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网络教育学习导航第1次作业

本次作业是本门课程本学期的第次作业，注释如下：作业题均为不定项选择题。有个或多个正确答案

一、不定项选择题(有不定个选项正确，共道小题)

. 以下关于学籍的描述，哪些是正确的？[本题分,不选全得分，选错得分]

() 学籍是一个学生属于某一所学校的一种法律上的身份和资格

() 要取得学生的身份，首先要取得学籍

() 学生必须在学校规定的时间内持录取通知书到学校办理入学手续方可取得学籍

() 学校将按规定对新生进行复查，复查合格者方可取得学籍

你选择的答案：未选择 [错误]

正确答案：

解答参考：

学籍是一个学生属于某一所学校的一种法律上的身份和资格，取得学生身份首先要取得学籍。教育部第号部长令发布的《普通高等学校学生管理规定》规定，按国家招生规定录取的新生，持录取通知书按学校有关要求和规定的期限到校办

理入学手续，学校在三个月内按照国家招生规定对其进行复查。复查合格者，予以注册，取得学籍。

. 我国是从哪一年开始实行高校学籍电子注册的？[本题分,不选全得分，选错得分]

()

你选择的答案：未选择 [错误]

正确答案：

解答参考：

高等学校新生学籍电子注册是完善高等教育学历证书电子注册制度的一项

重要工作，是加强高等学校招生行为监督，保障高等教育改革健康发展的需要。

因此，教育部明确从年开始实行学生学籍电子注册。

. 哪些学历证书需要进行电子注册？[本题分,不选全得分，选错得分]

() 毕业证书

() 学位证书

() 结业证书

() 肄业证书

你选择的答案：未选择 [错误]

正确答案：

解答参考：

毕业证书、结业证书都需要进行电子注册。而从年起，学位证书也需要进行电子注册的，这一点在年月版

的教材中没有明确，我会在下一版的教材中修改。

. 我校网络教育学历证书是否参加电子注册？[本题分,不选全得分，选错得分]

() 参加

() 不参加

()

你选择的答案：未选择 [错误]

正确答案：

解答参考：

我校是经国家教育部批准正式开展现代远程教育试点的高校之一，因此我校网络教育的本、专科毕业证书和结业证书均须参加教育部组织的高等教育学历

证书电子注册。

. 什么是“统考”？[本题分,不选全得分，选错得分]

() “统考”是由各省教育厅组织的，对现代远程教育试点高校网络教育部分公共基础课实施的统一考试

() “统考”是指由远程与继续教育学院组织的统一入学考试

() “统考”是指由远程与继续教育学院组织的统一课程考试

() “统考”是指由教育部组织的，对现代远程教育试点高校网络教育部分公共基础课实施的全国统一考试

你选择的答案：未选择 [错误]

正确答案：

解答参考：

“统考”是指教育部对现代远程教育试点高校网络教育部分公共基础课实施

的全国统一考试，即对我国网络高等学历教育部分公共基础课的全国统一测试，

简称“统考”。

. 哪些学生需要参加统考[本题分,不选全得分，选错得分]

() 所有层次的网络教育学生

() 所有本科层次的网络教育学生

() 所有专科层次的网络教育学生

() 年月日以后入学的本科层次学生

你选择的答案：未选择 [错误]

正确答案：

解答参考：年月日以后入学的本科层次学生均需参加统考。

. 什么是学分制？[本题分,不选全得分，选错得分]

() 以学分为计量单位衡量学生完成学业状况的一种弹性教学管理制度

() 以学年为计量单位衡量学生完成学业状况的一种教学管理制度

()

你选择的答案：未选择 [错误]

光网络阶段作业一

判断题（共10道小题，共50.0分）1. 光接收机中均衡器的作用是将放大器输出的信号均衡成矩形脉冲。 2. 1.正确 2.错误知识点:阶段作业一学生答案:[B;] 标准答案: B 得分:[5]试题分值: 5.0 提示: 3. 光纤色散与光源共同作用对信号产生的影响主要有3类：码间干扰、模分配噪声、啁啾声。 4. 1.正确 2.错误知识点:阶段作业一学生答案:[A;] 标准答案: A 得分:[5]试题分值: 5.0 提示:

5. 普通激光器在高码速调制下，其谱线呈现单一纵模谱线。 6. 1.正确 2.错误知识点:阶段作业一学生答案:[B;] 标准答案: B 得分:[5]试题分值: 5.0 提示: 7. 光纤式定向耦合器，是由两根紧密耦合的光纤通过光纤界面的交叉场相互重叠而实现光的耦合的一种器件。 8. 1.正确 2.错误知识点:阶段作业一学生答案:[B;] 标准答案: B 得分:[5]试题分值: 5.0 提示:

9. 掺铒光纤放大器的工作波长与光纤的最小损耗窗口一致。 10. 1.正确 2.错误知识点:阶段作业一学生答案:[A;] 标准答案: A 得分:[5]试题分值: 5.0 提示: 11. 单模光纤的截止波长λc对应的是LP01模的截止波长。 12. 1.正确 2.错误知识点:阶段作业一学生答案:[B;] 标准答案: B 得分:[5]试题分值: 5.0 提示:

13. 光纤中产生衰减的主要原因是自发辐射损耗和散射损耗。 14. 1.正确 2.错误知识点:阶段作业一学生答案:[B;] 标准答案: B 得分:[5]试题分值: 5.0 提示: 15. 目前，通信用光纤的纤芯和包层绝大多数是由石英材料构成的。 16. 1.正确 2.错误知识点:阶段作业一学生答案:[A;] 标准答案: A 得分:[5]试题分值: 5.0 提示:

惯性导航作业

一、数据说明： 1：惯导系统为指北方位的捷连系统。初始经度为116.344695283度、纬度为39.975172度,高度h为30米。初速度 v0=[-9.993908270;0.000000000;0.348994967]。 2：jlfw中为600秒的数据，陀螺仪和加速度计采样周期分别为为1/100秒和1/100秒。 3：初始姿态角为[2 1 90]（俯仰，横滚，航向,单位为度）,jlfw.mat中保存的为比力信息f_INSc(单位m/s^2)、陀螺仪角速率信息wib_INSc(单位rad/s)，排列顺序为一~三行分别为X、Y、Z向信息. 4: 航向角以逆时针为正。 5:地球椭球长半径re=6378245;地球自转角速度wie=7.292115147e-5;重力加速度g=g0*(1+gk1*c33^2)*(1-2*h/re)/sqrt(1-gk2*c33^2)； g0=9.7803267714;gk1=0.00193185138639;gk2=0.00669437999013;c33=sin(lat纬度); 二、作业要求： 1：可使用MATLAB语言编程，用MATLAB编程时可使用如下形式的语句读取数据：load D:\...文件路径...\jlfw,便可得到比力信息和陀螺仪角速率信息。用角增量法。 2：(1) 以系统经度为横轴，纬度为纵轴（单位均要转换为：度）做出系统位置曲线图； (2) 做出系统东向速度和北向速度随时间变化曲线图（速度单位：m/s，时间单位：s）； (3) 分别做出系统姿态角随时间变化曲线图（俯仰，横滚，航向,单位转换为：度，时间单位：s）；以上结果均要附在作业报告中。 3：在作业报告中要写出“程序流程图、现阶段学习小结”，写明联系方式。

光网络阶段作业二

判断题（共10道小题，共50.0分） 1. OTN帧就是OTUk帧，是OTN信号在电层的帧格式。 2. 1.正确 2.错误知识点:阶段作业二学生答案:[A;] 标准答案: A 得分:[5]试题分值: 5.0 提示: 3. OTN的完整功能OTM接口用作不同管理域间各节点之间的域间中继连接接口。 4. 1.正确 2.错误知识点:阶段作业二学生答案:[B;] 标准答案: B 得分:[5]试题分值: 5.0 提示: 5. 光分插复用器(OADM)和光交叉连接(OXC)设备是DWDM传输网的主要节点设备。 6. 1.正确

2.错误知识点:阶段作业二学生答案:[A;] 标准答案: A 得分:[5]试题分值: 5.0 提示: 7. DWDM系统中，对于用作后置放大器(OBA)的EDFA的监控管理，必须采用单独的光信道来传输监控管理信息。 8. 1.正确 2.错误知识点:阶段作业二学生答案:[B;] 标准答案: B 得分:[5]试题分值: 5.0 提示: 9. 目前DWDM系统的波长间隔一般从0.2nm到1.2nm。 10. 1.正确 2.错误知识点:阶段作业二学生答案:[A;] 标准答案: A 得分:[5]试题分值: 5.0 提示:

11. 根据信道间波长间隔的不同，WDM系统通常可分为CWDM和DWDM两种。 12. 1.正确 2.错误知识点:阶段作业二学生答案:[A;] 标准答案: A 得分:[5]试题分值: 5.0 提示: 13. MSTP中，链路接入规程(LAPS)可以根据实际应用中被映射业务流量大小和所需带宽来调整虚级联的容量。 14. 1.正确 2.错误知识点:阶段作业二学生答案:[B;] 标准答案: B 得分:[5]试题分值: 5.0 提示: 15. MSTP将SDH的高可靠性、ATM的统计复用和QoS保证以及IP网络的带宽共享等特征集于一身。 16.

