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基于TCS230传感器的高精度颜色识别系统设计

基于TCS230传感器的高精度颜色识别系统设计
基于TCS230传感器的高精度颜色识别系统设计

基于TCS230传感器的高精度颜色识别系统设计

High-precision color recognition system based on TCS230 sensor

(广西大学机械工程学院)潘海鸿 陈琳 黄炳琼 蒙健义

PAN HAIHONG CHEN LIN HUANG BINGQIONG MENG JIANYI

摘要:采用颜色传感器TCS230与单片机AT89S52设计高精度颜色识别系统平台。分别在3种不同工作条

件下,对5种颜色的LED 做测试,采用更直观的HSL 颜色空间方法分析实验数据,验证系统在不同条件

下对颜色识别的准确性。实验结果表明:该系统以白色LED 灯调白平衡,在密封和自然光条件下都具有准

确的颜色识别性能和良好的抗干扰性。

关键词: TCS230传感器; 颜色识别; HSL 颜色空间法

中图分类号: TP273 文献标识码: A

Abstract: The design of high-precision color recognition system was based on a new color sensor

TCS230 and a single-chip microcontroller AT89S52. In order to verify the validity and the color

recognized accuracy, the color recognition system was tested by five different kinds of color LED

under three different working conditions, and a more intuitive HSL color space method was

introduced for analyzing the experimental data. The results show that: the color recognition

system with white LED lights for white balance adjustment has accurate color recognition and

high performance for anti- interference under natural light or in sealed conditions.

Keywords: TCS230 Sensor, Color Recognition, HSL Color Space Method

潘海鸿:博士 副教授

1 引言

颜色传感技术是现代颜色测量仪器核心技术之一,现已发展为集光学、机械、电子于一

体的系统。目前颜色传感器是在独立光电二极管上覆盖经过修正的红、绿、蓝滤光片,对输

出信号进行处理,将颜色识别出来[1]。TAOS 公司最新推出可编程彩色光到频率转换的颜色

传感器TCS230,它将硅光电二极管与电流频率转换器集成在一个单一的CMOS 电路上,同

时在单一芯片上集成红、绿、蓝(RGB)三种滤光器,是第一个有数字兼容接口的RGB 彩色传

感器。TCS230输出信号是数字量,可直接与微处理器或其它逻辑电路连接,实现每个彩色

信道10位以上转换精度,不再需要A/D 转换电路,结构和原理见文献[2-4]。

目前,关于该新型颜色传感器应用研究[3-5]主要侧重在元器件特性和原理性接口等方面

的介绍,而对它有效工作条件缺乏深入研究。为此,本文设计基于TCS230传感器和AT89S52

单片机高精度颜色识别系统,研究TCS230正常有效的工作条件以及引入HSL 颜色空间方法

对采样数据的处理方法,以提高TCS230传感器实际应用效果。

2 实验平台

实验平台:TCS230系统,白色、红色、黄色、绿色、蓝色、青色LED 灯,密封管,计

数器等;主要实验仪器:NFC —1000C —1型多功能计数器、万用表、5V 直流电源等。

基于TCS230高精度颜色检测电路是实验平台关键部分。硬件系统平台用颜色传感器

TCS230与单片机AT89S52搭建,硬件原理图如图1所示。单片机AT89S52的P1.0~P1.4

分别控制TCS230的S0, S1, S2, S3四个控制引脚,TCS230输出频率引脚接至单片机P3.5(T1)

引脚。AT89S52单片机依次选通红、绿、蓝滤波器时,TCS230芯片输出管脚输出相应频率

脉冲信号。被测量由AT89S52的T1计数器计数处理,

获得当前环境下不同颜色基准时间内

被测颜色脉冲个数。通过MAX232实现AT89S52与PC机的RS-232C标准接口电路通信,由PC机上的串口调试助手读出单片机测量得到的脉冲数(RGB值),最后在PC机中利用Matlab软件对RGB数据分析和处理判断该系统能否正确识别出各种LED灯颜色。

基于单片机AT89S52对TCS230控制的软件系统设计主要包括:白平衡调整,信号测量、采样、传输等,在PC机上采用HSL颜色空间算法实现不同颜色识别处理,具体流程如图2。

图1 硬件原理图图2 系统软件流程图

3颜色识别实验方案

1.TCS230白平衡调整

白平衡调整是整个试验过程颜色判别的重要基准。TCS230光传感器对三种基本色敏感性不同,其RGB输出值不相等。因此使用前必须进行白平衡调整,使TCS230“白色”中三原色相等。

TCS230识别颜色采用R、G和B参数来对所测颜色进行调整。有两种方法计算调整参数[4],本文采用:依次选通R、G和B三种颜色滤波器,对TCS230输出脉冲分别进行计数。计数到255时停止,得到相应颜色通道所用时间。该时间对应实际测试时TCS230每种滤波器所采用的时间基准,在各自时间基准内所测得脉冲数就是所对应的被测颜色R、G和B 值。具体步骤:(1) 开启系统,白色LED灯亮,将其通过密封管道照射到TCS230上,测量其电压、电流;(2) 在PC机上串行口调试助手发送框内输入0x01并发送,接收框每隔0.5S 接收到一组三种滤波器时间计数初值,记录下基准计数初值。

2.对不同颜色LED灯识别:

(1) 用红色LED灯通过密封管道照射到TCS230上,记录此时LED灯的电压、电流,在PC机上的串行口调试助手的发送框内输入0x02,发送,接收框每隔0.5s接收到一组RGB 值,记录下数据;

(2) 将LED灯分别换为绿色光,蓝色光,黄色光,青色光,重复(1)内容,分别得到不同颜色LED灯所对应的RGB实验数据值。

3.验证本系统在不同工作条件下识别颜色的准确性:

在每种情况下分别用上述5种不同颜色LED灯验证系统对颜色识别效果。

(1) 在密封管情况下,TCS230用白色LED灯调白平衡。第1次用白色LED灯调白平衡后,更换不同颜色LED灯进行识别时不再需要进行白平衡调整;但系统重新启动后要进行白平衡调整。

