基于单片机的汽车里程表设计

电动自行车里程表的软件设计

序言

本文介绍里程表设计以单片机和霍尔传感器为核心。霍尔传感器将到来的低电平脉冲信号输入到单片机进行控制与计算，再采用LED模块进行显示，使得电动自行车的里程数据能直观的显示给使用者。

自行车里程表是用于远距离连续测量自行车行驶距离的仪表。它分为电源、霍尔传感器和显示器3部分。目前，里程表普遍使用在汽车和摩扦车上，是一种机械测量装置，测试精度相对低，自行车上使用里程表的还很少见。针对这种情况，研制新型的数字化里程表用于自行车上是非常必要的。本文介绍的自行车里程表是由电源稳压系统供电，AT89C52单片机为中央处理器，结合高精度的控制电路，方便地实现了智能化、高精度、高可靠性、高效率的自行车里程表的设计，并且使用方便。

里程表广泛应用于各类机车，包括厂矿企业所使用的电机车和汽车、摩托车等。传统的机械式里程表虽然稳定可靠，但功能单一，随着电子技术的迅猛发展，电子式里程表得以广泛应用。一种以单片机为核心的里程表，它不仅可以显示车辆行驶的总里程，也可显示一段时间的阶段里程，并且具有较强的再开发能力。这一切都是因为利用了单片机系统强大的数据存储和处理控制功能。里程表以单片机AT89C52为核心，由系统输入、单片机部分和系统输出组成。

第 1 章绪论

单片机自从推出以来，以其超小型化、结构紧凑、可靠性高、成本低等优点被人们广泛接受，从而应用于工业、电讯、数据处理、仪器仪表等多方面。电动自行车里程表是电动自行车的重要配件，在电动自行车仪表中占重要位置，但几十年来其发展变化并不大，现在国外很多车中使用了数字里程表，但在国内还并不多见。

1.1课题背景

里程表的原理很简单，因为汽车车轮的直径已知，车轮的圆周长便是恒定不变的。由此可以计算出每走一里路车轮要转多少圈，这个数也是恒定不变的。因此只要能够自动把车轮的转数积累下来，然后除以每一里路对应的转数就可以得到行驶的里程了。这样简单的原理古人就已经发现，并且开始使用了。“记里鼓车”就是这样的装置，它是利用上述原理，再加上巧妙的机构使得车轮每转一定圈数就自动敲一下鼓，此时只要有专人把它记下了，就可以得到所走里程。此装置十分巧妙无论白天、黑夜均可使用，而且盲人也可使用，体现出了我国古代劳动人民的聪明才智。不过，如果车上没有人默记鼓声数目的话，单靠记里鼓车本身还不能累计一共走了多少里。而且车停下来之后谁也不知道这车曾经走过多少里路，这是美中不足之处。

从保护环境和经济条件许可等因素综合来看，电动自行车目前乃至今后都有着广阔的发展空间。目前市面上电动自行车的速度表和里程表都是机械的，看起来不够直观与方便。如果能用LED直接显示出来里程数或速度值，就可节省用户的时间及精力处理自行车行进过程中的突发事件。

1.2里程表的发展

现在汽车上的里程表可就不一样了，它克服了“记里鼓车”的不足之处，既能告诉你这次走了多少公里，也能记忆自从出厂以来一共走了多少公里，于是，车辆是否需要

大修，发动机比例关系是否应该报废，全都有记录可依。汽车发动机的轴把动力传给变速箱，从变速箱的输出轴到车轮的传动比是不变的。在变速箱的输出轴上装有一根“软轴”，一直通到驾驶员面前的里程表里去。所谓“软轴”就是像自行车线闸用的拉线那样有钢丝芯的螺旋管，管壁和内芯之间有润滑油，外管固定而内芯可以转动，这个内芯的转速与车轮的转速有着恒定的比例关系。软轴通到车速表，使得指针能把车的行驶速度指示出来。同时，软轴旋转还经过蜗轮蜗杆传到车速表中间的滚轮计数器上，把车轮的转数所代表的里程数累计了下来，因为车速和里程都是靠同一根软轴传来的旋转动作驱动的，所以这两个表在一起，前者用指针指示，后者由滚轮计数器累计。

新型小汽车的里程表里包括由同一软轴带动的两个滚轮计数器，分别累计本次里程和总里程。本次里程通常有四位数，供短期计数，这是可以清零的；总里程则有六位数，不能清零。本次里程的单独指示和清零对于出租车的计费十分不方便。

最近电子式车速里程表逐步推广，它不用软轴，而是在变速箱输出轴上安装脉冲发生器，用导线把电脉冲传到仪表里，用脉冲频率指示速度，用脉冲计数器累计里程。看起来电子式车速里程表比先前的机械电磁式的更合理，因为它不用软轴传动。但是因为机械电磁式的价格比较便宜，在目前汽车里用得仍然比较多。

汽车里程表主要分为机械式和电子式两种，目前市场上的大部分新车型都采用电子式里程表，而配备机械式里程表的大都属于较老车型，在二手车市场上比较多见，像老款的捷达、普桑和富康，这些热销车型都是机械式里程表。回调里程表其实很简单，尤其是机械式里程表，几分钟就可以了。而调整电子式里程表的成本较高，需要专门的设备。现在市面上就有一种专门针对电子式里程表的调表仪器。

早期的机械软轴的里程表几乎已经消失了，取而代之的是电子式的里程表和液晶显示屏，过去可以通过拨数码齿轮的方式调整里程表，现在这些方法都行不通，不过调表的需求并不随调整难度的增加而减少，如卖车和新车的都需要减小里程数掩盖车子真实行驶里程。公家车的司机又需要增加里程数。如果减小液晶表的公里数只能通过编程器调整存储片数据来实现，这需要专门的设备和知识，普通人要调整的确不易。但如果要增加公里数实现起来就要容易很多了，我们只要给车速传感器提供一个符合要求的信号就可以了。

1.3设计的主要内容及技术指标

单片机软件设计程序主要包括里程设计模块；存储历史里程数据设计模块；里程的显示设计模块；里程公里数的累计设计模块；里程公里数的清0设计模块。里程计数时有一盏指示灯闪烁；用AT24C01进行对历史里程数据存储；用共阴7段动态显示的数码管进行显示公里数；用个开关实现对里程公里数的清0功能；用霍尔传感器实现对里程车轮圈数的累计功能。