华南理工大学_网络教育_人力资源管理第一次作业

1、什么是工作说明书？答：工作说明书是对项目所要提供的产品或服务的叙述性的描述。对内部项目而言，项目发起者或投资人基于业务需求，或产品或服务的需求提出工作说明书。对外部项目而言，工作说明书作为投标文档的一部分从客户那里得到，如：邀标书，投标的信息，或作为合同的一部分得到。 2、霍兰德的人业互择理论将人格类型区分为哪六大类？答：现实型（R）：有运动机械操作的能力，喜欢机械、工具、植物或动物，偏好户外活动。传统型（C）：喜欢从事资料工作，有写作或数理分析的能力，能够听从指示，完成琐细的工作。企业型（E）：喜欢和人群互动，自信、有说服力、领导力，追求政治和经济上的成就。研究型（I）：喜欢观察、学习、研究、分析、评估和解决问题。艺术型（A）：有艺术、直觉、创造的能力，喜欢运用想像力和创造力，在自由的环境中工作。社会型（S）：擅长和人相处，喜欢教导、帮助、启发或训练别人。教师职业生涯规划理论 3、什么是晕轮效应？答：晕轮效应英文The Halo Effect），又称“光环效应”，属于心理学范畴，晕轮效应指人们对他人的认知判断首先是根据个人的好恶得出的，然后再从这个判断推论出认知对象的其他品质的现象。 4、360°绩效评估的主体包括哪些？答：自己: 自我评价，是指让经理人针对自己在工作期间的绩效表现，或根据绩效表现评估其能力和并据此设定未来的目标。当员工对自己做评估时，通常会降低自我防卫意识，从而了解自己的不足，进而愿意加强、补充自己尚待开发或不足之处。同事: 同事的评价，是指由同事互评绩效的方式，来达到绩效评估的目的。对一些工作而言，有时上级与下属相处的时间与沟通机会，反而没有下属彼此之间多。在这种上级与下属接触的时间不多，彼此之间的沟通也非常少的情况下，上级要对部属做绩效评估也就非常困难。但相反的，下属彼此间工作在一起的时间很长，所以他们相互间的了解反而会比上级与部属更多。此时，他们之间的互评，反而能比较客观。而且，部属之间的互评，可以让彼此知道自己在人际沟通这方面的能力。下属: 由部属来评价上司，这个观念对传统的人力资源工作者而言似乎有点不可思议。但随着知识经济的发展，有越来越多的公司让员工评估其上级主管的绩效，此过程称为向上反馈。而这种绩效评估的方式对上级主管发展潜能上的开发，特别有价值。管理者可以通过下属的反馈，清楚地知道自己的管理能力有什么地方需要加强。若自己对自己的了解与部属的评价之间有太大的落差，则主管亦可针对这个落差，深入了解其中的原因。因此，一些人力资源管理专家认为，下属对上级主管的评估，会对其管理才能的发展有很大的裨益。客户: 客户的评价对从事服务业、销售业的人员特别重要。因为唯有客户最清楚员工在客户服务关系、行销技巧等方面的表现与态度如何。所以，在类似的相关行业中，在绩效评估的制度上不妨将客户的评价列入评估系统之中。

北航惯性导航大作业

惯性导航基础课程大作业报告（一）光纤陀螺误差建模与分析班级：111514 姓名：学号 2014年5月26日

一.系统误差原理图二.系统误差的分析（一）漂移引起的系统误差 1. εx ，εy ，εz 对东向速度误差δVx 的影响 clc;clear all; t=1:0.01:25; g=9.8; L=pi/180*39; Ws=2*pi/84.4*60; Wie=2*pi/24; R=g/(Ws)^2; e=0.1*180/pi; mcVx1=e*g*sin(L)/(Ws^2-Wie^2)*(sin(Wie*t)-Wie*sin(Ws*t)/Ws); mcVx2=e*((Ws^2-(Wie^2)*((cos(L))^2))/(Ws^2-Wie^2)*cos(Ws*t)-(Ws^2)*((sin(L))^2)*cos(Wi e*t)/(Ws^2-Wie^2)-(cos(L))^2); mcVx3=(sin(L))*(cos(L))*R*e*((Ws^2)*cos(Wie*t)/(Ws^2-Wie^2)-(Wie^2)*cos(Ws*t)/(Ws^2-Wi e^2)-1); plot(t,[mcVx1',mcVx2',mcVx3']); title('Ex,Ey,Ez 对Vx 的影响'); xlabel('时间t'); ylabel('Vx(t)'); 0,δλδL ,v v δδ

legend('Ex-mcVx1','Ey-mcVx2','Ez-mcVx3'); grid; axis square; 分析：εx，εy，εz对东向速度误差δVx均有地球自转周期的影响，εx，εy还会有舒勒周期分量的影响，其中，εy对δVx的影响较大。 2.εx，εy，εz对东向速度误差δVy的影响 clc;clear all; t=1:0.01:25; g=9.8; L=pi/180*39; Ws=2*pi/84.4*60; Wie=2*pi/24; R=g/(Ws)^2; e=0.1*180/pi; mcVy1=e*g*(cos(Wie*t)-cos(Ws*t))/(Ws^2-Wie^2); mcVy2=g*sin(L)*e/(Ws^2-Wie^2)*(sin(Wie*t)-Wie/Ws*sin(Ws*t)); mcVy3=g*cos(L)*e/(Ws^2-Wie^2)*(sin(Wie*t)-Wie/Ws*sin(Ws*t)); plot(t,[mcVy1',mcVy2',mcVy3']); title('Ex,Ey,Ez对Vy的影响'); xlabel('时间t'); ylabel('Vy(t)'); legend('Ex-mcVy1','Ey-mcVy2','Ez-mcVy3'); grid; axis square;

车辆大作业2

系统组成如下：（1）动力系统（蓄电池组、直流无刷电机）；（2）传动系统（轮边减速器）：（3）行走系统（轮胎、前车架、后车架、摆动架）：（4）转向系统（电动推杆，铰接体）：（5）通信系统（车载无线AP、网络交换机、遥控装置接收器）；（6）信息采集系统（激光雷达、里程计、惯性导航模块、转角传感器）：（7）控制系统（主控制器、信号采集控制器、DSP电机驱动控制器）：（8）遥控系统（工业遥控器）动力系统由蓄电池组构成（24V蓄电池组2组，48V蓄电池组1组），作为整车的动力源以及控制电源。四轮独立驱动，动力分别由四个轮边电机经过轮边减速器传递到车轮。行走系统由前后两个车架组成，车架由槽钢焊接，前后车架通过较接体与摆动架相连，可以实现车体的转向和摆动。转向系统采用电动推杆（带有减速机构的直流无刷电机）代替转向油缸实现转向。信息采集系统的构成与实车相同，包括激光雷达、里程计、转角传感器、惯性导航模块等，同样为了实现信息采集从而获取地面信息以及车体位姿信息。通信系统的构成与实车相同，包括车载无线AP、网络交换机、遥控装置接收器，采用CAN总线和以太网通信，同样为了实现各个系统之间的数据交控制系统采用工控机以及信号采集控制器、DSP电机驱动控制器来实现模型样机的遥控操作以及无人驾驶。跟实车有所不同的是采用DSP电机驱动控制器取代了实车的执行控制器PLC，原因是DSP在对行驶驱动电机和转向电动推杆的控制上比执行控制器PLC更为方便。 1动力系统地下铰接式自卸车实车采用柴油机作为动力源，而模型样机则采用蓄电池组作为动力源。本文的研究目的是验证路径跟踪以及速度决策算法，作为研究对象的实车和模型样机均采用铰接转向与电传动结构，在运动关系上相同，所以动力源的不

