS与工业组态软件实验报告

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实验一：硬件系统熟悉与操作

一、实验目的：

1、了解集散控制系统的组成和结构；

2、熟悉系统规模、控制站规模；

3、掌握控制站卡件型号、名称、性能及输入/输出点数；

4、掌握控制站卡的地址设置。

二、实验内容：

硬件简介：

1、JX-300X DCS系统网结构如图1.1所示：

图1.1 JX-300X DCS系统网结构示意图

通讯网分为三层：信息管理、过程控制（SCnet II）和控制站内部I/O控制总线（SBUS）。

2、控制站卡件

控制站卡件位于控制站卡件机笼里，主要由主控卡、数据转发卡和I/O卡组成。

卡件按一定的规则组合在一起，完成信号采集、信号处理、信号输出、控制、计算、通讯等功能。控制站卡件一览表如表1.1所示：

表1.1 控制站卡件一览表

硬件选型：

1、根据测点性质确定系统I/O卡件的类型及数量（适当留有余量），对于重要的信号

点要考虑是否进行冗余配置；

2、根据I/O卡件数量和工艺要求确定控制站和操作站的个数；

3、根据上述设备的数量配置其它设备，如机柜、机笼、电源、操作台等；

4、对于开关量，根据其数量和性质要考虑是否选配相应的端子板、转接端子和继电器。

Scnet II网络组件地址设置：

对TCP/IP协议地址采用如表1.2所示的系统约定：

表1.2系统约定的参数

网络码128.128.1和128.128.2代表两个互为冗余的网络。

在控制站表现为两个互为冗余的通讯口，上为128.128.1，下为

在操作站表现为两块网卡，每块网卡所代表的网络号由IP地址设置决定。

三、实验条件：

1、JX-300X集散控制系统一套

2、DELL工控机计算机一台

3、JX-300X DCS系统组态软件包一套

四、实验练习：

1、参考实验四的工程项目进行硬件配置。

2、TCP/IP协议地址的系统约定。

五、思考题：

1、硬件选型时，I/O卡件选型的主要依据是什么？

实验二：JX-300系统的组态设计

一、实验目的：

1、了解JX-300X系统组态软件包；

2、掌握控制站、操作站等硬件设备在软件中的配置；

3、掌握I/O设备、信号参数的设置。

二、实验内容：

参考实验四加热炉控制系统进行硬件设备、系统所需采集的信号、控制方案、操作时需显示的数据和如何操作等完成系统组态。

三、实验条件：

1、JX-300X集散控制系统一套

2、计算机一台

力控组态软件教程

力控组态软件教程 第一节选型及安装 力控通用监控组态软件的正式发行企业版分为开发版和运行版，软件是根据点数进行计价的，点数是指实际监控的外部I/O设备参数的个数，即软件内部的实时数据库DB中I/O连接项的个数，软件内部的中间变量、间接变量等不计点。 力控演示版的开发版和运行版分别有64点的限制，完全免费的不限点数的开发版可以直接咨询三维力控销售部和各地办事处，索要注册号即可以使用，力控正式发行的开发版没有点数和时间的限制，购买软件时，开发版随运行版免费赠送，运行版分为通用监控版、WWW网络版等。 1. 力控的运行版本 1) 通用监控版 运行在单台PC上完成监控，该版本不包括扩展组件。 2) 标准网络版 由2套通用监控版软件通过以太网可以构成标准的服务器/客户端应用模式，标准服务器端只授权5客户使用，客户端在5个客户端的基础上可增加10、20、50、无限客户端。 3) WWW网络版 用标准的IE浏览器作为“瘦”客户端，在Internet/Intranet上来监控WWW服务器的上的数据，瘦客户端在5个客户端的基础上可增加10、20、50、无限客户端。 2. 扩展组件 包括PC控制策略程序、GPRS组件、数据库ODBC通讯组件、CommServer

通讯组件、DataServer数据转发组件、远程数据库历史备份程序等组件。 3.系统要求 1）硬件配置 目前市面上流行的机型完全满足力控的运行要求,推荐配置如下： CPU：Pentium(R) 4 CPU 2.0GHz以上。 内存：512M以上。 显示器：VGA、SVGA以及支持桌面操作系统的图形适配器，显示256色以上。 并行口或USB口：安装产品授权的加密锁。 2）软件要求 软件没有经过授权，也可以开发和运行，但有如下限制：数据库连接项支持64点，运行系统在线运行时间是1小时。 软件支持的操作系统：WINNT4.0(补丁6)/WIN2000 /WINXP/WIN 2003。 可用于win XP、win7，win10未试过，估计可以？ 3）硬件加密锁 软件是通过硬件加密锁进行授权，软件经过授权后可以长时间运行，产品提供的加密锁包括：并口硬件加密锁和USB口硬件加密锁，硬件加密锁使用前必须安装驱动程序。 安装并口硬件加密锁步骤： 在安装加密锁前应关闭计算机电源和外围设备。 第二节创建一个简单工程

工业工程实验报告

《现代工业工程》实验报告

实验一工艺程序分析 一、实验目的 1、学会用程序分析符号，画出灯光追逐控制器的装配流程程序图。 2、学会用“5W1H”提问技术发掘问题，用“ECRS”原则来改进程序。 3、综合运用实验二~实验六中练习过的研究方法，平整流水线。 二．实验原理 工艺程序分析是以产品或零件的加工制造全过程为对象，运用程序分析技巧对整个流程程序中的操作、检验两个方面加以记录和考察、分析。用“5W1H”提问技术，对“操作”、“检验”两方面进行考察、逐项提问，从而达到考察、分析，发掘问题的目的。在发掘问题的基础上，应用取消、合并、重排、简化四大原则来建立新的程序。 在之前的实验中，我们已经练习了工业工程中主要的方法研究（流程分析、程序分析、操作分析和动作分析）和时间研究（秒表测时与MOD法）的技术与方法。通过这些练习，我们应该能够对于企业经营活动中的基本运作流程以及如何分析和提高人机系统整体效率有比较全面的认识，对于在企业工作中如何制定科学合理的标准工时有了一定的把握。本实验就是要运用以上知识，以及流程程序分析的相关知识，对灯光追逐控制器的生产流水线进行平整与优化。 三．实验容及步骤 （1）实验步骤 1、打开机箱。 2、箱体底装4只橡皮脚，用3×12螺丝固定（4套）。 3、将线路板固定在箱体上，用螺母固定好。 4、在箱体的一侧装船形开关和J型航空插各1只。 5、在箱体表面安装钮子开关（φ6）1只，按钮开关（φ10）1只，发光 6、极管座（φ8）5只，将5只发光二极管分别插入管座中。