主要技术指标：

一. 完成里程的显示功能

二．能存贮历史里程数据

三．能够清除历史数据

四．有一盏指示灯

第 2 章硬件的设计

2.1单片机简介

单片机是单片微型计算机(Singlc-Chip Microcomputer)的简称。单片机是将中央处理器(CPU)，程序存贮器(ROM或EPROM)，随机存贮器(RAM)，定时器/计数器，并行及串行I/O口等电路集成在一块芯片上做成的计算机]1[。单片机的典型结构如图2-1-1所示。

单片机与一般的非单片型微型机相比，具有以下特点]8[：

?具有较强的通用性又有相当的专用性，尤其适合于各种控制系统。

?片内带有定时器/计数器。

?片内设有多个I/O接口，便于系统扩展及信息交换。

?使用汇编语言，指令系统的指令字节数较少，程序执行速度快，节省存贮器。

?多品种，多系列。

2.2AT89系列单片机简介

AT89系列单片机是以8051为内核，结合自己的技术优势构成的，所以它和8051是兼容的系列。因此，AT89系列对于以8051为基础的应用系统而言，是十分容易进行取代和构成的。而且对于熟悉8051的用户来说，选用AT89系列单片机进行系统设计也是轻而易举的。

AT89系列单片机具有下列很明显的优点]3[：

1．和AT8051接插相兼容

AT89系列单片机的引脚和8051是一样的，因此，当选用AT89系列单片机取代8051时，可以直接替换。这时不管是采用40引脚还是44引脚产品，只要选用相同的AT89系列单片机取代8051单片机即可。

2．以EEPROM电可檫除和Flash技术为主导的存储器

ATMEL公司把EEPROM和Flash技术巧妙相结合形成特殊的集成电路，从而使应用领域扩大。由于AT89系列内部含有Flash存储器，因此在系列的开发过程中可以十分容易地进行程序的修改，从而大大缩短了系统的开发周期。同时，在系统的工作过程中，能有效地保存部分重要数据，不受外界因素而遭到破坏（如电源故障等），这给便携类产品的应用提供了极大方便。含有EEPROM和Flash存储器是AT产品的明显特色之一。3．静态时钟方式

AT89系列单片机采用静态时钟方式，可以节省电能。这对于降低便携类产品的应用提供了极大方便。含有EEPROM和Flash存储器是AT产品的明显特色之一。

2.3AT89C52系列单片机的介绍

AT89C52是美国ATMEL公司生产的低电压，高性能CMOS 8位单片机，片内含8K bytes 的可反复擦写的只读程序存储器(PEROM)和256 bytes 的随机存取数据存储器(RAM)，器件采用ATMEL公司的高密度，非易失性存储技术生产，与标准MCS-51指令系统及8052产品引脚兼容，片内置通用8位中央处理器(CPU)和Flash存储单元，功能强大AT89C52单片机适合于许多较为复杂控制应用场合]13[。

主要性能参数：

1. 与MCS-51产品指令和引脚完全兼容

2. 18K 字节可重擦写Flash闪速存储器

3. 1000次擦写周期

4. 全静态操作：0Hz-24MHz

5. 三级加密程序存储器

6. 256*8字节内部RAM

7. 32个可编程I/O口线

8. 3个16位定时/计数器

9. 8个中断源

10.可编程串行UART通道

11.低功耗空闲和掉电模式

功能特性概述：

AT89C52提供以下标准功能：8K 字节Flash闪速存储器，256字节内部RAM，32个I/O口线，3个16位定时/计数器，一个6向量两级中断结构，一个全双工串行通信口，片内振荡器及时钟电路。同时，AT89C52可降至0Hz的静态逻辑操作，并支持两种软件可选的节电工作模式。空闲方式停止CPU的工作，但允许RAM，定时/计数器，串行通信口及中断系统继续工作。掉电方式保存RAM中的内容，但振荡器停止工作并禁止其它所有部件工作直到下一个硬件复位。引脚如图3.3-1所示。振荡器反相放大器如图3.3-2所示。

图3.3-1

XTAL1：振荡器反相放大器的及内部时钟发生器的输入端。

XTAL2：振荡器反相放大器的输出端。

图3.3-2

中断：

AT89C52共有6个中断向量：两个外中断（INT0和INT1），3个定时器中断（定时器0，1，2）和串行口中断。所有这些中断源可通过分别设置专用寄存器IE的置位或清0来控制每一个中断的允许或禁止。IE也有一个总禁止位EA，它能控制所有中断的允许或禁止。

AT89C52编程方法：

1.在地址线上加上要编程单元的地址信号。

2.在数据线上加上要写入的数据字节。

3.激活相应的控制信号。

4.在高电压编程方式时，将EA/Vpp端加上+12V编程电压。

5.每对Flash存储阵列写入一个字节或每写入一个程序加密位，加入一个

ALE/PROG编程脉冲。每个字节写入周期是自身定时的，通常约为1.5ms。重复1-5步骤，改变编程单元的地址和写入的数据，直到全部文件编程结束。 AT89C52的极限参数：

工作温度：-55℃ to +125℃

储藏温度：-65℃ to +150℃

任一引脚对地电压：-1.0V to +7.0V

最高工作电压：6.6V

直流输出电流：15.0mA

2.4里程表各部分电路介绍

本次里程表的设计，硬件电路主要由霍尔传感器电路，里程指示电路，里程数据存储电路，时钟电路，LED显示模块及74LS07驱动器构成。

2.4.1霍尔传感器电路

霍尔传感器电路图如下图3.4.1-1所示。

图3.4.1-1

2.4.2里程指示电路

霍尔传感器发出一个低电平脉冲，里程显示时四个数码管点亮后开始计数，表明电动自行车正在行驶中，一盏指示灯一直闪烁着。电路如图3.4.2-1所示。

图3.4.2-1

2.4.3里程数据存储电路

里程数据的存储电路是本次设计的关键电路，单片机首先向AT24C01发送写信号，当确认后从单片机内部的数据储存单元提取数据然后向AT24C01的内部地址传送数据。当显示里程时，单片机首先向AT24C01发送读信号，然后确认后，单片机从AT24C01内部的地址向单片机的读出单元字节读出数据，供显示所用。因此，最终可保证掉电时数据不丢失。

I2C总线的的介绍：

I2C总线是双线串行总线。I2C总线采用二线传输，即SDA串行数据线和SCL串行时钟线。总线和器件之间的数据传送均由SDA数据线完成。一个I2C总线系统里的所有外围器件均采用器件地址和引脚地址的编址方式。系统中主CPU对任何节点的寻址没有采用传统的片选线方式，而是采用纯软件的寻址方式。为了能使总线上的所有节点器件输出实现“线”与逻辑功能，I2C器件输出端必须是漏极或集电极开路结构，即SDA和SCL接口线上必须加上拉电阻]7[。

