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第一讲绪论
教学目标
(一)能力目标
1.解本课程的内容、性质和任务
2.掌握学习本课程的方法
(二)知识目标
1.了解机器的组成及其特征
2.熟悉机构、构件、零件、部件的概念及其区别
教学内容
1.机械设计基础研究的对象
2.本课程的作用
3.机械设计的基本要求和一般过程
教学的重点与难点
(一)重点
本课程的研究对象、内容。
(二)难点
机构、构件、零件、部件的概念及其区别。
教学方法与手段
采用动画演示,注重启发引导式教学。
一、机器的组成及特性
(一)机器的组成及其特征
以内燃机为例
1、工作原理
内燃机是将燃气燃烧时的热能转化为机械能的机器。
2、组成
内燃机由三部分组成:连杆机构、齿轮机构、凸轮机构。
3、机器的特性
(二)机构、构件、零件
1、机构
机构是用来传递运动和力,有一个构件为机架,用运动副连接起来的构件系统。
一台机器可以由一个机构,也可以由多个机构组成。
常用机构:连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、间歇运动机构等。
2、构件
构件是指机构的运动单元体。如键、齿轮、螺栓等。
构件可能是一个零件,也可能是由若干个零件组合的刚性体。如内燃机连杆就是由连杆体、连杆盖、螺母和螺栓等零件组成的构件,因为组合成连杆的各零件之间没有相对运动。
3、零件及其分类
机械零件是指机器的制造单元体。
机械零件又分通用零件和专用零件。通用零件是指各种机器普遍用到的零件,如螺栓、螺母、键、销等;专用零件是指某种机器才用到的零件,如内燃机的曲轴、活塞等。
二、本课程的内容、性质和任务
1、本课程的性质
专业基础课
2、本课程的研究对象
常用机构和通用零件
3、本课程的研究内容
4、本课程的任务
三、学习方法
小结:
1. 机械设计基础研究的对象
2. 本课程的作用
3. 机械设计的基本要求和一般过程
作业与思考:
1、何谓机器,何谓机构?它们有什么区别与联系?
2、参照内燃机的机构分析,说明它是由哪些机构组成的。
第二讲摩擦、磨损及润滑概述
教学目标
(一)能力目标
1.会分析摩擦副类型,会选择润滑方式及润滑剂类型
2.会选择密封方式
(二)知识目标
1.掌握摩擦副分类及基本性质、磨损过程及润滑的类型及润滑剂类型
2.掌握密封方式的选择
教学内容
1.摩擦与磨损
2.润滑
3.密封方法及装置
教学的重点与难点
(一)重点
1.润滑方式及润滑剂类型的选择。
2.密封方法的确定。
密封方法的确定。
教学方法与手段
应用工程实例讲解,总结归纳式教学。
一、摩擦与磨损
摩擦:两接触的物体在接触表面间相对运动或有相对运动趋势时产生阻碍其发生相对运动的现象叫摩擦
磨损:由于摩擦引起的摩擦能耗和导致表面材料的不断损耗或转移,即形成磨损。使零件的表面形状与尺寸遭到缓慢而连续破坏→精度、可靠性↓效率↓直至破坏。
润滑:减少摩擦、降低磨损的一种有效手段。
1、摩擦及其分类
1干摩擦
2液体摩擦
3混合摩擦
2、磨损及其过程
1磨合磨损过程:
2稳定磨损阶段:
3急剧磨损阶段:
3、磨损分类
2粘着磨损
3疲劳磨损(点蚀)
4腐蚀磨损
二、润滑
1、润滑剂及主要性能
润滑剂分液体、单固体、固体和气体润滑剂等。
常用的润滑剂有润滑油和润滑脂。
1润滑油
润滑油是目前使用最多的润滑剂,主要有矿物油、合成油、动植物油等,其中应用最广的为矿物油。
(1)动力粘度η
(2)运动粘度v:
(3)条件粘度(相对粘度):恩氏粘度°Et
2、润滑脂
3、固体润滑剂
常用滑剂有石墨、二硫化钼、氮化硼、蜡、聚氟乙烯、酚醛树脂、金属及金属化合物等。
4、气体润滑剂
包括空气、氢气、氦气、水蒸汽及液体金属蒸汽。
5、润滑剂的选择
2、润滑方法和润滑装置
A油润滑装置
B脂润滑装置
C固体润滑装置
D气体润滑装置
3、密封方法及装置
小结:
1. 摩擦与磨损
2. 润滑
3. 密封方法及装置
作业与思考:
1、按摩擦副表面间的润滑状态,摩擦可分为那几类?各有何特点?
2、典型的磨损分哪三个阶段?磨损按机理分哪几种类型?
3、润滑油和润滑脂的主要性能指标有哪些?
第三讲平面机构的运动简图
教学目标
(一)能力目标
能根据实物绘制机构运动简图
(二)知识目标
1.了解机构组成原理
2.理解自由度、运动副、约束的概念及三者的关系
教学内容
1.运动副及其分类
2.平面机构的运动简图
教学的重点与难点
(一)重点
平面机构的运动简图的绘制。
(二)难点
绘制简图时构件及运动副的准确表示。
教学方法与手段
多媒体教学,采用动画演示、实例分析、启发引导的教学方式。
一、机构的组成
1、运动副
运动副:两构件直接接触并能保持一定形式的相对运动的联接称为运动副。
1、高副
2、低副两构件通过面接触组成的运动副称为低副。平面低副可分为转动副和移动副。
2、自由度和运动副的约束
1、构件的自由度
平面内自由的构件,有3个自由度,而空间内自由的构件,有6个自由度。
2、运动副的约束
3、运动链和机构
两个以上的构件以运动副联接而构成的系统称为运动链。机构是由主动件、从动件和机架三部分组成的。
二、平面机构的运动简图
1、构件的表示方法
1、构件
(1)参与形成两个运动副的构件
(2)参
2、转动副构件组成转动副时,其表示方法如图。
3、移动副
两构件组成移动副,其导路必须与相对移动方向一致。
4、平面高副
2、机构运动简图的绘制步骤
小结:
1. 运动副及其分类
2. 平面机构的运动简图
作业与思考:
1、平面机构中若引入一个高副将带入( )个约束,而引入一个低副将带入( )个约束。约束数与自由度数的关系是( )。
2、两个做平面平行运动的构件之间为( )接触的运动副称为低副;而为( )或( )接触的运动副称为高副。
第四讲平面机构自由度
教学目标
(一)能力目标
熟练掌握机构自由度计算,并能准确判断机构运动是否确定
(二)知识目标
能准确识别出机构中存在的复合铰链、局部自由度和虚约束,并做出正确处理教学内容
平面机构的自由度的计算
教学的重点与难点
(一)重点
平面机构的自由度的计算。
(二)难点
机构中复合铰链、局部自由度和虚约束的判断。
教学方法与手段
多媒体教学,注重举引典型实例进行分组讨论、归纳总结。
1、平面机构的自由度
机构的自由度:机构中各构件相对于机架所具有的独立运动的数目。
若某机构由N个构件组成,除去机架,机构中共有n=N-1个活动件。构件在连接之前,全部活动件共有3n个自由度。而在联接后,构件的自由度由于运动副的约束而减少。设在机构中有P L个低副,P H个高副,则该机构全部运动副的约束数目共有2P L+P H个。则机构自由度
F=3n-2P L-P H
2、机构具有确定相对运动的条件
机构具有确定运动的条件:原动件数目W应等于机构的自由度F。即
W=F=3n-2P L-P H
原动件数<自由度数,机构无确定运动
原动件数>自由度数,机构在薄弱处损坏
3、计算机构自由度时应注意的事项
1、复合铰链
定义:若两个以上的构件在同一处组成几个转动副,且各转动副轴线重合,则称该处联接为复合铰链。
计算自由度时,若复合铰链由m个构件组成,则联接处有(m—1)个转动副。
2、局部自由度
定义:机构中某些构件所具有的不影响其余构件运动的自由度,称为局部自由度。
计算机构自由度时,应将局部自由度除去不计。
小结:
平面机构的自由度的计算
作业与思考:
1、一个平面运动链的原动件数目小于此运动链的自由度数时,则此运动链( )。
A.具有确定的相对运动 B. 只能作有限的相对运动
C.运动不能确定 D. 不能运动
2、机构具有确定运动的条件是什么?
