控制系统点检
负责本单位仪表的日常维护、检修等管理工作。认真贯彻执行仪表维护、检修规程及各种管理规章，认真落实设备点检制，搞好仪表设备的点检工作，随装置停工大检修搞好仪表设备的检修工作，提高仪表运行可靠度；
5.6周期检定
5.6.1控制系统点检制度
5.6.1.1仪表车间(仪表保运单位)应加强对系统的日常维护检查，根据系统的配置情况，制定系统点检标准，并设计相应的点检表格。
5.6.1.2 系统点检应包括以下主要内容：
a、主机设备的运行状态。
b、外围设备（包括打印机、拷贝机等）的投用情况和完好状况。
c、各机柜的风扇（包括内部风扇）运转状况。
d、机房、操作室的温度、湿度。
5.6.1.3点检记录要字迹清楚、书写工整，并定期回收，妥善保管。
5.6.2控制系统周检制度
5.6.2.1 仪表车间(仪表保运单位)应根据设备保养手册的规定，制定周检项目、内容和合理的周期，并做好DCS系统周检记录。
5.6.2.2系统周检应包括如下主要内容：
a、确认冗余系统的功能和切换动作是否准确可靠。
b、清洗过滤网。
c、清洗CRT。
d、检查风扇及风扇的保护网。
e、定期清洗打印机。
f、清洗机房内设备的表面灰尘。
g、系统中的电池按期更换。
h、定期对运动机件加润滑油。
i、检查供电及接地系统，确保符合要求。
5.6.2.3周检发现的问题，应及时填写缺陷记录，并立刻组织人员处理解决。
5.3.1职责
5.3.1.1机动部是联锁系统的归口管理部门。机动部部负责管理制度、相应考核办法的制定及运行管理的考核工作。
5.3.1.2使用车间设备经理或主管领导要定期研究本车间联锁系统的运行情况，检查、督促主管部门抓好联锁系统的日常管理工作，确保联锁系统投用率为100％,且处于良好的技术状态。
5.3.1.3使用车间设备管理部门要结合实际情况，制定本车间联锁系统的管理细则，并负责联锁系统日常管理工作，解决运行中存在的问题，制订停用联锁系统的整改或更新改造方案并实施。
5.3.1.4仪表车间负责联锁系统的日常管理及摘除、恢复的执行。5.3.2联锁系统的运行管理
5.3.2.1根据联锁系统的重要性，各级管理部门应落实专人负责的制度，加强关键设备和关键工艺参数的联锁系统运行管理；
5.3.2.2凡涉及联锁系统正常运行的维护、检修、操作及联锁系统的任何变更（包括接线改变；仪表设备、器件改型或增删、联锁原理、功能变更和设定值变更等）都必须按照《联锁工作票管理规定》办理联锁工作票，各生产车间在处理联锁系统时，要严格按操作规程操作。仪表人员(保运人员)事先必须研究联锁系统图纸，确定工作方案，采取可靠措施，经车间负责人同意后执行，操作过程中有监护人员，以防误操作，处理后要在《联锁工作票》上详细记载并签字。动作实施后及时做好变更记录，要在相应的资料、图纸上标注。各车间应在一周内将联锁工作票的复印件一份报公司机动部部备案。
5.3.2.3联锁系统必须做到资料图纸齐全、准确，并建立相应的设备档案。
5.3.2.4对新增的联锁系统，生产经营单位主管部门应向仪表车间(仪表保运队伍)下达正式任务书和全套图纸资料。
5.3.2.5在正常生产过程中，联锁系统必须投入使用（自动），不得随意解除或改为手动操作。
5.3.2.6在生产装置正常运行，联锁系统投入使用的情况下，原则上不准调整联锁系统的动作设定值。
5.3.2.7联锁系统的盘前开关、按钮均由操作工操作；盘后开关、按钮均由仪表人员操作。仪表工处理联锁系统中的问题时，如果涉及到盘前开关、按钮等，必须事先和工艺负责人联系，由操作工进行操作。仪表工处理完毕后，必须及时通知操作工，由操作工确认工艺状况，将开关、按钮等复位。
5.3.2.8现场关键联锁仪表应配有联锁警示标识。
5.3.2.9工艺操作工必须接受联锁系统操作的相关培训，不得随意操作联锁按钮、开关等。
5.3.2.10长期停用的仪表联锁系统，在落实防范措施，办理联锁工作票后，各生产经营单位应由主管领导组织相关专业于每年一月份召开确认会议，提出整改计划和责任人，经主管领导批准并留挡后，报设备管理部。
5.3.3联锁系统的维护与检修
联锁保护系统仪表的维护和检修按《设备维护管理规定》TJZH-CX-SB-001要求进行。
5.3.3.1各车间应加强联锁系统维护、检修工作的管理，在岗位责任制和巡回检查制等有关制度中，要落实联锁系统方面的内容、时间、方法和专职维护人员。
5.3.3.2对有专业交叉的联锁系统，使用车间应明确划分专业界面，
避免在管理和维护检修方面出现死角。
5.3.3.3与联锁系统有关的仪表、设备、附件和电源开关的合/断位置，一定要有清晰明显标记；进口设备应有中英文对照标记；紧急停车按钮和重要的开关要配有护罩，并保持完好。
5.3.3.4要重视对联锁系统所用电源、气源和其他滤尘、排热等辅助设施的检查和维护，并制定相应的规定，认真执行。
5.3.3.5联锁系统的备品配件要有足够的保证，并应定期检查其备用状态是否符合规定和要求。
5.3.3.6使用车间应根据本车间的实际情况，参照有关技术文件，明确规定联锁系统中所用器件、仪表、设备的使用周期或年限，并定期更换。
5.3.3.7联锁系统的检修，应编制详细的检修计划并经主管领导批准后实施。
检修必须严格按照检修计划和检修规程进行，不得随意甩项和漏项。
5.3.3.8联锁系统中所有器件（包括一次检测元件）、仪表、执行器都应在停车大修时进行全面检查、清洗、校验或标定。对于达不到装置运行周期要求而又必须进行检修的仪表和元器件，应在采取可靠安全措施的条件下，使之脱离联锁系统后进行。
5.3.3.9联锁系统经过检修或长期停用后重新投用之前，必须进行系统联校，重要的联锁系统在联校时还应由有关的机械、电气、工艺专业人员共同检查和确认，并经动作试验至少两次合格后填写《联锁系统开车联校确认单》，方可投入使用。
