球形云台说明
Bernee
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室内/外球型全方位电动云台
安装及使用说明书
Indoor/Outdoor Dome Installation Guide
目录
1. 简介 (2)
2. 安装要求 (2)
3. 球型云台安装方法 (2)
3.1 安装上罩 (2)
3.2 安装全景摄像机、云台总成 (6)
3.3 调整旋转行程 (7)
3.4 安装聚丙烯球罩 (7)
4. 球型云台主要技术参数 (8)
5. 云台内置解码器说明 (9)
5.1 解码器简介 (9)
5.2 解码器特点 (9)
5.3 技术说明 (9)
6. 用键盘控制解码器的操作方法 (11)
7. 本公司提供的可选配件 (12)
8. 重要安全措施 (12)
9. 注意事项 (12)
10.设置速查表 (13)
1. 简介
本说明书介绍了Bernee匀速球型云台的安装方法，应用这种设计精巧的球型云台装置在CCTV 系统上，使摄像机具有了远程区域内的监控功能。可选件和附件种类多，应用范围广，更体现了造型美观，隐蔽性强的特点，适用于任何场所，尤其是环境高雅的地方。
Bernee匀速球型云台分为室内半球型、室内全球型和室外全球型三种，规格分别为7″、9″、12″、14″。其基本结构大致相同，半球型护罩及全方位云台专为室内吊顶结构设计，安装方便，美观，隐蔽性强。全球型护罩及全方位云台专为全天候环境设计，上罩由高强度阻燃ABS材料制成，防水、耐老化、防酸雨、耐高温、抗腐蚀，防护等级为IP66DS，9″室外防护罩设计为双层，内有黑色衬罩，厚度达5mm，更利于内部恒温。
Bernee球型云台的水平和垂直运动采用二个交流同步电机驱动。两个电机的通电和断电利用最新DSP技术控制，既减少了对电源的干扰，又大大提高功率器件工作安全性，保证产品的可靠性。对云台和摄像机的控制完全采用新一代SMT电子器件，淘汰了传统的继电器方式，从根本上消除了继电器固有的对外界电磁干扰和接点接触不可靠、寿命短的弊病。
2. 安装要求
2.1供电要求：
为了保证安全，本系列一体化设备使用24V交流电，电压不能超过28V AC或低于20V AC，因
y吸顶型适用于有吊顶的环境安装。
1）吸顶式安装
对于有吊顶的场所，可使用吊顶型上罩平嵌入天花板的安装方式。形成半球型，美观大方，隐蔽性强。对于吊顶的不同形式，下面介绍几种安装方式。
方法一：对于不可拆卸的吊顶上的安装，并且人不能进入吊顶内的安装方法，只用一个人即可完成安装任务，方法如下：
第1步：确定安装位置，用铅笔在天花板上把上罩的轨迹画下来,开相应大小的洞(如图3)。
开洞尺寸：
7寸半球天花板开洞尺寸：φ240mm
方法二：对于应用在吊顶不可拆卸，但人可以进入的场所，可采用一个人拖起上罩，另一个人在屋顶的天花内系紧安全绳的方法。
方法三：对于可拆卸吊顶的场所安装方法更加简单，这里不做详细的介绍，可参考前两种方法。2）
第1
第2步：将配件中的两个对接头穿过管式支架与上罩顶部的输出线相接。并将外部输入的控制线和视频线等按标识与配件的另一端相连。（标识如下）
第3步：把电线整理并固定在管式支架内。
第4步：上罩连接到管式支架之前，先逆时针旋转5圈，电线也可以拧股，然后把上罩装到管子上，
以顺时针方向旋转，直到拧紧为止，检查一下，确保管式支架上的螺纹与上罩完全吻合，并将所有线缆整理固定妥当。
第5步：通过管式支架上面的法兰盘，将支架固定在选定的位置上。 3） 第1第2第3步：拧下上罩中法兰盘的三个螺母（即连接上罩与法兰盘的螺母）。
第4步：将输入的线缆按标签标识与球罩预留的视频线、摄像机电源线、镜头控制线、云台动作线
3.2 安装全景摄像机、云台总成
包括安装摄像机/镜头，安装全方位云台，调整旋转行程（即限位）。方法如下：
水平和垂直的极限点，无特殊需要不需要再次调整。
出厂值为：水平：0~356° 垂直：0~90°
如用户需要特殊角度，可按下列方法调整。
注意：调整限位应在安装上罩之前进行。
1）摄像机支架上的摄像机在竖直方向上的转动限位在出厂时已调整好，约成90°角，安装时不需调整。
2摄像机在水平方向上的限位如在安装时不满意，可以调节。方法是取下机芯后，在水平支架部）
位上（图11）拧松锁紧环，调整两个限位档片凸边的位置，得到需要的摄像机旋转边界和旋转角度。
将球罩对准上罩的安装槽，逆时针旋转球罩，使之与组合上罩完全吻合。
Bernee?
4. 球型云台主要技术参数
输入电压：24V AC 50/60HZ
输入功率：云台6W
旋转速度：水平12°/s；垂直12°/s
旋转角度：水平0~356°；垂直0~90°
限位方式:水平、垂直可调。
结构：上罩：高强度阻燃ABS；云台：增强PC；球罩：亚克力
防护等级：IP66DS
工作温度：室内型：-10 to 50℃室外型：-30 to 50℃
自动温控：加热 ON：0℃OFF：5℃
风扇 ON：40℃ OFF：35℃
摄像机+镜头最大尺寸：
①7″球 110mm(长)×65mm（宽）×60mm（高）
②9″球 145mm(长)×70mm（宽）×75mm（高）
③12″球 210mm(长)×70mm（宽）×75mm（高）
④14″球 250mm(长)×70mm（宽）×75mm（高）
5. 云台内置解码器说明
（适用型号：BN-56xxHAD、BN-56xxRAD、BN-56xxWAD、BN-56xxHAP、BN-56xxRAP、BN-56xxWAP 系列）
5.1 解码器简介
Bernee 室内外球型云台系列内置解码器是监控系统中广泛应用的部件，通过通讯的方式由控制器输入各公司的协议，转换为控制电平控制云台和镜头的动作,由于各公司都有自己的协议和控制器，所以可以方便使用单片机系统，用编程的方法将协议写入控制芯片，并用拨码开关确定不同的协议、云台地址和通讯波特率。
本产品在出厂之前已经过严格的质量测试，根据美国通信委员会标准，本产品完全符合A 级质量标准。这些严格的设计标准对在商业环境中使用本产品抵抗外界干扰提供了强有力的保证。 5.2 解码器特点
1） 能完全兼容多种控制通讯协议，无需改动解码器的任何设置，采用这些协议的键盘和控制器都
可和该解码器配合使用。
2） 对所有兼容协议始终保持键盘和解码器的设置地址一致。地址设置范围为0-63。
3） 带预制位功能解码器具有设置、调用和清除云台预置位的功能。预置位编号为1-60，可随意设
置，已设置的预置位编号存在解码器里，断电不丢失，也希望记在你的工作日记里。如果您重新调整云台水平、垂直限位范围，原先设置的预置位应全部清除，然后再重新设预置位。 4） 带预制位功能解码器具有上电自检功能。上电后，云台垂直和水平共同进行自检。自检结束后，
云台停在＃1预置位处，如没有＃1预置位，则停在垂直、水平范围的中间处。自检结束后，解码器才能接受控制命令。
5） 带预制位功能解码器解码器具有自动巡游功能。当设置的预置位个数等于或多于2个时，解码
器能驱动云台在各个预置位之间巡游，到了一个预置位后，逗留5秒，然后奔向下一个预置位，循环不止。当没有设预置位，或只设一个预置位时，自动巡游自动改为水平往返扫描。 5.3 技术说明 1） 解码器地址的设定
球体解码器上有一个8位拨码开关,如下图所示：
1. 第1—6位为地址选择位
2. 第7—8 位为波特率选择位
注：①解码器初始通讯协议适用PELCO-P 、D 协议，用户可选用PELCO-P 协议或D 协议控制系统
来控制解码器。
②PELCO-P 协议的地址从00开始。其它协议的地址从01开始
解码器地址设定表：（地址码算法为二进制算法，本表仅列0－32位地址，如需更多地址码信息请联系厂家）