7、将J型航空插上咖啡色线（短的）接P端子（线路板上）的1号，绿线接P端子的2号。 8、将船形开关上红色线接P端子的1号，黑色线接P端子的3号。 9、将钮子开关上咖啡色线接K-SB端子（线路板上）的1号，蓝色线接K-SB端子的2号，黄绿线接K-SB端子的3号。 10、将按钮开关（绿色）上白色线接K-SB端子的4号，桔色线接K-SB端子的5号。 11、发光二极管按照从上到下、从左到右的顺序排列，发光二极管D1上黄色线接LDE1-3端子（线路板上）的1号，灰色线接LDE1-3端子的2号；发光二极管D2上黄色线接LDE1-3端子的3号，灰色线接LDE1-3端子的4号；发光二极管D3上黄色线接LDE1-3端子的5号，灰色线接LDE1-3端子的6号。 12、发光二极管D4上黄色线接LDE4-5端子（线路板上）的1号，灰色线接LDE4-5端子的2号；发光二极管D5上黄色线接LDE4-5端子的3号，灰色线接LDE4-5端子的4号。 13、将箱体盖好，用4×20螺丝固定（4只）。 14、通电调试，观察发光二极管的闪烁频率，如要增大闪烁频率，则分别逆时针旋转调节RW1～RW５电位器，反之则顺时针调节。

力控组态软件实例

《集散控制系统原理及应用》 实验报告 姓名：胡文千_______ 学号：1345733203_____ 班级：13457332 ___ 专业：电气工程及其自动化 学院：电气与信息工程学院 江苏科技大学（张家港） 二零一六年六月

一、实验目的 1、熟悉DCS系统的方案设计； 2、熟悉使用组态软件对工艺流程图的绘制； 3、熟悉使用组态软件生成多种报表。 二、实验内容 实验（一） 1、自行设计一个小型的工程现场； 2、绘制工艺流程图； 3、在力控中模拟设计的系统，仿真实现基本功能。实验（二） 1、在实验（一）基础上，完成在力控中生成报表； 2、运用DCS知识分析所设计的系统； 3、仿真结果分析总结。

实验（一） 1、方案题目 交通系统实时监控系统。 2、方案背景 现在的交通变得越来越繁忙，交通系统变得越来越重要，对交通系统实时必要的监控能够维持交通安全，若出现交通信号等混乱时能够及时准确的发现。3、组态软件 1）概念 组态软件，又称组态监控软件系统软件。译自英文SCADA,即Supervisory Control and Data Acquisition（数据采集与监视控制）。它是指一些数据采集与过程控制的专用软件。它们处在自动控制系统监控层一级的软件平台和开发环境，使用灵活的组态方式，为用户提供快速构建工业自动控制系统监控功能的、通用层次的软件工具。组态软件的应用领域很广，可以应用于电力系统、给水系统、石油、化工等领域的数据采集与监视控制以及过程控制等诸多领域。在电力系统以及电气化铁道上又称远动系统(RTU System,Remote Terminal Unit)。 组态软件指一些数据采集与过程控制的专用软件，它们是在自动控制系统监控层一级的软件平台和开发环境，能以灵活多样的组态方式（而不是编程方式）提供良好的用户开发界面和简捷的使用方法，它解决了控制系统通用性问题。其预设置的各种软件模块可以非常容易地实现和完成监控层的各项功能，并能同时支持各种硬件厂家的计算机和I/O产品，与高可靠的工控计算机和网络系统结合，可向控制层和管理层提供软硬件的全部接口，进行系统集成。 2）组态软件的功能 组态软件通常有以下几方面的功能： （1）强大的界面显示组态功能。目前，工控组态软件大都运行于Windows 环境下，充分利用Windows的图形功能完善界面美观的特点，可视化的m风格界面、丰富的工具栏，操作人员可以直接进人开发状态，节省时间。丰富的图形控件和工况图库，既提供所需的组件，又是界面制作向导。提供给用户丰富的作

工业组态实验报告

西华大学实验报告（理工类） 开课学院及实验室：机械工程与自动化学院计算机机房 实验时间 ： 年 月 日 一、实验目的 1、掌握组态软件监视窗口各种图形对象的编辑方法； 2、掌握组态软件各种动画连接的方法； 3、掌握组态软件中各种复杂图形对象的组态方法； 4、掌握实时数据库及历史参数的组态方法； 5、掌握自定义主菜单的定义及使用方法； 6、掌握用户组态及用户管理函数的使用的方法。 二、实验内容 1、建立如图1.1所示的反应釜监控窗口； 图1.1 反应釜液位监控主窗口

2、运行时，当按下开始按钮，首先将“入口阀门”打开(变为绿色)向反应釜注入液体；当反应釜内液体高度值大于等于100时则关闭“入口阀门”(变为黑色)，而打开“出口阀门”(变为绿色)，开始排放反应釜内液体，排放过程中，当液位高度值等于0时，则关闭“出口阀门”(变为黑色)，重新打开“入口阀门”，如此周而复始地循环； 3、当按下停止按钮，则同时关闭“入口阀门”和“出口阀门”； 4、点击“实时趋势”按钮，则转入液位实时趋势窗口，如图1.2所示； 5、点击“历史趋势”按钮，则转入液位历史趋势窗口，如图1.3所示； 6、点击“报警处理”按钮，则转入液位报警处理窗口，如图1.4所示； 7、点击“退出系统”按钮，退出应用程序。 8、图1.2、1.3、1.4中的相应按钮同上面的说明，而按下“主窗口”按钮时则转入监控窗口，如图1.1所示； 9、图1.4中的“确认所有报警”按钮用于确认当前发生的所有报警。 图1.2 反应釜液位实时趋势窗口 图1.3 反应釜液位历史趋势窗口

