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PIC单片机各寄存器

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PIC单片机各寄存器

1) 芯片的振荡模式选择。

2) 片内看门狗的启动。

3) 上电复位延时定时器PWRT的启用。

4) 低电压检测复位BOR模块的启用。

5) 代码保护。

__CONFIG_CP_OFF &_WDT_OFF &_BODEN_OFF &_PWRTE_ON &_XT_OSC &_WRT_OFF &_LVP_OFF &_CPD_OFF ;

_CP_OFF 代码保护关闭

_WDT_OFF 看门狗关闭

_BODEN_OFF

_PWRTE_ON 上电延时定时器打开

_XT_OSC XT振荡模式

_WRT_OFF 禁止Flash程序空间写操作

_LVP_OFF 禁止低电压编程

_CPD_OFF EEPROM数据读保护关闭

LVP Low Voltage Program 低电压编程

CP Code Protect 代码保护

Date EE Read Protect EEPROM数据读保护

Brown Out Detect

Power Up Timer

Watchdog Timer

Flash Program Write

外部时钟输入(HS,XT或LP OSC配置)如下图:

陶瓷(ceramic)谐振器电容的选择如下表:

一般情况为:11 1111 0011 0001 0x3F31 或0x3F71

位13 CP:闪存程序存储器代码保护位1

1=代码保护关闭

0=所有程序存储器代码保护

位12 未定义:读此位为1 1

位11 DEBUG:在线调试器模式位1

1=禁止在线调试器,RB6和RB7是通用I / O引脚

0=在线调试功能开启,RB6和RB7专用于调试

位10:9 WRT1:WRT0:闪存程序存储器的写使能位11

PIC16F876A / 877A

11=写保护关闭,所有的程序存储器可能被写入由EECON控制

10=0000h-00FFh写保护,0100h-1FFFh写入由EECON控制

01=0000h-07FFh写保护,0800h-1FFFh写入由EECON控制

00=0000h-0FFFh写保护,1000h-1FFFh写入由EECON控制

位8 CPD:数据EEPROM存储器代码保护位(Code Protection bit) 1 1=数据EEPROM存储器代码保护关闭

0=数据EEPROM存储器代码保护功能开启

位7 LVP:低电压(单电源)在线串行编程使能位(Low V oltage Program) 0 1=RB3/PGM引脚有PGM功能,低电压编程启用

0=RB3是数字I / O 引脚,HV(高电压13V左右) 加到MCLR必须用于编程

位6 BOREN:欠压复位使能位(低电压检测复位)(Brown-out Reset(Detect)) 0 1=低电压检测复位BOR(BOD)模块启用

0=低电压检测复位BOR(BOD)模块关闭

位5:4 未定义:读此两位均为1 11

位3 PWRTEN:上电定时器使能位(上电复位延时定时器)(Power-up Timer) 0 1=上电定时器关闭

0=上电定时器开启

位2 WDT:看门狗定时器使能位0晶体振荡器电容的选择

1=看门狗开启如右图:

0=看门狗关闭

位1:0 Fosc1:Fosc0:振荡器选择位01

11=RC振荡器

10=晶体振荡器HS模式。参考振荡频率范围:>2 MHz

01=晶体振荡器XT模式。参考振荡频率范围:100 kHz ~ 4 MHz

00=晶体振荡器LP模式。参考振荡频率范围:<200 kHz

OPTION_REG寄存器:

位7 RBPU:PORTB输入引脚内部弱上拉使能控制位

1=所有PORTB的内部弱上拉被禁止

0=设定为输入状态的引脚内部弱上拉被使能

位6 INTEDG:选择RB0/INT引脚的中断沿

1=RB0/INT 上升沿中断

0=RB0/INT 下降沿中断

位5 T0CS:选择TMR0的计数时钟源

1=外部脉冲沿跳变计数

0=内部指令周期计数

位4 T0SE:选择计数的外部脉冲沿

1=T0CKI脉冲上升沿计数

0=T0CKI脉冲下降沿计数

位3 PSA:预分频器指派

1=预分频器分配给看门狗定时器WDT,此时TMR0的计数预分频为1:1

0=预分频器分配给TMR0

位2:0 PS2:PS0:设定预分频器的分频系数如下表所示

分频设定TMR0分频比WDT分频比000 1:2 1:1

001 1:4 1:2

010 1:8 1:4

011 1:16 1:8

100 1:32 1:16

101 1:64 1:32

110 1:128 1:64

111 1:256 1:128

T1CON寄存器:

位7:6 没有定义,读此两位的结果为0

位5:4 T1CKPS1:T1CKPS0:TMR1预分频设置

11=预分频系数1:8

10=预分频系数1:4

01=预分频系数1:2

00=预分频系数1:1

位3 T1OSCEN:TMR1内部振荡器控制位

1=打开内部振荡器,反相放大器工作,需外接晶体产生振荡时钟

0=关闭内部振荡电路

位2 T1SYNC:TMR1同步/异步计数控制位

1=异步计数模式

0=同步计数模式

位1 TMR1CS:选择TMR1的计数时钟源

1=T1CKI引脚上的上升沿计数

0=内部指令周期计数(Fosc/4)

位0 TMR1ON:TMR1计数允许/禁止控制位

1=TMR1可以计数

0=TMR1计数暂停

T2CON寄存器:

位7 没有定义,读此位的结果为0

位6:3 TOUTPS3:TOUTPS0:TMR2计数溢出后分频设置0000=后分频系数1:1

0001=后分频系数1:2

……

1111=后分频系数1:16

位2 TMR2ON:TMR2计数允许/禁止控制位

1=TMR2可以计数

0=TMR2计数暂停

位1:0 T2CKPS1:T2CKPS0:TMR2预分频设置

00= 1:1预分频

01= 1:4预分频

1x= 1:16预分频

CCPxCON寄存器:

位7:6 没有定义,读此两位的结果为0

位5:4 CCPxX:CCPxY:TMR1预分频设置

捕捉模式:未用

比较模式:未用

PWM模式:

PWM模式占空比控制字为10位,最低2位即放在CCPxX:CCPxY中,高8位

数据放入专门的一个寄存器CCPRxL

位3:0 CCPxM2:CCPxM0:CCP模块工作模式选择位

0000 =关闭所有模式,CCPx模块处于复位状态

0100 =捕捉模式,每一个上升沿捕捉一次

0101 =捕捉模式,每一个下降沿捕捉一次

0110 =捕捉模式,每4个上升沿捕捉一次

0111 =捕捉模式,每16个上升沿捕捉一次

1000 =比较模式,预置CCPx引脚输出为0,比较一致时CCPx引脚输出为1

1001 =比较模式,预置CCPx引脚输出为1,比较一致时CCPx引脚输出为0

1010 =比较模式,当比较一致时CCPxIF=1产生软中断,CCPx引脚没有变化

1011 =比较模式,当比较一致时CCPxIF=1且触发特殊事件

11xx =PWM模式

INTCON寄存器:

位7 GIE:全局中断使能控制位

1=允许中断,但各中断还有独立的使能控制位

0=禁止所有的中断,不管各自的中断是否允许

位6 PEIE:外围功能模块中断允许控制位

1=允许外围功能模块中断

0=禁止所有外围功能模块中断

位5 TMR0IE(T0IE):TMR0中断使能控制位

1=允许TMR0中断

0=禁止TMR0中断

位4 INTE:RB0/INT引脚沿跳变中断允许控制位

1=允许RB0/INT引脚中断

0=禁止RB0/INT引脚中断

位3 RBIE:PORTB引脚状态变化中断使能控制位

1=允许PORTB状态变化中断

0=禁止PORTB状态变化中断

位2 TMR0IF(T0IF):TMR0中断标志位

1=TMR0计数溢出发生中断,必须用软件将其清除

0=TMR0没有溢出中断

位1 INTF:RB0/INT引脚沿跳变中断标志

1=RB0/INT引脚发生中断,必须用软件将其清除

0=没有发生RB0/INT引脚中断

位0 RBIF:PROTB引脚状态变化中断标志位

1=PORTB引脚出现状态变化中断,必须用软件将其清除

0=PORTB引脚没有发生状态变化中断

STATUS寄存器:

PIE1寄存器:

PIR1寄存器:

PIE2寄存器:

PIR2寄存器:

SSPSTAT寄存器:

位7 SMP:SPI模式下数据输入采样点控制(sample采样)

SPI主模式(Serial Peripheral interface 串行外围设备接口)

1=输出时间的中点对输入数据采样

0=输出时间结束时对输入数据采样

SPI从模式

此位必须保持为0

位6 CKE:SPI模式下时钟沿选择,与CKE位一起实现SPI时钟极性的4中模式CKP=0 (clock edge 时钟沿)

0=数据在时钟的上升沿时发送

1=数据在时钟的下降沿时发送

CKP=1

0=数据在时钟的下降沿时发送

1=数据在时钟的上升沿时发送

位5 D/A:数据/地址控制位,只适用于I2C模式

0=表明接收或发送的是地址码

1=表明接收或发送的是普通数据

位4 P:停止位指示,只适用于I2C模式。当SSP模块没有启用时,此位为0 1=表明刚才检测到一个停止位(芯片复位后此位为0)

0=没有检测到停止位

位3 S:起始位指示,只适用于I2C模式。当SSP模块没有启用时,此位为0 1=表明刚才检测到一个起始位(芯片复位后此位为0)

0=没有检测到起始位

位2 R/W:读/写命令指令,只适用于I2C模式。

在I2C通信时如果寻址地址匹配,该位就留有读或写的标志。其有效期限到出现

下一个起始位/停止位/无应答信号为止

0=此次I2C通信为写操作

1=此次I2C通信为读操作,与BF位配合可以判断主器件有/无应答位输出

位1 UA:地址更新标志,只适用于I2C通信时的10位寻址模式

0=无需地址更新

1=表明SSPADD寄存器需要更新地址

位0 BF:数据缓冲器满标志

接收时(SPI和I2C)

0=接收没有完成,SSPBUF寄存器为空

1=接收已经完成,SSPBUF寄存器满

发送时(只适用于I2C)

0=发送完成,SSPBUF寄存器为空

1=正在发送过程中,SSPBUF寄存器满

SSPCON(SSPCON1)寄存器:

位7 WCOL:发送数据写入时的冲突标志

0=写入时没有冲突发生

1=当SSPBUF正在发送数据时程序又对其进行数据写入而发送冲突,此位被置

位后必须有软件将其清0

位6 SSPOV:接收数据溢出标志位

SPI模式

0=数据接收没有溢出

1=当SSPBUF寄存器中所接收的数据还没有被读走时,内部的移位寄存器SSPSR

内又有新的数据就绪,此时SSPSR内的数据将被丢弃,SSPBUF不会被更新。

SPI模式下接收数据溢出只可能发生在从模式下。如果在从模式下只发送数据,

发送完毕后应用程序也必须读一次SSPBUF以免发生溢出标志。在主模式下得

一次接收(或发送)过程都必须通过写SSPBUF才能启动,故一般不会出现接

收溢出,除非你在接收数据到来后故意不去读SSPBUF寄存器。

I2C模式

0=接收数据没有溢出

1=当SSPBUF中原来接收到的数据还没有被取走时又有新的数据被收到。在I2C

处于数据发送模式时,此位不起任何作用。但无论是接收还是发送,如果此位被

置1,必须用软件将其清0。

位5 SSPEN:同步串行接口使能控制位

SPI模式

1=开启SPI功能,配置芯片的SCK、SDO、SDI、和SS引脚为SPI通信引脚

0=SSP模块被关闭,相应的引脚为普通数字I/O功能。

I2C模式

1=开启I2C功能,配置芯片的SDA、SDL为I2C通信引脚

0=SSP模块被关闭,相应的引脚为普通数字I/O功能。

位4 CKP:时钟极性控制位(clock polarity时钟极性)