里程数据存储电路，如图3.4.3-1：

图3.4.3-1

2.4.4时钟电路

图3.4.4-1

在图3.4.4-1的电路中，电容器C1和C2对振荡频率有微调作用，通常的范围：30±10PF；石英晶体选择6MHZ或12MHZ都可以。其结果只是机器周期时间不同，影响计数器的计数初值]12[。

2.4.5LED显示模块电路及74 LS07驱动器

LED显示器采用动态显示，用74LS07驱动共阴极LED数码管。LED显示模块电路图，如图3.4.5-1所示。LED数码管结构图，如图3.4.5-2(a),(b)为共阴极型，(c)为共阳极型。

图3.4.5-1

图3.4.5-2

OC门驱动器用7407，7407 即TTL 集电极开路六正相高压驱动器.当7407输出低电平时，没有电流流过LED，当7407输出为开路状态时，电流经100 限流电阻流入LED 显示器，每个七段LED的公共端都接一个7407驱动器。

7407模型如图3.4.5-3：

图3.4.5-3

7407引脚如图3.4.5-4：

图3.4.5-4

第 3 章软件的设计

3.1系统的总体设计

一个完整的单片机系统，包括软硬件两个方面。硬件是系统可靠运行的“载体”，是基础，而软件则是使“载体”产生动力的发电机，二者相辅相成，缺一不可。从设计者的角度出发，一个硬件电路的设计过程往往就是设计者的经验不断积累的过程。

总体设计流程:

在设计硬件电路时：

一般的流程是：

(1) 器件选择（包括单片机和外围芯片的选择）

(2) 电路图绘制

(3) PCB制板

(4) 硬件检查和排错

(5) 硬件电路调试完毕

只有在硬件平台建立之后才能更好进入软件系统的调试。

在进行软件系统的设计时，设计者首先要建立完整，总体的概念，一个完整的软件系统是由各个功能模块组成的。程序设计者要时刻牢记如何将那些独立，分散的子程序模块通过主程序连接起来，并最终实现系统的目标功能。

3.2单片机应用软件设计

应用软件应在硬件电路的支持下能可靠地实现应用系统的各种功能。它应具有下列特点]2[：

(1) 结构清晰，简捷，流程合理。

(2) 各功能程序模块化，子程序化，既便于调试，链接，也便于移植，修改。

(3) 程序存储区，数据存储区规划合理，既节约内存容量，又便于操作。

(4) 各功能程序的运行状态，运行结果以及运行要求尽量设置状态标志，以便查询，

控制与程序判转。

(5) 调试修改后，还应规范化，以利于交流，借鉴，为模块化，标准化打下基础。

(6) 做好抗干扰设计，这是计算机应用系统提高可靠性的有力措施。

(7) 设置自诊断程序，系统工作前先运行自诊断程序，检查系统各特征状态参数是否正常，以提高运行的可靠性。

开发步骤：

(1) 确定任务：a) 确定系统的功能，指标，成本

b) 完成期限

(2) 总体设计：a) 调研

b) 机型选择

c) 软硬件任务划分

I. 硬件开发

一．绘出线路图

二．选购元器件

三．组装

四．调试硬件

II. 软件开发

一．建立数学模型，确定算法，安排数据结构

二．设计，编制各子程序模块

三．各子程序进行调试

四．各子程序连接起来调试

(3) 样机联调: a) 软，硬件结合起来调试

b) 找出错误，修改软，硬件

c) 实时仿真，直至满足设计要求

(4) 产品定型: a) 形成工艺

b) 编写技术文件

3.3中断控制

INT的中断请求信号由外部产生并输入，称外部中断，其余的中断请求信INT和1

号均由主机内部产生，故称为内部中断。

INT：外部中断0请求中断输入端口(P3.2引本次里程表的设计只用到外部中断0

脚)，低电平或负跳变（从高到低）有效。

中断屏蔽：

AT89C52的中断均属可屏蔽中断，即通过软件对特殊功能寄存器IE的设置，实现对各中断源的中断请求开放（允许）或屏蔽（禁止）的控制。

中断响应的过程：

AT89C52的指令系统中设有两条返回指令：RET和RETI。调用子程序中应选用RET 返回指令，中断服务程序中应选用RETI返回指令，如采用的是RET返回指令，虽然也能使中断服务程序返回原断点处继续往下执行原程序，但它不会告知中断控制系统，现行中断服务程序已执行完毕，致使中断控制系统误认为仍在执行中断服务程序而屏蔽新的中断请求。因此，中断服务程序的返回必须用RETI指令，而不能用RET返回指令代替]10[。

中断响应时间：

从中断源发生中断请求到主机响应中断，转去执行中断服务程序需要3-8个机器周期。外部中断0矢量地址：0003H。

3.4I/O口的控制方式

在单片机中，为了实现数据的输入输出传送，通常使用三种控制方式。即：无条件传送方式，查询方式和中断方式]9[。

无条件传送方式适用于以下器件或设备的输入输出：

例如，机械或电子开关，指示灯，发光二极管，数码管等。它们随时处于“准备好”状态方便数据的传输。

查询方式：

为了实现查询方式的数据输入输出传送，需要由接口电路提供部，器件或设备的状态，并以软件方法进行状态测试。因此，这是一种软，硬件方法结合的数据传送方式。程序查询流程如图4.4-1所示。

图4.4-1

中断方式：

中断方式与查询方式的主要区别在于如何知道，器件或外设是否为数据传输作好了准备。查询方式是主机主动查询。而中断方式则为部，器件或外设主动请求。

采用中断方式进行数据传输时，当部，器件或外设为数据传输已作好准备之后，就向主机发出中断请求（相当于通知主机），主机在接收到中断请求之后，在允许中断的情况下，响应中断请求，暂停正在执行的原程序，转而去为部，器件或外设的数据提供传输服务。待服务完成之后，程序返回，主机再从断点处继续执行原程序。

3.5里程表的软件设计

3.5.1总体设计思路

将各英寸的电动自行车轮胎车轴内置一个小车轮，设小车轮周长约为150毫米（直径为47.7毫米），以10毫米为单位分15等份，即15个脉冲，小车轮的转动，方便大车轮的周长计算，更便于行驶公里数的计算，就不需要将圈数转换成公里数，避开了除法算法，降低了软件程序的复杂度。