解码器地址
拨码设定
ON
OFF 1 2 3 4 5 6 7 8
K1-1 K1-2 K1-3 K1-4 K1-5 K1-6
0 OFF OFF OFF OFF OFF OFF
1 ON OFF OFF OFF OFF OFF
2 OFF ON OFF OFF OFF OFF
3 ON ON OFF OFF OFF OFF
4 OFF OFF ON OFF OFF OFF
5 ON OFF ON OFF OFF OFF
6 OFF ON ON OFF OFF OFF
7 ON ON ON OFF OFF OFF
8 OFF OFF OFF ON OFF OFF
9 ON OFF OFF ON OFF OFF
10 OFF ON OFF ON OFF OFF
11 ON ON OFF ON OFF OFF
12 OFF OFF ON ON OFF OFF
13 ON OFF ON ON OFF OFF
14 OFF ON ON ON OFF OFF
15 ON ON ON ON OFF OFF
16 OFF OFF OFF OFF ON OFF
17 ON OFF OFF OFF ON OFF
18 OFF ON OFF OFF ON OFF
19 ON ON OFF OFF ON OFF
20 OFF OFF ON OFF ON OFF
21 ON OFF ON OFF ON OFF
22 OFF ON ON OFF ON OFF
23 ON ON ON OFF ON OFF
24 OFF OFF OFF ON ON OFF
25 ON OFF OFF ON ON OFF
26 OFF ON OFF ON ON OFF
27 ON ON OFF ON ON OFF
28 OFF OFF ON ON ON OFF
29 ON OFF OFF ON ON OFF
30 OFF 0N ON ON ON OFF
31 ON ON ON ON ON OFF
32 OFF OFF OFF OFF OFF ON
2）设定波特率
波特率： 2400BIT/S 、4800BIT/s、9600BIT/s可选。
波特率设定表
K1-8
K1-7
2400BIT/S ON ON
4800BIT/S OFF ON
9600BIT/S ON OFF
3）解码器技术指标
供电电压：①单台：24V AC (±15%) 50HZ（室外解码器可选220V或24V）
②多台：终端电压（24V）＋电源传输线损耗电压＋0.3×n[1≤n≤20；n为云台数量]
摄像机电源： 12VDC
电源功率：①单台：≤20W
②多台：10×（1＋n）W [1≤n≤20；n为云台台数]
通讯方式：RS-485
波特率： 2400/S, 4800/s, 9600/s 可选。
6. 用键盘控制解码器的操作方法
（以BN-1722、BN-1723键盘为例）
适用型号：BN-56xxHAD、BN-56xxRAD、BN-56xxWAD、BN-56xxHAP、BN-56xxRAP、BN-56xxWAP系列，
接好解码器的连线后，分别用各自的拨码开关设置好键盘的波特率和解码器的波特率及地址后，方可接通电源。待解码器垂直、水平自检完成，云台停在垂直、水平中间或者#1号预置点位置后，解码器才开始接受键盘发出的控制命令。具体操作方法如下：
1)选择控制协议PELCO-D或PELCO-P，然后选择解码器的地址号。操纵键盘上的摇杆可将云台
的垂直、水平位置调到需要的监控方位（具体参数设置参见BN-1722、BN-1723键盘使用说明书）
2)预置位的设置方法
解码器最多可设置60个预置位，预置位编码为1-60。当调用预置位功能时，云台水平和垂直误差≤1.5°。如果当前的云台位置需要调用或要被巡游，可将其设成预置位。先用键盘上的数字键选择一个预置号（1-60），然后按键盘上的“PRESET”键确认设置，当前的云台位置就已被设置成预置位，解码器最多可设置60个预置位。如果您刚才选择的预置位以前选定过，则旧的预置位将被新设置的预置位取代。
3)预置位的调用
先在键盘上的数字键输入要调用的预置位号（1-60），然后按键盘上的“CALL”键确认，云台即自动转向您需要的预置位，云台达到预置位后，解码器才接受键盘新的控制命令。
4)预置位的清除
如果您清除先前设置的预置位，先在键盘上的数字键输入“77”号清除命令，然后按键盘上的“PRESET”键确认，此时解码器的全部预置位（1-60）已被清除。
5)二点巡视
先设好巡视范围，并分别将其设置为“92、93”号预置位，然后调用“99”号预置位，则解码器自动在两点之间自动巡视，如果之前没有设置“92、93”号预置位，直接调用“99”号预置位，则解码器自动在水平方向自动巡视，一经启动，就巡视不止。调用“96”号预置位或控制系统有其他命令发出时，解码器停止巡视。
6)多点巡视
解码器可以在预置号范围（1-16）之间自动多点巡视，如在（1-16）之间有多点预置位已被设定，
调用“76”号预置位，则解码器自动在多点之间自动巡视，一经启动，就巡视不止。此时键盘断开通讯线也不会对解码器造成影响（在自动巡视过程中，当云台在反复调用各点预置位时产生的误差所积累达到＞1.5°，云台会自动寻找最近的路径返回限位开关校正云台误差，过程约需10S）。调用“96”号预置位或控制系统有其他命令发出时，解码器停止巡视。
7)摄像机的控制
利用解码器可以控制摄像机的变倍、集焦、光圈功能。用键盘上的“NEAR”、“FAR”、“OPEN”、“CLOSE”、“WIDE”、“TELE”这6个键调节摄像机的聚焦、光圈、变倍以及调用摄像机的功能菜单，详见配用摄像机的使用说明书。
7. 本公司提供的可选配件
1)全球吊装支架（BN-222M）
2)普通型安装支架（BN-211）
3)豪华型安装支架（BN-212）
4)柱式安装配器（为立柱安装环境提供）（BN-223）
5)墙角安装配器（BN-213）
8. 重要安全措施
1)安装设备前，请仔细阅读说明书。
2)保管好说明书，以便以后使用。
3)应遵守设备上和说明书上的所有警告事项。
4)使用我公司或经销商推荐的配件，否则会导致故障。
5)保护好线缆，特别是连接处部分要求接触充分、稳固。
6)防止异物进入机内且勿将腐蚀性液体溅到机上，以防出现危险。
7)请勿装在不牢固的支架、墙体或屋顶上，防止人机受损。
8)请勿自行拆卸、维修机器，全部维护事宜请与本公司或经销商联系解决。
9. 注意事项
1)在安装和使用前，请仔细阅读并保留本说明书。
2)要在设备要求的温度环境下使用。
3)请勿将室内的设备安装在室外。
4)勿让设备承受重击或震荡。
5)设备在运行时请勿打开设备外罩。
6)此设备供电电压为24V AC，请勿接入220V AC。
[注]：在通电之前,请仔细检查电源线、通讯线，确保其连接正确。
10.设置速查表
解码器波特率设置：
K1-8
K1-7
2400BIT/S ON ON
4800BIT/S OFF ON
9600BIT/S ON OFF 半球型云台安装开洞尺寸：
7寸φ240mm
9寸φ265mm
12寸φ355mm
14寸φ375mm
摄像机+镜头最大尺寸：
7寸 110mm(长)×65mm（宽）×60mm（高）
9寸 145mm(长)×70mm（宽）×75mm（高）
12寸 210mm(长)×70mm（宽）×75mm（高）
14寸 250mm(长)×70mm（宽）×75mm（高）
红外高速球说明书
用户操作手册 USER MANUAL 红外智能高速球型云台 Infrared High Speed Dome PAN/TILT 红外智能高速球型摄像机用户手册
