电流取样电阻检验规程

洗衣机日抽样检验(OQC)操作规程

1 主题内容和使用范围 本规程规定了洗衣机日抽样检验的方法和要求。 本规程适用于技质部洗衣机整机抽检员的日常抽检检验工作。 2 操作内容与要求 2.2检验目的 判定制造部连续生产的产品批质量是否符合规定要求，日抽样检验人员对检验的产品（批）按Q/LH12-2006的要求，进行均匀抽样检验。检验合格的产品（批）才可入库，检验不合格的产品（批）不得入库。 2.3检验批次:

2.3.1同一机型以当天产量为一个检验批次; 2.3.2同一天生产不同的机型以各自的实际产量报检验批次 2.3.3其他特殊情况，需经检验人员协调后，经检验人员同意后方可报检 2.4抽样方案 依据Q/LH12-2006标准第4.2.1条规定，公司确认的抽样方案进行抽样和检验后的判定。 2.4.1当本批判定不合格后，未有有效改进方案的，仍继续生产的批量均判定不合格。 2.5检验项目 2.5.1在线通电、加水运转直观检验(开箱检验) 2.5.1.1检验内容和不合格判据按Q/LH12-2006第4.1条款必检项目的规定。 2.5.1.2检验方法 ①在正常使用条件下，用主观评价法对所抽样本逐台进行检验。 ②“标识”内容的检查，除对所抽样本进行各项检查外，还应巡回查验已 包装整机及线体即将包装整机的有关规定标识的内容。 2.5.2安全检查内容应附合Q/LH12-2006之 3.5条款安全方面有关规定 ①检查电源线和电源插头绝缘层是否破损，是否裸露带电体。 ②检查产品是否有可触及带电部分，确认泄漏电流应不大于3.5mA；确认接 地电阻不大于0.1Ω。 ③根据仪表使用说明书对所用绝缘耐压测试仪进行校准后，在电源插头任一 极与易触及金属部分之间加上1250V/50HZ/1min交流电，判定电流10mA，应无击穿和飞弧现象。 ④进行完上述测试后，立即以直流500V绝缘电阻测试仪测试，绝缘电阻应 不小于20MΩ 2.5.3工艺装配检验 2.5. 3.1检验内容和不合格判据 2.5. 3.1.1检验的内容和不合格判据执行Q/LH12-2006第 4.1条款第三项中1、2、 3、5、6、7和第四项中1、2之相关内容 2.5. 3.2检验方法 从入库整机中抽取规定数量整机，送实验室进行抽查. ①进行外观检验; ②通电、加水运转直观检验 ③开后后堵板检验.用目测法进行工艺装配检验. 2.6检验记录 将检验情况填写在《洗衣机整机交收检验原始记录》上。由技质部整机检验保存，保存期限三年。

开关电源的电流采样电阻能否短接

开关电源的电流采样电阻能否短接？！ 变频器开关电源的故障检修中，有时碰到开关管源（射）极所串接电流采样电阻的断路现象，见图一中R37（1.5Ω2W）。检查开关管K2225、变压器B1、U1振荡芯片、D13、D14等关键元件均无损坏，故障可能只是R37开路而已，换用同型号优质元件，也许故障就能排除。 开关管源极串接此电阻的目的，是利用流入开关变压器初线绕组的工作电流，在R37上产生压降，此电压信号发映开关管工作的电流的大小，输入U1的3脚，用作限流及过电流动作保护。当1脚电压幅度（因过电流达600mA以上）升到1V 以上时，开关电源会作出停振动作，以保护开关管及负载电路的安全。因而该电阻被称为电流采样电阻。 该电阻的取值范围从0.几Ω～1.5Ω，按道理说，变频器的功率越大，开关电源输出的电流越大，显然该电阻的阻值会越小。但是也有相当多的例外（请参见图一、图二），例如5.5kW的变频器，该电阻取值为1.5Ω，但1.5kW的变频器，该电阻取值是1.1Ω，反而更小，小变频器反而需要输出更大的工作电流吗？当然不是。这是什么原因呢？ P1 图一：康沃CVF-G 5.5kW变频器开关电源的振荡电路

将上面的问号暂且按下不表，听我讲述一个故障实例：检修一台1.5kW德力西变频器的开关电源，查电流采样电阻（1.5Ω2W）已呈断路状态，检测其它元件未见异常。维修者手有头暂无功率电阻更换，为了应急修复，便将此电阻用短路线连接，然后上电开机，只听得“啪啦”一声响，电路冒烟。 停电检修，发现开关管K2225炸裂，开关管栅级电阻断路，振荡芯片损坏，初级绕组4只限流电阻烧毁，故障扩大！ 维修者惶惑了：以前也这么干过呀，在二次负载电路无故障情况下，将此电阻短接，应急修复，是能正常运行的。但本台变频器，限流电阻为何不能短接呢？ 以前有网友问过，将该电阻短接会怎么样？有无损坏开关管的风险？可不可以短接此电阻将开关电源应急修复？ 答案是不一的，有人回答正常情况下不会损坏开关管，有人说，短接不得，上电即会损坏开关管。哪个答案才是正确的呢？两种答案其实都有道理又都不能说是完全正确！ 图二：英威腾INVT-P9 1.5kW变频器开关电源的振荡电路

采样电阻的选择

巧置采样电阻 一，电流检测电阻的基本原理: 根据欧姆定律,当被测电流流过电阻时,电阻两端的电压与电流成正比.当1W的电阻通过的电流为几百毫安时,这种设计是没有问题的. 然而如果电流达到10-20A,情况就完全不同,因为在电阻上损耗的功率(P=I2xR)就不容忽视了. 我们可以通过降低电阻阻值来降低功率损耗,但电阻两端的电压也会相应降低,所以基于取样分辨率的考虑,电阻的阻值也不允许太低. 二，长期稳定性 对于任何传感器来说,长期稳定性都非常重要.甚至在使用了一些年后,人们都希望还能维持早期的精度. 这就意味着电阻材料在寿命周期内一定要抗腐蚀,并且合金成分不能改变. 要使测量元件满足这些要求,可以使用同质复合晶体组成的合金,通过退火和稳定处理的生产制程,以达到基本热力学状态. 这样的合金的稳定性可以达到ppm/年的数量级,使其能用于标准电阻. 表面贴装电阻在140℃下老化1000小时后阻值只有大约-0.2%的轻微漂移,这是由于生产过程中轻微变形而导致的晶格缺损造成的. 阻值漂移很大程度上由高温决定,因此在较低的温度下比如+100℃,这种漂移实际是检测不出来的.