5.3.3.10对备用设备及辅助油泵等自启动联锁系统，凡工艺条件许可的，应定期进行试验：如工艺不容许进行试验的，应由仪表专业人员作模拟实验，并由工艺、电气人员参加确认。
5.3.3.11对有安全措施的联锁系统，在系统联校动作正常的情况下，还应检查系统在突然中断供电、供风时，执行器能否最终趋向或保持
在确保工艺过程安全所要求的位置上。
5.3.3.12联锁系统所有的检修和试验结果，使用车间设备管理部门及仪表车间（保运车间）均应详细记入档案。
DCS控制系统维护检修规程
DCS控制系统维护检修规程 1 目的 DCS自动控制系统是由自身的软、硬件以及操作台盘及现场仪表（变送器、测量仪表、电缆及执行机构等）组成的有机整体。避免系统中任何一个环节出现问题导致系统部分功能失效或引发控制系统故障，甚至导致生产停车等事故，维护正常生产。 2 系统组成DCS控制系统由工程师站、操作站、控制站、过程网络组成。 2.1工程师站是为专业工程技术人员设计的，内装有相应的组态平台和系统维护工具。通过系统组态平台生成适合于生产工艺要求的应用系统，具体功能包括：系统生成、数据库结构定义、组态操作、流程图画面组态、报表程序编制等。而使用系统的维护工具软件实面过程控制网络调试、故障诊断、信号调校等。 2.2操作站是由工业PC机、CRT、键盘、鼠标、打印机等组成的人机系统，是操作人员完成过程控制监控管理任务的环境。 2.3控制站是系统中直接与现场打交道的I/O处理单元，完成整个工业过程的实时监控功能，控制站冗余配置。 2.4过程控制网络实现工程师站、操作站、控制站的连接，完成信息、控制命令等传输，网络冗余设计。 3 系统日常维护 3.1日常巡检内容：每天必须进行巡回检查，检查内容包括： 3.1.1向当班工艺人员了解DCS的运行情况；
3.1.2 查看“故障诊断”画面，检查有无故障现象； 3.1.3 检查控制站各卡件指示灯有无异常； 3.1.4 检查控制室温度及空调运行情况（18—24℃）； 3.1.5 检查控制站机柜及操作柜散热风扇运行情况。 3．2控制站的定期维护管理及测试： 3.2.1控制室与操作室的维护管理 3.2.2保证控制室及操作室的照明符合要求（安装日光灯进行采光）； 3.2.3检查操作室与控制室的温度及湿度和空调的运行情况，并应特别注意控制机柜的卡件等电子设备有无出现水珠或凝露现象； 3.2.4检查有无腐蚀性气体腐蚀设备与过多的粉尘堆积的现象，操作台及控制机柜的风扇滤网应定期拆洗，建议每月更换、拆洗一次；3.2.5 检查操作室、控制室受电磁干扰情况和振动情况。 3.2.2计算机的维护管理 3.2.2.1文明操作，爱护设备，保持清洁，防灰防水； 3.2.2.2不可强制性关闭计算机电源； 3.2.2.3键盘与鼠标操作须用力恰当，轻拿轻放，避免尖锐物刮伤表面； 3.2.2.4 显示器应远离热源，保证显示器通风不被他物挡住； 3.2.2.5在进行计算机信号电缆、通讯电缆连接或拆除时，请确认计算机电源开关处于“关”状态。 3.2.2.6严禁使用非正版的微软公司视窗操作系统软件。 3.2.2.7系统维护人员应谨慎使用外来软盘或光盘，防病毒侵入。
控制器故障诊断
FANUC-Robot控制器故障诊断 错误分类概述 * 错误分类的目的是为了更容易地进行故障诊断。 * 每一次故障诊断前都要进行错误分类。 * 识别错误以及症状的类别，要先于故障诊断。 * 每一类错误在机器人操作中都同等严重。 * 错误类型分为： ?第一类错误 ?第二类错误 ?第三类错误 ?第四类错误 第一类错误慨述 * 症状 ?控制器死机 ?示教盒屏幕空白 * 潜在的原因 ?控制器AC 电源存在问题 ?断开器的问题 ?变压器的问题 ?控制器DC 电源线路的问题 ?电缆线问题 ?示教盒/缆线问题 ?电源供给单元损坏 ?电源供给单元保险丝熔断 ?开/关电路的问题 ?面板电路板保险丝 第二类错误概述 * 症状 ?示教盒锁死，没反应 * 潜在的原因 ?软件故障 ?主板的问题 @ CPU 模块，连同DRAM
@ FROM/SRAM 模块 ?示教盒/缆线/ISB 单元的问题 ?PSU 或者底板（激活信号）的问题 ?辅助轴控制卡的问题 第三类错误概述 * 症状 ?错误指示灯亮 ? KM1和KM2 关闭，因此伺服没有电源 ?屏幕上显示诊断信息 * 潜在的原因 ?伺服放大器的问题 ?马达/SPC 的问题 ?编码器/制动模块的问题 ?紧急停止线路的问题 ?紧急停止线路板的问题 ?紧急停止单元，连带KM1 和KM2 的问题 ?面板电路板的问题 ?缆线问题 第四类错误概述 * 症状 ?机器人只能在手动模式下工作 ?能够从示教盒运行程序 * 可能的原因 ?通讯或输入/输出的问题 @ 与PLC 之间没有通信 @ 行程开关等损坏 ?不正确的当地/远程开关设置，软件控制的。六控制器维修 1 无法开机
列车运行自动控制系统维护---候启同(DOC)
天津铁道职业技术学院 《列车运行自动控制系统维护》课程学习报告 系别电信系 专业班级铁道通信信号1302班 学号 姓名 任课教师 2015年12月
