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第四章+空间轴对称问题的有限元

第四章+空间轴对称问题的有限元
第四章+空间轴对称问题的有限元

轴对称与轴对称图形概念

轴对称与轴对称图形概念 (1)轴对称:如果把一个图形沿着一条直线对折后,与另一个图形重合,那么这两个图形成轴对称,两个图形中相互重合的点叫做对称点,这条直线叫做对称轴。 (2)轴对称图形:如果把一个图形沿某条直线对折,对折后图形的一部分与另一部分完全重合,我们把具有这样性质的图形叫做轴对称图形,这条直线叫做对称轴。 轴对称的性质 ①轴对称的两个图形是全等图形;轴对称图形的两个部分也是全等图形。 ②轴对称(轴对称图形)对应线段相等,对应角相等。 ③如果两个图形成轴对称,那么对称轴是任何一对对应点所连线段的垂直平分线。 ④轴对称图形的对称轴是任何一对对应点所连线段的垂直平分线。 ⑤两个图形关于某条直线对称,那么如果它们的对应线段或延长线相交,那么交点一定在在对称轴上。 图形的平移定义 (1)平移的定义:在平面内,将一个图形整体沿某一方向由一个位置平移到另一个位置,图形的这种移动,叫做平移变换,简称平移,平移前后互相重合的点叫做对应点。 (2)平移的性质: ①对应点的连线平行(或共线)且相等 ②对应线段平行(或共线)且相等,平移前后的两条对应线段的四个端点所围成的四边形为平行四边形(四个端点共线除外) ③对应角相等,对应角两边分别平行,且方向一致。 (3)用坐标表示平移:如果把一个图形各个点的横坐标都加上(或减去)一个正数a,纵坐标不变,相应的新图形就是把原图形向右(或向左)平移a个单位长;如果把一个图形各个点的纵坐标都加上(或减去)一个正数a,横坐标不变,相应的新图形就是把原图形向上(或向下)平移a个单位长。 (4)平移的条件:图形的原来位置、方向、距离 (5)平移作图的步骤和方法:将原图形的各个特征点按规定的方向平移,得到相应的对称点,再将各对称点进行相应连接,即得到平移后的图形,方法有如下三种:平行线

轴对称图形中心对称图形的定义及性质

轴对称图形、中心对称图形的基本概念 轴对称图形的定义 如果一个图形沿着一条直线对折,两侧的图形能完全重合,这个图形就是轴对称图形。 轴对称图形的性质 1)如果沿某条直线对折,对折的两部分是完全重合的,那么就称这样的图形为轴对称图形,这条直线叫做这个图形的对称轴。(对于一个图形来说) (2)把一格图形沿着某一条直线翻折过去,如果它能够与另一个图形重合,那么就说这两个图形成轴对称。这条直线就是对称轴。两个图形中的对应点(即两个图形重合时互相重合的点)叫做对称点。(对于两个图形来说) (3)轴对称图形(或关于某条直线对称的两个图形)的对应线段相等,对应角相等。 中心对称的定义: 把一个图形绕着某一点旋转180°,如果它能与另一个图形重合,那么就说这两个图形关于这个点对称或中心对称(central symmetry),这个点叫做对称中心,这两个图形的对应点叫做关于中心的对称点。 中心对称的性质: ①于中心对称的两个图形是全等形。 ②关于中心对称的两个图形,对称点连线都经过对称中心,并且被对称中心平分。 ③关于中心对称的两个图形,对应线段平行(或者在同一直线上)且相等。 识别一个图形是否是中心对称图形就是看是否存在一点,使图形绕着这个点旋转180°后能与原图形重合。中心对称是指两个图形绕某一个点旋转180°后,能够完全重合,这两个图形关于该点对称,该点称为对称中心.二者相辅相成,两图形成中心对称,必有对称中点,而点只有能使两个图形旋转180°后完全重合才称为对称中点。 既是轴对称图形又是中心对称图形的有:直线,线段,两条相交直线,矩形,菱形,正方形,圆等. 只是中心对称图形的有:平行四边形等. 既不是轴对称图形又不是中心对称图形有:不等边三角形,非等腰梯形等.

完整word版有限元分析轴对称问题

思考题 5-1 轴对称问题的定义 答:工程中又一类结构,其几何形状、边界条件、所受载荷都对称于某一轴线,这种情况下结构再载荷作用下位移、应变和应力也对称于这个轴线,这种问题成为轴对称问题。 5-2 轴对称问题一般采用的坐标系?作图说明每个坐标分量的物理意义 答:在描述轴对称弹性体问题的应力及变形时常采用圆柱坐标r,θ,z。 各位移分量是那几个自变量的函轴对称问题中每个点有几个位移分量? 5-3 数?的函数,与θ无关。都只是rz答:位移分量u, w, 轴对称问题中的每个点有哪几个应力分量?是那几个自变量的函数。5-4 4答:个应力分量; 5-5 轴对称问题中的每个点有哪几个应变分量?是那几个自变量的函数 答:4个应变分量 轴对称问题是三维问题?二维问题?最简单的轴对称单元是哪种单5-6