三，端子连接 在低阻值电阻中,端子的阻值和温度系数的影响往往是不能忽略的,实际设计中应充分考虑这些因素,可以使用附加的取样端子直接测量金属材料两端的电压. 由电子束焊接的铜-锰镍铜电阻实际上具有这样低的端子阻值,通过合理的布线可以作为两端子电阻使用而接近四端子连接的性能.

但是在设计时一定要注意取样电压的信号连线不能直接连接取样电阻的电流通道上,如果可能的话,最好能够从取样电阻下面连接到电流端子并设计成微带线. 四，低阻值 四引线设计推荐用于大电流和低阻值应用.通常的做法使用锰镍铜合金带直接冲压成电阻器,但这不是最好的办法. 尽管四引线电阻有利于改进温度特性和热电压,但总阻值有时高出实际阻值2到3倍,这会导致难以接受的功率损耗和温升. 此外,电阻材料很难通过螺丝或焊接与铜连接,也会增加接触电阻以及造成更大的损耗. 康铜丝电阻 说到电流/电压的采样电路，就像上图中万用表中所使用的那样，那么，什么是康铜丝电阻呢？ 简单地说，康铜丝电阻是选用高精密合金丝并经过特殊工艺处理，其阻值低，精度高，温度系数低，具有无电感，高过载能力。 正是因为康铜丝具备以上这些优良的电气特性，所以它被广泛用于通讯系统，电子整机，自动化控制的电源等回路作限流，均流或取样检测电路连接等。

工序检验规程

1 目的 通过规定工序的检查方法，各工段特别是关键工段的检查要点，使现场品质控制检查有针对性，确保产品质量符合要求。 2定义 现场品控应对影响产品质量的几大因素，通常概括为：“人、机、料、法、环” 工序：生产和检验的各个具体的阶段。 3职责 3.1对车间接收和正在使用的原辅料进行检查； 3.2对现场“4M1E”进行检查； 3.3不合格品处理的监控； 3.4记录、采集有关质量的原始信息并进行分析； 3.5自主学习，并对车间员工进行必要的培训 3.6对各班组/工段的质量业绩进行评价； 3.7为质量改进提供合理化建议； 3.8半成品、成品的检验。 4检查要求 4.1知识准备：检查人员应熟悉本公司所使用的各种原料、辅助材料、成品、

半成品的特性,了解设备的相关知识。掌握关键质量控制点（CQP）及关键 危害控制点（CCP）的控制监督办法，熟悉国家及企业的相关制度、规范、 规程、标准等，掌握内部审核方法。（这些文件是品管人员进行质量监督 检查的依据，见5 相关文件）。 4.2检查要求： 4.2.1独立公正：现场品管人员本着为企业服务、对消费者负责的原则， 独立、公正地对现场进行管理； 4.2.2遵纪守法：遵守国家有关法规、企业卫生质量安全及其他制度； 在检查过程中，按共同认可的标准执行检查； 4.2.3沟通协作：工作中应加强与各班组长、主任、服务组、及上级的 沟通、与本科室员工协同合作。 4.2.4预防为主：检查以预防问题发生为原则，针对检查发现的不合格 情况，视情节，给予责任人口头、书面整改意见或处以罚款。 4.2.5循序渐进：工作保持连续渐进性，不断改进工作质量。如当发生 产品质量不稳定，应进行质量调查与分析，持续追踪。 4.2.6数据确凿：多提供准确数字信息，为决策提供依据。 3.1文档与报告 以下方面应的记录应予以保持： a)工作日志 b)卫生检查记录 c)质量检查结果 d)整改单（或报告）、罚款单 必要时，建立电子文档，便于传递。 5检查方法 总体原则：现场品质控制人员，进行巡视检查，对所管辖的每个区域都应监控到位，根据日常工作中经验、数据或近期市场/消费者/实验室的反馈信息或投诉信息，掌握控制重点。卫生检查、冷链检查是常规工作。特殊产品实行百分之百检验，成品出炉应每架车检,检查中可以采用以下方法： 5.1询问：通过询问，了解对本岗位质量要求的掌握程度； 5.2首件确认：灌肠等工序，采取“首件确认”； 5.3抽样检验：对于产品检验，实行自检、互检及品控员抽样检查相结合； 5.4产品品样：适用于成品的品尝判断； 5.5记录检查：记录是表明工作完成、结果，需满足认证的要求； 5.6现场观察：观察操作是否规范； 5.7现场测量：如环境温度、馅料温度是否符合规定； 5.8产品试验：如包装，检查是否有假封现象； 5.9抽样送检：比如，对成品抽样，送化验室检验。

三相异步电机_电流采样电阻

三相异步电机电流采样电阻 采样电阻又称为电流检测电阻，电流感测电阻，取样电阻，电流感应电阻。英文一般译为Sampling resistor，Current sensing resistor。用简单的话描述就是一个阻值较小的电阻，串联在电路中用于把电流转换为电压信号进行测量。 此类电阻，是按照产品使用的功能来划分电阻。取样电阻功能上就是做为参考，常用在反馈电路里，以稳压电源电路为例，为使输出的电压保持恒定状态，要从输出电压取一部分电压做参考（常用取样电阻的形式），如果输出高了，输入端就自动降低电压，使输出减少；若输出低了，则输入端就自动升高电压，试输出升高。一般使用在电源产品，或者电子，数码，机电产品的电源部分，功能强大。在众多电子产品上均常看到取样电阻。 采样电阻一般使用的都是精密电阻，阻值低，精密度高，一般在阻值精密度在±1%以内，更高要求的用途时会采用0.01%精度的电