[VIP专享]北邮网络学院光网络阶段作业一

一、单项选择题（共20道小题，共100.0分） 1.传输距离与码速率、、光源的谱宽成反比。 A.光纤的带宽 B.光纤的色散系数 C.光纤的时延 D.光纤的衰减知识点:第4章学生答案:[B;]标准答案:B 得分:[5]试题分值: 5.0 提示: 2.在光纤通信系统中，的作用是实现信号的放大和波形整形的功能。 A.分叉复用器 B.光中继器 C.数字交叉连接器 D.光放大器知识点:第4章学生答案:[B;]标准答案:B 得分:[5]试题分值: 5.0 提示: 3.光接收机的是指在保证系统误码标准要求下，光接收机的最大输入光功率与最低输入光功率之差，其单位为。 A.抖动、UI B.入纤光功率，dBm C.接收灵敏度，dB D.动态范围，dB 知识点:第4章学生答案:[D;]标准答案:D 得分:[5]试题分值: 5.0 提示: 4.光发射机的消光比，一般要求小于或等于。 A.5% B.10%

C.15% D.20% 知识点:第4章学生答案:[B;]标准答案:B 得分:[5]试题分值: 5.0 提示: 5.在光接收端机中与光电检测器直接相连的是。 A.均衡器 B.前置放大器 C.判决器 D.时钟发生器知识点:第4章学生答案:[B;]标准答案:B 得分:[5]试题分值: 5.0 提示: 6.前置放大器是指与紧紧相连接的器件。 A.光谐振腔 B.激光器 C.光放大器 D.光电检测器知识点:第4章学生答案:[D;]标准答案:D 得分:[5]试题分值: 5.0 提示: 7.由于RZ码的频谱中存在所传输数据信号的分量，因此在光接收机中可使用RC电路进行，再通过一个非门，将所接收的NRZ转换为RZ码。 A.多纵模、微分 B.频率啁啾，积分 C.时钟频率，微分 D.升余弦频谱，积分知识点:第4章学生答案:[C;]标准答案:C 得分:[5]试题分值: 5.0

北航卡尔曼滤波课程-捷联惯导静基座初始对准实验

卡尔曼滤波实验报告捷联惯导静基座初始对准实验一、实验目的 ①掌握捷联惯导的构成和基本工作原理； ②掌握捷联惯导静基座对准的基本工作原理； ③了解捷联惯导静基座对准时的每个系统状态的可观测性； ④了解双位置对准时系统状态的可观测性的变化。二、实验原理选取状态变量为：[]T E N E N U x y x y z X V V δδεεε=ψψψ??，其

中导航坐标系选为东北天坐标系，E V δ为东向速度误差，N V δ为北向速度误差，E ψ为东向姿态误差角，N ψ为北向姿态误差角，U ψ为天向姿态误差角，x ?为东向加速度偏置，y ?为北向加速度偏置，x ε为东向陀螺漂移，y ε为北向陀螺漂移，z ε为天向陀螺漂移。则系统的状态模型为： X AX W =+ (1) 其中， 1112212211 12 1321222331323302sin 000002sin 000000000sin cos 0000sin 000000cos 0000000000000000000000000000000000000000000000000000 0L g C C L g C C L L C C C L C C C L C C C A Ω-? ? ??-Ω????Ω-Ω? ?-Ω????Ω=? ?????? ?????????? ? [00000]E N E N U T V V W W W W W W δδψψψ=，E D V W W δψ 为零均值高斯白噪声，分别为加速度计误差和陀螺漂移的噪声成分，Ω为地球自转角速度，ij C 为姿态矩阵n b C 中的元素，L 为当地纬度。量测量选取两个水平速度误差：[ ]T E N Z V V δδ=，则量测方程为： 10000000000100000000E E N N V X V δηδη???? ??=+???????????? (2) 即Z HX η=+ 其中，H 为量测矩阵，[]T E N ηηη=为量测方程的随机噪声状态矢量，为零均值高斯白噪声。要利用基本卡尔曼滤波方程进行状态估计，需要将状态方程和量测方程进行离散化。系统转移矩阵为： 2323/1111102!3!! n n k k k k k k n T T T I TA A A A n ∞ -----=Φ=++++=∑ (3)