目录 第1章产品概述 (4) 1．1 产品简介 (4) 1．2 性能特点 (4) 1．3 功能说明 (5) 第2章安装 (9) 球机拨码开关设置 (9) 进入拨码开关设置 (8) 第3章球机的基本操作 (14) 通电自检与控制摄像机 (15) 预置点的设置 (15) 调用预置点 (16) 特写镜头和广角镜头 (17) 镜头聚焦控制 (17) 手动光圈功能 (18) 第4章菜单的设置 (18) 4．1主菜单 (20)
System Parameter 系统信息菜单 (21) Dome Setting 球机扫描设置菜单 (22) Frame Scan Setting 边界扫描设置菜单 (23)
摄像机云台控制说明书
摄像机云台控制说明书 摄像机云台控制说明书 1：接好摄像机电源，确定摄像机启动正常。 2：接好视频连接线，并连接到电脑的采集卡，确定摄像机视频正常显示。 3：接好控制线，控制线一端连接到电脑的串口(COM)，一端连接接到摄像机的RS232 控制接口，以下是各个摄像机的RS232接口图（红色框部分表示RS232接口）： 麦德(TAC20P) 威克(MCC-D80) 05、SW1 地址拨码开关 06、VIDEO 视频插孔 07、RS232插孔 08、SW2协议、波特率、图像翻转拨码 09、DC IN 12V 电源插孔 10、RS485/RS422插孔 4：设置摄像机的ID： A：为什么要设置摄像机ID？ 一条控制线是可以控制多个摄像机的，而唯一区别摄像机的就是摄像机的ID，所以在控制多个同一个协议的摄像机的时候，摄像机ID就起作用了，若不控制多个，建议就用 默认的ID为0； B：怎样设置摄像机ID？ 首先查看摄像机的说明书，看摄像机上有没有设置摄像机ID的开关，比如：麦德的 摄像机就没有ID设置，默认就为0，威克的ID开关是SW1，如上面的图中05 拨码开关设置 摄像机拨码开关位图如下表。 LSB MSB SW1 SW2 可以通过设置8位拨码开关SW1来设定地址的编码。 地址码设定采用二进制方式，共可以设置256个不同的摄像机地址。 设置好摄像机上的ID后，在软件里面打开“设置”菜单的“视频设置”对摄像机设 置相应的ID，如下图： 5：设置串口协议、波特率：
首先查看摄像机说明书或向购买厂商咨询此摄像机支持那些控制协议，目前我们支持 的有麦德的TAC20P，SONYD70/D100摄像机协议，还有比较通用的PELCO-P、PELCO-D协议，威克的MCC-D80就支持这2种协议。知道摄像机的协议后，看摄像机上面有没有设置协 议的开关，因为有的摄像机支持多种协议，一定有开关来设置的，比如威克的摄像机： 如上面设置ID一样，8位拨码开关SW2为模式选择开关，可设置波特率、通讯协议、图像正向/翻转。拨码开关第1位到第4位是设定控制协议，第5位到第7位设定波特率，第8位设定图像正向/翻转。具体设置如图六所示： 威克的摄像机SW2开关设置： 1：使用PELCO-P协议，波特率为9600（BPS）： 2：使用PELCO-D协议，波特率为2400（BPS）： 设置好摄像机上的协议、波特率后，在软件里面打开“设置”菜单的“视频设置”设 置相应的属性，如下图： 6：软件上的设置： 在软件里面打开“设置”菜单的“视频设置”对话框，云台类型、设备ID、波特率在上面都介绍完了，剩下的控制接口、旋转速度、变焦速度。 控制接口：设置串口，默认就是COM1口，现在的PC机器只有一个串口，所以这个选 项就用默认就可以了； 旋转速度：可以设置云台转动的角度，从5到100，数值越大转动的角度越大；变焦速度：可以设置摄像机变焦的速度，从5到100，数值越大变焦就越快。 7：总结 若想成功的控制摄像机转动变焦，要保证硬件和软件设置正常： A：硬件就是检查控 制线连接接触是否正常，摄像机的ID、协议、波特率开关是否设置正确。 B：软件设置是根据硬件来的，要和硬件设置对应一样，错一个都不行。 C：不要把摄像机的视频和控制 搞混了，要知道视频是通过视频线、采集卡输入到计算机，而控制是通过的控制线，他们 是2个独立的功能，没有视频一样能控制，没有控制也一样能出视频。 D：若装有多个视 频设备时，软件设置一定要先选择好对应的视频设备，否则你对这个视频进行控制，转动 的却是另一个视频。 E：目前支持的协议以及相应的波特率：
云台测试手册
云台测试手册 1.测试中要用到的设备； A V云台摄像机，云台，电脑或工控机，云台控制器.电源转换器，电源线。 2.安装，调试； 先把云台设备准备好，再接线之前要设置地址码与拨码这个看说明书。云台设备总共出来三根线，网线，电源线，控制线，我们先把摄像机上的线连接上。把摄像机前的镜头控制线中出来一根电源连接到12V电源线上，在把12V的电源线接到A V机芯上，【要记住红接正，黑接负】从镜头中总出来两根线一个是12V的电源线，一个是控制线。再把云台上的控制线放置在摄像机罩子中，接着把镜头的控制线连接到云台的控制线蓝和浅蓝.【蓝为变倍远望.浅蓝为变倍广角.绿为聚焦近.浅绿为聚焦远.灰为光圈开，透明为光圈关，】这样主要是用于远近。 在接着我们把云台上的线接好，【云台山有三根线.网线.视频线.控制线《上边有分出几根线有标准可以看的出来》】我们把控制线上的485控制线【红为发.蓝为收.黑为地】红线接在网线的橙白上.蓝接在橙上，这主要是管控制云台上下左右旋转用，再把接出来网线做好网线头接到云台控制器上，云台本身就带有一根网线，你把网线接到笔记本或工控机上，接到电脑上是主要为看视频。接完以上这几点你可以接电源了，云台本身上的电源线接到电源转换器上【记住把转换器的电源一定要调到24V，大于24V会导致云台烧毁.】在把电源转换器的电源接到220V上就可以上电了.云台控制器也要上电，上电后它会自检一圈，等自检后就可以控制看是否移动，如不能自检电源功率不够的或机械故障。上完电我们把电脑打开把测试软件的打开《如没有也可以用网页上看》我们把视频打开就可以调试。 在工控机机上有COM2 你可以把他的11-13贞给连接上。11发13收。《在靠着电源右侧可以看到就两排，为11.13贞。还要把主板上靠着COM2的左侧的一个跳冒给放在第一个贞上，仅靠螺丝的为第一帧》 3接线法 1.光圈线接法；光圈线剪开后分为4各线.颜色为；白，蓝，绿，灰. 白线接直流供电12V，绿灰用不到。白线接直流+，蓝色接—， 在直流的正极电线上要安装一个200欧姆的电阻。 2.变焦，对焦，变倍的接线法；一共6根线只用到其中的三根 蓝色的线接云台的com接口。【公共线】 绿色的线接云台的focus接口。【对焦】 黄色的线接云台的Z 接口。【变倍】 橙蓝是接变倍 绿蓝是接聚焦 3.调试的方法； 1.把视野和焦距调到最大，在调整摄像机的后焦距【在调整前把A V机芯上的上下2 个小螺丝松开】再把焦距的调整到最清晰为止。 2.把视野拉到最小，然后用云台控制器把焦距调整到最清晰为止。 3.调试完成后，视野的大小在来回观看一下，应该是不管视野调到那个位置都是很清 晰的。如果不成，那就要从第一步开始从新调整。
VR全景知识