元?作图说明等于零。因此轴对称问题是二维问v答:由于轴对称,沿θ方向的环向(周向)位移平面(子午面)正交的截面r z题;三角形环单元。(三角形轴对称单元,这些圆环单元与是三角形) 写出三角形环单元的位移函数。满足完备性要求吗?5-7 答:满足完备性要求。 三角形环单元形函数的表达式?指出形函数的性质。5-8 三角形环单元的应力和应变的特点。其单元刚度矩阵是几阶的?5-9 个正应力分量均随位置变化;答:应力分量:剪应力为常量,其他3个应变分量为常量,环向应变不是常应变,而是与单应变分量:面内(子五面)3 元中各点的位置有关。单元刚度矩阵为六阶。有限元方法求解对称问题的基本步骤?5-10 结构离散化:对整个结构进行离散化,将其分割成若干个单元,单元间彼此通过节点相1. 连; {F}(e){Φ}(e)[K](e) 2.求出各单元的刚度矩阵:[K](e)是由单元节点位移量求单元节点力向量的转移矩阵,其关系式为:{F}(e)= [K](e) {Φ}(e);{Φ}集成总体刚度矩阵 3.[K]并写出总体平衡方程:总体刚度矩阵[K]是由整体节点位移向量求整体节点力向量,此即为总体平衡方程。{F}= [K] {Φ} 的转移矩阵,其关系式为沿某个方向n4.引入支撑条件,求出各节点的位移:节点的支撑条件有两种:一种是节点沿某个方向的位移为一给定值。的位移为零,另一种是节点n 求出各单元内的应力和应变 5. 对于有限元方法,其基本思路和解题步骤可归纳为:建立积分方程,根据变分原理或方程余量与权函数正交化原理,建立与微分方程初边

第三章平面问题的有限元法作业及答案

第三章 平面问题的有限元法作业 1. 图示一个等腰三角形单元及其节点编码情况,设μ=0,单元厚度为t 。求 1)形函数矩阵[]N ;2)应变矩阵[]B ;3)应力矩阵[]S 。 4 第1题图 第2题图 2. 如题图所示,结构为边长等于a 的正方形,已知其节点位移分别为:11(,)u v 、 22(,)u v 、33(,)u v 、44(,)u v 。试求A 、B 、C 三点的位移。其中A 为正方形形心,B 为三角形形心。 3.直角边边长为l 的三角形单元,如题图所示。试计算单元等效节点载荷列阵(单元厚度为t ,不计自重)。 第3题图 第4题图 4. 如题图所示,各单元均为直角边边长等于l 的直角三角形。试计算(1)单元等效节点载荷列阵;(2)整体等效节点载荷列阵。已知单元厚度为t ,不计自重。

5.下列3个有限元模型网格,哪种节点编号更合理?为什么? 9 34 6 7912 11 34 6 12142 (a) (b) (c) 第5题图 6.将图示结构画出有限元模型;标出单元号和节点号;给出位移边界条件;并计算半带宽(结构厚度为t )。 2a (a) (b) 无限长圆筒 (c) 第6题图 7. 结构如图所示,已知结构材料常数E 和 ,单元厚度为t 。利用结构的对称性,采用一个单元,分别计算节点位移和单元应力。 第7题图

答案: 1. 1)形函数 i x N a = , j y N a = , 1m x y N a a =-- 2)应变矩阵 []1000101 000101011011B a -????=-??--???? 3)应力矩阵 []100010100 01 0111 110022 2 2S a ? ???-? ?=-????- -? ?? ? 2. A 点的位移为 ()2312A u u u = + , ()231 2A v v v =+ B 点的位移为 ()24313B u u u u = ++ , ()2431 3B v v v v =++ C 点的位移为 ()1223C a u u u = + , ()C 1223 a v v v =+ 3. 单元等效节点载荷列阵为 {}11 11 00003 663 T e i j i j R q q q q ?? =++?? ?? 4. (2)整体等效节点载荷向量为 {}111100006 322T R qlt P qlt P P qlt qlt ?? =-???? 7. (1) 减缩后的整体刚度方程 22 12 2 1222 22221110222021102(1)2 2102x x b b ab R b ab b P v Et ab a b ab ab R v b a μμμ μμμμμμ---??- - ??????????--?????? -??? ?=????---+ +? ???? ?????????-????+?? ? ? 节点位移

2019年全国数学中考试卷分类汇编:中心对称图形、轴对称图形

数学精品复习资料 中考全国100份试卷分类汇编 中心对称图形、轴对称图形 1、(2013年潍坊市)下面的图形是天气预报中的图标,其中既是轴对称图形又是中心对称图形的是(). A. B. C. D. 答案:A. 考点:轴对称图形与中心对称图形的特征。 点评:此题主要考查了轴对称图形与中心对称图形的概念,二者既有联系又有区别。... 3、(2013杭州)下列“表情图”中,属于轴对称图形的是() A.B.C.D. 考点:轴对称图形. 分析:根据轴对称的定义,结合各选项进行判断即可. 解答:解:A.不是轴对称图形,故本选项错误; B.不是轴对称图形,故本选项错误; C.不是轴对称图形,故本选项错误; D.是轴对称图形,故本选项正确; 故选D. 点评:本题考查了轴对称图形的知识,判断轴对称的关键寻找对称轴,属于基础题.

