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WA30-60T原点及点位调整方法和报警信息

1、点击此框使之变为高亮（选中状态）

2、点选JOG模式

第一步：把想要设定原点的轴使用JOG方式移动使该轴的原点MARK对齐。

警告：设备维修后请务必确认原点及点位坐标是否正确

A、原点设定方法

WA30-60T 机械手原点及各点位调整方法及ALARM信息含义

WA30-60T机械手共有4个轴,包括1个旋转轴3个运动轴,在设备因为大修、电池掉电、更换伺服放大器或其他故障引起原点丢失或点位坐标错误时，需要重新设定原点位置或修正点位坐标，该设备伺服轴多，工作点位多，因此，出现上述任何状况时，必须

首先确认各轴原点及点位坐标是否正确，然后才可以投入试机运行，否则，可能引起设备损坏或引发其他事故，请务必注意！

3、首先调整JOG移动的倍率

4、点击DOWN方框把倍率调整到较低的数值

5、选择想要移动的轴和移动方向

6、按此键使轴移动到原点MARK对齐

1、观察各轴原点MARK是否对齐

第二步：设定轴的原点

2、选择TEACHING模式

3、点选ORIGIN SET

4、选择要设定原点的轴

5、按ORIGIN SET 两秒以上

IN CONV ARM1 POS ARM1 UP END POS 60A ARM1 LOAD POS IN CONV ARM1 DOWN END POS 60A ARM2 UNLOAD POS 60A ARM1 DOWN END POS 60B ARM1 LOAD POS 60B ARM1 DOWN END POS 60B ARM2 UNLOAD POS 60C ARM1 DOWN END POS 60C ARM1 LOAD POS 60D ARM1 DOWN END POS 60C ARM2 UNLOAD POS 60E ARM1 DOWN END POS 60D ARM1 LOAD POS 60F ARM1 DOWN END POS 60D ARM2 UNLOAD POS 60E ARM1 LOAD POS ARM2 UP END POS 60E ARM2 UNLOAD POS 60A ARM2 DOWN END POS 60F ARM1 LOAD POS 60B ARM2 DOWN END POS 60F ARM2 UNLOAD POS 60C ARM2 DOWN END POS OUT CONV ARM2 POS 60D ARM2 DOWN END POS 60E ARM2 DOWN END POS IN CONV ARM1 A HAND POS 60F ARM2 DOWN END POS 60A ARM1 B HAND POS OUT CONV ARM2 DOWN END POS

60B ARM1 B HAND POS 60C ARM1 B HAND POS 60D ARM1 B HAND POS 行走轴点位ARM1轴点位ARM2轴点位旋转轴点位

60E ARM1 B HAND POS 60F ARM1 B HAND POS 想要调整的点位。B、点位调整方法

第一步：把想要调整点位的轴使用JOG方式移动使该轴到达想要设定的点位位置，然后按照下图选择该点位。注意：60T机械手需要设定的点位共有37个，彩色的色块内的点位名称是图示对应的色框可调整的点位。

点选中间的轴名称可以选择该轴，点选“RET”或“ADV”可以选择

1、在确定所选择的轴和点位都正确后点选“SETUP”

2、按“YES”键两秒以上即可保存该点位坐标

第二步：设定该点位的坐标

目标点位C、点位确认方法

1、点选STEP模式

2、按“RET”或“ADV”选择点位

3、点选“MOVE”

