桥式起重机的起升结构设计

目录

1 绪论 (1)

1.1 起重机的基本组成 (1)

1.2 起重机运行机构的基本构造及其特点 (1)

1.3 起重机运行机构的驱动方式 (2)

1.4 起重机设计参数 (5)

2 大车运行机构计算 (5)

2.1 确定传动方案 (5)

2.2 选择车轮与轨道并验算其强度 (6)

2.3 运行阻力计算 (7)

2.4 选电动机 (8)

2.5 验算电动机发热条件 (9)

2.6 选择减速器 (9)

2.7 验算运行速度和实际所需功率 (10)

2.8 启动时间验算 (10)

2.9 起动工况下减速器功率校核 (12)

2.10 起动不打滑验算 (12)

2.10.1 二台电动机空载时同时起动 (12)

2.10.2 事故状态 (13)

2.11 选择制动器 (15)

2.12 联轴器选择 (16)

2.12.1 运行机构高速轴的扭矩计算 (16)

2.12.2 低速轴的扭矩计算 (17)

2.13 浮动轴的验算 (17)

2.13.1 疲劳强度验算 (17)

2.13.2 静强度验算 (18)

3 回转小车运行机构计算 (19)

3.1 小车运行机构计算 (19)

3.2 选择车轮与轨道并验算其强度 (19)

3.2.1 车轮踏面疲劳计算 (20)

3.2.2 线接触局部挤压强度验算 (21)

3.3 运行阻力计算 (21)

3.4 选电动机 (22)

3.5 电动机发热条件验算 (23)

3.6 选择减速器 (23)

3.7 验算运行速度和实际所需功率 (23)

3.8 启动时间验算 (24)

3.9 起动工况下校核减速器功率 (25)

3.10 验算起动不打滑条件 (26)

3.11 选择制动器 (27)

3.12 高速轴联轴器及制动轮选择 (28)

3.12.1 高速轴联轴器计算扭矩 (28)

3.12.2 高速轴制动轮选择 (29)

3.13 低速轴联轴器选择 (29)

3.14 低速浮动轴强度验算 (30)

3.14.1 疲劳验算 (30)

3.14.2 强度验算 (31)

4 结束语 (31)

参考文献 (33)

致谢 (34)

1 绪论

1.1 起重机的基本组成[1]

桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。

桥式起重机广泛地应用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。桥式起重机可分为普通桥式起重机、简易粱桥式起重机和冶金专用桥式起重机三种[13]。

普通桥式起重机一般由起重小车、桥架运行机构、桥架金属结构组成。起重小车又由起升机构、小车运行机构和小车架三部分组成。

起重机运行机构一般只用四个主动和从动车轮，如果起重量很大，常用增加车轮的办法来降低轮压。当车轮超过四个时，必须采用铰接均衡车架装置，使起重机的载荷均匀地分布在各车轮上。

桥架的金属结构由主梁和端梁组成，分为单主梁桥架和双梁桥架两类。单主梁桥架由单根主梁和位于跨度两边的端梁组成，双梁桥架由两根主梁和端梁组成。

主梁与端梁刚性连接，端梁两端装有车轮，用以支承桥架在高架上运行。主梁上焊有轨道，供起重小车运行。桥架主梁的结构类型较多比较典型的有箱形结构、四桁架结构和空腹桁架结构。

起升机构包括电动机、制动器、减速器、卷筒和滑轮组。电动机通过减速器，带动卷筒转动，使钢丝绳绕上卷筒或从卷筒放下，以升降重物。小车架是支托和安装起升机构和小车运行机构等部件的机架，通常为焊接结构。

1.2 起重机运行机构的基本构造及其特点

大车运行机构一般由运行支承装置（包括均衡梁，车台架，传动车轮组等)和运行驱动装置(包括电动机、联轴器制动器、减速器等)以及运行安全装置(包括夹轨器、顶轨器、防爬装置、锚定装置和缓冲器等)所组成。大车运行机构的设计主要依据整机的结构型式、机构工作级别、运行速度、整机的质量以及码头、货场等基础的承载能力和支承轨道型式等。一般以车轮的许用轮压和轨道型式作为设计的基本条件之一。在保证均衡粱、台车架、车轮和轴等主要受力构件安全可靠的条件下，必须保证各传动部件能正常工作。为了避免车轮在运行过程中的啃轨现象，设计中必须保证多轮台车组具有自位适应的能力，即使在支承轨道具有少量下沉、微量弯曲等情况下，起重机也要能正常行驶。为此对均衡粱和台车组应设计自位回转装置。比较通用的结构形式有以下两种：即台车相对于均衡粱自位回转和均衡粱相对于门腿自位回转。作为安全装置的夹轨器、

顶轨器、防爬器、锚定装置和缓冲器等，主要是为了防止起重机在作业过程中滑行和起重机受大风影响而发生无控自行，引起机与机相撞重大事故而设置的，通常都与运行机构一同考虑。小车的传动方式有两种，即减速器位于小车主动轮中间或减速器位于小车主动轮一侧。减速器位于小车主动轮中间的小车传动方式，使小车减速器输出轴及两侧传动轴所承受的扭矩比较均匀。减速器位于小车主动轮一侧的传动方式，安装和维修比较方便，但起车时小车车体有左右扭摆现象。在运行传动装置中，减速器常用的有圆锥圆柱齿轮减速器和蜗轮蜗杆减速器。

1.3 起重机运行机构的驱动方式[2]

起重机运行机构的驱动方式可分为两大类：一类为集中驱动，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮；另一类为分别驱动、即两边的主动车轮各用一台电动机驱动。中、小型桥式起重机较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动方式，大起重量的普通桥式起重机为便于安装和调整，驱动装置常采用万向联轴器。

起重机运行机构一般只用四个主动和从动车轮，如果起重量很大，常用增加车轮的办法来降低轮压。当车轮超过四个时，必须采用铰接均衡车架装置，使起重机的载荷均匀地分布在各车轮上。

而对于在磁盘环形桥式起重机运行机构设计中，起重量为15t+15t，所以只用四个主动和从动车轮

起重机的运行机构分为有轨运行和无轨运行两类。桥式起重机的运行机构基本上都是用轨行式的。因为起重机在专门铺设的轨道上运行时，具有负荷能力大，运行阻力小，可以采用电力驱动等特点。轨行式运行机构主要用于水平运移物品，调整起重机的工作位置以及将作用在起重机上的载荷传递给基础建筑。

结合本次设计的要求，在毕业设计中将使用轨行式的运行机构。

对于大车运行机构，其设计的基本要求[8]为：a.机构要紧凑，重量要轻；b.和桥架配台要合适；c.尽量减轻主粱的扭转载荷，不影响桥架的刚度；d维护检修方便，机构布置合理。使司机从驾驶室上、下走台方便。便于装拆零件和操作。

大车运行机构的典型形式与选择[3]。第一种为集中驱动，即由一台电动机通过传动轴驱动两边车轮转动，称为集中驱动，如图1.1。

图1.1 集中驱动布置简图

（a）低速轴驱动；（b）高速轴驱动；（c）中速轴驱动根据传动轴的转速可以分为低速轴驱动（如图1.1 a），高速轴驱动（如图1.1b），中速轴驱动（图1.1c）三种。采用集中驱动对走台的刚性要求高。低速轴驱动可靠，由于低速轴传递的扭矩大，轴径粗，自重也大。高速轴驱动的传递轴细而轻，但振动较大，安装精度要求较高，需要两套减速器成本也高。中速轴驱动机构复杂，分组性差。集中驱动的大车运行机构主要用于早期生产的一些桥式起重机。由于集中驱动的驱动零部件多，自重大，安装复杂，成本高，维修不便。分别驱动就是第二中驱动方式，这种驱动方式两边车轮分别由两套独力的无机械联系的驱动装置驱动如图 1.2。省去了中间传动轴，自重轻，部件分组性好，安装和维修方便。在起重机大车运行机构上广泛采用，故在本次设计中使用分别驱动的形式。