图1.4 反应釜液位报警处理窗口 10、组态用户。 11、自定义主菜单，运行时如图1.5所示。 a)自定义主菜单之文件菜单b) 自定义主菜单之用户管理 图1.5 自定义主菜单 三、实验设备、仪器及材料 计算机、力控PcAuto 3.62或以上版本 四、实验步骤（按照实际操作过程） 1、绘制如图1.1所示监控窗口，并以“监控窗口”为名进行存盘；绘制如图1.2所示监控窗口，并以“实时趋势”为名进行存盘；绘制如图1.3所示监控窗口，并以“历史趋势”为名进行存盘；绘制如图1.4所示监控窗口，并以“报警处理”为名进行存盘。 2、实时数据库组态 在区域0定义模拟量I/O点level，数字量I/O点in_value、out_value、run如图1.6所示。 图1.6 实时数据库组态时定义的I/O点 3、定义I/O设备 选取PLC类别下的“仿真PLC”，定义名为“PLC”的I/O设备。

网络系统集成实验报告

成绩 批阅 日期 重庆交通大学 网络系统集成实验报告 实验课程：系统集成与规划 实验地点：实验中心 班级：08级通信工程 学号：08950131 姓名：邓婷 实验日期：2011年 6 月26 日 1

实验一路由器广域网PPP封装PAP验证配置 一、实验目的 1、掌握理解封装匹配 2、掌握PAP验证配置 3、理解验证过程 二、应用环境 1、企业环境中异地的互连通常要经过第三方的网络，比如网通、电信等等，所以与局 域网的配置不同。 2、广域网通常需要付费、带宽比较有限、可靠性相比局域网要低。 3、基于安全的考虑，需要路由器以方经过验证后才能建立连接。 三、实验设备 1、DCR-2626 两台 2、CR-V35MT 一条 3、CR-V35FC 一条 四、实验拓扑 五、实验要求 DCR1 DCR2 接口IP地址接口IP地址 S0/1 DCE 192.168.1.1 S0/2 DTE 192.168.1.2 帐号密码帐号密码 DCR1 DCN1 DCR2 DCN2 六、实验步骤 第一步DCR-1的配置 Router>enable 进入特权模式 Router#config 进入全局配置模式 Router_config#hostname DCR1 修改机器名 DCR1_config#aaa authentication ppp test local 定义验证 DCR1_config#username DCR2 password DCN2 设置账号密码 DCR1_config#interface serial 0/1 进入接口模式 DCR1_config_s0/1#ip address 192.168.1.1 255.255.255.0 设置IP地址 DCR1_config_s0/1#encapsulation ppp 封装PPP协议 DCR1_config_s0/1#ppp authentication pap test 设置验证方式 DCR1_config_s0/1#ppp pap sent-username DCR1 password DCN1 设置发送给对方的

DCS实验报告.

华北电力大学 实验报告 实验名称基于DCS实验平台实现的 水箱液位控制系统综合设计课程名称计算机控制技术与系统 专业班级：自动实 1101学生姓名：潘浩 学号：201102030117成绩： 指导教师：刘延泉实验日期：2014/6/29

基于DCS实验平台实现的 水箱液位控制系统综合设计 一．实验目的 通过使用LN2000分散控制系统对水箱水位进行控制，熟悉掌握DCS控制系统基本设计过程。 二．实验设备 PCS过程控制实验装置； LN2000 DCS系统； 上位机（操作员站） 三．系统控制原理 采用DCS控制，将上水箱液位控制在设定高度。将液位信号输出给DCS，根据PID参数进行运算，输出信号给电动调节阀，由DDF电动阀来控制水泵的进水流量，从而达到控制设定液位基本恒定的目的。系统控制框图如下：

四．控制方案改进 可考虑在现有控制方案基础上，将给水增压泵流量信号引入作为导前微分或控制器输出前馈补偿信号。 五．操作员站监控画面组态 本设计要求设计关于上水箱水位的简单流程图画面（包含参数显示）、操作画面，并把有关的动态点同控制算法连接起来。 1．工艺流程画面组态 在LN2000上设计简单形象的流程图，并在图中能够显示需要监视的数据。 要求：界面上显示所有的测点数值（共4个），例如水位、开度、流量等；执行机构运行时为红色，停止时为绿色；阀门手动时为绿色，自动时为红色。

2．操作器画面组态 与SAMA图对应，需要设计的操作器包括增压泵及水箱水位控制DDF阀手操器： A．设备驱动器的组态过程： 添加启动、停止、确认按钮（启动时为红色，停止和确认时为绿色） 添加启停状态开关量显示（已启时为红色，已停时为绿色） B．M/A手操器的组态过程： PV（测量值）、SP（设定值）、OUT（输出值）的动态数据显示，标明单位，以上三个量的棒状图动态显示，设好最大填充值和最大值；手、自动按钮（手动时为1，显示绿色；自动时为0，显示红色），以及SP、OUT的增减按钮；SP（设定值）、OUT（输出值）的直接给值（用数字键盘）

基础工业工程实验报告

姓名：专业：班级：学号： 时间：地点：指导教师： 实验一工艺程序分析 实验要求 一、实验任务 绘制柴油机195A喷油泵的工艺程序分析图 二、实验目的及训练要点 掌握工艺程序图的绘制方法；学会正确使用流程分析符号 三、实验设备、仪器、工具及资料 195A性柴油机喷油泵；螺钉旋具、活扳手、尖嘴钳、料盒、录像器材、计算机 四、实验内容 熟悉喷油泵的结构和组成，掌握195A型喷油泵的加工、装配工艺过程，现场拆卸和组装195A型喷油泵，录制装卸过程的视频资料，绘制喷油泵的工艺程序分析图。 实验报告要求 1、写出195A型喷油泵进行工艺程序分析的实施步骤； 2、画出195A型喷油泵的工艺程序图。 评语：成绩：

姓名：专业：班级：学号： 时间：地点：指导教师： 实验二双手操作分析 实验要求 一、实验任务 绘制柴油机195A喷油泵装配过程的双手操作分析图，并加以研究改进。 二、实验目的及训练要点 掌握双手操作分析图的绘制方法；学会正确描述、设计和改进工作地布置；学会正确分析双手操作图所记录的工作现状，并找出存在的问题，提出改进方案。 三、实验设备、仪器、工具及资料 195A性柴油机喷油泵；螺钉旋具、活扳手、尖嘴钳、料盒、录像资料、计算机 四、实验内容 通过录像资料观察装配195A型喷油泵从拿泵体至装好推杆体得工作过程，将工作地布置见图及双手操作过程记录下来，根据工作经济原则进行分析和改进。 实验报告要求 1、详细列出实验步骤； 2、画出双手操作程序图； 3、绘制工作地现场布置图。 评语：成绩：