SPI模式

0=在通信的空闲状态下时钟处于低电平

1=在通信的空闲状态下时钟处于高电平

I2C模式用于时钟SCK的释放控制

0=将时钟持续拉低,用以保证数据建立或准备所需的时间

1=允许主器件控制时钟变化

位3:0 SSPM3:SSPM0:同步串行接口工作模式选择M=Mode 模式

0000=SPI主模式,时钟=fosc/4

0001=SPI主模式,时钟=fosc/16

0010=SPI主模式,时钟=fosc/64

0011=SPI主模式,时钟=TMR2的溢出率/2

0100=SPI从模式,时钟=SCK引脚输入,使用SS引脚控制

0101=SPI从模式,时钟=SCK引脚输入,无SS引脚控制(SS可以作为普通I/O)

0110=I2C从模式,7位寻址发送

0111=I2C从模式,10位寻址发送

1000=I2C主模式,时钟=fosc/(4(SSPADD+1))

1001=保留

1010=保留

1011=软件控制型I2C主模式,硬件从模式功能关闭

1100=保留

1101=保留

1110=I2C从模式,7位寻址发送,起始位和停止位产生中断响应

1111=I2C从模式,10位寻址发送,起始位和停止位产生中断响应

SSPCON2寄存器:(只有带MSSP模块的有该寄存器且只在I2C模式时有用)

位7 GCEN:广播呼叫使能位(只适用于I2C从模式)

0=禁止广播寻呼

1=当接收到特殊的广播寻呼地址0x00时,允许产生中断

位6 ACKSTST:应答位接收状态标志(只适用于I2C主模式发送数据)

0=发出数据后接收到从器件发出的应答位

1=发出数据后从器件没有产生应答位

位5 ACKDT:应答数据位(只适用于I2C主模式接收数据)

0=数据收到后主器件将发出应答位

1=数据收到后主器件将不发出应答位

位4 ACKEN:使能硬件自动产生应答位(只适用于I2C主模式接收数据)0=无应答位发出

1=启动SDA和SCL总线上产生ACKDT所设置的应答位。在应答位发出后此位

被硬件自动清零0

位3 RCEN:接收使能位(只适用于I2C主模式)

0=禁止I2C接收数据

1=启动I2C接收8位数据,8位数据接收完毕后硬件自动清0

位2 PEN:使能硬件自动产生停止位(只适用于I2C主模式)

0=无停止位发出

1=启动SDA和SCL总线上产生停止位。停止位发出后此位被硬件自动清零0 位1 RSEN:使能硬件自动产生重复起始位(只适用于I2C主模式)

0=无重复起始位发出

1=启动SDA和SCL总线上产生重复起始位。重复起始位发出后此位被硬件自动

清零0

位0 SEN:使能硬件自动产生起始位/电平延伸控制位

I2C主模式

0=无起始位发出

1=启动SDA和SCL总线上产生起始位。起始位发出后此位被硬件自动清零0

I2C从模式

0=只在从器件发送数据时延伸时钟电平

1=在从器件接收或发送数据时延伸时钟电平

ADCON0寄存器:(设置ADC模块工作方式)