假设小车轮周长约为150毫米（直径为47.7毫米），不是毫无根据的。

由22英寸到28英寸电动自行车的规格见下表4.5.1-1所示。大车轮与小车轮的模拟图如图4.5.1-2所示。

表4.5.1-1

图4.5.1-2

最小的电动自行车尺寸的车轮周长为1752毫米，小车轮的周长要略小于大车轮的周长，假设为1500毫米，在将其值缩小10倍，因此得到小车轮的周长值。

主程序流程图如图4.5.1-3所示。

图4.5.1-3

判内部数据处理：AT24C01出厂时原有数据BM单元是否为0FFH,等于0FFH时，BM 单元清0，写到AT24C01中，不等于时再次判断AT24C01出厂时原有数据KM单元是否为0FFH,等于0FFH时，KM单元清0, 写到AT24C01中，以此类推，判断到BKM单元为止。当AT24C01出厂时原有数据BKM单元不为0FFH,调用显示处理子程序。

按下P3.6接的开关：调用计数处理子程序，计数时P1.0口接的指示灯会闪烁点亮。BMM, M,SM,BM,KM,SKM,BKM单元加处理时，判断是否到10进1，BMM,M,SM单元每加一次都不需要存人AT24C01和显示，BM加处理后储存AT24C01，并显示。

按下P1.1接的开关：调用清除数据子程序。

3.5.2里程的设计

里程数据存放单元见如下表4.5.2-1所示。

表4.5.2-1

因为电动自行车里程表的硬件设计里程的显示部分是采用四个共阴极的数码管，所以只能显示BM（0.1公里）,KM（公里）,SKM（十公里）,BKM（百公里）。但设计时从BMM （分米）开始置存放单元并显示，每按一下P3.6开关，存放单元数据进行累加一，而BMM（分米）,M（米）,SM（十米）置存储单元，虽然没显示但骑电动自行车时BMM（分米）,M（米）,SM（十米）累加的。因此BMM（分米），M（米），SM（十米）加处理后不存储AT24C01，而BM（0.1公里），KM（公里），SKM（十公里），BKM（百公里）加处理后存储AT24C01后再在数码管上显示。

3.5.3存贮历史里程数据的设计

存贮历史里程数据要用到I2C总线，I2C (Inter－Integrated Circuit)总线是一种由PHILIPS公司开发的两线式串行总线,用于连接微控制器及其外围设备。I2C总线产生于在80年代,最初为音频和视频设备开发,如今主要在服务器管理中使用,其中包括单个组件状态的通信。

I2C总线协议定义如下：

?只有在总线非忙时才被允许进行数据传送。

?在数据传送时，当时钟线为高电平时，数据线必须为固定状态，不允许有跳变；当时钟线为高电平时，数据线的任何电平变化将被当作总线的启动或停止条件。

I2C总线的数据传输和器件寻址：

1．总线数据传送的起始和停止标志

I2C总线每一次数据传送，都由主器件发送起始信号开始，发送停止信号结束，当SCL时钟线为高电平，SDA数据线出现高电平向低电平的下降沿信号

时即为总线的起始信号；相反，当SDA数据线出现由低电平向高电平的上升沿

信号时即为总线的停止信号。

2. I2C总线上的数据传输格式

主CPU发生起始信号表明一次数据传送的开始，其后为寻址字节，寻址字节由高7位地址和1位方向位组成，方向位表明CPU与从器件之间的数据传送

方向，当该位为“0”时表明CPU对从器件进行写操作，为“1”时是读操作。

寻址字节后是按指定地址读，写操作的数据字节与应答位。主CPU发出寻址信

号后，地址与自己相符的从器件便会产生一个应答信号。数据字节的后面也跟

随一个应答信号，应答信号在第9个时钟位上出现]15[。

3．本设计常用I2C总线芯片的器件和引脚地址。见表4.5.3-1所示。

表4.5.3-1

AT24C01是美国ATMEL公司生产的串行EEPROM芯片，容量分别为128?8位，主要特性如下：

?具有页写功能，AT24C01为4B；

?可擦写次数?100000次；

?数据保存周期为100年；

? 8引脚DIP或SOIC封装。

AT24C01的引脚排列，接口电路图如如图2.3.2-1所示，说明如下：

? A0,A1,A2为器件地址选择线；

? SDA为串行数据线；

? SCL为串行时钟线；

? WP(EN)为写保护端（当该端口为高电平时，不可对存储器写操作）；

? Vcc为正电压1.8-5.5V；

? Vss为地。

单片机课程设计——汽车转向灯设计

目录 1 绪论………………………………………………………………………… 1.1 选题背景……………………………………………………………………… 1.2 研究意义……………………………………………………………………… 1.3 研究方法…………………………………………………………………… 2 汽车转向灯单片机控制系统原理……………………………………………… 2.1 汽车转向灯工作原理………………………………………… 2.2 单片机系统的工作原理及设计……………………………………………… 3 设计方案论证与选择……………………………………………… 3.1 方案论证一…………………………………………………………… 3.2 方案论证二………………………………………………………… 3.3 方案选择………………………………………………………… 4 控制系统的硬件设计………………………………………………………… 4.1 单片机控制系统电路图…………………………… 4.2 单片机控制系统功能模块的设计……………… 4.3 元器件清单…………………………………………………… 5 主要芯片介绍………………………………………………………… 5.1 单片机的特点……………………………………………………… 5.2 单片机各引脚介绍……………………………………………………… 5.3 单片机的功能介绍……………………………………………………… 6 控制系统的软件设计…………………………………………………… 7.1 汽车转向灯控制系统流程图 7.2 软件和程序设计 7 电路功能实现 7.1 软件调试 7.2 单片机硬件功能实现 7.3 仿真操作说明及现象……………………………………………………… 参考文献…………………………………………………………………………………. 致谢………………………………………………………………………………………附录………………………………………………………………………………………

机械里程表

几个世纪以来，机械式里程表一直兢兢业业地统计着里程。虽然它们即将面临淘汰，但相信您仍会为其神奇的构造而惊奇。机械式里程表实质上就是一个具有精确传动比的齿轮传动链。 上图中里程表的齿轮比为1690:1。这意味着，该里程表的输入轴要转1690圈，才能使它记录1公里。 这种里程表正逐渐被电子里程表所取代，电子里程表可提供更多功能且价格更低，但缺少机械式里程表那种神奇的魅力。在本文中，我们将带您到机械式里程表的内部去看一看，并顺便聊聊电子里程表的工作原理。 机械式里程表通过一个由上紧的弹簧制成的柔性线缆驱动。该线缆环绕在金属保护管内，该管的外面覆有橡胶套。在自行车上，相对于自行车车轮转动的小轮会转动该线缆，里程表的齿数比必须按照这个小轮的大小进行校准。在汽车上，齿轮负责接合变速器的输出轴，进而转动该线缆。柔性线缆蜿蜒上行至仪表板，在那里连接到里程表的输入轴。 该里程表使用一组（三个）蜗轮来实现里程表1690:1的齿轮比。输入轴驱动第一个蜗杆，蜗杆驱动另一个齿轮。蜗杆每转一圈只会使该齿轮转动一个齿。该齿轮继续驱动另一个蜗杆，该蜗杆驱动下一个齿轮，该齿轮又驱动最后一个蜗杆，进而驱动最后的齿轮。最后的齿轮与精度为1/10公里的指示器相连。 此图显示了蜗轮减速的情况