图1.2 分别驱动布置简图

桥式起重机大车运行机构装在走台上，采用带浮动轴的分别驱动装置[4]（如图1.3）。使安装和维修更加方便。大吨位桥式起重机的分别驱动一般在低速轴端增设浮动轴，如图1.4。

图1.3 桥式起重机分别驱动布置简图

(a) (b)

图1.4 低速轴带浮动轴布置简图

浮动轴两端可用齿轮联轴器或采用万向联轴器。其中卧式减速器也可改用立式减速器，连同电动机，制动器固定于焊接在主梁上的支撑上。这种方案除安装检修稍差外，它的整体结构紧凑，对走台刚度要求不高，使用效果良好。在中小起重机的桥式起重机中，采用“三合一”传动装置的传动机构分别驱动方案已日益广泛，如图1.5，减速器可直接套装在车轮轴上。这种形式结构紧凑，重量轻，组装性好，机构安装与走台无关，不受走台变形的影响，是一种有发展前途的驱动方式。

图1.5 “三合一”大车运行机构

1.4 起重机设计参数

起重量15t+15t；起升高度5m；跨度22.5m；起升速度13.6m/min；旋转速度4r/min；大车运行速度88m/min；小车运行速度43m/min。

起重机运行机构的驱动方式

2 大车运行机构计算

2.1 确定传动方案

跨度22.5m为中等跨度，为减轻总量，决定采用如图2.1所示方案。

图2.1 传动方案

2.2 选择车轮与轨道并验算其强度

按图2.2所示的质量分布，计算大车车轮的最大轮压和最小轮压。

图2.2 轮压计算图

满载时，最大轮压：

L

e

L G Q G G P XC XC -?++-=

24max (2.1)

空载时，最小轮压：

L

G G G P XC XC 124min ?+-= (2.2)

车轮踏面疲劳计算载荷：

3

2min

max P P P C +?=

(2.3)

车轮材料：选择车轮直径Dc=700mm,按车轮与轨道为点接触和线接触两种情况来验算车轮的接触强度。

点接触局部挤压强度验算：

2132

2'

'c c m

R k P c = （2.4）

式中：

k2——许用点接触应力常数（N/mm2）， R ——曲率半径

m ——由轨顶和车轮的曲率半径之比（r/R ）所确定的系数，得m=0.405;

c1——转速系数，车轮转速

min /04.407.014.388

r D v n c dc c =?==

π时，c1=0.99；

c2——工作级别系数，当M6级时c2=0.9;

'

'c P > c P ，故验算通过。

线接触局部挤压强度验算：

211'c lc D k P c c =

式中： k1——许用线接触应力常数（N/mm2）

l ——车轮与轨道的有效接触长度，而Qu70的l=70mm; Dc ——车轮直径（mm ）；

c1；c2——同前；

'c P > c P ，故验算通过。

2.3 运行阻力计算

摩擦总阻力矩：

)

2)((d

k G Q M m μβ++=

运行摩擦阻力：

N D M P c Q Q m Q Q m 50.54822

7.088.19182)()

(==

=

== （2.5）

当无载时：

m N M Q m ?=?

+?==38.951)216

.002.00006.0(2950005.1)0( （2.6）

N D M P c Q m Q m 21.27182

7.038.9512)0()

0(==

=

== （2.7）

2.4 选电动机

按运行静阻力、运行速度及机构效率计算机构运行的静功率，根据运行机构静功率和接电持续率初选电动机。然后校验电动机过载和发热，并控制加速度值。

电动机静功率：

kW m

v P N dc

j j 23.4295.0601000885.54821000=????=

?=

η （2.8） 式中：

Q)

m(Q j P P ==——满载时静阻力；

η=0.9——机构传动效率；

m=2——驱动电动机台数。 初选电动机功率：

kW N k N j

d 46.823

.42=?=?= （2.9）

式中：

k d ——电动机功率增大系数，由[5]中表7-6查得，k d =2； 由附表30选用电动机YZR2-22-6：

； m 0.42kg =） (GD

930r/min,=n ，7.5kW =N 2d 1e ? 电机质量Gd=115kg 。

2.5 验算电动机发热条件

等效功率：

kW

N k N j

x 13.423.43.175.025=??=??=γ （2.10）

式中：

k25——工作级别系数，由[5]表6-4当JC=25%时，k25=0.75；

γ—— 按期中集的工作场所得tq/tg=0.25，查得γ=1.3

由此可知，

e

x N N <，故选初电动机发热条件通过。

2.6 选择减速器[11]

车轮转速：

min /04.407

.014.3887

.0r v n dc

c =?=

?=

π （ 2.11）

机构传动比：

23.2304.4093010===

c n n i （2.12）

kW N i 5.20][34.230=='

2.7 验算运行速度和实际所需功率

实际运行速度：

m in /58.8734

.2323.23880

0m i i v v dc

dc

=?

='=' （2.13）

误差：

%15%5.0%100005.088

58

.8788<=?=-=

'

-=dc

dc

dc v v

v ε

（2.14）

实际所需电动机静功率：

kW v v N N dc

dc

j j

21.488

58.8723.4=?

='?

='

（2.15） 故所选的电动机和减速器合适。

2.8 启动时间验算

启动时间：

])()([)

(2.382

02

121η?'?++??-?=i D G Q GD c m M M m n t c j q q （2.16）

式中：

n1=930r/min ；

m=2(驱动电动机台数)；

m

N ?=?==52.11502.775.11.5M M e

q m N JC n JC N M e e ?=?

==02.77930

5.79550%)

25(%)25(9550

1

e

M ——%25JC 时电动机额定扭矩

满载运行时的静阻力矩：

m N 54.8895

.034.2388.1918i M M 0）

Q Q （m ）Q Q （j ?=?=?'=

==η

（2.17）

空载运行时的静阻力矩：

m N 91.4295

.034.2338.951i M M 0）

0Q （m ）0Q （j ?=?=?'=

==η

（2.18）

初步估算制动轮和联轴器的飞轮矩：

2

225.0)()(m kg GD GD l zl ?=+

机构总飞轮矩：

2

22292.0)()()(m k g GD GD GD GD l zl d L ?=++=

满载起动时间：

s i D G Q GD c m M M m n t c j q Q Q q 85.9]95.034.237.0)3000029500(92.015.12[)54.8652.1152(2.38930]

)()([)

(2.3822

202

121

)

(=??++??-??=?'?++??-?==η

（2.19）

空载起动时间：

s t Q q 06.5]95.034.237.02950092.015.12[)91.4252.1152(2.3893022)

0(=??+??-??== （2.20）

起动时间在允许范围（8~10s ）之内，故合适。

2.9 起动工况下减速器功率校核

起动工况下减速器传递功率：

式中：

N t v g G

Q P P P N Q Q q dc j g j d 36.1430285

.96058

.871029500300005.548260)

(=??

++

='?

++=+== （2.21）

m '——运行机构中同一级传动减速器的个数，m '=2； 因此，

kW m v P N dc

d d 99.10295.060100058.8736.143021000=????=

'

?'?=

η （2.22）

m v P N dc d d '

?'

?=η1000

所选用减速器的[N]JC25%=20.5kW>Nd ，所以合适。

2.10 起动不打滑验算

打滑或使主动轮空转动，起重机运行不起来；或主动轮边走边滑，达不到额定速度。这样，不仅影响起重机正常工作，造成车轮的磨损，还会出现制动时溜车，引发事故。运行机构正常工作的条件是，运行机构启动或制动时，主动轮不应打滑，即主动轮与轨道之间驱动力小于它们之间的最大摩擦力（也称附着力或粘着力）。

由于起重机是在室内使用，故坡度阻力及风阻力均不予考虑。 以下按三种工况进行验算：

n>nz ，故两台电动机空载起动不会打滑。

2.10.1 事故状态

当只有一个驱动装置工作，而无载小车位于工作中的驱动装置这一边时，则：（2.23）

n>n z ，故不会打滑。

当只有一个驱动装置工作，而无载小车远离工作中的驱动装置这一边时，则：

N P P 43000min 1==

N

P P P 5270604300024203022min

max 2=+?=+= s t Q Q q 35.24)(='

=；与第二中工况相同

61

.72

7.00006

.0430005.1)216

.002.00006.0(52706035

.246058.87102950002

.043000=?+??+?+

???=

n

n>n z ，故也不会打滑。

2.11 选择制动器

选择制动器：

由[5]取大车运行机构制动时间tz ＝５， 按空载计算制动力矩：

即Q=0代入［１］的（７－１６）式；

????

