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数控机床虚拟仿真系统

数控机床虚拟仿真系统
数控机床虚拟仿真系统

产品需求及技术规范

一、建设目标:

项目建成后,为数控技术专业提供现代化数控技术类专业的学习平台、学生学习数控机床操作的实训仿真平台和考核平台,建成后将达到以下应用目标:

1、建立数控技术专业教学仿真实训软件平台,该平台能完成数控机床仿真实训操作;

2、建设一个资源丰富的专业教学学习平台;

3、建设一个能完成学生课程考核系统平台;

4、建设一个能管理学生教学过程的管理平台。

二、项目组成

项目主要包括三个部分:数控技术专业教学仿真实训软件平台建设、数控机床仿真终端设备开发集成系统、仿真平台教学资源开发。

(一)数控技术专业仿真实训软件平台建设

系统平台建设主要包括:实训系统开发和考核系统开发等。

(二)数控机床仿真终端设备开发集成

数控机床仿真终端设备主要包括:基于安卓系统的平板触摸式仿真数控机床终端操作面板的开发。

(三)仿真平台教学资源开发

开发基于工作过程的课程教材,适用于虚拟仿真平台的教学使用;开发基于网页的教学学习资源。

三、系统功能需求说明

(一)数控技术专业仿真实训软件平台包括5部分:工厂及车间虚拟场景系统、数控机床虚拟仿真系统、教学考核系统、积分管理系统、管理功能。各子系统的主要功能如下:

(1)工厂及车间虚拟场景系统

能提供工厂厂区平面图;

能在制作的工厂环境中漫游;

工厂由若干个车间组成,每个车间大小可以定制;

能在制作的车间环境中漫游,能在车间虚拟环境中完成着装、领取工具、刀

具、量具等职业行为动作。

漫游中提供多个人物角色,分男和女,各种人物角色有不同形象。

车间环境是小组团队实训学习的虚拟实训环境,在该环境中,有完整清晰的标示线,指明各个区域的作用,并在各个区域中完成相关职业活动学习任务、实训任务和实际的工作任务;

车间虚拟环境中能在规定区域中由教师或者学生自由摆放数控机床、钻床等设备和工具车、材料车等辅助设备;

车间虚拟环境提供的设备种类包括:数控车床、数控铣床(3轴);提供是辅助设备包括:工具车、材料车、钳工台。

提供进入其他模块的入口功能。

(2)数控机床虚拟仿真系统

能完成以下系统的仿真操作功能:

a、加工中心:华中22m、法那科oi MD

b、数控车床:华中世纪星、广数系统;

能完成刀具选择,毛坯选择和装夹功能;

能完成程序仿真;

能完成零件的仿真加工;

能完成加工产品的测量;

能完成加工产品测量数据的填写,并能发回服务器提供给老师,并能通过系统进行自动评分;

能独立完成数控车床、数控铣床学习任务;

能采用团队合作的方式完成数控车铣复合学习任务;

提供任务导向的教学工作任务;

(3)教学考核系统

能提供理论考核和实训考核;

能提供理论试题录入功能;

能提供实训任务录入功能,并提供工艺表书写功能;

能自动组卷,并通过网络的方式传递到每个学生界面;

能自动阅卷和手工阅卷模式;

能自动将成绩录入;

提供成绩数据统计信息;

能提供打印功能;

(4)积分管理系统

能根据完成任务情况,让学生获取不同积分;

能保存积分;

能根据学生积分,提供不同装备(包括先进刀具、量具、能提供不同数量的加工材料、不同夹具等);

能将积分和考核系统关联起来,通过积分获得规定学分。

(5)管理功能。

管理功能分为:成员管理子系统、学生学习过程管理子系统、学生成绩管理子系统、权限管理子系统,统计分析子系统。

成员管理子系统:提供管理员、教师、学生角色管理,依据个人二代身份证的信息建立管理系统,分配给各个成员不同的权限。

学生学习过程管理子系统:能对学生学习过程中的信息进行管理;能完成团队学习分组功能;

学生成绩管理子系统:录入、管理学生的学习过程中的成绩;

权限管理子系统:管理权限;

统计分析子系统:对使用平台情况进行统计分析。

(二)数控机床仿真终端设备开发集成

仿真终端基于安卓系统开发的触摸式数控机床终端操作面板开发;

能通过usb接口与计算机中数控机床仿真软件关联起来,并通过终端系统操作虚拟仿真数控机床;

(三)仿真平台教学资源开发

能将资源录入到学习系统;

能将资源进行组织,形成任务序列表,提供给学生学习;

能对资源进行编辑审核。

四、系统网络结构

(一)、数控仿真平台中心管理服务器

配备了专用的数据库服务器,其作用:负责提供教学资源、教学任务单和专业教学资源标准;负责保存消息系统消息、考核系统信息、管理系统的成员信息;

配备应用接入服务器,其作用:整个仿真系统平台的应用的内部服务接口,提供仿真系统等表现层的应用系统。

(二)、各个院校的中心管理服务器

各个院校通过网络接入中心管理服务器,配备专有数据库服务器、应用服务器和网络服务器。如没有专有数据服务器和应用服务器,可以通过申请可以租用中心管理服务器通过云端技术保存信息和使用应用服务。

网络服务器提供各个院校联入中心管理服务器。

五、性能指标

1、软件平台在网络中能运行,网络中心服务器能承受100人次的并发数量;

2、软件平台满足1万人规模的数据保存;每人数据量为256MB;

3、软件分前端和后端系统,后端系统服务器指标包括:

服务器端响应时间:<3s

外部网络响应时间:<3s。

客户端响应时间:<2s

CPU占用率:<70%

磁盘I/O:<30%

网络带宽:<30%

内存没有页交换

法学虚拟仿真教学软件(系统)推荐

法学虚拟仿真教学软件(系统)推荐 虚拟仿真实验教学是指依托虚拟现实、多媒体、人机交互、数据库和网络通讯等信息技术,构建高度仿真的虚拟实验环境和实验对象,让学生在虚拟环境中开展实验,达到教学大纲所要求的教学效果的一种实验教学模式。对于传统的文科性法学专业而言,技术信息的快速发展也带来了一定的发展机遇和挑战。如何通过更为丰富的手段强化法学专业学生的实战能力,提高实务经验是摆在每个法学专业院校面前的十分严峻的任务。通过虚拟仿真技术手段,不仅可以有效改变传统教学所带来的机械、抽象和程式化的教学效果,同时借助于软件技术手段形成的具有自主知识产权的虚拟实验项目,将为本院校的综合教学和科研实力带来更高的发展平台。 教育部要求各高校应将建设和使用虚拟仿真实验教学项目作为推进完善现有实践教学体系、提高实验教学质量的重要举措。加大对实验教学队伍的培养培训,着力提升信息技术与实验教学深度融合的意识、使用信息技术改造传统实验教学项目的能力和水平。根据实验教学计划和实际情况,在坚持“能实不虚”的基础上加大虚拟仿真实验教学项目建设力度,探索线上线下教学相结合的新型实验教学模式。加强对虚拟仿真实验教学项目应用管理,建立健全适应网络化学习的实验教学成绩考核评价指标体系,促进实验教学质量稳步提高。 教育部的总体规划,引导了法学专业虚拟仿真实验项目建设的方向,也为各高校开展法学虚拟仿真实验项目建设带来了发展契机。但是毋庸置疑,如何建设适合本学校本专业特色的虚拟仿真实验项目,教育部并没有提供可行的蓝本和具体路径。例如选择什么形式的虚拟仿真实验项目课题?如何吸收和发挥本校的专业优势和特色?选择哪一个切入点进行虚拟仿真实验项目设计?相关的硬件需要哪些指标性要求?如何选择适用配套的软件?如何将动画或3D技术嵌入到具体的虚拟仿真实验项目?为了实现本公司面向各大高校提供法学专业教学服务的宗旨,本公司结合多年来与各大高校的合作经验,认真研究了法学专业建设虚拟仿真实验项目的可行性模式以及相关的硬件和软件建设方法,为本公司服务用户提供具有一定参考意义的法学虚拟仿真实验项目设计方案。 杭州法源软件开发有限公司是业界良好的高校教学软件和解决方案供应商,专注法学专业;是目前法学领域内专业成熟的法学实践教学软件研发团队;凭借

《工业机器人工程应用虚拟仿真》课程标准

《工业机器人工程应用虚拟仿真》课程标准 制定人:高亮制定时间:2016年10月 批准人:批准时间: 适用专业:工业机器人技术专业课程类型: 建议学时:102 学分:8 本课程旨在提高学生在机器人方面的综合素质,着重使学生掌握从事机器人加工类企业中机器人工作所必备的知识和基本技能,初步形成处理实际问题的能力。培养其分析问题和解决问题的学习能力,具备继续学习专业技术的能力;在本课程的学习中渗透思想道德和职业素养等方面的教育,使学生形成认真负责的工作态度和严谨的工作作风,为后续课程学习和职业生涯的发展奠定基础。一、课程分析 (一)教学计划的制定和教学内容的选取 根据培养应用技能型人才总目标,制订本专业教学计划,课程的教材配套,教学、实验、实训、课程设计大纲和指导书等教学文件齐全,近几年来引入了现代教学技术手段,已初步建设、形成了具有特色的全套课堂教学和实验教学课件。 根据该课程的基本教学要求和特点,结合学时的安排,从教材的整体内容出发,有侧重地进行取舍,筛选出学生必须掌握的基本教学内容,较好地解决了教学中质量与数量的矛盾。 通过本课程的学习,使学生了解工业机器人工程应用虚拟仿真的基础知识、机器人虚拟仿真的基本工作原理;掌握机器人工作站构建、RobotStudio中的建模功能、机器人离线轨迹编程、Smart组件的应用、带轨道或变位机的机器人系统创建于应用,以及RobotStudio的在线功能,具备使用RobotStudio仿真软件的能力和针对不同的机器人应用设计机器人方案的能力,为进一步学习其它机器人课程打下良好基础。 (二)教学方法分析 1、本课程适宜采用理论、实践一体化的教学方法。坚持理论联系实际,突出实际上机训练,切实保证技能训练教学的时间和质量。

数控车床模拟仿真实验指导书

数控车床编程加工模拟仿真实验指导书 一、实验目的 1.了解数控车床编程仿真软件。 2.利用仿真软件,学习数控车床的编程加工仿真过程,为实际FANUC 0 i—TC数控车床操作加工打下良好基础。 3.能够对给出零件图进行模拟仿真编程加工。 二、实验设备 计算机、宇龙数控仿真软件 三、预习与参考 1.数控车床的加工特点 数控车床是数字程序控制车床(CNC 车床)的简称,它集通用性好的万能型车床、加工精度高的精密型车床和加工效率高的专用型普通车床的特点于一身,是国内使用量最大、覆盖面最广的机床之一。 数控车床主要用于轴类和盘类回转体零件的加工,能够自动完成内外圆柱面、圆锥面、圆弧面、螺纹等工序的切削加工,并能进行切槽、钻、扩、铰孔和各种回转曲面的加工。数控车床具有加工效率高,精度稳定性好,加工灵活、操作劳动强度低等特点,特别适用手复杂形状的零件或中、小批量零件的加工。 2.车床原点、车床参考点、程序原点 车床原点又称机械原点,它是车床坐标系的原点。该点是车床上的一个固定点,是车床制造商设置在车床上的一个物理位置,通常不允许用户改变。车床原点是工件坐标系、车床参考点的基准点。车床的机床原点为主轴旋转中心与卡盘后端面的点。 车床参考点是机床制造商在机床上用行程开关设置的一个物理位置,与机床原点的相对位置是固定的,车床出厂之前由机床制造商精密测量确定。 程序原点是编程员在数控编程过程中定义在工件上的几何基准点,有时也称为工件原点,是由编程人员根据情况自行选择的。 3. FANUC 0 i—TC车床面板操作说明

按钮名称功能说明 进给倍率调节进给倍率,调节范围为0~150%。置光标于旋钮上,点击鼠标左键,旋钮逆时针转动,点击鼠标右键,旋 钮顺时针转动。 单段将此按钮按下后,运行程序时每次执行一条数控指令。空运行进入空运行模式 跳段当此按钮按下时,程序中的“/”有效。 机床锁住机床锁住 尾架暂不支持 回零进入回零模式,机床必须首先执行回零操作,然后才 可以运行。 手轮倍率X1、X10、X100分别代表移动量为0.001mm、0.01mm、 0.1mm。 轴选择手轮方式时按下表示手轮移动Z轴,否则表示手轮移 动X轴 复位机床复位 主轴倍率每按一次主轴转速减少10%,每按一次主轴转速增加10%,按主轴转速恢复为100% 机床移动手动方式下-X/+X/-Z/+Z方向移动机床 快速移动手动方式下配合-X/+X/-Z/+Z方向快速移动机床自动进入自动加工模式。 编辑进入编辑模式,用于直接通过操作面板输入数控程序 和编辑程序。 MDI 进入MDI模式,手动输入指令并执行。 JOG 手动方式,连续移动。 手摇进入手轮模式 主轴控制主轴正转/停止/反转 循环启动程序运行开始,系统处于自动运行或“MDI”位置时按下有效,其余模式下使用无效。 停止运行程序运行停止,在程序运行过程中,按下此按钮运行暂停,再按循环启动从头开始执行。 系统开关系统启动、系统停止紧急停止紧急停止 手轮将光标移至此旋钮上后,通过点击鼠标的左键或右键 来转动手轮。