全景分为虚拟现实VR和3D实景两种，一般做成网页版HTML5和手机版APP。虚拟现实是利用软件，制作出来的模拟现实的场景；3D实景是利用相机或街景车拍摄实景照片，用专业合成软件或者平台合成（分析、对齐、拼接）球形全景的的矩形投影图，或者立方体图，制作全景漫游(漫游分两种，一种添加链接漫游如箭头脚印，一种自主漫游)，添加各种媒体插件(地图、指南针、动画、音乐、解说)让作者立于画境中，让最美的一面展现出来。用pano7cd生成HTML5（万维网的核心语言、标准通用标记语言下的一个应用超文本标记语言(HTML)的第五次重大修改）版的全景漫游，上传之后，就可以在手机上看了。可以设置自动旋转的。全景图一大片黑色？因为我的全景图是航拍的，没办法把天空拍全，需要后期补天。 1、用PHOTOSHOP保存图片时选图片质量可以控制图片大小。 2、ACDSEE转换图片格式可以改变图片大小。 3、光影魔术手保存图片时也可以改变图片大小。 720全景比360全景多了上面和下面。全景用动态HTML、flash动画、流式音视频、PC程序exe、手机应用程序APP、微信小程序呈现. Flash是adobe公司的，对于cpu和gpu的占用量依然很大，功耗自然也大。苹果不支持flash，而是用html5。 全景宣传有手柄控制旋转和摄像头旋转。 全景效果图流程：前期准备（清理拍摄现场，准备拍摄设备），拍摄（单反相机+鱼眼镜头+全景云台+三角架），PS美化，导出（网页版和离线版），拼接（专业拼接软件），输出全景效果图。 一、VR全景制作的流程： 1.拍摄全景照片。这需要摄影师高超的拍摄技术。如果没有专业的指导，很可能需要至少一年时间的摸索，甚至更长。 2.拼接全景图。拼接全景图最常用的软件是pugui，这是一款强大的拼接软件。很多全景制作公司的技术人员只是会运用其简单的拼接功能。 要精通其强大的全景图处理能力，不是一件容易的事情。 3.修图和润色。这是一件技术性及对美感的要求很高的步骤，是需要专业美工来完成的工作。全景质量的好坏很大程度上以其而定。 4.功能界面的设计。选择正确的软件对全景的兼容性和功能有至关重要的关系。好的软件能设计出美观且功能多样的全景效果。这需要学习代码来完成，不是一朝一夕的事情。 二、首先，我们需要准备好如下几种器材： 单反相机+鱼眼镜头，三脚架，云台。 光圈
自由度云台结构设计
仿真式多自由度云台结构设计 目录 摘要 (1) 前言 (2) 第一章绪论 (3) 第二章产品的技术指标和技术参数 (4) 第一节数控云台的技术指标 (4) 第二节可行性论证及技术经济分析 (4) 第三章云台总体方案的设计 (5) 第一节云台设计方案的提出 (5) 第二节云台设计方案的论述 (5) 第四章机械部分的设计 (7) 第一节步进电机的选用 (7) 第二节减速机构传动系统设计 (9) 第三节轴的设计 (14) 第四节轴承的设计 (15) 第五章总结 (18) 第六章外文翻译 (19) 附录一英文文献翻译 (19) 附录二英文文献原文 (23) 第七章参考资料 (32)
摘要： 本次毕业设计是设计闭路电视监控系统中的前端设备——数控云台，此设计根据数控云台的工作环境、机械指标、设计参数和主要技术要求，采用室内智能球型云台。球型外壳能减少灰尘及各种干扰，日常维护方便，可达到隐蔽监视的目的，云台在水平方向可连续350无级变速扫描，并设有设置摄像点的功能。本设计介绍了数控云台的传动原理、结构特点和功能，并对步进电机的特点作了简单的介绍。 关键词：闭路电视系统数控云台步进电机 ABSTRACT： This graduation project is to design a numerical control (NC) sputnik of the closed-circuit video ta pe system.The project based on the work condition's、the mechanical guideline、the design parameter and the primary technical acquirements.The intellectual spherical sputnik f or indoor was applied to the project.The spherical husk can reduce dust and all kinds of disturb,it is easy to maintain,it can spy in hidden place.In horizon,it can successively scan a round in sleeple ss timing,and have the function of Preset Positions.The project introduce drugging principle const ruction features and the function of NC sputnik.It simply introduce repeating motor. KEYWORDS: Closed-circuit videotape system, Numerical control sputnik, stepping motor 前言 随着科学技术的不断发展，人们已经不满足于电话通信，对信息传输的要求，不但要求听到对方的声音，更希望看到对方的形象，而且还要看到对方活动的现场。黑白图像早己不能满足人们的要求，人们希望看到的是对方的彩色图像。监控电视主要是对机要部门、商场、货场、生产等部门的监视、控制和报警。最简单地监控系统是由一架摄像机和一台监视器，中间馈线连接而组成。一般的监控系统都是比较复杂的。它可以完成的功能也是比较多的。目前，图像通信与监控系统已逐渐普及到了文化教育、工农业生产、交通运输管理、医疗卫生、水下作业、铁路现场、公安系统等国民经济的各个部门。由于图像通信与监控系统，具有形象直观．安全可靠，效率高等一系列优点，它在我国现代化建设中，特别在通信现代化，管理现代化中无疑将会日益发挥重要作用。
安防监控使用说明书
安防监控使用说明书公司内部编号：（GOOD-TMMT-MMUT-UUPTY-UUYY-DTTI-
目录
第1章概述 集中监控管理系统主要应用于监控中心、值班室等场合，具备实时视频监控、摄像机云台控制、录像检索回放、录像备份下载等基础功能，其中客户端还具备接收和处理报警、辅屏预览、控制解码器上电视墙等应用。 第2章运行和使用 1.用户登录 第一步：双击桌面客户端图标，显示如下登录框。 第二步：输入用户名、密码、中心服务器IP地址与端口等相关信息。默认情况下：用户名：密码端口为 . 第三步：点击《确定》。勾选《记住密码》，保存本次输入的用户名和密码。2.软件界面及菜单介绍 软件主界面分7个部分，如下图所示： 系统功能键：键入监控视图、录像回放 监控组织树：组织资源机构管理。显示整个系统的组织，区域和通道，通过搜索框可以进行通道摄像机的搜索。
控制面板：提供视频播放时的图像控制，包括云台控制，预置点设置和调用，巡航设置和调用、轨迹记录和调用，视频参数调节等。 报警信息菜单：显示客户端接收到的报警信息，对报警信息确认处理等操作。 系统信息：显示CPU占用率，内存占用率信息。 播放面板： 第3章实时监控 点击标签栏《监控视图》，进入监控软件播放界面。初次启动时，播放面板以2*2播放窗口显示，也通过画面分割按键进行窗口分割的选择。 云台控制：在播放界面，可对正处于播放状态的通道进行云台控制操作。通过方向键控制云台 8 个方向的转动，通过乌龟显示图标可控制云台转动的速度。 软件还提供了另外一种云台控制方式——屏幕云台控制。用户可以通过在播放窗口中点击图像上点击鼠标右键选择云台控制选项进行云台控制。云台界面显示如下图： 第4章录像回放 软件支持常规回放、分段回放和事件回放。 常规回放：监控软件根据录像存放位置查找回放录像文件。每个窗口回放一个通道。 分段回放：将同一通道的录像资料按窗口数分割成相等的时间段，每个窗口
360度全景摄像技术原理介绍样本