(2) 在没有密封情况(自然光)下,TCS230用白色LED灯调白平衡。因在自然光条件下,有外界光线干扰,所以每更换一种LED灯进行颜色识别时都要进行白平衡调整。

(3) 在没有密封情况(自然光)下,TCS230用自然光调白平衡。每更换一种LED灯都要进行白平衡调整。

4数据处理

颜色空间按照基本结构可以分两大类,色、亮分离颜色空间和基色颜色空间,前者典型代表是HSL,后者典型代表是CIE XYZ。CIE主要应用于颜色显示领域,HSL应用于颜色识别领域,由于HSL直观更容易被人接受。HSL是(Hue色相、Saturation饱和度、Luminance 亮度)的缩写,可用圆锥模型表示(图3a)。色相H变化范围用0到1的数值(实际应用中从0到0.999)表示,对应0°到360°;圆锥直径表示饱和度S;圆锥高度表示亮度L。通过HSL的圆锥体获得一个截面色彩圆来描述各种颜色,亮度最大时色相圆如图3(b),颜色饱和度S沿指向圆心方向逐渐变小[1]。

采用HSL颜色空间处理数据优点:(1) 根据RGB输出颜色信息TCS230将RGB转化为HSL,根据H值判定未知颜色或判断颜色变化;(2)不需要用特殊光源,用一般LED即可;(3)检测属于颜色相对检测范畴,对光源没有特别要求。

图3 HSL图和色相圆图4 HSL数据处理流程图物体颜色由三原色RGB来构成,人眼看颜色的变化是色相、饱和度、亮度的综合变化。虽然色相、饱和度、亮度变化是RGB值变化的结果,但是查找颜色不是查找RGB,而是HSL。因此需要把RGB值转化成对用户更直观的HSL,这一算法由计算机语言实现。HSL 颜色空间法处理数据流程如图4。

实际应用中,将测得的TCS230输出端频率值

R

f、

G

f、

B

f,分别转化为基准时间

R

t、G

t、

B

t内的RGB数值,再利用HSL颜色空间法(图4)将RGB数值转换为HSL,根据色相H值判断颜色变化。

5结果与讨论

1.在密封管情况下,TCS230用白色LED灯调白平衡

标准色相圆颜色分布如图3(b)所示,图中显示各种颜色分布区域和色相H值范围。结果如图5中色相H用角度(0°-360°)表示。从图5(a)可知每种颜色LED灯与标准色相圆颜色(图3b)分布一一对应,也与实际情况相符,图中红、蓝、青这三种颜色LED灯经20次测试后其分布仍能聚集在一个点的范围,而黄,绿这两种颜色LED经20次测试后其分布比较分散。实际测试中红、蓝、青三种LED亮度比较强;而黄、绿亮度则比较弱,其输出脉冲很小,它们B值的相对偏差都超过50%。这里采取多次采样取平均值的方法,可较准确地

(a) (b)

描述出不同颜色LED 在色相圆上的分布位置如图5(b) 所示。

2.在没有密封情况(自然光)下,TCS230用白色LED 灯调白平衡

五种颜色LED 灯的结果如色相图5(c)所示,图中每种颜色LED 灯与标准色相圆颜色分

布也基本对应,但其分布较为分散;黄、绿两种的分布更为分散,如有些数据点出现在红黄,

黄绿交界处,该状况下黄光和绿光B 值的相对偏差超过20%。这大概是因为在自然光条件

下白平衡数据变化比较大,其输出RGB 值变化范围较大,暗示外界光线对系统影响较大。

当采用多次测量计算平均值时得到如图5(d)所示的色相圆,其均值点相对准确地落在相应颜

色区域范围内,表明在该工作条件下,用多次测量计算平均值的方法能在一定程度上提高系

统对颜色识别的准确性。

3.在没有密封情况(自然光)下,TCS230用自然光调白平衡

在该条件下除黄光外,测得其它颜色LED 灯的RGB 输出值频率都达到255,理论上这

是白色,与事实不符。系统无法准确辨别出LED

灯颜色,故此实验方案不可行

图5 不同实验条件下5种颜色LED 灯的色相圆分布图

6结论

综上所述,用白色LED 灯对TCS230进行白平衡调整后,该高精度颜色识别系统对颜色识别具有较高的准确性和良好的抗干扰性能,可满足预期实际应用要求。将TCS230在密封管情况下用白色LED 灯调白平衡后,该系统能够准确的识别出LED 灯的颜色;而暴露在自然光情况下用白色LED 灯调白平衡后,系统仍基本能准确识别LED 灯颜色,经过软件处理(多次采样取平均),也可相对准确识别出LED 灯颜色;但TCS230暴露在自然光,用自然光调白平衡,则系统不能识别出LED 颜色。

本文创新点是用TCS230与单片机AT89S52搭建颜色识别系统平台,电路较为简单,简化整个颜色识别系统;实验得到并验证TCS230传感器能够准确识别颜色的工作条件;给出不直观的RGB 颜色转换转化成用户更直观的HSL 颜色空间数据处理方法流程。本研究和数据处理的方法可为以后新型颜色传感器TCS230在工业生产中广泛应用提供借鉴,确保检测颜色的准确性和精度。

参考文献:

[1] Berlien J. Color Classification with the TCS230 Identifying and Sorting Colors by Hue. 2004.

(c) (d)

(b)

(a)

[2]Texas Advanced Optoelectronic Solutions Inc. TCS230 Programmable Color Light-To–Frequency

Converter. 2003.

[3]胡建民. 颜色传感器TCS230及颜色识别电路[J].单片机与嵌入式系统应用,2006, 4: 40-41.

[4]张松灿, 肖本贤. 高分辨率颜色传感器TCS230的原理和应用[J].单片机与嵌入式系统应用, 2005, 3:

44-46.