第五讲平面四杆机构(一)
教学目标
(一)能力目标。
能准确判断具体实例属于哪种平面四杆机构类型
(二)知识目标
熟悉平面四杆机构的基本型式、应用及其演化
教学内容
1.平面连杆机构概述
2.平面连杆机构基本类型
3.平面连杆机构的演化
教学的重点与难点
(一)重点
平面四杆机构的基本型式、应用及其演化。
(二)难点
平面四杆机构类型的判断。
教学方法与手段
多媒体教学,采用动画展示平面连杆机构的运动特点,注重启发学生理论联系实际。
一、概述
二、四杆机构的基本型式及演化
由四个构件用铰链连接而成的机构称为铰链四杆机构。如图所示,机构中固定不动的构件AD称为机架,与机架相连的构件AB和CD称为连架杆。如果连架杆能绕轴线作360 o的回转运动,称为曲柄;若只能在某一角度(小于360°)内摆动,称为摇杆。与机架不相连接的构件BC称为连杆。
铰链四杆机构可按有无曲柄、摇杆,分为以下三种基本型式。
1、曲柄摇杆机构
雷达天线俯仰角调整机构缝纫机踏板机构
2、双曲柄机构
定义:铰链四杆机构中,若两连架杆均为曲柄时,此机构称为双曲柄机构。
惯性筛机车车轮联动机构
3、双摇杆机构
定义:铰链四杆机构中,若两连架杆均为摇杆时,此机构称为双摇杆机构。
码头起重机
三、平面四杆机构的演化
1、曲柄滑块机构
2、导杆机构
3、摇块机构和定块机构
(1)摇块机构
(2)定块机构
4、偏心轮机构
这种机构常用于冲床、剪床等机器中。
小结:
1.平面连杆机构概述
2.平面连杆机构基本类型
3.平面连杆机构的演化
作业与思考:
1、铰链四杆机构有那几种基本型式?各有什么特点?
2、铰链四杆机构可以通过那几种方式演变成其它型式的四杆机构?试说明曲柄摇块机构是如何演化而来的?
第六讲平面四杆机构(二)
教学目标
(一)能力目标
理解平面四杆机构工作特性的工程应用。
(二)知识目标
理解平面四杆机构的几个工作特性
教学内容
平面连杆机构几个工作特性
教学的重点与难点
(一)重点
平面四杆机构的工作特性。
(二)难点
急回特性、死点位置。
教学方法与手段
利用动画辅助理解急回特性、死点位置概念,工程案例展示其应用。
1、铰链四杆机构有曲柄的条件
在铰链四杆机构中,曲柄存在的条件为:
(1)曲柄为最短构件,又称最短构件条件;
(2)最短构件与最长构件长度之和小于或等于其他两构件长度之和,又称构件长度和条件。
2、压力角和传动角
3、急回特性
θθ??-+=
===== 180180212112122112t t t C C t C C v v K //度从动件工作行程平均速度从动件空载行程平均速
K 的大小表示急回的程度。铰链四杆机构有无急回运动特性取决于该机构有无
极位夹角θ,θ角越大,急回运动特性也越显著。 4.5.4 死点
小结:
平面连杆机构几个工作特性 作业与思考:
1、双摇杆机构的四个构件长度应满足什么条件?
2、曲柄存在的条件是什么?
3、什么是连杆机构的压力角、传动角?它们的大小对连杆机构的工作有什么影
响?偏置曲柄滑块机构的最小传动角γmin发生在什么位置?
4、铰链四杆机构中有可能存在死点位置的机构有哪些?它们存在死点位置的条件是什么?试举出一些克服死点位置的措施和利用死点位置的实例。
第七讲凸轮机构
教学目标
(一)能力目标
1.掌握不同场合下凸轮机构从动件常用运动规律的应用
2.能够绘制位移线图
(二)知识目标
1.了解凸轮机构的组成、特点、分类及应用
2.掌握从动件的常用运动规律;了解其冲击特性及应用
教学内容
1.凸轮机构的组成、特点、分类及应用
2.从动件的常用运动规律及选择
教学的重点与难点
(一)重点
凸轮机构的从动件的常用运动规律。
(二)难点
立体凸轮机构运动的实现。
教学方法与手段
利用动画演示机构运动,工程应用案例展示其应用场合。
一、概述
1、凸轮机构的应用
凸轮机构的组成:凸轮、从动件和机架—高副机构。凸轮是凸轮机构的主动件。
2、凸轮机构的分类
1、按凸轮形状分
(1)盘形凸轮它是凸轮的最基本形式,是一个绕固定轴线转动并且具有变化半径的盘形构件。如内燃机配气凸轮机构。
(2)移动凸轮当盘形凸轮的回转中心趋于无穷远时,则成为移动凸轮,当移动凸轮沿工作直线往复运动时,推动从动件作往复运动。如靠模车削机构。
(3)圆柱凸轮
2、按从动件端部形状分
(1)尖顶从动件这种从动件结构简单,尖顶能与复杂的凸轮轮廓保持接触,因而能实现预期的运动规律。但由于尖顶容易磨损,所以只适用于载荷较小的低速凸轮机构。
(2)滚子从动件由于接触处是滚动摩擦,不易磨损,因此是一种最常用的从动件。
(3)平底从动件由于平底与凸轮面间容易形成楔形油膜,能减少磨损,常用于高速重载的凸轮机构中。它的缺点是不能用于具有内凹轮廓的凸轮机构。
二、常用的从动件运动规律
1、平面凸轮机构的基本尺寸和运动参数
2、常用的从动件运动规律
小结:
1. 凸轮机构的组成、特点、分类及应用
2. 从动件的常用运动规律及选择
作业与思考:
1、凸轮机构的类型有哪些?在选择凸轮机构类型时应考虑哪些因素?
2、用反转法设计盘形凸轮的廓线时,应注意哪些问题?移动从动件盘形凸轮机构和摆动从动件盘形凸轮机构的设计方法各有什么特点?
3、何谓凸轮的偏距圆?