《列车运行自动控制系统维护》课程学习报告 目录 项目一 CTCS-0级车载设备的维护 (1) 任务一机车信号的测试与检修 (1) 一、机车信号系统构成 (1) 二、主要技术指标 (15) 三、机车信号记录器系统 (22) 四、记录器地面数据处理系统及软件功能 (29) 五、机车信号车载设备测试系统 (67) 任务二列车运行监控装置（LKJ） (80) 一、LKJ2000监控装置的认知 (81) 二、LKJ2000型监控装置的组成、功能及工作原理 (88) 系统结构如“LKJ2000/TAX2/TSC1连接关系图”所示 (88) 任务三 TAX2型机车安全信息综合监测装置 (110) 一、概述 (110) 二、TAX2型机车安全信息综合监测装置基本配置及主要功能 (110) 三、TAX2型机车安全信息综合监测装置的组成及原理 (111) 项目二 CTCS级车载设备维护 (118) 任务一 CTCS-2级列控车载设备的维护 (118) 一、CTCS2-200H列控系统结构 (119) 二、CTCS2-200H列控车载设备组成 (119) 三、CTCS2-200H列控车载设备功能 (127) 四、CTCS2-200H型车载列控系统接口 (131) 五、人机界面（DMI） (132) 六、CTCS2-200H列控车载设备维护 (153) 项目三 CTCS3级车载设备的维护 (159) 任务一 CTCS3级车载设备的维护 (159) 一、CTCS3-300T列控车载体系结构 (159) 二、CTCS3-300T车载设备组成 (160) 三、CTCS3-300T车载设备功能 (162) 四、车载设备接口 (171) 五、车载控车原理（工作模式） (172) 六、人机界面 (176) 七、设备维护 (187) 缩写词英汉对照 (196)
电气控制系统故障分析诊断及维修技巧
电气控制系统故障分析诊断及维修技巧 发表时间：2016-11-07T14:10:38.820Z 来源：《电力设备》2016年第16期作者：刘庚 [导读] 所以我们必须加大电气控制系统故障分析和维护力度，以此使其使用更加安全，运行更加可靠，进而提高控制效果与水平。 （福建晋江天然气发电有限公司福建省晋江市 362251） 摘要：随着科学技术的不断发展，各种自动控制设备也随着不断的发展和完善，这些设备离不开最基本的电气控制线路，也逐渐的被人们所熟悉掌握。和发达国家相比，我国对电气控制线路控制技术的研究较晚，发展速度也比较慢。近年来通过引进、吸收、消化，明显的提高了电气控制线路技术发展速度。由于电气的控制系统线路较多，线路发生的故障点比较隐蔽，所以影响了电气控制线路的稳定发展。文章分析了电气控制系统的常见故障及其危害，探讨了电气控制系统故障分析诊断及维修技巧。 关键词：电气控制系统；故障诊断；维修技巧 引言 众所周知，电气控制系统在确保电气设备有序运行、高效工作中发挥了不容忽视的重要作用，这一点不可否认，然而在具体应用中，电气控制系统不可避免的会出现各类故障，从而对系统自身、相关设备以及非故障设备构成威胁。所以我们必须加大电气控制系统故障分析和维护力度，以此使其使用更加安全，运行更加可靠，进而提高控制效果与水平。 一、电气控制系统常见故障及其危害 1、电气控制系统常见故障分析 有一些典型的电气控制系统故障可以为我们带来启示，从中获取故障检修经验，避免系统因故障更产生严重后果。引发电气控制系统故障的原因有许多，绝大多数体现在设计上的错误，以及设备安装质量低、设备自身缺陷等，常见的几种系统故障为：（1）过负载。过负载故障体现为电气控制系统中的电机电流超过了额定电流，引发电机过负载故障诱因有很多，例如负载、电压骤然大幅度增高、电机缺相运行等。（2）形式不同的短路。短路故障包括两相短路、三相短路、一相接地短路以及电机或变压器一相绕组中的匝间短路等。（3）过电流。过电流指的是电器元件或电动机超过了限定电流的运行状态，通常比短路电流要小，很少超过6In，过电流故障的原因多来源于错误的起动及负载转矩过高等。（4）电源缺相。交流异步电动机在常规工作当中，因为三相电源包含的一相熔断器熔断所引发的电动机缺相运行。 2、故障的危害 想要真正了解电气控制系统故障，其发生后的危害也有必要了解。（1）电气控制系统在正常运行中，绝缘破损或者接线错误及负载短路后，短路时形成瞬时故障电流可激增到额定电流的数十倍以上，使配电线路或电气设备因过流所生成的电动力而遭到损毁，甚至造成火灾。（2）电流过大不仅会中止电器控制系统，还可能让电气设备遭到损坏，进而引起电动机转矩过大，让机械转动部件破损。（3）交流异步电动机在缺相电源低速运行或堵转时，其产生的定子电流十分强劲，遇到故障会让电动机绕组烧毁。（4）电气控制系统发生故障还可能导致电网电压降低，直接波及到其他设备或用户，让正常工作与生产遭到破坏，严重时会使配电系统彻底瘫痪。 二、电气控制系统故障诊断分析性 1、调查研究法 对电气控制线路的故障诊断调查研究法可以让故障检测人员有效而且快速的对故障性质、范围以及类型进行判断掌握，使工作人员可以迅速的做出故障准确诊断，把在检修诊断过程中的盲目性降低。调查研究法的主要方式是：第一点是问，故障诊断人员向操作电气设备的人员询问在故障发生之前、发生中和发生后的电气线路状况，问的内容应该是在电气控制线路发生事故前有没有冒烟、冒火、有无响声、发生频率、在事故发生之前有没有停机、过载或者高频率启动现象，有没有更换过原件、是否私下维修等等问题，从这些问题中可以知道，调查研究法的最主要的判断故障方式就是问，通过问就可以大致的判断出故障发生的部位以及发生故障原因等。第二点是望，望就是要对发生故障的设备部位进行观察，看的主要部分就电气设备的外观，看电气设备是否有可能会有故障发生的预兆，比如短路、接地、线路松动、断线等状况。第三点是闻，电气线路中如果出现烧坏等现象，维修人员就可以通过闻的方式进行判断，从而准确的判断线路故障发生的性质和部位。第四点是摸，在摸的时候，必须要保证电流已经切断，触摸线路是否发热，确定该条线路是否在正常运营。 2.2原理图、逻辑分析法 运用逻辑分析法的根据是控制线路中工作原理的关系和环节，并且根据线路故障的现象进行具体的分析，把检查的范围迅速缩小，从而确定故障的发生部位。