姓名：专业：班级：学号： 时间：地点：指导教师： 实验三动作研究 实验要求 一、实验任务 利用影像分析技术对195A型喷油泵装配过程的操作单元进行微细动作研究，寻找最佳作业动作。 二、实验目的及训练要点 掌握影像分析方法；掌握微细动作研究的原理与方法；学会用动作经济原则改善动作。 三、实验设备、仪器、工具及资料 计算机、视频播放软件、纸、笔、录像资料 四、实验内容 通过录像，对装配195A喷油泵从拿泵体到装好推杆体得操作过程进行详细记录，会出动素程序图，对工序中的每一操作进行微细动作研究并提出改进方案。 实验报告要求 1、观看录像资料熟悉装配过程； 2、记录每一个动作，绘制动素图； 3、绘制现行方法的工作地布置图；分析改进，绘制动素图和工作地布置图。 评语：成绩：

工业工程综合实验报告

实验1 生产线装配模拟 一、实验目的 熟悉产品的结构与组成，掌握产品的加工装配工艺过程。进行方法研究，建立标准的作业方法。进行作业测定，制定相应的标准工时。了解基本生产过程、生产结构、平面布置。制定相应的质量管理方法。 二、实验仪器 1.六工位流水生产线。 2.装配工具 三、实验步骤 1．熟悉某产品的结构与构成，制定装配工艺。 2．模拟企业生产过程，合理确定生产线节拍，进行工位的分配。 3．建立标准的装配作业方法。 4．针对装配过程画出平面布置图并提出改进方案。 5．针对装配过程进行程序分析、作业分析和动作分析。 6．针对某工位进行作业测定，进行评比并制定宽放，从而制定标准工时。 7. 应用5W1H和ECRS分析原则提出改进方案。 四、实验结果 经过反复地实验，综合运用所学知识，不断地进行改善，最终确定实验过程如下： 1.在工位一安装泵体，并整理（时间10s)。 2.在工位二安装定位销，放置端盖螺钉，并预紧两个端盖螺钉(时间26.81s）。 3.在工位三拧端盖螺钉，并放置底部螺钉（时间36.78s)。 4.在工位四拧紧底部螺钉（时间44.72s)。 5.在工位五上安装键（时间5.06s)。 6.在工位六检查装配完毕的油压泵是否符合要求（时间4s)。

实验2 产品出入库管理 一、实验目的 接受实验1装配完工的产品，本实验利用仓储管理软件WMS，进行物料信息的录入，条码编制及打印，按照现代物流企业在仓储业务中的入库、出库操作流程，模拟入、出库操作过程中的不同角色，完成给定的入、出库任务，并能利用WMS软件实施常规的库存管理（盘点、库存查询、分类管理、货位使用率分析、仓位冻结等）。掌握立体仓库的作业流程，理解入库操作时的货位分配策略以及出库操作时的货物拣选策略。 二、实验仪器与器材 1．六工位流水生产线。 2．立体仓库 三、实验内容及步骤 1、入库计划 第一步：点击【计划调度/入库计划】进入到入库计划列表页面； 第二步：新增入库计划单：点击【新增】按钮，进入到新增页面； 第三步：完善入库计划单表头信息； 第四步：选择物料及单位后，点击【确定】按钮 第五步：输入计划入库的数量； 第六步：点击【保存】按钮进行保存； 物料明细： 选择 第七步：选择新增入库计划单，点击【审核】按钮进行审核操作。 2、入库接单 第一步：点击【入库作业/入库接单】，进入到入库接单列表页面 第二步：新增入库作业单：点击【新增】按钮，进入到入库计划单选择页面，即选择要进行入库操作的计划单；

组态软件(实验报告)

组态软件实验报告 专业：电气工程及其自动化 班级： 学号： 姓名：

实验一组态软件概念介绍 实验目的： 介绍组态软件的基本概念应用背景。 介绍组态软件的软件系统结构和功能特点。 认识和比较各个公司组态软件的特点。 以讲述的方式让学生了解组态软件，知道组态软件的由来，组态软件的应用背景，和相关技术特点，从概念上对软件有个初步的认识。 实验内容： 1、介绍组态的概念； 2、计算机监督与控制系统的概念； 3、工控机的特点； 4、原始组态软件和当前组态软件的区别和优缺点； 5、组态软件的基本特性整体结构； 6、介绍各公司组态软件的特点。 实验二软件安装与认知 实验目的： 学习组态软件的安装； 学习组态软件各模块的功能； 区别开发环境和运行环境的操作。 由于组态软件的编程方式是面向对象的方法，以事件触发软件的相关动作。基本操作的熟悉让学生对组态软件运行原理有初步的认识。 实验内容： 1、安装图灵开物组态软件。 2、了解单机版功能与网络版功能的区别。 3、运行演示工程。 4、学习软件界面的功能及基本操作。 实验结果：

实验三工程建立 实验目的： 通过本次实验让学生学习怎么建立一个组态软件工程，建立的各个元素，对应了实际现场的哪些操作，重要的是记住建立工程中的一些关键性步骤。 实验内容： 1、新建组态软件工程。 2、新建计算机节点，了解节点中各功能的含义及配置方法。

3、新建设备，了解组态软件功能设备及驱动的应用方法。 4、新建图页，图页是组态软件界面图形绘制区域。 5、新建标签，了解标签的类型及各种属性，以及标签在工程中作用的区域。实验结果：

计算机过程控制系统(DCS)课程实验指导书(详)

