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LINX CJ400结构

Linx CJ400 Continuous Ink Jet Printers

Parts List

Using This Parts and Prices List

The information in this Parts List is to provide a distributor of Linx products with

sufficient information to identify and order spare parts for the Linx CJ400 range of Continuous Ink Jet Printers.

Products and component parts described in this document are subject to continuous development, and reviews will be made periodically in further issues and amendments.

To assist in identifying the relevant part number, numbered illustrations are provided where possible.

For further information or help with Linx spare parts please contact:

Linx Printing Technologies Ltd

Burrel Road

St Ives

Cambridgeshire

PE27 3LA

Tel: ++ 44 (0) 1480 302100

Fax: ++ 44 (0) 1480 302116

https://www.sodocs.net/doc/1d8523933.html,

Linx will be pleased to receive any correspondence relating to this Parts List and the parts described herein.

Disclaimer and Copyright

Information of a technical nature and particulars of the spare parts and their use are given by Linx in good faith.

At all times, Linx Continuous Ink Jet Printers must be operated with Linx-approved spares. Linx cannot accept liability for any loss or damage caused by the fitting or use of unauthorized spare parts.

The Parts List is intended to assist the distributor to maintain Linx products, and every care has been taken to be precise and accurate. However, Linx shall not be liable for any loss or damage arising from the use of any information herein, errors or omissions, or any incorrect use of the spare parts and products whatsoever.

Neither whole nor part of the information contained in this manual, nor the products described, may be adapted or reproduced in any material form without prior written consent of Linx Printing Technologies Ltd.

This Edition published 07 August 2013

? 2013 Linx Printing Technologies Ltd

LINX is a registered trademark of Linx Printing Technologies Ltd.

Unauthorized use of the LINX trademark is strictly forbidden.In addition to our standard terms and conditions, you should note the following:

1. Where prices are shown:

●‘Price D’ is the price charged by Linx to a Distributor. Any general or specific discounts

to this price are not shown.

●Where shown, ‘Price L’ is the recommended List Price (advisory end user price).

●Packaging of spare parts is included in the price.

2. All Distributor prices quoted are ex-works Linx factory, St Ives, UK.

3. Availability, as quoted in the price list, is defined here:

Ex-stock: Items will be available for despatch within 3 working days of receipt of

order.

X Weeks: Items will be available for despatch within X weeks of receipt of order.

Enquire: Please contact Linx Sales office for advice on availability terms.

Last Stock: Stocks of these spare parts are limited; supply is subject to

availability.

Orders for large quantities of single items may be subject to scheduled deliveries. If this happens, the first part delivery of any order will be despatched according to the terms defined above.

Section 1 - Parts - Front Left View - Covers Removed (1)

Section 1 - Parts - Front Right View - Covers Removed (3)

Section 1 - Parts - Top Cover Assembly (5)

Section 1 - Parts - Manifold Assembly (7)

Section 1 - Parts - Rear view - Left Side (9)

Section 1 - Parts - Rear View - Right Side (11)

Section 1 - Parts - Chassis (13)

Section 1 - Parts - Rear view (15)

Section 1 - Parts - IPM power, Pump & IPM to PCB interface cables (17)

Section 1 - Parts - Power cables (18)

Section 1 - Parts - Solvent Priming Unit & Printhead to Ink Interface Cables (19)

Section 1 - Parts - Ink System Sensor Cable (20)

Section 1 - Parts - O-rings, Fixings, and tubing (21)

Section 2 - Printheads - Mk9 Midi Printhead (22)

Section 3 - Tools & Test equipment - General Tools (24)

Section 3 - Tools & Test equipment - CJ400 Tools (25)

Section 3 - Tools & Test equipment - CJ400 Test Equipment (26)

Section 4 - Accessories - Security (27)

Section 4 - Accessories - Mountings and Alarms (28)

Section 4 - Accessories - Mountings Accessories (30)

Section 4 - Accessories - Sensors and Cables (32)

Section 4 - Accessories - Encoders and Wheels (34)

Section 4 - Accessories - Shaft Encoder & Wash Station Accessories (36)

Section 4 - Accessories - Air Curtain (38)

Section 5 - Consumables - Consumables and Filters (39)

Section 6 - Fluids - Inks 5 Litres Packs (40)

Section 6 - Fluids - Inks 1 Litres Packs (42)

Section 6 - Fluids - Combi Packs (43)

Section 6 - Fluids - EasyPacks (44)

Section 6 - Fluids - Production Packs (45)

Section 7- Software - Software (47)

Section 8- Technical Publications - CJ400 Documentation (48)

Item Part Num Description Qty Availability Comments

1FA73507LEFT SIDE COVER1EX-STOCK

2FA77514MK9 3-WAY INK FLUID CONNECTOR1EX-STOCK As FA77513 except for colour code for fluid connections. 3FA320019INLINE GUTTER FILTER1EX-STOCK

4FA77513MK9 3-WAY SOLVENT FLUID CONNECTOR1EX-STOCK As FA77514 except for colour code for fluid connections.

Item Part Num Description Qty Availability Comments

5FA73504FRONT ACCESS PANEL1EX-STOCK

6FA74502FAN ASSEMBLY1EX-STOCK Includes gasket.

7FA74115FOOT4EX-STOCK

8FA70522POWER MODULE (HVPM)1EX-STOCK Includes EHT module.

FA70526HVPM FUSE5EX-STOCK

9FA72506BAYONET CAP INK ASSEMBLY1EX-STOCK

10FA72510INK MANDREL AND FILTER1EX-STOCK

11FA76501CAP INK / SOLVENT LABEL SHEET5EX-STOCK Labels for T551/T583, M121/M163 fluids, and blanks. 12FA72526INK HEADER TANK WITH FILTER1EX-STOCK

12FA72509BUFFER TANK INK Obsolete

13FA72527FILTER - INK HEADER TANK1EX-STOCK Filter with connection tubing for ink tank.

Item Part Num Description Qty Availability Comments

1FA74502FAN ASSEMBLY1EX-STOCK Includes gasket. 2FA76505AIR FILTER1EX-STOCK

3See Descripion FA76504 - EASI-CHANGE SERVICE KIT1EX-STOCK Enquire for price. 4FA67050POSITIVE AIR UPGRADE INTERNAL1EX-STOCK

Item Part Num Description Qty Availability Comments

5FA72501PRESSURE TRANSDUCER AND DAMPER ASSEMBLY1EX-STOCK Pressure transducer is calibrated to the damper at the factory. 6FA72521SOLVENT PRIMING UNIT1EX-STOCK Includes ink I/F to valve cableform.

7FA73503RIGHT SIDE COVER1EX-STOCK

8FA70517INK I/F TO VALVE 4-WAY CABLEFORM1EX-STOCK

9FA72528FILTER - SOLVENT HEADER TANK1EX-STOCK Filter with connection tubing for solvent tank.