[5]曲宏山, 刘永平, 郭小波. 基于PIC16F877与TCS230的食用油品色度检测电路[J].微计算机信息,

2007, 4-2: 296-297.

作者简介:潘海鸿,男,1966-,博士,副教授,机械电子工程专业,研究方向:数控技术、高速高精控制、嵌入式控制系统、信号采集与处理等。

Biography:PAN Haihong, born in 1966. He received his Ph.D degrees in School of Mechanical Science & Engineering, Huazhong University of Science & Technology. He is an associate professor in Machine-electronic Engineering, College of Mechanical Engineering, Guangxi University. His current research interests include computer numerical control system, high-speed and high-precision motion control, real-time embedded microcontroller system and signal sampling and processing. (530004 广西大学机械工程学院) 潘海鸿陈琳黄炳琼蒙健义

(College of Mechanical Engineering, Guangxi University, Nanning 530004, China)Pan Haihong Chen Lin Huang Bingqiong Meng Jianyi

最新企业形象识别系统建设设计合同书(完整版)

企业形象识别系统建设设计合同书 甲方:_________________________________________ 住所:_________________________________________ 统一社会信用代码:___________________________ 联系方式:_____________________________________ 法定代表人:__________________________________ 乙方:__________________________________________ 住所:__________________________________________ 统一社会信用代码:____________________________ 联系方式:_____________________________________ 法定代表人:___________________________________ 甲、乙双方在良好合作的基础上,本着平等互利、荣辱与共的原则,甲方决定委托乙方为甲方进行X建设设计工作,同时甲、乙双方组成作业小组,为了便于沟通、高效、高质量地完成该计划,特订立如下协议,双方遵照执行: 一、甲方权益与责任 1、甲方提供与企业识别系统(X)相关的企业视觉、行为、理念资料以及与企业环境设计相关的楼体结构图、平面图等相关资料,并阐述该企业项目的市场定位、商品构成和运营策略; 2、甲方有权对乙方的工作进行监督,但原则上不随意干涉乙方的工作,同时应将甲方的有关规定及要求向乙方明示;

3、甲方需组成专门的工作小组并指派专人负责该项目的实施,与乙方一起共同完成; 4、甲方需按合同规定内容按时付款。 二、乙方权益与责任 1、乙方成立专门为甲方服务的项目小组,可根据实际情况派出外驻人员,甲方协助提供必要的工作、住宿、交通、生活条件; 2、乙方应进行前期市场调查、项目实地考察; 3、乙方根据甲方要求严格执行合同条款,保质高效地完成合同约定的任务; 4、乙方在本项目协议签订之日起一年之内为甲方提供不限次数的X即企业识别(形象)咨询服务; 5、除了X设计导入以外,乙方应尽可能地调动一切资源为甲方的发展战略服务。 三、项目具体内容 1、乙方向甲方提供如下(X)设计工作内容: (1)撰写企划书、X观念教育课程、成立X推广委员会、计划命名、设计X三期、设置X意见箱,并协助甲方制定出______集团______年的发展战略规划; (2)定性定量调查、内部调查(员工___份)、客户调查、企业外部调查、X 研讨营活动; (3)形象策略建议书、征选企业标语活动; (4)备注:第1项设计内容包含企划、教育训练、讲义、研习、刊物编辑、调查设计、执行、数据处理、撰写报告、策略建议书及文案撰写等规划工作,不包含印刷、活动食宿、制作、执行等工作。

开题报告:人脸识别

北方工业大学 本科毕业设计(论文)开题报告书 题目:基于直方图差值比较方法的人脸识别系统指导教师: 专业班级: 学号: 姓名: 日期:2013年3月20日

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企业形象识别系统项目服务合同

企业形象识别系统建设项目服务合同 甲方:***控股集团有限公司(以下简称“甲方”) 地址: 乙方:北京惠明通科技有限公司方(以下简称“乙方”) 地址: 甲方授权乙方作为甲方建设企业形象识别系统项目规划代理公司,根据《中华人民共和国合同法》之规定,甲、乙双方本着平等互利的原则,并经友好协商,现就以下合同条款达成一致意见: 一、服务内容 乙方向甲方提供企业形象识别系统建设项目的服务内容共三个部分:内容包括MI(理念识别)、VI(视觉识别)、BI(行为识别)三个模块。具体如下: 1. 乙方帮助甲方提升“云南文控集团”经营理念,进一步帮助明确其核心价值观与品牌战略;对经营目标、经营理念、经营方式、营销状态等方面进行总体规划与界定。根据其自身制定的“十三五”发展规划为基础,完善并进一步明确其社会价值、企业追求的目标以及发展战略的部署。 2. 乙方提供对“云南文控集团”标志、标准字、标准色等基本要素的调整意见,以及对产品形象、办公用品、企业环境、交通工具、服装服饰、广告媒体、招牌、包装系统、公务礼品、陈列展示以及印刷出版物等应用部分的设计与提升。 3. 乙方提出关于企业在内部协调和对外交往中应该具有的规范性准则。指导该企业员工在不同的场合、不同的层面中具体落实到管理行为、销售行为、服务行为和公共关系行为中的能力;设计处理、协调人、事、物关系的统一性思维。 二、合同期限 从本合同自合同签定之日起,至2018年12月31日止。 三、服务方式