4、(2013四川南充,7,3分)有五张卡片(形状、大小、质地都相同),上面分别画有下 列图形:①线段;②正三角形;③平行四边形;④等腰梯形;⑤圆。将卡片背面朝上洗 匀,从中抽取一张,正面图形一定满足既是轴对称图形,又是中心对称图形的概率是 ( ) A. 51 B. 52 C. 53 D. 5 4 答案:B 解析:既是轴对称图形,又是中心对称图形的有线段、圆,共2张,所以,所求概率为:5 2 5、(2013达州)下列图形中,既是轴对称图形,又是中心对称图形的是( ) 答案:D 解析:A 、C 只是轴对称图形,不是中心对称图形;B 是中心对称图形,不是轴对称轴图形,只有D 符合。 6、(2013凉山州)下列图案中,既是轴对称图形又是中心对称图形的是( ) A . B . C . D . 考点:中心对称图形;轴对称图形. 分析:根据轴对称图形与中心对称图形的概念,结合选项所给图形进行判断即可. 解答:解:A .是轴对称图形,不是中心对称图形,不符合题意; B .是轴对称图形,也是中心对称图形,符合题意; C .是中心对称图形,不是轴对称图形,不符合题意; D .不是轴对称图形,是中心对称图形,不符合题意. 故选B . 点评:本题考查了中心对称图形与轴对称图形的概念,轴对称图形的关键是寻找对称轴,图形两部分折叠后可重合,中心对称图形是要寻找对称中心,旋转180度后两部分重合. 7、(2013?宁波)下列电视台的台标,是中心对称图形的是( )

轴对称问题有限元法分析报告

轴对称问题的有限元 模拟分析

一、摘要: 轴对称问题是弹性空间问题的一个特殊问题,这类问题的特点是物体为某一平面绕其中心轴旋转而成的回转体。由于一般形状是轴对称物体,用弹性力学的解析方法进行应力计算,很难得到精确解,因此采用有限元法进行应力分析,在工程上十分需要,同时用有限元法得到的数值解,近似程度也比较好。 轴对称问题的有限元分析,可以将要分析的问题由三维转化为二维平面问题来解决。先是结构离散,然后是单元分析,再进行总纲集成,再进行载荷移置,最后是约束处理和求解线性方程组。分析完成之后用ABAQUS软件建模以及分析得出结果。 关键字:有限元法轴对称问题ABAQUS软件 二、前言: 1、有限元法领域介绍: 有限单元法是当今工程分析中获得最广发应用的

数值计算方法,由于其通用性和有效性,受到工程技术界的高度重视,伴随着计算机科学和技术的快速发展,现在已经成为计算机辅助设计和计算机辅助制造的重要组成部分。 由于有限元法是通过计算机实现的,因此有限元程序的编制以及相关软件的研发就变得尤为重要,从二十世纪五十年代以来,有限元软件的发展按目的和用途可分为专用软件和大型通用商业软件,而且软件往往集成了网络自动划分,结果分析和显示等前后处理功能,而且随着时间的发展,大型通用商业软件的功能由线性扩展到非线性,由结构扩展到非结构等等,这一系列强大功能的实现与运用都要求我们对有限元法的基础理论知识有较为清楚的认识以及对程序编写的基本能力有较好掌握。 2、研究报告目的: 我们小组研究的问题是:圆柱体墩粗问题。毛坯的材料假设为弹塑性,弹性模量210000MPa,泊松比0.3,塑性应力应变为

轴对称与轴对称图形的区别与联系

轴对称与轴对称图形的区别与联系 说明”轴对称图形”和”轴对称”是两个不同的概念,它们的区别与联系如下: 区别:(1)轴对称是指两个图形间的位置关系,轴对称图形是指一个具有特殊形状的图形;(2)轴对称涉及两个图形,轴对称图形是对一个图形而言的. 联系:(1)定义中都有一条直线,都要沿着这条直线折叠重合;(2)如果把轴对称图形沿对称轴分成两部分(即看成两个图形),那么这两个图形就关于这条直线成轴对称;反过来,如果把轴对称的两个图形看成一个整体,那么它就是一个轴对称图形. 下面是一些概念和定理,希望能帮到你。 【轴对称】 把一个图形沿着某一条直线折叠,如果它能够与另一个图形重合,那么就说这两个图形关于这条直线对称,两个图形中的对应点叫做关于这条直线的对称点,这条直线叫做对称轴,两个图形关于直线对称也称轴对称。 说明:(1)轴对称是指两个图形之间形状个位置的关系,包含两层意思:一是两个图形,能够完全重合,即形状大小都相同;二是对重合的方式有限制,也就是它们的位置关系必须满足一个条件,即把它们沿某一条直线对折后能够重合,因此,全等的图形不一定是轴对称的,而轴对称图形一定是全等的. (2)对称轴是指一条直线. 【关于轴对称的定理】 定理1 关于某条直线对称的两个图形是全等形. 定理2 如果两个图形关于某直线对称.那么对称轴是对应点连线的垂直平分线. (逆定理如果两个图形的对应点连线被同一条直线垂直平分,那么这两个图形关于这条直线对称.) 定理3 两个图形关于某直线对称.如果它们的对应线段或延长线相交,那么交点在对称轴上. 说明(1)定理1实际上是轴对称定义的一部分.为了突出这一点,教材把它作为一个定理.(2)定理1,2,3都是轴对称的性质,而逆定理是轴对称的判定定理.由于定义是根据图形翻折后是否重合来判定两个图形是否对称,实际操作很困难,所以该逆定理就是判定轴对称的主要依据. (3)如果A,B两点的对称点是A‘,B‘,那么线段AB的对称图形必是线段A‘B‘,因此对于直线形,如线段,三角形,折线等等.要求它们的对称图形,只需把它们的顶点的对称点确定,然后只要将线段按相同关系连结即可,而不必去找图形上每个点的对称点. 【轴对称图形】 如果一个图形沿着一条直线折叠,直线两旁的部分能够互相重合,那么这个图形叫做轴对称图形,这条直线就是它的对称轴. 如果两个图形关于某条直线成轴对称,那么对称轴是(对称点的中点的连线,即垂直平分线)轴对称图形的对称轴是(对折重合的折痕线)