10FA72525SOLVENT HEADER TANK WITH FILTER1EX-STOCK

FA72508BUFFER TANK SOLVENT Obsolete

11FA72511SOLVENT MANDREL AND FILTER1EX-STOCK

12FA76501CAP INK / SOLVENT LABEL SHEET5EX-STOCK Labels for T551/T583, M121/M163 fluids, and blanks.

13FA72507BAYONET CAP SOLVENT ASSEMBLY1EX-STOCK

14FA70522POWER MODULE (HVPM)1EX-STOCK Includes EHT module.

FA70526HVPM FUSE5EX-STOCK

FA74115FOOT4EX-STOCK

Item Part Num Description Qty Availability Comments

1FA72506BAYONET CAP INK ASSEMBLY1EX-STOCK

2FA73517TOP COVER1EX-STOCK Top cover only, no IPM, display, fluid caps, USB, LED.

FA70501EMC GASKET5EX-STOCK

3FA70506USB PANEL MOUNT1EX-STOCK USB cable from IPM to panel.

Item Part Num Description Qty Availability Comments

4FA73525USB EMC SHIELD1EX-STOCK

5FA70504IPM PCB WITH ETHERNET1EX-STOCK IPM with optional Ethernet included. Non-Ethernet not available as spares. 6FA70505TOUCH SCREEN1EX-STOCK Includes connector PCB and ribbon cables.

FA70519IPM/TOUCH SCREEN RIBBON CABLES10EX-STOCK

7FA70514IPM TO LED 3-WAY CABLEFORM4EX-STOCK

8FA16015LINX BADGE1EX-STOCK

9FA72507BAYONET CAP SOLVENT ASSEMBLY1EX-STOCK

10FA70524TOP COVER INC TOUCH SCREEN & IPM PCB1EX-STOCK

Item Part Num

Description

Qty

Availability

Comments

1FA74504PUMP AND MOTOR ASSEMBLY 1EX-STOCK 2FA72514VENTURI 1EX-STOCK 3FA72513MANIFOLD 1EX-STOCK Manifold without pump or valves.

FA72512

NRV

EX-STOCK

Item Part Num Description Qty Availability Comments

5FA72518SERVICE MODULE CONNECTORS3EX-STOCK

6FA72515SOLVENT RESTRICTOR 27MM GREEN LINE PIPE5EX-STOCK

6FA72523FEED RESTRICTOR 27MM RED LINE PIPE5EX-STOCK

7FA70509INK I/F TO VALVE 6-WAY CABLEFORM1EX-STOCK

8FA725172-WAY FLUID VALVE1EX-STOCK

9FA74505MANIFOLD WITH PUMP AND VALVES1EX-STOCK Manifold with pump or valves:-

Item Part Num Description Qty Availability Comments 1FA73506REAR ACCESS PANEL1EX-STOCK

2FA13598RIGHT ANGLE MOULDED MAINS CABLE - TYPE 11EX-STOCK

2FA13599RIGHT ANGLE MOULDED MAINS CABLE - TYPE 21EX-STOCK

2FA13600RIGHT ANGLE MOULDED MAINS CABLE - TYPE 31EX-STOCK

Item Part Num Description Qty Availability Comments

2FA13602RIGHT ANGLE MOULDED MAINS CABLE - TYPE 41EX-STOCK

2FA13603RIGHT ANGLE MOULDED MAINS CABLE - TYPE 51EX-STOCK

2FA13611RIGHT ANGLE MOULDED MAINS CABLE - TYPE 61EX-STOCK

2FA13608RIGHT ANGLE MOULDED MAINS CABLE - 230V FREE END1EX-STOCK

2FA13609RIGHT ANGLE MOULDED MAINS CABLE - 110V FREE END1EX-STOCK

3FA70500POWER ROCKER SWITCH WITH MEMBRANE1EX-STOCK

FA71043FUSE 4A 250 V ANTI-SURGE CERAMIC - PACK10EX-STOCK

4FA74503REAR COVER WITH MAINS SWITCH1EX-STOCK

5FA73520CABLE ISOLATION BLOCK5EX-STOCK

6FA73507LEFT SIDE COVER1EX-STOCK

7FA320019INLINE GUTTER FILTER1EX-STOCK

8FA74136GASKET: FLUID CONNECTOR 3-WAY - PACK10EX-STOCK

9FA741633-WAY CONNECTOR REPLACEMENT FILTER 15/25 MICRON1EX-STOCK

10FA77513MK9 3-WAY SOLVENT FLUID CONNECTOR1EX-STOCK As FA77514 except for colour code for fluid connections. 11FA77514MK9 3-WAY INK FLUID CONNECTOR1EX-STOCK As FA77513 except for colour code for fluid connections. 12FA72509BUFFER TANK INK Obsolete

FA72526INK HEADER TANK WITH FILTER1EX-STOCK

FA72527FILTER - INK HEADER TANK1EX-STOCK Filter with connection tubing for ink tank.

Item Part Num Description Qty Availability Comments

5FA72520Y-CONNECTOR GREEN5EX-STOCK

6FA72512NRV1EX-STOCK

7FA70523INK INTERFACE PCB1EX-STOCK Excludes UNIC chip, which should be transferred from the existing PCB.

FA73528INK I/F PCB CABLE CLAMP SET1EX-STOCK Includes IPM PCB cable clamp.

8FA72508BUFFER TANK SOLVENT Obsolete

FA72525SOLVENT HEADER TANK WITH FILTER1EX-STOCK

FA72528FILTER - SOLVENT HEADER TANK1EX-STOCK Filter with connection tubing for solvent tank.

9FA70517INK I/F TO VALVE 4-WAY CABLEFORM1EX-STOCK

Item Part Num Description Qty Availability Comments

1FA73501MOULDED INNER CHASSIS1EX-STOCK

2FA73505INK TRAY1EX-STOCK

3FA73521REAR MOULDED BULKHEAD1EX-STOCK

4FA73528INK I/F PCB CABLE CLAMP SET1EX-STOCK Includes IPM PCB cable clamp.

Item Part Num Description Qty Availability Comments 5FA73519CONDUIT BRACKET1EX-STOCK

6FA73526ESD CONTACT PLATE1EX-STOCK

Item Part Num Description Qty Availability Comments

1FA72508BUFFER TANK SOLVENT Obsolete

FA72525SOLVENT HEADER TANK WITH FILTER1EX-STOCK

FA72528FILTER - SOLVENT HEADER TANK1EX-STOCK Filter with connection tubing for solvent tank. 2FA72521SOLVENT PRIMING UNIT1EX-STOCK Includes ink I/F to valve cableform.