??????????????'?+??+'

=η0221

)(2.381i D G GD c m t n M m M c

L z

j z 2.24）

选用两台YWZ5－315/50制动器，其制动转矩

m

710M ez ?=N ，为了避免打滑，使用时需将制动力矩调至m 15.610?N 以下。考虑制动时间0)

q(Q z t t =≈，在验算起动不打滑

条件时已知是足够安全的，故制动不打滑验算从略。

2.12 联轴器选择

根据机构传动效率，每套机构的高速轴和抵速轴都采用浮动轴。

2.12.1 运行机构高速轴的扭矩计算

m N n M M I

I js ?=?=?='

65.2154

.103.154 （2.25） 查电动机YZR2-22-6两端伸出轴各为圆柱形d1=4mm ，l=110mm 。由附表34查ZQ-500减速器高速轴端为圆锥形d=50mm ，l=85mm 。故在靠近电动机端从附表44中选两个带200φ制动轮的半齿联轴器S251(靠近电动机一侧为圆柱形孔，浮动

轴端d=50mm);[Ml]=3150 m N ?;(GD2)zl=1.8 2

m kg ?；质量G=38.5kg 。在靠减速器

端，由附表41选两个鼓型齿式联轴器（靠减速器端为圆锥形，浮动轴直径d=50mm ）;

891901384

50112

5013

-??ZBJ Z GICL

其[Ml]=3150 m N ?;(GD2) l=0.0352

m kg ?；质量G=6.2kg 。 高速轴上转动零件的飞轮矩之和为：

(GD2)zl+(GD2) l=1.8+0.035=1.8352

m kg ?

与原估计基本相符，故有关计算则不需要重复。

2.12.2 低速轴的扭矩计算

m

N i M M js js ?=??=?'

?'="5.478195.034.2365.2150η

（2.26）

2.13 浮动轴的验算

2.1

3.1 疲劳强度验算

低速浮动轴的等效扭矩：

m

N i M M el I ?=???=?'

??=75.239095.034.2302.774.101η

? （2.27）

由于浮动载荷变化为对称循环（因为浮动轴在运行过程中正反转的扭矩相同），所

以许用扭矩应力为：

[]MPa n k k 11.494

.11

92.11321

1

11=?=

?=--ττ （2.28）

k ——考虑零件几何形状，表面状况的应力集中系数。 由表2-18查得安全系数nI=1.4,

[]k n 1-<ττ，故疲劳强度验算通过。

2.1

3.2 静强度验算

计算静强度扭矩：

m

N i M M el cII ?=???=?'

??=2.426995

.034.2302.775.20max η

ψ （2.29）

许用扭转剪应力：

[]MPa n II

s II

57.1284

.1300==

=ττ （2.30）

[]II ττ<，故静强度验算通过。 高速轴所受扭矩比低速轴小（二者相差η

?'

0i 倍），但强度是足够的，故此处高速轴

的强度验算从略。

3 回转小车运行机构计算

3.1 小车运行机构计算

确定机构传动方案，经比较后确定采用如图3.1所示的传动方案。

图3.1 回转小车传动方案

3.2 选择车轮与轨道并验算其强度

小车质量估计取Gxc=7000kg ，假定轮压均布, 车轮最大轮压：

N G Q P xc 33.12333310)700030000(3

1

10

)(31

max =?+?=?+= （3.1）

车轮最小轮压：

N

G P xc 33.233331070003

1

10

31

max =??=?= （3.2）

初选车轮：由附表17可知：由回转速度为4r/min ，Q/Gxc =30000/7000=4.286，工作级别为重级时，车轮直径Dc=500mm ，轨道型号为P38，它的许用轮压为14.15t 。

故初步选定车轮直径Dc=500mm 。

强度验算：

按车轮与轨道为线接触及点接触两种情况验算车轮接触强度：

3.2.1 车轮踏面疲劳计算

N

P P P C 900003

33

.2333333.12333323

2min

max =+?=

+?=

（3.3） 车轮材料：

采用ZG340-640 （调质），MPa MPa s b 380,700==σσ

线接触局部挤压强度：

2132

2'

'c c m

R k P c = （3.4）

'

'c P > c P ，故验算通过。

3.2.2 线接触局部挤压强度验算[7]

211'c lc D k P c c = （3.5）

式中：

k 1——许用线接触应力常数（N/mm 2），

l ——车轮与轨道的有效接触长度，而P38的l=35.5mm; D c ——车轮直径（mm ）； c 1；c 2——同前；

N

c lc D k P c c 5.1121449.017.15.355006'2

11=????==

'c P > c P ，故验算通过。

根据以上计算结果，选定直径Dc=500mm 的双轮缘车轮，标记为：车轮SYL-500。

3.3 运行阻力计算

摩擦阻力矩：

)2

)((d k G Q M xc m μβ++=

3.4 选电动机

电动机静功率：

kW

m

v P N c

j j 13.419.060100068

.3759201000=????=

?=

η （3.6） 式中：

Q)

m(Q j P P ==——满载时静阻力；

η=0.9——机构传动效率；

min

/68.3714.334m d n v c =??=?=π回转回转

m=1——驱动电动机台数。

初选电动机功率：

kW N k N j

d 96.413.42.1=?=?= （3.7）式中：

kd ——电动机功率增大系数， kd=1.2；

由附表30选用电动机YZR2-31-8：

； m 0.53kg =） (GD

695r/min,=n ，7.5kW =N 2d 1e ?

电机质量Gd=155kg 。

3.5 电动机发热条件验算

等效功率：

kW

N k N j

x 63.472.312.10.125=??=??=γ （3.8）

由此可知，

e

x N N <，故选初电动机发热条件通过。

3.6 选择减速器

[10]

车轮转速：

min

/245.0.014.368

.375.0r v n c c =?=

?=

π （3.9） 机构传动比：

96.281

0==

c

n n i （3.10） 查附表40选用ZSC-750—IV 减速器：

kW N i 00.10][,40.340=='

（当输入转速为1000r/min 时）

，可见][N N j <。 3.7 验算运行速度和实际所需功率

实际运行速度：

min /3240

.3496

.2868.370

m i i v v c c =?

='='

（3.11） 误差：

%15%14%10014.068

.3732

68.37<=?=-=

'

-=c

c

c v v v ε （3.12）

满足不大于%15的误差范围。 实际所需电动机等效功率：

e c

c x x N kW v v N N <=?

='?