平面问题的有限元法-Read

3 弹性力学平面问题的有限元法 本章包括以下的内容: 3.1弹性力学平面问题的基本方程 3.2单元位移函数 3.3单元载荷移置 3.4单元刚度矩阵 3.5单元刚度矩阵的性质与物理意义 3.6整体分析 3.7约束条件的处理 3.8整体刚度矩阵的特点与存储方法 3.9方程组解法 3.1弹性力学平面问题的基本方程 弹性力学是研究弹性体在约束和外载荷作用下应力和变形分布规律的一门学科。在弹性力学中针对微小的单元体建立基本方程,把复杂形状弹性体的受力和变形分析问题归结为偏微分方程组的边值问题。弹性力学的基本方程包括平衡方程、几何方程、物理方程。 弹性力学的基本假定如下: 1)完全弹性,2)连续,3)均匀,4)各向同性,5)小变形。 3.1.1基本变量 弹性力学中的基本变量为体力、面力、应力、位移、应变,各自的定义如下。 体力 体力是分布在物体体积内的力,例如重力和惯性力。 面力 面力是分布在物体表面上的力,例如接触压力、流体压力。 应力 物体受到约束和外力作用,其内部将产生内力。物体内某一点的内力就是应力。 图3.1

如图3.1假想用通过物体内任意一点p 的一个截面mn 将物理分为Ⅰ、Ⅱ两部分。将部分Ⅱ撇开,根据力的平衡原则,部分Ⅱ将在截面mn 上作用一定的内力。在mn 截面上取包含p 点的微小面积A ?,作用于A ?面积上的内力为Q ?。 令A ?无限减小而趋于p 点时,Q ?的极限S 就是物体在p 点的应力。 S A Q A =??→?0lim 应力S 在其作用截面上的法向分量称为正应力,用σ表示;在作用截面上的切向分量称为剪应力,用τ表示。 显然,点p 在不同截面上的应力是不同的。为分析点p 的应力状态,即通过p 点的各个截面上的应力的大小和方向,在p 点取出的一个平行六面体,六面体的各楞边平行于坐标轴。 图3.2 将每个上的应力分解为一个正应力和两个剪应力,分别与三个坐标轴平行。用六面体表面的应力分量来表示p 点的应力状态。应力分量的下标约定如下: 第一个下标表示应力的作用面,第二个下标表示应力的作用方向。 xy τ,第一个下标x 表示剪应力作用在垂直于X 轴的面上,第二个下标y 表示剪应力指 向Y 轴方向。 正应力由于作用表面与作用方向垂直,用一个下标。x σ表示正应力作用于垂直于X 轴的面上,指向X 轴方向。 应力分量的方向定义如下: 如果某截面上的外法线是沿坐标轴的正方向,这个截面上的应力分量以沿坐标轴正方向为正; 如果某截面上的外法线是沿坐标轴的负方向,这个截面上的应力分量以沿坐标轴负方向为正。 剪应力互等:xz zx zy yz yx xy ττττττ===,, 物体内任意一点的应力状态可以用六个独立的应力分量x σ、y σ、z σ、xy τ、yz τ、zx τ

平面类问题有限元分析

【问题描述】如图I所示的长方形板,板厚b=0.04m,孔半径r=0.2m。材料弹性模量E=210GPa,泊松比μ=0.3,约束条件为长方形底边AB约束全部自由度,CD边施加垂直向下的均布载荷g=100000N/m。 图I 平板结构示意图 【要求】在ANSYS Workbench软件平台上,建立该零件的几何模型,进行网格划分、施加边界条件以及静力有限元分析,最终得到长方形版位移云图以及应力云图。 1.分析系统选择 (1)运行ANSYS Workbench,进入工作界面,首先设置模型单位。在菜单栏中找到Units下拉菜单,依次选择Units>Metric(kg,m,s,℃,A,N,V)命令。

(2)在左侧工具箱【Toolbox】下方“分析系统”【Analysis Systems】中双击“静力结构分析”【Static Structural】系统,此时在右侧的“项目流程”【Project Schematic】中会出现该分析系统共7个单元格。相关界面如图1所示。 图1 Workbench中设置静力分析系统

2.输入材料属性 操作步骤如图2所示。 (1)在右侧窗口的分析系统A中双击工程材料【Engineering Data】单元格,进入工程数据窗口。 (2)在已有工程材料下方的单元格“点此添加新材料”【Click here to add a new material】中输入新材料名称rectangle。 (3)在左侧工具箱下方双击“各项同性线弹性”选项:【Linear Elastic】>【Isotropic Elasticity】。 (4)在弹出的材料属性窗口中输入弹性模量以及泊松比的数值:【Young’s Modulus】=2e+11Pa,【Poisson’s Ratio】=0.3。 (5)点击“项目”【Project】选项卡返回项目流程界面。 图2 输入材料数据

空间问题的有限元方法总结计划.docx

第三章 空间问题的有限元方法 引言 许多工程实际问题,属于空间问题,由于结构形状或受力的复杂性,用 经典弹性理论去求解它们的解析解是不可能的。 而有限元法处理此类问题, 原则 上不存在什么困难,本章将介绍一般空间问题的四面体单元。 一般空间问题的有限元列式 3.2.1 单元位移模式及插值函数 空间问题中,每个单元有四个结点,编码为 i,j,m,p 。每个结点有 3 个位移分量。每个结点 的位移可用位移矢量 i 表示,即 u i i v i (i , j ,m, p) w i 单元结点的位移向量可表示为 i e j u i v i w i u j v j w j u m v m w m u p v p w p T m p e 为单元结点位移列阵。 假设单元内的位移模式选取一次多项式 u 1 2 x 3 y 4 z v 5 6 x 7 y 8 z (3.2.1 ) w 9 10 x 11 y 12 z 由于四个结点也在单元内,满足位移模式,于是得 u i 12 x i 3 y i 4 z i u j 1 2 x j 3 y j 4 z j ( 3.2.2 ) u m 1 2 x m 3 y m 4 z m u p 1 2 x p 3 y p 4 z p 上式是关于 1 , 2, 3, 4 的线性方程组。 1, 2 , 3, 4 是待定常数,也称为广义坐