波音737-800建模大作业

波音737—800飞机飞行模型建立实验学院：航空自动化专业：导航制导与控制

1 实验目的根据飞机所提供的QAR数据，把飞机的飞行过程分为几个阶段，通过受力分析计算得出飞机在各阶段的各个时刻的地速以及飞机当时所处的地球经纬度。这之后，再把计算出来的这些数据与QAR里面的相对应的数据进行比较，得出数据误差。使我们对飞机各阶段的机体受力分析得到验证，最后确定飞机的整个飞行过程的模型。 2 实验内容分析所得的QAR数据，根据QAR数据对飞机的飞行过程进行分阶段处理。然后查找相关资料，对飞机在飞行各阶段过程中进行受力分析。进而用MATLAB软件编写程序，计算出飞机各个阶段的地速和地球经纬度。最后把计算出来的数据和QAR里相应的数据作比较，用MA TLAB画出比较曲线图，得出计算误差，建立起飞机的飞行过程模型。在整个实验过程中要修学的课程有：《大气数据应用分析》、《导航原理与系统》、《飞机的飞行性能》、《惯性导航原理》、《MATLAB应用与编程》等等。

3 实验步骤 3.1 QAR数据分析 QAR数据分析数据英文数据意义和用途所用仪表备注 1 东经Present Position Longitude 由0°本初子午线向东、西递增到180°导航仪 2 北纬Present Position Latitude 赤道向北递增到90°导航仪 3 磁航向Heading Magnetic 飞机纵轴在地平面上的投影，与磁子午线的夹角（磁北顺时针转的夹角）。磁偏角：地球表面任一点的磁子午圈同地理子午圈的夹角。磁罗盘上有罗差修正器，已经抵消罗差，所以磁罗盘测的基本就是磁航向。 4 标准气压高度ALTITUDE 飞机到标准气压平面的垂直距离气压式高度表 5 左无线电高度RADIO HEIGHT Left 飞机到地面的垂直距离无线电高度表 6 机场标高AIR/GROUND 机场与海平面的垂直高度 7 左主起落架Left main gear air/end 起落架用于在地面停放及滑行时支撑飞机并使飞机在地面上灵活运动，并吸收飞机运动时产生的撞击载荷。主要用来判断飞机是否起飞。 8 右主起落架Right main gear air/end 9 真空速Computed airspeed 飞机相对于空气的运动速度，根据空速可计算地速，从而确定已飞距离和待飞时间。空速表0.5~1.0 10 马赫数MACH 真空速与飞机所在高度的音速之比，当飞机的M数超过临界M数时，飞机的空气动力特马赫数表0.5~1.0

最优估计大作业1.

最优估计大作业姓名：李海宝学号：S314040186 导师：刘胜专业：控制科学与工程

模糊逻辑卡尔曼滤波器在智能AUV导航系统中的自适应调整摘要本论文基于全球定位系统（GPS）和几个惯性导航系统（INS）传感器描述了对于自主水下航行器（AUV）应用的一种智能导航系统的执行过程。本论文建议将简单卡尔曼滤波器（SKF）和扩展卡尔曼滤波器（EKF）一前一后地用于融合INS 传感器的数据并将它们与GPS数据结合到一起。传感器噪声特性里潜在的变化会引起SKF和EKF的初始统计假定的调整，本论文针对这一问题着重突出了模糊逻辑方法的使用。当这种算法包含实际传感器噪特性的时候，SKF和EKF只能维持他们的稳定性和性能，因此我们认为这种自适应机制同SKF与EKF一样有必要。此外，在提高导航系统的可靠性融合过程期间，故障检测和信号恢复算法也需在此要讨论。本论文建议的这种算法用于使真实的实验数据生效，这些数据都是从Plymouth大学和Cranfield大学所做的一系列AUV实验(运行低成本的锤头式AUV)中获得的。关键词：自主水下航行器；导航；传感器融合；卡尔曼滤波器；扩展卡尔曼滤波器；模糊逻辑 1.引言对于以科学、军事、商业为目的应用，如海洋勘察、搜索未爆弹药和电缆跟踪检查，AUV的发展需要相应导航系统的发展。这样的系统提供航行器位置和姿态的数据是很有必要的。在这样的系统中对精度的要求是最重要的：错误的位置和姿态数据会导致收集数据的一个毫无意义的解释，或者甚至AUV的一个灾难性故障。越来越多来自整个世界的研究团队正利用INS和GPS来研发组合导航系统。然而，他们的工作中几乎都没有明确几个INS传感器融合的本质要求，这些传感器用于确保用户保持精度或甚至用来防止在与GPS融合之前导航系统这部分的完全失败。例如，金赛和惠特科姆（2003）使用一个切换机制来防止INS的完全失败。虽然这个方法简单易行，但是可能不适合用于维持一个确定的精度等级。出于多传感器数据融合和集成的目的，几种估计方法在过去就已经被使用过。为此，SKF/EKF和它们的变形在过去就已经是流行的方法，并且一直到现在都对开发算法感兴趣。然而，在设计SKF/EKF过程中，一个显著的困难经常会被

川大学网络教育审计学第一次作业答案

一、单项选择题。本大题共20个小题，每小题 2.0 分，共40.0分。在每小题给出的选项中，只有一项是符合题目要求的。 1.审计是由（ A）专职机构和人员对被审计单位的财政、财务收支及有关经济活动的实性、合法性、效益性进行的审查监督活动。 A. 独立的 B. 特殊的 C. 国家的 D. 民间的 2.审计的（B ）是保证有效行使审计权利的必要条件。 A. 独立性 B. 权威性 C. 客观性 D. 及时性

3.对本单位及其下属单位的财务计划或与财务收支有关的经济活动及其经济效益进行审计监督的是（C ） A. 政府审计 B. 社会审计 C. 内部审计 D. 外部审计 4.国家审计、内部审计和民间审计是审计按其（D ）的分类。 A. 内容 B. 目的 C. 客体 D. 主体 5.（D）是民间审计组织与被审单位就审计项目所签定的正式文件。 A.