='

89.368

.3772

.3163.4 （3.13） 故所选的电动机和减速器均合适。

3.8 启动时间验算

启动时间：

双梁桥式起重机说明书资料

5—100/20吨电动吊钩桥式起重机 安装架设交工验收 与使用维护说明书 SHIYONGWEIHUSHUOMINGSHU SHANDONGQINGYUNQIZHONGJIXIEYOUXIANGONGSI 目录 一、概述 (1) ㈠结构形式 ㈡保证使用期限 二、安装与与调整 (3) ㈠注意事项 ㈡起重机安装 1、小车 2、起重机金属结构 3、大车运行机构 三、电气控制原理和安装 (7)

㈠电气控制原理 ㈡电气设备的安装与调整 一、架设 (24) ㈠注意事项 ㈡架设示例 二、起重机使用须知 (27) ㈠安全技术规则 ㈡司机职责 三、维护与故障处理 (30) ㈠桥架及其主要构件 ㈡大、小车运行机构 ㈢起升机构 ㈣电气设备 1、电气检修制度 2、故障处理 四、机构的润滑 (39) ㈠起重设备各润滑点的分布 ㈡润滑条件与润滑材料 五、运转试 (41) ㈠试车前的准备和检查 ㈡无负荷试车 ㈢负荷试车 1、负荷试车的检验内容

2、静负荷试车 3、动负荷试车 4、电气部件试验规定与检查项目 六、起重机的交工验收 (43) 七、附录 (44) ㈠大车跨度测量法 ㈡主梁上拱度测量法 一、概述 5-100/20吨电动吊钩桥式起重机适用于工矿业内部或露天场地。在固定跨间内装卸、运搬物料和物品。 起重机采用380伏50赫兹，主要性能参数可参阅起重机的附加图中总图所载有关数据。本说明书用于起重机的安装、架设、交工、验收、使用和维修。 （一）结构形式 5-100/20吨电动桥式起重机（请参阅起重机附加图）主要由桥架、大车运行机构和装有起升、运行机构的小车组成。主梁上铺设了小车运行的钢轨。两主梁的外侧装有走台。一侧为安装及检修大车运行机构而设。另一侧为安装小车导电装置而设。在主梁下面悬挂着全视野的操纵室，操纵室内装有联动控制台或单个控制器，操纵室与走台装有斜梯，主梁连接在中间带有接头的两端梁上。 大车运行机构采用分别驱动形式（图1-1）。起重机大车车轮为四个，50吨以上至100吨车轮为八个，有滚动轴承的角形轴承箱组装以后安装在端梁的两端。 起重机的小车由起升机构（图1—2）和小车运行机构（图1—3）所组成。起升机构有双保护（装有两套起升安全）和单保护两种，可供用户选择。 小车的供电有悬挂式电缆导电（电缆滑车所使用的轨道为异型内卷边槽钢）和圆钢、角钢导电两种形式，可供用户选择。根据用户要求大车导

单梁桥式起重机结构设计.

摘要 我做的毕业设计课题是单梁桥式起重机。单梁桥式起重机是一种轻型起重设备，它适用起重量为0.5~5 吨，适用跨度4.5～16.5米，工作环境温度C在-20℃到40℃范围内，适合于车间、仓库、露天堆场等处的物品装卸工作。桥架由一根主梁和两根端梁刚接组成。根据起重量和跨度，主梁采用普通工字钢和U形槽组合焊接形成。主梁和端梁之间采用承载凸缘普通螺栓法兰连接。提升机构采用CD型电葫芦。 此次设计的主要内容有：问题的提出、总体方案的构思，结构设计及对未知问题的探索和解决方案的初步设计，装配图、零件图等一系列图纸的设计与绘制，以及毕业设计说明书的完成。 关键词：起重机；桥式起重机；大车运行机构；小车运行结构；小车起升；结构桥架；主端梁

ABSTRACT The topic of my graduation design is list the beam bridge type derrick of design the list beam bridge type derrick is a kind of light heavy equipments, it start to apply the weight as 0.5~5 tons, apply to across degree 4.5~16.5 meters, the work environment temperature is -20℃to 40℃.Inside scope, suitable for car, warehouse, open-air heap field etc. of the product pack to unload a work. The bridge was carried beam by a lord beam and 2 to just connect to constitute. According to weight with across a degree, lord beam adoption common the work word steel and U form slot combination weld formation. Lord beam and carry an of beam an adoption loading To good luck common stud bolt method orchid conjunction. Promote the organization adoption CD type an electricity bottle gourd. The main contents of this time design have: The problem put forward, conceive outline of total project, possibility design, structure design and draw towards doing not know a problem of investigate and solution of first step design, assemble diagram, spare parts diagram wait a series the design of the diagram paper with, end include graduation design manual of completion. Keywords: cranes;bridge type derrick ；During operation organization; Car running structure; Car hoisting structure; Bridge; Main girders.

双梁桥式起重机说明书资料讲解

双梁桥式起重机使用说明书 莱州市永兴设备有限公司

目录 一、概述 1、起重机的主要用途 (2) 2、环境条件 (4) 3. 起重机的基本性能参数构造及载荷图 (6) 二、起重机的安装与架设 1、安装准备及注意事项 (7) 2、起重机的安装…………………………………………………………7～9 3、大车运行机构 (10) 4、电气设备的安装………………………………………………………11～12 5、起重机的架设…………………………………………………………12～13 三、起重机的安全注意事项 1、安全技术规则 (14) 2、司机职责………………………………………………………………15～16 3、注意触电的安全事项 (17) 四、起重机的维护保养与润滑 1、起重机的维护保养……………………………………………………18～24 2、起重机的润滑…………………………………………………………24～26 五、起重机部件的维修……………………………………………………27～31 六、起重机常见故障及处理………………………………………………32～41 七、起重机使用须知………………………………………………………41～49 八、标志、包装、运输、储存 (50)

一、概述 本说明书适用于电动双梁桥式起重机（包括吊钩、抓斗、电磁、防爆、绝缘、冶金、铸造、两用、三用）的安装、维护、供安装、操作和维护人员使用。 1、起重机的主要用途 电动桥式起重机用于工厂、电站、库房、料场等固定跨间内搬运物料，安装维修设备。根据使用要求按取物装置可分为如下几种类型： a、吊钩桥式起重机 适用于厂矿、企业的车间、仓库等在室内或室外的跨间作一般装卸及起重运输工作，一般分中级和重级两种工作级别。中级适用于机械加工、金属结构、装配，重级适用于冶炼车间和参加连续生产的搬运工作。当吊运危险物品或灼热溶液时，应配置双制动。 b、抓斗桥式起重机 适用于冶金、化工、水泥及其它企业的仓库和车间，在室内或露天的固定跨间从事矿石、石灰石、煤、砂等散粒物料的搬运工作。抓取装置为双卷筒的四绳平口抓斗。抓斗可在任一高度张开和闭合，当抓取坚实块状大于60mm以上需选用带齿抓斗。抓斗只适用于自然堆积状态下的散粒物料，当抓取水下物料须特殊说明。抓斗桥式起重机的额定起重量是指抓斗的自重和被起升物品重量的总和。 c、电磁桥式起重机 电磁桥式起重机有可卸的电磁盘，适用于钢材市场、下料车间等，在室内、露天的固定跨间里较繁忙地装卸和搬运具有导磁性的黑色金属制品和材料，电磁盘由小车上的电缆卷筒直接供电。电磁桥式起重机的额定起重量是指电磁盘的重量和被起升物品重量的总和。 d、冶金桥式起重机

桥式起重机大修施工方案标准版本

文件编号：RHD-QB-K5916 （解决方案范本系列） 编辑：XXXXXX 查核：XXXXXX 时间：XXXXXX 桥式起重机大修施工方 案标准版本

桥式起重机大修施工方案标准版本操作指导：该解决方案文件为日常单位或公司为保证的工作、生产能够安全稳定地有效运转而制定的，并由相关人员在办理业务或操作时进行更好的判断与管理。，其中条款可根据自己现实基础上调整，请仔细浏览后进行编辑与保存。 一、施工概况： 设备型号：QD20/5t-19.5m 一台；QD10t- 19.5m一台。起升高度9m。 二、检修前的准备。 1. 检修现场的勘查：场地情况，可应用设备情况； 2. 设备和工具的准备：本期工程需要焊机1台，氧气乙炔1套，手拉葫芦2台，垫木梯子以及钢丝绳等。 3. 材料的准备：本工程所使用电缆、电器柜和焊条根据实际需要提前备足。

4. 人员安排：起重机械电气安装工2名，钳工1名，焊工1名，起重机械维修工2名，安全员1名。 三、安装进度安排。 1. 10月4日进驻现场，清理场地，特别是易燃物品，准备用料、工具等；拆除既有电线、电缆及控制柜； 2. 10月4日-26日，更换新部件，大修部件； 四、本次施工为独立作业，不影响正常生产秩序和人身、设备设施的安全。 五、进场前对施工作业人员进行电气化安全、防触电，防高出坠落、防车辆伤害等人身安全教育，使每人提高人身、设备设施安全的自保意识，在施工作业中严格落实各项作业安全制度和操作规程，确保人身设备安全不发生任何问题。如果发生事故，责任由