位7:6 ADCS1:ADCS0:A/D转换时钟选择

00= fosc/2,即时钟源自于芯片主振荡的2分频

01= fosc/8,即时钟源自于芯片主振荡的8分频

10= fosc/32,即时钟源自于芯片主振荡的32分频

11= f RC,即时钟源自于AD模块内自带的RC振荡频率

位5:3 CHS2:CHS0:A/D转换输入模拟信号通道选择

000=通道0,AN0

001=通道1,AN1

010=通道2,AN2

011=通道3,AN3

100=通道4,AN4

101=通道5,AN5

110=通道6,AN6

111=通道7,AN7

位2 GO/DONE:A/D转换启动控制位和转换状态标志位

这一位既是A/D转换控制位,通过软件将其置1后开始一个A/D转换过程;同

时又是一个标志位

1=A/D转换正在进行中

0=A/D转换过程结束

位1 未定义:程序中记得该位要始终保持为0

位0 ADON:A/D模块启动控制位

1=A/D转换模块开始工作

0=A/D转换模块被禁止,该部分电路没有任何耗电

ADCON1寄存器:(设置ADC模块端口和数据格式)

位7 ADFM:A / D转换结果格式选择位(AD Result Format Select Bit)0=结果左对齐,ADRESL 寄存器的低6位读作0

1=结果右对齐,ADRESH寄存器的高6位读作0

位6 ADCS2:A / D转换时钟频率选择位(ADCON1位在阴影区域,并以粗体字)

位5:4 未定义:读取这些位将得到0

位3:0 PCFG3:PCFG0:A / D模块引脚功能配置位

这4个位决定了功能复用的引脚哪些作为普通数字I/O,哪些作为A/D转换时的

电压信号输入。如下表所示:

TXSTA数据发送控制及状态寄存器:

位7 CSRC:同步通信时钟源选择控制位

异步通信时此位不起作用,可以是任意值

同步通信时

1=选择同步通信主模式,时钟信号通过波特率发生器自己产生

0=选择同步通信从模式,时钟信号由其他主芯片提供

位6 TX9:9位数据格式发送使能控制位

1=选择9位数据格式发送

0=选择8位数据格式发送

位5 TXEN:发送使能控制位

1=允许发送数据

0=数据发送被禁止

位4 SYNC:USART工作模式选择

1=选择同步通信模式

0=选择异步通信模式

位3 未定义:读此位结果为0

位2 BRGH:波特率控制位

异步通信时

1=高速波特率发生模式

0=低速波特率发生模式

位1 TRMT:发送移位寄存器状态位,该位只读

1=移位寄存器为空

0=移位寄存器正在忙于发送数据

位0 TX9D:使用9位数据格式时的第9位发送数据,可以作为奇偶校验位

RCSTA数据接收控制及状态寄存器:

位7 SPEN:串行通信端口使能控制位

1=USART通信端口打开,模块接管引脚RX/DT和TX/CK

0=USART通信端口关闭

位6 RX9:9位数据格式接收使能控制位

1=选择9位数据格式接收

0=选择8位数据格式接收

位5 SREN:单次接收使能控制位

异步通信时,此位不起作用

同步通信主模式时

1=启动单次接收方式,当接收完一个数据后自动清0

0=禁止接收数据

位4 CREN:数据连续接收控制位

异步通信时

1=连续接收串行数据

0=禁止接收数据

同步通信时

1=选择数据连续接收模式,直到此位被清0,CREN将超越SREN的控制

0=禁止数据连续接收,将由SREN决定是否启动单次数据接收

位3 未定义:读此位结果为0

位2 FERR:接收数据帧错误标志,只读

1=当前接收的数据发生帧错误,读一次RCREG寄存器该位将被更新

0=没有帧错误

位1 OERR:接收数据溢出错误,该位只读

1=发生溢出错误,只有通过清除CREN位才能将其清除

0=没有溢出错误

位0 RX9D:使用9位数据格式时的第9位接收数据,可以作为奇偶校验位

CMCON寄存器:

CVRCON CONTROL寄存器:

PCON寄存器:

EECON1寄存器:

TRISE寄存器:

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