Item Part Num Description Qty Availability Comments

3FA72501PRESSURE TRANSDUCER AND DAMPER ASSEMBLY1EX-STOCK Pressure transducer is calibrated to the damper at the factory.

4FA70523INK INTERFACE PCB1EX-STOCK Excludes UNIC chip, which should be transferred from the existing PCB.

FA73528INK I/F PCB CABLE CLAMP SET1EX-STOCK Includes IPM PCB cable clamp.

5FA74115FOOT4EX-STOCK

6FA74504PUMP AND MOTOR ASSEMBLY1EX-STOCK

7FA70522POWER MODULE (HVPM)1EX-STOCK Includes EHT module.

7FA70526HVPM FUSE5EX-STOCK

8FA320019INLINE GUTTER FILTER1EX-STOCK

9FA77513MK9 3-WAY SOLVENT FLUID CONNECTOR1EX-STOCK As FA77514 except for colour code for fluid connections.

10FA77514MK9 3-WAY INK FLUID CONNECTOR1EX-STOCK As FA77513 except for colour code for fluid connections.

11FA72509BUFFER TANK INK Obsolete

FA72526INK HEADER TANK WITH FILTER1EX-STOCK

FA72527FILTER - INK HEADER TANK1EX-STOCK Filter with connection tubing for ink tank.

12FA71508VFC MODULE Enquire if released. Upgrade to dual alarm capability.

智能控制器产品结构研发设计

智能控制器产品结构研发设计发表时间：2018-09-18T15:13:47.697Z 来源：《电力设备》2018年第13期作者：阳金伟 [导读] 摘要：智能机器控制设计是基于一个控制系统网络。 (珠海派诺科技股份有限公司 519085) 摘要：智能机器控制设计是基于一个控制系统网络。这需要一个无缝通信基础设施来处理时间要求严格的数据、优先级较低的数据和状态信息，并与监控系统进行通信。为了应对日益增加的分布式嵌入式系统复杂性，机器制造商可以采用以软件为中心的系统设计方法。本文就智能控制器产品结构研发设计进行探讨。关键词：智能控制器产品研发设计引言：智能控制器是以自动控制技术和计算机技术为核心，集成微电子技术、电力电子技术、信息传感技术、显示与界面技术、通信技术、电磁兼容技术等诸多技术门类而形成的高科技产品。目前，智能控制器应用领域广泛，主要涉及家用电器、健康与护理产品、电动工具及工业设备装置、智能建筑与家居、汽车电子等极为广泛的领域，是部分新兴产业快速发展的牵引力，也是某些传统产业升级换代的重要驱动因素。随着市场需求的高速增长、市场应用领域的持续扩大，除了传统的制造业领域，智能控制器在电力、化工、农业、建筑、军事等其他领域及其相关产品中的应用将越来越普及，整个市场前景广阔。 1.智能控制器设计方法与挑战现代机器控制系统通过获取环境、进程和机器参数等相关数据和信息来适应不断变化的条件、执行不完全重复的任务或者提高效率和性能。传感器与测量技术扮演着越来越重要的角色，因为他们使得设备制造商能够开发出可感知环境以及实时监测执行过程的系统，从而确保重要机械部件的良好状态，并利用这些信息进行自适应控制。这要求控制系统能够集成传感器数据、实时采集信息，并在高速运行控制循环的同时并行处理来自多个传感器的信息。具有工业级耐用性的高性能嵌入式系统通过模块化 I/O 设备提供直接的传感器连接。当今领先的设备制造商采用实时处理器和可编程硬件相结合的异构计算架构来满足最苛刻的应用需求。过去，设计团队是由机械、电气和控制工程师组成，各自负责自己的设计任务。然而，当今的现代化机器需要不同的设计团队更紧密地合作。面向机电一体化的设计工具可仿真整个设计过程中机械和电气子系统之间的交互，从而优化了机器开发。以前，来自各个学科领域的工程师团队都各自独立地工作或按顺序进行开发。设计决策都是独立做出的，导致开发时间和成本增加。如今，为了通过机电一体化方法来简化开发，团队就需要同时并行工作，在设计、原型和部署上相互合作。机电一体化方法的一个重要方面是构建虚拟原型的能力，因为它有助工程师和科学家在机器尚未实际成型之前就可以先对机器进行研究。 2.智能控制器产品结构研发设计——分散协同控制现代机器采用的是模块化方法。它们包含了一个智能子系统网络，这些子系统共同执行机器内的所有自动化任务，并与更高层次的控制系统进行机器设备层面的通信，从而使智能工厂成为可能。如果要创建自适应且可扩展的系统，控制系统结构必须能够反映这种模块化特性。互连多个子系统并保持定时和同步需要使用工业通信协议。以软件为中心的设计方法和能够让单个设计工具实现多个不同自动化任务的编程工具可以帮助用户在控制软件中反映机械系统的模块化特性。虽然简单的系统可能没有采用将一个中央控制器连接至分散 I/O 的典型概念，但现代机器采用了一个基于分层结构的控制架构，其中较高层次的控制系统连接到从控制器，从控制器负责执行定义清晰且受控制的自动化操作。 LabVIEW RIO 架构提供了一种混合的方法：一个完全自定义的现成平台，搭载可编程 FPGA 模块，并且能够访问 NI 和第三方供应商提供的各种 I/O 模块。通过使用 LabVIEW FPGA 模块所提供的功能和 IP，机器制造商可以专注于自定义算法的设计和优化，而不是花费数周甚至数月的时间在硬件设计上或者让第三方公司设计又一个针对特定应用的黑匣子嵌入式解决方案。基于相同架构的自定义 I/O 前端和仅板卡模块提供了更高的灵活性。 3.异构计算架构随着机器控制应用越来越复杂，硬件架构和嵌入式系统设计工具也必须满足日益苛刻的需求同时还要缩短设计时间。过去，许多嵌入式系统仅采用单个 CPU，因此系统设计师都依赖于 CPU 时钟速度的提升、多核计算技术以及其他创新方法来满足复杂应用所需的处理能力。然而，越来越多的系统设计工程师开始转向具有多个不同处理元件的计算架构上，这种架构保证了吞吐量、延迟、灵活性、成本等因素之间的最佳平衡。异构计算架构便可提供所有这些优势，使先进机器应用所需的高性能嵌入式系统得以实现。为了说明异构计算架构带来的好处，我们来设想一个由 CPU、FPGA 和 I/O 组成的架构。 FPGA 非常适用于处理并行计算，比如并行控制循环、在大量数据通道上运行信号处理，以及在一个系统中执行多个独立的自动化任务。另外，由于 FPGA 可直接在硬件中执行计算，因而为自定义触发和高速闭环控制等任务提供了低延迟处理方法。将 FPGA 集成到计算架构也可提高嵌入式系统的灵活性，使它们相比具有固定逻辑的系统更容易升级，也更能适应不断变化的 I/O 要求。将 CPU 和 FPGA 集成到同一个异构架构意味着系统设计人员不需要在 FPGA 和和 CPU 之间做出抉择。此外，相比尝试使用单元件解决方案来解决该元件并不擅长解决的问题，选择异构架构要明智得多。例如，单个 FPGA 就可以处理通常使用大量 CPU 来执行的低延迟并行任务。虽然包含多个处理单元的嵌入式系统设计有很多优点，但当涉及到软件开发时同样也存在诸多挑战。嵌入式系统的专业架构包含了许多独立的处理单元和各种不同的工具，需要专业知识来对其进行编程，这意味着需要大型的设计团队。例如，FPGA 编程通常需要具备VHDL 编程知识，这个技能可能需要大量的培训投资、更多的员工或昂贵的外包。此外，开发软件栈来支持异构架构的工作量非常大，涉及驱动集成、板卡支持、开发中间件来实现元件间通信、I/O 接口逻辑等。系统设计工程师可以使用由标准异构架构、可互换 I/O 和高层系统设计软件组成的集成软硬件平台来解决这些挑战。高层设计工具基于底层硬件知识，可在开发过程中抽象系统架构和 I/O，提高生产力以及减少系统设计人员管理低层实现细节的需求。开发基于异构架构的嵌入式系统时，系统设计人员可以使用高层系统设计工具来抽象单个处理元件（如 FPGA）的架构，并提供一个统一的编程模型来帮助设计人员利用不同元件的性能优势。此外，高层设计软件的抽象可进一步简化功能行为的描述，即使硬件或通信接口发生变化也可重复利用代码。 4.机电一体化设计方法在现代机器设计中，每个决定都会产生连锁反应。如果机械团队决定更改材料，就会改变机械部件的重量，进而影响电机规格，有时