虚拟机器人仿真软件使用使用说明

热博机器人3D仿真系统 用 户 手 册

杭州热博科技有限公司 1.软件介绍 RB-3DRSS是热博科技有限公司新近推出的一款以.NET平台为基础,在Microsoft Windows平台上使用3D技术开发的3D机器人仿真软件。用户通过构建虚拟机器人、虚拟环境,编写虚拟机器人的驱动程序,模拟现实情况下机器人在特定环境中的运行情况。 RB-3DRSS与市面上的同类产品相比,它具有如下的特点: 1.全3D场景。用户可自由控制视角的位置,角度。 2.先进的物理引擎技术,引入真实世界的重力、作用力、反作用力、速度、加速度、摩擦力等概念,是一款真正意义上的仿真软件。 3.逼真的仿真效果。采用虚拟现实技术,高度接近实际环境下的机器人运动状态,大大简化实际机器人调试过程。

4.实时运行调试。运行时,依据实际运行情况,调整机器人参数,帮助用户快速实现理想中的效果。 5.自由灵活的机器人搭建与场地搭建。用户可自由选择机器人及其配件,进行机器人搭建,可自行编辑3D训练比赛场地,所想即所得。 6.单人或多人的对抗过程。用户可添加多个机器人,自由组队进行队伍间对抗。7.与机器人图形化开发平台无缝连接。其生成的控制程序代码可在虚拟仿真系统中直接调用,大大节省编程时间。

系统配置要求 操作系统:win98,win2000全系列,winXp,win2003 server 运行环境:.Net Framework v2.0,DirectX 9.0c 最低硬件配置: 2.0GHz以上主频的CPU,512M内存,64M显存以上的3D显卡.支持1024×768分辨率,16bit颜色的监视器,声卡 推荐配置: 3.0G以上主频的CPU,1G内存,128M显存的3D显卡,支持1024×768分辨率,16bit 颜色监视器,声卡

远程虚拟仿真实验室教学系统

电力电子虚拟仿真教学实验平台 实验室建设背景 目前的高等教育中,越来越强调对学生实践能力的培养,实验教育成为理工科教育的一个至关重要的环节。然而,随着各学科实验项目和学生人数的增多,传统的电气实验室和实验仪器数量很难满足学生的需求,在教学和学生使用上的不便之处也慢慢凸现出来。如何解决传统实验教学资源分配不足、实验方式过于刻板、实验器材维护费时费力、实验内容固定难以拓展等问题,是目前新工科建设、课程改革内容中一个讨论的热点。 在对创新型实验建设的需求日益明确之际,仿真实验教学的概念开始成为学校关注的重点。仿真教学实验是一种基于软件技术构建的虚拟实验教学系统,是现有各种教学实验室的数字化和虚拟化,为开设各种专业实验课程提供了全新的教学与科研环境。因此建设仿真实验室可以与实物实验室互补,它除了可以辅助高校的科研工作,在实验教学方面也具有如利用率高,易维护等诸多优点。近年来,国内的许多高校都根据自身科研和教学的需求建立了一些高科技的仿真实验室。 远宽解决方案 远宽能源除了将仿真技术应用于科研与工业测试,也率先将该技术引入到了教学实验室建设中。对于不同的实验内容与实验类型,远宽能源提出了如下的仿真实验建设的解决方案:实时仿真实验和远程虚拟仿真实验。

1. 实时仿真实验 远宽能源将先进的FPGA小步长实时仿真技术应用到教学实验室建设中,小步长实时仿真技术使它能够覆盖电力电子、电机驱动、新能源等多个电力电子相关应用的创新教学实验以及研究的需求。基于图形化系统建模,模型一键下载,无需FPGA编程编译,大大增强了产品的易用性;同时实验平台还配置了硬件控制器(TI的DSP或者NI的GPIC),和仿真器构成完整的闭环系统。实时仿真实验系统如下图所示:

高校工业机器人虚拟仿真实训中心建设方案

工业机器人教学实训室方案 1、XS-XN虚拟工业机器人教学实训系统技术指标: (可对FANUC、ABB、KUKA、MOTOMAN(安川)等工业机器人进行现场示教编程学习)1.1、虚拟工业机器人教学实训系统组成: 虚拟机器人教学实训系统单元是在计算机中构造虚拟的六自由度工业机器人应用环境,学员可以使用真实的手持盒,操作虚拟工业环境中的虚拟机器人,包括示教、再现编程等。都能在系统中通过工业机器人的三维图形仿真出来。

1.2、虚拟工业机器人教学实训系统功能要求: ★该实训系统需采用真实的工业机器人控制系统和真实手持示教器控制虚拟的工业机器人完成工业机器人的现场示教编程教学要求。 ★该实训系统配两个不同工业机器人手持示教盒,通过更换手持示教器能够对ABB、FANUC两种品牌工业机器人进行现场示教编程训练; 该实训系统能够支持外部三维模型的导入功能,增加教学的多样性。 ★该实训系统具有工业机器人的理论考试考工及实践考试考工功能,能够自动出题、评分。 该实训系统具有机器人碰撞检测功能,可以检测学示教过程中发生的碰撞错误。1.3虚拟工业机器人教学实训系统技术要求:

1.4、基本技术参数 输入电源:AC220V±10%(单相三线);配AC220V 三眼插座1个 整体功率:<400VA; 工作环境:温度-5oC~+40oC;湿度85%(25oC);海拔<4000m; 安全保护:具有漏电保护,安全符合国家标准 1.5、能够开设的实验内容 A.原理性实验: 1.多自由度工业机器人关节运动控制底层算法实验 2.多自由度工业机器人直线运动轨迹控制底层算法实验 3.多自由度工业机器人圆弧运动轨迹控制底层算法实验 4.多自由度工业机器人加减速约束控制底层算法实验 B.应用性实验: 1.工业机器人手持示教器的认知及使用实验 2.工业机器人各类坐标系转换实验 3.工业机器人编程指令的学习实验 4.工业机器人工具坐标系和用户坐标系设置实验 5.工业机器人控制器IO信号设置和监控实验 6.工业机器人参数、变量的调整实验 7.工业机器人程序调用和自动运行实验 8.工业机器人机床上下料示教编程实验 9.工业机器人的搬运/堆垛示教编程实验 10.工业机器人的点胶/焊接示教编程实验 11.工业机器人装配示教编程实验 12.工业机器人碰撞实验 C.技能考核 1.工业机器人理论考试考工 2.工业机器人实践考试考工 1.6、配套资料 工业机器人操作与编程理论教学大纲