阻。国内工厂生产的大部分都是以锰铜为材质的插件电阻，但是，广大的用户更需要的是贴片的高精密电阻来实现取样功能，这是为了满足产品小型化产品生产的自动化的要求。能够生产在低温度系数，高精密度，超低阻值上做到满足用户要求电阻的厂商在国内是很少的。一般采样电阻的阻值会选在1欧姆以下，属于毫欧级电阻，但是部分电阻，有个采样电压等要求，必须选择大阻值电阻，但是这样电阻基数大，产生的误差大。这种情况下，需要选择高精度的捷比信电阻，深圳市捷比信科技有限公司专业生产销售电源专用高精密贴片电阻（可到0.01%精度，即万分之一精度），这样就可以让采样出来的数据非常可信。贴片超低阻值电阻(0.0005欧姆，2毫欧，3毫欧，10毫欧等)，贴片合金电阻，大功率电阻(20W,30W,35W,50W,100W)等产品，温度系数可达到正负5PPM。 采样电阻和HCPL-7840 的连接如图2，采样电阻R1 的正端连接到Vin+ ，采样电阻的负端连接到Vin?，把实时的电机电流转化为模拟电压输入芯片；同时Vin?和GND1 连接，把供电电源的返回路径又作为采样线连接到采样电阻的负端，因为电机在工作时有很大的电流流过采样线路，电路中的寄生电感会产生很大的电流尖峰，而此种连接能把这些暂态噪声视为共模信号，不会对采样电流信号形成干扰；另外，为消除采样电流输入信号中的高频噪声，采样电阻上采集到的电压信号必须经过由R2 及C3组成的低通滤波器进入芯片。 采样电阻的选取是根据伺服驱动器的功率范围，选择合适的阻值。采样电阻较大，可使用HCPL-7840 的整个输入范围，从而提高采样电

工序抽样及检验规程

济宁三力机电技术产业有限公司 工序抽样及检验规程 编制： 审核： 批准： 年月日发布年月日实施

工序抽样及检验规程 工序抽样检验是质量的一个重要环节，为了掌握工序质量动态，及时发现问题并解决题，必须加强工序质量的检验工作，从而使各工序处于良好的受控状态。为此特制定工序抽检及检验规程如下： 1.各工序的操作人员必须按图纸和工艺卡所规定的技术要求干好本工序的工作。做到不合格的原材料不使用，上道工序不合格不转下道工序，不合格的零件不装配，不合格的产品不出厂。 2.车间检验员担负本车间工序抽样检验任务。所有工序检验员必须全面了解所有工序的质量特性和技术要求，按产品图纸和工艺卡所规定的技术要求严格进行检验，并及时向分管质量的领导和部门反映质量状况及动态，切实做好工序检验工作。 3.首件必检，即变更班次、产品、设备、材料、加工方法后操作者所加工的第一件产品，必须进行检验以防不良批量出现。 4.首检经操作者经自检合后交工序检验员进行检验。经工序检验员检验合格后操作者才能批量加工。首件如检验不合格，必须查找原因，采取措施，直至加工出经检验合格的产品方可继续加工。同时检验员做好首检产品的记录工作。 5.批量加工的产品，检验员对一般工序每班抽检3件；对关键工序质量控制点的工序每班抽检5件。抽样方法为操作者自检出合格品。 6.抽检中如有一件不合格则应加倍检验，如仍有不合格者则应

进行全数检验。 7.检验员要认真填写工序抽检记录卡，做道完整、准确、清晰，以便随时掌握工序质量状态，为领导的质量决策提供依据。 8.为防止不合格流如下道工序和入库，产品（半产品）转入下道工序和入库前，必须由检验员在转序或入库检验单上签字。 9.检验员对在工序抽检中发现的严重质量问题，一定要及时向有关领导和部门报告，并做详细记录，以便及时处理解决。 济宁三力机电技术产业有限公司

工序检验规程

工序检验规程 1.0 目的 为了及早发现不合格现象，而采取措施，以防止批量不合格品产生，同时防止不合格品流入下一道工序及装在最终产品上。 2.0 范围 适用于公司所有分厂生产制造中所有工序。 3.0作业内容 3.1检验员与操作者密切配合，以预防为主，认真做好“三自三检”工作，确保零部件达到图纸、工艺和技术文件及标准要求。 3.2批量生产的零部件，应按图纸、工艺和技术文件或检验规程进行首检和巡检。首件检验时必须认真核对加工路线卡，依照产品件号仔细检查各道工序加工内容，并按规定在检验过的零件上做好首检标识，根据加工需要还要进行巡回检验，并做好检验标识。杜绝批量报废事故。 3.3按图纸、工艺及规范要对完工零部件（半成品）进行检验并作判定，新产品、单一件及关键零部件（A类）执行100﹪检查，主要项目实行全数检查或抽样检查，合格零件按规定做好标识，并及时在半成品入库单上签字；一般零部件（B类）二十件以下的全数检；二十件以上、五十件以下抽检30%；五十件以上、一百件以下抽检10%；一百件以上抽检5%（具体抽样方法见附件样本检查频次表），B类出现了一件不合格品则进行全检，不合格品按《不合格品管理程序》处理。检验后应做好标记，根据精度分别给予点漆或盖章，并作好原始记录。 3.4为了避免少出差错，检验员要做到互检工作，组内每星期采取一次抽查检验方式，检查督促工作质量。 3.5检验人员对不按图纸、工艺加工的操作者，有权令其停止加工，并及时通知分厂，将不合格品隔离，填写好不合格品通知单，交分厂（或责任部门）和生产部及时补废。 3.6半成品入库对批量不合格和未完工品流入装配负责，要求每批零件必需抽样检查，若发现批量不合格或未完工序的立即报告，召集有关人员到现场开质量分析会，查明原因，杜绝再发生类似情况，保证未经检验或不合格的零