4、按此键该轴移动到你所选择的点位

R2500--R2514 ARM1轴点位数据

R3500--R3514 ARM2轴点位数据

R4500--R4512 旋转轴点位数据

各轴设定的点位数据可通过查看下列寄存器的值来确认：

R2000 开始，ARM1轴使用

R3000 开始，ARM2轴使用

R4000 开始，旋转轴使用

R1500--R1526 行走轴点位数据

R1000 开始，行走轴使用

C、PLC程序中点位数据确认方法

PLC中对各轴使用的寄存器按如下分配：寄存器地址点位数据点位名称寄存器地址

点位数据点位名称R1522-1374560F ARM1 LOAD POS R1500

0IN C/V UNLOAD TEACH POS R1524-2484360F ARM2 UNLOAD POS R1502

-2771660A ARM1 LOAD POS R152621726OUT CONV ARM2 POS

R1504

2672860A ARM2 UNLOAD POS R1506

654460B ARM1 LOAD POS R1508

-453660B ARM2 UNLOAD POS R1510

2721660C ARM1 LOAD POS R1512

1611060C ARM2 UNLOAD POS R1514

-406260D ARM1 LOAD POS R1516

-1516260D ARM2 UNLOAD POS R1518

1756660E ARM1 LOAD POS R1520649160E ARM2 UNLOAD POS

寄存器地址点位数据点位名称寄存器地址

点位数据点位名称R25000ARM1 UP END POS

IN CONV ARM1 DOWN END POS

R250214937

R25042385360A ARM1 DOWN END POS

R25062380860B ARM1 DOWN END POS

R25082376060C ARM1 DOWN END POS

60D ARM1 DOWN END POS

R251023976

R25122376060E ARM1 DOWN END POS

R25142378560F ARM1 DOWN END POS

寄存器地址点位数据点位名称寄存器地址

点位数据点位名称R35000ARM2 UP END POS

R350223845

60A ARM2 DOWN END POS

R35042377560B ARM2 DOWN END POS

R35062394460C ARM2 DOWN END POS

R35082388860D ARM2 DOWN END POS

R351023719

60E ARM2 DOWN END POS

R35122376260F ARM2 DOWN END POS

R351415744OUT CONV ARM2 DOWN END POS

点位数据点位名称寄存器地址点位数据点位名称寄存器地址

R45000IN CONV ARM1 A HAND POS

60A ARM1 B HAND POS

R4502-26895

R4504-2693660B ARM1 B HAND POS

R4506-2689060C ARM1 B HAND POS

R4508-2686560D ARM1 B HAND POS

R4510-26880

60E ARM1 B HAND POS

R4512-2687160F ARM1 B HAND POS

D、GOT 画面显示之各轴参数

电压低

内存错误（记忆错误）时钟错误

内存错误（记忆错误）编码器错误

基板错误

内存错误（记忆错误）电机连接错误

编码器错误

主电路错误

绝对值坐标清除

再生电路错误

过速度

过电流

过电压

参数错误

主电路过热

伺服电机过热

过负载

错误过多

回原点操作报警

选择的单元通信错误选择的单元ID错误

串行通信超时错误

CC-LINK错误

串行通信错误

看门狗报警

原点返回没有完成

电池连线开路警告

原点设定报警

软限位报警

CC-LINK报警

电池报警

过多的再生能量

过负载报警

绝对值坐标计数器报警伺服强制停止报警

主电路关闭报警

MAZAK 刀库原点设定

Tool Magazine Home Position Adjustment(M640M) (刀库原点调整M640M 系统,) The magazine servomotor is controlled by MR-J2-CT driver which can adjust the zero point (PK1) position by changing the position data. The procedure below describes how to set it using the ORIGIN SET in the zero-point adjustment. （刀库伺服电机使是被通过改变位置数据能调整零点位置的MR-J2驱动器控制，下面描述的是在原点调整中怎样‘原点设定’） 1. Set the PLC parameter R2107 bit F to "1", and turn off the power. (The magazine home return becomes validated.) （更改参数R2107 位F为‘1’，开关机两次）（刀库原点回归有效） 2. Make sure that the tool shifter is either in the magazine side or the ATC side. （确认刀具转换机构位置，刀库侧或换刀手臂侧） 3. Turn on the power and select the magazine pocket PK1. （选择‘1’号刀袋在换刀位置） 4. Press the MACHINE MENU key while the CNC is in the manual mode to display the machine menu, and then press the MAGAZINE SET.MENU key in the machine menu. （手动模式按下MACHINE 菜单后选择MAGZINE SET. MENU） 5. Press the ORIGIN MODE menu key while holding the MF1 key pressed. (同时按下MF1和ORIGI MODE 菜单)

家用燃气报警器调研分析报告

家用燃气报警器调研分析报告一、使用背景分析 1、概述家用燃气报警器是一种适合家庭使用的小型燃气安全防范产品。它能有效地避免因燃气泄漏而引起的爆炸、火灾、中毒等恶性事故，已经在世界上大部分国家或地区广泛应用。 2、国外应用一些发达国家的城市大力推广甚至强制安装燃气报警器，如日本东京、韩国首尔、德国汉堡等城市，目前有80%以上的居民家庭安装各类燃气报警器。日本从20世纪70年代开始推广家用燃气报警器，据统计，日本在1970年1年内共发生将近800起燃气事故，死伤人数超过500人。随着日本燃气应用的普及，家用燃气报警器的研制、开发、销售发展迅速，现在已有99.1%的燃气用户(包括管道用户和瓶装用户)装上家用燃气报警器。1998年的资料显示，城市管道燃气用户1年内发生的事故仅为16起。家用燃气报警器在日本发展40余年来，日本政府和生产企业大力推广家用燃气报警器的使用，是燃气泄漏和爆炸等事故的事故率远远低于欧美国家的重要原因之一，家用燃气报警器已成为家庭生活的必需品。（注：应用的为传统型产品） 3、国内应用家用燃气报警器在我国出现已经有十几年历史，但是即使是十多年的历史，至今家用燃气报警器还是由于种种原因受到冷落。根据媒体调查显示，2012年，哈尔滨的天然气用户为120万，而购买使用燃气报警器的用户只有30%。据北京一位业内人士透露，2010年北京天然气用户已经达到400多万户，但安装了

燃气报警器的用户不超过50万户。此外，根据2013年一项网络调查数据显示，家中安装了燃气报警器的网民比例仅为6.76%。根据网络调查显示，仅有35.14%的网民愿意花钱安装家用燃气报警器，而不愿意或者认为无所谓的网民比例占到了半数以上。这些数据或许不能代表全国的情况，却也能够证明，家用燃气报警器在我国的使用情况确实不佳。大多数家庭根本没有把它当一回事，甚至不知道还有这样一个防止燃气中毒和燃气爆炸的“安全卫士”存在。原因主要有以下几点：一是老百姓的安全意识不够，很多人存在侥幸心理。二是，有些居民不介意花钱，毕竟一般家用燃气报警器才200元左右，但是面对市场上良莠不齐的家用燃气报警器，市民们不太信任。因此要想大力推广家用燃气报警器，就必须加强政府的方向性指导，加强舆论对报警器知识和作用的宣传，生产企业提供有质量保障的产品。这样才能使市民真正提高安全意识，使家用燃气报警器早日进入千家万户，保护大家的安全。 4、国内政策导向据了解，我国目前还没有要求安装家用燃气报警器的强制性国家规定，但一些地方政府已经迈开了要求强制安装的脚步。目前，在我国大部分地区，如北京、成都、哈尔滨、青岛、大连、石家庄、济南、武汉等城市，针对燃气中毒事故也采取了相关措施，部分地区将安装燃气泄漏报警器以地方法规的形式予以规定，近3年的结果显示，这些地区的燃气事故正在逐年减少。燃气供应是一个特殊的行业，国家相关规范标准和各地法规都对使用燃气的公共场所及密闭场所做出了具体的规定并强制执行。在家用燃气方面，国内部分省市明确规定新建住宅必须安装燃气泄漏安全保护装置。

具体监控点位统计参见下表

2017华鹏信息系统集成有限公司视频监控项目设备清单及技术参数要求项目一：2017华鹏校园行政大楼视频监控项目编号：HP20170614-01-I 一、整体规划 1、本大楼在一楼值班室设一个分控点，以客户端软件的方式实时访问。 2、在楼内主要通道、电梯厅、机房、大堂、楼梯间、地下停车场、大楼周界等处设置摄像机。 3、安防系统设备电源统一由楼层机柜电源提供。 4、闭路监控系统采用前端高清网络摄像机+后端网络硬盘录像机的方式。 5、摄像机采用200万像高清网络摄像机，带自动增益控制、逆光补偿、电子高亮度控制等，并能适应低照度甚至无光照下环境。 6、所有摄像点能同时录像，录像选用1台36路存储阵列，内置36块高速硬盘，容量不低于24小时实时录像储存30天的空间，并可随时提供调阅及快速检索，图像应包含摄像机机位、日期、时间等。系统在所有楼层通道平面特别是重要位置如大堂、电梯厅、出入口、楼层走廊、地下停车场、大楼周界等重要场所布置摄像机，将监测区的情况以图像方式实时传送到监控中心，值班人员通过监视器可以随时了解这些重要场所的情况。