审计通知书 B. 审计报告 C. 审计建议书 D. 审计业务约定书 6.不属于审计准备阶段的内容是（B）。 A. 明确审计任务 B. 正确处理期后事项 C. 确定审计重点 D. 编制审计计划 7.函证法是通过向有关单位发函了解情况取得审计证据的一种方法，这种方法一般用于（C ）的查证 A. 无形资产

B. 固定资产 C. 往来款项 D. 待摊费用 8.审计人员在进行财务收支审计时，如果采用逆查法，一般是从（ D）开始审查。 A. 会计资料 B. 会计账簿 C. 会计凭证 D. 会计报表 9.下列证据的证明力大小顺序是（A） A. 实物证据 > 书面证据 > 口头证据 B.

口头证据 > 书面证据 > 实物证据 C. 书面证据 > 实物证据 > 口头证据 D. 实物证据 > 口头证据 > 书面证据 10.审计人员通过监盘、观察等方法，可以获取（A ）。 A. 实物证据 B. 书面证据 C. 口头证据 D. 环境证据 11.审计人员对存货盘点进行监督，取得盘点记录是证明实物的（ B）。 A. 外部证据 B. 直接证据 C.

导航系统大作业

导航系统

1．简述捷联惯性系统中地理系到机体系的姿态阵b g C 其含义及其功能。答：含义：导航坐标系g g g O x y z -到机体坐标系b b b O x y z -的一组欧拉角为,,θγψ，导航坐标系经过3次转动到机体坐标系。g g g x y z 依次沿g O z -、' b O x -、'' b O y -旋转角度-ψ、θ、γ后到b b b x y z 。姿态矩阵中包含了机体的姿态角方位角ψ、俯仰角θ和横滚角γ。功能：机体陀螺仪输出的角速度信息经过补偿后，积分得到机体坐标系与导航坐标系的姿态信息和姿态转移矩阵。捷联惯导系统中，加速度计与载体固连，利用姿态阵完成加速度计输出信息从机体坐标到导航坐标的转换。转换后的加速度计信息经过积分可得到机体在导航坐标系下的速度和位置。 2．画出并用式表达速度三角形（地速、控速、风速）及航迹角、航向角与偏流角之间的关系。答：风速：空气相对于地面的运动速度；空速：飞机相对于空气运动的速度；地速：飞机相对于地面的运动速度。=+v v v 风地空航向角：机头在水平面投影与真北方向的夹角?；偏流角：空速矢量和地速矢量之间的夹角，用 δ表示；航迹角：飞机速度矢量在水平面投影与真北方向的夹角。航向角?加上偏流角δ等于地速v 地的方位角α。 3．简述惯性导航系统、卫星导航系统、多普勒导航、塔康、VOR/DME 、天文导航其各自的基本工作原理、特点及误差特性。答：一、惯性导航系统（1）工作原理以牛顿力学定律为基础，以陀螺仪和加速度计为敏感器件进行导航参数解算。系统根据陀螺

仪的输出建立导航坐标系，根据加速度计输出解算出运载体的速度和位置，从而实现姿态和航向解算。（2）特点惯性导航系统不需要任何外来信息，也不会向外辐射任何信息，仅依靠惯性器件就能全天候，全球性的自主三维定位和三维定向，同时具备自主性、隐蔽性和信息的完备性。（3）误差特性误差随时间积累，短时间导航精度较高。二、卫星导航系统（1）工作原理以卫星和用户接收机天线之间的距离观测量为基准，根据已知的卫星的瞬时坐标（轨道根数），来确定用户观测点的经纬度和高程信息。（2）特点卫星导航系统具有全天候、高精度、自动化、高效益、性能好，应用广的特点，是一种被动式的导航系统。但需要地面站支持，电波易受干扰。（3）误差特性在卫星导航系统中，影响测量结果的误差因素有与卫星有关的误差，与观测有关的误差，和与观测站有关的误差。包括卫星时钟、星历误差，也受电离层、对流层和周围环境事物遮挡等影响。长时间导航精度较高。三、多普勒导航系统（1）工作原理多普勒导航系统是一种自助式推算导航系统。机载多普勒雷达向地面发射电波和接收地面的回波，通过测量地面回波的多普勒频移，通过定位解算，即可得到飞行器的位置信息。（2）特点多普勒导航系统不需要有地面或卫星发射台，发射的波束窄，角度陡，难以被监测，自主性强，测速精度高，不需要初始对准。（3）误差特性影响多普勒导航系统的误差有测速误差和飞机的角度敏感误差。系统的定位误差发散，随时间推移而增大。四、塔康导航系统（1）工作原理塔康导航系统是由塔康地面设备（塔康信标）和机载设备组成。其采用极坐标体制定位，飞机定时向地面台发送和接收信号，机载设备与塔康信标配合连续解算出飞机所在点相对于信标的方位角和距离。（2）特点

哈工大导航原理大作业

哈工大导航原理大作业-标准化文件发布号：（9456-EUATWK-MWUB-WUNN-INNUL-DDQTY-KII

《导航原理》作业 (惯性导航部分)