1、项目驻点与后台支撑 (1)采取前台2人(驻点办公)和后台支撑结合的方式,承担甲方企业形象识别系统项目方面的工作。前台2人(驻点办公)驻点人员要求要有专业服务团队一年以上工作经验,并不能无故更换;合作期间,驻点人员归甲方党群工会部门管理,如不合工作要求,甲方有权提前一个月知会中选方提出更换人选。 人员素质要求:驻点人员中具备较强的文字写作能力与材料组织能力,具备较强的活动策划与执行能力,同时要求非常熟练操作excel、ppt、word等基本办公软件的能力。驻点人员中有1人具备视频相关制作能力。 (2)乙方应向甲方提交前台2人(驻点办公)人员的名单以及相关的身份信息以作备案。 2、项目团队职责与分工 1、驻点团队 1)负责甲方企业形象识别系统的设计、归纳、提升工作; 2)将甲方的企业理念、服务内容、企业规范等转换为完整的视觉传达体系; 3)对甲方企业运作方式统一规划而形成动态识别系统;企业文化建设与方案形成 4)规划甲方企业标志、标准字、标准色、象征图案等基本要素系统。 5)规划甲方办公事务用品、衣着制服、招牌、标识牌、陈列展示等应用要素系统。 2、后方支撑团队 1)甲方企业形象识别系统项目建设的质量把控; 2)重大申报材料指导撰写; 3)对驻点团队专业技能进行定期培训; 4)公司内部各类资源调配; 5)驻点团队与紧急任务时协助其完成各类材料的提炼。 3、项目团队日常工作 1)梳理甲方企业文化工作流程制度中的问题,查找原因、解决问题; 2)沟通联络甲方企业文化宣传员,了解甲方发展状况,深入挖掘企业文化显性化事迹; 3)项目团队须每周汇报总结上一周工作,制定下周宣传工作进度计划,每周一上午前提交工作周报;

基于ARM9的人脸识别系统 嵌入式报告 课程设计

嵌入式课程设计报告 学院信息电子技术 专业通信工程 班级 学号 姓名 指导教师 2017年07月01日

基于ARM9的人脸识别系统 一、引言 人脸识别背景和意义 人脸识别系统的研究始于20世纪60年代,80年代后随着计算机技术和光学成像技术的发展得到提高,而真正进入初级的应用阶段则在90年后期,并且以美国、德国和日本的技术实现为主;人脸识别系统成功的关键在于是否拥有尖端的核心算法,并使识别结果具有实用化的识别率和识别速度;“人脸识别系统”集成了人工智能、机器识别、机器学习、模型理论、专家系统、视频图像处理等多种专业技术,同时需结合中间值处理的理论与实现,是生物特征识别的最新应用,其核心技术的实现,展现了弱人工智能向强人工智能的转化语音识别、体形识别等,而指纹识别、虹膜识别等都不具有自然性,因为人类或者其他生物并不通过此类生物特征区别个体。 人脸识别具有这方面的特点,它完全利用可见光获取人脸图像信息,而不同于指纹识别或者虹膜识别,需要利用电子压力传感器采集指纹,或者利用红外线采集虹膜图像,这些特殊的采集方式很容易被人察觉,从而更有可能被伪装欺骗。 二、系统设计 1、硬件电路设计 (1)ARM9处理器 本系统所采用的硬件平台是天嵌公司的TQ2440开发板,该开发板的微处理器采用基于ARM920T内核的S3C2440芯片。 ARM9对比ARM7的优势:虽然ARM7和ARM9内核架构相同,但ARM7处理器采用3级流水线的冯·诺伊曼结构,而ARM9采用5级流水线的哈佛结构。增加的流水线设计提高了时钟频率和并行处理能力。5级流水线能够将每一个指令处理分配到5个时钟周期内,在每一个时钟周期内同时有5个指令在执行。在常用的芯片生产工艺下,ARM7一般运行在100MHz左右,而ARM9则至少在200MHz 以上。指令周期的改进对于处理器性能的提高有很大的帮助。性能提高的幅度依赖于代码执行时指令的重叠,这实际上是程序本身的问题。对于采用最高级的语言,一般来说,性能的提高在30%左右。ARM7一般没有MMU(内存管理单元),(ARM720T有MMU)。 (2)液晶显示屏 为显示摄像头当前采集图像的预览,系统采用三星的320x240像素的液晶屏,大小为206.68cm。该液晶显示屏的每个像素深度为2bit,采用RGB565色彩空间。 (3)摄像头 摄像头采用市场上常见的网眼2000摄像头,内部是含CMOS传感器的OV511+芯片。CMOS传感器采用感光元件作为影像捕获的基本手段,核心是1个感光二极

车牌识别系统合同

车牌识别系统安装合同 (甲方): (乙方): 依照《中华人民共和国合同法》、《安装合同条列》的有关规定,遵循平等、自愿、公平和诚信的原则,结合本工程现场具体情况,甲方将改造车牌识别系统安装工程委托乙方施工。双方就本工程施工事项协商一致,订立本合同。 第一条:工程概况 1.1工程名称:车牌识别系统改造安装 1.3施工地点: ************** 1.4承包形式:包人工、包工期、包安全、包质量 第二条:价格及结算依据 按照乙方报价表18760元结算 以上报价包括了乙方的人工费、机械费、工具费、管理费、发票以及由于安装质量出现返工所产生的一切费用。。 第四条:合同工期 开工日期:年月日 竣工日期:年月日 合同工期总日历天数天(包括星期六、星期日、法定假期)第五条:质量标准及适用的技术规范 5.1 本分包工程质量双方约定为: (1)一次验收合格率达到 99% (2)工程质量验收优良率达到 100%

(3)质量问题整改率100% 5.2 规范与标准 (1)设计图纸和合同文件中各项技术说明和要求。 (2)符合企业内部安装工艺要求。(安装工艺及图纸由乙方提供) 第六条:售后服务: 1、乙方所提供条约内设备,从验收之日起,全部产物及零配件质保期按规定管理。在质保期内,若有产品质量问题,由乙方免费调换或维修。质保期满后,设备维修时,乙方按成本计算。调换的产物必须是新的,且质保期限从当日算起。由乙方负责提供免费的二年保修售后服务。 2、凡由产品质量引起的各类故障,乙方在接到甲方故障报修后,在四小时内响应,二十四小时内解决故障,若在二十四小时内不能排除故障的,则应由乙方提供不低于原设备的备用产品保证甲方的正常使用。 七、竣工验收及付款方式: 项目施工安装、调试完毕,由乙方通知甲方验收,出具验收报告及竣工资料。乙方自完工之日起,一周内由于甲方耽搁不验收视为工程验收及格。本工程工程总价壹万捌仟柒佰陆拾元整(¥18760.00元),工程完工后半年内一次性付工程款。 八、约定事项 1、为确保工期,争取提前竣工,由甲乙双方配合组成工程实施小组。 2、乙方必须遵照执行,否则视为违约。 3、条约如需变更,甲、乙双方另行协商确定变更事宜,双方签章生效,并作为条约的附件。 4、本合同一式二份,双方各执一份 甲方:中铁十一局二公司生活服务中心乙方: 签字:签字: 年月日