二、监控点设置具体监控点位统计参见下表：区域红外网络枪型红外网络半球电梯摄像机球机负一层20 1 一层8 3 4 1 二层 4 1 三层 4 1 四层 4 1 五层 4 1 六层 4 1 七层 4 1 八层 4 1 九层 4 1 十层 4 1 十一层 4 1 十二层 4 1 十三层 4 1 十四层 4 1 十五层 4 1 十六层 4 1 十七层 4 1 十八层 4 1 十九层 4 1 合计102 22 4 1

闭路监控前端摄像机包括室红外网络半球摄像机22台、红外网络一体化摄像机102台、电梯摄像机4台和1球型摄像机，共计129台摄像机。三、设备技术参数要求：以下为设备的基本合格要求。 1、枪式摄像机功能及技术指标参数要求枪式摄像机 1.具有200万像素 CMOS传感器；最低照度彩色：0.001 lx，黑白:0.0001 lx，灰度等级不小于11级。（公安部型式检验报告证明）； 2.★红外补光距离不小于110米。（公安部型式检验报告证明）； 3. 需支持三码流技术，可同时浏览三路码流，主码流最高 1920x1080@30fps，第三码流最大1920x1080 @ 30fps，子码流 704x480@30fps。； 4.在1920x1080 @ 25fps下，清晰度不小于 1100TVL。（公安部型式检验报告证明）； 5.支持H.264、H.265、MJPEG 视频编码格式，其中H.264支持Baseline/Main/High Profile。信噪比不小于59dB。；不小于105dB宽动态； 6.支持符显示，字体颜色可设置，需具有图片叠加到视频画面功能； 7.支持区域遮盖功能，并能支持4块区域；设置密码时，需可以自动提示密码复杂度为高、中、低； 8.★需具备人脸检测、区域入侵检测、越界检测、虚焦检测、进入区域、离开区域、徘徊、人员聚集、场景变更等功能。（公安部型式检验报告证明）；需具有电子防抖、ROI感兴趣区域、SVC可伸缩编码、自动增益、背光补偿、数字降噪、强光抑制、防红外过曝等功能。（公安部型式检验报告证明）； 9.摄像机能够在-30~60摄氏度，湿度小于93%环境下稳定工作；不低于IP67防尘防水等级；需具有1个RJ-45 10M/100M自适应网络接口。（公安部型式检验报告证明）； 10.需支持DC12V供电，且在不小于DC12V±30%范围内变化时可以正常工作； 11.工作状态时，支持空气放电8kV，接触放电6kV，通讯端口支持6kV峰值电压； 12.★同一场景相同图像质量下开启智能编码方式后，码率可节约1/3。（公安部型式检验报告证明）； 13. ★支持对存储卡进行读写锁定，锁定后的存储卡在移动终端需要密码

天然气泄漏报警装置

华北水利水电大学传感器课程设计天然气泄漏报警装置学院：专业：班级：学号：姓名：指导老师：时间:

目录第一章绪论 (4) 一、课题背景及意义 (4) 二、课题目标及实现功能 (5) 第二章传感器原理及设计方案................. . (5) 一、传感器原理 (5) 二、MQ-2气敏器件 (6) 三、设计方案 (7) 四、方案选择 (8) 第三章电路设计 (8) 一、电源 (8) 二、气敏电路 (8) 三、报警电路 (9) 四、总电路 (9) 第四章proteus软件介绍 (10) 第五章总结 (11) 一、实验结果 (11) 二、总结 (12) 参考文献

设计任务一．题目：天然气泄漏报警装置工作要求：利用气敏传感器设计一个天然气泄漏报警器，要求有检测、报警输出。二．设计任务 1.利用气敏传感器测量某环境天然气浓度； 2.当浓度超过设定值时蜂鸣器报警，发光二极管发光； 3.能够根据需要设定上下限报警温度； 4.利用Protel绘制电路图； 5.焊接电路板； 6.撰写说明书。三．设计成果 1．设计计算说明书一份； 2．电路板一块。

第一章绪论一.课题背景及意义随着国家经济的提高，现代化、智能化的多功能建筑越来越多，对建筑的防火安全设计要求也越来越高。近年来，全国燃气行业发展迅猛，液化气、天然气、煤制气等城市燃气作为清洁能源已在工商业和城镇居民用户中得到广泛应用，特别是随着“两气东输”工程的快速进展，燃气行业发展潜力巨大。以“西气东输工程”为开端的大规模天然气利用工程的实施，意味我国城市燃气将大踏步的进入“天然气时代”。我国天然气市场将迎来一个千戟难逄的机会，城市燃气需求的主要增长点将体现在天然气上。2000年党中央国务院提出“两部大开发”的重大战略部署，特别是2002 年“两气东输”第一期工程正式开工。这无疑为发展两部地区的燃气产业带来历史性的机遇。西气东输工程，在西部优势资源和东部广阔市场之间建立起了一座“金桥”，西气东输工程投入使用后，每年供应长江三角洲地区100亿立方米天然气。城市燃气的普及与应用无疑对改善城市的环境质量和提高具名的生活质量发挥了巨大的作用。但是随着燃气的广泛使用，由于燃气泄漏所引发的爆炸、中毒和火灾事故也时有发生，这在某种程度上增加了城市的不安全和不稳定因素。为了使燃气更好地造福于民，造福于社会，减少并杜绝各种因燃气泄漏而引发的爆炸及火灾事故，各燃气使用单位及居民用户选择一种适合的燃气报警器实为必要之举。 “报警早，损失少”，进一步说明了及吋报警的重要性，在家庭里也是如此。一旦发生火灾，提早报警，可以及时将火扑灭，以免小火酿成大火灾。目前常用的有感烟、感温和可燃气体火灾报警器。像家庭中使用煤气、液化石油气和天然气等燃料时，安装一个可燃气体报警器，但出现漏气或者着火时，报警器能够立即鸣笛报警，告之文人及时采取措施。室内煤气、天然气的泄漏严重危害人的生命健康以及性命财产安全，基于此现实，本设计旨在为家庭用户设计一种能够检测煤气、天然气泄漏的装置，从而减少因煤气和天然气的泄漏造成的事故的发生概率，进而保证人民的生命财产安全，减少不必要的损失。本设计用传感器检测天然气的基本状态，并将气体浓度信号转换为电信号,当室内煤气、天然气达到一定浓度时，该装置发出声光报警信号，提醒用户燃气泄漏，采取相应的应对措施。