360度全景摄像技术原理简介 普通只有在必要状况下，咱们才费尽周折地试图在狭小空间安装视频监控设备。就当人们开始将要习惯忍受这样架设行为时(固有需求矛盾所制)，悄然产生一种新生力量---- 360度全景摄像。 以往咱们在狭小空间试图构建监控系统，无外乎会采用几种方案：短焦距镜头摄像机、调节安装位置、或多摄像机联动对射等。但以上几种方式都存在着不同应用缺陷;选取短焦距镜头摄像机时，水平可视范畴不大于80度(广角也超但是90度)，因而监控范畴较小;调节安装位置，往往受到客观环境制约而影响稳定安装(例如一面是玻璃、一面是门、顶上有电线或无法承重装饰吊顶等等);选取多摄像机联动对射，不但增长了设备投入成本，也使得施工变得更加繁琐。 一360度全景摄像技术简介 顾名思义，360度全景摄像就是一次性收录先后左右所有图像信息，没有后期合成，更没有多镜头拼接。其原理根据仿生学(鱼眼构造如图1)采用物理光学球面镜透射加反射原理一次性将水平360度，垂直180度信息成像(如图2)，再采用硬件自带软件进行转换，以人眼习惯方式呈现出画面。
图1 鱼眼构造 图2 鱼眼镜头硬件示意图 鱼眼镜头是一种超广角特殊镜头，其视觉效果类似于鱼眼观测水面上景物。鱼眼睛类似人眼构造，但是相对于扁圆形人眼水晶体，鱼眼水晶体是圆球形，虽然只能看到比较近物体，但却拥有更大视角。 图3中，人眼看水中实物，由于实物反射光线在水中发生折射，使人误觉得物体处在虚像位置(例如水中筷子弯曲现象)。依照折射原理，光从空气斜射入水等介质中时，折射角不大于入射角;光从水等介质斜射入空气中时，折射角不不大于入射角。也可以概括为，光
球形云台说明
Bernee ? 室内/外球型全方位电动云台 安装及使用说明书 Indoor/Outdoor Dome Installation Guide
目录 1. 简介 (2) 2. 安装要求 (2) 3. 球型云台安装方法 (2) 3.1 安装上罩 (2) 3.2 安装全景摄像机、云台总成 (6) 3.3 调整旋转行程 (7) 3.4 安装聚丙烯球罩 (7) 4. 球型云台主要技术参数 (8) 5. 云台内置解码器说明 (9) 5.1 解码器简介 (9) 5.2 解码器特点 (9) 5.3 技术说明 (9) 6. 用键盘控制解码器的操作方法 (11) 7. 本公司提供的可选配件 (12) 8. 重要安全措施 (12) 9. 注意事项 (12) 10.设置速查表 (13)
1. 简介 本说明书介绍了Bernee匀速球型云台的安装方法，应用这种设计精巧的球型云台装置在CCTV 系统上，使摄像机具有了远程区域内的监控功能。可选件和附件种类多，应用范围广，更体现了造型美观，隐蔽性强的特点，适用于任何场所，尤其是环境高雅的地方。 Bernee匀速球型云台分为室内半球型、室内全球型和室外全球型三种，规格分别为7″、9″、12″、14″。其基本结构大致相同，半球型护罩及全方位云台专为室内吊顶结构设计，安装方便，美观，隐蔽性强。全球型护罩及全方位云台专为全天候环境设计，上罩由高强度阻燃ABS材料制成，防水、耐老化、防酸雨、耐高温、抗腐蚀，防护等级为IP66DS，9″室外防护罩设计为双层，内有黑色衬罩，厚度达5mm，更利于内部恒温。 Bernee球型云台的水平和垂直运动采用二个交流同步电机驱动。两个电机的通电和断电利用最新DSP技术控制，既减少了对电源的干扰，又大大提高功率器件工作安全性，保证产品的可靠性。对云台和摄像机的控制完全采用新一代SMT电子器件，淘汰了传统的继电器方式，从根本上消除了继电器固有的对外界电磁干扰和接点接触不可靠、寿命短的弊病。 2. 安装要求 2.1供电要求： 为了保证安全，本系列一体化设备使用24V交流电，电压不能超过28V AC或低于20V AC，因 y吸顶型适用于有吊顶的环境安装。
云台控制键盘说明书
云台控制键盘说明书一、键盘示意图： 图一（正面） 图二（侧面） 二、按键说明：
三、简单操作说明： 把DVR云台控制键盘接通电源及相关设备连接好后，如下图： 图三 确认连接无误后请安如下步骤进行相关参数设置：
1、长按键盘上的“设置”键5-6秒，输入密码（出厂密码8888）确定 后，同过遥控杆上、下操作选择相关设置模式，包括PTZ SETUP、DVR SETUP、SYSTEM SETUP;通过“确认”键进入下级设置菜单。 Ⅰ、PTZ SETUP: 在“ADDRESS”菜单中输入任意三位以内数字，确认后进入下级菜单“PROTOCOL”,通过遥控杆左右选择与云台设备对应的协议，确定后进入下级菜单“BAUD RATE”选择相应的波特率确认后按“退出”键返回第一级菜单。 Ⅱ、DVR SETUP: 进入DVR SETUP菜单后，在“BAUD RATE”选项中选择与被控制DVR设备相对应的波特率（“串口设置”菜单内），确认后按“退出”键返回第一级菜单。 Ⅲ、SYSTEM SETUP： 进入SYSTEM SETUP菜单后，可进行SET PASSWORD（密码设置）、LOAD DEFAULT（恢复默认值）、SOUND SET（按键声音开/关）操作。 2、设置好相关参数后按键盘上的“设备号”键，输入需要控制的设备号 （此设备号须与DVR“串口设置”中的设备号相同），确认后即可进行键盘云台控制或键盘DVR控制，通过长按键盘上的“F3/云台”键约2-3秒进行两种控制模式之间的切换。 3、在键盘DVR控制模式下，可进行操作的按键有： 录像、播放、多画面、静音、单帧/暂停、停止、云台/按键切换、设备号切换、数字键（0-9）、确认、清除、菜单/取消、上、下、左（快退）、右（快进）。 4、在键盘云台控制模式下（屏幕右上角有“∧”这个符号），可进行操 作的按键有： 云台/按键切换、设备号切换、数字键（0-9）、确认、清除、焦距+、焦距-、变倍+、变倍-、光圈+、光圈-、通道号（选择已接入并设置好的通道进行云台控制操作）、上、下、左、右、左旋（变倍减小）、右旋（变倍增加）。
云台
1基本类型 * 按使用环境分为室内型和室外型，主要区别是室外型密封性能好，防水、防尘，负载大。 * 按安装方式分为侧装和吊装，就是把云台是安装在天花板上还是安装在墙壁上。* 按外形分为普通型和球型，球型云台是把云台安置在一个半球形、球形防护罩中，除了防止灰尘干扰图像外，还隐蔽、美观、快速。 * 按照可以运动功能分为水平云台和全方位（全向）云台。 * 按照工作电压分为交流定速云台和直流高变速云台。 * 按照承载重量分为轻载云台、中载云台和重载云台。 * 按照负载安装方式分为顶装云台和侧装云台。 * 根据使用环境分为通用型和特殊型。通用型是指使用在无可燃、无腐蚀性气体或粉尘的大气环境中，又可分为使用型和室外型。最典型的特殊型应用是防爆云台。 * 在挑选云台时要考虑安装环境、安装方式、工作电压、负载大小，也要考虑性能价格比和外型是否美观等因素。 2内部结构 全方位云台内部有两个电机，分别负责云台的上下和左右各方向的转动。其工作电压的不同也决定了该云台的整体工作电压，一般有交流 24V、交流220V及直流24V。当接到上、下动作电压时，垂直电机转动，经减速箱带动垂直传动轮盘转动；当接到左、右动作电压时，水平电机转动并经减速箱带动云台底部的水平齿轮盘转动。 需要说明的是云台都有水平、垂直的限位栓，云台分别由两个微动开关实现限位功能。当转动角度达到预先设定的限位栓时，微动开关动作切断电源，云台停止转动。限位装置可以位于云台外部，调整过程简单，也可以位于云台内部，通过外设的调整机构进行调整，调整过程相对复杂。但外置限位装置的云台密封性不如内置限位装置的云台。 室外云台与室内云台大体一致，只是由于室外防护罩重量较大，使云台的载重能力必须加大。同时，室外环境的冷热变化大，易遭到雨水或潮湿的侵蚀。因此室外云台一般都设计成密封防雨型。另外室外云台还具有高转矩和扼流保护电路以防止云台冻结时强行起动而烧毁电机。在低温的恶劣条件下还可以在云台内部加装温控型加热器。 3性能指标
360度全景摄像机安防监控投标书.