最后一个蜗轮的输出将驱动一个轴，后者使精度为1/10公里的指示器发生转动。 然后，每个转盘将由其前一个转盘上的销钉通过一个较小的辅助齿轮（白色）转动。

每个指示器都在一侧伸出一行销钉，而另一侧有两个销钉。当这两个销钉绕着白色塑料齿轮转动时，其中一个轮齿会落入这两个销钉之间并随指示器一起转动，直至销钉通过。该齿轮还与下一个较大指示器上的某个销钉相接合，将其转动1/10圈。 在白色轮上的3和4之间，有两个销钉。每转动一次，白色齿轮上的某个轮齿就会落入这两个销钉之间一次，从而 使得相邻黑色齿轮转动十分之一圈。 现在您就会明白了，当里程表“翻过”很多位数字（假设从19999翻到20000公里）时，为什么读数最左侧的2可能没有与其他位对齐。白色辅助齿轮中的微小摆动使所有位无法精确对齐。通常，读数在达到21000公里时才能使它们再次对齐。 您还会发现，类似这样的机械式里程表是可反转的。当您倒车时，里程表的计数会倒退——它只是一个齿轮传动链。在电影《春天不是读书天》（Ferris Bueller's Day Off）中，有个场景是他们把汽车抬起来并让车轮倒转。另一个伎俩是将里程表的柔性线缆接到一个钻头上并反向转动以回调里程。 其实其原理很简单，因为汽车车轮的直径已知，车轮的圆周长便是恒定不变的。由此可以计算出每走一里路车轮要转多少圈，这个数也是恒定不变的。因此只要能够自动把车轮的转数积累下来，然后除以每一里路对应的转数就可以得到行驶的里程了。这样简单的原理古人就已经发现，并且开始使用了。“记里鼓车”就是这样的装置，它是利用上述原理，再加上巧妙的机构使得车轮每转一定圈数就自动敲一下鼓，此时只要有专人把它记下了，就可以得到所走里程。此装置十分巧妙无论白天、黑夜均可使用，而且盲人也可使用，体现出了我国古代劳动人民的聪明才智。不过，如果车上没有人默记鼓声数目的话，单靠记里鼓车本身还不能累计一共走了多少里。而且车停下来之后谁也不知道这车曾经走过多少里路，这是美中不足之处。
现在汽车上的里程表可就不一样了，它克服了“记里鼓车”的不足之处，既能告诉你这次走了多少公里，也能记忆自从出厂以来一共走了多

电动车里程表设计

本文介绍的速度与里程表设计以单片机和光电传感器为核心。传感器将不同车速转变成的不同频率的脉冲信号输入到单片机进行控制与计算，再采用LED模块进行显示，使得电动自行车的速度与里程数据能直观的显示给使用者。 系统概述 本系统由信号预处理电路、单片机AT89C2051、系统化LED显示模块、串口数据存储电路和系统软件组成。其中信号预处理电路包含信号放大、波形变换和波形整形。对待测信号进行放大的目的是降低对待测信号的幅度要求;波形变换和波形整形电路则用来将放大的信号转换成可与单片机相连的TTL信号;通过单片机的设置可使内部定时器T1对脉冲输入引脚T0进行控制，这样能精确地算出加到T0引脚的单位时间内检测到的脉冲数;设计中速度显示采用LED模块，通过速度换算得来的里程数采用I2C总线并通过E2PROM来存储，既节省了所需单片机的口线和外围器件，同时也简化了显示部分的软件编程。 系统的原理框图如图1所示。

图1 系统的原理框图 工作原理 该设计能实时地将所测的速度与累计里程数显示出来，主要是将传感器输入到单片机的脉冲信号的频率(传感器将不同车速转变成不同频率的脉冲信号)实时地测量出来，考虑到信号的衰减、干扰等影响，在信号送入单片机前应对其进行放大整形，然后通过单片机计算出速度和里程，再将所得的数据存储到串口数据存储器，并由LED显示模块交替显示所测速度与里程。本设计的里程数的算法是一种大概的算法(假设在一定时间内自行车是匀速行进，平均速度与时间的乘积即为里程数)。 设计时，应综合考虑测速精度和系统反应时间。本设计用测量脉冲频率来计算速度，因而具有较高的测速精度。在计算里程时取了自行车的理想状态。实际中，误差控制在几米之内，相对于整个里程来说不是很大。为了保证系统的实时性，系统的速度转换模块和显示数据转BCD码模块都采用快速算法。另外，还应尽量保证其他子模块在编程时的通用性和高效性。本设计的速度和里程值采用6位显示，并包含两个小数位。 系统的硬件设计 脉冲发生源 本设计采用了ST1101红外光电传感器，进行非接触式检测。当有物体挡在红外光电发光二极管和高灵敏度的光电晶体管之间时，传感器将会输出一个低电平，而当没有物体挡在中间时则输出为高电平，从而形成一个脉冲。 该系统在自行车后轮的轴处保持着与轮子旋转切面平行的方向延伸附加一个铝盘，在这个铝盘的边沿处挖出若干个圆形过孔，把传感器的检测部分放在圆孔的圆心位置。每当铝盘随着后轮旋转的时候，传感器将向外输出若干个脉冲。把这些脉冲通过一系列的波形整形成单片机可以识别的TTL电平，即可算出轮子即时的转速。