手动火灾报警按纽

手动火灾报警按纽 J-SAP-JBF-301/P手动火灾报警按纽一、J-SAP-JBF-301/P手动火灾报警按纽的功能特点： 1、内置微处理器； 2、采用SMT表面贴装工艺； 3、手动推进弹簧按钮后，内部开关动作，报警信号送到控制器，采用专用工具进行复位； 4、有一组无源触点输出； 5、带电话插孔，配合电话手柄使用。电话插孔位于手报的左侧下方 6、二总线，无极性。低功耗，最远传输距离1500m； 7、插拔式结构，可像安装探测器一样先将底座安装在墙上，布线后工程调试前再将手报部件插入底座。易于施工、维护； 8、设双灯显示，正常工作时巡检灯、电话指示灯闪亮，报警时确认灯常亮。二、J-SAP-JBF-301/P手动火灾报警按纽的主要技术指标： 1、工作电压：DC19-28V(控制器提供，调制型) 2、工作温度：-10℃－+50℃ 3、储存温度：-20℃－+50℃ 4、相对湿度：≤95% (40±2℃) 5、使用环境：室内型 6、监视电流：≤0.3mA(24V)

7、报警电流：≤3mA(24V) 8、确认灯：监视状态瞬时闪烁，报警常亮(红色) 9、外形尺寸：86.5mm长 X 86.5mm宽 X 46.5mm高 10、编址方式：使用专用电子编码器 11、线制：二总线，无极性三、安装与接线 1、布线施工后，通过预埋盒或使用膨胀螺栓将底座固定在墙上，安装孔距为66mm； 2、探测总线采用 ZR-RVS-2×1.0-1.5mm2双绞线； 3、具有手动报警按钮的所有功能；。 4、同时具有消防电话手柄接入端口，实现与控制中心的应急通讯功能； 5、探测总线 L1 、L2 连接端子1 和端子2，端子5、6接入消防电话系统； 6、安装之前用编码器对其写入相应地址码(1-200)； 7、手报部件只能在布线检查后、调试之前安装，以防止因不恰当安装作业造成损失； 8、手动火灾报警按钮接线图例： J-SA P-M-LD2000E-A手动火灾报警按钮

840D刀库管理设定步骤

刀库管理设定步骤本文叙述了使用Siemens 840D HMI ADVANCE的刀库管理功能时，初始设定刀库的具体信息，产生PLC数据文件的方法。以凸轮24把刀的刀库为例。 1.建立新刀库选择[New]，输入Name：CAM_24 选择Type：Chain magazine 输入Locations：24 输入Number of lines：1 选择[OK]

2.建立Buffer 选择[New]，输入Name：SPDL 选择Type：Spindle 选择[OK] 选择[New]，输入Name：GP_1 选择Type：Gripper 选择[OK]

选择[New]，输入Name：GP_2 选择Type：Gripper 选择[OK] 3.分配Buffer 分别选择GP_1/Gp_2 选择Assign to spindle：SPDL，然后选择竖直软键[Assign spindle]

分别选择SPDL/GP_1/Gp_2 选择Magazine：CAM_24 4.选择竖直软键[Assign magazine] 建立Loc.Type. 选择[New]，输入Name：POT 选择Form type：Rectangle 选择Hight：2 Wight：2 选择[OK]

选择< Name：POT 选择竖直软键[Generate hierarchy] 5.建立刀库配置选择[New]，输入Name：POT_24 选择Tool search：Shortest path 选择Location search：Current location forward，然后选择[OK]

室内天然气泄漏报警装置

摘要随着科技的发展，现在家庭做饭烧水已经逐渐告别煤逐渐使用清洁的天然气。天然气的普及给公共生活带来了方便,减少了城市的污染,提高了生活质量和效率,但是同时,天然气也是潜在的“危险品”,一旦发生大面积泄漏,处置不及时就可能引发大爆炸,给居民的生命财产安全带来巨大的威胁。面对燃气泄漏而造成的种种事故威胁，我们需要一个解决办法。使用天然气报警器是对付燃气无形杀手的重要手段之一。本论文以半导体气敏传感器和单片机技术为核心设计的气体报警器可实现声光报警功能，是一种结构简单、性能稳定、使用方便、价格低廉、智能化的气体报警器，具有一定的实用价值。其中MQ-2气体传感器对天然气的灵敏度高，这种传感器可检测多种含甲烷的气体，是一款适合多种应用的低成本传感器。经AT89C51单片机处理，并对处理后的数据进行分析，是否大于或等于某个预设值(也就是报警限)，如果大于则会自动启动报警电路发出报警声音，反之则为正常状态。本文主要讨论用气敏传感器个单片机等技术实现室内天然气煤气泄漏报警，为我们的生活提供更大的安全保证也为我们的生活提供方便。关键词：天然气报警，气敏传感器，单片机

目录 1 绪论 (3) 1.1 课题背景及目的 (3) 1.2国内外研究情况及其发展 (3) 1.3 设计内容级研究方法 (4) 2 系统方案及模块设计 (5) 2.1 设计思路 (5) 2.2 设计框图 (5) 2.3 系统模块设计 (5) 2.3.1 气体浓度检测模块 (5) 2.3.2主控制模块 (6) 3 硬件电路设计 (10) 3.1 气体检测模块的设计 (10) 3.2 单片机模块的设计 (11) 3.3声光报警模块的设计 (12) 4 程序设计 (14) 4.1 主函数程序设计： (14) 5结论 (16) 6附录 (17) 参考文献 (20)

J-SAP-8401手动火灾报警按钮产品说明书

J-SAP-8401手动火灾报警按钮产品说明书一、J-SAP-8401手动报警按钮特点手动火灾报警按钮安装在公共场所，当人工确认火灾发生后按下按钮上的有机玻璃片，可向控制器发出火灾报警信号，控制器接收到报警信号后，显示出报警按钮的编号或位置并发出报警音响。手动火灾报警按钮和前面介绍的各类编码探测器一样，可直接接到控制器总线上。本手动火灾报警按钮主要具有以下特点: (1)采用拔插式结构设计，安装简单方便; (2)采用无极性信号二总线，其地址编码可由手持电子编码器在1,242之间任意设定; (3)有机玻璃片按下后可用专用工具复位; (4)按下玻璃片，可由按钮提供无源输出触点信号，可直接控制其它外部设备。二、J-SAP-8401手动报警按钮主要技术指标 (1)工作电压:总线24V (2)监视电流?0.6mA (3)动作电流?1.8mA (4)线制:与控制器无极性信号二总线连接 (5)无源输出触点容量:DC60V/100mA (6)使用环境: 温度:-10?,+55? 相对湿度?95%，不结露 (7)外壳防护等级:IP43 (8)外形尺寸: 90mm×122mm×48.5mm(带底壳)