计算机过程控制系统(DCS)课程实验指导书实验一、单容水箱液位PID整定实验 一、实验目的 1、通过实验熟悉单回路反馈控制系统的组成和工作原理。 2、分析分别用P、PI和PID调节时的过程图形曲线。 3、定性地研究P、PI和PID调节器的参数对系统性能的影响。 二、实验设备 AE2000A型过程控制实验装置、JX-300X DCS控制系统、万用表、上位机软件、计算机、RS232-485转换器1只、串口线1根、网线1根、24芯通讯电缆1根。 三、实验原理 图2-15为单回路水箱液位控制系统 单回路调节系统一般指在一个调节对象上用一个调节器来保持一个参数的恒定，而调节器只接受一个测量信号，其输出也只控制一个执行机构。本系统所要保持的参数是液位的给定高度，即控制的任务是控制水箱液位等于给定值所要求的高度。根据控制框图，这是一个闭环反馈单回路液位控制，采用SUPCON JX-300X DCS控制。当调节方案确定之后，接下来就是整定调节器的参数，一个单回路系统设计安装就绪之后，控制质量的好坏与控制器参数选择有着很大的关系。合适的控制参数，可以带来满意的控制效果。反之，控制器参数选择得不合适，则会使控制质量变坏，达不到预期效果。一个控制系统设计好以后，系统的投运和参数整定是十分重要的工作。 一般言之，用比例（P）调节器的系统是一个有差系统，比例度δ的大小不仅会影响到余差的大小，而且也与系统的动态性能密切相关。比例积分（PI）调节器，由于积分的作用，不仅能实现系统无余差，而且只要参数δ，Ti调节合理，也能使系统具有良好的动态性能。比例积分微分（PID）调节器是在PI调节器的基础上再引入微分D的作用，从而使系统既无余差存在，又能改善系统的动态性能（快速性、稳定性等）。但是，并不是所有单回路控制系统在加入微分作用后都能改善系统品质，对于容量滞后不大，微分作用的效果并不明显，而对噪声敏感的流量系统，加入微分作用后，反而使流量品质变坏。对于我们的实验系统，在单位阶跃作用下，P、PI、PID调节系统的阶跃响应分别如图2-16中的曲线①、②、③所示。 图2-16 P、PI和PID调节的阶跃响应曲线

山东建筑大学工业工程质量管理实验报告

质量管理与可靠性 实验报告 姓名： 学号： 班级：

实验一过程控制图应用实验 一、实验目的 掌握过程控制图的基本原理，学会控制图的应用步骤。以生产实际中获取的质量管理数据为例，能够应用EXCEL软件绘制过程控制图，并能够对过程进行分析。 二、实验任务 分析给定的质量管理数据，在EXCEL软件中对数据进行处理，绘制均值—极差控制图和均值—标准差控制图，并根据控制图对生产过程进行分析。 三、实验原理 1、控制图概述 控制图是用来分析和判断生产过程是否处于稳定状态的一种图形工具，它通过监测生产过程中的质量波动情况，判断并发现生产过程中的异常因素，具有稳定生产、保证质量、预防废品产生的作用，它已成为大批量生产中工序质量控制的主要方法。 控制图的基本形式如下图所示。图中纵坐标表示需要控制的质量特性；横坐标表示按一定方法取样得到的编号，图中有三条平行于横轴的线段，它们分别是：CL为中心线，UCL 为控制上控制界限，LCL为下控制界限。 在生产过程中，对全部产品进行检验是很不经济的，也是不现实的，尤其是在产品批量很大时就根本不可能对产品实施全检。控制图的基本原理就在于，它利用从零件总体中抽取一定数量的样本进行检测，然后再利用样本的质量分布状况来推断总体的质量分布状况，进而判断工艺过程是否稳定。 常见的控制图判异准则有：

2、均值—极差控制图 是最常用、最重要的计量值控制图，适用于长度、重量、时间、强度、成分以及某些点参数的质量控制，是其他类型控制图的基础，由均值控制图（ ）和极差控制图（ ）构成。均值控制图用来控制平均值得变化；极差控制图用来控制加工误差的变化。 均值控制图和极差控制图中线和上下控制限的计算过程： 1）均值控制图，用一组样本点的均值替代M 而得到的控制图。 若μ、σ 已知： n UCL X X /3σμ+= μμ==X X CL n LCL X X /3σμ-= 若μ、σ 未知： X R

【参考借鉴】力控组态软件使用指南.doc

概述： 力控6.0监控组态软件是北京三维力控科技根据当前的自动化技术的发展趋势，总结多年的开发、实践经验和大量的用户需求而设计开发的高端产品，是三维力控全体研发工程师集体智慧的结晶，该产品主要定位于国内高端自动化市场及应用，是企业信息化的有力数据处理平台。 力控6.0在秉承力控5.0成熟技术的基础上，对历史数据库、人机界面、I/O驱动调度等主要核心部分进行了大幅提升与改进，重新设计了其中的核心构件，力控6.0面向.NET开发技术，开发过程采用了先进软件工程方法：“测试驱动开发”，产品品质将得到充分保证。 与力控早期产品相比，力控6.0产品在数据处理性能、容错能力、界面容器、报表等方面产生了巨大飞跃。 主要指标： 方便、灵活的开发环境，提供各种工程、画面模板、大大降低了组态开发的工作量； 高性能实时、历史数据库，快速访问接口在数据库4万点数据负荷时，访问吞吐量可达到20RR0次/秒； 强大的分布式报警、事件处理，支持报警、事件网络数据断线存储，恢复功能； 支持操作图元对象的多个图层，通过脚本可灵活控制各图层的显示与隐藏； 强大的ACTIVER控件对象容器，定义了全新的容器接口集，增加了通过脚本对容器对象的直接操作功能，通过脚本可调用对象的方法、属性； 全新的、灵活的报表设计工具：提供丰富的报表操作函数集、支持复杂脚本控制，包括：脚本调用和事件脚本，可以提供报表设计器，可以设计多套报表模板； 企业信息化的有力平台 Internet时代的创举： 提供在Internet/Intranet上通过IE浏览器以“瘦”客户端方式来监控工业现场的解决方案； 支持通过PDA掌上终端在Internet实时监控现场的生产数据； WWW服务器端与客户端画面的数据高度同步，浏览器上看到的图形界面与通用组态软件生成的过程画面效果完全相同； “瘦”客户端与WWW网络服务器的实时数据传输采用事件驱动机制、变化传输方式,因此通过Internet远程访问力控Web服务器，IE“瘦”客户端显示的监控数据具有更好的实时性； WWW网络服务器面向.NET技术开发，易于使用https://www.sodocs.net/doc/0d4438497.html,等快速开发工具集成力控来构建企业信息门户； 强大的移动网络支持： 支持通过移动GPRS、CDMA网络与控制设备或其它远程力控节点通讯,力控移动数据服务器与设备的通讯为并发处理、完全透明的解决方案，消除了一般软件采用虚拟串口方式造成数据传输不稳定的隐患，有效的流量控制机制保证了远程应用中节省通讯费用。 企业信息化的助力工具： 力控软件内嵌分布式实时数据库，数据库具备良好的开放性和互连功能，可以与MES、SIS、PIMS 等信息化系统进行基于RMLOPC、ODBC、OLEDB等接口方式进行互连，保证生产数据实时地传送到以上系统内； 国际化设计与支持： 面向国际化的设计，同步推出英文版和繁体版，保证里多国语言版的快速支持与服务。 完整的网络冗余及软件容错解决方案 做为民族产业的大型SCADA、DCS软件，力控软件支持控制设备冗余、控制网络冗余、监控服务器冗余、监控网络冗余、监控客户端冗余等多种系统冗余方式，可以适应对安全性要求比较高的工艺装置，解决了一般国内外软件在数据吞吐、安全性和容错性上的问题，使软件在大数据量吞吐、网络切换上得到了很大的提高，达到了国际水平； 力控软件支持控制设备冗余，支持普通的232、485、以太网等控制网络的冗余，支持控制硬件的软冗余切换和硬冗余切换； 力控软件的双机冗余的“心跳”链路可以采用多网配置来进行“心跳”数据传输，同时主、从机切换支持手动切换方式，客户端支持服务器的故障切换、网络切换； 由力控软件组成的主从热备机可以达到快速的切换，切换时间最小可以为2秒！ 图1 完整的网络冗余及软件容错解决方案 设备控制层