采样电阻

3.1 单电阻电流采样 为了降低系统成本，本方案采用了先进的单电阻采样技术。一般来讲，矢量控制算 法需要采集电机至少两相电流，但单电阻采样只需要采集负母线的电流即可。 图 3 单电阻采样框图 表 1 单电阻采样状态表 图 3 是单电阻采样的框图， 对于桥臂的每一个开关状态， 其流过的电流状态如表 1 所示。 在表 1 中，“0”表示开关管关断，而“1”表示导通。由于电流在一个 PWM 周期内几乎 不变，因此只需要在一个 PWM 周期内采样两次即可得到该时刻电机每一相电流的状态， 因为三相电流之和为零。 单电阻采样会遇到一些挑战，空间矢量脉宽调制器（SVPWM）在空间矢量的扇区边 界和低调制区域的时候，会存在占空比两长一短和两短一长以及三个几乎一样长的时 刻。这样的话，如果有效矢量持续的时间少于电流采样时间，则会出错。本方案采取的 办法是在相邻边界的时候插入固定时间的有效矢量， 而在低调制区域的时候， 采用的是 轮流插入有效矢量的方法。 插入有效矢量会给电流波形带来失真， 这种情况下需要通过

软件来进行补偿。 单电阻采样的优点除了降低系统的成本， 还有就是它检测三相电流时都基于相同的增益 和偏移，一致性好。缺点也是明显的，对于 MCU 来说，算法复杂了其运算时间要增大， 代码比三电阻也要长一些；对于电流检测而言，其波形失真比起三电阻方法来说，要稍 微大一些。 其详细的对比如表 2 所示。 单电阻采样的性能对于变频空调的应用是完全可 以胜任的， 而且成本低廉， 这也就是为什么大部分家电厂家都愿意选择单电阻采样的原 因所在。 采样电阻 1. 产品介绍 采样电阻又称为电流检测电阻，电流感测电阻，取样电阻，电流感应电阻。英文一般译为

抽样检验作业规范

1.目的：规范物料进料检验、制成过程控制抽样检验、成品入库抽样检验的标准，从而确保 来料、过程控制、产品包装检验整个生产中质量的稳定性和可靠性。 2.范围：适用本公司IQC进料检验、IPQC过程控制检验、OQC成品出货检验的所有产品。 3.职责： a)IQC、IPQC、OQC负责执行本文件的规定 b)品质主管负责监督执行并视产品实际情况制定、修改本管理规定 4.名词解释 AQL:当一个连续系列批被提交验收时，可允许的最差过程平均质量水平，一般按照百分比来计算 A类不合格 ---- 单位产品的极重要质量特性不符合规定或者单位产品的质 量特性极严重不符合规定。 B类不合格 ---- 单位产品的重要质量特性不符合规定或者单位产品的质量 特性极严重不符合规定。 一般不合格---- 单位产品的重要质量特性符合技术要求，外观存在一定的瑕疵或缺陷。 Ac合格接收量Re不合格拒绝接收量绝 5.程序： 5.1来料检验 1）抽样标准：按GB2828-2003Ⅱ级检查水平一次抽样进行 2）合格质量水准AQL规定进行检验 ①电子原件AQL：2.5 ②塑料件：关键指标AQL：2.5 外形外观一般指标AQL：4.0 金属件：AQL：2.5 3）检查严格度：正常检验 4）抽样方式：随机抽样 5）抽样批量：每一订单作为一个检查批次 以上规定了来料检验通用抽样检验标准，部分物料特别规定的除外，参见具体物料检验标准，特殊情况由物料品质部QE决定。 5.2过程控制检验

过程控制检验是指在对生产过程中的品质进行控制和验收，按照我公司规定实行三检制对生产过程中的质量进行预防和控制。IPQC需在生产过程中对每个工序进行巡检，对关键工序进行重点检验。巡检抽检的比列按照每天生产安排量5%进行，关键工序和重点工序的巡检比例而不得低于10%。关键过程和重点过程分别指对质量有重大影响的工序和质量事故频繁发生的工序，检验标准按照工艺标准作业指导书进行。 5.3成品出货检验 1）生产过程中的工序检验控制按照100%依次逐个检验，QC对其外观及性能在进行抽检，抽检比例按照1%进行。 2）检验严格度：正常检验 4）抽样方式：随机抽样 5.4进料检验规范 进料检验（IQC）又称验收检验，是为了不让不良原物料进入物料仓库的控制方式，也是评鉴供料厂商主要的信息来源。 所进的物料，又因供料厂商的品质信赖度及物料的数量、单价、体积等，加以规划为全检、抽检、免检。 全检：数时少，单价高。 抽检：数量多，或经常性之物料。 免检：数量多，单价低，或一般性辅助性的物料，诸如：螺钉、汽油、酒精等 5.4.1检验项目 大致可区分为： a.外观检验 b.尺寸、结构性检验 c、性能检测：测试其性能是否满足技术要求或使用要求,全部依据检验标准作业书检验。 d、机械特性检 5.4.2各种产品分别按照使用说明书及检验标准书对齐性能进行检测，列入检验。 检验方法 a.外观检验：一般用目视、手感、比对样板。 b.尺寸检验：如游标卡尺、千分尺、刀口尺等 c.性能检验：使用检测仪器或设备（如万用表、专用测试工装、仪器等）

工序检验规程修订稿

工序检验规程 WEIHUA system office room 【WEIHUA 16H-WEIHUA WEIHUA8Q8-

1 目的 通过规定工序的检查方法，各工段特别是关键工段的检查要点，使现场品质控制检查有针对性，确保产品质量符合要求。 2定义 现场品控应对影响产品质量的几大因素，通常概括为：“人、机、料、法、环” 工序：生产和检验的各个具体的阶段。 3职责 3.1对车间接收和正在使用的原辅料进行检查； 3.2对现场“4M1E”进行检查； 3.3不合格品处理的监控； 3.4记录、采集有关质量的原始信息并进行分析； 3.5自主学习，并对车间员工进行必要的培训 3.6对各班组/工段的质量业绩进行评价； 3.7为质量改进提供合理化建议； 3.8半成品、成品的检验。

