机械原理考研历年真题第一章

第一章：机构的自由度

一：填空题

1，（08同济大学）某平面基本杆组有四个构件，其低副数为（）

2，（西安工业学院05）一个平面运动副最多提供（）个约束，最少提供（）约束。3，在平面机构中，一个运动副引入的约束数的变化范围是（）。

4，机构具有确定运动的条件是自由度（）而且机构的原动件数目（）机构自由度数目。

5，（04西北工大）在机构中，原动件指的是（）。机架指的是（）。从动件指的是（）。

6，（04重大）机构具有确定运动的条件是（）；根据机构的组成原理，任何机构都可以看成是由（），（）和（）组成。

7，（重大07）在平面机构中若引入一个高副将带入个约束，而引入一个低副将带入个约束。

8，（重大07）做平面运动的构件自由度为，平面机构的自由度为

9，（江苏大学09）零件和构件的区别在于：零件是单元，构件是单元。10，（江苏大学09）平面机构自由度计算公式 F=3n-2p5-p4 n指，p5指

，p4指。

11，（江苏大学08）平面机构组成原理表明：机构的组成就是把若干个自由度为零的联接到和机架上。

12，（江苏大学07）平面机构由机架、、组成。

13，（江苏大学06）平面机构中运动副按接触方式是面接触还是点接触，可分为

及两类。

14，（江苏大学05）平面机构运动简图的比例尺是指长度与

长度之比。

15，（江苏大学10）两构件之间只作平面相对转动的运动副称为，该运动副引入个约束；齿轮副属于（高副或低副），引入个约束。

16·组成机构的要素是和；构件是机构中的单元体。

17·具有等三个特征的构件组合体称为机器。

18·机器是由所组成的。

19·机器和机构的主要区别在于。20·从机构结构观点来看，任何机构是由三部分组成。

21·运动副元素是指。

22·构件的自由度是指; 机构的自由度是指。

23·两构件之间以线接触所组成的平面运动副，称为副，它产生个约束，而保留了个自由度。

24·机构中的运动副是指。

25·机构具有确定的相对运动条件是原动件数机构的自由度数。

26·在平面机构中若引入一个高副将引入个约束，而引入一个低副将引入个约束，构件数、约束数与机构自由度数的关系是。

27·平面运动副的最大约束数为，最小约束数为。

28·当两构件构成运动副后，仍需保证能产生一定的相对运动，故在平面机构中，每个运动副引入的约束至多为，至少为。

29 计算机构自由度的目的是。

30·在平面机构中，具有两个约束的运动副是副，具有一个约束的运动副是副。

31·计算平面机构自由度的公式为F= ，应用此公式时应注意判断：(A) 铰链，(B) 自由度，(C) 约束。

32·机构中的复合铰链是指；局部自由度是指；虚约束是指。

33·划分机构的杆组时应先按的杆组级别考虑，机构的级别按杆组中的级别确定。

34·机构运动简图是的简单图形。

35·在图示平面运动链中若构件1 为机架，构件5 为原动件，则成为级机构；若以构件2 为机架，3为原动件，则成为级机构；若以构件 4为机架，5 为原动件，则成为级机构。

36，（浙江理工大学09）两构件通过面接触而构成的运动副称为，它引入个约束；通过点、线接触而构成的运动副称为，它引入个约束。

37，（上海理工06）机构具有确定运动的条件是自由度而且机构的原动件数目机构自由度数目。

38，（西安工业大学05）一个平面运动副最多提供个约束，最少提供约束。39，机器的制造单元是____________，运动单元是____________；机构具有确定运动的条件是其自由度数等于____________数。

40，（武汉理工06）机构与机器的主要区别是

二、选择填空题。

1）（三峡大学2006）机构中只有一个（）。

A）原动件 B）从动件 C）机架

2）（三峡大学2006）当机构的原动件数目小于或大于其自由度数时，该机构将（）确定的运动。

A）有 B）没有 C）不一定

3）（重大05）当机构的原动件数目小于或大于其自由度时，该机构将（）确定的运动。

A )有， B)没有， C)不一定有

4）（重大05）在机构中，某些不影响机构传递运动的重复部分所带入的约束为（）。

A)虚约束， B)局部自由度， C)复合铰链。

5）（重大07）用一个平面低副联接两个做平面运动的构件所形成的运动链具有（）。

A)3, B)4, C)5, D)6.