三、J-SAP-8401手动报警按钮结构特征、安装与布线本按钮为红色全塑结构,分底盒与上盖两部分。底盒与上盖采用拔插式结构装配，安装拆卸简单、方便，连接紧密，非常便于工程调试及维修更换。手动火灾报警按钮外形示意图如图2-1: 手动火灾报警按钮外接端子示意图如图2-2: 其中: Z1、Z2:无极性信号二总线接线端子 K1、K2:无源常开输出端子布线要求:信号线Z1、Z2采用阻燃RVS双绞线，导线截面?1.0mm2。手动火灾报警按钮底盒背面和底部各有一个敲落孔，可明装也可暗装，明装时可将底盒装在86H50预埋盒上，明装示意图见图2-3;暗装时可将底盒装进埋入墙内的YM-02C型专用预埋盒里(安装方式见第二章1.5节YM-02C使用方法)。

小巨人加工中心换刀原点调整作业指导

VTC-160A & 200B & 200C系列ATC原点调整作业指导书一、刀库原点确认: 1、在手动状态下，按下 MACHINE 菜单键，出现以下菜单按下F0 菜单键，出现以下菜单，按下刀库回零点菜单键，观察刀库中处于换刀位置的刀袋号是否为1号刀位。如果正确，则继续进行换刀原点的调整。二、ATC换刀原点调整： 1、所需治具：1-1 主轴治具 1-2 机械手治具 1-3 检棒：

2、操作步骤： 2-1 将主轴端面安装定位键拆下：（如图4所示） 2-2 主轴定向后，将主轴治具安装于主轴： 2-3 将机械手治具安装于刀库机械手上： 2-3 将Z 轴升到安全高度，以避免与机械手发生干涉； 2-4 调整Y 轴换刀原点参数： ① 在手动状态下，按下 MACHINE 菜单键，出现以下菜单 ②按下 F0 菜单键，出现以下菜单， ④按下机械手52度菜单键，直到机械手52度菜单键反转变为紫红色，机械手处于如下图示位置（如图5所示）： ⑤ 将检棒从机械手治具中穿过，穿入主轴治具孔内；如果穿入困难则依据以下步骤调整：

a 、拧松刀库固定螺栓（如图6所示）调整刀库位置； b 、用手轮调整Y 轴位置，直到检棒能顺利穿入主轴治具孔内。拧紧刀库定位安装螺栓，确认刀库与刀库底座间配合紧密（如图7所示），确认检棒能轻松从主轴治具和机械手治具中轻松出入。 ⑥ 将位置画面下，Y 轴当前坐标以цm 为单位写入参数M5对应的Y 参数。 ⑦ 拆下主轴、机械手治具，将主轴定位键安装拧紧 2-5 调整Z 轴换刀原点参数： ① 在手动方式下，在主轴安装一把刀柄；按下 MACHINE 菜单键，出现以下菜单； ② 按下2＃参考点返回键，让各轴停在换刀位置； ③ 按下 F0 菜单键，出现以下菜单；

家用燃气报警器使用说明书

家用燃气报警器使用说明书 Company Document number：WUUT-WUUY-WBBGB-BWYTT-1982GT

家用燃气泄露报警报警器安装使用说明书安装,使用产品前,请仔细阅读使用说明书,请妥善保管好本说明书,以便日后能随时查阅, 产品概述本产品采用高品质气体传感器，进口PIC芯片控制，安装简单接线方便，广泛用于家庭、宾馆、公寓、商场等存在可燃气体的场所进行了安全监控，可以测试天然气，液化石油气，城市管道煤气。一、安装说明 1.1、报警器安装位置：距离气源半径米范围内，通风良好处：（A）液化气比空气重，安装在距地面约0。3米处（B）天然气、城市煤气、一氧化碳等比空气轻、安装在距天花板0。3米处， 1.2、禁止安装位置：墙角、柜内等空气不易流通的位置；易被油烟等直接熏到的位置。 1.3、禁止安装时间：（A）房屋未粉刷装修完，（B）刚装修完，房屋通风不足5天（C）在房屋内打造木制家具、或者购置新木制家具，其通风不足3天的（D）使用喷雾的灭虫剂（蚊、蟑螂。。。）空气清闲剂、发胶、胶水。。。的时间通风不足4小时的以上时间禁止安装报警器，若忆安装的，请为报警器断电，并用塑胶袋之类的东西将报警器保护起来，足通风时间后，才开户报警器。以免损坏报警器的传感器，造

成误报（没有气体泄漏而报警），或者出现黄灯闪烁，蜂鸣器滴叫故障，以至报警器报废。因违规以上条造成的报警器损坏，则由使用者和安装者自行负责。二、应用、电源灯：绿灯，工作状态常亮，报警时熄灭、报警灯：红灯，报警器亮起，停止报警时熄灭。、故障灯、关阀灯：黄灯，故障状态时亮起，没有黄灯的，出现故障时则红绿灯交替闪烁。接通电源，绿灯闪烁2-5分钟后，报警器进入正常工作状态，当所检测的气体达到报警点时，红灯常亮5分钟后报警器开始报警，绿灯熄灭，报警为常亮，蜂鸣器发出“嘀、嘀、嘀....”的报警声，当检测的气体的浓度下降到报警点以下时，报警器测停止报警。按动测试健可模拟报警，报警灯亮起，同时蜂鸣器发出“嘀、嘀、嘀....”的报警声，若增加联排气扇功能，当报警器报警时，会启动排气扇，自动排除有毒气体，若加联机械手功能，当报警器报警时，已联接的机械手会自动关闭管道煤气阀，从而切断有毒气源。增加了联网功能的，当报警器报警时，管理中心或控制中心同时收到常开常闭（NO、NC）信号。对于增加了无线功能的，则报警主机将收到无线信号。三、报警时处理办法请立即打开门窗，关闭危害气源，不得开户或关闭任何电器开关。立即向煤气管理部门报告，由专业人员进行检查处理。经专业人员处理后，应对报警器做通风处理。