安防监控系统 投 标 书 投标单位：北京智诚环视科技有限公司（云南分公司） 投标时间：201X-XX-XX
投标函 XX市政府采购中心： 根据贵方“xx地方数字监控系统采购”项目公开招标文件（招标编号为xxx-xxxx）要求，正式授权下述签字人（姓名和职务）xx副总经理代表投标人xxxxxxxxx 公司（投标人名称）参加该项目的投标活动。为此，我方郑重声明以下驻点并对之负法律： 1、我方愿意提供投标须知规定的全部投标文件叁份，其中：正本壹份，副本一式贰份； 2、保证遵守招标文件中的有关规定； 3、保证投标文件中所述本单位情况属实； 4、保证忠实地履行买卖双方所签的合同，承担合同规定的责任和义务； 5、我方已详细阅读了全部招标文件，包括补充文件。我们完全理解并同意放弃对这方面有不明及误解的权力； 6、我方愿意向贵方提供与该项投标有关的数据、情况和技术资料，完全理解贵方不一定要接受最低的投标； 7、本投标在招标文件规定的投标有效内有效。如果在开标后规定的投标有效期内撤回投标，我们的投标保证金将被贵方没收。 与本投标有关的一切往来通讯请寄： 单位名称：（公章） 单位地址：xxxxxxxxxxxxx 邮编：xxxxxxxxx 电话：xxx-xxxxxxx 传真：xxxx-xxxxxxxxxx 法定代表人或授权代表人签字： 日期：
开标一览表 项目名称Xxxxx监控系统采购 招标编号Xxxxxxxxx-xxxx 标书份数正本：壹份 副本：贰份 投标保证金金额：8000 形式：转账或现金投标总报价（大写）投标总报价：xx。具体详见投标报价明 细表 投标产品主要品牌 供货或完工期 投标人（公章）：xxxxxx公司 法定代表人或授权代表人签字： 日期：
三维云台和球形云台的区别
三维云台和球形云台的区别 长期以来选择云台的焦点都会集中于是选择三维云台还是选择球形云台要搞清楚这个问题首先要弄清楚三维和球形云台的各自特点以及他们不同的适用范围。 很多人会简单的概括为三维精确稳定、球台方便快捷——不完全对也不完全错三维云台和球形云台的区别1——便携性三维云台因为多了三根长长的调节手柄极少数没有长手柄所以在便携性上远不如球台方便三维云台和球形云台的区别2——稳定性在主流市场里最稳固的云台应该还是属于三维云台的。你看那些用重型技术相机的8、10KG及以上的基本都在使用三维云台或者是二维云台使用400/2.8或者600/4大炮拍体育或拍鸟的偶尔有使用球台的但是更多的应该是在使用特殊的悬臂云台这个暂时不再本文的探讨范围内。以上比的是最稳固的云台。 但是对于大多数影友来说远没有达到那么高的承载要求一般大家使用135系统相机加上镜头的总重应该都在3KG以内那么对于这个重量范围内的需求三维和球台哪个更稳固呢俺实物对比过市面上主流的多款三维和球形云台在同等云台自重的前提下如果单纯比较极限锁紧力的话应该是球形云台占优。简单来说由于结构的原因球形云台可以在较小的体积和自重的情况下提供更大的锁紧力。所以大家广为传播的“三维云台更稳定”只适用于大型设备和特殊用途对于135的主流市场来说应该是球形云台更稳定。但是这里还有一个问题就是大家在选购云台的时候往往过分看中极限锁引力把云台锁紧后用很大很大的力量去扳动云台看它可以抵挡多大的外在力量。 这个现象很常见而且更多的是出现在选购球形云台的时候如果你对一只三维云台这样搞店家一定会断然喝止的因为这对云台的内部结构是有害的。所以球形云台往往都接受过极限检验而三维云台一般都能逃过此劫——这也可能是造成误会的原因之一。一只云台要有足够的锁紧力但是极限锁紧力并不等同于稳定性三维云台和球形云台的区别3——调整的精确度一只能够精确定位的云台才是好云台。什么叫“定位”其实包含两层含义一是能够准确的调整到你需要的那个位置二是在锁定云台后依然准确的保持在那个位置。主流市场里定最精确的云台都是齿轮传动的三维云台谈定位其实可以分成水平面定位和俯仰摇摆面定位两块来说。 三维和球形云台的水平面定位功能基本上是类似的都是通过一个水平面的圆盘来获得360度的旋转然后通过圆周夹紧或盘侧单点顶紧的方式锁定。以前一些较简单的球形云台没有单独的水平旋转底座所以也误导了不少影友形成了“球形云台不能水平旋转、不利于拍摄接片”的错误印象。 其实目前的市场上300多元以上的球形云台基本上都有独立的水平旋转底座。但是如果你要再垂直方向上接片那么三维云台具有优势你可以把摇摆方向调整到水平然后指移动俯仰方向而且还可以参照刻度获得很好的接片效果。再看俯仰摇摆面的调整这正是三维和球形在使用上的最大区别。三维云台是各通过一个手柄围绕交叉方向的两个节点来分别调整俯仰方向和摇摆方向两个方向单独调整彼此不受干扰。而球形云台的调整方式是整个圆周的球体可以在整个圆周范围内做360度的任意偏转然后通过锁紧扭来锁定球体。锁定时的偏移是三维云台和球形云台都不可避免的问题。 可能是结构原因也可能是加工精度问题除了几款齿轮传动云台之外其他所有云台都会有锁定偏移的想象不过越高档的云台这个偏移量一般会较小。三维云
云台安装、使用说明书
HS-8801重型云台 使 用 说 明 书 在使用本产品之前，敬请您仔细阅读使用手册。 出厂配置：PELCO-D协议、波特率2400、供电AC12V
安全注意事项 1.操作使用前请详阅说明书及快捷安装指南。 2.所有操作请参阅说明书指示。 3.请勿尝试临时将机器置于不稳定的桌面或支架上。进行测试，在操作前请确保机器摆放、装配牢固。 4.机器在户外安装时，用户必须确保购买的机器型号符合户外环境使用，并严格参照安装说明书，避 免因安装不当造成渗水而导致机器损坏。 5接线时必须遵守各项电气安全标准,使用本机自带的专用电源。本产品RS-485及视频信号采用TVS级防雷击技术，可以有效防止500W以下功率的雷击、浪涌等各类脉冲信号对设备造成的损坏。RS-485及视频信号在传输过程中应与高压设备或电缆保持足够的距离,必要时还要做好防雷击、防浪涌等防护措施。 6.无论是使用中或非使用中，绝不可以使球型云台瞄准太阳或其它光亮物体。否则可能造成球型摄像 机CCD永久受损。 7.当机器有故障时，请勿轻易对机器进行任何修理操作，应先参照说明书查出故障，查不出原因则请 专业人员维修。有关维修工作，必须由我公司授权的维修人员进行。 声明 此版权属于本公司所有，未经本公司许可，任何单位或个人均不得以任何形式或任何手段复制或抄袭本书的部分或全部内容。 本公司遵循持续发展的策略。因此，公司保留在不预先通知的情况下，对本说明书中描述的任何产品进行修改和改进的权利。 本说明书的内容按“现状”提供。除非适用的法律另有规定，否则，本公司不对说明书的准确性、可靠性和内容做出任何类型的、明确或默许的保证。本公司保留在不预先通知的情况下随时修订或收回本说明书的权利。