电子车速里程表的设计

电子车速里程表的设计 摘要 随着电子技术的迅猛发展，电子式里程表得以广泛应用，现在很多轿车仪表已经使用电子车速里程表。本设计介绍一种基于AT89C51单片机的智能电子里程表。该电子式里程表是一种数字式仪表，主要由车速表和里程表两部分组成，其传感器采用霍尔传感器的脉冲信号检测与转换。此里程表不仅可显示车辆行驶的总里程，也可显示一段时间的阶段里程，还可显示车速，以及实现超速报警等功能，并具有较强的再开发能力。 本文详细描述了利用霍尔传感器和AT89C51单片机开发测速系统的过程，重点对传感器在单片机下的硬件连接，软件编程以及各模块系统流程进行了详尽分析，对各部分的电路也一一进行了介绍，该系统可以方便的实现实时速度、里程的采集和显示，它使用起来相当方便，具有精度高、量程宽、灵敏度高、体积小、功耗低等优点，有利于我们日常生活和汽车生产业的发展，也可以当作测速处理模块嵌入其它系统中，作为其他主系统的辅助扩展。该系统结构简单，抗干扰能力强，适合于恶劣环境下进行速度里程测量，有广泛的应用前景。 关键词：AT89C51，数码管显示器，霍尔传感器，速度里程表

目录 1 绪论 (1) 1.1 课题描述 (1) 1.2 基本工作原理及框图 (1) 2 相关芯片及硬件电路设计 (2) 2.1 AT89C51芯片 (2) 2.1.1 AT89C51的主要特性 (2) 2.1.2 AT89C51的管脚说明 (3) 2.2 霍尔速度传感器 (4) 2.2.1 霍尔传感器工作原理 (4) 2.2.2 霍尔效应 (4) 2.2.3 霍尔元件 (4) 2.3 单片机最小系统及电路 (5) 2.4 车速信号处理电路 (6) 2.5 显示电路 (8) 2.5 系统原理图 (9) 3 系统的软件及程序设计 (9) 3.1 主程序程序框图 (9) 3.2 调试及仿真 (11) 总结 (12) 致谢 (13) 参考文献 (14) 附录 (15)

自行车里程表的设计【开题报告】

毕业设计（论文）开题报告 题目：自行车里程表的设计 专业：电子信息工程 一、选题的背景、意义 192个国家的谈判代表召开峰会，商讨《京都议定书》一期承诺到期后的后续方案，即2012009年12月7日开是在丹麦首都哥本哈根召开的《哥本哈根世界气候大会》，来自2年至2020年的全球减排协议，就未来应对气候变化的全球行动签署新的协议。气候变化已经成为全世界共同关注的焦点问题，节能减排迫在眉睫，全球各个国家都在为节能减排做进一步的努力。加之2008年爆发的经济危机的影响之深远，让每一个身处社会的人都心有余悸。但是在这经济危机爆发的时刻，人来面临的能源问题，远比经济危机要让大家头痛得许多，中国正在积极推动企业的节能减排，提高全社会节能减排的意识。 电电动自行车是绿色节能的交通工具，在城城市化发展的进程中电动自行车满足了消消费者出行半径增大的需求。经过15年的快速发展，电动自行车产业已经进入了成熟期，产品的质量不断提高，技术创新成果普遍应用。中国已成为全球电动自行车的制造、消费大国，目前中国市场年产销量超过2000万辆，整个产业链的经济规模达到1000亿以上，从业人员近500万人。整车企业1000余家、6000余家相关联配套企业、100000家经销商、市场保有量达 1.2亿辆，电动自行车成为中国一个重要的产业，也是中国老百姓主要的交通工具。目前平均每四户居民家庭中就有一辆电动自行车，电动自行车已经成为城乡人民生活中的一种重要的消费品。2009年以来，面对世界金融危机的挑战，电动自行车产业依然保持了平稳发展。中国自行车协会助力车专业委员会的统计，50家主要生产电动自行车的企业，1-8月份累计总产量为656万辆，同比增长13%。另外，根据国家统计局的统计，1-8月份行业规模以上企业电动自行车产量累计生产为445.5万辆，同比增长8.7%。两个不同口径的统计数字均说明，2009年的前8个月行业仍然是增长的态势。 1989年清华第一台电动自行车样机到现在二十年的时间，中国电动自行车行业经历了从无到有，从小到大的过程，目前年产量已达2000万辆以上，社会总需求量在5亿辆以上。随着城市扩大化的发展进程，电动自行车已经逐渐成为百姓出行不可或缺的代步工具。2009年10月，国家标准管理委员会公布了《电动摩托车和电动轻便摩托车

单片机-汽车转向灯

单片机原理及系统课程设计

1 引言 随着单片机的日益发展，其应用也越来越广泛，通过对“汽车转向灯单片机控制系统”设计，可以对单片机的知识得到巩固和扩展。本课程内容是设计一个单片机控制系统，在汽车进行左转弯、右转弯、刹车、合紧急开关、停靠等操作时，实现对各种信号指示灯的控制。本设计主要是对单片机的并行输入/输出口电路的应用，通过I/O口控制发光二极管的亮﹑灭﹑闪烁，加上复位电路﹑按键电路﹑驱动电路来模拟汽车尾灯的功能。 汽车在驾驶时有左转弯、右转弯、刹车、合紧急开关、停靠等操作。在左转弯或右转弯时，通过转弯操作杆应使左转开关或右转开关合上，从而使左头灯、仪表板左转弯灯、左尾灯或右头灯、仪表板右转弯灯、右尾灯闪烁；合紧急开关时要求前面所述的6个信号灯全部闪烁；汽车刹车时，两个尾灯点亮；如正当转弯时刹车，则转弯时原应闪烁的信号灯仍应闪烁。以上闪烁，都是频率为1Hz的低频闪烁；在汽车停靠而停靠开关合上时，左头灯、右头灯、左尾灯、右尾灯按频率为10Hz的高频闪烁。闪光器是通过调节镍铬丝的拉力和触点的间隙来满足频率要求的，灯泡功率的大小也会影响闪烁频率。因此在更换闪光器或灯泡时调整比较困难。同时，系统没有故检测，驾驶员无法知道车外的转向灯及示宽灯是否点亮，从而影响行车安全。到目前为止，我们还没有发现能检测灯丝断这种故障的有效方法。针对上述问题，我们用AT89C51单片机设计了一套汽车信号灯控制系统。用LED产生闪光信号，同时能自动检测信号灯故障。信号灯灯具的发展是随着汽车制造技术及电光源技术的发展而逐步完善的。它经历了机油或煤油灯、乙炔气灯到电光源灯的发展历程。现代汽车信号灯灯具已经开始使用发光二极管技术以及光导技术。 2 设计方案及原理 2.1 设计方案 基于上述的设计思想，本设计采用单片机控制，在控制系统中，选择了四个开关K1-K4、1个AT89C52单片机、6只发光二极管(用来模拟信号灯发光)。其中AT89C52单片机做为控制核心，当4个开关的状态发生改变后，单片机检测到开关信号后就通过软件输出相关信号，来驱动6个汽车信号灯根据开关的相关 状态闪烁或长亮。信号灯由发光二极管模拟替代。 2.2 设计原理 由定时器/计数器与中断系统的联合组成控制系统的工作原理。如汽车上有一个转弯控制杆，其中有三个位置：中间位置，汽车不转弯；向上，汽车左转；向