(完整版)基于matlab的人脸识别系统设计毕业设计

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****有限公司 VI视觉识别系统设计服务合同 合同编号(甲方): 合同编号(乙方): 甲方: 乙方: 签订日期: 签订地点:

****有限公司 VI视觉识别系统设计服务合同 委托方(甲方): ****有限公司 受托方(乙方): ****有限公司 经甲、乙双方共同友好协商,本着相互合作、互惠互利、等价有偿的原则,达成如下合同: 一、合同履行地点: 二、经营范围:****有限公司整体VI视觉识别系统的设计、VI执行及VI手册的整理。 三、合同期限:从2017 年 1 月 15日起至 2017年 2 月 28 日止 四、费用及支付方式: 1、设计总费用 1.1费用共计人民币¥元,大写:人民币元整(费用包含乙方设计工作人员驻场7天费用及VI系统的数码印刷手册(纸质)、电子光盘(电子文件):包括CoreDRAW矢量文件、jpg浏览文件、PPT/ PDF阅读文件、1分钟企业宣传视频、VI设计实景模拟、相应文案设计等); 1.2本合同签订后,甲方须在2017年1月20日前向乙方支付第一阶

段费用:占合同总费用 %,即人民币¥元(大写:人民币元整); 1.3设计通过甲方审核后即付第二阶段合同费用尾款,即¥元(大写:人民币元整)。 2.乙方应在甲方付款前至少一周开具税率为6%的增值税专用发票,若乙方开具发票税率不足6%的增值税专用发票,甲方将在当期应付费用中扣除税率差所产生的费用。乙方保证提供的发票真实、合法、有效,否则甲方有权拒绝支付合同价款。如乙方提供虚假发票的,乙方必须承担如下责任: 甲方已支付合同价款的,乙方应在甲方通知的时间内更换真实、合法、有效发票,乙方逾期更换的,每逾期一天由乙方按该发票金额万分之五计算支付违约金。同时每发生一次,由乙方按该虚假发票金额的10%且每次不低于2000元向甲方支付违约金。给甲方造成损失的,乙方还应赔偿由此产生的一切损失(包括税务机关认定该发票虚假不同意甲方进入成本费用,致使甲方多支付的税费、滞纳金及罚款等)。前述违约金及损失,甲方可以直接在应付乙方的合同价款中抵扣;不足抵扣的部分,乙方应在甲方通知后7日补足,逾期按每日万分之五计算支付滞纳金。 3、如后期设计类目有增删项,实际支付费用以双方协商和参考合同单价为准。 五、设计项目概况 1.项目基本情况:该VI视觉识别系统设计类目共计149项,其中文

基于单片机的人脸识别系统

摘要 摘要 随着社会的发展,各个方面对快速有效的自动身份验证的要求日益迫切。由于生物特征是人的内在属性,具有很强的自身稳定性和个体差异性,因此是身份验证的理想依据。这其中,利用人脸特征又是最自然直接的手段,相比其他生物特征,它具有直接、友好、方便的特点,易于为用户接受。 人脸识别是一个涉及面广且又很有挑战性的研究课题,近年来关于人脸识别的研究取得了较大的进展。 关键词:人脸识别,AT89C51单片机,液晶显示器

Abstract As the development of the society, there are increasing demands in automatic identity check. Since some biological characteristics are intrinsic and stable to people and are strongly different from one to the others, they can be used as features for identity check. Among all the characteristics of human, the characteristics of face are the most direct tools which are friendly and convenient and can easily be accepted by the customers. Face recognition is an extensive and challenging research problem. Recently, significant progresses have been made in the technology of the face recognition. Key word:AT89C51 MCU,human face recognition,LCD

基于eigenfaces的人脸识别算法实现大学论文

河北农业大学 本科毕业论文(设计) 题目:基于Eigenfaces的人脸识别算法实现 摘要 随着科技的快速发展,视频监控技术在我们生活中有着越来越丰富的应用。在这些视频监控领域迫切需要一种远距离,非配合状态下的快速身份识别,以求能够快速识别所需要的人员信息,提前智能预警。人脸识别无疑是最佳的选择。可以通过人脸检测从视频监控中快速提取人脸,并与人脸数据库对比从而快速识别身份。这项技术可以广泛应用于国防,社会安全,银行电子商务,行政办公,还有家庭安全防务等多领域。 本文按照完整人脸识别流程来分析基于PCA(Principal Component Analysis)的人脸识 别算法实现的性能。首先使用常用的人脸图像的获取方法获取人脸图像。本文为了更好的分析基于PCA人脸识别系统的性能选用了ORL人脸数据库。然后对人脸数据库的图像进行了简单的预处理。由于ORL人脸图像质量较好,所以本文中只使用灰度处理。接着使用PCA提取人脸特征,使用奇异值分解定理计算协方差矩阵的特征值和特征向量以及使用最近邻法分类器欧几里得距离来进行人脸判别分类。 关键词:人脸识别PCA算法奇异值分解定理欧几里得距离

