孙桓《机械原理》(第8版)课后习题-第一章至第七章(上册)【圣才出品】

机械原理第八版(孙桓)试卷与答案_广东海洋大学

海洋大学2014——2015学年第二学期 《 机械原理 》课程试题 课程号： □√ 考试 □√ A 卷 □√ 闭卷 □ 考查 □ B 卷 □ 开卷 一、单项选择题（2分×8题＝16分） 1．滚子从动件凸轮机构的滚子半径应 B 凸轮理论廓线外凸部分的最小曲率半径。 A 、大于 B 、小于 C 、等于 2．斜齿圆柱齿轮的标准模数和标准压力角在 B 上,计算几何尺寸需按 A 参数进行计算. A 、端面 B 、法面 C 、中间平面 3 ．一对渐开线直齿圆柱齿轮的连续运动条件是 D . A 、理论啮合线长度大于齿距 B 、理论啮合线长度大于基圆齿距 C 、啮合弧长度大于基圆齿距 D 、实际啮合线长度大于基圆齿距 4．标准齿轮限制最少齿数的原因是 C 。 A 、避免尺寸过大 B 、避免加工困难 C 、避免发生根切 D 、避免强度不足 5．在由若干机器串联构成的机组中，若这些机器的效率均不相同，其中最高效率和最低效率分别为ηmax 和ηmin ，则机组的总效率η必有如下关系： A 。 A 、η＜ηmin B 、η＞ηmax C 、ηmin ≤η≤ηmax D 、ηmin ＜η＜ ηmax 。 7．曲柄滑块机构利用 D 可演化为偏心轮机构。 A 、机架变换 B 、改变构件相对长度 C 、移动副取代回转副 D 、扩大回转副 8．齿顶圆压力角αa 。 A 、小于 B 、等于 C 、大于 D 、不能确定其大小 班级： 姓 名： 学 号： 试题共 6 页 加白纸1 张 密 封 线 GDOU-B-11-302

9.渐开线直齿圆柱齿轮传动的可分性是指___A___不受中心距变化的影响。 A传动比B啮合角C节圆半径 10.反行程自锁机构,行程效率η1 C 反行程效率η2 D A、η＜0 B、等于η＞0 C、0＜η＜1 D、η≤0 因为反行程效率是≤0的，而正行程的是恒大于零的！(记住具有自锁性质的机构指的是反行程自锁！ 二、填空题（6、7、8题每空2分，其余每空1分，共22分） 1．速度和加速度影响原理只适合于构件的速度和加速度的求解问题。2．在移动副中，如驱动力作用在摩擦角将发生自锁，在转动副中如驱动力作用在摩擦圆将发生自锁。 3．具有自锁性的机构是不能运动的,这种说法是错的。 4．铰链四杆机构的基本型式包括曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构三种。 5．四杆机构传动角的大小及变化来表示机构传力性能的好坏。 6．蜗杆传动的主要特点是传动平稳啮合冲击少单级传动可获得较大的传动比。7．蜗杆传动正确啮合的条件是蜗杆轴面模数和压力角分别等于蜗轮的断面模数和压力角且均取标准值。 8．凸轮机构由凸轮、滚子、推杆三个主要构件组成。 9．渐开线齿廓在啮合传动中具有能保证传动比、传动比具有可分性和 渐开线齿廓之间正压力方向不变三种啮合特点。 10．一对渐开线齿廓的啮合线、公法线可及两基圆公切线三线重合。 一定时，如[δ]取值很小，则飞轮的 Jf （转动惯量）11．机械系统⊿Wmax与ω m 就需很大。