云台控制键盘说明书(20210309052321)
云台控制键盘说明书键盘示意图: 图一（正面） 图二（侧面） 按键说明:
三、简单操作说明: 把DVR 云台控制键盘接通电源及相关设备连接好后，如下图: 图三 确认连接无误后请安如下步骤进行相关参数设置: Q 16 AUDfO IN ^ir-riy dN
1、长按键盘上的“设置”键5-6 秒，输入密码（出厂密码8888）确定后，同过遥控杆 上、下操作选择相关设置模式，包括PTZ SETUP、DVR SETUP、SYSTEM SETUP;通过“确认”键进入下级设置菜单。 1、PTZ SETUP: 在“ ADDRESS ”菜单中输入任意三位以内数字，确认后进入下级菜单 “PROTOCOL通过遥控杆左右选择与云台设备对应的协议，确定后进入下级菜单 “BAUD RATE选择相应的波特率确认后按“退出”键返回第一级菜单。 n> DVR SETUP: 进入DVR SETUP菜单后，在“ BAUD RATE选项中选择与被控制DVR设备相对应的波特率（“串口设置”菜单内），确认后按“退出”键返回第一级菜单。 川、SYSTEM SETUP: 进入SYSTEM SETUP菜单后，可进行SET PASSWORD （密码设置）、LOAD DEFAULT （恢复默认值）、SOUND SET （按键声音开/关）操作。 2、设置好相关参数后按键盘上的“设备号”键，输入需要控制的设备 号（此设备号须与DVR“串口设置”中的设备号相同），确认后即可进行键盘云台控制或键盘DVF控制，通过长按键盘上的“ F3/云台” 键约2-3 秒进行两种控制模式之间的切换。 3、在键盘DVR空制模式下，可进行操作的按键有： 录像、播放、多画面、静音、单帧/暂停、停止、云台/按键切换、设备号切换、数字键（0-9）、确认、清除、菜单/取消、上、下、左（快退）、右（快进）。 4、在键盘云台控制模式下（屏幕右上角有“A”这个符号），可进行操作的按键有： 云台/按键切换、设备号切换、数字键（0-9）、确认、清除、焦距 +、焦距-、变倍+、变倍-、光圈+、光圈- 、通道号（选择已接入并设置好 的通道进行云台控制操作、）上、下、左、右、左旋（变倍减小、）右旋
云台使用方法
云台的使用方法和注意事项 其实云台就是两个交流电机组成的安装平台，可以水平和垂直的运动。但是要注意我们所说的云台区别于照相器材中的云台，。照相器材的云台一般来说只是一个三脚架，只能通过手来调节方位；而监控系统所说的云台是通过控制系统在远程可以控制其转动以及移动的方向的。 云台有多种类型： * 按使用环境分为室内型和室外型，主要区别是室外型密封性能好，防水、防尘，负载大。 * 按安装方式分为侧装和吊装，就是把云台是安装在天花板上还是安装在墙壁上。 * 按外形分为普通型和球型，球型云台是把云台安置在一个半球形、球形防护罩中，除了防止灰尘干扰图像外，还隐蔽、美观、快速。 按照可以运动功能分为水平云台和全方位（全向）云台。 按照工作电压分为交流定速云台和直流高变速云台。 按照承载重量分为轻载云台、中载云台和重载云台。 按照负载安装方式分为顶装云台和侧装云台。 根据使用环境分为通用型和特殊型。通用型是指使用在无可燃、无腐蚀性气体或粉尘的大气环境中，又可分为使用型和室外型。最典型的特殊型应用是防爆云台。 * 在挑选云台时要考虑安装环境、安装方式、工作电压、负载大小，也要考虑性能价格比和外型是否美观等因素。 云台的内部结构 全方位云台内部有两个电机，分别负责云台的上下和左右各方向的转动。其工作电压的不同也决定了该云台的整体工作电压，一般有交流 24V、交流220V 及直流24V。当接到上、下动作电压时，垂直电机转动，经减速箱带动垂直传动轮盘转动；当接到左、右动作电压时，水平电机转动并经减速箱带动云台底部的水平齿轮盘转动。 需要说明的是云台都有水平、垂直的限位栓，云台分别由两个微动开关实现限位功能。当转动角度达到预先设定的限位栓时，微动开关动作切断电源，云台停止转动。限位装置可以位于云台外部，调整过程简单，也可以位于云台内部，通过外设的调整机构进行调整，调整过程相对复杂。但外置限位装置的云台密封性不如内置限位装置的云台。 室外云台与室内云台大体一致，只是由于室外防护罩重量较大，使云台的载重能力必须加大。同时，室外环境的冷热变化大，易遭到雨水或潮湿的侵蚀。因此室外云台一般都设计成密封防雨型。另外室外云台还具有高转矩和扼流保护电路以防止云台冻结时强行起动而烧毁电机。在低温的恶劣条件下还可以在云台内部加装温控型加热器。 通用型云台的性能指标 一云台的转动速度 云台的转动速度衡量云台档次高低的重要指标。云台水平和垂直方向是由两个不同的电机驱动的，因此云台的转动速度也分为水平转速和垂直转速。由于载重的原因，垂直电机在启动和运行保持时的扭矩大于水平方向的扭矩，在加上实际监控时对水平转速的要求要高于垂直转速，因此一般来说云台的垂直转速要低于水平转速。
全景云台节点调节操作说明
https://www.sodocs.net/doc/1c11392474.html, 全景云台节点调节操作说明 在全景拍摄前必须完成的一个步骤:找到相应镜头的节点。 在360全景拍摄制作中，全景云台配合，可以相机拍摄旋转的过程中保持相机的旋转中心点和镜头的节点在垂直方向上处于同一垂线。这样才可以保证拍摄生成的照片能够在后期的拼接合成中能够得到精确的全景图片。换句话说全景云台的作用就是保证节点和旋转点在垂直方向上在同一垂直线上。 下面具体就全景云台的节点调节展开说明和操作。 1.镜头的节点定是落在穿过镜头中心的轴线上，所以要快速找到节点就要找到镜头的中心轴线。这里给大家示范一个简单找镜头中心轴线的方法： 用具：镜头盖、白纸、铅笔、小刀。 镜头盖的圆心是和镜头圆心是处于同一个轴线上的，只要找到镜头盖的圆心就找到了镜头的中心轴线。 (1)取下镜头盖，将镜头盖压在白纸上面，用小刀在白纸上将镜头盖的轮廓刻下来。得到了一个和镜头盖相同的圆形白纸片。 (2)找白纸的圆心：将白纸对称对折两次，得到的折线交点就是圆心。 (1)将白纸平铺在镜头盖上，通过白纸的圆心我们也就可以确定镜头盖的圆心，在镜头盖的圆心上用铅笔或别的可以做标记的工具做一个小小的标记。