运用逻辑分析法的主要前提是要根据系统电路原理图分析，准确判断故障所在的位置，使用逻辑分析法的目的是比较快捷方便，因此逻辑分析法比较适用于有复杂线路的故障检查中。由于复杂的线路中经常会有许多电气零件以及接线，如果检查维修人员逐一检查，不仅工作量大、时间长，且容易出现差错。 检查维修人员在使用逻辑分析法进行线路检查时，应该按照相应管理图纸对线路故障进行具体分析，准确的找到故障所在的位置。逻辑分析法可以帮助维修人员快速的把复杂问题进行分析，把一些比较专业复杂的问题变得简单化，避免检查人员莽撞的检查，使尽快的排除故障。 2.3实验法 实验法就是需要对电气控制线路进一步检查时，或是使用常规检查无法判断故障的时候，可以对电气控制线路的故障进行通电实验检查。但是实验法使用前提是不能把电气设备和机械设备损坏，不能把事故的范围进行扩大化。 在进行实验之前，应该尽量的把传动机与电动机分开，调节器里的相关开关在零位，把开关还原的最初的位置。如果传动机和电动机无法彻底分开，可以把主线路切断，根据检查中的实际需要把其它部位的线路也切除掉，把检查的范围进一步的缩小，同时也是为了避免故障进一步的扩大，避免意外情况的发生。如果要把电气设备打开，应该在操作设备的人员的配合下打开。 三、电气控制系统故障维修技巧探讨 1、通过有效充分利用排查的方式进行维修 利用排查法进行维修是最基本的方法，它的主要内容涉及故障代码的研究和分析、系统的自排查过程、万能表排查和短路排查四种方法。由于上述已经涉及相关内容的探讨，在这里不再多加赘述。
自动化系统的日常维护和管理
自动化系统的日常维护和管理 污水处理厂自动化仪表的日常维护、保养、定期检查、标定调整，是保证其正常运行的重要条件。自动化仪表设备的种类较多，校准、调整方法各异，因此对于每种具体的仪表，应按照各自的操作、维护手册来进行。这里仅作一般性的介绍。 １、档案资料管理 一台仪表的资料、档案是否齐全，对于日常维护、故障判断有重要作用。档案资料包括以下内容。 １）、仪表位号（编号）； ２）、仪表型号、生产厂； ３）、安装位置； ４）、测量范围； ５）、投入运行日期； ６）、检验、标定记录（标定日期、方法、精度校验记录）； ７）、维修记录（包括维修日期、故障现象及处理方法，更换部件记录）。 8）、日常维护记录（零点检查，量程检查，外观核查，泄漏检查，清洗情况）。 9）、原始资料存档（应包括：a、自动控制及监视系统安装应有设备平面布置图、接线图、安装图、系统图以及其他必要的技术文件；b、自动控制及监视系统的软件、硬件设计图、清单、设计说明及有关文件；c、自动控制及监视系统中所用材料、产品质量合格证书、性能
检测报告、进场验收记录及复验报告；d、施工记录和监理检验记录）。２、日常维护、保养及检修 对于每台具体的仪表，应按照生产厂家提供的维修与维护说明书、手册来进行。一般来说，日常维护工作分为四个部分，即：每日巡视检查；清洗，清扫；校验与标定；检修与部件更换。 １）、巡视检查，检查内容主要是看仪表引压管道有无泄漏。用肥皂水检查气动仪表接头有无泄漏，就地显示值是否异常。怀疑某台仪表指示异常时，可用便携式仪表测量与其对照，或根据实际工艺情况判断。冬季检查时，应检查仪表保温拌热情况是否良好，冷凝水是否应该排放，接线是否松动，供电电源是否稳定等。 ２）、清洗与清扫，对于某些仪表，如溶解氧分析仪、浓度计（SS）、ｐＨ计等，探头部分的清洗工作是十分重要的。对于需要定期清洗的仪表，应列出清洗计划，定期按照要求进行清洗。清扫应包括对仪表本体部分进行的清扫、擦除尘土、清扫仪表箱内的杂物。 ３）、校验与标定，测量仪表都应该定期对其零点、量程进行检查、校验。根据检查情况，对仪表进行零点量程的调整。调整时，应严格按照产品说明书的要求进行接线，所使用的标准仪表的精度应高于被测仪表二至三个等级。如对于１．５级的被测仪表，应选择至少精度为３．５级的标准仪表来对它进行检验。对于水质分析仪表的标定、校验，应按照其说明书要求，配制相应的溶液或试剂，按照其要求的方法进行校验工作。校准、校验周期随仪表厂家类型的不同而不同。对于测量（如温度、压力、液位、流量）仪表至少应半年做一次零点
控制系统故障诊断技术
Harbin Institute of Technology 控制系统故障诊断技术 课程报告 专业：控制科学与工程 学号：15S004001 姓名： 日期：2016.4.12 控制系统故障诊断技术(FDD)，在核心上属于模式识别范畴，通过冗余控制及自诊断等
思想处理系统故障，提高系统性能与可靠性。主要环节内容包括特征提取(如量值描述、模糊描述、模型与数据结合描述等)，故障分离估计及评价决策。其中系统的表征包括输入输出状态，参数特征，逻辑经验，通过状态观测可以判定失效的观测器。 控制系统故障诊断主要思想在于特征分析，包括信号处理，通过控制领域方法，进行诊断与容错处理。本质上，是控制学科的一门下属学科，建立的体系要基于控制系统理论基础，系统四个部分分别是：被控对象、控制器、执行器、传感器。重点在于传感器的故障诊断。 故障诊断本身又可以分为故障检测，只判断有无故障；与故障分离，即可以定位具体故障。 诊断方法类型包括基于数学模型及基于专家(模糊)知识两种。体现在发展历程上，即2000年以前诊断方法主要是阈值方法，而2000年之后才逐渐引入智能化。 这一技术的目的包括提高系统鲁棒性，这种鲁棒性，并非简单的对参数变化具有的不敏感性，还包括系统自身对结构变化的自适应性；此外，另一个目的是容错性，即再系统局部发生故障时，可以有冗余部件替换掉有问题部件。 控制系统容错技术在方法上，包括 1、并行冗余，主要处理控制器故障，包括串并联结构，冷热备份等等； 2、鲁棒控制，需要考虑系统局部关系的完整性设计，具有多模型自适应能力； 3、系统重构，指的是余度系统故障时，使系统转入新工作结构而采用的余度管理措施，称为重构。