6)（重大07）具有确定运动的差动轮系中，其原动件的数目（）。

A)至少应有2个， B)最多有2个， C)只有2个, D不受限制。

7）(昆明理工10)1.若组成运动副的两构件的相对运动是移动，则这种运动副为

A．转动副 B.移动副 C.球面副 D.螺旋副

8）(昆明理工10)机构具有确定运动的条件是[ ]

A．机构的自由度数目等于原动件数目 B. 机构的自由度数目大于原动件数目

C. 机构的自由度数目小于原动件数目

D. 机构的自由度数目不等于原动件数目

9) (昆明理工10) 平面低副引入约束个为[ ]

A．0 B．1 C．2 D．3

10，拟将曲柄摇杆机构改换为双曲柄机构，则应将原机构中的作为机架。

（①曲柄②连杆③摇杆）

11，（湖南大学05）两构件通过（）接触组成的运动副称为高副。

A,面 B,面或线 C,点或线

12，（湖南大学05）一机构共有五个构件，含五个低副，一个高副，则该机构的自由度是（） A,1 B,2 C,3

13，（四川理工09）

某机构由Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ四种基本杆组组成，该机构为（）级机构。

A,Ⅰ B,Ⅱ C,Ⅲ D,Ⅳ

三，判断题

１）（昆明理工１０）凡是构件一定都是由两个以上零件组成的（）

２）（昆明理工１０）虚约束没有约束作用，在实际机械中可有可无（）

３）（昆明理工１０）机构运动简图中，构件长度应按长度比例尺μl进行准确的绘制。该简图可用于对机构进行运动学和动力学分析（）

４）（昆明理工１０）平面低副机构中，每个移动副和转动副所引入的约束数目是相同的。

5，（四川理工09）自由度为零的杆组称为基本杆组。

6，（三峡大学06）任何机构都是将若干个基本杆组依次连接到原动件和机架上而构成的

四、简答题。简要回答下列问题，

1、（三峡大学2006）某一平面低副机构，现计算其自由度为零。问如何改进可使其自由度成为1？为什么？

2，（东华大学03）机构中的虚约束一般出现在哪些场合？既然虚约束对于机构的运动

实际上不起作用，那么在实际机械中为什么又常常存在虚约束呢？

3，（江苏大学09）如图示平面机构，要求：

（1）机构中若有复合铰链、局部自由度或虚约束，请在图上明确指出；

（2）计算机构自由度F；

（3）说明机构具有确定运动的条件；

（4）对图中的高副进行低代；

4，（江苏大学08）（1）计算机构自由度(2)机构中若存在复合铰链、虚约束、局部自由度，则在图中明确指出其相应位置；（3）说明机构具有确定运动的条件。（4）在原图上进行高副低代。