https://www.sodocs.net/doc/1c11392474.html, (2)确定镜头盖的圆心，等于已经找到了镜头的中轴线。节点就是在镜头的中轴线上面，看来我们的节点调节已经完成了第一步。 2.安装全景云台，将相机连同镜头盖一起装上云台。 (1)寻找节点在左右方向上的位置 使用三角尺或是功能相当的工具，三角尺的下端压在云台上的位置定位在夹座的中点处，即上图右侧所示的小图黄点位置。调节云台水平方向上的调节旋钮是在三角尺上下端均穿过下方的中点和上面镜头盖的圆心位置，这样就表明镜头盖的圆心位置和云台旋转的中心点是在同一个垂直面上，这里使用垂直面，而不是垂直线 到此就可以在全景云台上确定一个左右方向上的定点来保证节点在左右方向上的位置，固定好该位置，记下该位置所对应的刻度线。 (2)寻找节点在云台前后方向上的正确位置。 找到一个合适的场景，要求是在相机的前面有两条可供参考的直线。参考线的距离选择上要求在相机跟前的第一参考线与相机的距离在镜头不失焦的情况下足够近，而在这里选在高楼的阳台处，阳台栏杆上布置一条细线(注意线不要太细，要可以在镜头中看见)，后面的远处的第二参考线距离尽量大一点。目的是为了在云台旋转的过程中，前后两条参考线的相对位置变化更大一点，类似于杠杆原理。 这里选择的就是在高楼的阳台上放置云台和第一参考线，第二参考线选取远处的高楼外侧轮廓线。 接下来选取镜头相应的焦距，注意镜头的节点是对应与镜头的焦距，同一个镜头在不同的焦段节点在中心轴线前后方向的位置是不同的。一般情况下我们都会选取焦距最短的一端来进行全景拍摄。 调节前后方向上的旋钮来改变镜头在云台上的前后位置，通过取景其观看两条参考线的相对位置的变化来找到正确的节点位置。 将云台放在合适的位置，使两条参考线在镜头的中间位置重合，如下图的左侧第一幅图片所示。接下来左右旋转云台，可以看到刚才还是重合的参考线已经发生了错位。 下面是将参考线位置放大的图像：
摄像机云台控制说明书
摄像机云台控制说明书 1：接好摄像机电源，确定摄像机启动正常。 2：接好视频连接线，并连接到电脑的采集卡，确定摄像机视频正常显示。 3：接好控制线，控制线一端连接到电脑的串口(COM)，一端连接接到摄像机的RS232控制接口，以下是各个摄像机的RS232接口图（红色框部分表示RS232接口）： 麦德(TAC20P)
威克(MCC-D80) 05、SW1 地址拨码开关06、VIDEO 视频插孔 07、RS232插孔08、SW2协议、波特率、图像翻转拨码09、DC IN 12V 电源插孔10、RS485/RS422插孔
4：设置摄像机的ID： A：为什么要设置摄像机ID？ 一条控制线是可以控制多个摄像机的，而唯一区别摄像机的就是摄像机的ID，所以在控制多个同一个协议的摄像机的时候，摄像机ID就起作用了，若不控制多个，建议就用默认的ID为0； B：怎样设置摄像机ID？ 首先查看摄像机的说明书，看摄像机上有没有设置摄像机ID的开关，比如：麦德的摄像机就没有ID设置，默认就为0，威克的ID开关是SW1，如上面的图中05 SW1 SW2 拨码开关设置 摄像机拨码开关位图如下表。 LSB MSB 可以通过设置8位拨码开关SW1来设定地址的编码。 地址码设定采用二进制方式，共可以设置256个不同的摄像机地址。
设置好摄像机上的ID后，在软件里面打开“设置”菜单的“视频设置”对摄像机设置相应的ID，如下图： 5：设置串口协议、波特率： 首先查看摄像机说明书或向购买厂商咨询此摄像机支持那些控制协议，目前我们支持的有麦德的TAC20P，SONYD70/D100摄像机协议，还有比较通用的PELCO-P、PELCO-D协议，威克的MCC-D80就支持这2种协议。 知道摄像机的协议后，看摄像机上面有没有设置协议的开关，因为有的摄像机支持多种协议，一定有开关来设置的，比如威克的摄像机：
亚安产品参数与价格介绍(doc 6页)
亚安产品参数及价格 一．红外半球 型号：YC7521-HZ520-T25 图象传感器1/3" Sony CCD 有效像素537(H)×597(V) 水平解析度520TV Lines(彩色) 最低照度0LUX（红外灯打开） 日夜模式滤光片 光圈类型固定光圈 同步方式内同步 镜头类型手动变焦镜头 3.5~8mm镜头 红外距离25米 尺寸￠120×100mm 电源DC12V±10% 二．红外枪机 型号：YC7628-HZ520-T100 图象传感器1/3"Sony Super HAD CCD 有效像素752（H）×582（V） 水平解析度520TV Lines(彩色) 最低照度0LUX（红外灯打开） 日夜模式电子 光圈类型固定光圈 同步方式内同步 镜头类型固定焦距镜头25mm标配 红外距离红外100米 尺寸109.5(W)×149(H)×194.5(L)mm
电源DC12V±10% 三．红外/激光高速球 型号：YH5904-HZ07-T100（100米红外）/YH5904-HZ07-L100（100米激光） 电源AC24V±20%, DC24V±20% AC与DC自适应 功率≤80W 旋转角度水平:0o~ 360o,垂直:-110o ~0o 旋转速度水平:0.01~120o/S,垂直:0.01~60o/S 通讯协议Pelco-P/Pelco-D自适应 通讯波特率2,400/4,800/9,600/19,200 bps 摄像机控制接口RS232-TTL电平 摄像机电源接口DC12V/0.5A 预置位128个 模式路径1条,容量:200条指令 自动扫描1条,通过OSD可设置5条 自动巡航1条,通过OSD可设置8条，每条可设置10个巡航点 守望位可设置1个预置位或1条自动巡航路线或1条自动扫描路线或1条模式路径 通过OSD设置 定时功能可设置时间,定时招回预置位,启动自动扫描, 启动自动巡航,启动模式路径 远程升级具备 远程复位具备 摄像机索尼26倍彩转黑机芯，1/4英寸EXview HAD CCD，照度彩色/黑白0.001-0.01， 752x582 44万像素。 红外/激光灯控制手动,自动,可与摄像机夜模式联动 红外灯距离100米，波长740nm，LED阵列式，长寿命，低功耗 激光灯距离100米，波长940nm，非球面透镜，通透率99%，低功耗，长寿命 OSD菜单标准配置,中英文显示 雨刷器标准配置,DC12V驱动 风冷加入组件标准配置 预置位精度≤0.20° 工作环境-35~+65℃,≤90%RH
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