第八讲其它常用机构简介
教学目标
(一)能力目标
掌握棘轮机构、槽轮机构、凸轮式间歇运动机构、不完全齿轮机构在工程实际中的应用
(二)知识目标
1.掌握棘轮机构、槽轮机构的工作原理、运动特点、功能和适用场合
2.了解凸轮式间歇运动机构、不完全齿轮机构的工作原理、特点、功能及适用场合
教学内容
1.棘轮机构
2.槽轮机构
3.不完全齿轮机构
教学的重点与难点
(一)重点
棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构的组成、工作原理及应用。
(二)难点
棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构的组成、工作原理及应用。
教学方法与手段
利用动画演示棘轮机构和槽轮机构的工作原理和特点。
一、棘轮机构
1、棘轮机构的工作原理
棘轮机构主要由棘轮、主动棘爪、止回棘爪和机架组成。
棘轮机构的其它类型:
1.摩擦棘轮(无声棘轮)
由于摩擦传动会出现打滑现象,不适于从动件转有要求精确的地方。
2、双向棘轮
第一章概论 一、判断 1、一部机器可以只含有一个机构,也可以由数个机构组成。(√) 2、机器的传动部分是完成机器预定的动作,通常处于整个传动的终端。(×) 3、机构是具有确定相对运动的构件组合。(√) 4、构件可以由一个零件组成,也可以由几个零件组成。(√) 5、整体式连杆是最小的制造单元,所以它是零件而不是构件。(×) 6、连杆是一个构件,也是一个零件。(√) 7、减速器中的轴、齿轮、箱体都是通用零件。(×) 二、选择 1、组成机器的运动单元体是什么( B ) A.机构 B.构件 C.部件 D.零件 2、机器与机构的本质区别是什么( A ) A.是否能完成有用的机械功或转换机械能 B.是否由许多构件组合而成 C.各构件间能否产生相对运动 D.两者没有区别3、下列哪一点是构件概念的正确表述( D )
A.构件是机器零件组合而成的。 B.构件是机器的装配单元 C.构件是机器的制造单元 D.构件是机器的运动单元 4、下列实物中,哪一种属于专用零件( B ) A.钉 B.起重吊钩 C.螺母 D.键 5、以下不属于机器的工作部分的是( D ) A.数控机床的刀架B.工业机器人的手臂 C.汽车的轮子 D.空气压缩机 三、填空 1、根据功能,一台完整的机器是由(动力系统)、(执行系统)、(传动系统)、(操作控制系统)四部分组成的。车床上的主轴属于(执行)部分。 2、机械中不可拆卸的基本单元称为(零件),它是(制造)的单元体。 3、机械中制造的单元称为(零件),运动的单元称为(构件),装配的单元称为(机构)。 4、从(运动)观点看,机器和机构并无区别,工程上统称为(机械)。
4-1解分度圆直径 齿顶高 齿根高 顶隙 中心距 齿顶圆直径 齿根圆直径 基圆直径 齿距 齿厚、齿槽宽 4-2解由可得模数 分度圆直径 4-3解由得
4-4解分度圆半径 分度圆上渐开线齿廓的曲率半径 分度圆上渐开线齿廓的压力角 基圆半径 基圆上渐开线齿廓的曲率半径为0; 压力角为。 齿顶圆半径 齿顶圆上渐开线齿廓的曲率半径 齿顶圆上渐开线齿廓的压力角 4-5解正常齿制渐开线标准直齿圆柱齿轮的齿根圆直径: 基圆直径 假定则解得 故当齿数时,正常齿制渐开线标准直齿圆柱齿轮的基圆大于齿根圆;齿数,基圆小于齿根圆。 4-6解中心距 内齿轮分度圆直径 内齿轮齿顶圆直径 内齿轮齿根圆直径 4-7 证明用齿条刀具加工标准渐开线直齿圆柱齿轮,不发生根切的临界位置是极限点正好在刀具 的顶线上。此时有关系: 正常齿制标准齿轮、,代入上式
短齿制标准齿轮、,代入上式 图 4.7 题4-7解图 4-8证明如图所示,、两点为卡脚与渐开线齿廓的切点,则线段即为渐开线的法线。根据渐开线的特性:渐开线的法线必与基圆相切,切点为。 再根据渐开线的特性:发生线沿基圆滚过的长度,等于基圆上被滚过的弧长,可知: AC 对于任一渐开线齿轮,基圆齿厚与基圆齿距均为定值,卡尺的位置不影响测量结果。 图 4.8 题4-8图图4.9 题4-8解图 4-9解模数相等、压力角相等的两个齿轮,分度圆齿厚相等。但是齿数多的齿轮分度圆直径大,所以基圆直径就大。根据渐开线的性质,渐开线的形状取决于基圆的大小,基圆小,则渐开线曲率大,基圆大,则渐开线越趋于平直。因此,齿数多的齿轮与齿数少的齿轮相比,齿顶圆齿厚和齿根圆齿 厚均为大值。 4-10解切制变位齿轮与切制标准齿轮用同一把刀具,只是刀具的位置不同。因此,它们的模数、压 力角、齿距均分别与刀具相同,从而变位齿轮与标准齿轮的分度圆直径和基圆直径也相同。故参数、 、、不变。 变位齿轮分度圆不变,但正变位齿轮的齿顶圆和齿根圆增大,且齿厚增大、齿槽宽变窄。因此、 、变大,变小。 啮合角与节圆直径是一对齿轮啮合传动的范畴。
作业 1. 计算下图的自由度,若有复合铰链,局部自由度和虚约束应具体指出。 (a ) (b ) 解:B 处为复合铰链,D 处为局部自由度,F 或E 处为虚约束, N=6,PL=8,PH=1 F=3n-2PL-PH=3*6-2*8-1=1 2.有一钢制液压油缸,如图示。缸内油压P =1.6 MPa ,缸体内径D=160mm ,螺栓分布圆直径D 0=200mm ,缸盖外径D 1=240mm.。为保证气密性要求, 残余预紧力取为工作载荷的1.8倍,螺栓 间弧线距离不大于100mm 。已知螺栓的许用应力为[σ]=102MPa 。试计算螺栓小径。提示: 螺栓数可取为8 。 解:先进行螺栓的受力分析: 在缸内油压P 的作用下,螺栓组联接承受的轴向力为: N D P P V 6.3215316046.1422 =??=?=π π 在轴向力P V 的作用下,各螺栓所承受轴向工作载荷为:
N Z P F V 2.40198 6.32153min === 所以单个螺栓承受的总拉力: N F F F F Q Q P 76.112532.40198.28.28.1'=?==+=+= 因此,螺栓危险截面的直径为: ][52.13102 76.112533.143.141=???=?≥πσπQ d ㎜ 故螺栓小径d 1≥13.52㎜ 3. 某轴仅作用平稳的轴向力,由一对代号为6308的深沟球轴承支承。若轴的转速n=3000r/min ,工作温度不超过100℃,预期寿命为10 000h ,试由寿命要求计算轴承能承受的最大轴向力。 注: 已知6308轴承C=40800N ,C 0=24000N, A /C 0=0.084,X=0.56, Y=1.55。 解:已知6308轴承C=40800n ,C 0=24000n 。轴承只受轴向力,径向力ft 可忽略不计,故,F a /F r >e 。 由寿命公式: επ??? ??=P C L a 60106 令L h =L h ’=10000h ,则可解出: N nL C P h 335410000 300060104080060103666=???== ⑴设F a /C 0=0.07,由系数表查得,X=0.56,Y=1.63.取f P =1.0,则根据当量动载公式: ()a a t P YF YF XF F P =+= 故轴向力F a 可求得为 N Y P F a 205863 .13354=== 此时,F a /C 0=2058/2400=0.9,仍与所设不符。 ⑵设F a /C 0=0.085,查表得得Y=1.546, N Y P F a 2169546 .13354=== F a /C 0=2169/24000=0.09,仍与所设不符。 ⑶设F a /C 0=0.09,查表得得Y=1.256, 同法求得F a =2198N, F a /C 0=0.091,与假设基本相符。 结论:6308轴承可以承受的最大轴向力为2198N 。