生产现场火灾报警系统技术及施工方案

火灾报警系统技术及施工方案一、总则 1、本技术规格书适用于XX公司项目工程中的火灾自动报警系统, 提出设备的功能设计、结构、性能、安装和试验等方面的技术标准。 2、本文件在甲方与乙方确认签字后即成为合同技术附件，本附件作为合同不可分割的组成部分，与合同具有同等效力。 3、乙方具备所供的系统在国内同等容量、同等功能规模两个相同企业、两年以上成功运行业绩以及工程安装指导和调试的资格和经验，其分包商亦应具有同样资格和经验并完全执行本规范书的要求，不允许分包商再分包。 4、乙方应严格遵守本规定，但并不意味着可以解除其对火灾自动报警系统的正确设计、选材、制造等以及满足规定的工艺技术要求的责任。乙方会根据其经验进行合理的设计、选材、制造并提供一整套能符合规定要求的设备和材料。 5、凡对于一个完整的可操作的系统的某些必备要求，而未列入本规定者也属于本规定的范围。二、设计规范及标准乙方在施工过程中严格遵守国家现行的施工及验收规范，并参考一下规范。

三、产品性能及技术要求 1、消防火灾自动报警系统采用火灾自动报警总控制器（以下简称总控制器）与火灾自动报警区域控制器（以下简称区域控制器）相结合的控制方式，总控制器与区域控制器之间通过网络相连接，总控制器设置在控制中心分别控制需控制的各个区域控制器。各区域控制器现场也能控制及联动本防火分区的设备。系统由火灾自动报警总控制器、区域控制器、感烟火灾探测器、感温光纤、输入模块、输出模块等装置组成。 2、实现分布智能与集中智能并举处理，二总线联动控制功能的火灾报警系统。带多线联动控制盘，可直接实现手动/自动控制。键盘上可实现手动控制总线输出启动，以实现火灾报警控制器的手动与自动操作。联动逻辑表达式可直接从键盘输入，增强现场灵活性。具有标准RS232/485接口，可连接其他电子系统。控制器具有跳电保护的事件记录功能，用于追查历史报警及操作时间，可记录1000条信息。具有完善的系统自诊断功能，整个系统处于不间断的自检状态，所有设备、线路、控制器内各元件单元之间都处于系统自动监测状态，要能保证系统可靠工作、维修维护方便。 3、编码型火灾声光报警器：占用一个地址。非编码型一般属于防

久远火灾报警产品使用说明书

久远火灾报警产品使用说明书 This model paper was revised by the Standardization Office on December 10, 2020

J-SAP-M/JF-D13P 手动火灾报警按钮使用说明书四川久远智能监控有限责任公司 2012-01 J-SAP-M/JF-D13P 手动火灾报警按钮使用说明书 1、概述 1.1、产品特点 J-SAP-M/JF-D13P手动报警按钮（以下简称手报）具有内置微处理器；采用SMT表面贴装工艺；采用二总线制系统，无极性要求，在保证低功耗的同时使传输距离最远达1500m；施工中对导线无特殊要求，导线截面积不小于1.0mm2均可正常使用；

按下透明启动面板，即向控制器报火警。此时有一对随动的常开接点闭合，接点容量DC30V，0.2A，可用来控制现场声光警报器。透明启动面板在按下后，要将其复位必须使用专用钥匙；本按钮采用易于客户施工、维护的插拔式结构。先安装底座，线路检测完毕后再装主体插入进行调试； 1.2、主要用途及适用范围该手报配合JB-TBZL-JF998火灾报警控制器使用。接于控制器回路二总线上，由回路二总线为其供电。用于公共场所，发生火灾时人工手动操作，用该手报向控制器发出警报。按下启动面板后，一组常开接点随动闭合，可启动现场的声光报警装置。执行标准： GB19880-2005手动火灾报警按钮。应用设计遵照国家标准GB50116“火灾自动报警系统设计规范”。可用于潮湿环境。适用于宾馆客房、办公楼、图书馆、影剧院邮政大楼等公共场所 1.3、使用环境条件工作温度：-10 (60) 贮存温度：-30 (75) 相对湿度：≤95%(40±2℃)

简易火灾报警器设计图

123123safg 简易火灾报警电路设计目录摘要 (1) 第一章设计任务及主要技术指标和要求 (1) 第二章引言 (1) 第三章火灾报警器工作原理 (2) 第四章设计所用器材 (3) 第五章电路组成部分 (4) 第六章设计所用器材 (4) 第七章电路总体说明 (6) 第八章小结及致谢 (6) 参考文献 (7) 摘要本文通过使用热敏电阻随温度电阻值的减小来控制比例运算电路的反向端的电压，从而使二级运放的输入电压增大而使其超过阀值电压。单限比较器实现电压的跳变。输出高电平使发光二极管和晶体管导通，从而驱动声光报警电路报警。关键词热敏电阻；比例运算电路；单限比较器；声光报警电路. 1设计任务及主要技术指标和要求 1.1要求电路能够通过热敏电阻实现对温度的控制，从而当温度升高时会有

声光报警信号（灯发光，蜂鸣器发声）。 1.2温度范围t ≥70℃。 1.3 要求温度必须手动调整。 2引言生活中难免遇到火灾的发生，因此一个火灾报警器是十分必要的。在火灾未发生前防患于未然。 12341234123412343工作原理 3.1热敏电阻随温度的变化阻值变小，因此分压减小。有如图1有公式： 2I U = 2''''P CC R R R V +?；1I U =1 '' P CC R R R V +?。热敏电阻R ’’和R ’变化时2I U 和1I U 变化。R ’’接受高温，R ’在室温下时。由于R ’’的减小，使2I U 减小。与同向端1I U 形成压差。 3.2双端输入的比列运算电路，如图3.2.1 3.2.1当R1//R2//Rf =R3//R4//R5时O U =( 33R U I + 44R U I -22R U I -1 1R U I ) UI2 UI1 图3.2.1双端输入的比列运算电路图3.2.2 A1 差分比例运算电路

FANUC刀库设定

2.1刀库初始化参数 2.1.1C计数器的设定该画面用于设定和显示功能指令的计数器(CTR:SUB5)的计数器的最大值和现在值。该画面上可以使用简易显示方式和注释显示方式。要移动到计数器画面，按下［计数器］软键。请将C0的设定值输入您使用刀库的最大刀具。LD-XPFA-A3顺序PMC目前只支持斗笠16把，斗笠20把，刀臂24把，刀臂32把刀具。请勿使用其他数据，否则会报1011ATC TYPE(C0,D103)SET ERROR!的PMC 异警。在C0的现在值位置输入你现在刀库对准换刀位的那把刀具的刀套号。C0在刀库使用中不可以设置为0或大于C0设定值的数据，否则会报1012CTR(C2)=0OR>MAG.CAPACITY!的PMC异警。