5，（江苏大学07）如图示平面机构，要求：

（1）指出该机构的活动构件数n、低副数P L、高副数P H

（2）机构中若有复合铰链、局部自由度或虚约束，请在图上明确指出；

（3）计算机构自由度F；

（4）说明机构具有确定运动的条件；

（5）对图中的高副进行低代；

6，（江苏大学06）（江苏大学10）如图示平面机构，要求：

（1）机构中若有复合铰链、局部自由度或虚约束，请在图上明确指出；

（2）计算机构自由度F；

（3）说明机构具有确定运动的条件；

（4）对图中的高副进行低代；

7，（江苏大学05）计算图示机构的自由度，若有复合铰链、虚约束、局部自由度，请在图上指出在何处？

8，（江苏大学10）如图示平面机构，要求：

（1）指出该机构的活动构件数n、低副数P L、高副数P H

（2）机构中若有复合铰链、局部自由度或虚约束，请在图上明确指出；

（3）计算机构自由度F；

（4）说明机构具有确定运动的条件；

（5）对图中的高副进行低代；

9，（重大07）（1）计算该机构的自由度，若有复合铰链虚约束局部自由度，应明确指出；

（2）将该机构中的高副化为低副，并画出相应的机构运动简图。

（3）取与机构自由度相同数目的连架杆为原动件，画出该机构所含各杆组，并确定杆组的级别和机构的级别

10，（东华大学02）绘制图示机构高副低代后的运动简图，计算该机构的自由度，判别机构的级别。

11.（重大05）图一所示机构，标有运动方向箭头的构件为原动件：

1，计算该机构的自由度F，如有复合铰链、虚约束、局部自由度，应明确指出： 2，将该机构中的高副化为低副，并画出相应的机构运动简图；

3，画出该机构所含各杆组，并确定杆组的级别和机构的级别。

12，（08同济大学）（1）计算图示机构自由度。

2) 若仅取构件AB为原动件，机构的各构件是否具有确定的相对运动？

3）若为单自由度机构，则取AB构件为原动件，对该机构进行结构分析，确定由哪些

基本杆组组成。（BCJI为同一个构件）

13，（重大06）1，机构具有确定运动的条件是什么？如果不能满足这一条件，将会产生什么结果？

2，计算图一所示机构的自由度，如有复合铰链、虚约束、局部自由度，应明确指出；

3，将机构进行高副低代，画出机构运动简图；

4，取与机构自由度数相同数目的连架杆为原动件，划分机构的基本杆组，并判定机构的级别。

14，（西南交通大学08）计算图示平面机构的自由度，如果有复合铰链、局部自由度和虚约束请予以指出。

（a ）

(b) ''//C B BC

15，（昆明理工10）计算图示机构的自由度，若有复合铰链、局部自由度和虚约束，请指出

16，(浙江理工09)

1． 试计算图示机构的自由度（机构中用圆弧箭头表示的构件为原动件）。

2． 图示机构是由哪些杆组构成的？请将那些杆组从机构中一一分离出来，并注明拆组的顺序及其

级别。

3．若以构件7为原动件，则机构为几级机构？

17，（浙江理工03）何谓零件和构件？试举例说明其区别。

18，（北京理工00），在图示机构中，AB 为原动件。

1， 该机构能否作确定运动，为什么？ 2

， 将该机构进行高副低代；

3， 对机构进行结构分析，判定机构级别。

19，（北京理工03）在图示机构中，已知偏心圆盘凸轮为原动件，且圆心为O 点。各杆件尺寸关系如下：CD 、EF 、GH 分别相等且互相平行，DE 与CF 平行且相等，EG 与FH

相等且平行。

1， 指出该机构存在的复合铰链，局部自由度和虚约束

2，计算该机构的自由度

3，高副低代，画出该机构的等效低副机构

4，进行机构的结构分析，判别该机构的级别(应有拆分杆组过程)

20，1. 计算图示机构的自由度，若含有局部自由度、复合铰链及虚约束需指出。

21，（山东科技大学07）计算图示机构的自由度。

22，（西安建筑科技05）图示为一机构的初拟设计方案，试从机构自由度的概念分析其设计是否合理，并提出修改措施。又问在此初拟设计方案中，是否存在复合铰链，局部自由度和虚约束？

B

A

C

D D’

E

F

G

H

J

K

1题图

1题图

23，（西安工业大学05）指出图示冲压机构中的复合铰链，局部自由度和虚约束，计算自由度。

24，（四川理工09）计算图示机构自由度，并说明该机构具有确定运动时所需原动件数目。

25，计算图示机构的自由度

26，（武汉理工04）计算图示机构的自由度（如有复合铰链，局部自由度和虚约束，应在图上指出）

27，（武汉理工07）机构具有确定运动的条件是什么？如果不能满足这一条件，将会产生什么结果？

28，（武汉理工06）计算图示机构的自由度。若有复合铰链，虚约束和局部自由度，直接在试题纸上的图中标出。

29，（西北工大04）什么是速度影像？什么是加速度影像？有何用途？

30，（北方交通大学01）计算图一机构的自由度。若有复合铰链，局部自由度或虚约束，必须指出。（已知ABCD和CDEF是平行四边形。）

31，（北京交通大学10）试计算图示机构的自由度，若有复合铰链，局部自由度和虚约束应指出，并正确指定原动件。

32，（北京交通大学09）试计算图示机构的自由度，并确定原动件的数目