ABSTRACT With the rapid development of technology, video surveillance technology has become increasingly diverse applications in our lives. In these video surveillance urgent need for a long-range, with rapid identification of non-state, in order to be able to quickly identify people the information they need, advance intelligence warning. Face recognition is undoubtedly the best choice. Face detection can quickly extract human faces from video surveillance, and contrast with the face database to quickly identify identity. This technology can be widely used in national defense, social security, bank e-commerce, administrative offices, as well as home security and defense and other areas. In accordance with the full recognition process to analyze the performance of PCA-based face recognition algorithm. The first to use the method of access to commonly used face images for face images. In order to better analysis is based on the performance of the PCA face recognition system selected ORL face database. Then the image face database for a simple pretreatment. Because ORL face image quality is better, so this article uses only gray scale processing. Then use the PCA for face feature extraction using singular value decomposition theorem to calculate the covariance matrix of the eigenvalues and eigenvectors, and use the Euclidean distance of the nearest neighbor classifier to the classification of human face discrimination. KEYWORDS: face recognition PCA algorithm SVD Euclidean distance

人脸识别系统

鉴别人的身份是一个非常困难的问题,传统的身份鉴别方法把这个问题转化为鉴别一些标识个人身份的事物,这包括两个方面:①身份标识物品,比如钥匙、证件、ATM 卡等; ②身份标识知识,比如用户名和密码。在一些安全性要求严格的系统中,可以将这两者结合起来,比如ATM 机要求用户同时提供ATM 卡和密码。这些传统的身份鉴别方法存在明显的缺点:个人拥有的物品容易丢失或被伪造,个人的密码容易遗忘或记错。更为严重的是这些系统无法区分真正的拥有者和取得身份标识物的冒充者,一旦他人获得了这些身份标识事物,就可以拥有相同针对这一情况,我们可以采取两种措施加以解决。其一,研究新的适用于非完全正立人脸图像的特征检测方法并对人脸特征的提取作相应的调整,这种解决方法在文献[9]已有所尝试;其二,沿用现有的人脸识别系统,但在人脸图像送识别系统进行特征提取和识别之前(即在人脸检测和定位阶段),先进行人脸位置矫正的工作,这种方法在文献[10]中也已有所研究,并取得了较好的效果。与传统的身份鉴定手段相比,基于人脸生物特征信息的身份鉴定技术具有以下优点:● 用户易接受:简单易用,对用户无特殊要求。● 防伪性能好:不易伪造或被盗。● ―随身携带‖:不用担心遗漏或丢失,随时随地可用。除此之外,人脸识别技术还有主动性好,精确性高,性能/成本比高,自学习功能强等优点。河北工程大学毕业论文鉴于人脸识别技术在个人身份鉴定方面的众多优点,这项技术可以在很多领域得到应用:● 国家安全领域。协助公安,海关等国家安全机构加强对可疑人物、罪犯、恐怖分子的追踪、监控和识别。● 公众安全领域。加强交通管制;确认身份证、护照等证件的真伪;验证各类信用卡的持卡人身份。●计算机交互领域。根据计算机使用者人脸特征确定身份,提供个性化服务。Face Pose Adjustment, Facial Feature Extraction , Human Face Recognition , 人脸识别技术在这些领域的充分利用,对于有效地鉴定个人的身份,防止犯罪和诈骗、提高办公效率、节约资源有着重大的社会和经济意义。本章针对大部分人脸识别系统建模中存在的不足,将人脸位置矫正问题引入思考,并根据人脸图像特点设计实现了一种新的基于眼睛定位的人脸位置矫正算法。(为方便叙述起见,我们称人脸在竖直平面内的倾斜角度为平面旋转角度,而称人脸在水平面内的倾斜角度为深度旋转角度。本文中出现的人脸位置矫正说法都是针对平面旋转角度而言的。)Neural Networks , Gray-scale Static Image , Vertical-complexity of Image 作为人类智能的重要体现和个人身份鉴定的重要手段,人脸识别技术具有广泛的应用前景,已成为一项热门研究课题。人脸识别的关键技术之一就是人脸的检测定位。在一个完整的人脸识别系统中,能否对人脸进行正确的检测定位将对整个人脸识别系统的性能优劣产生极其重要的影响,而影响人脸检测定位的一个重要因素就是人脸在图像中的姿势。实际中,由于受到人的行为习惯,生理特征以及图像采集环境等诸多因素的影响,人脸在采集到的人脸图像中的姿势往往并不是完全正立的,而是在水平和竖直平面内都存在一定的倾斜角度(即深度旋转角度和平面旋转角度)。但是大部分的人脸识别系统都是针对正立的正面人脸图像而设计的,没有考虑到人脸图像可能存在的倾斜问题,致使这些人脸识别系统从人脸倾斜的图像中提取的特征数据在一定程度上失效,并有可能进一步导致人脸识别系统在最终识别结果中产生误判。1.2 国内外人脸识别系统的研究现状现在人脸识别技术已经应用在许多领域中,并起到了举足轻重的作用,人脸识别研究开始于1966 年PRI 的Bledsoe 的工作,经过三十多年的发展,人脸识别技术取得了长足的进步,现在就目前国内外的发展情况来进行展述。河北工程大学毕业论文1.2.1 国外的发展概况见诸文献的机器自动人脸识别研究开始于1966年PRI的Bledsoe的工作,1990 年日本研制的人像识别机,可在1秒钟内中从3500人中识别到你要找的人。1993 年,美国国防部高级研究项目署(Advanced Research Projects Agency)和美国陆军研究实验室(Army Research Laboratory)成立了Feret(Face Recognition Technology) 项目组,建立了feret 人脸数据库,用于评价人脸识别算法的性能。美国陆军实验室也是利用vc++开发,通过软件实现的,并