4检查要求 4.1知识准备：检查人员应熟悉本公司所使用的各种原料、辅助材料、成 品、半成品的特性,了解设备的相关知识。掌握关键质量控制点（CQP） 及关键危害控制点（CCP）的控制监督办法，熟悉国家及企业的相关制 度、规范、规程、标准等，掌握内部审核方法。（这些文件是品管人员 进行质量监督检查的依据，见5 相关文件）。 4.2检查要求： 4.2.1独立公正：现场品管人员本着为企业服务、对消费者负责的原 则，独立、公正地对现场进行管理； 4.2.2遵纪守法：遵守国家有关法规、企业卫生质量安全及其他制度； 在检查过程中，按共同认可的标准执行检查； 4.2.3沟通协作：工作中应加强与各班组长、主任、服务组、及上级的 沟通、与本科室员工协同合作。 4.2.4预防为主：检查以预防问题发生为原则，针对检查发现的不合格 情况，视情节，给予责任人口头、书面整改意见或处以罚款。 4.2.5循序渐进：工作保持连续渐进性，不断改进工作质量。如当发生 产品质量不稳定，应进行质量调查与分析，持续追踪。 4.2.6数据确凿：多提供准确数字信息，为决策提供依据。 3.1文档与报告 以下方面应的记录应予以保持： a)工作日志 b)卫生检查记录 c)质量检查结果 d)整改单（或报告）、罚款单 必要时，建立电子文档，便于传递。 5检查方法 总体原则：现场品质控制人员，进行巡视检查，对所管辖的每个区域都应监控到位，根据日常工作中经验、数据或近期市场/消费者/实验室的反馈信息或投诉信息，掌握控制重点。卫生检查、冷链检查是常规工作。特殊产品实行百分之百检验，成品出炉应每架车检,检查中可以采用以下方法： 5.1询问：通过询问，了解对本岗位质量要求的掌握程度； 5.2首件确认：灌肠等工序，采取“首件确认”； 5.3抽样检验：对于产品检验，实行自检、互检及品控员抽样检查相结合； 5.4产品品样：适用于成品的品尝判断； 5.5记录检查：记录是表明工作完成、结果，需满足认证的要求； 5.6现场观察：观察操作是否规范； 5.7现场测量：如环境温度、馅料温度是否符合规定；

FOC控制基于电阻的电流采样方案比较

FOC控制基于电阻的电流采样方案比较 最近有时间把TI ST还有Microchip三家关于PMSM控制中使用电阻采样相的电路看了一下，发现各家都有自己的特点，就做个总结吧。 1.TI C2000系列双电阻采样法 原理说明 在U相和V相的下桥分别串联一个功率电阻，通过一个运放电路连接至A/D。采样时机放在PWM的下溢中断进行，U V两相电阻上的电流即为电机U V相的线电流。 关键点 (1)采样时机： 必须在下桥臂全部导通的时候进行采样。

在软件设计的时候,采用下溢中断(处于第7段和第1段零矢量区域中),将电流采样的任务安排在一个PWM周期的开始处,在比较匹配到来之前的期间,U、V两相的上桥臂都是关断的,也就是说下桥臂是导通的,这样就可以在每个PWM周期顺利采样一次两个相电流值。 (2)采样方式 因为电机绕组线圈呈感性，线圈上的相电流不能突变，因此从矢量U0 转换到零矢量后，其对应的工作状态转换如图所示，其中二极管能起到续流作用，此时，下桥臂采样电阻上流过的是相电流，因此在每个PWM周期前期通过下桥臂的采样电阻检测相电流是可行的。 开关状态为000时电流的流通路径

(3)采样电流电路 从上图可以看出，流经各相采样电阻的电流是正负的，故采样电阻上端的电压是一个带正负信号的正弦波形(下端为地)，后级运放电路作用是将整体电压抬高，并且进行比例增益。 2.STM32的方案：三电阻采样法

(1)电流处理： 采样电阻上端采集到的电压是一个带正负的正弦波形，所以其后端一定要接一个运放电路，一方面是滤波，更重要的则是把采集到的信号缩放到AD能采集的电压范围。这个电路可以采用同相比例放大+偏移。 (2)AD触发： 在STM32的高级定时器中，除了产生三相PWM波的CH1,CH2,CH3之外还有一个CH4，这个通道只能产生一路PWM波，它可以用来触发AD，可以比较容易的和前面几个PWM波同步，而且配置好周期能非常灵活的取采样点。(3)相采样选择： 每次需要采集两个电流，采集哪两个电流由SVPWM当前扇区决定。每次只有在下桥臂打开的时候才能进行采样。 (4)干扰Tnoise和Trise： Tnoise是每次开关管打开或者关闭时，对当前采集的相电压的影响时间。Trise 是每次开关管打开的时候该相电流会有一个跳变，需要一段时间来稳定。在这两个时间里面不能采集电流。 (5)SVPWM： SVPWM是FOC算法的最后一步，根据前面运算得到的数据，修改PWM波形输出，从而修正电机的运行，同时确定下次相电流采样的扇区。 [R1]此处与TI方案不同，ST方案根据扇区号来确定当前需要采样的电流相，而TI根据二极管续流可以持续获得稳定的U/V相电流反馈，TI的方法更好

取样检验操作规程

取样检验操作规程 本程序适用于：

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A0 1. 目的 为规范本公司的取样规程，使取样具代表性，从而确保检验结果的准确度，特制定本规 程。 2. 范围 本规程规定了待检原料、包材、内料、中间产成品、成品、生产用水取样检测。 3. 权责 本规程由品管部制定、督导，各相关责任人员具体执行。 4. 定义 内料：指膏霜乳化或面膜制作完成后未灌装前的膏霜料体或面膜液。 中间产成品：指已灌装好待外包的产品，即对应原“部品”。 成品：指已经外包完成，可以出厂销售的产品。 5. 内容与要求 5.1原料取样检测，具体见《原料检测指导书》、《原料检验内控标准》； 5.2包材取样检测，具体见《包装材料的抽样规则》、《包材检验内控标准》； 5.3内料报检及取样 5.3.1内料报检 531.1膏霜水剂乳液类内料报检：内料配制完成，出锅前乳化操作人员需取样对料体的外观、状态、气味、色泽进行对版，自检，不具备条件检测的项目可以通过化验员协助检测，如离心、PH合格 后卸料装桶，由乳化人员于生产的当天按要求填写《报检单》向品管部报检。同时于料桶上贴标签 注明产品名称、生产批号、生产日期、总重量、本桶重量等相关信息，放置于静置间待检区。 5.3.1.2面膜、眼膜类内料报检：内料制作完成，灌装前制作操作员取样核对料体的外观、状态、气味、 色泽，无异常后，通知现场QA取样； 5.3.2取样 5.3.2.1 取样工具准备