《组态软件》实验报告WJM

《组态软件》实验报告 学院：机械与动力工程学院 专业：过程装备与控制工程 姓名： 学号： 班级： 指导教师： 2014年11月

实验一：工程画面制作与实时数据库建立 实验成绩： 一、实验目的 1、学会在组态环境中绘制、编辑工程画面。 2、收集所有I/O点数，建立实时数据库，正确定义各种数据对象。 二、实验内容 1、编辑创建图形。 2、根据工程要求，定义数据变量。 三、实验步骤 1、在组态环境下，创建用户窗口，设置各窗口属性。 2、根据工程的系统构成和工艺流程，在用户窗口中绘制和编辑工程画面。 3、在组态环境下，建立实时数据库。 4、根据工程的系统构成和工艺流程，正确定义各种数据对象。 四、实验结果 在用户窗口创建工程三“自动送料控制系统”

添加构件 五、实验心得 实验二：动画连接与报警显示实验 实验成绩： 一、实验目的 1、学会将用户窗口内创建的图形对象与实时数据库中定义数据对象建立对应连接关系。 2、掌握通过对图形对象在不同的数值区间内设置不同的状态属性（如颜色、大小、位 置移动、可见度、闪烁效果等），用数据对象的值的变化来驱动图形对象的状态改变，使系统在运行过程中，产生形象逼真的动画效果。 3、对复杂的工艺系统，学会编写脚本程序来实现控制流程。 4、掌握如何定义报警。 5、学会怎样实现报警。 二、实验内容 1、将实验一制作的画面中对象与实验二中相应的数据变量建立对应关系。

2、根据变量和对象的实际情况，设计报警。 三、实验步骤 1、根据工程控制要求，将所有的数据对象与图形对象建立相关性连接，设计一个动态 工程画面。 2、定义报警数据对象。 3、利用工具箱图标设计报警显示画面。 4、运用运行策略设计报警数据浏览。 四、实验结果 设计程序脚本使传送带动起来 显示动态效果

DCS实验报告刘金琳

集散控制系统 实验报告 姓名刘金琳 学号 10S030097 2011年4月

实验一 分布式网络伺服控制系统 实验目的： 1． 熟悉TureTime 仿真软件的安装和基本使用操作； 2． 熟悉网络控制系统的仿真； 3． 分析网络流量和调度策略对分布式网络控制系统时延和控制性能的影响。 实验内容： 设直流伺服系统的连续时间传递函数为：)1(1000 )(+=s s s G ，采用 四个计算机节点来实现该系统，一个时间驱动的传感器节点周期性地对过程进行采样，并通过网络把采样结果送到控制器。控制节点计算控制信号并把结果送到执行器节点，产生连续执行结果。还有一个节点模拟网络中的额外流量，并在控制器节点运行高优先级的任务模拟网络节点的任务分配。 实验步骤： 1． 安装TrueTime 仿真软件包，设置系统环境变量，运行Matlab 初始化命令； 2． 根据$DIR/examples/simple_pid/matlab 中的直流伺服过程PID 控制的实例，熟悉Truetime 的仿真操作； 3． 按照试验内容建立仿真系统，给出Simulink 仿真框图； 4． 首先考察没有额外网络流量，而且控制器节点也没有额外任务的情况，观察系统运行的延迟时间和控制性能，给出相关结果; 5． 打开额外网络流量，而且控制器节点也增加额外任务，采用两种不同的网络协议，和两种不同的调度策略，观察系统运行延迟时间和控制性能，给出相关结果并分析原因。 实验结果与分析： 1分布式网络伺服控制系统仿真框图如下:

2 仿真结果及分析: 2.1 设额外网络流量为零(BWshare=0.0)，且控制器节点也没有额外任务的情况下，选择网络协议为：CSMA/AMP(CAN),调度策略为‘prioFP’，其输入,输出曲线如下图所示: 延迟时间为0.03s，超调量为20%，上升时间约为0.05s，调整时间约为0.11s，控制性能好. 2.2 设额外网络流量为0.1(BWshare=0.1)，且控制器节点增加额外任务的情况下，选择网络协议为：CSMA/AMP(CAN),调度策略为‘prioFP’，其输入,输出曲线如下图所示: 延迟时间为0.03s，超调量为15%，上升时间约为0.05s，调整时间约为0.17s，控制性能较好. 2.3 设额外网络流量为0.2(BWshare=0.2)，且控制器节点增加额外任务的情况下，选择网络协议为：CSMA/AMP(CAN),调度策略为‘prioRM’，