一、题目要求 A fighter equipped with SINS is initially at the position of ?35 NL and ?122 EL,stationary on a motionless carrier. Three gyros X G ,Y G ,Z G ,and three accelerometers, X A ,Y A ,Z A are installed along the axes b X ,b Y ,b Z of the body frame respectively. Case 1:stationary onboard test The body frame of the fighter initially coincides with the geographical frame, as shown in the figure, with its pitching axis b X pointing to the east,rolling axis b Y to the north, and azimuth axis b Z upward. Then the body of the fighter is made to rotate step by step relative to the geographical frame. (1) ?10around b X (2) ?30around b Y (3) ?50-around b Z After that, the body of the fighter stops rotating. You are required to compute the final output of the three accelerometers on the fighter, using both DCM and quaternion respectively,and ignoring the device errors. It is known that the magnitude of gravity acceleration is 2/8.9g s m =. Case 2:flight navigation Initially, the fighter is stationary on the motionless carrier with its board 25m above the sea level. Its pitching and rolling axes are both in the local horizon, and its rolling axis is ?45on the north by east, parallel with the runway onboard. Then the fighter accelerate along the runway and take off from the carrier. The output of the gyros and accelerometers are both pulse numbers,Each gyro pulse is an angular increment of sec arc 1.0-,and each accelerometer pulse is g 6e 1-,with 2/8.9g s m =.The gyro output frequency is 10 Hz,and the accelerometer ’s is 1Hz. The output of gyros and accelerometers within 5400s are stored in MATLAB data files named gout.mat and aout.mat, containing matrices gm of 35400? and am of 35400? respectively. The format of data as shown in the tables, with 10 rows of each matrix selected. Each row represents the out of the type of sensors at each sample time.

光网络阶段作业一

判断题（共10道小题，共50.0分）光接收机中均衡器的作用是将放大器输出的信号均衡成矩形脉冲。 1.正确 2.错误知识点:阶段作业一学生答案:[B;] 标准答案: B 得分:[5]试题分值: 5.0 提示: 光纤色散与光源共同作用对信号产生的影响主要有3类：码间干扰、模分配噪声、啁啾声。 1.正确 2.错误知识点:阶段作业一学生答案:[A;] 标准答案: A 得分:[5]试题分值: 5.0 提示: 普通激光器在高码速调制下，其谱线呈现单一纵模谱线。 1.正确 2.错误知识点:阶段作业一学生答案:[B;] 标准答案: B 得分:[5]试题分值: 5.0 提示: 光纤式定向耦合器，是由两根紧密耦合的光纤通过光纤界面的交叉场相互重叠而实

现光的耦合的一种器件。 1.正确 2.错误知识点:阶段作业一学生答案:[B;] 标准答案: B 得分:[5]试题分值: 5.0 提示: 掺铒光纤放大器的工作波长与光纤的最小损耗窗口一致。 1.正确 2.错误知识点:阶段作业一学生答案:[A;] 标准答案: A 得分:[5]试题分值: 5.0 提示: 单模光纤的截止波长λc对应的是LP01模的截止波长。 1.正确 2.错误知识点:阶段作业一学生答案:[B;] 标准答案: B 得分:[5]试题分值: 5.0 提示: 光纤中产生衰减的主要原因是自发辐射损耗和散射损耗。 1.正确 2.错误知识点:阶段作业一

学生答案:[B;] 标准答案: B 得分:[5]试题分值: 5.0 提示: 目前，通信用光纤的纤芯和包层绝大多数是由石英材料构成的。 1.正确 2.错误知识点:阶段作业一学生答案:[A;] 标准答案: A 得分:[5]试题分值: 5.0 提示: 一般来说，光网络是由光传输系统和在电域内进行交换/选路的光节点构成。 1.正确 2.错误知识点:阶段作业一学生答案:[B;] 标准答案: B 得分:[5]试题分值: 5.0 提示: ITU-T G.692建议规定的DWDM系统的波长范围为1520～1551nm。 1.正确 2.错误知识点:阶段作业二学生答案:[B;] 标准答案: B 得分:[5]试题分值: 5.0 提示: 二、单项选择题（共10道小题，共50.0分）

西南交大网络教育货物运输组织B第一次作业

本次作业是本门课程本学期的第1次作业，注释如下：一、不定项选择题(有不定个选项正确，共30道小题) 1. 运力系统包括（）[不选全或者选错，不算完成] (A) 运输设施 (B) 路线 (C) 设备 (D) 工具 (E) 人力你选择的答案： A B C D E [正确] 正确答案：A B C D E 解答参考： 2. 物流运输系统按运输方式划分为（）[不选全或者选错，不算完成] (A) 公路运输 (B) 铁路运输 (C) 水路运输 (D) 航空运输 (E) 管道运输你选择的答案： A B C D E [正确] 正确答案：A B C D E 解答参考： 3. 物流运输系统按运输中途是否换载划分为( ) [不选全或者选错，不算完成] (A) 一般运输 (B) 联合运输 (C) 多式联运 (D) 直达运输 (E) 中转运输你选择的答案： D E [正确] 正确答案：D E 解答参考： 4. 公路运输按货物营运方式划分为（）[不选全或者选错，不算完成] (A) 多式联运 (B) 联合运输 (C) 整车运输 (D) 零担运输 (E) 集装箱运输