系统重构技术充分利用系统的信号和资源，可以使系统获得更高的可靠性和生存性。在系统发生故障时可以迅速反应，重新构建控制器，通常采用FPGA实现，达到不同阶段完成不同功能。 4、人工智能，是近来发展迅速的智能化方法，包括神经网络、模糊专家控制等。 如上图为神经网络控制器的示意图。作为一种黑箱结构，神经网络的优势在于只要有一层隐含层就可以做到任意的非线性拟合。 控制系统故障诊断实现途径包括：提高元部件可靠性及整体可靠性设计，如冗余设计、简化设计等。故障诊断的观测器通常采用基于李雅普诺夫原理的自适应观测器与奉献观测器的结合。通过可观自由度、传感器数量对故障定位，通过解耦控制器，容错控制，使血糖具有冗余能力。在实际应用中观测器速度一定大于控制器，及观测器极点相比于控制器一定更远。当系统干扰较大时，可将观测器换成卡尔曼滤波器。闭环故障诊断的难点在于故障可能由于闭环本身产生。 以上内容完全来自课堂笔记与个人观点，下面是我查阅到的控制系统故障诊断的一些基本内容： 容错控制是 20 世纪末期发展起来的一种提高控制系统可靠性的技术 . 容错控制系统设计主要包括 故障诊断和容错控制系统的设计, 这两个方面现都成为控制理论领域的研究热点. 控制系统是由被控对象、控制器、传感器和执行器组成的复杂系统, 其各个基本环节
自动控制系统管理
自动控制系统管理 控制系统主要包括DCS控制系统、PLC可编程控制器、闭路控制计算机系统、汽车装车站以及在先进过程控制中使用的上位计算机等。 一、电仪工段应加强对系统的日常维护检查，根据责任区划分进行点检和定期维护。 二、系统周检发现的问题，应及时填写缺陷记录，并立刻组织人员处理解决。 三、由电仪工段专业人员按照实际进行备品备件储备，并定期对软件进行备份。 四、岗位操作人员必须认真执行操作规程，爱护机器设备,严禁任何人运行与系统无关的软件，计算机必须专人操作，严禁串用或随意调整,操作人员和其他非电脑维护人员不得更换
电脑硬件和软件，严禁使用来历不明的软件、光盘和其它有可能带来病毒的工具，严禁使用系统电脑进行上网。 五、工艺参数、联锁设定值的修改，要由生产部门提出申请或办理联锁工作票后（申请和工作票要由生产部审批），由电仪专业人员或厂家人员进行修改并做好记录。 六、非工作人员未经批准严禁进入控制室，控制室人员应按规定着装。进入控制室作业人员必须采取静电释放措施，消除人身所带的静电 七、控制室内严禁吸烟，严禁带入易燃易爆和有毒物品，不得在控制室吃东西，机柜上下不得堆放杂物。 八、控制室内必须经常清扫，消防、安全设施要齐全，并定期进行检查。 九、系统供电及接地系统必须符合标准，UPS电源是过程控制计算机系统的专用电源，室内的维修用电、吸尘器、电风扇、空调机用电及其他临时性用电一律不得接入计算机电源系统。
十、非专业人员不得私自运行其他与生产无关的操作。操作人员和其他非电脑维护人员不得私自退出监控系统，未经许可，任何人不得随便支用电脑设备。 十一、工控电脑是我公司生产控制和管理的核心，凡因个人原因所造成的事故，要严格追究其责任事故。
《铁路车站自动控制系统维护》教学大纲
《铁路车站自动控制系统维护》课程教学大纲 一、课程简介 《铁路车站自动控制系统维护》是铁道通信信号专业的一门重要的专业必修课，主要任务是使学生全面认识6502大站电气集中的设备组成及技术条件，电路工作原理，部分结合电路及联系电路以及电路故障分析。 二、课程教学目标 通过本课程的教学，使学生掌握车站信号自动控制设备的技术基础理论， 明确6502大站电气集中联锁设备的结构，完成联锁关系的基本原理，能运用所学的理论，分析设备故障的原因，提出排除故障的措施，能运用所学的基本知识，进行车站信号自动控制设备的简单施工配线。 ㈠知识教学目标 1、掌握车站信号自动控制设备的技术基础理论； 2、明确6502大站电气集中联锁设备的结构，完成联锁关系的基本原理。 ㈡能力教学目标 1．对6502电气集中的电路网络结构有一个总体把握，明确从办理进路到进路解锁全过程电路的大致动作程序； 2．能运用所学的理论，分析设备故障的原因，提出排除故障的措施； 3. 能运用所学的基本知识，进行车站信号自动控制设备的简单施工配线。 ㈢素质教育目标 1．具有热爱所学专业，爱岗敬业的精神和强烈的安全意识； 2．具有胜任铁路信号工作的良好的业务素质和身心素质； 3．具有较高的责任感，踏实、细致的工作作风及良好的分析能力和决策能力。 三、项目内容和要求
项目一联锁设备的操作使用 ⑴掌握车站联锁设备的组成 ⑵掌握6502 电气集中设备操作使用； ⑶掌握计算机联锁设备的操作使用； 项目二道岔控制设备维护与故障处理 ⑴了解直流道岔控制电路分析及故障处理； ⑵掌握交流道岔控制电路分析及故障处理； 项目三信号机点灯电路故障处理 ⑴掌握色灯信号机的检修测试； ⑵掌握信号点灯电路故障处理； 项目四6502电气集中设备维护 ⑴掌握进路选排电路分析及故障处理； ⑶掌握信号控制电路分析及故障处理； ⑷掌握锁闭与解锁电路分析及故障处理； 项目五计算机联锁设备维护 ⑴掌握计算机联锁基础知识； ⑵了解JD-IA型计算机联锁系统维护； ⑶了解EI32-JD型计算机联锁系统维护。 ⑷了解DS6-K5B型计算机联锁系统维护 ⑸了解TYKL-ADX型计算机联锁系统维护 ⑹了解LDJL-II型全嗲子计算机联锁系统维护 四、考核要求 1.本课程可采用闭卷/开卷考试，百分制。 2. 命题时，项目三、四、六、七、九、十一所占比例不低于（占) 70%。 3.评分方法:理论考试占总分值70%，日常成绩(含实训)占30%.