计算机组成原理课程设计硬布线控制器的设计与实现

硬布线控制器的设计与调试教学目的、任务与实验设备教学目的熟练掌握实验5和硬布线控制器的组成原理与应用。复习和应用数据通路及逻辑表达式。学习运用ISP（在系统编程）技术进行设计和调试的基本步骤和方法，熟悉集成开发软件中设计调试工具的使用，体会ISP技术相对于传统开发技术的优点。教学任务按给定的数据格式和指令系统，在所提供的器件范围内，设计一台硬布线控制器控制的模型计算机。根据设计图纸，在通用实验台上进行组装，并调试成功。在组装调试成功的基础上，整理出设计图纸和其他文件。实验设备微操作控制信号·····CnC1结果反馈信息指B1硬布线控制器指令（组合

逻辑网络）令Bn译寄码ispLSI1032E-70LJ84存模器块 T1W1T1W4启动 TJ停止节拍脉冲节拍电位/时钟发生器SKIP复位硬布线控制器结构方框图计算机组成原理实验系统一台－4TEC 直流万用表一只器件，则需要一台ISP）ispLSI1032。采用集成电路建议使用ISP芯片（一片作设计、编程和下载使用。ispEXPERT)机运行设计自动化软件(例如PC 总体设计思路（描述指令系统，给数据通路）条机器指令。实验设计中采用12采用与模型计算机相同的指令系统，即条指令93条机器指令，只保留该指令系统的子集：去掉中断指令后的。采用的数据通路和微程序控制器方案相同。 ·数据通路图和数据通路控制信号 DBUS

CINS S2T4CEL#CER端口指令口端数据S1ALUALU_BUS LRW(T3)口端A口端BS0RAM LDAR1(T4) LDDR1(T3)LDDR2(T3)AR1_INC LDAR2(T2)AR1AR2DR2DR1M3MUX3M1M2MUX2MUX1DBUS LDPC(T4)RS_BUS#IAR_BUS#PC PC_ADD LDIAR IAR ALU2PC_INCRD0、RS0RD1、RS1端口B端口A RF WR0、 WR1WRD(T2)LDR4(T2)R4LDER(T4)ER M4MUX4DBUS SW_BUS#WR0、WR1RD0RD1、RS0、RS1控SW7—SW0制器控制..LDIR(T4)信IR.INTQ、C号图4数据通路总体图2．控制器的设计思路硬布线控制器能够实现控制功能，关键在于它的组合逻辑译码电路。译码电路的任务就是将一系列有关指令、时序等的输入信号，转化为一个个控制信号，输出到各执行部件中。根据硬布线控制器的基本原理，针对每个控制信号S，可以列出它的译码

cpu控制器的设计

《计算机组成与结构》课程设计报告题目：CPU控制器设计院（系）：信息科学与工程专业班级：学生姓名：学号：指导教师：顾兵 20 15 年 06 月 15 日至20 15 年 06 月 26 日华中科技大学武昌分校制

计算机组成与结构课程设计任务书

目录目录 (i) 1需求与总体设计 (1) 1.1设计任务及功能要求 (1) 1.1.1设计任务 (1) 1.1.2功能要求 (1) 1.2总体设计 (1) 1.2.1总体设计原理 (1) 1.2.2总体设计说明 (1) 1.3总体框图 (2) 2详细设计与实现 (3) 2.1方案设计与实现 (3) 2.1.1输入与输出逻辑图 (3) 2.1.2指令与控制信号真值表 (3) 2.1.3控制器设计思路流程图 (4) 2.2指令分析及逻辑电路图 (4) 2.2.1 R-type型指令 (4) 2.2.2 Ori指令 (5) 2.2.3 lw指令 (6) 2.2.4 sw指令 (7) 2.2.5 branch指令 (7)

2.2.6 Jump指令 (8) 2.2.7逻辑电路图 (9) 2.3 VHDL代码分析及实现 (10) 2.3.1代码分析 (10) 2.3.2代码实现 (11) 3电路仿真调试 (14) 3.1代码仿真 (14) 3.2功能仿真及调试 (14) 总结 (17) 参考文献 (18)

1需求与总体设计 1.1设计任务及功能要求 1.1.1设计任务通过对CPU的工作原理和逻辑功能的理解，运用VHDL硬件描述语言实现能支持基本指令的单时钟控制器设计，采用QUARTUS II软件设计仿真和调试完成。 1.1.2功能要求 1.运用VHDL实现能支持基本指令的单时钟控制器设计与调试。 1>实现能够执行R类型、ori、addiu、lw、sw、beg以及jump指令的单时钟控制器使其能够支持基本的指令。 2>实现cpu的控制。 2.采用QUARTUS II软件设计仿真和调试完成。 1.2总体设计 1.2.1总体设计原理 CPU每次从存储器读取一条指令后，PC指针指向正在取值的指令并存放到指令寄存器IR中，IR将指令送到控制器，控制器对指令进行译码，判断指令类型，从而生成相应指令对应的的数据通路控制信号，指挥整个CPU的运转。控制单元主要包含一个指令译码器，输入的是指令操作码op（R-型指令还包括功能码func），输出的是控制信号。所以，控制单元的设计过程如下。 1>根据每条指令的功能，分析控制信号的取值，并在表中列出。 2>根据列出的指令和控制信号的关系，写出每个控制信号的逻辑表达式。 1.2.2总体设计说明 1）指令格式如下：