我单位负全部责任，与业主单位无关。 六、修理过程中的安全要求和措施 1. 在天车维修前，要全面清理施工现场，将与天车维修工程无关的一切有碍物体拆除或清出施工现场。并全面服从现场安全管理人员的指挥。 2. 特种作业人员须持有效证件上岗作业，严格执行有关安全规程操作，严禁违章作业； 3. 进场开工前，根据实际作业情况有针对性对作业人员进行防触电伤害、防车辆伤害、防机械伤害、防物体打击、防高空坠落、防起重伤害等人身安全的教育，特别是电气化人身安全的教育，防止发生人身安全事故。严格遵守北京电力设备总厂厂区内的各项安全规章制度； 4. 作业中，高空作业多，电线、电缆等附件均需在高空作业安装，人员在作业中观察好脚下及空中

32t桥式起重机使用说明书

1800冷轧主厂房 起重机 1800冷轧设备车间 陆勇 2003年7月

目录 1. 概述 2. 起重机的主要技术参数 3. 起重机的结构特点 4. 起重机设计制造执行的主要标准 5. 起重机的安装规程 6. 起重机的试车规程 7. 起重机的维修规程 8. 起重机的操作规程 9. 起重机的润滑规程

1800冷轧主厂房起重机 概述： 桥式起重机是现代冶金企业必不可少的起重运输设备,随着生产机组的自动化程度日益发展，对起重机的工作性能、起重量、频繁度、操作灵活、维护方便、安全可靠提出了更高的要求，武汉设计院为宝山钢铁股份有限公司1800冷轧主厂房设计了27台起重机。 1．起重机的主要参数 1800冷轧主厂房27台起重机分布在全厂6个区域8条机组，根据其担负的生产、检修任务和工作量，分别设计了8种不同起重量的起重机（最大的吨位80t、最大的跨度44m、最高的起升高度35 m、最大的工作级别A8），配备了2种形式（液压和电动）3种规格（42t、28t、16t ）22台吊具、3台设置副钩（最大20t），13台配备电动葫芦（最大为10 t）为满足生产需要。 27台起重机的总成分别有大连起重机厂（19台）和无锡工力工程机械厂（8台）设计制造。起重机的电气控制有上海ABB公司设计制造。附表1 各机构的特点 主起升机构的卷筒与减速器低速轴采用卷筒联轴器联接。 起升机构设有超载限制器,当载荷达到时发出报警信号。当载荷超过时自动切断电源。 起升机构均设有旋转式限位开关。 大、小车运行车轮装置、卷筒轴承座轴承、定滑轮装置等采用集中润滑。卷筒联轴器、齿轮联轴器、万向轴等采用单点分别润滑。 起重机各机构均采用全封闭自润滑的硬齿面减速器，它具有运行平稳、寿命长等特点。 大、小车缓冲器均采用聚氨脂缓冲器。 大、小车车轮均进行了热处理，车轮踏面和轮缘内侧的硬度为HB300-380，具有较长的使用寿命。车轮轴承箱为45°剖分式轴承箱，使用半圆环焊接于端梁筋板上，从而有力保证了车轮的偏斜在允许范围内，减少了车轮啃轨的可能性。该结构也便于车轮的装拆。 2．起重机的结构特点

桥式起重机的起升结构设计

目录 1 绪论 (1) 1.1 起重机的基本组成 (1) 1.2 起重机运行机构的基本构造及其特点 (1) 1.3 起重机运行机构的驱动方式 (2) 1.4 起重机设计参数 (5) 2 大车运行机构计算 (5) 2.1 确定传动方案 (5) 2.2 选择车轮与轨道并验算其强度 (6) 2.3 运行阻力计算 (7) 2.4 选电动机 (8) 2.5 验算电动机发热条件 (9) 2.6 选择减速器 (9) 2.7 验算运行速度和实际所需功率 (10) 2.8 启动时间验算 (10) 2.9 起动工况下减速器功率校核 (12) 2.10 起动不打滑验算 (12) 2.10.1 二台电动机空载时同时起动 (12) 2.10.2 事故状态 (13) 2.11 选择制动器 (15) 2.12 联轴器选择 (16) 2.12.1 运行机构高速轴的扭矩计算 (16) 2.12.2 低速轴的扭矩计算 (17) 2.13 浮动轴的验算 (17) 2.13.1 疲劳强度验算 (17) 2.13.2 静强度验算 (18) 3 回转小车运行机构计算 (19) 3.1 小车运行机构计算 (19) 3.2 选择车轮与轨道并验算其强度 (19) 3.2.1 车轮踏面疲劳计算 (20) 3.2.2 线接触局部挤压强度验算 (21)

3.3 运行阻力计算 (21) 3.4 选电动机 (22) 3.5 电动机发热条件验算 (23) 3.6 选择减速器 (23) 3.7 验算运行速度和实际所需功率 (23) 3.8 启动时间验算 (24) 3.9 起动工况下校核减速器功率 (25) 3.10 验算起动不打滑条件 (26) 3.11 选择制动器 (27) 3.12 高速轴联轴器及制动轮选择 (28) 3.12.1 高速轴联轴器计算扭矩 (28) 3.12.2 高速轴制动轮选择 (29) 3.13 低速轴联轴器选择 (29) 3.14 低速浮动轴强度验算 (30) 3.14.1 疲劳验算 (30) 3.14.2 强度验算 (31) 4 结束语 (31) 参考文献 (33) 致谢 (34)

双梁桥式起重机基本知识汇总

双梁起重机培训材料 操作者必须严格遵守安全技术操作规程，并对自己所操纵的起重 机做到全面了解其性能、结构、工作原理,并熟练掌握其操作方法和技巧。要严格按照交接班程序对设备进行检查、保养和记录，发现问题要及时反馈维修部门通知维修。 空操双梁起重机操作司机应具备以下要求：1．操作者必须身体健康，年满18 周岁，视力（包括矫正视力）在 1.0 以上，无色盲症，听力能满足具体工作条件的要求。 2．操作者应能熟悉安全操作规程和掌握有关安全注意事项。 3．操作者应熟悉空操双梁起重机的基本结构和性能。 4．操作者应熟悉双梁起重机安全装置的作用，掌握相应的吊装作业知识。 5. 司机须持有特殊工种操作证，严禁非驾驶人员操作。 6. 所有司机须参加设备办特种作业考试培训，经设备办考核备案并通过的方可独立操作。 第一部分：双梁桥式起重机基本知识 .组成：桥式起重机一般由机械、电气和金属结构三大部分组成。桥式起重机外形象一个两端支承在平行的两条架空轨道上平移运行的单跨平板桥。 机械部分：分为三个机构即起升机构、小车运行机构和大车运行机1、 构。起升机构是用来垂直升降物品，小车运行机构是用来带着

载荷作横向移动；大车运行机构用来将起重小车和物品作纵向移动， 以达到三维空间里做搬运和装卸货物用。 2、金属结构部分：由桥架和小车架组成。 3、电气部分：由电气设备和电气线路组成 二.主要技术性能参数： 起重量、起升高度、下放深度、跨度、机构工作速度、工作 级别、及起重机总重或轮压。 1、起重量：起重机正常工作时允许最大起吊重量。 2、起升高度：吊具的上极限位置与下极限位置之间的距离。 3、跨度：起重机两端车轮垂直中心线间的距离 4、机构工作速度（第 5 档速度） 1）起升速度：是指起升机构电动机在额定转速时，取物装置满载起升的速度。 2）大车运行速度：是指大车运行机构电动机在额定转速时，起重机的运行速度。 3）小车运行速度：是指小车运行机构电动机在额定转速时，起重小车的运行速度。 5、工作级别：表示起重机起吊载荷的满载程度和起吊工作次数多少的繁忙程度的整机工作状况指标，起重机的工作级别分为A1-A8 共8 个级别，轻级（A1-A3 ）、中级（A4、A5 ）、重级（A 6、A7）特重级 A8）。 6、轮压：桥架自重和小车处在极限位置时小车自重和额定起重量作 用在大车车轮上的最大垂直压力。 三构造：1、桥架：由两根主梁和两根端梁及走台和护栏等零部件组成的。其结构形式有两种：箱形的和桁架的。 2、大车运行机构：由电动机、制动器、减速器、联轴器、传动轴、角型轴承箱、车轮等零部件组成。