自动控制功能(AGC、AVC)运行维护
注：PageX对应PPT中的页数顺序。 录音注意事项: 样例： 4P18,应该读为4P幺8 504317应该读为：五洞四三幺拐5042应该读为：五洞四两跳(第四声)闸SCADA应读为：思嘎达遥调（tiao） Pagex等不读，以下为录音内容稿正式内容: Page1. 欢迎参加《自动控制功能（AGC、AVC）运行维护-PCS9000系统》课程的学习，本课程的学习时长大约为：40分钟。请点击开始学习按钮进入本课程的学习。 Page2. 本课程的制作人员为：韦昌福，来自广西电网电力调度控制中心。 Page3. 通过本课程的学习，可以使调度自动化主站运维岗位学员 懂得：1、电力系统AGC的基本功能 2、电力系统AVC的基本功能
掌握：1、AGC功能的运行与维护 2、AVC功能的运行与维护 Page4 课程说明 本课程主要介绍了电力系统AGC、AVC功能的基本原理，对PCS9000系统中AGC、AVC使用、维护方法进行讲解，能够指导调度自动化人员熟悉AGC、AVC 功能，帮助调度自动化专业人员开展AGC、AVC的运行与维护工作。适用于调度自动化主站系统（PCS9000）的调度自动化专业主站运维人员 在课程开始之前，我们先做几道测试题看一下你对本课程所讲内容的了解程度 Page7 课程分为3个章节，第一章是电力系统AGC、AVC介绍、第二章是AGC、AVC 功能运行维护，最后设置总结测试章节对课程知识进行回顾，加强对课程内容的理解。 Page8 第一章、电力系统AGC、AVC介绍 Page9 1.1电力系统AGC的基本概念
AGC （Automatic Generation Control ）：是建立在以计算机为核心的能量管理系统（或调度自动化系统）及发电机组协调控制系统之上并通过高可靠信息传输系统联系起来的远程闭环控制系统。 AGC是建设大规模电力系统，实现自动化生产运行控制的一项最基本、最实用的功能。 AGC集中地反映了电力系统在计算机技术、通信技术和自动控制技术等领域的应用实践和综合水平。 Page10 1.2 电力系统AGC控制目标 1、满足独立电力系统供需实时平衡，使电力系统的发电出力与用电负荷相匹配，维持正常频率，保证控制区域内部的电能质量； 2、保证联合电力系统联络线交换功率按交易计划运行，加强联络线控制能力，使整个系统协调稳定运行。 3、维持系统频率在允许误差之内；控制互联电网净交换功率按计划值运行。 Page11 1.3 电力系统AGC功能原理 AGC控制系统从电网调度中心的SCADA服务器中获取所需的实时测量数据，主要数据为区域电网联络线功率偏差和频率偏差等数据。通过对数据进行分析计算，得出各个AGC机组的出力调节控制值，AGC控制系统通过SCADA服务器向电厂发送控制命令，通过通信通道、厂站端的RTU通讯装置，到达AGC机组
姿态控制系统
第一章航天器控制的基本概念1.轨道控制 a.轨道确定(导航) 研究如何确定航天器的位置和速度b. 轨道控制(制导) 根据位置、速度、飞行最终目标，对质心施以控制力，以改变运动轨迹的技术轨道机动、轨道保持轨道交会、再入返回控制2.姿态控制a.姿态确定研究航天器相对于某个基准的确定姿态方法；可以是惯性基准或其他基准，如地球；采用姿态敏感器和相应的数据处理方法；确定精度取决于数据处理方法和敏感器精度。b. 姿态控制在规定或预定方向(参考方向)上定向的过程；姿态稳定是指使姿态保持在指定方向；姿态机动是指航天器从一个姿态过渡到另一个姿态的再定向过程。3.姿态稳定 a.特点长期而持续的所需控制力矩较小b.种类定向粗对准精对准4. 姿态机动a.特点短暂过程所需控制力矩较大b.种类再定向捕获跟踪和搜索4. 姿态控制与轨道控制的关系为实现轨道控制，航天器姿态必须符合要求；在某些具体情况或某些飞行过程中，可把姿态控制和轨道控制分开考虑；某些应用任务对航天器轨道没有严格要求，而对航天器姿态确有要求；例如：空间环境探测卫星绕地球的运行往往不需要轨道控制，卫星在开普勒轨道上运行就能满足对环境探测的要求。5.姿态控制系统分类 a.根据姿态稳定方式三轴稳定.保持航天器本体三条正交轴线在某一参考空间的方向自旋稳定.绕自旋轴旋转，依靠旋转动量矩在惯性空间的指向b.根据力来源被动控制.不需消耗星上能源，如重力梯度力矩、磁力矩等主动控制.星上自主控制、星－地大回路控制，消耗电能和工质6.姿态控制系统的设计要求可靠性控制性能a.动量、稳定性b.稳态精度c.动态响应控制系统质量和能源需求附带要求a.经济性b.坚固性c.生产可能性7.姿态控制系统设计任务a.了解任务参数任务类型、质量、结构、轨道几何参数、任务寿命、精度、机动要求b.推导出控制系统质量和能源需求可靠性及寿命动量要求力矩要求：大小、频率、杠臂限制动态响应精度 能源要求c.具体设计 第二章姿态运动学与动力学1.方向余弦阵的性质及特点方向余弦阵只有三个独立参数方向余弦阵是正交矩阵AA T=E方向余弦阵的行列式为1|A|=1方向余弦阵可作为坐标变换矩阵V a=A Vb相继姿态运动的方向余弦阵具有中间脚标的吸收性质。缺点：不直观，缺乏明显的几何图象概念，使用不方便2.用EulerEuler轴/角描述姿态的理论依据Euler定理：刚体绕固定点的任一位移，可由绕通过此点的某一轴转过一个角度得到。姿态描述可用转轴e和绕此轴的转角φ来描述两个坐标系间的相对姿态。Euler轴/角的形式及特点形式转轴e在参考坐标系中的三个方向余弦(ex, ey, ez)转角φ优点具有明确的几何意义，直观，易于理解；是四元素、Rodrigues参数等其它姿态描述方法的基础。缺点仍具有一个约束条件，不是姿态描述的最小实现；与姿态之间不是一一对应的。常用Euler角3-1-3 ψ, θ, ?自旋卫星绕oZ轴旋转, Rz(ψ)绕oX'轴旋转, Rx(θ)绕oZ"轴旋转Rz(?)3-1-2 ψ, ?, θ三轴稳定卫星绕oZ轴旋转, Rz(ψ)绕oX'轴旋转, Rx(?)绕oY"轴旋转,Ry(θ) 在轨道坐标系内ψ为偏航角?为滚动角θ为俯仰角。3. Euler角的特点优点几何意义直观、明显小角度线性化方便在某些情况下，可直接测量缺点包含三角函数，计算效率低运动学方程有奇点4. 四元数特点与方向余弦阵相比，四元素只包含4个变量和1个约束与Euler轴/角相比，四元素姿态矩阵不含三角函数四元素可看作姿态机动参数。缺点：四元数仍存在一个约束条件，不是姿态描述的最小实现。