工业机器人工程应用虚拟仿真教程教学提纲

工业机器人工程应用虚拟仿真教程教学提纲 一、说明 1.课程的性质和内容 《工业机器人工程应用虚拟仿真教程》课程是高级技工学校工业机器人应用与维护专业的专业课。主要内容包括:Robot Studio软件的操作、建模、Smart 组建的使用、轨迹离线编程、动画效果的制作、模拟工作站的构建、仿真验证以及在线操作。 2.课程的任务和要求 本课程的主要任务是培养学生熟练操作Robot Studio软件,并能通过Robot Studio软件对工业机器人进行应用开发、调试、现场维护,为学生从事工业机器人工程技术人员打下的必要的专业基础。 通过本课程的学习,学生应该达到以下几个方面的专业基础。 (1)了解Robot Studio工业机器人仿真软件的基础知识,掌握软件使用方法和技巧。 (2)掌握构建基本仿真工业机器人工作站的方法。 (3)能熟练在Robot Studio软件中创建工件、工具模型。 (4)掌握工业机器人离线轨迹编程方法。 (5)掌握Smart组建的应用。 (6)掌握带导轨和变位机的机器人系统创建于应用方法。 (7)了解ScreenMaker示教器用户自定义界面的操作。 (8)掌握Robot Studio软件的在线功能。 3.教学中注意的问题 (1)本课程教学最好采用理论与实际相结合的一体化教学方式,借助多媒体网络教室,一人一机,使用多媒体课件讲解与软件操作相结合。 (2)理论教学中应帮助学生总结并灵活运用所学的相关知识,本着够用的原则讲授,切忌面面俱到。对工业机器人仿真操作不作深入探讨,仅作一般性了解。

(3)实践教学环节中对工业机器人Robot Studio仿真软件常用功能作简单介绍,重点培养学生使用软件对工业机器人进行基本操作、功能设置、二次开发、在线监控与编程、方案设计和检验。教师教学中多联系生产实际并选用一些工业上经典的工业机器人使用案例进行讲解,提高学生对工业机器人进行应用开发、调试、现场维护的能力。 二、学时分配表

中学信息技术《机器人仿真系统》教案

中学信息技术《机器人仿真系统》教案第16课机器人仿真系统 【教学目标】 .知识目标 ◆认识仿真下的虚拟机器人; ◆能用NSTRSS设计场地、构建机器人并利用仿真环境进行组队测试。 2.过程与方法 ◆通过教师演示在虚拟仿真环境下的机器人运行,激发学生兴趣; ◆通过教师讲解虚拟仿真软件,培养学生对新软件的兴趣; ◆通过让学生自己动手调试,体会学习新事物的乐趣。 3.情感态度与价值观 ◆使学生领悟“自由无限,创意无限,只有想不到,没有做不到”的道理; ◆培养学生积极探索、敢于实践、大胆创新的精神和意识。 【教法选择】 示例讲解、任务驱动、辅导答疑。 【教学重点】 .用NSTRSS仿真系统设计仿真场地;

2.搭建仿真机器人; 3.运行仿真。 【教学难点】 .设计场地; 2.搭建仿真机器人。 【教学过程】 一、巩固1日知,引入新知 教师活动 将上节课学生完成的在现实场地中运行的走迷宫机器人进行分组比赛,一是能够检验学生的学习情况,二是能调动起学生的积极性,三是为引入仿真系统做准备。 学生活动 小组合作,调试机器人程序,检查机器人的搭建,准备比赛。 教师活动 通过比赛,提出问题:同学们想不想经常地进行这样的比赛呢?但是在现实中调试,需要很多的时间,而且还需要固定的场地环境等等,非常不方便,我们有没有什么好办法解决这个问颢? 引入纳英特的仿真模拟系统,展示它的特点,与现实情况做比较。 教师给学生演示讲解:

.关于仿真系统 什么是仿真系统?仿真系统是机器人的设计、实现,完全在虚拟的环境中,以虚拟的形式出现,它以优化机器人硬件和软件设计、缩短研发周期、节约成本为特色,解决机器人设计过程的不足。 2.初识NSTRSS软件 NSTRSS是NST科技新近推出的一款以.NET平台为基础,使用microsoftDirectX9.0技术的3D机器人仿真软件。用户通过构建虚拟机器人、虚拟环境,编写虚拟机器人的驱动程序,模拟现实情况下机器人在特定环境中的运行情况。 NSTRSS与市面上的同类产品相比,它具有如下的特点:全3D场景。用户可自由控制视角的位置及角度,甚至以第一人称方式进行场景漫游; 逼真的仿真效果。采用虚拟现实技术,高度接近实际环境下的机器人运动状态,大大简化实际机器人调试过程; 实时运行调试。运行时,依据实际运行情况,调整机器人参数,帮助用户快速实现理想中的效果; 自由灵活的机器人搭建与场地搭建。用户可自由选择机器人及其配件,进行机器人搭建,可自行编辑3D训练比赛场地,所想即所得; 单人或多人的对抗过程。用户可添加多个机器人,自由组队进行队伍间对抗;

虚拟仿真实验教学中心平台建设方案

湖北警官学院虚拟仿真实验教学建设方案 一、方案背景 虚拟仿真实验教学是高等教育信息化建设和实验教学示范中心建设的重要内容,是学科专业与信息技术深度融合的产物。为贯彻落实《教育部关于全面提高高等教育质量的若干意见》(教高〔2012〕4号)精神,根据《教育信息化十年发展规划(2011-2020年)》,教育部决定于2013年启动开展国家级虚拟仿真实验教学中心建设工作。其中虚拟仿真实验教学的管理和共享平台是中心建设的重要内容之一。 目前,大多数高校都有针对课程使用实验教学软件,但由于每个专业或课程的情况不同,购买的软件所采用的工作环境、体系结构、编程语言、开发方法等也各不相同。由于学校管理工作的复杂性,各校乃至校内各专业的实验教学建设大都自成体系,各自为政,形成了“信息孤岛”。主要面临如下问题:? 管理混乱,各种实验教学软件缺乏统一的集中管理。 ? 使用不规范,缺乏统一的操作模式和管理方式; ? 可扩展性差,无法支持课程和相应实验的扩展; ? 各系统的数据无法共享,容易形成“信息孤岛”; ? 缺乏足够的开放性; ? 软件部署复杂,不同的软件不能运行在同一台服务器上; 二、方案目标 该方案的目标就是高效管理实验教学资源,实现校内外、本地区及更广范围内的实验教学资源共享,满足多地区、多学校和多学科专业的虚拟仿真实验教学的需求。平台要实现学校购置的所有实验软件统一接入和学生在平台下进行统一实验的目的,通过系统间的无缝连接,使之达到一个整体的实验效果,学校通过该平台的部署,不仅可以促进系统的耦合度,解决信息孤岛的问题,还可以使学校能够迅速实施第三方的实验教学软件。 平台提供了全方位的虚拟实验教学辅助功能,包括:门户网站、实验前的理论学习、实验的开课管理、典型实验库的维护、实验教学安排、实验过程的智能指导、实验结果的自动批改、实验成绩统计查询、在线答疑、实验教学效