VIS企业视觉识别系统策划执行合同协议书范本

甲方(委托方): 乙方(执行方): 一、合同内容和要求 为对甲方企业的品牌视觉作长远的规划及有效的对甲方VIS(企业视觉识别系统)有效的执行,经甲乙双方协商一致通过达成以下协议: 1、甲方全权委托乙方为其公司导入企业视觉识别系统,并用________的时间对其视觉识别系统进行有效的执行(执行过程中所涉及到的其他与VIS相关的项目,如企业画册、年报、等相关设计,费用需另计); 2、甲方在________年________月前为其企业导入视觉识别系统中的基础部分(包括企业标识、标准颜色、中英文标准字体、标志字体组合规范、标志字体禁止组合规范示例等)________年________月至________年________月为乙方对甲方企业视觉系统的执行阶段; 3、乙方需在________年________月前整理一套符合甲方企业的视觉识别系统手册一套交付甲方在未来的运营中作执行参考依据; 二、费用 该项目费用分为两个部分,即视觉识别系统VIS导入及视觉识别系统VIS的执行(顾问); 其中视觉识别系统的导入费用为:________万元(大写:________________),视觉识别系统的执行(顾问费用)为平均每年________元; 项目总费用合计:________万元整(大写:________整) 三、付款方式 1、本合同签订后,甲方即向乙方支付合同总费用30%,即人民币¥________元整(大写:________元整) 2、标志通过再付项目总额的10%即人民币¥________元整(大写:________________元整) 3、基础系统导入确认完毕付项目总额的________%即人民币¥________元整(大写:________

公安机关人脸识别系统设计

1引言 近年来,生物识别技术以其特有的稳定性、唯一性、方便性,被广泛地应用在安全认证等身份鉴别领域,正日益成为人们日常生活和工作中的重要且普遍的安全验证方式。 人脸识别技术属于生物特征识别技术中的一种,它利用不同人的面像有各自的特点这一事实,通过比较待识别者与库中候选对象的面像信息,以确认其身份归属。在公安部门的刑侦工作中,人脸识别技术有着广泛的运用,存在多种多样的应用形式,包括网上追逃、卡口追逃、监狱管理、重点对象监控等等。从广义上说,公安系统中所有包含人脸信息的数据库,如常驻人口库,均可被用于基于人脸特征的智能检索。随着公安部门对人睑识别系统的熟悉和深入使用,随时有可能发现或产生新的应用方式,对系统功能提出更高的要求.这决定了本系统应当具有极强的可扩充性与适应性,以满足公安部门不断增加和变化的应用需求。本文介绍的我们研制的人脸识别系统是针对公安部门的需求而设计的,并同时可适用于银行、海关等领域。文中将主要描述本系统的总体设计思想,系统结构和主要实现技术,而系统的图像预处理技术和具体的人脸识别算法,因文章篇幅所限,这里不再赘述。 2系统总体结构设计 提取出人脸区域的特征信息;最后,通过将所提取的人脸特征与原先库存的特征相匹配,以发现待识别者的身份. 2.1人脸识别的流程 自动人脸识别研究已有三十多年的历史,出现了诸如PCA, SVM, Bayesian等一系列行之有效的人脸识别方法,-s7。从总体流程上看,人脸识别包括:人脸检测、人脸特征抽取、特征比对识别三个重要的环节,算法的整个工作流程如图1所示。 对于输入的人脸图像,我们首先通过人脸检测算法定为图像中相应的人脸区域;在此基础上,我们使用特征抽取算法提取出人脸区域的特征信息;最后,通过将所提取的人脸特征与原先库存的特征相匹配,以发现待识别者的身份. 2.2系统设计复杂性分析 人脸识别技术是一种较为成熟的技术,然而,要使用这一技术架构起一个强大的身份识别系统,依然存在着许多影响设计复杂性的不确定因素.这些因素主要包括: ·数据库差异:人脸识别系统需要对底层个人信息数据库进行管理维护,这要求系统对底层数据库有明确的了解和控制。然而,公安部门目前使用的各类数据库并没有统一的设计规范,库与库之间的结构定义,信息存储均存在着较大的差异。我们需要限制这种差异带来的影响,以统一的方式为不同的应用提供一致的操作界面。

企业形象识别系统(CIS)建设设计合同书

-精品文档- 企业形象识别系统(CIS)建设设计合同书甲方: 乙方: 签订合约地址: 甲、乙双方在良好合作的基础上,本着平等互利、荣辱与共的原则,甲方决 定委托乙方为甲方进行____________________ CIS建设设计工作,同时甲、乙双方组 成作业小组,为了便于沟通、高效、高质量地完成该计划,特订立如下协议,双方遵照执行: 一、甲方权益与责任: 1甲方提供与CIS相关的企业视觉、行为、理念资料以及与企业环境设计相 关地楼体结构图、平面图等相关资料,并阐述该企业项目的市场定位、商品构成和运营策略; 2、甲方有权对乙方的工作进行监督,但原则上不随意干涉乙方的工作,同 时应将甲方的有关规定及要求向乙方明示; 3、甲方需组成专门的工作小组并指派专人负责该项目的实施,与乙方一起共同完成; 4、甲方需按合同规定内容按时付款。 二、乙方权益与责任: -精品文档- 1乙方成立专门为甲方服务的项目小组,可根据实际情况派出外驻人员,

甲方协助提供必要的工作、住宿、交通、生活条件; 2、乙方应进行前期市场调查、项目实地考察; 3、乙方根据甲方要求严格执行合同条款,保质高效地完成合同约定的任务; 4、乙方在本项目协议签定之日起一年之内为甲方提供不限次数的ci咨询服务; 5、除了CIS设计导入以外,乙方应尽可能的调动一切资源为甲方的发展战略服务。 三、项目具体内容: (一)乙方向甲方提供如下(MI)设计工作内容: 1撰写企划书、CI观念教育课程、成立CI推广委员会、计划命名、设计CI 新闻三期、设置次CI意见箱,并协助甲方制定出 ________________________________ 集团三十年的发 展战略规划; 2、定性定量调查、内部调查(员工—份)、客户调查、企业外部调查、CI 研讨营活动; 3、形象策略建议书、征选企业标语活动; 4、备注:第(一)项包含企划、教育训练、讲义、研习、刊物编辑、调查设计、执行、数据处理、撰写报告、策略建议书及文案撰写等规划工作,不包含印刷、活动食宿、制作、执行等工作。 (二)乙方向甲方提供如下(VI)设计工作内容: 1 vi设计目录见附表(一); -精品文档- 2、乙方向甲方提交5套VI电子文本; 3、vi手册数码稿三套册(含文件夹),如需另行批量印制、成本费用由甲方另行支付; 5、vi手册文件夹设计尺寸:__________ X X __ I手册内页设计尺寸: __ X _ mm。