已消毒的250ml锥形瓶及取样勺、洁净500ml烧杯、酒精喷壶、标签、笔、- 次性消毒手套、洁 净密封袋。 5.3.2.2 取样操作及检验

FOC控制基于电阻的电流采样方法比较

最近有时间把TIST还有Microchip三家关于PMSM控制中使用电阻采样相的电路看了一下，发现各家都有自己的特点，就做个总结吧。 1.TIC2000系列双电阻采样法 原理说明 在U相和V相的下桥分别串联一个功率电阻，通过一个运放电路连接至A/D。 采样时机放在PWM的下溢中断进行，UV两相电阻上的电流即为电机UV相的线电流。 关键点 (1)采样时机： 必须在下桥臂全部导通的时候进行采样。 在软件设计的时候,采用下溢中断(处于第7段和第1段零矢量区域中),将电流采样的任务安排在一 个PWM周期的开始处,在比较匹配到来之前的期间,U、V两相的上桥臂都是关断的,也就是说下桥 臂是导通的,这样就可以在每个PWM周期顺利采样一次两个相电流值。 (2)采样方式 因为电机绕组线圈呈感性，线圈上的相电流不能突变，因此从矢量U0转换到零矢量后，其对应的 工作状态转换如图所示，其中二极管能起到续流作用，此时，下桥臂采样电阻上流过的是相电流， 因此在每个PWM周期前期通过下桥臂的采样电阻检测相电流是可行的。 开关状态为000时电流的流通路径 (3)采样电流电路 从上图可以看出，流经各相采样电阻的电流是正负的，故采样电阻上端的电压是一个带正负信号 的正弦波形(下端为地)，后级运放电路作用是将整体电压抬高，并且进行比例增益。 2.STM32的方案：三电阻采样法 (1)电流处理： 采样电阻上端采集到的电压是一个带正负的正弦波形，所以其后端一定要接一个运放电路，一方面 是滤波，更重要的则是把采集到的信号缩放到AD能采集的电压范围。这个电路可以采用同相比例 放大+偏移。 (2)AD触发：

在STM32的高级定时器中，除了产生三相PWM波的CH1,CH2,CH3之外还有一个CH4，这个通道只能产生一路PWM波，它可以用来触发AD，可以比较容易的和前面几个PWM波同步，而且配置好周期能非常灵活的取采样点。 (3)相采样选择： 每次需要采集两个电流，采集哪两个电流由SVPWM当前扇区决定?。每次只有在下桥臂打开的时候才能进行采样。 (4)干扰Tnoise和Trise： Tnoise是每次开关管打开或者关闭时，对当前采集的相电压的影响时间。Trise是每次开关管打开的时候该相电流会有一个跳变，需要一段时间来稳定。在这两个时间里面不能采集电流。 (5)SVPWM： SVPWM是FOC算法的最后一步，根据前面运算得到的数据，修改PWM波形输出，从而修正电机的运行，同时确定下次相电流采样的扇区。 [R1]此处与TI方案不同，ST方案根据扇区号来确定当前需要采样的电流相，而TI根据二极管续流可以持续获得稳定的U/V相电流反馈，TI的方法更好 [R2]TI的方案是在PWM关闭的时候采样的，也就没有了干扰的问题 下面这张表格是是运用ST库的时候三电阻和单电阻在效率等方面的比较： 3.Microchip方案（AN1299） 采用单电阻方式采样，在一组7段矢量的时间内，根据不同的开关顺序，进行多次采样 [R3]相比TI方案，采样次数较多，消耗的CPU资源较多，需要考虑死区对各个采样窗的影响，还有各采样窗口有最小宽度限制，处理算法相对比较麻烦 对于三相逆变器，我们将分析此周期的所有不同的PWMxL组合（T0、T1、T2和T3），了解电流测量代表着什么。从T0开始，在逆变器中我们有如下的电子开关（MOSFET或IGBT）组合，从中我们看到，没有电流流经单分流电阻（图10）。 前进到T1，我们看到PWM2L有效，同时PWM1H和PWM3H也有效（目前没有显示，但假设PWM输出是互补的）。由于有电流通过相A和C流入电机，通过相B流出电机，我们可以认为此电流测量值表示的是–IB，如图11所示。 在T2期间，PWM2L和PWM3L有效，且PWM1H有效。这种组合给出的是流经单分流电阻的电流IA，如图12所示。 T3的情形与T0一样，其中没有电流流经分流电阻，所以IBUS=0，如图13所示。 PIC单电阻采样时间点的计算 总结： 通过双电阻、三电阻和单电阻的相电流采样方法，都是基于电机绕组电感电流通过二极管续流的原理，然后通过通过公式“Iu?+?Iv?+?Iw?=?0”重构出该相电流。