软件分发功能简易说明

软件分发功能简易说明网络服务端五大功能区控制及软件功能切换区被控机管理员密码输入及被控机启动盘选择区功能控制菜单区主窗口状态栏控制及软件功能切换区 1.群组：用来选择需要控制的群组，最多可以控制80个群组。 2.电脑：用来选择群组中需要控制的计算机，一个网络服务端程序最多可以控制一个群组中的80 台计算机。 3.电脑列表：列出所有收集到的安装Max-User 计算机相关信息及状态；包括 “群组”、“计算机名称”、“IP 地址”、“系统”、“模式”、“属性”和“网卡地址”。 4.档案传输：列出正在进行文件传输的计算机及状态。 5.网络唤醒排程：设定（新增、删除、修改）控制排程和设定（新增、删除、修改）触发事件，主要用于在保护系统的系统保护。 6.帮助：提供电子版本的帮助文件。 7.关于：公司服务电话及Email。 8.离开：退出MaxControl控制软件操作界面。输入被控端管理员密码输入及选择被控机启动盘

1.输入被控端管理员密码：需要输入正确的密码才能对安装MaxUser的计算机进行控制，该密码与硬盘保护系统的密码一致。 2.选择被控机启动盘：此处显示的操作系统为当前用户使用的操作系统的名称，同时可以通过选择不同的操作系统的名称配合功能控制菜单区中的功能选项进入不同的操作系统。功能控制菜单 1.收集ID: 收集被控计算机ID，用于读取安装网络客户端程序的计算机状态，同时在主窗口界面中显示出来，用户可以根据主窗口的显示对该计算机进行相关的操作。若被控机处于硬盘保护启动菜单状态下，请选择按保护系统信息收集；若被控机已经进入Windows 操作系统状态下，请选择按操作系统信息收集。 2.网络唤醒：将所选择的被控计算机通过网络唤醒。需要将CMOS中的关于网络唤醒的选项打开，并确认被控计算机前次关机是从Windows 状态下进行正常关机的。如遇以下情况被控机也将无法唤醒：公用电网停电、正常关机后单机切断电源或机房统一切断电源。 3. 重启：命令所选择的被控计算机进行重新启动的操作。点击后将弹出如图所示的对话框：此对话框将在您点击重启、关机、使用者模式、管理员模式、保留模式、备份、还原、指定启动盘、取消指定启动盘、维护排程、传递硬盘保护参数等按扭后弹出，由于以上功能均需要使被控端计算机重启或关机，因此该对话框可以根据您的需要使得被控计算机延迟相应的时间进行重启和关机以便使用者能及时保存重要信息，同时您可以在对话框中输入文字以提醒被控机的使用者。如果您选择“不显示信息”被控计算机会立即重启或关机。

捷顺道闸使用说明书模板

完美WORD格式.整理捷顺道捷顺道闸使用说明书闸使用说明书深圳市捷顺科技实业股份有限公司SHENZHEN JIESHUN SCIENCE AND TECHNOLOGY INDUSTRY CO.,LTD.

完美WORD格式.整理0

完美WORD格式.整理捷顺道闸使用说明书尊敬的用户：非常感谢您选购深圳市捷顺科技实业股份有限公司的捷威道闸，该道闸采用先进的直流伺服技术和全电路无触点控制技术，使整机运行更加平稳、可靠。而且采用了数字化电路自学习检测功能，有效地杜绝砸车现象，使系统运行更安全可靠。并配备了标准的外接电气接口，可配置车辆检测器以及上位机，实现系统的自动控制。可广泛适用于道路管理、道路收费及停车场管理等系统中。您所购买的捷威道闸，是按照 ISO9001：2000 质量管理体系的要求研制、生产的，是经严格、认真检验合格的产品。本系列产品是技术性较强之设备，为了保证其安全、可靠的运行，以及确保使用安全，在本手册中，对在系统运行过程中，应注意的事项进行了特别的注明，请您在使用本设备之前，首先仔细阅读本说明书，以免由于操作不当而损害您的权益。

完美WORD格式.整理 1

完美WORD格式.整理捷顺道闸使用说明书版权声明：捷顺和是深圳市捷顺科技实业股份有限公司的注册商标。本手册版权归深圳市捷顺科技实业股份有限公司所有，未经书面许可，任何单位和个人不得复制、传播其中的内容，违者要对造成的损失承担责任。本公司保留对该软件进行升级、完善的权利，所以我们不能保证本手册与您所购买的软件完全一致，但我们会定期对本手册进行审查并修订。本手册如有任何修订，恕不另行通知。客户服务和技术支持承诺用户自购买产品之日起，由深圳捷顺科技实业股份有限公司提供一年的免费保修和免费技术支持，并实行终身维护，超过免费保修期只收维护成本费。但当用户对本系列产品有下列行为时，本承诺将自动终止。 (1)用户自行改装、拆卸以及其他不能保证本产品软硬件完整性的操作时。 (2)用户未按照本说明书的内容进行正确的使用而导致产品全部或部分损坏的。安全警告 (1)本系列产品是技术性较强之设备，使用时系统若发生故障，应及时通知我公司售后服务部门或授权服务机构进行处理，切不可随意拆卸，以免损坏内部结构或操作不当而损害您的权益。 (2)本系列产品在使用时带有危险电压，应定期检查系统保护地接线，以免造成不必要的人身伤害。 (3)本系列产品在运行时，开关闸速度较快，在闸机进行开、关操作的过程中，严禁行人及车辆通过闸杆的下面，以防造成不必要的人身伤害。 (4)请参照说明正确使用设备的接口电特性，以免损坏设备和用户的设备。 (5)设备无防爆设计，请勿使用设备于含有易燃易爆环境。如需要请选购本公司其它型号的产品。

捷顺门禁系统操作说明

捷顺门禁系统操作说明服务器IP：192.168.100.9 服务器名称：JSMJSVR 管理员账号(WIN2008):administrator 管理员密码(win2008):jsmjsvr 捷顺门禁控制器默认IP:192.168.0.1 捷顺门禁服务器数据库登陆信息服务器JSMJSVR\js或192.168.100.9\js 数据库：JSOCTNet 用户：sa 密码：123456