2021天车轨道检修安全管理制度

When the lives of employees or national property are endangered, production activities are stopped to rectify and eliminate dangerous factors. （安全管理） 单位：___________________ 姓名：___________________ 日期：___________________ 2021天车轨道检修安全管理制度

2021天车轨道检修安全管理制度导语：生产有了安全保障，才能持续、稳定发展。生产活动中事故层出不穷，生产势必陷于混乱、甚至瘫痪状态。当生产与安全发生矛盾、危及职工生命或国家财产时，生产活动停下来整治、消除危险因素以后，生产形势会变得更好。"安全第一" 的提法，决非把安全摆到生产之上;忽视安全自然是一种错误。 1.上岗前要穿戴好劳动保护用品，正确佩戴和使用安全带，严禁用绳子代替，安全带的栓挂不得低挂高用。禁止酒后上岗。 2.必须按照规定办理《危险作业审批单》或《登高作业审批单》，如需在轨道上进行气割或焊接作业还要办理《动火证》，手续在没有办理之前，禁止开展任何工作。 3．检查或维修天车轨道前，必须和检修区域天车司机联系好，并在《审批单》上签字确认，否则检修人员不准到轨道上作业。 4.检修前现场负责人首先要召集所有参入检修任务的人员召开安全会议，学习《钳工安全技术规程》、《天车检修安全操作规程》、《登高作业安全管理制度》中的相关安全要求并事先制定好应急预案，对可能出现的安全事故进行事先考虑清楚；明确具体工作任务、明确每个人的责任，做到分工明确、任务明确、责任明确。 5.要事先切断检修区域划线电源，悬挂“禁止合闸”标志牌，并派专人人监护电源。若无法做到划线停电检修时，要在轨道8米以外

行车说明书

双梁桥式(驾操)控制起重机 使 用 说 明 书 上海神安起重运输机械制造有限公司

电动吊钩双梁桥式起重机 使用说明书 一、用途 电动吊钩桥式起重机依靠沿厂房轨道方向的纵向移动、小车的横向移动和吊钩的升降运动来进行工作。 本说明书所指的是一般用途电动钓钩桥式起重机，适用于机械加工与装配车间、金属结构车间、造纸车间、机械维修车间、各类仓库、治金和铸造车间的辅助吊运工作等。 一般用途电动吊钩起重机不适合于高温（>＋600C）和低温（<-200C）的场所、具有强烈腐蚀性气(汽)体的场所、防爆场所及吊运赤热金属或熔态金属。 二、技术特征和主要参数 本桥式起重机的主要参数如下： （一）起重量: 5t-250t （二）跨度：10.5-33.5m （三）起重机工作级别：A5..A6 本起重机可查阅随机发运的桥式起重机总图和小车图纸中的技术特性表和外形尺寸。 在使用本说明书时应同时参见有关机械、电器图纸或补充说明 三、结构概述 整台起重机是由桥架、小车（各自具有起升机构和运行机构）、起重机运机构和电气控制设备四大部分组成 起升机构、小车运行机构和起重机运行机构是起重机的三各工作机构，各机构多备有单独的电动机，进行各自的驱动。 本起重机共有二套起升机构。，所吊运的物件重量不应超过起重机的额定起重量，每个吊钩只可起吊该吊钩的额定起重量。 (一)金属结构 金属结构包括桥架、小车架。 1、桥架组成：由两根箱形主梁、四根箱形端梁和主梁两侧的走台所组成。在主梁的上盖板中部铺设轨道（称为中轨），供小车运行之用。两侧走台上均安装起重机运行结构，其中南侧走台上安装小车挂缆导电。走台的外侧均有栏杆。 主梁与端梁采用螺栓联接。两根主梁与副梁联接架通过螺栓联接。使整个桥架可以拆分，便于运输。 2、小车架是由钢板焊接而成的框架结构。车架上装有起升机构和小车运行机构。

桥式起重机设计毕业设计分解

新鄉学院 2012届 毕业论文(设计) 题目：桥式起重机设计（小车运行机构设计） 学位申请人姓名陈金龙 学号0905031067 所在学院名称机电工程学院 专业名称数控技术 指导教师姓名唐军 指导教师职称 完成时间：2012年5月9日

目录 内容摘要 (1) 关键词 (1) Abstract (1) Key words (1) 1. 绪论 (2) 1.1起重机发展展望 (2) 1.2现状及国内外发展趋势 (4) 1.3起重机设计的总体方案 (4) 2.起重机的种类 (4) 2.1轻小型起重机设备 (4) 2.2桥式起重机 (4) 2.3门式起重机 (5) 2.4其它类型起重机 (6) 3.小车运行机构的计 (7) 3.1主要参数和机构布置简图 (7) 3.2轮压的计算 (7) 3.3电动机的选择 (8) 3.4制动器的选择 (11) 3.5减速器强度验算 (12) 3.6联轴器的计算 (12) 3.7车轮计算 (13) 3.8车轮轴的计算 (14) 4.小车架的计算 (15) 4.1小车架设计要求，计算说明及布置简图 (15) 4.2小车架的计算 (16) 参考文献 (27)

内容摘要 起重机械用来对物料作起重、运输、装卸和安装等作业的机械设备，它可以减轻体力劳动、提高劳动生产率和在生产过程中进行某些特殊的工艺操作，实现机械化和自动化。 本设计通过对桥式起重机的小车运行机构的总体设计计算，以及电动机、联轴器、缓冲器、制动器的选用；运行机构减速器的设计计算和零件的校核计算及结构设计，完成了桥式起重机的回转小车运行机构机械部分的设计。通过本次设计，完成了一台30t起重量、桥跨度为31米的设计要求，并且整个传动过程比较平稳，且小车运行机构结构简单，拆装方便，维修容易，价格低廉。 关键词桥式起重机；小车运行机构；小车架 Abstract Crane is a kind of mechanical equipments used for lifting, moving, loading/unloading, and installing. It can low the manual workload and upgrade productivity. It can be operated in some special environment, and work with high automatic level. This paper is main deal with mechanical design for crab of crane, including all design calculation selection of electrical motors, clutch, buffer, and brakes, the design and calculation of the reducer, calibration and verification of the calculation for the parts, and structure designs. Through a series of work, the design is satisfied with the functional requirements, 30 t lifting power and 31 meter bridge span. The course of drive is quite smooth. The mechanical structure of crab of crane is simple, easy to install/disassemble, and to be maintain. And it has low cost. Key words Bridge crane;crab of crane;trolley frame

桥式起重机使用手册

山东圣起重型机械有限公司 通用桥式起重机 安装使用手册 公司地址：山东省新泰市羊流工业园 电话： 传真： E-mail ：

前言 非常感谢使用“祥通”牌系列起重机产品。 本安装说明书，主要叙述了起重机的安装部分，在安装前，谨请认真阅读本安装说明书及随机安装图纸，同时，请您在熟读本产品安全注意事项和要求的基础上进行 安装。 注意 ·安装起重机必须是具有专业资质的安装单位。 ·请将此安装说明书在安装时交安装单位。 ·安装说明书中的示图，是代表图例，与到货的产品可能有所不同，请以随机图纸为准。 危险 ·请电气工程人员进行接线作业。 ·急停及安全装置安装完后,请务必检查动作是否有效。·严禁无操作证作业。 ·绝对不允许自行改造起重机的任何部位。