最新利用虚拟仿真技术辅助机器人

利用虚拟仿真技术辅 助机器人

关于利用虚拟仿真技术辅助机器人维修示教的探讨 周政华 (山西华泽铝电有限公司电解厂) 摘要:利用机器人虚拟仿真技术,可使检修人员在系统离线状态下对机器人进行编程,并以三维图形方式显示出机器人实际运行轨迹,这样通过 离线编程平台进行新系统的测试,既避免了应用上的风险,保证了机器 人系统的安全性,同时又降低了新程序应用的测试成本,并可以作为培 训系统供检修人员进行虚拟操作使用。 关键词:虚拟仿真离线编程机器人 1 引言 在实际设备运行过程中存在许多影响正常生产状态的因素,而如何优化生产过程,减少这些因素所造成的损失,而仿真技术可以将设备放在一个虚拟环境中,通过对已出现或未知的问题进行模拟,为找出解决此类问题提供了便捷的方法,这样不仅可以减少检修时间,保证生产的正常,也可以保证操作安全。而机器人离线技术的出现以及虚拟仿真技术的发展,正是应这样的要求,不仅可以将人从危险和恶劣的环境中解脱出来,也可以解决远程控制中的通信延时问题,同时利用机器人仿真技术可直观显示出机器人实际运行轨迹,而且不占用机器人作业时间,有利于提高经济效益。 2仿真基本理论 机器人仿真技术分为两大类:第一大类是设计机器人时所必须具有的结构分析和运动分析仿真包括:(1)机器人的物理特性,比如

形状等;(2)是机器人的动态特性,比如加速度、速度等,这需要参考机器人本身的动力学方程,而这个方程用来描述机器人的运动轨迹和特性。 2.1机器人的结构仿真主要是对机器人进行物理特性仿真,在虚拟环境中是以三维实体模型表现的,可以用市面上较常用的 Pro/E、UG、CATIA等三维设计软件进行建模。 2.2 机器人的运动学仿真是通过对建立的的函数模型,然后利用ADMAS、Matlab等专业软件对模型进行运动分析,例如图2.1为一台串联六自由度关节式机器人。 图2.1 两个相邻坐标系i与i-1间的齐次变换矩阵(i=1,2,3…,6)为 其中:a i-1为杆长;d i为杆件偏距; i为关节变量。经运动学整解,可得到机器人末端的位姿,而已知机器人末端的位姿,经过运

数控机床虚拟仿真系统

产品需求及技术规范 一、建设目标: 项目建成后,为数控技术专业提供现代化数控技术类专业的学习平台、学生学习数控机床操作的实训仿真平台和考核平台,建成后将达到以下应用目标: 1、建立数控技术专业教学仿真实训软件平台,该平台能完成数控机床仿真实训操作; 2、建设一个资源丰富的专业教学学习平台; 3、建设一个能完成学生课程考核系统平台; 4、建设一个能管理学生教学过程的管理平台。 二、项目组成 项目主要包括三个部分:数控技术专业教学仿真实训软件平台建设、数控机床仿真终端设备开发集成系统、仿真平台教学资源开发。 (一)数控技术专业仿真实训软件平台建设 系统平台建设主要包括:实训系统开发和考核系统开发等。 (二)数控机床仿真终端设备开发集成 数控机床仿真终端设备主要包括:基于安卓系统的平板触摸式仿真数控机床终端操作面板的开发。 (三)仿真平台教学资源开发 开发基于工作过程的课程教材,适用于虚拟仿真平台的教学使用;开发基于网页的教学学习资源。 三、系统功能需求说明 (一)数控技术专业仿真实训软件平台包括5部分:工厂及车间虚拟场景系统、数控机床虚拟仿真系统、教学考核系统、积分管理系统、管理功能。各子系统的主要功能如下: (1)工厂及车间虚拟场景系统 能提供工厂厂区平面图; 能在制作的工厂环境中漫游; 工厂由若干个车间组成,每个车间大小可以定制; 能在制作的车间环境中漫游,能在车间虚拟环境中完成着装、领取工具、刀

具、量具等职业行为动作。 漫游中提供多个人物角色,分男和女,各种人物角色有不同形象。 车间环境是小组团队实训学习的虚拟实训环境,在该环境中,有完整清晰的标示线,指明各个区域的作用,并在各个区域中完成相关职业活动学习任务、实训任务和实际的工作任务; 车间虚拟环境中能在规定区域中由教师或者学生自由摆放数控机床、钻床等设备和工具车、材料车等辅助设备; 车间虚拟环境提供的设备种类包括:数控车床、数控铣床(3轴);提供是辅助设备包括:工具车、材料车、钳工台。 提供进入其他模块的入口功能。 (2)数控机床虚拟仿真系统 能完成以下系统的仿真操作功能: a、加工中心:华中22m、法那科oi MD b、数控车床:华中世纪星、广数系统; 能完成刀具选择,毛坯选择和装夹功能; 能完成程序仿真; 能完成零件的仿真加工; 能完成加工产品的测量; 能完成加工产品测量数据的填写,并能发回服务器提供给老师,并能通过系统进行自动评分; 能独立完成数控车床、数控铣床学习任务; 能采用团队合作的方式完成数控车铣复合学习任务; 提供任务导向的教学工作任务; (3)教学考核系统 能提供理论考核和实训考核; 能提供理论试题录入功能; 能提供实训任务录入功能,并提供工艺表书写功能; 能自动组卷,并通过网络的方式传递到每个学生界面; 能自动阅卷和手工阅卷模式; 能自动将成绩录入;

数控机床仿真模拟加工实验报告

数控机床仿真模拟加工实验报告 实验目的 1、熟悉典型数控加工仿真软件——宇龙数控加工仿真软件的特点及其应用; 2、通过软件系统仿真操作和编程模拟加工,进一步熟悉实际数控机床操作,提高编写和调试数控加工程序的能力。 3、了解如何应用数控加工仿真软件进行加工过程预测,以及验证数控加工程序的可靠性、防止干涉和碰撞的发生。 实验基本原理 宇龙数控加工仿真软件是模拟实际数控机床加工环境及其工作状态的计算机仿真加工系统;应用该软件,可以基于虚拟现实技术,模拟实际的数控机床操作和数控加工全过程。本实验在熟悉软件的用户界面及使用方法的基础上,针对典型零件进行机床仿真操作运行和零件数控编程模拟加工,从而预测加工过程,验证数控加工程序的可靠性、防止干涉和碰撞的发生。 实验内容及过程 本实验通过指导老师讲解和自己的实际操作练习,分两个阶段完成实验任务;具体如下: 一、初步熟悉数控加工仿真软件的用户界面及基本使用方法: 通过实际练习,了解应用宇龙数控加工仿真软件系统进行仿真加工操作的基本方法,包括: 如何选择机床类型; 如何定义毛坯、使用夹具、放置零件; 如何选择刀具; FANUC 0i 数控系统的键盘操作方法; 汉川机床厂XH715D加工中心仿真操作方法等。 二、针对汉川机床厂XH715D数控加工中心,应用宇龙数控加工仿真软件对凸轮零件进行机床仿真操作运行和数控编程模拟加工: 凸轮零件图如下所示:

机床仿真操作运行和数控编程模拟加工过程如下: 1、机床开启 启动数控铣系统前必须仔细检查以下各项:1.所有开关应处于非工作的安全位置;2.机床的润滑系统及冷却系统应处于良好的工作状态;3.检查工作台区域有无搁放其他杂物,确保运转畅通。之后打开数控机床的电器总开关,启动数控车床。 2、机床回参考点 启动数控铣系统后,首先应手动操作使机床回参考点。将工作方式旋钮置于“手动”,按下“回参考点”按键,健内指示灯亮之后,按“+X”健及“+Z”键,刀架移动回到机床参考点 3、设置毛坯,并使用夹具放置毛坯 通过三爪卡盘将工件夹紧。 4、选择刀具并安装

《虚拟机器人》校本课程活动教案

《虚拟机器人》校本课程活动教案

课时:课时 展示范例机器人激发学生搭建兴趣。 师:同学们,上节课我们初步了解了虚拟机器人的平台,这节课,我们来试试搭建属于我们自己的第一个机器人。 一、进入操作界面 首先请大家陆平台,然后点击“搭建机器人”选项,进入机器人搭建操作界面。老师先来带着大家了解一下这一界面的基本功能划分。 模型面板:包含机器人所有模型,有控制器、驱动、安装块、传感器和其它大类。 模型列表:列出各个模型分类中所有模型。 模板列表:用户创建的模板,模板可保存经常使用的模型组合。 菜单工具栏:有文件、功能和操作个菜单,菜单下有相应的工具栏命令。 属性面板:在属性面板中设置直流电机、伺服电机、传感器的属性。 机器人信息:查看机器人零部件的数量,机器人的重量、尺寸等信息。 机器人编辑区:用于构建机器人的操作区,完成机器人零部件的安装等操作。 视角控制面板:调整查看编辑区的视角,完成视角旋转、缩放、移动等操作 二、探索尝试 通过老师的介绍后,大家应该对这些功能区有所了解了。现在请同学们动动脑,动动手,从模型面板中选择自己喜欢的模型,放到机器人编辑区,注意视角的控制和安装点的点选,看谁能组装出属于自己的第一台机器人! 三、问题解决 (一)、机器人搭建首先需要选择好控制器,这是机器人的主体,没有控制器,其他的零件是无法起作用的。 (二)、控制器安放是有方向的,编辑区蓝色坐标轴的方向为机器人前方,学生容易出现错误。(三)、在旋转视角时,切忌用鼠标左键进行拖动,这会改变机器人零件的实际位置。而应该使用视角控制按钮或者鼠标的右键和滚轮来进行视角切换。 (四)、轮子是和电机安装在一起,电机再和控制器连接起来,而不是直接把轮子安装到控制器上。 教师在巡视指导过程中,发现问题,适时引导讲解。 四、拓展延伸 其实在机器人搭建的过程中,我们还可以使用一些小技巧来提高搭建的效率。教授“模板”的使用方法,把一些多次使用的零件组合创建为模板,可以直接拖出来重复使用。 五、秀一秀 通过电子教室“学生演示”的功能,请同学们来展示一下自己的个性机器人,大家来评评谁最有想象力和创造力。 学生点评,教师总结。

( VR虚拟现实)虚拟仿真实训系统解决方案

(VR虚拟现实)虚拟仿真实训系统解决方案

大娱号 虚拟仿真实训系统解决方案VSTATIONHD(V1.0)

前言 近年来,由于信息技术的快速发展与国家教育部门的大力提倡,虚拟仿真实训在高职教育中开始得到广泛的应用,成为实训教学重要的组成部分和提高教学质量的重要手段。虚拟仿真技术是将多媒体技术、虚拟现实技术与网络通信技术等信息技术进行集成,构建一个与现实世界的物体和环境相同或相似的虚拟教学环境,并通过虚拟环境集成与控制为数众多的实体,构成一个虚拟仿真教学系统。虚拟仿真教学技术以提高学生的技能水平为核心,具有多感知性、沉浸性、交互性、构想性等特点。这些特点有益于教师的实训教学和学生专业核心技能的训练,为解决职业教育面临的实训难、实习难和就业难等问题开辟了一条新思路。目前,高职院校很多专业,如外语教学、旅游专业、数控技术、焊接技术、机电技术、食品加工、服装设计等专业都引入了虚拟仿真实训教学方式。虚拟仿真实训教学,已经逐渐成为高职院校教学变革的一种有效手段。

目录 前言2 一、总体需求分析4 1.1 “情景”的定义:4 1.2 为什么要在教学中使用“虚拟仿真实训系统”?5 1.3 根据教学建设,用户需求归纳如下:6 二、设计原则7 三、大娱号虚拟仿真实训系统概述8 四、大娱号虚拟仿真实训系统系统运行原理示意图:10 五、大娱号虚拟仿真实训系统构成及特点11 六、与教材同步完备的虚拟场景库16 七、大娱号虚拟仿真实训系统构成及特点18 八、大娱号虚拟仿真实训系统配置与指标19 九、系统技术支持及服务21

一、总体需求分析 通过运用学语言,已经为越来越多的教师认同。学习者必须通过“用语言”才能真正掌握语言。 让学生置身于真实的交际情景中,让学生使用语言进行交际。而真正的交际应该是互动的。当一方发出信息后,另一方根据上下文进行意义协商,作出反馈,他可以表示支持、进行反驳或提出疑问,然后接受方对反馈意见再进行意义协商,作出回应,双方如此反复交流,形成互动。互动是“交际的核心”。 语言课堂就是一个充满“交流和互动”的场所。在课堂教学中,这种互动不仅包括师生互动和生生之间互动,还应该包括教材,因为课堂上的师生互动和生生互动都是基于一定教材展开的。“大娱号”虚拟仿真实训系统能够在教材与师生之间搭起一座互动教学的桥梁。 使用“虚拟仿真实训系统”在互动教学的设计和组织上突出情景性、实训性和互动性,力求三者有机结合。 1.1“情景”的定义: 情景指的是具体场合的情形或景象。在教学过程中引入或创设生动具体的场景,有利于学生进行意义建构使其产生交际的动机。“大娱号”虚拟仿真实训系统所提供的虚拟场景可以提供直观生动的形象,通过大屏或投影再现学生在虚拟场景中的表演,可以让学生通过视觉和听觉去感受场景,产生想象和联想,激发学生的学习兴趣。参与表演的学生可以身临其境的学语言,使用虚拟仿真实训系统教学,学生觉得有话可说,有戏可演,可以