5.Rodrigues参数的优缺点优点姿态描述的最小实现；简单、直观，计算效率高；由其描述的运动学方程结构简洁，无多余约束。缺点当φ→±180°时，x→±∞，不能有效描述姿态；当φ远小于180°时，才能有效描述姿态。6.重力梯度力矩的性质重力梯度力矩与主惯量差成正比重力梯度力矩与轨道角速度的平方成反比重力梯度力矩与姿态偏差角(小角度假设下)成正比当Izz< 1岗位描述 1.1工作内容:规范PＬC自控系统维修标准的操作,严格执行相关管理的规定,明确相关部门的职责和运转方式，以确保PLC自控系统维修的正常运行。 1.2职责： 1.2.1班长:负责PLC自控系统的日常巡查、维修操作监护。 1.2.2操作工：负责PＬC自控系统的日常巡查、维修操作。 1.3上岗要求： 1.3.1高中以上学历。 1.３.２电气维修人员必须经专门的安全作业培训，取得相应的特种作业证（特种作业证为电工证)。 1．３.３电气作业人员应无妨碍其正常工作的生理缺陷及疾病。 1.3.4应具备与其作业活动相适应的用电安全、触电救援等专业技术知识及实践经验。 1.3．５能严格遵守公司各项管理规则制度，有高尚的职业道德和严格的工作纪律。 2风险辨识 2.1主要危险源. 2．1.1违章操作或误操作造成设备损坏/财产损失，人员触电 2.１.2劳保用品/所选工具等不符合规定,或采用的防护措施不到位等,造成人身伤害2.１.3电气短路引发的火灾及爆炸 2.2防范措施。 2.2.1严禁使用不符合规定的工具进行电机的相关检查。 2.2．2严禁未关闭机架电源更换ＰLC硬件。 ２.２.3未经相关技术人员同意,严禁更改原设计线路。 2.２.４严禁使用有缺陷的维修工具。 ２.2.5电气作业,严禁一人作业。 3劳动防护用品佩戴 维修时穿绝缘鞋,安全帽，铺设绝缘垫，使用合格绝缘工具。 4安全操作作业要求 ４．1作业前的准备 ４．１．1接到维修电话,仔细了解故障类型、内容。 4．1.２根据作业区域，确认所在区域的设备类型，选择合适的电气图纸或说明书。４.1.３填写维修应急检修单。 4．１.４穿戴合格的安全帽和绝缘鞋，使用合格的电工绝缘工具,如果绝缘有破损必须及时更换。 4.１．5熟悉作业环境，并根据作业的类型和性质采取相应的防护措施，使用相应的绝 飞行控制系统常见故障研究与分析 发表时间：2018-07-18T16:11:33.690Z 来源：《科技中国》2018年1期作者：杨恒[导读] 摘要：飞行控制系统能控制直升机的飞行姿态，能控制飞机飞行方向和实现自动区域导航、自动悬停、地速、垂直速度保持及巡航无线电高度保持等功能，是直升机上重要的航电系统。本文通过研究飞行控制系统的常见故障和处理方法，提高现场排故效率。 摘要：飞行控制系统能控制直升机的飞行姿态，能控制飞机飞行方向和实现自动区域导航、自动悬停、地速、垂直速度保持及巡航无线电高度保持等功能，是直升机上重要的航电系统。本文通过研究飞行控制系统的常见故障和处理方法，提高现场排故效率。 关键词：飞行控制系统、飞控计算机、故障 1 引言 飞行控制系统由飞控计算机、飞控操纵台、飞控放大器、速率陀螺组、并联舵机等14件成品组成，计算机是飞控系统的核心部件，计算机内部接线复杂，和飞控产品交联多，同时也和外部的组合导航、综显系统相交联，导致飞控系统故障处理起来复杂，研究飞控系统常见的几种故障和处理方法，能保障外场及时的解决故障，提高工作效率。 2 飞行控制系统的简介 飞行控制系统通过与组合导航系统、备份航姿系统、无线电高度表、综显系统、大气数据系统等进行交联（见图1），完成飞控（姿态航向）保持、气压高度保持、无线电高度保持、协调转弯、预选航向保持、自动区域导航、空速保持、地速保持、自动悬停保持、最小高度保安和总距保安等功能，并能够进行地面自检测和飞行状态监控。 3飞行控制系统常见故障与处理 飞控系统故障通过飞控操纵台的数码管显示，可以通过操纵的翻页查看故障代码，飞控系统常见以下几种故障。 3.1 操纵台报“FCMF”故障 FCMF故障代码表示操纵台未收到计算机发送的ARINC429信号，它有两种情况报故： a、在上电自检测阶段，如果飞控操纵台在完成自身上电自检测后，紧接着连续15秒未接收到飞控计算机通过ARINC429总线发送的周期性数据，飞控操纵台自主显示“FCMF” b、在正常工作阶段和PBIT申报阶段，如果操纵台连续0.25秒（即10拍）未接收到飞控计算机通过ARINC429总线发送的周期性数据，操纵台自主显示“FCMF”。 对应处理方法： a、更换飞控计算机，检查故障是否消失，若消失，则飞控计算机故障。 b、按图2检查线路是否都导通，若不导通，则更换对应线路。 c、更换飞控操作台，检查故障是否消失，若消失，则飞控操作台故障。 编号：SY-AQ-09287 ( 安全管理) 单位：_____________________ 审批：_____________________ 日期：_____________________ WORD文档/ A4打印/ 可编辑 自控系统巡视维护规定Inspection and maintenance regulations of automatic control system 自控系统巡视维护规定 导语：进行安全管理的目的是预防、消灭事故，防止或消除事故伤害，保护劳动者的安全与健康。在安全管理的四项主要内容中，虽然都是为了达到安全管理的目的，但是对生产因素状态的控制，与安全管理目的关系更直接，显得更为突出。 1．0巡视维护项目、周期、要点及质量标准： 序号项目名称周期巡视维护要点质量标准 1空调计费/BAS系统主机 每月1．清洁机体表面； 2．计费系统抄表是否正常； 3．电压测量； 4．.接线端子紧固； 5．BAS操作软件查看运行情况； 6．工作界面的故障处理；1．Windows操作软件、XBS监控软件运行平稳，各种使用功能正常。 2．设备干净整洁。 3．硬件等设备运行正常。 每季1．通信串口检查 2．软件端口检查 每年1．电脑硬盘程序清理 2．0根据《设备设施管理程序》中的责任分工，值班人根据本规定第1.0项进行日常巡视维护，并把异常情况记录在《值班记录》中，对发现的问题及时填写《派工单》进行维修。管理处其他人员若发现系统设备异常，及时通知设备责任人或值班人员处理。定期维修保养的根据保养计划周期实施并记录在《空调计费及BAS系统月保养记录》、《空调计费及BAS系统一级保养记录》、《空调计费及BAS系统二级保养记录》；异常维修的填写《设备维修记录》。