?目录 第一章起重机安装概述 (1) 第二章起重机安装前的准备工作 (2) 第三章起重机的安装架设 (4) 第四章起重机电气设备的安装调试 (8) 第五章起重机的运转试验 (10) 第六章起重机的验收 (13)

第一章起重机安装概述 起重机的安装，就是将从起重机制造厂运到起重机使用现场的起重机的结构、机构、电气设备及控制装置、安全装置及供电设备等各部分，按照起重机的总结构图和安装图装配起来，使起重机安装在其运行轨道上，达到安装规范及技术条件的要求，并通过调试、试运行、移交验收。 起重设备安装工程是指从设备开箱起，至设备安装完毕，经试运转合格，办理工程验收为止。 一、起重机安装的重要性 1. 起重机是结构庞大机构复杂的设备，无法从制造厂装配完整向用户发货，都是分成几大部分发货。我厂出厂的起重机分⑴、主、从动桥架部分（机械装配完成）； ⑵、小车部份（机械部份完成，电气布线完成）；⑶、司机室（电气装配完成，并装有灯具等附件）；⑷、栏杆检修吊笼等捆裸件；⑸、机械电气附件箱等几部分：这些必须在使用现场进行组装成一个完整的整体，通过正确安装体现起重机的整体合格性；因此对安装单位的资质要求非常严格。 2. 起重机是在轨道上运行，甚至是在悬空轨道或壁上轨道上进行曲，安装运行。因此对于其运行轨道基础以及对起重本身是否能够相互配合完好，运行适应性及性能是否达到严格的技术都必须通过正确安装及安装 后的试运转得出结论。

桥式起重机检修标准

五吨桥式天车使用维护检修标准 1.本标准内容与使用范围 1.1本标准规定了5吨天车的技术操作（使用）、维护保养和检修标准。 1.2本标准使用于炭素公司的桥式天车。 2.引用标准 本标准参考了有关设备规程部分内容。 3.桥式天车的技术操作（使用）标准。 3.1 设备技术性能见表1—1 3.2 操作前准备 3.2.1了解所吊重物是否超过允许重量。 3.2.2 检查各需润滑是否良好。 3.2.3 检查紧固螺栓有无松动，发现问题及时处理。 3.2.4 送电源看是否有电，（若无电需找电工处理）。 3.2.5 鸣铃空载试车，检查控制器，各限位开关及抱闸是否好用。3.3 操作注意事项 3.3.1 吊重物时，应听从挂钩人员指挥，（缓吊、缓走、缓放）。 3.3.2 运行中不允许打反车。 3.3.3 严禁超负荷作业。 3.3.4 严禁吊起重物上站人。 3.3.5 不允许倾斜起吊和将天车作为拖拉工具使用。

3.3.6 吊起重物时，大小车行走要注意下面行人，应鸣铃及绕开行走。 3.3.7 若吊液态物及贵重物时，先轻微的起升离地面150—200毫米时稍停一下，验证制动器确实可靠后再起升。 3.3.8 吊起重物或钓钩未落下时，操作人员不能随便脱离工作岗位。 3.3.9 工作时，若突然停电，操作人员应把所有控制器手柄打到零位，将操作室内总开关断开并通知挂钩人员。 表1—1 桥式天车技术性能

3.3.10 注意被吊物钢丝绳捆扎是否牢固可靠。 3.3.11 重物吊起后要选好行走路线。 3.3.12 设备运行时要注意各处的转运声响是否正常。 3.4 工作完毕后应作到以下几点 3.4.1 天车要停在指定地点。 3.4.2 应检查各控制器的手柄是否打到零位。 3.4.3 须将吊钩收置上放，且吊钩上不准吊着重物。 3.4.4 巡视检查操作室内确认无误后，才关掉照明，断开操作室内电源总开关。 3.4.5 锁上门离开工作岗位。 4. 桥式天车的维护保养标准 4.1 润滑制度见表1—2 表1—2 桥式天车的润滑

桥式起重机的结构设计说明书

第三章 大车运行机构的设计 (7) 3.2.2 选择车轮与轨道，并验算其强度 ............................................................................................. 9 σjmax =153530N/cm 2 . (11) 3.2.3 运行阻力计算 ........................................................................................................................... 11 N j =P j .V dc /（60.m . η） ................................................................................................................... 12 N=K d *N j =1.3*2.54=3.3KW . (12) 3.2.5 验算电动机的发热功率条件 (12) 3.2.6 减速器的选择 (12) 3.2.7 验算运行速度和实际所需功率 (13) 3.2.8 验算起动时间 ........................................................................................................................... 13 M j （Q=Q ）=η/ 0) (i M Q Q m = (13) 3.2.9 起动工况下校核减速器功率 ................................................................................................... 14 N=//60m v p dc d ??η .......................................................................................................................................... 15 1.两台电动机空载时同时驱动： (15) =2×33.8+50.2=117.8KN---从动轮轮压 (16) 3.事故状态 ............................................................................................................................................ 16 /q t = 13.47 S —与第(2)种工况相同................................................................................... 16 =1.89 故也不会打滑.. (17) 3.2.11选择制动器 (17) M=2----制动器台数.两套驱动装置工作 (17) =41.2 N .m (17) 3.2.12 选择联轴器 (17) 3.2.13 浮动轴的验算 ......................................................................................................................... 18 []128604 .118000===II S II n ττN/cm 2 ................................................................................................... 19 2. 缓冲行程内由运行阻力和制动力消耗的功 .. (20) 3. 缓冲器的缓冲容量........................................................................................................................... 20 n W -W 阻动缓=W . (21) =5006.25-1569.96 =3436.29 N m (21) 4.1 端梁的尺寸的确定 (21) 4.2 端梁的计算 (22)

t行车主要部分电气工作原理图

20/5t桥式主要部分电气工作原理 20/5t 桥式起重机经常移动的。因此要采用移动的电源线供电，一般采用软电缆供电，软电缆可随大、小车的滑触线通过生产车间中常用的20／5t桥式起重机，它是一种用来吊起或放下重物并使重物在短距离内水平移动的起重设备，俗称吊车、行车或天车。起重设备按结构分，有桥式、塔式、门式、旋转式和缆索式等多种，不同结构的起重设备分别应用于不同的场合。生产车间内使用的是桥式起重机，常见的有5t、10t单钩和15／3t、20／5t双钩等。下面以20／5t双钩桥式起重机为例分析一下20/5t桥式起重机控制线路。20/5t桥式起重机主要由主钩（20t）、副钩（5t）、大车和小车等四部分组成。如图10-17所示是20/5t桥式起重机的外形结构图。 1-驾驶室2-辅助滑线架3-交流磁力控制器4-电阻箱 5-起重小车6-大车拖动电动7-端梁8-主滑线9-主梁 图10-17 桥式起重机外形结构图 20/5t桥式起重机由五台电动机组成，其主要运动形式分析如下：大车的轨道设在沿车间两侧的柱子上，大车可在轨道上沿车间纵向移动；大车上有小轨道，供小车横向移动；主钩和副钩都安装在小车上。交流起重机的电源为380V。由于起重机工作时是电刷引入起重机驾驶室内的保护控制盘上，三根主滑触线是沿着平行于大车轨道方向敷设在车间厂房的一侧。提升机构、小车上的电动机和交流电磁制动器的电源是由架设在大车上的辅助滑触线（俗称拖令线）来供给的；转子电阻也是通过辅助滑触线与电动机连接的。滑触线通常用圆钢、角钢、V形钢或工字钢轨制成。 10.6.1 20/5t桥式起重机的工作原理 1.主电路分析 桥式起重机的工作原理如图10-18所示。大车由两台规格相同的电动机M1和M2拖动，用一台凸轮控制器Q1控制，电动机的定子绕组并联在同一电源上；YA1和YA2为交流电磁制动器，行程开关SQ R和SQ L作为大车前后两个方向的终端保护。小车移动机构由一台电动机M3拖动，用一台凸轮控制器Q2控制，YA3为交流电磁制动器，行程开关SQ BW和SQ FW作为小车前、后两个方向的终端保护。副钩提升由电动机M4拖动，由凸轮控制器Q3来控制，YA4为交流电磁制动器，SQ U1为副钩提升的限位开关。主钩提升由电动机M5拖动，由主令控制器SA和一台磁力控制屏控制，YA5、YA6为交流电磁制动器，提升限位开关为SQ U2，下降限位开关SQ U3。 总电源由电源隔离开关QS1控制，整个起重机电路和各控制电路均用熔断器作为短路保护，起重机的导轨应当可靠地接零。在起重机上，每台电动机均由各自的过电流断电器在作为分路过载保护。过电流继电器是双线圈式的，其中任一线圈的电流超过允许值时，都能使继电器动作，分断常闭触头，切断电动机

