Jlink 调试

Mini INS/GPS

如何使用Jink 调试 Mini INS/GPS

本文档主要解决以下问题:

1. Mini INS/GPS的SWD仿真接口的定义

2. Jlink 仿真器如何连接SWD仿真接口

3. 如何使用Jflash 下载目标HEX格式文件

4. 如何使用J link 仿真和调试程序

为了方便用户调试姿态解算程序，Mini INS /GPS 提供了SWD 调试接口。它只需要4个引脚就可以仿真和调试STM32F 的程序。

1. SWDIO 数据通信引脚

2. SWDCLK 时钟引脚

3. GND 公共地，需要与仿真器的地连接在一起

4. VCC 3.3V 电源,有的仿真器用于检测目标芯片是否已上电。

以下是SWD 仿真接口在Mini INS/GPS 板子上的位置和引脚定义

Mini INS /GPS 的SWD 调试接口

双色状态指示

LED

SWD

调试接口

Jlink 仿真器的接口

SWD 接口Jlink 仿真器

J-Link是SEGGER公司为支持仿真ARM内核芯片推出的JTAG仿真器。配合IAR EWAR，ADS，KEIL，WINARM，RealView等集成开发环境支持所有ARM7/ARM9/ARM11内核芯片的仿真，通过RDI接口和各集成开发环境无缝连接，操作方便、连接方便、简单易学，是学习开发ARM最好最实用的开发工具。Jlink 是分版本的，只有Jlink V6 或者更高版本的Jlink 才支持SWD 接口目前市面上的大都是Jlink V8版本，这是完美支持SWD 调试的

注意：

SWD 数据

SWD 时钟

目标板电压

目标板GND

只需连接其中一个就可

Mini Jlink 与模块的连线图如下

Mini Jlink 的应用

Mini Jlink 功能：

1.支持SWD调试，支持STM32F系列单片机的仿真

2.只需要三条线，就可以进行芯片的下载程序和仿真操作 大大减少IO连接

3.兼容 JLink的SWD调试部分。

特别提示：

Mini Jlink

并不向目标板提供电源，在编程和仿真时，目标板必须自行连接电源

Jlink 与 Mini IMU 的SWD接口连接

如何使用 Jflash 将已编译好的Hex下载到STM32单片机JFlash是Jlink驱动安装时就已经安装好，专门用于写处理器Flash数据的。以下介绍如何借助jlink仿真器和Jflash软件将HEX文件导入STM32

点击开始菜单

1.首先 打开JFlash

项目和接口属性

信息提示

设置接口为SWD

将Jlink 的

接口设置

成USB 通

信口。

将目标芯

片接口设置成SWD 仿

真接口

选择目标芯片

选择对应

的目标芯片型号,请

正确选择

特别提示：

Mini INS /GPS 的主控制芯片型号为 STM32F103TB ,在此我们选择

STM32F103CB

点击确定完成设置

1.将Jlink 连接到 目标芯片 连接方法见前面的介绍

2.给目标芯片上电。给板子上电.

3.jlink 连接至电脑

到此，我们已经完成了下载程序的基本设置。接下来就是打开HEX 文件，进行下载操作了。为了完成接下来的动作，你需要:

打开HEX文件

选择目标文件

点击打开

打开后的HEX文件内容

开始下载程序

提示连接成功,否则 要检查SWD三条线是否正确可靠连接

到此 程序下载完成

MDK 软件的调试设置

在此，我们以开篇第一个工程为例，讲解如何使用Jlink调试 Mini IMU。

1.打开之前创建的工程

经过以上的设置，Jlink已经可以和MDK相认了。

下载程序：

在程序编译完成后，如果没有错误。那么就可以将程序下载到目标芯片中运

行了。

由于我们设置了当下载完成后立即运行程序。

在出现 Application running ... 之后，程序就已经在目标芯片中运行看看运行效果吧、

开启仿真

！