3 凸轮机构 1.【答】 根据形状,可分为盘形凸轮、移动凸轮和圆柱凸轮三类。 基本组成部分有凸轮、从动件和机架三个部分。 凸轮与从动件之间的接触可以通过弹簧力、重力或凹槽来实现。 2.【答】 从动件采用等速运动规律时,运动开始时,速度由零突变为一常数,运动终止时,速度由常数突变为零,因此从动件加速度及惯性力在理论上为无穷大(由于材料有弹性变形,实际上不可能达到无穷大),使机构受到强烈的冲击。这种由于惯性力无穷大突变而引起的冲击,称为刚性冲击。 从动件运动时加速度出现有限值的突然变化,产生惯性力的突变,但突变是有限的,其引起的冲击也是有限的,这种由于加速度发生有限值突变而引起的冲击称为柔性冲击。等加速等减速运动规律和简谐运动规律都会产生柔性冲击。 3.【答】应注意的问题有: 1)滚子半径:必须保证滚子半径小于理论轮廓外凸部分的最小曲率半径;在确保运动不失真的情况下,可以适当增大滚子半径,以减小凸轮与滚子之间的接触应力; 2)校核压力角:进行为了确保凸轮机构的运动性能,应对凸轮轮廓各处的压力角进行校核,检查其最大压力角是否超过许用值。如果最大压力角超过许用值,一般可以通过增加基圆半径或重新选择从动件运动规律; 3)合理选择基圆半径:凸轮的基圆半径应尽可能小些,以使所设计的凸轮机构可能紧凑,但基圆半径越小,凸轮推程轮廓越陡峻,压力角也越大,致使机构工作情况变坏。基圆半径过小,压力角就会超过许用值,使机构效率太低,甚至发生自锁。 4.【答】绘制滚子从动件凸轮轮廓时,按反转法绘制的尖顶从动件的凸轮轮廓曲线称为凸轮的理论轮廓。由于滚子从动件的中心真实反映了从动件的运动规律和受力状况,因此基圆半径和压力角应在理论轮廓上量取。
机械设计基础 课程设计计算说明书设计题目:设计带式输送机中的传动装置 专业年级:电气工程系15级 学号: 11111111111 学生姓名:宋 指导教师: 机械工程系 完成时间 2017年 7 月 7 日
机械设计基础课程设计任务书 学生姓名:学号:11111111111111 专业:电气工程系任务起止时间:2017年 7 月 3 日至 2017年 7 月 7 日 设计题目:设计带式输送机中的传动装置 一、传动方案如图1所示: 1—电动机;2—V带传动; 3—单级圆柱齿轮减速器 4—联轴器;5—带式输送机;6—鼓轮;7—滚动轴承 图1 带式输送机减速装置方案图 二、原始数据 滚筒直径d /mm400 传送带运行速度v /(m/s) 1.6运输带上牵引力F/N2100每日工作时数T /h24三、设计任务: 1.低速轴系结构图1张(A2图纸); 2.设计说明书1份。 在1周内完成并通过答辩
目录 (一)电机的选择 (1) (二)传动装置的运动和动力参数计算 (3) (三)V带传动设计 (4) (四)减速器(齿轮)参数的确定 (6) (五)轴的结构设计及验算 (8) (六)轴承根据 (12) (七)联轴器的选择 (12) (八)键连接的选择和计算 (13) (九)心得体会 (16)
(一)电机的选择 1.选择电机的类型和结构形式: 依工作条件的要求,选择三相异步电机 封闭式结构 u=380v Y 型 2.电机容量的选择 工作机的功率P 工作机=F 牵*V 运输带/1000= 3.36 kW V 带效率: 0.96 滚动轴承效率: 0.99 齿轮传动效率(闭式): 0.97 x 1 (对) 联轴器效率: 0.99 传动滚筒效率: 0.96 传输总效率η= 0.859 则,电机功率 η 工作机 P P = d = 3.91 kW
机械设计基础精品课—课程设计 引言 课程设计是机械设计基础课程重要的教学环节,是培养学生机械设计能力的技术基础课。在本设计中要求学生明确学习目的,端正学习态度;理论联系实际,综合考虑问题,力求设计合理正确;正确处理继承和创新的关系,正确处理理论计算和结构、工艺要求之间的关系;正确使用标准和规范,提高产品的设计质量。 机械设计基础课程设计教学大纲 一、课程设计设计的性质、目的 机械设计课程设计是机械设计课程的重要实践性环节,是学生在校期间第一次较全面的设计能力训练,在实现学生总体培养目标中占有重要地位。 本课程设计的教学目的是: 1.通过课程设计实践,树立正确的设计思想,培养综合运用机械设计课程和其他先修课程的理论与生产实际知识来分析和解决机械设计问题的能力。 2.学习机械设计的一般方法、步骤,掌握机械设计的一般规律。 3.进行机械设计基本技能的训练:例如计算、绘图、查阅资料和手册、运用标准和规范,进行计算机辅助设计和绘图的训练。 二、课程设计的主要内容与基本要求 课程设计一般选择机械传动装置或简单机械作为设计题目(比较成熟的题目是以齿轮减速器为主的机械传动装置),设计的主要内容一般包括以下几个方面: (1)拟定、分析传动装置的设计方案; (2)选择电动机,计算传动装置的运动和动力参数; (3)进行传动件的设计计算,校核轴、轴承、联轴器、键等 (4)绘制减速器装配图;
(5)绘制零件工作图; (6)编写设计计算说明书。 课程设计要求在2周时间内完成以下任务: (1)绘制减速器装配图一张(A1) (2)零件工作图1—2张 (3)设计说明书一份(齿轮、轴、箱体等) (4)答辩 三、时间分配 机械设计基础课程设计指导 (一)传动装置的总体分析 1、拟定传动方案 传动装置的设计方案一般用运动简图表示。它直观地反映了工作机、传动装置和原动机三者间的运动和力的传递关系。 满足工作机性能要求的传动方案,可以由不同传动机构类型以不同的组合形式和布置顺序构成。合理的方案首先应满足工作机的性能要求,保证工作可靠,并且结构简单、尺寸紧凑、加工方便、成本低廉、传动效率高和使用维护便利。一种方案要同时满足这些要求往往
机械设计基础作业3 5 轮系 思考题 5-1 定轴轮系与周转轮系的主要区别是什么?行星轮系和差动轮系有何区别?5-2 定轴轮系中传动比大小和转向的关系? 5-3 什么是惰轮?它有何用途? 5-4 什么是转化轮系?如何通过转化轮系计算出周转轮系的传动比? 5-5 如何区别转化轮系的转向和周转轮系的实际转向? 5-6 怎样求混合轮系的传动比?分解混合轮系的关键是什么?如何划分? 5-7 观察日常生活周围的机器,各举出一个定轴轮系和周转轮系,并计算出传动比和转向。 习题 5-1 在图示的轮系中,已知z1=15,z2=23,z2’=15,z3=31,z3’=15,z4=33,z4’=2(右旋),z5=60,z5’=20,(m =4 mm),若n1 =500r/min,求齿条6线速度u的大小和方向。 5-2 在图示齿轮系中,已知z1=z2=19,z3’=26,z4=30,z4’=20,z5=78,齿轮1与齿轮3同轴线,求齿轮3的齿数及传动比i15。 5-3 在图示的钟表传动示意图中,E为擒纵轮,N为发条盘,S,M及H分别为秒针,分针和时针。设z1=72,z2=12,z3=64,z4=8,z5=60,z6=8,z7=60,z =6,z9=8,z10=24,z11=6,z12=24,求秒针与分针的传动比i SM及分针与时8 针的传动比i MH。 5-4 图示车床变速箱中,移动三联齿轮a可使齿轮3’和4’啮合,又移动双联齿轮b,可使齿轮5’和6’啮合。已知各轮的齿数为z1=42,z2=58,z3’=38,z =42,z5’=50,z6’=48,电动机转速为1450r/min。试求此种情况下输出4’ 轴转速的大小和方向。 5-5 在图示的行星减速装置中,已知z1=z2=17,z3=15。当手柄转过90°时转盘H转过多少度? 5-6 在图示的差动齿轮系中,已知各轮齿数z1=15,z2=25,z2’=20,z3=60。若n = 200r/min,n3 = 50r/min,且转向相同,试求行星架H的转速n H。 1 5-7在图示的手动葫芦中,S为手动链轮,H为起重链轮。已知z =21,z2=29,z2’=14,z3=55,求传动比i SH。 1 5-8 在图示极大传动比减速器中,蜗杆1和齿轮1’为同一构件,蜗杆5及齿轮5’也为同一构件,蜗杆1和5均为单头右旋,z1=101,z2=99,z2’=z4,z =100,z5’=100。求传动比i1H。 4’ 5-9 求图示轮系的传动比i14,已知z1=z2’=25,z2=z3=20,z H=100,z4=20。 5-10 图示齿轮系中,动力由轴Ⅰ输入,轴Ⅱ输出。已知z1=12,z2=51,z2’=49,z =75,z4=12,z5=73。求1)i I II;2)若齿轮2的齿数改为z2=50,求i I II。 3 5-11 在图示镗床镗杆进给机构中,各轮的齿数z1=60,z4=z3’=z2=30,螺杆的导