2.1.2D数据表的设定数据表具有两个画面：数据表控制数据画面和数据表画面。要移动到数据画面时，按下［数据］软键。 (1)数据表控制数据画面（［列表］画面）按下［数据］软键，出现用于管理数据表的数据表控制数据画面。该画面上可以使用简易显示方式和注释显示方式。在LD-XPFA-A3顺序PMC中，请将D数据表的地址D0一列的参数设置为00000001，数据设置应大于350。设置完成后，强烈建议切断NC电源一次。参数的具体设置含义如下：

(2)数据表画面（［缩放］画面）设定了数据表控制数据时，从数据表控制数据画面按下软键［缩放］，出现数据表画面。在此画面上，可以使用简易显示方式、注释显示方式和位显示方式。 1.在初次设置刀库时，请将D0设置为0，D1设置为1，D2设置为2……，依次设置，最大号为刀库的最大刀套容量号。例如，C0的设定数位20，那就把D0至D20按照0至20的顺序依次设置。C0的设定数位24，那就把D0至D24按照0至24的顺序依次设置。 2.操作面板上的选择性停止，工作灯，单节执行，机械空跑，单节忽略，自动断电全部按下有效时，在 MDI执行M79指令，也可以达到重置刀库的目的，但必须指出，M79重置，限于刀臂24把，刀臂32把刀具的刀库。不适用于斗笠刀库。 3.D103是刀库设置开关，在不使用刀库的时候，设置为99。 4.如果安装斗笠16把，斗笠20把刀的刀库时，设置D103为1或2都可以。 5.如果安装的是刀臂的24把刀，32把刀刀库时，请设置D103为6。（如果你安装的刀库的近接开关是输出为NPN形式，请设置D103为5）设置完成后，强烈建议切断NC电源一次。

J-SAP-8401手动报警按钮安装使用

一、概述 J-SAP-8401手动火灾报警按钮（以下简称报警按钮）安装在公共场所，当人工确认火灾发生后按下报警按钮上的有机玻璃片，可向控制器发出火灾报警信号，控制器接收到报警信号后，显示出报警按钮的编码信息并发出报警声响。本报警按钮适用于船舶火灾报警。技术特性 1.工作电压：信号总线电压：24V 允许范围：16V~28V 2.工作电流：监视电流≤0.6mA 报警电流≤1.8mA 3.输出容量：额定DC60V/100mA无源输出触点信号，接触电阻≤100m 4.启动零件型式：重复使用型 5.启动方式：人工按下有机玻璃片 6.复位方式：用吸盘手动复位 7.指示灯：红色，正常巡检时约3s闪亮一次，报警后点亮 8.编码方式：电子编码，编码范围在1～242之间任意设定 9.线制：与控制器无极性二线制连接 10.使用环境：类型：户内温度：-10℃～+55℃ 相对湿度≤95%，不凝露 11.外形尺寸：90mm×122mm×48.5mm (带底壳) 12.外壳防护等级：IP43 13.壳体材料和颜色：ABS，红色 14.重量：约221g(含底壳) 15.安装孔距：65mm 16.执行标准：GB 19880-2005 工作原理本报警按钮采用按压报警方式，通过机械结构进行自锁，可减少人为误触发现象。报警按钮内置单片机，完成报警检测及与控制器通讯功能。单片机内含EEPROM用于存储地址码、设备类型等信息，地址码可通过本公司生产的GST-BMQ-1B或GST-BMQ-2型电子编码器进行现场更改。 1.报警按钮端子示意图如图4所示。

测试 1.报警按钮安装结束后或在使用过程中至少每年都必须进行测试。 2.报警按钮在进行测试之前，应通知有关管理部门，系统将进行维护，会因此而临时停止工作。同时应切断将进行维护的区域或系统的逻辑控制功能，以免造成不必要的报警联动。 3.按下报警按钮有机玻璃片，报警按钮红色报警指示灯应点亮，控制器应显示该报警按钮报警地址。 4.测试结束后，用吸盘使报警按钮复位，并通知有关管理部门系统恢复正常；在测试过程中不合格的报警按钮检验其连接线是否正常，然后再进行测试，如仍不能通过测试，则应返回维修。使用及操作 1. 使用前应对报警按钮进行编码操作。可利用本公司生产的GST-BMQ-1B或GST-BMQ-2型电子编码器(具有支持数字化总线通讯功能)进行现场编码，编码时将电子编码器与报警按钮的总线端子Z1、Z2连接，输入“编码号”后，按“编码”键即完成编码工作。 2. 连好线后，控制器对报警按钮进行注册，报警按钮处于正常工作状态。 3. 当现场发生火警后，按下报警按钮上的玻璃片，报警按钮指示灯应点亮，控制器显示火警地址信息。 4. 无火情后及时将报警按钮复位。常见故障及维修 1.不能编码检查电子编码器应完好，确认连接端子正确，否则电路内部损坏。 2. 不能注册检测总线接线应正确，电压应在正常范围内，插接应牢靠，否则电路内部损坏。

烟雾报警器工艺汇总

工艺文件第1 册共1 册共9 页文件名称：烟雾报警器产品名称：烟雾报警器设计制作人：批准： 2015年12 月12 日

工艺文件目录产品名称计划生产件数烟雾报警器 1 序号工艺文件名称页号备注 1 封面 1 2 目录 2 3 系统设计方案及框图 3 4 电路原理图 4 5 程序设计流程图 5 6 工艺流程图 6 7 元器件清单7 8 仪器仪表8 9 调试9 旧底图总号更改标记数量更改单号签名日期签名日期第页拟制共页底图总号审核第册标准化共册

系统设计方案及框图产品名称产品图号烟雾报警器旧底图总号更改标记数量更改单号签名日期签名日期第页拟制共页底图总号审核第册标准化共册设计原理设计对象制板焊接画原理图确定所需元件测试校正

电路原理图烟雾报警器旧底图总号更改标记数量更改单号签名日期签名日期第页拟制共页底图总号审核第册标准化共册

程序设计流程图烟雾报警器旧底图总号更改标记数量更改单号签名日期签名日期第页拟制共页底图总号审核第册标准化共册市场调研原理图设计画原理图制板焊接制PCB版图调试封装元件打印腐蚀转印