你选择的答案： B C D E [正确] 正确答案：B C D E 解答参考： 5. 租船运输可分为（）[不选全或者选错，不算完成] (A) 定程租船 (B) 定期租船 (C) 包运租船 (D) 自用租船 (E) 光期租船你选择的答案： A B C E [正确] 正确答案：A B C E 解答参考： 6. 按照组织方式和体制划分，联合运输可分为（）[不选全或者选错，不算完成] (A) 协作式联运 (B) 衔接式联运 (C) 货物联运 (D) 旅客联运 (E) 客货联运你选择的答案： A B [正确] 正确答案：A B 解答参考： 7. 按照联合运输发展的不同阶段、出现先后以及先进程度划分，联合运输可分为（）[不选全或者选错，不算完成] (A) 水陆联运 (B) 陆空联运 (C) 传统联运 (D) 集装箱联运 (E) 国际多式联运你选择的答案： C D E [正确] 正确答案：C D E 解答参考： 8. 集装箱的交接方式有（）[不选全或者选错，不算完成] (A) 整箱交，整箱接 (B) 整箱交，拆箱接 (C) 拆箱交，拆箱接

2018光网络阶段作业二

一、判断题（共10道小题，共50.0分） 1. OTN帧就是OTUk帧，是OTN信号在电层的帧格式。 A. 正确 B. 错误知识点: 阶段作业二学生答案: [A;] 标准答案: A 得分: [5] 试题分值: 5.0 提示: 2. OTN的完整功能OTM接口用作不同管理域间各节点之间的域间中继连接接口。 A. 正确 B. 错误知识点: 阶段作业二学生答案: [B;] 标准答案: B 得分: [5] 试题分值: 5.0 提示: 3. 光分插复用器(OADM)和光交叉连接(OXC)设备是DWDM传输网的主要节点设备。 A. 正确 B. 错误知识点: 阶段作业二学生答案: [A;] 标准答案: A 得分: [5] 试题分值: 5.0 提示: 4. DWDM系统中，对于用作后置放大器(OBA)的EDFA的监控管理，必须采用单独的光信道来传输监控管理信息。 A. 正确 B. 错误知识点: 阶段作业二学生答案: [B;] 标准答案: B 得分: [5] 试题分值: 5.0

得分: [5] 试题分值: 5.0 提示: 5. SDH传输网中，DXC设备常用于网状网节点或星形网的中心节点。 A. 正确 B. 错误知识点: 阶段作业二学生答案: [A;] 标准答案: A 得分: [5] 试题分值: 5.0 提示: 6. 信息净负荷的第一个字节在STM-N帧中的位置是固定的。 A. 正确 B. 错误知识点: 阶段作业二学生答案: [B;] 标准答案: B 得分: [5] 试题分值: 5.0 提示: 7. 二、单项选择题（共10道小题，共50.0分） 1. 影响中继距离的因素有（）和（）。 A. 衰减、色散 B. 非线性效应、衰减 C. 损耗、频率啁啾 D. 色散、啁啾声知识点: 阶段作业一学生答案: [A;] 标准答案: A 得分: [5] 试题分值: 5.0 提示: 2. OTUk帧为基于字节的（）的块状结构。

应用写作第一次·平时作业2020春华南理工大学网络教育答案

应用写作·平时作业一一、简答题（共5题，每题10分，共50分） 1.简述“通告”的适用范围。答:通知是发布法规，传达上级机关的指示，批转下级机关的公文，转发上级机关和不相隶属机关公文，传达要求下级机关办理和需要有关单位周知或执行的事项，任免人员时所使用的公文文种通知的适用范围非常广泛，可以发布规章，可以批转，转发文件，可以部署工作，可以传达事项，可以告知情况，而且制发机关也没有级别的限制。 2.“‘请示’应当一文一事；一般只写一个主送机关”，请解释为什么要作此规定？答：①请示是上行文，只能写一个主送机关，因为请示需要答复，多个主送机关可能造成答复不一致，上报单位就会无所适从。而主送机关必定是直接对单位管理的机关，如XXX中学的上级单位就是XX教育局； ②“一事一请”，或称之为“一文一事”，原因是多件事情请示容易出现批复上的难度，如一件事同意，另外一件不同意，在回复批复的时候就很难。因此对“请示”，一般是应该“一事一请” 3.表彰性通报的正文应写出哪几部分内容？答：第一，介绍先进单位或个人的主要事迹和有关情况。第二，对先进的评价，点明表彰理由。第三，第三，宣布表彰决定。第四，向受文者发出号召，提出要求。 4.会议记录与会议纪要主要有什么不同？答：两者区别如下： ①性质上

会议纪要是法定行政公文。会议记录是机关、单位内部用于记录会议发言的事务文书。 ②内容上会议纪要是经过整理加工的会议上达成一致认识，是会议内容的要点。会议记录是会议发言的原始记录，基本上要做到有言必录。 ③形式上会议纪要基本上按照行政公文的规范格式。会议记录没有统一格式，多是各单位自定。 ④发分形式上会议纪要按公文程序发，但没有主送和抄送机关。会议记录仅作为内部资料保存，绝不公开发布。 ⑤在提炼加工程度上有区别会议记录无论详细记录还是摘要记录，参加会议的人怎么说就怎么记，即不能遗漏重要内容，更不能添枝加叶。会议纪要则是在记录的基础上，通过执笔人的分析综合后，摘其要点，舍其芜杂；按一定的逻辑顺序，编排加工而成。记录不是文章，只能做文章的原始材料；纪要则是经过抽象思维，加工制作之后形成的文章。 5.你认为应该怎样学好应用文写作？答:对待应用文的学习，有两种不正确的看法和态度：一是认为应用文格式简单，枯燥无味，没啥学头；另一种是认为应用文种类繁多，不易掌握。这两种看法都有片面性。确实，应用写作不如文学作品那么饶有趣味，但是它却是我们工作、学习和生活中不可缺少的实用工具。公务活动离不开公文，经济活

网络教育学习导航第1次作业

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