机器人系统常用仿真软件介绍

1 主要介绍以下七种仿真平台(侧重移动机器人仿真而非机械臂等工业机器人仿真): 1.1 USARSim-Unified System for Automation and Robot Simulation USARSim是一个基于虚拟竞技场引擎设计高保真多机器人环境仿真平台。主要针对地面机器人,可以被用于研究和教学,除此之外,USARSim是RoboCup救援虚拟机器人竞赛和虚拟制造自动化竞赛的基础平台。使用开放动力学引擎ODE(Open Dynamics Engine),支持三维的渲染和物理模拟,较高可配置性和可扩展性,与Player兼容,采用分层控制系统,开放接口结构模拟功能和工具框架模块。机器人控制可以通过虚拟脚本编程或网络连接使用UDP协议实现。被广泛应用于机器人仿真、训练军队新兵、消防及搜寻和营救任务的研究。机器人和环境可以通过第三方软件进行生成。软件遵循免费GPL条款,多平台支持可以安装并运行在Linux、Windows和MacOS操作系统上。 1.2 Simbad Simbad是基于Java3D的用于科研和教育目的多机器人仿真平台。主要专注于研究人员和编程人员热衷的多机器人系统中人工智能、机器学习和更多通用的人工智能算法一些简单的基本问题。它拥有可编程机器人控制器,可定制环境和自定义配置传感器模块等功能,采用3D虚拟传感技术,支持单或多机器人仿真,提供神经网络和进化算法等工具箱。软件开发容易,开源,基于GNU协议,不支持物理计算,可以运行在任何支持包含Java3D库的Java客户端系统上。 1.3 Webots Webots是一个具备建模、编程和仿真移动机器人开发平台,主要用于地面机器人仿真。用户可以在一个共享的环境中设计多种复杂的异构机器人,可以自定义环境大小,环境中所有物体的属性包括形状、颜色、文字、质量、功能等也都可由用户来进行自由配置,它使用ODE检测物体碰撞和模拟刚性结构的动力学特性,可以精确的模拟物体速度、惯性和摩擦力等物理属性。每个机器人可以装配大量可供选择的仿真传感器和驱动器,机器人的控制器可以通过内部集成化开发环境或者第三方开发环境进行编程,控制器程序可以用C,C++等编写,机器人每个行为都可以在真实世界中测试。支持大量机器人模型如khepera、pioneer2、aibo等,也可以导入自己定义的机器人。全球有超过750个高校和研究中心使用该仿真软件,但需要付费,支持各主流操作系统包括Linux, Windows和MacOS。 1.4 MRDS-Microsoft Robotics Developer Studio MRDS是微软开发的一款基于Windows环境、网络化、基于服务框架结构的机器人控制仿真平台,使用PhysX物理引擎,是目前保真度最高的仿真引擎之一,主要针对学术、爱好者和商业开发,支持大量的机器人软硬件。MRDS是基于实时并发协调同步CCR(Concurrency and Coordination Runtime)和分布式软件服务DSS(Decentralized Software Services),进行异步并行任务管理并允许多种服务协调管理获得复杂的行为,提供可视化编程语言(VPL)和可视化仿真环境(VSE)。支持主流的商业机器人,主要编程语言为C#,非商业应用免费,但只支持在Windows操作系统下进行开发。 1.5 PSG-Player/Stage/Gazebo

数控机床仿真加工实训报告

设计课程:机电一体化实训 学院: _____________ 职业技术学院 专业: ___________机电一体化技术_______ 年级:2011 级_________ 学生姓名: ____________ 贞丰有你___________ 学号:0226 _______________ 2014年3月15日

数控综合实训 (1) 第1章数控车床仿真加工实例 (2) 第1节数控车床仿真加工零件图 (2) 第2节零件加工工艺分析 (2) 1.2.1设定工件坐标系 (2) 1.2.2刀具选择 (2) 第3节编写数控加工程序 (2) 第4节数控仿真软件的安装运行 (3) 第5节数控仿真加工过程 (4) 1.5.1机床回零 (4) 1.5.2安装零件 (4) 1.5.3装刀具 (5) 1.5.4对刀和设定刀补 (5) 1.5.6输入NC程序 (5) 1.5.7检查运行轨迹 (6) 1.5.8仿真自动加工 (6) 第2章数控铳床仿真加工 (6) 第1节数控铣床仿真加工零件图 (6) 第2节数控铣床加工程序 (6) 第3节零件加工工艺分析 (7) 2.3.1设定工件坐标系 (7) 2.3.2刀具选择 (7) 第4节数控铣床仿真加工 (7) 2.4.1 FANUC 0iM 数控铣床操作面板 (7) 2.4.2铣床回零、工件装夹、刀具选择 (7) 2.4.3数控铣床对刀方法 (7) 2.4.4 仿真加工 (9)

总结 (9)

数控综合实训 幵学第三周,通过前两周的实地实体观察学习,我们初步了解了数控机床、立式加工中心、数控十字工作台和六自由度机械手的结构、组成、运动控制及其作用。 本周老师带领我们来到计算机机房,学习用数控机床仿真软件来仿真加工零件产品。 说到数控机床仿真软件,我们应该知道计算机数控仿真是应用计算机技术对数控加工操作过程进行模拟仿真的一门新技术。该技术面向实际生产过程的机床仿真操作,加工过程三维动态的逼真再现,能使每一个学生, 对数控加工建立感性认识,可以反复动手进行数控加工操作,有效解决了因数控设备昂贵和有一定危险性,很难做到每位学生“一人一机”的问题, 在培养全面熟练掌握数控加工技术的实用型技能人才方面发挥显著作用。 我们知道数控编程是数控加工准备阶段的主要内容之一,通常包括分析零件图样,确定加工工艺过程;计算走刀轨迹,得出刀位数据;编写数控加工程序;制作控制介质;校对程序及首件试切。数控编程有手工编程和自动编程两种方法。总之,它是从零件图纸到获得数控加工程序的全过程。 为了让我们能更好的掌握数控编程的方法,本次仿真实训对于我们本专业来说就更为重要了。因为经过本次实训我们可以了解和掌握一些数控仿真软件的使用方法,对于即将踏入社会的我们来说,目前我们学习和了解最多的就是数控机床,我们毕业后如果接触到与数控机床相关的工作时,懂一些数控机床的操作就显得非常重要和有必要了!