标。它可由( 3.2.2 )式求出。上式的系数行列式是 1x i y i z i 1x j y j z j 2V(3.2.3 ) D x m y m z m 1 1x p y p z p 上式中当 i,j,m,p 的编号顺序满足右手法则, V值为正,其大小为四面体体积,因此为了方便单元的编号一般满足右手法则。求得1 , 2 , 3 , 4后,回代入位移模式得 u N i u i N j u j N m u m N p u p(3.2.4) 式中 N i 1 (a i b i x c i y d i z)(i , j, m, p) (3.2.5) 6V x j y j z j a i x m y m z m x p y p z p 1y j z j b i1y m z m 1y p z p 1x j z j c i 1x m z m(i , j , m, p) (3.2.6) 1x p z p 1x j y j d i1x m y m 1x p y p 上式下标 (i ,j , m, p) 轮换,可得 a j , b j ,c j , d j, a m ,b m ,c m , d m及 a p , b p , c p ,d p。同理 , 也可得到其它两式 , 于是得 u N i u i N j u j N m u m N p u p v N i v i N j v j N m v m N p v p( 3.2.7)

轴对称问题的有限元分析

第1节基本知识 本节的有限元对象为轴对称问题,目的是学习将3D问题转化为2D问题分析的轴对称方法,涉及如何选取轴对称单元、建模规律、载荷的施加方法和后处理技术。 一、轴对称问题的定义 轴对称问题是指受力体的几何形状、约束状态,以及其它外在因素都对称于某一根轴(过该轴的任一平面都是对称面)。轴对称受力体的所有应力、应变和位移均对称于这根轴。 二、用ANSYS解决2D轴对称问题的规定 用ANSYS解决2D轴对称问题时,轴对称模型必须在总体坐标系XOY平面的第一象限中创建,并且Y轴为轴旋转的对称轴。 求解时,施加自由约束、压力载荷、温度载荷和Y方向的加速度可以像其它非轴对称模型一样进行施加,但集中载荷有特殊的含义,它表示的是力或力矩在360°范围内的合力,即输入的是整个圆周上的总的载荷大小。同理,在求解完毕后进行后处理时,轴对称模型输出的反作用力结果也是整个圆周上的合力输出,即力和力矩按总载荷大小输出。 在ANSYS中,X方向是径向,Z方向是环向,受力体承载后的环向位移为零,环向应力和应变不为零。 常用的2D轴对称单元类型和用途见表11-1。 表11-1 2D轴对称常用结构单元列表

的高阶单的高阶单 在利用ANSYS进行有限元分析时,将这些单元定义为新的单元后,设置单元配置项KEYOPT(3)为Axisymmetric(Shell51和Shell61单元本身就是轴对称单元,不用设置该项),单元将被指定按轴对称模型进行计算。 后处理时,可观察径向和环向应力,它对应的是SX与SZ应力分量,并且在直角坐标系下观察即可。 可以通过轴对称扩展设置将截面结果扩展成任意扇型区域大小的模型,以便更加真实地观察总体模型的各项结果。 轴对称问题有限元分析实例 2D节2第

弹性力学平面问题的有限元法

Mmm 3 弹性力学平面问题的有限元法 本章包括以下的内容: 3.1弹性力学平面问题的基本方程 3.2单元位移函数 3.3单元载荷移置 3.4单元刚度矩阵 3.5单元刚度矩阵的性质与物理意义 3.6整体分析 3.7约束条件的处理 3.8整体刚度矩阵的特点与存储方法 3.9方程组解法 3.1弹性力学平面问题的基本方程 弹性力学是研究弹性体在约束和外载荷作用下应力和变形分布规律的一门学科。在弹性力学中针对微小的单元体建立基本方程,把复杂形状弹性体的受力和变形分析问题归结为偏微分方程组的边值问题。弹性力学的基本方程包括平衡方程、几何方程、物理方程。 弹性力学的基本假定如下: 1)完全弹性,2)连续,3)均匀,4)各向同性,5)小变形。 3.1.1基本变量 弹性力学中的基本变量为体力、面力、应力、位移、应变,各自的定义如下。 体力 体力是分布在物体体积内的力,例如重力和惯性力。 面力 面力是分布在物体表面上的力,例如接触压力、流体压力。 应力 物体受到约束和外力作用,其内部将产生内力。物体内某一点的内力就是应力。

图3.1 如图3.1假想用通过物体内任意一点p 的一个截面mn 将物理分为Ⅰ、Ⅱ两部分。将部分Ⅱ撇开,根据力的平衡原则,部分Ⅱ将在截面mn 上作用一定的内力。在mn 截面上取包含p 点的微小面积A ?,作用于A ?面积上的内力为Q ?。 令A ?无限减小而趋于p 点时,Q ?的极限S 就是物体在p 点的应力。 S A Q A =??→?0lim 应力S 在其作用截面上的法向分量称为正应力,用σ表示;在作用截面上的切向分量称为剪应力,用τ表示。 显然,点p 在不同截面上的应力是不同的。为分析点p 的应力状态,即通过p 点的各个截面上的应力的大小和方向,在p 点取出的一个平行六面体,六面体的各楞边平行于坐标轴。 图3.2 将每个上的应力分解为一个正应力和两个剪应力,分别与三个坐标轴平行。用六面体表面的应力分量来表示p 点的应力状态。应力分量的下标约定如下: 第一个下标表示应力的作用面,第二个下标表示应力的作用方向。 xy τ,第一个下标x 表示剪应力作用在垂直于X 轴的面上,第二个下标y 表示剪应力指 向Y 轴方向。