第二章 平面机构的自由度和速度分析 习 题 2-2抄画图2-26所示机构简图,补注构件号、运动副符号、计算自由度F 。若有局部自由度、复合铰链、虚约束,请在图上明确指出。 解:活动构件n=4 A 处为复合铰链,3’处为虚约束,无局部自由度。 2 214243 23=?-?-?=--=H L P P n F (a) 周转轮系 解:活动构件n=8 2为无局部自由度,无复合铰链,无虚约束 1 1111283 23=?-?-?=--=H L P P n F (b) 锯木机机构
解:活动构件n=6 D 处为复合铰链,有3个转动副,无虚约束,无局部自由度。 1 317263 23=?-?-?=--=H L P P n F (c) 连杆齿轮组合机构 解:活动构件n=9 无复合铰链,无虚约束,无局部自由度。 1 0113293 23=?-?-?=--=H L P P n F (d) 多杆机构 解:活动构件n=7 A 、 B 、 C 、 D 处为复合铰链,四处的转动副数均为2,无虚约束,无局部自由度。 2 318273 23=?-?-?=--=H L P P n F (e) 连杆齿轮组合机构
解:活动构件n=7 滚子5和9处存在局部自由度,同时D ’处为虚约束,无复合铰链。 1 219273 23=?-?-?=--=H L P P n F (f) 凸轮连杆机构 图2-26 几种机构运动简图 2-3画出图2-27所示机构的运动简图并计算自由度F 。试找出原动件,并标以箭头。 解:活动构件n=3 无复合铰链,无局部自由度,无虚约束。 1 014233 23=?-?-?=--=H L P P n F 图2-27(a ) 解:活动构件n=4 无复合铰链,无局部自由度,无虚约束。 1 115243 23=?-?-?=--=H L P P n F 图2-27(b )
《机械设计基础》课程建设总结 我们一直实行“课程建设工程化”的方针,把这门课程建设作为一项系统工程,全面地抓好多方位的建设,各相关方面互相促进,形成有机的整体性发展。在抓好科研、教材、课堂、实践、教师队伍建设的同时,还积极从事本学科学术组织的建设。现将《机械设计基础》课程的建设及教学改革情况总结如下。 一、思想认识不断提高 《机械设计基础》课程是我校机电类专业的重要专业基础课程,由于它覆盖面广、应用广泛、对于学生的素质培养有较大的影响而受到越来越广泛的重视。面对世纪,社会的竞争将是经济实力的竞争、科学技术的竞争,也就是人才的竞争;我国的高等教育面临大众化教育,通过以教研室为单位开展教育思想大讨论,我们清楚的意识到,教育思想、教学内容、教学方法、教学手段必须适应二十一世纪现代化教育。为了整体提高《机械设计基础》课程的教学质量,任课教师们不懈努力,使《机械设计基础》课程整体教学质量和教学水平不断上新台阶,成绩显著。 二、形成了一支结构合理、素质较高的教学梯队 教学是以教师为主体,教师是教学质量提高的关键;要搞好教学,需要教师的团结协作,集体智慧的发挥也就是需要一支结构合理,素质较高的教学梯队。对于《机械设计基础》课程教学梯队的建设,我们以老教师为主体,配备一定数量的中青年教师,以老带新,使队伍不断壮大,内涵不断充实,教学水平不断提高。教研室每隔一周进行一次教学研究活动,多人同时上该课程时集体制定教学进度计划、集体备课,课后对考试安排进行协商,考试后进行总结等活动,每学期教研室活动均超过了次。 一年来位教师从事课程建设及教学工作,具体如下:
职称结构:副教授人,讲师人,助教人; 年龄结构:岁以上人,—岁人,岁以下人。 主讲教师除了担任本课程的教学外,同时还担任其他教学工作。 二、积极开展教学改革在创新中提高教学质量 .加强教学管理提高教学质量 在教学要求方面强调基本概念、基本知识、基本方法的训练,加强课外辅导,指导学习方法,调动主观能动性,提高效果,以达到课程的教学要求。每周增设辅导课,帮助学生对每章节内容进行总结、归纳,重点难点分析,典型例题分析及解题能力训练。并建立网上复习系统,供学生课外自学使用。在级的学生中试行教考分离,取得较好的效果。 本着教书育人的思想,除教给学生课本知识外,还从其他方面加强对学生的教育、引导、督促和检查,使学生树立远大志向,热爱学习,勤奋努力,不断提高创新素质。 .教学研究不断深入 提高教学质量和水平,这是课程建设的永恒主题,也是一个不断研究不断实践的课题,教学课题的研究已成为教师的自觉行动。 一年中,课程负责人与主讲教师承担的课程建设教改项目有: [] 陈伟珍,韩雪松等,校级项目《数控工艺措施研究》; [] 韩雪松,校级项目《开放式数控系统》; []陈伟珍、姜俊等,教育厅项目《高职高专机电类专业能力本位模块化教学模式研究与实践》; []陈伟珍,广西教育厅“十一五”项目《广西水利电力职业技术学院优质专业认定试点案例研究》、《广西高职高专院校实行“双证书”教育的研究与实践》、《高职院校系(部)人才培养工作评估指标体系的研究与实践》; [] 陈伟珍等,校级项目《优质专业评估指标体系研究与实践》、《高效长寿增氧机研制》; []姜俊等,校级项目《铣床自动夹刀数控化改造》; .多媒体教学得到广泛应用 从年开始,探索自行研发多媒体教学课件,经过几年的努力,我们现在的多媒课件制作技术已达到较高的水平,其中《机械设计基础网络课件》在获得自治区一等奖后,经过修版升级后又获得了全国三等奖。目前,该网络课件在教学中得到广泛的应用,通过现代化教学手段与板书、教具等传统的教学方法相结合,各取所长,有效的解决了高职教学内容以够用为度的难题,以及教学内容既多又难,而教学时数不断减少的矛盾,使总学时减少约%,方便了课程的整合和加强实践教学,学生的学习效果大大提高,基础更为扎实,应用能力更强了。
《机械设计基础》答案 一、填空(每空1分,共20分 1、渐开线标准直齿圆柱齿轮传动,正确啮合条件是模数相等,压力角相等。 2、凸轮机构的种类繁多,按凸轮形状分类可分为:盘形凸轮、移动凸轮、圆柱凸轮。 3、 V带传动的张紧可采用的方式主要有:调整中心距和张紧轮装 置。 4、齿轮的加工方法很多,按其加工原理的不同,可分为范成法和仿形法。 5、平面四杆机构中,若各杆长度分别为a=30,b=50,c=80,d=90,当以a 为机架,则该四杆机构为双曲柄机构。 6、凸轮机构从动杆的运动规律,是由凸轮轮廓曲线所决定的。 7、被联接件受横向外力时,如采用普通螺纹联接,则螺栓可能失效的形式为__拉断。 二、单项选择题(每个选项0.5分,共20分) ()1、一对齿轮啮合时 , 两齿轮的 C 始终相切。 (A)分度圆 (B) 基圆 (C) 节圆 (D) 齿根圆 ()2、一般来说, A 更能承受冲击,但不太适合于较高的转速下工作。 (A) 滚子轴承 (B) 球轴承 (C) 向心轴承 (D) 推力轴承 ()3、四杆机构处于死点时,其传动角γ为A 。 (A)0°(B)90°(C)γ>90°(D)0°<γ<90° ()4、一个齿轮上的圆有 B 。 (A)齿顶圆和齿根圆(B)齿顶圆,分度圆,基圆和齿根圆 (C)齿顶圆,分度圆,基圆,节圆,齿根圆(D)分度圆,基圆和齿根圆 ()5、如图所示低碳钢的σ-ε曲线,,根据变形发生的特点,在 塑性变形阶段的强化阶段(材料恢复抵抗能力)为图 上 C 段。