基于单片机的里程表设计

《单片机原理及应用A》课程设计学院：电气工程学院 题目：基于单片机的里程表设计 起止时间：2016年8月22日至2016年9月9日 学生姓名： 专业班级： 指导教师： 教研室主任： 院长： 2016年8月20日

《单片机原理及应用A》课程设计 任务书 学院：电气工程学院 题目：基于单片机的里程表设计 起止时间：2016年8月22日至2016年9月9日 学生姓名： 专业班级： 指导教师： 教研室主任： 院长： 2016年8月20日

摘要：本次设计是采用MSC-51系列单片机中的STC89C52RC和YL-57霍尔传感器模块以及24C02B(E2PROM)模块构成的低成本电子式里程表。单片机STC89C52RC是一款低功耗、高性能的CMOS8位单片机，由于它强大的功能和低价位，因此在很多领域都是用它。YL-57霍尔传感器模块是有磁场切割就有TTL 电平信号输出，该模块包括一个74HC04和一块3144霍尔传感器，该产品具有品质卓越、超快响应、抗干扰能力强、性价比极高等优点。设计主要包括硬件电路的设计和系统软件的设计。 硬件电路主要包括单片机、霍尔磁感应检测模块、显示模块、蜂鸣器以及控制设备等5部分。由LCD1602液晶模块构成系统显示模块；测速控制电路由YL-57霍尔传感器模块和预设速度值比较警告电路组成，同时将行驶里程数存入E2PROM使里程数断电不丢失；用户根据需要预先输入车轮周长和限速速速，测量实际行驶速度，发出警告信号（蜂鸣器蜂鸣），敦促驾驶员减速行驶。 软件部分包括了主程序、显示子程序、E2PROM读写子程序。 关键词：STC89C52RC；YL-57霍尔传感器模块；24C02B(E2PROM) 模块

电子式里程表

电子式里程表 摘要 里程表广泛应用于各类机车，传统的机械式里程表虽然稳定可靠，但功能单一、易受磨损。随着电子技术的迅猛发展，电子式里程表得以广泛应用，现在很多轿车仪表已经使用电子车速里程表，本设计介绍一种基于单片机的智能电子里程表。该电子式里程表是一种数字式仪表，主要由车速表和里程表两部分组成，其传感器采用无接触测量的光电传感器。它不仅可显示车辆行驶的总里程，也可显示一段时间的阶段里程，还可显示车速，以及实现超速报警等功能，并具有较强的再开发能力。它的实现方式是，通过安装在汽车转轴上的测量盘，用光电式转速传感器检测转速的脉冲信息，在脉冲状态下，将转速的变化转换成光通量的变化，再通过光电转换元件将光通量的变化转换成电量的变化，接着通过频率测量电路将脉冲信号输入到单片机中，然后依据电量与转速的函数关系实现转速测量，再通过计算，从而得出里程、车速的信息，并由LED显示器显示出来。并且该电子式里程表累积的里程数字存储在非易失性的EEPROM存储器内，在无电状态下数据也能保存。 关键词：AT89S51单片机；里程表；光电传感器；LED显示器；存储器

Abstract Vehicle odometer is applied in each kind of motorcycle extensively, although the traditional machine type odometer stable and credible, but the function of it is single and be easily worn away. Along with the technical fast fiercely develop in electronics, the electronic vehicle can be applied extensively. Recently, a lot of car appearances have already used the electronic vehicle odometer, this graduation thesis introduce a kind of intelligence electronic vehicle odometer, which is based on a Single-Chip Microcomputer system. The electronics' type vehicle odometer is a kind of numerical type appearance, which mainly constitute with two parts, that is vehicle speed meter and odometer, it adopts the light sensor that the sensor has no contact measure. It not only can show the total mileage that vehicle drive, but also can show the stage mileage of a period of time. Moreover, It’s can show the car speed, and the realization exceed the speed limit to report and so on. It also has the ability of strongerly develop again. The way of this vehicle odometer carry out is as follows: through the installed measure plate in the automobile shaft, use the light sensor to measure the rotational speed information. Under the pulse appearance, it make the variety rotational speed change to the variety of the light flux, after that the variety of the light flux convert to electricity quantity. Then through the light electricity convert component, we can make the pulse signal input to the Single-Chip Microcomputer by the frequency measure circuit. Then in terms of the function relationship of electricity quantity and rotational speed, we can realize the measure of rotational speed, after calculate by the Single-Chip Microcompute, we can obtain the information of mileage and vehicle speed. Moreover, This mileage and vehicle speed information can be displayed by the LED monitor. And the mileage numeral of the electronics' vehicle odometer accumulation is saving in EEPROM，which is not easily lost, the data also can keep under the no electric appearance. Keyword：AT89S51 Single-Chip Microcomputer；Odometer；Light sensor；LED ；

汽车车速里程表设计指南

汽车车速里程表设计指南

目次 1范围 (1) 2规范性引用文件 (1) 3设计流程 (2) 3.1 车速里程表的定义及实现方式 (2) 3.1.1 磁感应式 (2) 3.1.2 线圈式 (2) 3.1.3 步进电机式 (3) 3.1.4 液晶式 (3) 3.2 步进电机的选型和主要参数 (4) 3.3液晶屏选型及主要参数 (5) 3.4组合仪表步进电机的软硬件设计 (5) 3.5 液晶屏的软硬件设计 (6) 3.6 车速里程表的机械设计 (7) 3.7 法规校核 (8) 3.7.1 国内标准 (8) 3.7.2 欧盟标准 (8) 3.7.3 美国标准 (9)