机械原理第八版课后练习答案西工大版孙恒等

<机械原理>第八版西工大教研室编 第2章 2-1何谓构件?何谓运动副及运动副元素?运动副是如何进行分类的? 答：参考教材5~7页。 2-2机构运动简图有何用处?它能表示出原机构哪些方面的特征? 答：机构运动简图可以表示机构的组成和运动传递情况，可进行运动分析，而且也可用来进行动力分析。 2-3机构具有确定运动的条件是什么?当机构的原动件数少于或多于机构的自由度时，机构的运动将发生什么情况? 答：参考教材12~13页。 2-4何谓最小阻力定律?试举出在机械工程中应用最小阻力定律的1、2个实例。 2-5在计算平面机构的自由度时，应注意哪些事项? 答：参考教材15~17页。 2-6在图2-20所示的机构中，在铰链C、B、D处，被连接的两构件上连接点的轨迹都是重合的，那么能说该机构有三个虚约束吗?为什么? 答：不能，因为在铰链C、B、D中任何一处，被连接的两构件上连接点的轨迹重合是由于其他两处的作用，所以只能算一处。 2-7何谓机构的组成原理?何谓基本杆组?它具有什么特性?如何确定基本杆组的级别及机构的级别? 答：参考教材18~19页。 2-8为何要对平面高副机构进行“高副低代"?“高副低代”应满足的条件是什么? 答：参考教材20~21页。 2-9任选三个你身边已有的或能观察到的下列常用装置(或其他装置)，试画出其机构运动简图，并计算其自由度。1)折叠桌或折叠椅；2)酒瓶软木塞开盖器；3)衣柜上的弹簧合页；4)可调臂台灯机构；5)剥线钳；6)磁带式录放音机功能键操纵机构；7)洗衣机定时器机构；8)轿车挡风玻璃雨刷机构；9)公共汽车自动开闭门机构；10)挖掘机机械臂机构；…。 2-10请说出你自己身上腿部的髋关节、膝关节和踝关节分别可视为何种运动副?试画出仿腿部机构的机构运动简图，并计算其自由度。 2-11图示为一简易冲床的初拟设计方案。设计者的思路是：动力由齿轮j输入，使轴A连续回转；而固装在轴^上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构使冲头4上下运动，以达到冲压的目的。试绘出其机构运动简图(各尺寸由图上量取)，分析是否能实现设计意图，并提出修改方案。 1)取比例尺绘制机构运动简图 2)分析是否能实现设计意图 解：

机械原理(第七版)孙桓主编第6章

九、机械平衡 1.研究机械平衡的目的是部分或完全消除构件在运动时所产生的，减少或消除在机构各运动副中所引起的力，减轻有害的机械振动，改善机械工作性能和延长使用寿命。 2.回转构件的直径D和轴向宽度b之比D/b符合条件或有重要作用的回转 构件，必须满足动平衡条件方能平稳地运转。如不平衡，必须至少在个校正平面上各自适当地加上或去除平衡质量，方能获得平衡。 3.只使刚性转子的得到平衡称静平衡，此时只需在平衡平面中增减平衡质量；使同时达到平衡称动平衡，此时至少要在 个选定的平衡平面中增减平衡质量，方能解决转子的不平衡问题。 4.刚性转子静平衡的力学条件是，而动平衡的力学条件 是。 5.图示两个转子，已知m1r1=m2r2，转子a是不平衡的，转子b是 不平衡的。 a) b) 6.符合静平衡条件的回转构件，其质心位置在。静不平衡的回转构件，由于重力矩的作用，必定在位置静止，由此可确定应加上或去除平衡质量的方向。 7.回转构件的直径D和轴向宽度b之比D/b符合条件的回转构件，只需满足静平衡条件就能平稳地回转。如不平衡，可在个校正平面上适当地加上或去除平衡质量就能获得平衡。 8.图a、b、c中，S为总质心，图中的转子具有静不平衡，图中的转子是动不平衡。 9.当回转构件的转速较低，不超过围，回转构件可以看作刚性物体，这类平衡称为刚性回转件的平衡。随着转速上升并超越上述围，回转构件出现明显变形，这类回转件的平衡问题称为回转件的平衡。 10.机构总惯性力在机架上平衡的条件是。 11.在图示a、b、c三根曲轴中，已知m1r1=m2r2=m3r3=m4r4，并作轴向等间隔布置，且都在曲轴的同一含轴平面，则其中轴已达静平衡，轴已达动平衡。

孙恒《机械原理》(第八版)学习辅导书第5章 机械的效率和自锁【圣才出品】

第5章　机械的效率和自锁 5.1　复习笔记 本章主要介绍了机械的效率和自锁条件的计算。考试时，常与第4 章摩擦力的计算及机构的受力分析综合考察，主要是计算题。复习时需要把握其具体内容，重点掌握。 一、机械的效率 1．功和效率（见表5-1-1） 表5-1-1　功和效率 注：η＋ξ＝1，由于实际情况下，摩擦损失不可避免，故必有η＜1和ξ＞0。 2．机器（或机组）的效率（见表5-1-2）