基础工业工程 实验报告1

山东建筑大学管理工程学院工业工程专业实验报告 山东建筑大学基础工业工程实验报告 实验日期：2013.11.29 班级：工业1* 实验者：李* 同组者：常* 实验项目名称：工艺流程分析 一、实验目的 1.掌握工艺程序图的绘制方法； 2.学会正确使用工艺程序分析符号； 3.学会正确查阅装配工艺卡、工艺过程卡、工序卡等工艺卡片； 4.熟悉产品（或零件）的工艺程序分析过程。 二、实验仪器、设备及材料 1.计算机、投影仪。 2.S195型柴油机喷油泵。 3.螺丝刀（一字形）、活动板手、尖嘴钳、料盒。 4.油泵加工装配工艺卡、工序卡。 5.油泵装配录像资料。 三、实验原理 1．工作研究的内容及意义 工作研究是工业工程中最早出现的一种技术和基础方法，也可以说工业工程是在工作研究基础上逐步发展壮大起来的。工作研究以作业或操作系统为研究对象，它提供了许多分析方法和分析技术，对于降低成本，提高质量和生产率起到巨大的推动作用。工作研究主要包括方法研究和时间研究两部分内容。方法研究又包括程序分析、操作分析和动作分析三个层次。程序分析是从宏观角度出发，对整个生产过程进行全面的观察记录和整体分析，是方法研究的主要内容之一。具体分析技术包括工艺程序分析、流程程序分析、线路图分析和线图分析等。 2．工艺程序分析 工艺程序分析的目的是改善整个生产过程中不合理的工艺内容、工艺方法、工艺程序等，通过严格的考查和分析，设计出经济合理而有效的工艺方法、工艺程序和空间配置。工艺程序分析的主要内容之一是绘制工艺程序分析图，它含有工艺程序的全面概况及工序之间的相互关系，并根据工艺顺序进行编制，且标明所需时间。 工艺程序分析只研究“操作”、“检验”两项内容。 3．工艺程序图的绘制方法 首先，将研究对象分解成较小单元，比如将产品分解成零件，每一个零件从原料或者毛坯开始，将其工艺过程从上到下在一条竖线上表示出来，加工或操作用“”表示，检验用“”表示；其次，分析研究对象的构成，将主要零件（工艺最复杂或

《工业组态控制技术》实验报告范文

课程名称：工业组态控制技术 任务一：我的第一个工程，时间3月8日任务二：水箱控制，时间3月22日 任务三：用户权限的管理，时间4月18日

任务一：我的第一个工程 一、工作任务 1、理解组态技术、MCGS组态软件的特点和构成。 2、建立一个简单的MCGS组态工程。 二、工作要求 1、正确回答相关的理论知识点。 2、建立名为“我的第一个工程”的工程项目，保存到F盘以自己学号和姓名命名的文件夹中。 3、工程运行时，立即最大化显示工程画面，窗口标题为“我的第一个工程”。画面中有：1台水泵、2个水罐、2个阀门、3段水管和相关文字注释。工程效果图可参见MCGS帮助系统：MCGS快速入门。 三、工作过程 （一）理论学习，回答下列问题： 1、什么是工控组态软件？ 2、说明英文缩写的含义：MCGS、ODBC、OPC、OLE。 3、MCGS系统包括哪些部分？其核心是什么？ 4、MCGS系统为什么与设备无关？ （二）详细写出组态工作过程 1、创建自己的文件夹 打开F盘，鼠标右击，新建文件夹，将文件夹命名为自己的学号和姓名，如：41011150 XX。这样在F盘根目录下就建立了自己的文件夹——F:\41011150 XX。（每次组态工作前，先创建自己的文件夹，然后将组态工程文件保存在此文件夹中，今后不再重复说明）。 2、创建工程 （1）双击桌面“MCGS组态环境”图标，打开MCGS组态环境窗口。（一般会自动弹出一个最近编辑过的工作台窗口，将它关闭。） （2）单击“文件”菜单中的“新建工程”选项，弹出一个工作台窗口。一般会在D：\MCGS\WORK\下自动生成新建工程，默认的工程名为：“新建工程0.MCG”（若新建工程0.MCG已经存在，则新建工程的顺序号顺延，如：1、2、3等）。 （3）单击“文件”菜单中的“工程另存为”选项，弹出文件保存窗口。在“文件名”一栏内输入“我的第一个工程”。再单击“保存在”一栏内的小黑三角，找到自己的文件夹，如F:\41011150 XX。点击“保存”按钮，工程创建完毕。 3、创建用户窗口 （1）在工作台中，单击“新建窗口”按钮，新建一个用户窗口，名称为“窗口0”。 （2）选择“窗口0”，单击“窗口属性”按钮，进入“用户窗口属性设置”。将窗口名称改为：我的第一个工程，窗口标题改为：我的第一个工程，窗口内容注释改为：××设计（如：41011150 XX设计），窗口位置选中“最大化显示”，其它不变，单击“确认”按钮。这时原来的“窗口0”已经变为“我的第一个工程”。 （3）选中“我的第一个工程”，点击右键，选择下拉菜单中的“设置为启动窗口”选项，将该窗口设置为MCGS运行环境中自动加载的启动窗口。 4、编辑画面 （1）选中“我的第一个工程”窗口图标，单击“动画组态”按钮（或直接双击“我的第一个工程”窗口图标），进入动画组态窗口。若没有看见工具箱则单击“查看”菜单，选择“绘图工具箱”。下面开始编辑本窗口的画面。 （2）画水泵：单击工具箱“插入元件”，弹出“对象元件库管理”对话框，从“泵”类中选取泵40，再将泵调整为适当大小，用鼠标拖动到适当位置（参照效果图）。从最下一行的状态条中，记录泵的位置和大小。若没有看见状态条则单击“查看”菜单，选择“状态条”。 （3）画“储藏罐”：同理，在“储藏罐”类中分别选取罐17、罐53。参照效果图调整位置和大小，并做好记录。

p3dcs实验报告

一、课程设计目的 采用P3DCS系统设计完成水箱水位串级控制系统并进行参数整定和调试，包括数据库组态，SAMA图组态，流程图组态，操作器组态，设计手动和单回路自动控制，串级自动控制等控制方案，并实现手自动无扰切换和报警，设计相应的模拟量控制和逻辑控制方案并实现，进行仿真，参数整定与系统调试。 二、课程设计过程 运行P3DCS软件，首先进行I/O配置：点击系统数据库图标，进行各参数的点名与说明。由于本次设计要求是双容水箱串级控制系统，所以数值量有上水箱水位PV2、下水箱水位PV1、设定值SP、控制器输出AO等，逻辑量有控制器状态DO等。保存后关闭窗口，进行SAMA图组态的制作。如下图所示： 点击SAMA图组态图标，打开SAMA图制作窗口。SAMA图组态用于将系统内部定义的功能算法模块按照逻辑组合起来，编译下装到过程控制站中进行调用和执行。由于本次课程设计是串级回路控制系统，所以我采用系统自带的2个PID功能块、1个M/A手操器功能块和若干线性功能块来构成SAMA图的基本框架。PID1（左）用于控制下水箱水位，PID2（右）用于控制上水箱水位，M/A用于设定下水箱的目标值，线性功能块用于代表被控对象的特性。根据串级回路的结构特点，绘制SAMA图如下所示：