客户端安装环境： 32位操作系统(XP\WIN7) 数据库：SQL2008（客户端需安装SQL2008连接SDK）捷顺一卡通客户端软件捷顺读卡器设置工具（安装包中tool文件夹）捷顺客户端安装操作系统第一次安装时会先行安装安装dotNetFx40运行环境安装完毕后才可安装捷顺一卡通客户端默认方式安装

安装加密狗驱动客户端安装完毕后需运行设置软件狗文件将安装文件中jssn文件复制到C盘根目录下，软件狗路径指向此文件打开—保存设置。

设置数据库连接连接参数见下图，测试连接通过后保存连接。捷顺门禁客户端安装调试完毕

捷顺门禁控制器调试部分说明由于捷顺出厂门禁控制器默认IP地址192.168.0.1，与实际使用地址不符，需先行更改默认IP 访问http://192.168.0.1 打开门禁控制器管理页面将其中的IP地址修改为实际使用地址（以192.168.100.100为例）修改完毕点击”Enter”，捷顺门禁控制器IP地址设置完毕

捷顺一卡通系统登陆点击帐号：9999 密码：（空）进入系统后选择管理中心----设备资料---设备资料维护选择所需要管理门禁控制器的组织（位置，以在行政楼添加IP地址为192.168.100.100为例）选择------鼠标右键---选择“搜索设备” 勾选找到的IP地址192.168.100.100门禁控制器，鼠标右键选择新增设备。

资料：Spoon 工具简易使用说明

Spoon 工具使用说明介绍：spoon是一个开源java编写etl开发工具。我们可以使用它实现多种数据导入工作。一、登陆界面资源库：指本spoon当中配置的共享的数据库；初始登陆名、密码都为admin; 二、程序主界面功能： Transformations:生成转化，即将按照我们既定的规则倒数 Job:将我们生成多个转化脚本封装，真正形成一个etl开发整体。

：新建Transformations和Job的快捷菜单三、建立数据库连接在此双击”DB连接”可以新建数据库。四、Transformations的使用：单击Core Objects将展现 Input:输入设备； Output:输出设备； Lookup:查询 Transform：转化的各种方法； Joins:联合查询； Scripting:嵌入脚本 Data Warehouse:数据仓库 Mapping：映射； Job：嵌入job；

Inline：嵌入socket; 注：每项下面都有很多子功能，我们可以根据自己的需求建立转换。具体细节，只要了解需求，及基本的数据库知识，基本就可以上手。事例：济南商行反洗钱项目客户数据抽取流程一、将商行核心系统客户数据抽取到文件。二、将生成的数据文件导入到本地数据库。三、将所需的transformation整合，形成etl程序。具体实施流程一、将商行核心系统客户数据抽取到文件。 1.建立数据库连接：在DB连接上双击左键弹出如下窗口

2.新建一个transformations 文件/新建/transformation 上图是已经创建好并能完成一定转换功能的转化脚本。从个人客户资料簿到文本文件输出是一个整体转化流，每个transformation可以包含多个流，但每个流不能有分支，除非有判断。 3.测试我们的建立的transformation方法如下：单击“对号”进行测试

变结构控制理论中抖振问题的研究_阎俏

变结构控制理论中抖振问题的研究阎俏,孙莹,李可军 (山东工业大学电力学院,山东济南250061) 摘要:介绍了变结构控制的基本原理,分析了变结构控制系统可能引起抖振的原因,并在此基础上讨论了目前几种具有代表性的削弱抖振的途径。最后,提出了一种新型的基于模糊控制的减抖方法。关键词:变结构控制;抖振;模糊控制中图分类号:TM711文献标识码:A文章编号:1003-4897(2001)05-0017-03 电力系统是一个非常复杂的强非线性系统,其运行方式、网络结构及参数具有多变性。因而,应用现代控制理论解决电力系统的问题效果并不理想,而变结构控制理论(Variable Structure C ontrol简称VSC)作为一种控制系统的综合方法,无论是对于线性系统还是对于非线性系统均有普遍的适用性,它具有对所控对象模型精度要求较低、进入滑动模态后对系统参数摄动及外界干扰有较强鲁棒性以及控制计算量小、实时性强和快速响应等优点,这已为电力系统研究者所关注。近年来,VSC理论在电力系统负荷频率控制、励磁控制、暂稳控制等方面取得了一系列的研究成果,但这些常规的VSC控制器往往会出现抖振问题。抖振的存在对于电力系统是有害的,它将使系统最终出现稳态误差,增加系统能量消耗,还可能激发系统未建模部分的强烈振动,不能满足工程要求,这成为影响它应用的主要问题。因此,近期学术界对VSC理论的研究已经转移到如何削弱并防止抖振发生的研究上来。模糊控制理论属于智能控制论的范畴,它能够充分利用语言信息、鲁棒性强、易于微机实现,也是近年来人们研究的热点。针对传统减抖措施(文献[1,4])的局限性及模糊控制处理不确定问题的优势,本文提出一种新型的基于模糊控制的削弱抖振的方法。在这方面深入研究,对VSC走向实用有极其重要的现实意义。 1变结构控制的基本原理 VSC系统与常规控制系统的不同之处在于系统的/结构0可以在瞬变过程中,根据系统当时的状态(偏差及其各阶导数等),以跃变方式,有目的地变化,迫使系统沿预定的/滑动模态0 例如,有一单输入线性系统 ¤X=AX+B u X I R n,u I R(1)控制系统的设计也可分为两个独立过程进行,一是根据所要求的系统性能指标设计切换函数 s=C T X=0C=[c1,c2,,,c n](2)最终归结为求C阵;二是在不同条件下满足滑动模态的存在条件和达到条件,用多种方式综合出VSC 的控制律 u(X)= u+(X)s>0 u-(X)s<0 (3) 使得切换面是滑动模态区,滑动模态具有完全抗外干扰和抗摄动的特性,并使系统状态进入并且保持在滑动模态上,从而保证整个系统的大范围渐进稳定性。 2抖振产生的机理 2.1惯性引起滞后产生抖振 VSC系统中执行机构的物理过程是从切换函数s(X)到产生控制力(力矩),这个力(力矩)加在对象上使它产生运动的变化。由于任何的物理现实系统的能量不可能无限大,从而使系统的控制力不能无限大,这就必然使系统的加速度有限,另外,系统惯性总是存在,于是控制的切换必然伴有滞后。滞后模型可分为两种: (1)空间滞后典型的开关模型中 sign(s)= -1当s<0 +1当s>0 (4)理想情况下是在s=0处完成切换,实际上无论何种方式获取s均有误差(如传感器的死区、运算的舍入误差等),实现Sign(s)均有滞环,所以实际情况是s 在空间上滞后$才切换,典型的开关模型就表示为 <-$或|s|<$,¤s>$ >+$或|s|<$,¤s<$ (5) 17 2001年5月继电器 R ELAY 第29卷第5期