(A)oab (B)bc (C)cd (D)de ()6、力是具有大小和方向的物理量,所以力是 d 。 (A)刚体(B)数量(C)变形体(D)矢量 ()7、当两轴距离较远,且要求传动比准确,宜采 用。 (A) 带传动 (B)一对齿轮传动 (C) 轮系传动(D)螺纹传动 ()8、在齿轮运转时,若至少有一个齿轮的几何轴线绕另一齿轮固定几何轴线转动,则轮系称为 A 。 (A) 行星齿轮系 (B) 定轴齿轮系(C)定轴线轮系(D)太阳齿轮系 ()9、螺纹的a 被称为公称直径。 (A) 大径 (B)小径 (C) 中径(D)半径 ()10、一对能满足齿廓啮合基本定律的齿廓曲线称 为 D 。 (A) 齿轮线(B) 齿廓线(C)渐开线(D)共轭齿廓 ( B )11、在摩擦带传动中是带传动不能保证准确传动比的原因,并且是不可避免的。 (A) 带的打滑 (B) 带的弹性滑动 (C) 带的老化(D)带的磨损 ( D)12、金属抵抗变形的能力,称为(D) 。 (A) 硬度 (B)塑性 (C)强度(D)刚度 ( B)13、凸轮轮廓与从动件之间的可动连接是B。 (A)转动副(B) 高副(C) 移动副(D)可能是高副也可能是低副 ()14、最常用的传动螺纹类型是 c 。 (A)普通螺纹(B) 矩形螺纹(C) 梯形螺纹(D)锯齿形螺纹
(此文档为word格式,下载后您可任意编辑修改!) 第一讲绪论 教学目标 (一)能力目标 1.解本课程的内容、性质和任务 2.掌握学习本课程的方法 (二)知识目标 1.了解机器的组成及其特征 2.熟悉机构、构件、零件、部件的概念及其区别 教学内容 1.机械设计基础研究的对象 2.本课程的作用 3.机械设计的基本要求和一般过程 教学的重点与难点 (一)重点 本课程的研究对象、内容。 (二)难点 机构、构件、零件、部件的概念及其区别。 教学方法与手段 采用动画演示,注重启发引导式教学。 一、机器的组成及特性 (一)机器的组成及其特征 以内燃机为例 1、工作原理
内燃机是将燃气燃烧时的热能转化为机械能的机器。 2、组成 内燃机由三部分组成:连杆机构、齿轮机构、凸轮机构。 3、机器的特性 (二)机构、构件、零件 1、机构 机构是用来传递运动和力,有一个构件为机架,用运动副连接起来的构件系统。 一台机器可以由一个机构,也可以由多个机构组成。 常用机构:连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、间歇运动机构等。 2、构件 构件是指机构的运动单元体。如键、齿轮、螺栓等。 构件可能是一个零件,也可能是由若干个零件组合的刚性体。如内燃机连杆就是由连杆体、连杆盖、螺母和螺栓等零件组成的构件,因为组合成连杆的各零件之间没有相对运动。 3、零件及其分类 机械零件是指机器的制造单元体。 机械零件又分通用零件和专用零件。通用零件是指各种机器普遍用到的零件,如螺栓、螺母、键、销等;专用零件是指某种机器才用到的零件,如内燃机的曲轴、活塞等。 二、本课程的内容、性质和任务 1、本课程的性质 专业基础课 2、本课程的研究对象 常用机构和通用零件 3、本课程的研究内容
德州职业技术学院 第三届优秀论文评选参评论文 浅谈在《机械设计基础》教学中培养学生 的 创新意识和实践能力 作者姓名刘有芳 系部机械系 教研室机械模具
浅谈在《机械设计基础》教学中培养学生 的 创新意识和实践能力 摘要:《机械设计基础》是高职高专机械类各专业重要的技术基础课,是培养学生综合应用所学知识分析和解决工程实际问题、具有创造性思维和设计能力的重要课程。因此,我们在教学中要以培养高级技能型人才为目标,以大量典型生产实例启发引导学生,注重设计构思和设计技能的基本训练,突出学生的实践能力和创新意识的培养。 关键词:机械设计基础课堂教学实践创新
浅谈在《机械设计基础》教学中培养学生创新意识和实践能力 《机械设计基础》是高职高专机械类各专业重要的技术基础课,内容包括机械传动,常用机构和通用零件的工作原理、结构特点、使用维护及基本的设计计算方法,是培养学生综合应用所学知识分析和解决工程实际问题、具有创造性思维和设计能力的重要课程。因此,我们在教学中要以培养高级技能型人才为目标,注重设计构思和设计技能的基本训练,突出学生的实践能力和创新意识的培养。 一、培养学生学习的兴趣 兴趣是求知的先导,兴趣是最好的老师。孔子说:“知之者不如好之者,好之者不如乐之者”。在当前的高考政策下,进入职业学校学习的学生大多基础理论知识较为薄弱,只所以进入职业学校学习,目的是想学一技之长,而《机械设计基础》公式多,系数多、图表多,概念多,内容抽象,具有理论性、系统性、实践性强等特点,学习难度大,学生不太爱学,因此培养学生学习的兴趣显得尤其重要。 为了使学生对《机械设计基础》产生兴趣,在课程的绪论部分,我都要生动讲述该学科的产生、发展、应用及由此产生的影响;讲清该课程的课程体系、学习规律,使学生知道应该学什么,怎样学;讲学科热点问题,使学生了解学科发展动态,从而产生强烈的求知欲望,和浓厚的兴趣。每次授课前我精心设计一个与主要内容相关的导入案例,创设一个良好的问题情景,让学生带着问题去学习和思考。比如学习螺旋传动时,让学生观察水杯的杯体与杯盖之间的配合,并思考用的是单线螺纹还是多线螺纹以及为什么;学习自锁现象时问学生卷扬机在提升货物之后,尽管机器已经停止工作,但货物却为什么不会下降,而是稳稳地停在空中﹖引人入胜的导入,像一块磁铁一样,一下子把学生的心吸引过来,可以唤醒学生的求知欲,激发学习兴趣。同时结合课堂教学,也要把机械优化设计和现代设计方法及大学生创新设计的相关知识灌输给学生,使学生了解学科前沿知识,对学习发生兴趣,而这种兴趣,又将转化为学生继续去创新的一种动力。 我们在教学中要善于发掘每个学生身上的闪光点,及时表扬与鼓励,使学生时时尝到成功的快乐。如学完四杆机构,一个同学根据折叠伞的防风性能差设计了防风伞,虽有不少缺陷,但他的构思很有创意,我及时表扬了他,从此这名同学自觉预习课堂内
机械设计基础课程形成性考核作业(一)第1章静力分析基础 1.取分离体画受力图时,_______力的指向可以假定,_______力的指向不能假定。 A.光滑面约束力B.柔体约束力C.铰链约束力D.活动铰链反力 E.固定端约束力F.固定端约束力偶矩G.正压力 2.列平衡方程求解平面任意力系时,坐标轴选在______的方向上,使投影方程简便;矩心应选在_____点上,使力矩方程简便。 A.与已知力垂直B.与未知力垂直C.与未知力平行D.任意E.已知力作用点F.未知力作用点G.两未知力交点H.任意点3.画出图示各结构中AB构件的受力图。 4.如图所示吊杆中A、B、C均为铰链连接,已知主动力F=40kN,AB=BC =2m,α=30?.求两吊杆的受力的大小。 第2章常用机构概述 1.机构具有确定运动的条件是什么? 2.什么是运动副?什么是高副?什么是低副?