光耦隔离运放HCPL-7800 在电机电流采样中的应用

光耦隔离运放HCPL-7800 在电机电流采样中的应用 摘要：本文介绍了一种专门适用于电机驱动电流检测的光耦隔离运放HCPL-7800的结构和特点，并重点介绍了此隔离运放的应用。 关键词：隔离运放，电流采样 Abstract: This paper introduces the construction and the characteristics of HCPL-7800.This isolation amplifier was designed for current sensing in electronic motor drives. The key is to introduce the application of this isolation amplifier. Keywords: isolation amplifier, current sensing 1. 概述 HCPL-7800隔离运放是专门为电机驱动电流的检测设计的。电机电流通过一个外部采样 电阻得到模拟电压，进入芯片。在隔离侧的另一边得到一个微分的输出电压。这个微分的输出电压正比与电机电流，通过一个光耦放大器转换成单端信号。由于在现代开关逆变器电机驱动中电压的共模干扰一般都有几百伏每微秒，而HCPL-7800能够抗至少10kv/us的共模干扰。正是基于这一点,HCPL-7800隔离运放为在很嘈杂的环境中，电机电流的检测提供了更高的准确性和稳定性，也为各种各样的电机控制提供了平滑控制的可能。它也能被用于在严重的噪声干扰的环境中需要很高的准确性，稳定性和线性的的模拟信号的隔离。HCPL-7800的增益为+/-3%，HCPL-7800（A）适用于比较精确的场合，因为它的增益为+/-1%，它应用了先进的（Σ-Δ）的模数转换技术， 斩波放大器和全微分电路拓扑。它的具体的原理图如图1所示： 图1 HCPL-7800的结构简图 HCPL-7800（A）隔离运放广泛应用于电机的相电流检测，逆变器的电流检测，开关电源的脉冲信号的隔离，一般的电流检测和监测，一般的模拟信号的隔离等方面。跟LEM比较，它更加适用于电机电流的检测，抗共模抑制比的能力较强，同时具有很高的性价比。 2. 典型应用 图2是HCPL-7800对电机电流采样的应用电路，从图中可以看出HCPL-7800（A）的电源 一般都从功率开关器件的门极驱动电路的电源中获得。旁路电容C1,C2尽可能地靠近HCPL-7800的管腿。旁路电容是必要的因为HCPL-7800内部的高速的数字信号的特点，由于输入电路的开关电容的本质，在输入侧也要加上旁路电容C3，输入的旁路电容也形成了滤波器的一部分，用于防止高频噪声。 对于采样电阻的选择也是本电路中的最重要的部分，电流采样电阻应该具有很低的阻抗（可以达到最小限度的功率损耗），很低的电感值（最小的di/dt变化引起的电压尖峰），。对于此电阻的选择，一般是考虑最小的功率损耗和最大的准确性的折中点。小的采样电阻能够减小功率损耗，而大的采样电阻能够用上HCPL-7800的整 个输入范围从而提高电路的准确性。

工序检验规程

1目的 通过规定工序的检查方法，各工段特别是关键工段的检查要点，使现场品质控制检查有针对性，确保产品质量符合要求。 2定义 现场品控应对影响产品质量的几大因素，通常概括为：“人、机、料、法、环” 进行检查，五大因素的定义如下： 工序：生产和检验的各个具体的阶段 3职责 3.1对车间接收和正在使用的原辅料进行检查； 3.2对现场“ 4M1E进行检查； 3.3不合格品处理的监控； 3.4记录、采集有关质量的原始信息并进行分析； 3.5自主学习，并对车间员工进行必要的培训 3.6对各班组/工段的质量业绩进行评价； 3.7为质量改进提供合理化建议； 3.8半成品、成品的检验。 4检查要求 4.1知识准备：检查人员应熟悉本公司所使用的各种原料、辅助材料、成品、半成品的特

性，了解设备的相关知识。掌握关键质量控制点（CQP及关键危害控制点（CCP的控制监督办法，熟悉国家及企业的相关制度、规范、规程、标准等，掌握内部审核方法。（这些文件是品管人员进行质量监督检查的依据，见5 相关文件）。 4.2 检查要求： 4.2.1独立公正：现场品管人员本着为企业服务、对消费者负责的原则，独立、公 正地对现场进行管理； 4.2.2遵纪守法：遵守国家有关法规、企业卫生质量安全及其他制度；在检查过程 中，按共同认可的标准执行检查； 4.2.3沟通协作：工作中应加强与各班组长、主任、服务组、及上级的沟通、与本 科室员工协同合作。 4.2.4预防为主：检查以预防问题发生为原则，针对检查发现的不合格情况，视情 节，给予责任人口头、书面整改意见或处以罚款。 4.2.5循序渐进：工作保持连续渐进性，不断改进工作质量。如当发生产品质量不 稳定，应进行质量调查与分析，持续追踪。 4.2.6数据确凿：多提供准确数字信息，为决策提供依据。 3.1 文档与报告 以下方面应的记录应予以保持： a）工作日志 b）卫生检查记录 c）质量检查结果 d）整改单（或报告）、罚款单必要时，建立电子文档，便于传递。 5 检查方法 总体原则：现场品质控制人员，进行巡视检查，对所管辖的每个区域都应监控到位，根据 日常工作中经验、数据或近期市场/ 消费者/实验室的反馈信息或投诉信息，掌握控制重 点。卫生检查、冷链检查是常规工作。特殊产品实行百分之百检验，成品出炉应每架车 检, 检查中可以采用以下方法： 5.1询问：通过询问，了解对本岗位质量要求的掌握程度； 5.2首件确认：灌肠等工序，采取“首件确认” ； 5.3抽样检验：对于产品检验，实行自检、互检及品控员抽样检查相结合； 5.4产品品样：适用于成品的品尝判断； 5.5记录检查：记录是表明工作完成、结果，需满足认证的要求； 5.6现场观察：观察操作是否规范； 5.7现场测量：如环境温度、馅料温度是否符合规定； 5.8产品试验：如包装，检查是否有假封现象； 5.9抽样送检：比如，对成品抽样，送化验室检验。 5.10检查流程 5.1.1检查准备 a）工作前到“计划室”领取当日派工单，