MATLAB在机器人虚拟仿真实验教学中的应用

龙源期刊网 https://www.sodocs.net/doc/2820088.html, MATLAB在机器人虚拟仿真实验教学中的应用 作者:刘相权 来源:《教育教学论坛》2018年第15期 摘要:本文简要介绍了MATLAB在机器人虚拟仿真实验教学中的基本应用。以 PUMA560机器人为研究对象,在MATLAB环境下,用Robotics Toolbox建立了该机器人的运动学模型,并对其进行求解,绘制了关节运动曲线和机器人末端运动轨迹。通过使用虚拟仿真技术,使学生的创新能力和实践能力得到提高。 关键词:MATLAB;机器人;虚拟仿真;实验教学 中图分类号:G642.0 文献标志码:A 文章编号:1674-9324(2018)15-0261-02 在机器人学课程的实验教学中,一方面由于机器人价格比较昂贵,不可能用许多实际的机器人来作为教学实验设备,另一方面,由于机器人的教学涉及大量数学运算,手工计算烦琐,采用虚拟仿真技术可以有效地提高教学的质量和效率,在实验教学中的作用越来越明显[1]。 本文以PUMA560机器人为研究对象,采用改进的D-H法分析其结构和连杆参数,运用Robotics Toolbox构建运动学模型并进行运动学仿真。 一、PUMA560机器人的结构及连杆参数 PUMA560机器人是美国Unimation公司生产的6自由度串联结构机器人,本文采用改进 的D-H法建立6个杆件的固接坐标系,如图1所示。 二、PUMA560机器人的运动学仿真 1.机器人模型的建立。在Robotics Toolbox中,构建机器人模型关键在于构建各个杆件和关节,Link函数用来创建一个杆件,其一般形式为: L=Link([theta d a alpha sigma],CONVENTION) 根据表1的数据,构建模型的仿真程序如下: 三、结束语 通过研究利用MATLAB软件进行虚拟仿真实验教学,克服了机器人实验设备数量不足的现状,把学生从烦琐的数值计算中解脱出来,实现了实验教学的创新,获得了良好的教学效

能力风暴机器人仿真系统备课教案

第一课教学机器人 一、教学目标 帮助学生了解机器人的由来 二、重点难点 使学生理解机器人是靠什么来思考,机器人的部分。 三、教学过程: 第一课时机器人的故事 新课导入 “robot”一词源出自捷克语“robota”,意为“强迫劳动”。1920年捷克斯洛伐克作家萨佩克写了一个名为《洛桑万能机器人公司》的剧本,他把在洛桑万能机器人公司生产劳动的那些家伙取名“Robot”,汉语音译为“罗伯特”,捷克语意为“奴隶”——萨佩克把机器人的地位确定为只管埋头干活、任由人类压榨的奴隶,它们存在的价值只是服务于人类。它们沒有思维能力,不能思考,只是类似人的机器,很能干, 以便使人摆脱劳作。它们能生存20年,刚生产出来时由人教它们知识。它们不能思考,也有感情,一个人能干三个人的活,公司为此生意兴隆。后来一个极其偶然的原因,机器人开始有了知觉,它们不堪忍受人类的统治,做人类的奴隶,于是,机器人向人类发动攻击,最后彻底毁灭了人类。“机器人”的名字也正式由此而生。 新课讲授 第一代机器人只能用手抓取东西,用脚行走,听“懂”主人的语言,做一些重复性的机械动作。人们把它称为工业机器人。现在,机器人经过好几代的更新改造,已经能和人们自由交谈,沟通语言,并灵活地走动。也就是说,它不仅有了听觉、视觉、触觉,而且还具有记忆、学习、思维和判断能力。人们把新一代的机器人称为智能机器人。 明天的高级智能机器人将比今天的智能机器人具有更丰富的感觉功能和更熟练的活动能力。到那时,家庭里将有服务周到、态度和蔼可亲的家庭机器人。早晨,主人吃过早点上班以后,它立即用吸尘器清的房间,用洗衣机洗涤(dí)主人换下的衣服。电话铃响了,它马上拿起耳机,在一张便条上记下对话内容。“哇——”摇篮里的婴儿醒了,它又像慈祥的母亲一样抱起婴儿,喂水、喂奶,轻声哼(hēng)起一支优美动听的催眠曲,把婴儿再一次送入梦乡。门铃响了,它并不急于开门,而首先问来访者是谁,然后根据来访者的声音仔细辨别他是不是主人的客人,以此决定是否开门。即使是盗贼的恐吓,它也不会害怕,而是声色俱厉地高喊:“快走,你这个无赖(lài)!再不走,我要报警了!”盗贼听到这喊声,只好胆战心惊地走开。做午餐的铃声响了,

数控机床仿真模拟

专业:10级机制(2)班姓名:庞瑞录学号:1006012018 实验日期:2012.1.6 实验地点:40#508 实验题目:数控机床仿真模拟加工实验 一、实验目的 随着虚拟现实技术及计算机技术的发展,出现了可以模拟实际数控机床加工环境及其工作状态的计算机仿真加工系统,即数控加工仿真软件。应用数控加工仿真软件,可以基于虚拟现实技术,模拟实际的数控机床操作和数控加工全过程。本实验介绍如何使用典型数控加工仿真软件从而实现数控机床的仿真加工,实验目的如下: 1、熟悉典型典型数控加工仿真软件(如上海宇龙数控加工仿真软件)的特点及其应用; 2、通过软件系统仿真操作和编程模拟加工,进一步熟悉实际数控机床操作,提高编写和调试数控加工程序的能力。 3、了解如何应用典型数控加工仿真软件进行加工过程预测,以及验证数控加工程序的可靠性、防止干涉和碰撞的发生。 二、实验注意事项 1、本实验4学时,通过指导老师的讲解和自己的实际上机操作练习,分两个阶段完成实验任务。第一阶段要求初步熟悉数控加工仿真软件的用户界面及基本使用方法,约1.5学时;第二阶段要求以汉川机床厂XH715D数控加工中心为例,针对1~2个零件进行机床仿真操作运行和零件数控编程模拟加工,约2.5学时。 2、实验前应复习理论课程中有关数控加工编程、数控加工工艺、数控刀具等方面的基本知识,并认真阅读实验指导书相关内容,初步了解宇龙数控加工仿真软件的功能和特点;在实验过程中,应有端正的实验态度,积极主动地学习,善于发现问题,不断提高思考能力和分析解决问题的能力。 三实验基本步骤 1.仿真系统的运行和进入。 2.选择机床类型 3.工件的定义和使用

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