表5-1-2　机器（或机组）的效率 注：①若已知各机构的效率，则可计算确定整个机构的效率。常用机构的效率见教材表5-1。 ②设各机器的效率分别为η1、η2、…、ηk，输入功率分别为P1、P2、…P k，则各机器的输出功率分别为P1η1、P2η2、…、P kηk。 3．提高机械的效率的方法 （1）减小介质阻力 ①使用流线型外形设计； ②应注意高速旋转零件的结构设计，减小风阻。 （2）减小运动副中的摩擦 ①用滚动摩擦代替滑动摩擦； ②注意各运动副的润滑； ③对高速轴承可采用空气轴承、磁悬浮轴承等。

二、机械的自锁（见表5-1-3） 表5-1-3　机械的自锁 图5-1-1　移动副的自锁

图5-1-2　转动副的自锁 5.2　课后习题详解 5-1　眼镜用小螺钉（M1×0.25）与其他尺寸螺钉（例如M8×1.25）相比，为什么更易发生自动松脱现象（螺纹中径＝螺纹大径－0.65×螺距）？ 解：（1）求眼镜用小螺钉的螺纹升角 M1×0.25型螺纹，其大径d′为1mm，螺距P′为0.25mm。 则M1×0.25螺钉的螺纹中径为d′2＝（1－0.65×0.25）mm＝0.8375mm； 螺纹升角为α′＝arctan（P′/d′2）＝arctan（0.25/0.8375）＝16.62° （2）求其他尺寸螺钉的螺纹升角 同理，M8×1.25型螺钉，其大径d″为8mm，螺距P″为1.25mm。 则M8×1.25螺钉的螺纹中径为d″2＝（8－0.65×1.25）mm＝7.1875mm； 螺纹升角为α′′＝arctan（P′′/d′′2）＝arctan（1.25/7.1875）＝9.87°＜α′。 综上可知，小螺钉的螺纹升角通常大于大螺钉的螺纹升角，故小螺钉通常不具有自锁

机械原理 第八版 孙桓 期末复习重点

复习 构件运动副低副高副 机构的组成原理基本杆组II级组III级组II级机构III级机构 能看懂机构运动简图 计算机构的自由度（若有复合铰链、局部自由度及虚约束，应加以说明）说明机构是否具有确定运动 速度瞬心瞬心、绝对瞬心的数目和位置 用矢量方程图解法进行速度和加速度分析（四杆机构） 哥氏加速度的存在问题（四杆机构） 构件惯性力的确定运动副中总反力方向的确定机构组的静定条件 平面四杆机构的基本形式及演化方法铰链四杆机构有曲柄的条件 极位夹角行程速比系数有急回运动的四杆机构无急回运动的四杆机构 传动角压力角最小传动角死点位置 极位夹角、最大摆角、最小传动角、行程速比系数判断铰链四杆机构的类型若取不同的构件为机架，可得到什么机构能判断转动副是周转副还是摆转副 按行程速比系数设计四杆机构 常用推杆运动规律的动力特点 凸轮机构压力角和基圆半径确定原则 工作廓线有变尖或失真现象应采取的措施 确定凸轮的理论廓线和基圆、推程运动角、回程运动角、近休止角、远休止角、偏距圆 确定凸轮机构的压力角α和推杆的位移s、反转法 确定推杆的行程（最大升距）h和凸轮的转角 渐开线齿廓的啮合特点标准中心距安装的特点齿轮加工方法连续传动的条件根切的原因 斜齿圆柱齿轮传动的重合度斜齿轮的当量齿轮斜齿圆柱齿轮的标准参数斜齿圆柱齿轮的传动特点 蜗杆、蜗轮的标准模数一对蜗杆传动正确啮合的条件蜗杆分度圆直径标准化的原因 直齿圆锥齿轮的正确啮合条件锥齿轮的背锥、当量齿轮、标准参数 计算直齿圆柱齿轮机构的标准中心距、分度圆直径、基圆直径、齿顶圆直径、齿根圆直径、传动比、顶隙 按实际中心距安装时（分度圆直径、基圆直径、齿顶圆直径、齿根圆直径、传动比、顶隙、啮合角、节圆） 计算斜齿圆柱齿轮机构的中心距 行星轮系差动轮系能分析复合轮系的组成情况，进行传动比计算 用力、力矩表示效率机组的效率计算