取样电阻的工作原理

一，电流检测电阻的基本原理: 根据欧姆定律,当被测电流流过电阻时,电阻两端的电压与电流成正比.当1W的电阻通过的电流为几百毫安时,这种设计是没有问题的.然而如果 电流达到10-20A,情况就完全不同,因为在电阻上损耗的功率(P=I2xR)就 不容忽视了.我们可以通过降低电阻阻值来降低功率损耗,但电阻两端的电压也会相应降低,所以基于取样分辨率的考虑,电阻的阻值也不允许太低。 二，长期稳定性 对于任何传感器来说,长期稳定性都非常重要.甚至在使用了一些年后,人们都希望还能维持早期的精度.这就意味着电阻材料在寿命周期内一定要抗腐蚀,并且合金成分不能改变.要使测量元件满足这些要求,可以使用同 质复合晶体组成的合金,通过退火和稳定处理的生产制程,以达到基本热力学状态.这样的合金的稳定性可以达到ppm/年的数量级,使其能用于标准电阻。 表面贴装电阻在140℃下老化1000小时后阻值只有大约-0.2%的轻 微漂移,这是由于生产过程中轻微变形而导致的晶格缺损造成的.阻值漂移很大程度上由高温决定,因此在较低的温度下比如+100℃,这种漂移实际是检测不出来的。

三，端子连接 在低阻值电阻中,端子的阻值和温度系数的影响往往是不能忽略的,实际设计中应充分考虑这些因素,可以使用附加的取样端子直接测量金属材料两端的电压。 由电子束焊接的铜-锰镍铜电阻实际上具有这样低的端子阻值,通过合理的布线可以作为两端子电阻使用而接近四端子连接的性能.但是在设计时一定要注意取样电压的信号连线不能直接连接取样电阻的电流通道上,如果可能的话,最好能够从取样电阻下面连接到电流端子并设计成微带线。

四，低阻值 四引线设计推荐用于大电流和低阻值应用.通常的做法使用锰镍铜合金带直接冲压成电阻器,但这不是最好的办法.尽管四引线电阻有利于改进温 度特性和热电压,但总阻值有时高出实际阻值2到3倍,这会导致难以接受 的功率损耗和温升.此外,电阻材料很难通过螺丝或焊接与铜连接,也会增 加接触电阻以及造成更大的损耗。 康铜丝电阻 说到电流/电压的采样电路，就像上图中万用表中所使用的那样，那么，什么是康铜丝电阻呢？ 简单地说，康铜丝电阻是选用高精密合金丝并经过特殊工艺处理，其 阻值低，精度高，温度系数低，具有无电感，高过载能力。 正是因为康铜丝具备以上这些优良的电气特性，所以它被广泛用于通 讯系统，电子整机，自动化控制的电源等回路作限流，均流或取样检测电 路连接等。

大电流检测采样电阻选型考虑

大电流检测采样电阻选型考虑 廖智歆深圳市捷比信科技有限公司在电动工具，太阳能产品，电池保护板，各类电源的设计上，电流采样是恒久的话题了。 不管是为了做电路上一般性的电流控制、调整，还是过流保护，短路保护，第一步考虑的问题都是先检测出电流大小。 现行使用较多的采样方法有两种，一种是用电流互感器，另一种是用电流采样电阻。 电流互感器在某些大电流检测时表现不错，但由于价格昂贵，往往适合用量小，且对成本没什么要求的地方。 所以各类电源、电动工具、电池保护板、灯具、驱动电机或产品的电源部分等地方主流的都是用经济、高精高效、实用第二种方式，也就是本文介绍的台湾大毅合金电阻，用作电流采样。 用电阻做采样，一般就是将电阻放置在需要采样电流的位置，通过测量电阻两端的电压值来反馈，进而确定电路中的电流大小。 那么采样电阻的阻值一般要求比较小，这样才能让放进去的电阻不影响原电路中电流大小，以保证采样精准。 大毅产品主要的阻值范围在 0.0005 mΩ～200mΩ，阻值足够小，根据设计要求的采样电压可以相应选择。 先来看看大毅合金电阻的性能在使用中的优势。 相对于传统的陶瓷贴片电阻（如厚膜贴片电阻，薄膜贴片电阻），大毅合金电阻各方面性能优势巨大，表现在： 公差好很多，温度系数TCR更低，可以到±50PPM/℃，甚至更低；功率更高，同样封装情况下额定功率可以超越陶瓷电阻的数倍。

最重要的一点是在大电流采样及过流保护，短路保护这类需要通过冲击电流的地方，合金电阻的性能的优越性凸显无疑： 陶瓷贴片电阻往往在短时间就烧掉，而大毅合金电阻可以通过相当强度的冲击电流，这样在整体电路中起到了保护其他器件的作用，同时保证了整体产品的品质。 再对比一些插件的铜丝电阻与大毅合金电阻的优劣。 对比同样以金属为主材的铜丝电阻，大毅合金电阻最直观的优势在于： 产品性能稳定，功率大，可通过电流大，材质性能稳定不易氧化，SMT自动贴装快捷，可靠性高，不会因焊接位置的细微变化而影响接入阻值（插件铜丝电阻焊接时，略微的焊点位置变化就可以导致阻值变化，是采样出来的数据产生较大误差）。 相关信息可以参照以下表格： 阻值精度温度系数氧化性能插件铜丝电阻难做到阻值精确较低贴片陶瓷电阻可做到高精度高大毅合金电阻可做到高精度很低不易氧化、阻值稳定表层易氧化，长期不易氧化、阻值稳使用阻值变化定不适用过冲击电流可承受一定强度额定功率较大小大（如1/2W,1W,2W,3W,4W）安装方式插件、多手工，易SMT自动贴装，封产生阻值误差装齐全SMT自动贴装，封装齐全（如0805，1206，2010，2512，2725，2728）众所周知，电阻通电使用时都会发出热量，那么采样大电流时，电阻消耗的电能比较大，发热也相对大，这是考验合金电阻性能的重要一环。 合金电阻两端焊盘位置与电阻体本身的联接如果设计不合理，容易在高温下出现端极移位，甚至脱落的情况。 大毅合金电阻具有国际专利的“端铜电铸”、“端银电镀”工艺保证了产品高温下性能依旧稳定，安全可靠！多年来，台湾大毅专注于电流检测电阻的研发制造，新产品频出，大毅的合金电阻产品不断升级，制造技术始终领先于在业内。