3.计算下列机构的自由度,并指出复合铰链、局部自由度和虚约束。 第3章平面连杆机构 1.对于铰链四杆机构,当满足杆长之和的条件时,若取___为机架,将得到双曲柄机构。 A.最长杆B.与最短杆相邻的构件 C.最短杆D.与最短杆相对的构件 2.根据尺寸和机架判断铰链四杆机构的类型。 3.在图示铰链四杆机构中,已知,l BC=150mm ,l CD=120mm,l AD=100mm,AD为机架;若想得到双曲柄机构,求l AB的最小值。 4.画出各机构的压力角传动角。箭头标注的构件为原动件。
第4章凸轮机构 1.凸轮主要由___________,__________和__________三个基本构件组成。 2.凸轮机构从动件的形式有______从动件,________从动件和________从动件。 3.按凸轮的形状可分为_______凸轮、_______凸轮和________凸轮。 4.已知图示凸轮机构的偏心圆盘的半径R=25mm,凸轮轴心到圆盘中心的距离L=15mm,滚子半径r T=5mm。试求: (1)凸轮的基圆半径R O=? (2)画出图示机构的压力角 (3)推杆的最大行程H=? (4)图示位置从动件的位移S=? 第5章其他常用机构 1.常用的间歇运动机构有___________,_________和___________等几种。 2.螺纹的旋向有_______和_______,牙形有_______,________,_______,和_______。
机械设计基础陈立德版教 案课程 This model paper was revised by the Standardization Office on December 10, 2020
绪论 本章学习后,要使学生能解决三大问题,学什么,为啥学,怎样学三大问题。 01 机器的组成 人们广泛使用过,接触过机器,放一课件(单缸内燃机、颚式破碎机),图01,02所示,但定义如何,为什么称它为机器,学生们是不大清楚的。它要有三个特征,才能称上机器。 1)是一种人为的实物组合。 2)各部分形成运动单元,各单元之间具有确定的相对运动关系。 3)能实现能量转换或完成有用的机械功。 什么叫能量转换,指的是机械能转换成电能,或反之。这样具备三个条件者就称为机器,这样学生就可说出车床是机器吗电动机是否也是机器,电动机根据三个条件可得出一定为机器。 随着科学技术的发展,创造出各种新型机器,故对机器的定义也有了更广泛的定义,什么叫机器,是一种用来转换或传递能量、物料和信息的,能执行机械运动的装置,那么一台机器由什么组成,从装配角度来看:由零件→构件→机构→机器,因此设计制造一台机器必有零件开始,组装成构件,再由构件组装成机构,加上原动件装置就成为一台机器了。 接下来说说什么叫机构、构件、零件。 什么叫机构:具备前二个条件的称为机构,即为多个实物的组合,又能实现预期的机械运动,例齿轮机构、连杆机构等,放课件(连杆机构、齿轮机构)。 什么叫构件,构件为组成机械的各个相对运动的实物。例连杆,放课件(构件)从中可看连杆为多个零件装配而成的。 什么叫零件,零件是机械中不可拆的制造单元,因此构件可以是一个零件组成也可以由多个零件组成的。
2010年秋季学期机械设计基础第三次作业 一、分析计算题(100分,共 5 题,每小题 20 分) 1. 一牵曳钩用2个M10(d l =8.376mm )的普通螺栓固定于机体上,如下图所示。已知接合面间摩擦系数f s =0.15,可靠性系数K f =1.2,螺栓材料强度级别为6.8级,许用安全系数[S]=3。试计算该螺栓组联接允许的最大牵引力F Rmax 。 2. 图示蜗杆传动,蜗杆为主动件。已知m=2.5mm ,d 1=45mm ,传动比i=50,蜗轮齿数z 2=50。要求: 1)在图上蜗杆与蜗轮啮合处画出作用力(F t1,F r1,F a1,F t2,F r2,F a2)的方向; 2)在图上画出蜗轮n 2的转向和螺旋线的方向; 3)计算出蜗杆的导程角γ、传动的中心距a 。 3. 设有一A 型普通平键连接。已知:轴的直径d=50mm ,键宽b=14mm ,键高h=9mm ,键的公称长度L=90mm ,键的许用切应力[τ]=90MPa ,其许用挤压应力[σp ]=100MPa 。试问:该键连接所能传递的最大转矩是多少? 4. 在一个中心距为250mm 的旧箱体内,配上一对z 1=18,z 2=81,m n =5mm 的斜齿圆柱齿轮,试求该对齿轮的螺旋角β。若小齿轮为左旋,则大齿轮应为左旋还是右旋? 5. 如图所示,已知四杆机构各构件长度为a=240mm ,b=600mm ,c=400mm ,d=500mm ,试问: 1)当取AD 为机架时,是否有曲柄存在? 2)若各构件长度不变,能否以选不同构件为机架的办法获得双曲柄机构或双摇杆机构?如何获得?