弹性力学简明教程_第四章_课后作业题答案

第四章 平面问题的极坐标解答 【4-8】 实心圆盘在r ρ=的周界上受有均布压力q 的作用,试导出其解答。 【解答】实心圆盘是轴对称的,可引用轴对称应力解答,教材中的式(4-11),即 2 2(12ln )2(32ln )20A B C A B C ρ?ρ? σρρσρρτ? =+++? ???=-+++?? ?? =?? (a) 首先,在圆盘的周界(r ρ=)上,有边界条件()=r q ρρσ=-,由此得 -q 2 (12ln )2A B C ρσρρ = +++= (b) 其次,在圆盘的圆心,当0ρ→时,式(a )中ρσ,?σ的第一、第二项均趋于无限大,这是不可能的。按照有限值条件(即,除了应力集中点以外,弹性体上的应力应为有限值。),当=0ρ时,必须有0A B ==。 把上述条件代入式(b )中,得 /2C q =-。 所以,得应力的解答为 -q 0ρ?ρ?σστ===。 【4-9】 半平面体表面受有均布水平力q ,试用应力函数 2(sin 2)ΦρB φC φ=+求解应力分量(图4-15)。 【解答】(1)相容条件: 将应力函数Φ代入相容方程40?Φ=,显然满足。 (2)由Φ求应力分量表达式 =-2sin 222sin 222cos 2B C B C B C ρ?ρ?σ?? σ??τ??+?? =+??=--??

(3)考察边界条件:注意本题有两个?面,即2 π ?=± ,分别为?±面。在?±面 上,应力符号以正面正向、负面负向为正。因此,有 2()0,??πσ=±= 得0C =; -q 2 (),ρ??πτ=±= 得2 q B =-。 将各系数代入应力分量表达式,得 sin 2sin 2cos 2q q q ρ?ρ?σ?σ?τ? ?=?? =-??=?? 【4-14】 设有内半径为r 而外半径为R 的圆筒受内压力q ,试求内半径和外半径的改 变量,并求圆筒厚度的改变量。 【解答】本题为轴对称问题,只有径向位移而无环向位移。当圆筒只受内压力q 的情况下,取应力分量表达式,教材中式(4-11),注意到B =0。 内外的应力边界条件要求 r r ()0,()0;(), ()0 R R q ρ?ρρ?ρρρρρττσσ=======-= 由表达式可见,前两个关于ρ?τ的条件是满足的,而后两个条件要求 r 2 22,20A C q A C R ?+=-??? ?+=??。 由上式解得 22 2 ,C () 2() 22 22 qr R qr A R -r R -r =-=。 (a) 把A ,B ,C 值代入轴对称应力状态下对应的位移分离,教材中式(4-12)。 ()()222211cos sin ,(R r )qr R u I K E ρμρμ??ρ?? =-++++??-? ? (b) sin cos 0u H I K ?ρ??=-+=。 (c) 式(c )中的ρ,?取任何值等式都成立,所以各自由项的系数为零

对称结构有限元分析

对称结构有限元分析 ----3节点三角形单元的分析 一问题分析(对称框架线弹性实体的静力平衡问题) 图是一个方形弹性实体,单位边长、单位厚度、承受等效竖向压力2 1m,其中边界条 KN 件暗示着存在两组相对称的平面,因此现考虑的仅是问题的。每个节点上的自由度号码代表了各自在x和y方向上可能的位移。 结构和单元信息NELS NCE NN NIP 8 2 9 1 AA BB E V

.5 .55 1.E6 .3 约束节点自由度信息NR 5 K , NF(:,K), I=1,NR 10 1 4 0 1 7 0 0 8 1 9 1 0 载荷信息LOADED_NODES 3 (K, LOADS(NF(:,K)), I=1 , LOADED_NODES) 1 .0 -.25 2 .0 -.5 3 .0 -.25 333 3节点三角形单元网络的总体节点和单元编号 3节三角形单元局部坐标系中节点和自由度编号