将各功能块的参数设为需要的值，并将其与数据库中的数据点一一对应，再用输入输出功能块引出，连接到显示界面。TR为跟踪接口，用于实现控制器的手动/自动的无扰切换。保存后关闭窗口，接着进行图形界面组态的运用。 用矩形、棒状图和折线绘制双容水箱、进出水管，阀门等，实时曲线绘制黑色表格。将水箱与对应的数据点连接起来，PV1对应下水箱，PV2对应上水箱，并设定上下限与填充色。 实时曲线也同样与数据点对应，设置上下限与颜色。其效果图如下： 保存文件，接着绘制操作器显示界面。 同样用矩形和棒状图绘制操作器数值显示条，并将其与各模拟数据点一一对应，设置上 下限并填充颜色。指示灯用于指示控制器工作状态，6个按钮用于自动控制时增减设定值， 手动控制时增减控制器输出。将SAMA图中模块号对应到按钮上，就能实现SP值的便捷修改，

基础工业工程实验报告

基础工业工程实验报告实验题目：交流接触器开关装配工作研究 班级： 小组成员姓名（学号）： 实验日期（时间）：

一、实验目的和要求 1、掌握工艺程序图的绘制方法； 2、掌握工艺程序图分析方法； 3、掌握双手操作分析图的绘制方法； 4、学会正确分析双手操作图所记录的工作现状，并能找出存在的问题，提出改进方案； 5用Mod法和秒表测时法确定标准时间，并比较结果； 6、通过直流/交流型开关灯光控制极的装配操作，掌握用程序分析符号绘制该产品，生产全过程的流程程序图的方法。 7、试用“5WIH”提问技术发掘问题，并用“ECRS”原则来改进装配流程。 二、实验内容 1、熟悉CJ－IO型交流接触器的构成及各组成零件的名称。

2、了解CJ－IO型交流接触器的结构原理： CJ－IO型交流接触器的结构与一般电磁式电器相同，也由电磁机构、触点系统、尖弧系统、复位弹簧机构或缓冲装置、支架与底座等几部分构成。 接触器的工作原理是：当吸引线圈通电后，线圈中的电流在铁心中产生磁通对街铁产生克服复位弹簧反力的电磁吸力，使街铁带动触点动作。当线圈中的电压值降低到某一数值时，铁心中的磁通下降，电磁吸力减小，当减小到不足以克服复位弹簧的反力时，街铁在复位弹簧的反力作用下复位。 3、设计CJ－IO型交流接触器的装配工艺程序。 4、绘制出所设计的CJ－IO型交流接触器的工艺程序图。 5、按所操作设计的工艺程序图对CJ－IO型交流接触器进行实际组装。同时用秒表测出各个操作阶段的时间； 6、根据操作者的操作过程，画出双手操作图并加以分析； 7、在实施了实际组装操作的基础上，对所设计的工艺程序图进行分析； 8、用Mod法及秒表测时法确定标准时间，比较结果； 9、根据操作者的操作及现场的布置，画出流程程序图；

实验四 力控组态软件中动作脚本的应用

实验四力控组态软件中动作脚本的应用 一、实验目的 1、熟悉力控组态软件动作脚本、自定义函数的创建及使用； 二、实验任务 1、以三级液位系统为对象，设计相应的监控界面脚本动作； 2、熟悉力控组态软件中脚本编辑器的使用； 3、动作脚本、自定义函数的创建及应用。 三、预习及实验要求 1、参考教材及力控组态软件随机帮助文件及FAQ文件； 2、设计脚本动作，包括： i.图形对象动作脚本，点击罐2，罐3的罐体颜色变换一次； ii.数据改变动作脚本，当罐2的液位发生变化时，引起某对象的颜色变化； iii.键动作脚本，按下ctrl+a组合键时，某对象的颜色变化； iv.条件动作脚本，当罐2的液位大于90时，引发图像闪烁报警； 3、设计三级液位监控系统软件主界面中的脚本动作（以第二个罐作液位为 模拟对象，使液位作周期变化，范围范围：10-100，且可在运行时在0 －100范围内改变上下限，）； 4、在3的基础上，液位每增加10，罐体充填颜色变换一次，上升时，液位 超过90报警，下降时，液位低于20报警，报警用颜色闪烁表示； 5、自定义函数的创建及调用(创建两个加法自定义函数，分别采用传值、传 地址的方式传回返回值，创建一个找最大值的自定义函数，见实例)； 6、设计温度控制脚本动作，控制采用位式控制，用指示灯表示输出状态， 用游标输入模拟温度变化（位式控制:当设定值大于实测值时，停止输出，输出为0，当设定值小于于实测值时，启动输出，输出为最大值，）。

四、主要参考实验步骤（此实验步骤来自软件的帮助文件，更全的实验步骤请参考软件自带帮助文件） 1、脚本动作设计 示例程序如下： 1、在Draw中的当前窗口画面中，创建一个矩形对象。 2、双击矩形，进入动画连接对话框，选择“触敏动作-左键动作”，弹出触敏性动作 脚本编辑器。 3、在“按下鼠标”脚本编辑器中，填写脚本如下： this.FColor=255; “鼠标按着周期执行”编辑器中，填写脚本如下： a=a+5; “释放鼠标”编辑器中，填写脚本如下： this.FColor=0; 4、单击“确认”按钮（如要求定义变量a ,定义变量a 为中间变量）。 5、在画面上建立一个变量显示对象，显示变量 a 的值。 6、在Draw中将画面“保存”，然后单击“运行”，进入运行系统VIEW下，观看动作 效果。 2、自定义函数的创建及应用 1、）击导航树/自定义函数，弹出自定义函数设置对话框 2、）参数设置 名称：函数名，必须唯一，不能与已经使用的函数重名，包括自定义函数和系统函数。 返回值类型：可以是实型、整型、字符型，也可以为空即没有返回值。 参数列表：列出了该函数使用的参数以及参数属性。 名称：参数的名称。 类型：参数的数据类型。可以是实型、整型、字符型。 编辑代码：进入到脚本编辑器编辑自定义函数代码，完成所要完成的功能。 3、）功能代码实例如下 功能：在4个参数中求最大值，代码如下： //Function name: PMax //Parameters: X1, X2, X3, X4 if(X2 > x1) then x1 = x2; endif if(X3 > x1) then x1 = x3; endif if(X4 > x1) then x1 = x4; endif