人脸识别系统的研究与实现毕业设计

人脸识别系统的研究与实现毕业设计 目录 第1章绪论 (1) 1.1人脸识别的研究背景和意义 (1) 1.1.1 研究背景 (1) 1.1.2 研究意义 (2) 1.2国外人脸识别技术研究现状 (2) 1.3本文所做的主要工作及论文容安排 (3) 1.3.1 本文所做的主要工作 (3) 1.3.2 论文容安排 (4) 第2章人脸识别技术的综述 (5) 2.1人脸识别技术的基本原理 (5) 2.2人脸识别技术包含的容 (5) 2.2.1人脸检测 (5) 2.2.2 人脸识别 (7) 2.2.3 人脸图像的预处理 (8) 2.2.4人脸跟踪定位 (11) 2.2.5 人脸特征提取 (12) 2.3基于A DABOOST算法的人脸细检测 (13) 2.3.1 Adaboost算法描述 (13) 2.3.2 Haar特征与积分图 (15) 2.3.3 基于Haar特征的Adaboost算法描述 (16) 2.4基于隐马尔可夫模型的人脸识别方法 (17) 2.4.1 隐马尔可夫模型介绍 (17) 2.4.2 HMM 的三个基本问题 (18)

2.4.3 HMM人脸模型 (20) 2.4.4 隐马尔可夫模型训练 (21) 2.5基于嵌入式隐马尔可夫模型的人脸识别方法 (23) 2.5.1 嵌入式隐马尔可夫模型 (24) 2.5.2 最佳状态链的确定 (25) 2.5.3概率()λ|O P的计算 (25) 2.5.4 EHMM人脸识别 (26) 2.5.5 EHMM模型训练 (27) 2.6人脸识别的技术难点与发展方向 (28) 2.6.1技术难点 (28) 2.6.2发展方向 (29) 3章人脸识别系统的需求分析 (30) 3.1可行性分析 (30) 3.1.1技术可行性 (30) 3.1.2操作可行性 (30) 3.2需求分析 (31) 3.2.1功能需求分析 (31) 3.2.2算法需求分析 (31) 第4章系统的方案设计和实现 (33) 4.1结构设计 (33) 4.1.1人脸实时检测跟踪系统 (33) 4.1.2 人脸识别系统 (34) 4.2功能设计 (34) 4.2.1 人脸实时检测跟踪系统设计 (34) 4.2.2 人脸识别系统设计 (36) 4.3人脸实时跟踪系统功能的实现 (37) 4.3.1 VS2010与OpenCV库简介 (37) 4.3.2 OpenCV环境配置 (38)

企业形象识别系统(CIS)建设设计合同书

【合同标题】企业形象识别系统(CIS)建设设计合同书 【合同分类】制作合同 【发文字号】 【发布机构】 甲方:____ 乙方:____ 甲、乙双方在良好合作的基础上,本着平等互利、荣辱与共的原则,甲方决定委托乙方为甲方进行____CIS建设设计工作,同时甲、乙双方组成作业小组,为了便于沟通、高效、高质量地完成该计划,特订立如下协议,双方遵照执行: 一甲方权益与责任: 1.甲方提供与CIS相关的企业视觉、行为、理念资料以及与企业环境设计相关地楼体结构图、平面图等相关资料,并阐述该企业项目的市场定位、商品构成和运营策略; 2.甲方有权对乙方的工作进行监督,但原则上不随意干涉乙方的工作,同时应将甲方的有关规定及要求向乙方明示; 3.甲方需组成专门的工作小组并指派专人负责该项目的实施,与乙方一起共同完成; 4.甲方需按合同规定内容按时付款。 二乙方权益与责任: 1.乙方成立专门为甲方服务的项目小组,可根据实际情况派出外驻人员,甲方协助提供必要的工作、住宿、交通、生活条件; 2.乙方应进行前期市场调查、项目实地考察; 3.乙方根据甲方要求严格执行合同条款,保质高效地完成合同约定的任务; 4.乙方在本项目协议签定之日起____之内为甲方提供不限次数的CI咨询服务; 5.除了CI设计导入以外,乙方应尽可能的调动一切资源为甲方的发展战略服务。 三项目具体内容: 1.乙方向甲方提供如下(MI)设计工作内容: A.撰写企划书、CI观念教育课程、成立CI推广委员会、计划命名、设计CI NEWS 三期、设置CI意见箱,并协助甲方制定出____集团____年的发展战略规划; B.定性定量调查、内部调查(员工____份)、客户调查、企业外部调查、CI研讨营活动;C.形象策略建议书、征选企业标语活动; D.备注:第(一)项包含企划、教育训练、讲义、研习、刊物编辑、调查设计、执行、数据处理、撰写报告、策略建议书及文案撰写等规划工作,不包含印刷、活动食宿、制作、执行等工作。 2.乙方向甲方提供如下(VI)设计工作内容: A.VI设计目录见附表(一); B.乙方向甲方提交5套VI电子文本; C.VI手册数码稿三套册(含文件夹),如需另行批量印制、成本费用由甲方另行支付;D.VI手册文件夹设计尺寸:____×____×____㎜,VI手册内页设计尺寸:____×____㎜。3.乙方向甲方提供如下(BI)设计工作内容: A.企业形象专题片(____分钟), CI设计的多媒体发布光盘; B.企业形象海报、报纸、杂志广告、员工手册、CI新闻发布会的设计; C.提供BI手册彩印本____册,企业宣传片母盘1张; D.策划CI导入实施计划、企业公关策略,对企业歌、吉祥物进行民主征选并负责最终的创作定稿; E.备注:(三)项目包含创意、企划、设计、文案撰写。不包含场地、执行、印刷、发布。

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