二理论基础(有限元方法原理) 通过弹性力学变分原理建立弹性力学问题有限元方法表达格式的基本步骤。最小位能原理的未知场变量是位移,以结点位移为基本未知量,并以最小位能原理为基础建立的有限元为位移元。它是有限元方法中应用最为普遍的单元,也是本书主要讨论的单元。 对于一个力学或无力问题,在建立其数学模型以后,用有限元方法对它进行分析的首要步骤是选择单元形式。平面问题3结点三角形单元是有限元方法最早采用,而且至今仍经常采用的单元形式。我们将以它作为典型,讨论如何应用广义坐标建立单元位移模式与位移插值函数,以及如何根据最小位能原理建立有限元求解方程的原理、方法与步骤,并进而引出弹性力学问题有限元方法的一般表达格式。对于前一问题,着重讨论选择广义坐标和有限元位移模式的一般原则和建立其位移插值函数的一般步骤。对于后一问题,着重讨论单元刚度矩阵和单元载荷向量的形式,总体刚度矩阵和总体载荷向量集成的原理和方法,以及它们各自的特性。 作为一种数值方法,有限元解的收敛性无疑是十分重要的问题,以后将讨论解的收敛准则及其物理意义,所阐明的原则在以后还将得到进一步的应用和具体化。 在建立了有限元的一般表达格式以后,原则上可以将它推广到平面问题以外的其他弹性力学问题和采用任何形式的单元。轴对称问题具有很广泛的应用领域,轴对称问题3结点三角形 单元的表达格式可以看作是平面问题此种单元表达格式的直接推广。 一)弹性力学平面问题的有限元格式 结点三角形单元是有限元方法中最早提出,并且至今仍广泛应用的单元,由于三角形单元对复杂边界有较强的适应能力,因此很容易将一个二维离散成有限个三角形单元,如图1所示。在边界上以若干段直线近似原来的曲线边界,随着单元增多,这种拟合将趋于精确。我们在讨论如何应用有限元方法分析各类具体问题的开始,将以平面问题3结点三角形单元 为例来阐明弹性力学问题有限元分析的表达格式和一般步 1.1)单元位移模式及插值函数的构造 典型的3节点三角形单元节点编码i,j,m ,以逆时针方向编码为正向。每个节点有位移分量如图所示。 ?? ? ???=i i v u i a (i,j,m) 每个单元有6个节点位移即6个节点自由度,亦即 [ ] T m m j j i i m j i e v u v u v u a a a =??? ? ??????=a 1.2) 单元的位移模式和广义坐标 在有限元方法中单元的位移模式或称位移函数一般采用多项式作为近似函数,因为 多项式运算简便,并且随着项数的增多,可以逼近任何一段光滑的函数曲线。多项式的选取由低次到高次。

最新人教版四年级下册轴对称图形教案

轴对称图形 一、教学目标 1、联系生活中的具体事物,认识轴对称图形的基本特征,会画出轴对称图形的对称轴。 2、会画一个图形的轴对称图形,掌握画图的方法和步骤:先画出几个关键的对称点,再连线。 3、通过观察、操作等活动,能在方格纸上补全一个轴对称图形。 4、让学生在探索的过程中进一步增强动手操作能力,发展空间观念,培养审美观念和学习数学的兴趣。 二、教学重难点 教学重点:掌握画轴对称图形另一半的方法。 突破方法:让学生充分观察、讨论,动手操作,逐步探索。 教学难点:按步骤画出轴对称图形的另一半。 突破方法:小组合作探究,教师适时点拨。 三、教学过程 (一)复习导入 教师:1、同学们,今天我们猜猜这些都是什么?出示课件图片。 2、请仔细观察,这些物体都有什么共同特征?(都能在沿一条线对折后能完全重合) 小结:像这样,对折后两边能完全重合的图形就是轴对称图形,中间的折痕就是对称轴。 出示常见的轴对称几何图形并说明其对称轴 几何图形的对称轴一都是从顶点或边中点的连线 思考:平行四边行是不是轴对称图形? 让学生动手折纸,得出正确结论。 (提醒学生注意平行四边行不是轴对称图形,而等腰三角形是轴对称图形,其对称轴就是底边上的高) (二)探索新知 1.轴对称图形性质。 出示教材例1, 让学生观察A、A'和B、B'两组对称点,找出不在对称轴上的对称点的特征。(1)每一组对称点到对称轴的距离相等 (2)每组对称点的连线都与对称轴垂直 让学生观察C、C'这组对称点,找出在对称轴上的对称点的特征 对称轴上的点的对称点就是它本身 2、画出轴对称图形 教师:根据对称轴,补全下面的轴对称图形

教师:要想顺利的画出另外一半的图形,你有什么办法呢?根据是什么? (小组讨论,全班交流) 预设:我们刚刚学习了轴对称图形的对称点的特点,可以利用这个方法来画。教师:很好,怎样来找点呢,所有的点都找吗? 预设:不用, 只要数出关键点到对称轴的距离; 在对称轴的另一侧点出关键点的 对称点;顺次连接描出的各个点即可。 教师:谁能来展示一下你画出的轴对称图形的另一半? 学生展示自己的作品。 小结:画轴对称图形的步骤 第一步:找关键点(一般是图形的顶点) 第二步:标对称点(要注意与对应的关键点的连线与对称轴垂直,而且要保证每一组对称点到对称轴的距离相等,不要数错格子) 第三步:顺次连线。 (三)知识运用

第四章:空间问题的有限元

第四章 空间问题的有限元 在工程问题中,有些结构形状非常复杂,必须按照空间问题来求解。由于4节点四面体单元可以很好的模拟几何体的边界形状而被广泛使用。因此本章将介绍此种单元及8节点六面体单元。 §4.1 空间问题的离散化 在工程实际中,有些结构由于形体复杂,并且三个方向的尺寸同量级,必须按空间问题求解。空间问题有限元法的原理、思路和解题方法完全类同于平面问题的有限元法,所不同的是它具有三维特点。它所采用的离散化模型仍然是由若干单元在节点处连接而成的,而且节点仍为铰接,但是这些单元具有块体形状。它的基本未知量是节点位移,有3个分量:,,u v w 。它的分析方法仍然是先进行单元分析,再进行整体分析,最后求解整体平衡方程。但必须指出,由平面问题转换为空间问题给有限元分析带来了两个主要困难: 1、空间结构离散不像平面问题直观,当人工离散时很容易产生错误。 2、未知量的数量剧增,对于比较复杂的空间问题,计算机存储容量和计算机费用都会产生问题。 为解决上述两个问题,前者可通过寻找规律,建立网格自动生成前处理程序来克服,而后者则可采用高阶元以提高单元精度,达到减少未知量和节省机时的目的。 §4.2常应变四面体单元 §4.2.1位移函数 图4-1所示为四面体单元,以四个角点i ,j ,m ,l 为结点,每个结点有三个自 由度,因此由广义坐标给出的线性位移函数为 000000u ??β?β??? ??==?? ???? (4.2.1) 其中[]1x y z ?= 图4-1 四面体单元 []1212T ββββ= 把四个节点坐标代入(4.2.1)式时,可得