控制系统设计作业(DOC)

第一题：现控有哪些控制器结构，各有何特点，作用，用在什么场合？答：（1）状态反馈：特点：1、状态反馈将系统的每个状态变量乘以相应的反馈系数，然后反馈到输入端与参考输入相加形成控制律，作为受控系统的控制输入；2、不增加系统的维数（状态反馈解耦时也不增加系统的维数）；3、比不增加补偿器的输入反馈的效果要好；4、不增加新的状态变量；5、反馈增益阵是常矩阵，反馈为线性反馈；6、不改变受控系统的能控性，但不保证系统的能观性不变；7、对于完全能控的单输入系统能实现闭环极点的任意配置，而且不影响原系统零点的分布，但如果故意制造零极点对消，那么此时闭环系统将是不能观的；8、系统能镇定的充要条件是不能控子系统为渐近稳定。作用：状态反馈增益阵K的引入不增加系统的维数，但可通过K的选择自由地改变闭环系统的特征值，从而是系统获得所要求的性能。场合：（2）输出反馈：特点：1、采用输出矢量y构成线性反馈律；2、在技术实现上的方便性；3、输入反馈的HC和状态反馈的K相当，由于m

捷顺软件安装说明

安装说明 1说明本文档供工程调试人员现场软件安装时使用，说明G3一卡通安装环境，安装步骤和安装过程中应该注意的一些问题。请先阅读本文档以便能进行正确的操作，减少误操作带来的麻烦。 2安装环境 2.1我要带什么安装工具？ 2.1.1Win2003/2008安装光盘一张 2.1.2WinXP SP3/Win7安装光盘一张 2.1.3G3一卡通安装光盘一张 2.1.4MSSQLServer2008安装光盘一张 2.2数据库服务器 2.2.1Windows2003/Windows2008\WinXP SP3 建议数据库服务器使用Windows2003或Windows2008Server。对于小型服务器也可使用WinXP SP3. 2.2.2MSSQLServer 2008 G3 后台数据库使用Microsoft Sqlserver2008。

2.3工作站 2.3.1WindowsXP SP3 客户端操作系统建议WindowsXP标准版，不要使用经过改造的山寨Windows。 2.3.2Office2003 安装MSOffice2003，否则报表无法导出为Excel文件； 3安装过程 G3安装向导。

3.1服务器安装 3.1.1操作系统安装 WindowsServer2003SP3 WindowsServer2008 WindowsXPSp3. 3.1.2SQLServer2008安装请参考《20分钟快速安装SqlServer2008》。 3.1.3IIS安装 IIS 是Web服务器，安装Web查询系统必须按照IIS。

当系统提示插入安装盘时，您可定位到安装包\Tools\IIS\IIS（2003）目录下。安装成功后，系统可查看到IIS。

GHOST简易使用教程 --- 软件功能说明

GHOST简易使用教程--- 软件功能说明 GHOST 是用于计算机磁盘克隆和复制的工具。它能帮助您备份和恢复整个磁盘或所选分区。镜像文件：是指可以从文件中重建一个完整磁盘或分区所需的全部信息的特殊文件。镜像文件非常有用，既可以用来保存原来系统配置也可以为磁盘或分区创建完整备份。镜像文件的默认文件扩展名为；gho ，它们可以包含整个磁盘或分区的全部信息。启动程序 GHOST是一个基于DOS的应用程序，因此需要在DOS的环境中运行它。启动方法：在DOS的命令提示符下输入GHOST程序的文件名，在出现的关于程序对话框中按下空格或ENTER键，便可进入GHOST。磁盘复制到磁盘 1. 在GHOST的主菜单上选择"Local" -> "Disk" -> "To Disk" 2. 在"Select local source drive by clicking on the drive number"对话框中，选择源磁盘驱动器。 3. 在"Select local destination drive by clicking on the drive number"对话框中，选择目标磁盘驱动器。 4. 在"Destination Drive Details"对话框中显示的是将要产生的目标磁盘的分区布局，选择"OK". 6. 在"Question"对话框中，选择"YES",开始克隆，选择"NO"，返回主菜单。

制做磁盘的镜像文件 1. 在GHOST的主菜单上选择"Local" -> "Disk" -> "To Image". 2. 在"Select local source drive by clicking on the drive number"对话框中选择源磁盘驱动器。 3. 在"file name to copy image to"对话框中，指定将要产生的镜像文件夹的路径和文件名。选择"Save". 4. 在"Compress Image File?"对话框中，选择压缩类型： "No": 不压缩(快速), "Fast": 低度压缩(中速), "High": 高度压缩(低速). 5. 在"Question"对话框中，选择"YES",开始创建镜像文件，选择"NO"，返回主菜单。从镜像文件恢复磁盘 1. 在GHOST的主菜单上选择"Local" -> "Disk" -> "From Image". 2. 在"file name to load image from"对话框中，指定要用于恢复的镜像文件的文件名。 3. 在"Select local destination drive by clicking on the drive number"对话框中，选择目标磁盘驱动器。 4. 在"Destination Drive Details"对话框中显示的是将要产生的目标磁盘的分区布局，

滑模变结构控制

滑模变结构控制【原理，优点，意义，步骤，特点】变结构控制系统的特征是具有一套反馈控制律和一个决策规则，该决策规则就是所谓的切换函数，将其作为输入来衡量当前系统的运动状态，并决定在该瞬间系统所应采取的反馈控制律，结果形成了变结构控制系统。该变结构系统由若干个子系统连接而成，每个子系统有其固定的控制结构且仅在特定的区域内起作用。引进这种变结构特性的优势之一是系统具有每一个结构有用的特性，并可进一步使系统具有单独每个结构都没有的新的特性，这种新的特性即是变结构系统的滑动模态。滑动模态的存在，使得系统在滑动模态下不仅保持对系统结构不确定性、参数不确定性以及外界干扰等不确定性因素的鲁棒性，而且可以获得较为满意的动态性能。迄今为止，变结构控制理论已经历了50年的发展历程，形成了自己的体系，成为自动控制系统中一种一般的设计方法。它适用的控制任务有镇定与运动跟踪等。滑模控制(sliding mode control, SMC)也叫变结构控制，本质上是一类特殊的非线性控制，且非线性表现为控制的不连续性。这种控制策略与其他控制的不同之处在于系统的“结构”并不固定,而是可以在动态过程中，根据系统当前的状态(如偏差及其各阶导数等)有目的地不断变化，迫使系统按照预定“滑动模态”的状态轨迹运动。由于滑动模态可以进行设计且与对象参数及扰动无关,这就使