起重机使用说明书

通用桥式起重机 使 用 说 明 书 ADDDD有限公司

目录 一、用途---------------------------------------------------3 二、技术特性和主要参数----------------------------3 三、结构概述--------------------------------------------3 四、电气系统--------------------------------------------5 五、安装、调试和运行-------------------------------6 六、起重机的维护保养与润滑---------------------7 七、起重机常见故障及处理------------------------16 八、起重机的使用须知------------------------------23

一、用途 通用桥式起重机最为普遍地用于车间内和仓库中吊运工件和货物之用。它是依靠沿厂房轨道方向的纵向移动、小车的横向移动和吊钩的升降运动来进行工作的。 本说明书所指的是一般用途通用桥式起重机和冶金用通用桥式起重机，前者主要适用于机械加工与装配车间、金属结构车间、机械维修车间、各类仓库、冶金和铸造车间的辅助吊运工作等，后者主要用于吊运赤热或熔态金属。 一般用途起重机不推荐用于高温（>+40°C）和低温（<-20°C）的场所、吊运赤热金属或熔态金属及具有强烈腐蚀性化学气体的工作场所。 二、技术特征和主要参数 本系列桥式起重机的主要参数如下: (一)起重量: 5T 10T 16/3.2T 20/5T 32/5T 50/10T六种规格 (二)跨度: 10.5M 13.5M 16.5M 19.5M 22.5M 25.5M 28.5M 31.5M等八种规格 (三)工作制度: A5(用于工作不太频繁,例如一般机械加工和装配车间)。 A6(用于工作较为频繁,例如冶金和铸造车间的辅助吊运)。 A7（用于繁忙使用及熔融、炽热金属的吊运）。 按确定的起重量、跨度和工作制度，可查阅随机附加的桥式起重机总图和小车图纸中的技术特性表和需要的外形尺寸参数。 起重量用分数表示时，分子表示主起升重量，分母表示副起升重量。 三、结构概述 整台起重机是由桥架、小车（装有起升机构和运行机构）、起重机运行机构和电气设备四大部分组成。 起升机构、小车运行机构和起重机运行机构是起重机的三个工作机构，各机构都备有单独的电动机，进行各自的驱动。 起重量5、10吨的起重机为单钩起重机，仅有一套起升机构。16/3.2～50/10吨的起重机，则具有两个吊钩，因此有主、副两套独立的起升机构。主钩用来提升重的物件，副钩除可提升较轻的物件外，在它额定的负荷范围内也可用来协同主钩倾转或翻倒工件之用。但必须注意的是，不允许两个吊钩同时提升两个物件。两个吊钩一起工作时，物件的重量不许超过主钩额定起重量。

桥式起重机电气控制电路的维护与故障检修doc资料

项目五：桥式起重机电气控制电路的维护与故障检修 1、了解桥式起重机的结构和电器控制电路的功能。 2、掌握桥式起重机的运动形式维护方法。 3、熟悉桥式起重机主要故障的诊断方法和检修。 1、维修20/5t桥式起重机主交流接触器不吸合的常见故障。 2、维修20/5t桥式起重机副钩能下降但不能上升的常见故障。 3、维修20/5t桥式起重机主钩既不能上升又不能下降的常见故障。 4、维修20/5t桥式起重机起重机不能启动的常见故障。 5、维修20/5t桥式起重机吊钩下降时，接触器就释放（掉闸）的常见故障。 随着现代机械制造技术的不断发展，机械设备在工业企业中的作用和地位越来越重要。桥式起重机作为现代化生产不可缺少的机械设备，由于作业环境复杂，工作方式特殊，发生故障的概率很高，起重机带病运转的现象普遍存在。这里以20/5t桥式起重机的电气控制电路进行分析。 一、20/5t桥式起重机电气原理图如图2—5—1所示

图2—5—1 20/5t桥式起重机的电路原理

二、20/5t桥式起重机电气控制电路进行分析。 20/5t桥式起重机有两个卷扬机构，主钩起重量为20t，副钩起重量为5t。电路由两大部分组成：凸轮控制器控制大车、小车、主副钩等五台电动机的电路；用GQR-GECDD型保护柜保护五台电动机正常工作的保护控制电路。 1、主交流接触器KM的控制 将副钩、小大车凸轮控制器的手柄置于“0”位，联锁触头AC1-7、AC2-7、AC3-7(9区)处于闭合状态，关好横梁栏杆门（SQ8、SQ9闭合）及驾驶舱门（SQ7闭合），合上紧急开关QS4,按下启动按钮SB，交流接触器KM线圈得电，主触点闭合，两副常开辅助触点闭合自锁。 KM线圈得电路径： FU1→1→SB→11→AC2→13→AC3-7→14→SQ9→18→SQ8→17→SQ7→16→QS4→15→KA0 →19→KA1→20→KA2→21→KA3→22 →KA4→23→KM→24→FU1 KM线圈闭合自锁路径： KM吸合将两相电源（U12、V12）引入各凸轮控制器，另一相电源经总过电流继电器KA0后（W13）直接引入各电动机定子接线端。此时由于各凸轮控制器手柄均在零位，电动机不会运转。 2、主钩控制电路

桥式起重机使用说明书

通用桥式起重机 使用维护说明书 起重机厂

1. 概述 本说明书适用于电动双梁桥式起重机（包括吊钩、抓斗、电磁、防爆、绝缘、两用、三用、双小车、挂梁、司机室移动等）安装、使用维护及试车验收。 1.1 起重机的主要用途 本系列电动桥式起重机用于工厂、电站、库房、料场等固定跨间内搬运物料，安装维修设备。根据使用要求按取物装置可分为如下几种类型。 a、吊钩桥式起重机：用于搬运成件物品； b、抓斗桥式起重机：用于搬运散料物品； c、电磁桥式起重机：搬运黑色金属物品； d、抓斗吊钩桥式起重机：搬运成件或散料物品，可一机两用，每个工作循环只能用一种取物装置； e、电磁吊钩桥式起重机：搬运成件物品或吸运黑色金属物料，可一机两用； f、抓斗电磁桥式起重机：搬运散料物品或吸运黑色金属物料，可一机两用； g、抓斗电磁吊钩桥式起重机：可一机三用，搬运、抓取、吸吊各种物料，每次只可用一种取物装置； h、防爆桥式起重机：在易燃、易爆环境内使用搬运安装物品，按四种防爆级别ⅠⅡ A ⅡBⅡC 选择使用； i、绝缘桥式起重机：在带电环境下搬运物品如电解电镀车间； j、双小车桥式起重机：在一台起重机上有两台小车，可同时或单独使用； k、司机室移动桥式起重机：为便于司机操作准确，起重机司机室可沿桥架随小车或自行移动。 1.2 主要性能参数及构造 1.2.1 主要性能参数 起重量、跨度、起升高度、工作级别、各机构工作速度、小车工作极限、最大轮压、抓斗容量及物料比重、电磁盘型号、外形尺寸、防爆级别等。具体数值查阅起重机总图。 1.2.2 起重机的构成（见图1） 图1 1、电器设备 2、小车 3、大车运行机构 4、桥架 5、抓斗 6、吊钩 7、电磁盘