3．0支持性文件及记录 3．1《设备设施管理程序》 3．2《设备维修记录》 3．3《派工单》 3．4《空调计费及BAS系统月保养记录》 3．5《空调计费及BAS系统一级保养记录》 3．6《空调计费及BAS系统二级保养记录》 故障诊断论文：基于聚类分析的卫星姿态控制系统故障诊断方法研究 【中文摘要】应用于卫星系统的故障诊断技术是确保卫星系统正常工作必不可少的一项关键技术,它不仅让卫星系统具有智能化修复功能,而且其诊断经验可以优化卫星系统观测点的分布。随着卫星系统越来越复杂与智能化,卫星故障诊断的能力在未来卫星技术发展中变得突出重要,并不断向更高水平发展。现代卫星系统的复杂化,使得基于模的故障诊断方法——建模难度大、灵活性差,导致基于模型的方法很难取得较好的故障诊断结果。由于基于聚类分析的故障诊断方法利用历史数据进行建模,不需要实际的物理结构模型,它能够克服基于模型的诊断方法的缺点。本论文采用基于聚类分析的故障诊断方法,开发和利用卫星监控系统所采集的历史数据。论文的研究内容主要包括以下几个方面:首先,研究基于聚类分析的数据分布特征提取方法的特点,学习聚类分析的两种算法,利用聚类算法分析拟合数据与异常数据,设计拟合数据与异常数据的差值模型,初步建立基于聚类分析的故障诊断模型。其次,对标准的飞机控制系统模型进行数值仿真,获取该模型的健康数据和故障数据,采用基于聚类分析的诊断方法进行故障诊断,依据诊断结果来完善该故障诊断模型的建模与诊断推理步骤。再次,结合卫星姿态控制系统的结构,对主要部件的数学模型做了详细分析,并研究飞轮摩擦力矩对姿态角控制效果的影响。建立卫星姿态控制系统的外在干扰力与力矩的数学模型,针对系统的 执行部件与测量部件,设置了不同的故障模式并建立相应的数学模型。最后,根据卫星姿态控制系统部件的几种典型的故障模式,建立相应的simulink仿真模型,设置卫星姿态控制系统仿真参数与设定该 系统的状态观测点,对这几种仿真模型进行数值仿真模拟并采集系统的健康数据与故障数据。利用聚类分析的方法对该姿态控制系统进行故障诊断。 【英文摘要】The Fault Diagnosis Technique (FDT) applied to satellite systems is a special technique adopted to ensure the proper functions of the systems. It can not only realize the intelligent repaire, but the diagnosis experiences can also optimize the observation points of the satellite systems. With the developing tendency of more complex and intelligent of satellite systems, FDT plays a more important role and is pushed to reach a higher level.Because of the complexity of the modern satellite systems, the model-based FDT, which has a complicated modeling process and poor flexibility, can not always obtain a good result of fault diagnosis; while the cluster-analysis-based on history process data FDT (CBHD-FDT), which makes use of historical data and does not need the physical structure of systems, can overcome those short comings. Therefore, the research in this paper is using the CBHD-FDT, and exploring and applying the historical data gathered by the 基于神经网络的 控制系统智能故障诊断系统的研究1前言 目前，自动控制技术已广泛用于航空航天、核电站和工业生产过程等领域，成为与人们生活密切相关的一部分。构成自动控制系统的基本单元是电子元器件和机械零部件，所以元器件的可靠性直接决定着系统的好坏。控制系统是一类由被控对象、控制器、传感器和执行器组成的复杂系统，而各个部件又是电子、机械、软件及其他因素的复合体，一个典型的控制系统结构由控制器、执行器、被控对象及传感器组成。 在许多工程应用中，高可靠性的控制系统是必需的。例如，大型客机在浓雾气象条件能见度很差(儿乎为零)，机上载有数百名乘客，飞行员只能依靠自动着陆系统使飞机安全着陆，在这种条件下，控制系统中任何一个部件发生故障，都将带来灾难性事故。对于连续、大批量的现代化生产过程，控制系统往往包括几十个甚至上百个控制回路，因此，传统的报警和保护系统已日益不能满足现代化生产过程的需要。在计算机控制系统中，由于容错计算机技术的成熟，计算机硬件和软件的可靠性已达到了较高水平，而传感器和执行器的故障己成为导致控制系统失效的主要原因，据统计，80%的控制系统失效起因于传感器和执行器的故障。因此，研究传感器和执行器的故障诊断问题无疑具有重大的理论和应用价值。 一般用控制理论来指导控制系统的分析和设计。然而，当故障发生时，有些控制方法并不总能奏效。生产和科研急需进行故障诊断，并将故障造成的损失降低到最小限度，这使得控制系统的故障诊断这一学科变得极为重要。在现代工业自动化生产过程中，故障诊断正成为一种提高生产效率和保证质量的关键技术。在国防和航天领域，故障诊断也具有相当重要的应用意义。所以，研制出能及时、准确地诊断控制系统故障能力的故障诊断系统，是一个需要长期研究的问题。 当一个系统的状态偏离了正常状态时，称系统发生了故障，这时系统可能完PLC自控系统维修安全操作规程
飞行控制系统常见故障研究与分析
自控系统巡视维护规定
故障诊断论文：基于聚类分析的卫星姿态控制系统故障诊断方法研究
控制系统智能故障诊断