{}000000A q A A A ββ????==?? ???? (4.2.2) 其中{}T i i i j j j m m m l l l q u v w u v w u v w u v w ??=?? 1111i i i j j j m m m l l l x y z x y z A x y z x y z ?? ????=??? ??? 由(4.2.2)式求出 {}1A q β-= (4.2.3) 将(4.2.3)式代入(4.2.1)式后,则有 {}{}1i j m l u B A q N N N N q -??=Φ=Φ=I I I I ?? (4.2.4) 其中100010001????I =?? ???? ()1 6i i i i i N a b x c y d z V = +++ ()1 6j j j j j N a b x c y d z V =- +++ ()1 6m m m m m N a b x c y d z V = +++ ()1 6l l l l l N a b x c y d z V =- +++ 称为形函数,它们的系数为 i j j i m m m l l l x y z a x y z x y z = 1 11j j i m m l l y z b y z y z = 111 j j i m m l l x z c x z x z = 111j j i m m l l x y d x y x y =

轴对称图形知识点分析

轴对称图形知识点分析 数学与生活 以树干为对称轴,画出树的另一半,如图14-1所示. 思考讨论图14-1给出了树的一半,以树干为对称轴,画出它的另一半,需要找到几个关键点即关于树干的对称点,依次连接这些点即可,那么,我们为什么要这么做呢? 知识详解 知识点1 轴对称图形 如果一个图形沿一条直线折叠,直线两旁的部分能够互相重合,这个图形就叫做轴对称图形.这条直线就是它的对称轴.这时我们就说这个图形关于这条直线(或轴)对称.如图 14-2所示,△ABC是轴对称图形. 知识点2 对称轴 把一个图形沿着某一条直线折叠,如果它能够与另一个图形重合,那么就是说这两个图形关于这条直线对称,这条直线叫做对称轴,折叠后重合的点是对应点,叫做对称点. 如图14-3所示,△ABC与△A′B′C′关于直线l对称,l叫做对称轴.A和A′,B和B′,C和C′是对称点.

知识点3 线段的垂直平分线 经过线段中点并且垂直于这条线段的直线,叫做这条线段的垂直平分线. 如图14-4所示,直线l经过线段AB的中点O,并且垂直于线段AB,则直线l就是线段AB的垂直平分线. 知识点4 对称轴的性质 对称轴所在直线经过对称点所连线段的中点,并且垂直于这条线段.即:如果两个图形关于某条直线对称,那么对称轴是任何一对对应点所连线段的垂直平分线.类似地,轴对称图形的对称轴,是任何一对对应点所连线段的垂直平分线. 探究交流 成轴对称的两个图形全等吗?如果把一个轴对称图形沿对称轴分成两个图形,那么这两个图形全等吗?这两个图形对称吗? 点拨成轴对称的两个图形全等;如果把一个轴对称图形沿对称轴分成两个图形,那么这两个图形全等;这两个图形对称. 知识点5 线段垂直平分线的性质 线段垂直平分线上的点与这条线段两个端点的距离相等. 如图14-5所示,点P是线段AB垂直平分线上的点,则PA=PB. 知识点6 线段垂直平分线的判定

初中数学几何辅助线集合 第四章 轴对称专题(无答案)

第四章 轴对称专题 实战演练 类型一 “将军饮马”问题 1.(扬中一模)如图5-1,正方形ABCD 的面积为16,ABE ?是等边三角形,点E 在正方形ABCD 内,在对角线AC 上有一点P ,使PD PE +的和最小,则这个最小值为( ) A.8 B.3 C.4 D.32 图5-1 2.(泗水二模)如图5-2,在O e 中,AB 是O e 的直径,8cm AB =,? ??AC CD BD ==,M 是AB 上一动点,CM DM +的最小值是() A.6cm B.8cm C.10cm D.12cm 图5-2 3.(陕西一模)如图5-3,在?ABCD 中,对角线AC ,BD 相交于点O ,点E ,F 分别是边 AD ,AB 上的点,连接OE ,OF ,EF .若7AB =,52BC =,45DAB ∠=?,则OEF ?周 长的最小值是_______. 图5-3 类型二 矩形的折叠问题 4.(宿迁中考)如图5-4,将一张矩形纸片ABCD 沿EF 折叠,使顶点C ,D 分别落在点C ',

D '处,C E '交A F 于点 G .若70CEF ∠=?,则GFD '∠=_________. 图5-4 6.(张家港中考)如图5-6,在正方形ABCD 中,E 是边CD 的中点,将ADE ?沿AE 对折至AFE ?,延长EF 交边BC 于点G ,连接AG .求证:ABG AFG ??≌. 图5-6 7.(西宁中考)在折纸这种传统手工艺术中,蕴含许多数学思想,我们可以通过折纸得到一些特殊图形。把一张正方形纸片按照图5-7(1)~(4)的过程折叠后展开。 (1)猜想四边形ABCD 是什么四边形; (2)请证明你所得到的数学猜想. (1) (2) (3) (4) 图5-7 类型三 图形中的对称问题 8.画出如图5-8中小船关于虚线的轴对称图形。 图5-8 9.已知:如图5-9,在四边形ABCD 中,AD BC =,DAB CBA ∠=∠. (1)试判断AB 与CD 的位置关系,并说明理由; (2)四边形ABCD 是轴对称图形吗?试说明理由.

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