得滑模控制具有快速响应、对应参数变化及扰动不灵敏、无需系统在线辨识、物理实现简单等优点。原理：滑模变结构控制的原理，是根据系统所期望的动态特性来设计系统的切换超平面，通过滑动模态控制器使系统状态从超平面之外向切换超平面收束。系统一旦到达切换超平面，控制作用将保证系统沿切换超平面到达系统原点，这一沿切换超平面向原点滑动的过程称为滑模控制。由于系统的特性和参数只取决于设计的切换超平面而与外界干扰没有关系，所以滑模变结构控制具有很强的鲁棒性。所设计的切换超平面需满足达到条件，即系统在滑模平面后将保持在该平面的条件。现在以N维状态空间模型为例，采用极点配置方法得到M(N

同济结构力学第四章习题解答(1)

4-5 试用静力法作图示结构中指定量值的影响线。 (a) l F P =1 a A C B M A 、F Q A 、M C 、 F Q C ,10,0() (),1() A QA P C QC P C QC M x F F C M F x a F C M x a a x F x a =-= ==≤=--=-=≥坐标原点设在A 处，由静力平衡可知当在点以左时，当在点以右时，M A 的影响线 F Q A 的影响线 M C 的影响线的影响线 (b) 1 R B 、M C 、F Q C /(/),(0) (),(),(),()cos ,(0)(1,()C QC A x l x l a l x a l a x a M a a x a a x l x a l x x a l F x a x l l αα=-≤≤??- ≤??==???>-≥≥????-≤≤??=? ?-≤≤?? RB RB RB RA 以为坐标原点，方向如图所示假设F 向上为正，由静力分析知F F F F R B 的影响线M C 的影响线 F 2 cos a l α(1)cos a l α -F Q C 的影响线

3m 2m 2m F N CD、M E、M C、F Q C R 3355 041(7)0 51212 3 2(5),(05) 5 3 2,(57) 5 3,(03) 0,(37) 331 1,(03),(03) 544 371 ,(37),(37) 544 B NCD NCD NCD E NCD C NCD R QC NCD M F x F x F x x M F x x x M x F x x x F F x x x =??-?-=→=- ? ??--≤≤ ?? =? ???≤≤ ?? -≤≤ ? =? ≤≤ ? ?? -≤≤ -≤≤ ?? ?? == ?? ?? ≤≤-≤≤ ? ?? ? ∑ 由知， 3 NCD F的影响线E M的影响线 C M的影响线 3 4 1 R QC F的影响线 (d) 5m 5m 2m 4m 2m M C、F Q C 111 ,, 848 RB C QC D x x x F M F --- === 以点为坐标原点，向右为正 1 4 9 41 8 9 8 C M的影响线QC F的影响线

滑模变结构控制(SMC)的基本思路

步骤一：确定状态变量（分为单输入系统和多输入系统）以及状态变量之间的关系比如永磁同步电机速度滑模变结构控制：状态变量为：状态变量之间的关系（可以通过电机的电压，磁链，转矩和运动学方程推导）比如确定如上x1,x2以及系统的关系，可根据如下方程（其中有错误注意）：得到状态关系方程（其中a为常数与电机参数有关）：永磁同步电机位置滑模变结构控制：状态变量为：步骤二：确定滑动面方程（切换函数S）必须确保滑动模态在S = 0时t趋近于无穷大是稳定的。（根据实际情况确保品质参数），其表达式如下：

这种切换函数下得到的响应是过阻尼响应，理论上是不存在超调量的。对于多输入系统，其切换函数为：步骤三：方法一：确定趋近率函数（切换函数的微分S’），并确定滑模变结构控制的输出量即控制率函数Ux(Ux)。另外，需要由电机方程指定该控制率函数和电机系统变量的关系（实际需要决定）（比如：速度滑模变结构的输出肯定是与电机电流iq是有关系的，从而便于下一步的电流逆变器的控制）。常见的趋近率函数为：其他特殊的更常用的趋近律如下：

如此可确定控制率函数的表达式。（本质上控制率函数是用来去除系统参数变化和外部扰动对系统的影响。）该方法的缺点是：由于系统在滑动面上对参数及系统外部扰动的抗干扰性很强。而在滑动面外（趋近运动），控制率函数在起作用，而控制率函数是与系统参数有关的。所以收到系统参数的影响。为了能够实现系统一直具有很高的鲁棒性，可以使系统设置从初始时刻就处于滑动面上，见方法二（全局滑模变结构控制）。方法二：合适选择切换函数并先确定控制率函数Ux。（由于系统一直处于滑动面上，所以无需选择趋近率函数）比如PMSM的速度滑模变结构控制：

电动汽车用整车控制器总体设计方案

目次　 1 文档用途 (1) 2 阅读对象 (1) 3 整车控制系统设计 (1) 3.1 整车动力系统架构 (1) 3.2 整车控制系统结构 (2) 3.3 整车控制系统控制策略 (3) 4 整车控制器设计 (4) 5 整车控制器的硬件设计方案 (5) 5.1 整车控制器的硬件需求分析 (5) 5.2 整车控制器的硬件设计要求 (6) 6 整车控制器的软件设计方案 (7) 6.1 软件设计需要遵循的原则 (7) 6.2 软件程序基本要求说明 (7) 6.3 程序中需要标定的参数 (7) 7 整车控制器性能要求 (8)

整车控制系统总体设计方案　 1 文档用途　此文档经评审通过后将作为整车控制系统及整车控制器开发的指导性文件。 2 阅读对象　软件设计工程师硬件设计工程师产品测试工程师其他相关技术人员 3 整车控制系统设计　 3.1 整车动力系统架构　如图1所示，XX6120EV纯电动客车采用永磁同步电机后置后驱架构，电机○3通过二挡机械变速箱○4和后桥○5驱动车轮。车辆的能量存储系统为化学电池（磷酸铁锂电池组○8），电池组匹配电池管理系统（Battery Management System，简称BMS）用以监测电池状态、故障报警和估算荷电状态（State of Charge，简称SOC）等，电池组提供直流电能给电机控制器○2通过直-交变换和变频控制驱动电机运转。整车控制器○1（Vehicle Control Unit，简称VCU）通过CAN（Control Area Network）和其它控制器联接，用以交换数据和发送指令。该车采用外置充电机传导式充电，通过车载充电插头利用直流导线联接充电机○9，充电机接入电网。 ○1整车控制器○2电机控制器○3交流永磁同步电机○4变速箱○5驱动桥 ○6车轮○7电池管理系统○8磷酸铁锂动力电池组○9外置充电机○10电网连接插座图1 整车动力系统架构简图

LINX CJ400结构

智能控制器产品结构研发设计

计算机组成原理课程设计硬布线控制器的设计与实现

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