工艺流程图烟雾报警器工艺流程图旧底图总号更改标记数量更改单号签名日期签名日期第页拟制共页底图总号审核第册标准化共册检测元器件插入直插元件焊接直插元件整机调试（2）整机检验整机安装整机包装整机调试（1）

家用燃气报警器调研报告讲解

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家用燃气报警器调研分析报告一、使用背景分析 1、概述家用燃气报警器是一种适合家庭使用的小型燃气安全防范产品。它能有效地避免因燃气泄漏而引起的爆炸、火灾、中毒等恶性事故，已经在世界上大部分国家或地区广泛应用。 2、国外应用一些发达国家的城市大力推广甚至强制安装燃气报警器，如日本东京、韩国首尔、德国汉堡等城市，目前有80%以上的居民家庭安装各类燃气报警器。日本从20世纪7 0年代幵始推广家用燃气报警器，据统计，日本在1 9 70年1 年内共发生将近800起燃气事故，死伤人数超过500人。随着日本燃气应用的普及，家用燃气报警器的研制、幵发、销售发展迅速，现在已有9 9 . 1%的燃气用户（包括管道用户和瓶装用户）装上家用燃气报警器。1998年的资料显示，城市管道燃气用户1年内发生的事故仅为16起。家用燃气报警器在日本发展40余年来，日本政府和生产企业大力推广家用燃气报警器的使用，是燃气泄漏和爆炸等事故的事故率远远低于欧美国家的重要原因之一，家用燃气报警器已成为家庭生活的必需品。（注：应用的为传统型产品） 3、国内应用家用燃气报警器在我国出现已经有十几年历史，但是即使是十多年的历史,至今家用燃气报警器还是由于种种原因受到冷落。根据媒体调查显示，2012年，哈尔滨的天然气用户为1 20万，而购买使用燃气报警器的用户只有30%。据北

京一位业内人士透露，2 010年北京天然气用户已经达到400多万户，但安装了

燃气报警器的用户不超过50万户。此外，根据2013年一项网络调查数据显示, 家中安装了燃气报警器的网民比例仅为 6.76%。根据网络调查显示，仅有3 5.14%的网民愿意花钱安装家用燃气报警器，而不愿意或者认为无所谓的网民比例占到了半数以上。这些数据或许不能代表全国的情况，去卩也能够证明，家用燃气报警器在我国的使用情况确实不佳。大多数家庭根本没有把它当一回事，甚至不知道还有这样一个防止燃气中毒和燃气爆炸的“安全卫士”存在。原因主要有以下几点: 一是老百姓的安全意识不够，很多人存在侥幸心理。二是,有些居民不介意花钱，毕竟一般家用燃气报警器才2 00元左右，但是面对市场上良莠不齐的家用燃气报警器，市民们不太信任。因此要想大力推广家用燃气报警器，就必须加强政府的方向性指导，加强舆论对报警器知识和作用的宣传，生产企业提供有质量保障的产品。这样才能使市民真正提高安全意识，使家用燃气报警器早日进入千家万户，保护大家的安全。 4、国内政策导向据了解，我国目前还没有要求安装家用燃气报警器的强制性国家规定，但一些地方政府已经迈幵了要求强制安装的脚步。目前，在我国大部分地区，如北京、成都、哈尔滨、青岛、大连、石家庄、济南、武汉等城市，针对燃气中毒事故也采取了相关措施，部分地区将安装燃气泄漏报警器以地方法规的形式予以规定，近3年的结果显示，这些地区的燃气事故正在逐年减少。燃气供应是一个特殊的行业，国家相关规范标准和各地法规都对使用燃气的公共场所及密闭场所做出了具体的规定并强制执行。在家用燃气方面

DMG各轴原点设定

X轴原点设定 1.在更换了X轴的直线电机或者光栅尺后，要对原点重新设定 2. 3.手动移动主轴到Y轴的中心点 4. 5.主轴调整到0度（垂直于X轴） 6. 7.移动X轴到接近中心的地方 8. 9.清理C轴中心圆孔 10. 11.在主轴上安装一个百分表，探针探入圆孔 12. 13.调整主轴转速到最低转速 14. 15.观察百分表的变化，慢慢移动X轴直到符合要求为止 16. 17.记录控制面板上的X轴的位置，这个数字就是X轴的ACTL 18. 19.调出X轴的机械位置尺寸REF，调出MP960.0 20. 21.将这两个字做对比，看差是多少 22. 23.将MP960.0的尺寸上±这个差值 24. 25.最好使用插入的方式 26. 27.修改成功后再验证测量一次即可 Y轴原点设定

2. 3. 手动移动主轴到接近X轴的中心点 4. 5. 主轴调整到0度（垂直于X轴） 6. 7. 移动X轴到中心的地方 8. 9. 清理C轴中心圆孔 10. 11. 在主轴上安装一个百分表，探针探入圆孔 12. 13. 调整主轴转速到最低转速 14. 15. 观察百分表的变化，慢慢移动Y轴直到符合要求为止 16. 17. 记录控制面板上的Y轴的位置，这个数字就是Y轴的ACTL 18. 19. 调出Y轴的机械位置尺寸REF，调出MP960.1 20. 21.将这两个字做对比，看差是多少 22. 23.将MP960.1的尺寸上±这个差值 24. 25.最好使用插入的方式 26. 27.修改成功后再验证测量一次即可 Z轴原点设定

2. 3. 手动移动主轴到X和Y轴的中心点 4. 5. 主轴调整到0度（垂直于X轴） 6. 7. 移动X轴到中心的地方 8. 9. 手动调节Z轴到接近于原始的机械位置 10. 11. 拿一个等高块放在工作台上，这个等高块最好接近并低于Z轴原点的测量尺寸 12. 13. 测量等高块的高度，并记住尺寸 14. 15. 将等高块放入主轴下方，慢慢降低Z轴到接近等高块，留有小于1MM的间隙 16. 17. 这时放一个百分表进去，将百分表的位置调到0位 18. 19. 上升主轴，用一个平板测量等高块和百分表的差值，记住这个差值，将这个差值加在等高块的尺寸上 20. 21. 这个尺寸就是当前Z轴的实际位置ACTL 22. 23. 将这个数值和之前的REF做比较，算出差值，看差是多少 24. 25.调出MP960.2，进行修改 26. 27.最好使用插入的方式 28. 29.修改成功后再验证测量一次即可 C轴原点设定