答案: 一、分析计算题(100分,共 5 题,每小题 20 分) 1. 参考答案: 解题方案: 评分标准: 2. 参考答案:
第八章Chain drives链传动§8-1 General considerations概述 §8-2 Motion features of chain drives 链传动的运动特性 §8-3 Design of roller chain drive 套筒滚子链设计计算 §8-4 Forces in chain drive 链传动受力分析 §8-5 Replacement and tension of chain drive 链传动的布置与张紧
§8-1 General considerations 概述 Characteristics and applications 特点和应用 Types of chain drives 链传动分类 回总目录
一、Characteristics and applications 特点和应用 1、Advantages 优点 ★In comparison to belt drive 与带传动相比: ①Absence of slippage 无滑动 ②Smaller overall size 尺寸小
③Small tension force →Small forces acting on the shaft 小→压轴力小 张紧力F ④High efficiency 工作效率高,η≈98% ⑤Can be used under higher temperature and humidity 能在较高温度和湿度下工作
★In comparison to toothed drive Can be used for larger centre-to-centre distances 与齿轮传动相比: 中心距a可以很大(8m)
机械设计基础教材习题参考解答 (第一章~第五章) 2012.8
目录 第1章机械设计概论_______________________________ 2第2章机械零件尺寸的确定_________________________ 3第3章平面机构运动简图及平面机构自由度___________ 4第4章平面连杆机构_______________________________ 6第5章凸轮机构__________________________________ 11
第1章机械设计概论 思考题和练习题 1-1举例说明什么是新型设计、继承设计和变型设计。 解:新型设计通常人们指应用成熟的科学技术或经过实验证明是可行的新技术,设计过去没有过的新型机械,如:新型机械手、动车、扑翼飞机、电动汽车等; 继承设计通常指人们根据使用经验和技术发展对已有的机械进行设计更新,以提高其性能、降低其制造成本或减少其运用费用,如:大众系列汽车、大家电产品等。 变型设计通常指人们为适应新的需要对已有的机械作部分的修改或增删而发展出不同于标准型的变型产品,如:。各种工程机械、农田作业机械等。 1-2解:评价产品的优劣的指标有哪些? 解:产品的性能、产品的 1-3机械零件常用的材料有哪些?为零件选材时应考虑哪些主要要求? 解:制造机械零件的材料目前用得最多的是金属材料,其又分为钢铁材料和非铁材料(如铜、铝及其合金等);其次是非金属材料(如工程塑料、橡胶、玻璃、皮革、纸板、木材及纤维制品等)和复合材料(如纤维增强塑料、金属陶瓷等)。 从各种各样的材料中选择出合用的材料是一项受到多方面因素制约的工作,通常应考虑下面的原则: 1)载荷的大小和性质,应力的大小、性质及其分布状况 2)零件的工作条件 3)零件的尺寸及质量 4)经济性 1-4解:机械设计的内容和步骤? 解:机械设计的内容包括:构思和方案设计、强度分析、材料的选择、结构设计等。 机械设计的步骤:明确设计任务,总体设计,技术设计,样机试制等。
第六章轴测图 第六章轴测图 §6-1轴测图的基本知识§6-2正等轴测图§6-3斜二轴测图 §6-1 轴测图的基本知识 一、轴测图的形成 轴测图的投影特性: 1、平行直线段的轴测投影仍保持平行 2、平行于坐标轴的直线段的轴测图,仍与相应的轴测轴平行 3、平行于坐标轴的直线段的轴测图与原线段的长度比,就是该轴测轴的轴向伸缩系数或简化系数 轴测图是将物体连同其直角坐标系,沿不平行于任一坐标平面的方向,用平行投影法将其投射在单一投影面上所得到的图形,也称轴测投影。P平面称为轴测投影面 §6-1 轴测图的基本知识二、轴向伸缩系数和轴间角 轴测轴:坐标轴O0X0、O0Y0、O0Z0的轴测图OX、OY 、OZ 轴向伸缩系数: 轴测轴的单位长度与相应直角坐标轴上的单位长度的比值,分别称为X、Y 、Z 轴的轴向伸缩系数,分别用p1、q1、r1表示;简化伸缩系数(简化系数)分别用p、q、r表示轴间角: 两根轴测轴之间的夹角∠XOY 、∠XOZ 、∠YOZ §6-1 轴测图的基本知识二、轴向伸缩系数和轴间角 轴测图的投影特性:1、平行直线段的轴测投影仍保持平行2、平行于坐标轴的直线段的轴测图,仍与相应的轴测轴平行 3、平行于坐标轴的直线段的轴测图与原线段的长度比,就是该轴测轴的轴向伸缩系数或简化系数 §6-1 轴测图的基本知识 三、轴测图的分类 轴测图正轴测图斜轴测图投射方向垂直于轴测投影面,由正投影法得到投射方向倾斜于轴测投影面,由斜投影法得到正等轴测图三个轴向伸缩系数均相等两个轴向伸缩系数相等三个轴向伸缩系数均不相等 三个轴向伸缩系数均相等轴测投影面平行于一个坐标平面,且平行于坐标平面的两个轴的轴向伸缩系数相等三个轴向伸缩系数均不相等正轴测图正二轴测图正三轴测图斜等轴测图斜轴测图斜二轴测图正三轴测图 §6-2 正等轴测图一、轴间角和各轴向的简化系数 1、正等轴测图的轴间角:
郑州大学现代远程教育《机械设计基础》课程考核 要求 说明:本课程考核形式为提交作业,完成后请保存为WORD格式的文档,登陆学习平台提交,并检查和确认提交成功。 一.作业要求 1.作业题中涉及到的公式、符号以教材为主; 2.课程设计题按照课堂上讲的“课程设计任务与要求”完成。设计 计算说明书不少于20页。 二.作业内容 (一).选择题(在每小题的四个备选答案中选出一个正确的答案,并将正确答案的号码填在题干的括号内,每小题1分,共20分) 1.由m个构件所组成的复合铰链所包含的转动副个数为。 ( B ) A.1 B.m-1 C.m D.m+l 2.在铰链四杆机构中,若最短杆与最长杆之和大于其它两杆长度之和,则以为机架,可以得到双曲柄机构。( B ) A.最短杆 B.最短杆相对杆 C.最短杆相邻杆 D.任意杆 3.一曲柄摇杆机构,若改为以曲柄为机架,则将演化为。( B ) A.曲柄摇杆机构 B.双曲柄机构 C.双摇杆机构 D.导杆机构 4.在圆柱凸轮机构设计中,从动件应采用从动件。( D ) A.尖顶 B.滚子 C.平底 D.任意 5.能满足超越要求的机构是。( D )A.外啮合棘轮机构 B.内啮合棘轮机构 C.外啮合槽轮机构 D.内啮合槽轮机构 6.在一对标准直齿轮传动中,大、小齿轮的材料及热处理方式相同,载荷、工作条件和传动比确定后,影响齿轮接触疲劳强度的主要因素是。( D )
A.中心距 B.齿数 C.模数 D.压力角 7.在标准直齿轮传动中,硬齿面齿轮应按设计。( C ) A.齿面接触疲劳强度 B.齿根弯曲疲劳强度 C.齿面接触疲劳强度和齿根弯曲疲劳强度 D.热平衡 8.蜗杆传动验算热平衡的目的是为了防止。( C ) A.胶合破坏 B.蜗杆磨损 C.点蚀破坏 D.蜗杆刚度不足 9.提高蜗杆传动效率的措施是。( D ) A.增加蜗杆长度 B.增大模数 C.使用循环冷却系统 D.增大蜗杆螺旋升角 10、V带比平带传动能力大的主要原因是 _______ 。( C ) A.V带的强度高 B.没有接头 C.产生的摩擦力大 11、带传动的中心距过大将会引起不良后果。( A ) A.带会产生抖动 B.带容易磨损 C.带容易产生疲劳破坏 12、滚子链传动中,应尽量避免采用过渡链节的主要原因是_____。( C ) A 制造困难 B 价格高 C 链板受附加弯曲应力 13、普通平键联接的主要失效形式是。( B ) A.工作面疲劳点蚀 B.工作面挤压破坏 C.压缩破裂 14、只承受弯矩而不承受扭矩的轴。( A ) A.心轴 B.传动轴 C.转轴 15、滚动轴承的直径系列,表达了不同直径系列的轴承,区别在于______。( B ) A.外径相同而内径不同 B.内径相同而外径不同 C.内外径均相同,滚动体大小不同 16、重载、高速、精密程度要求高的机械设备应采用______润滑方式。( C ) A.油环润滑 B. 飞溅润滑 C.压力润滑 17、下列4种类型的联轴器中,能补偿两轴的相对位移以及缓和冲击、吸收振动的是。( A ) A.凸缘联轴器 B.齿式联轴器 C.万向联轴器 D.弹性柱销联轴器 18、其他条件相同时,旋绕比C若选择过小会有_____缺点。( C ) A.弹簧易产生失稳现象 B.簧丝长度和重量过大 C.卷绕弹簧困难 19、造成回转件不平衡的原因是_____。( B ) A. 回转件转速过高 B. 回转件质心偏离其回转轴线