前言 为满足公司车用组合仪表车速里程表的设计开发工作，保证其设计的准确性和统一性，特制定本设计指南。

汽车车速里程表设计指南 1 范围 本指南规定了车用组合仪表车速里程表设计的方法与要求。 本指南适用于指导公司车用组合仪表车速里程表的开发。 2 规范性引用文件 下列文件对本文件的引用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB/T 2423 电工电子产品基本试验 GB/T 4942.2 低压电器外壳防护等级 GB/T 12548—2016 汽车速度表、里程表检验校正方法 GB 15082 汽车用车速表标准 GB/T 17619 机动车电子电器组件的电磁辐射抗扰性限值和测量方法 GB/T 18655 车辆、船和内燃机无线电骚扰特性用于保护车载接收机的限值和测量方法 GB/T 28046.1—2011 道路车辆电气及电子设备的环境条件和试验第1部分：一般规定 GB/T 28046.2—2011 道路车辆电气及电子设备的环境条件和试验第2部分：电气负荷 GB/T 28046.3—2011 道路车辆电气及电子设备的环境条件和试验第3部分：机械负荷 GB/T 28046.4—2011 道路车辆电气及电子设备的环境条件和试验第4部分：气候负荷 QC/T 413 汽车电气设备基本技术条件 QC/T 727 汽车、摩托车用仪表 CISPR 25—2008 车辆、船和内燃机无线电骚扰特性用于保护车载接收机的限值和测量方法 ISO 11452-2 道路车辆.窄带辐射的电磁能量产生的电干扰的部件试验方法.第2部分：吸波暗室ISO 11452-4 道路车辆来自窄带辐射电磁能的电气骚扰的组件试验方法第4部分捆束激励法（BCI大电流注入）传导辐射抗扰度（BCI） ISO 7637-2 道路车辆-来自传导和耦合的电干扰第2部分仅沿供电线路的电气瞬态传导 ISO 7637-3 道路车辆-由传导和耦合产生的电气干扰第3部分通过除供电线路之外的线路由电容耦合和电感耦合引起的瞬时电气传输 ECE R39 汽车车速表要求 CFR49 393.82 车速表 Q/J C069 车用组合仪表液晶屏设计指南

单片机课程设计汽车转向灯

2010 届毕业设计（论文）课题任务书 系：电气与信息工程系专业：电子信息工程技术

目录 1 绪论………………………………………………………………………… 1.1 选题背景……………………………………………………………………… 1.2 研究意义……………………………………………………………………… 1.3 研究方法…………………………………………………………………… 2 汽车转弯灯单片机控制系统原理……………………………………………… 2.1 汽车转弯灯工作原理………………………………………… 2.2 单片机系统的工作原理及设计……………………………………………… 3 设计方案论证与选择……………………………………………… 3.1 方案论证一…………………………………………………………… 3.2 方案论证二………………………………………………………… 3.3 方案选择………………………………………………………… 4 控制系统的硬件设计………………………………………………………… 4.1 单片机控制系统电路图…………………………… 4.2 单片机控制系统功能模块的设计……………… 4.3 元器件清单…………………………………………………… 5 主要芯片介绍………………………………………………………… 5.1 单片机的特点……………………………………………………… 5.2 单片机各引脚介绍……………………………………………………… 5.3 单片机的功能介绍……………………………………………………… 6 控制系统的软件设计…………………………………………………… 7.1 汽车转弯灯控制系统流程图

基于单片机的电动车里程表设计说明

《基于单片机的电动车里程表设计》 目录 引言 (1) 1.总体设计 (2) 2.设计任务及要求 (2) 3.电路原理 (2) 4.硬件系统模块 (3) 4.1芯片的选择 (6) 4.2结构框图 (7) 5.软件系统设计 (7) 5.1控制系统源程序 (11) 6.调试 (13) 7.参考文献 (13)

引言 里程表广泛应用于各类机车，传统的机械式里程表虽然稳定可靠，但功能单一、易受磨损。随着电子技术的迅猛发展，电子式里程表得以广泛应用，现在很多轿车仪表已经使用电子车速里程表，从保护环境和经济条件许可等因素综合来看，电动自行车目前乃至今后都有着广阔的发展空间。目前市面上电动自行车的速度表和里程表都是机械的，看起来不够直观与方便。如果能用液晶显示屏直接显示出来里程数和速度值，就可节省用户的时间及精力处理自行车行进过程中的突发事件。 本设计介绍一种基于单片机的智能电子里程表。该电子式里程表是一种数字式仪表，主要由车速表和里程表两部分组成，其传感器采用无接触测量的光电传感器。传感器将不同车速转变成的不同频率的脉冲信号输入到单片机进行控制与计算，再采用液晶显示器模块进行显示，使得电动自行车的速度与里程数据能直观的显示给使用者。它不仅可显示车辆行驶的总里程，还可显示当前车速，以及实现超速报警等功能，并具有较强的再开发能力。它的实现方式是，通过安装在汽车转轴上的测量盘，用光电式转速传感器检测转速的脉冲信息，在脉冲状态下，将转速的变化转换成光通量的变化，再通过光电转换元件将光通量的变化转换成电量的变化，接着通过频率测量电路将脉冲信号输入到单片机中，然后依据电量与转速的函数关系实现转速测量，再通过计算，从而得出里程、车速的信息，并由液晶显示器显示出来。

电子车速里程表的设计开题报告综述

毕业(设计)论文 开题报告 论文题目电子车速里程表 院(系) 宁夏理工学院 专业自动化 学生姓名赵龙 班级自动化08102 指导教师牛少杰

开题报告 学号0810******** 姓名赵龙指导教师牛少杰系别电气信息工程系专业/班级自动化08102 毕业设计（论文）题目电子车速里程表 题目类型√工程设计□技术开发□软件工程□理论研究和方法应用□管理模式设计□其他 选题目的及意义本次设计的意义目的有以下几方面： 1、深刻理解单片机串口并口中断等方面的知识，微机小系统的设计。 2、学习并运用电路硬件方面的知识，如信号的放大过滤，如何让传感器存储芯片或其他器件在合适的电压电流下工作。 3、运用C语言在单片机上编程。如信号的检测，按键消抖，模数转换，液晶显示，子程序结构程序设计的运用。 4、设计一种体积小，功耗低，功能多，性能稳定，性价比高的电子车速里程表，促进汽车电子仪表的发展。

设计（研究）现状和发展趋势 随着汽车工业发展,电子式仪表及新型传感器是各类车型汽车的首选配套产品，市场前景广阔。目前国外汽车车速里程表已广泛采用电子式机芯结构，而国内汽车仪表一直是机械式车速里程表的天下，少数采用动圈式电子仪表。国外电子产品占整车成本的30%，然而我国汽车行业起步较晚，技术十分落后，电子产品仅占整车成本的5%。例如国外汽车早已装配电子式仪表，而我国汽车仍在应用传统的机械仪表，可靠性很差。目前汽车仪表控制电子化是一种发展趋势，由先进的传感器与显示装置构成的电子仪表已开始全面取代传统的机电式仪表，成为现代汽车的明显标志。 一般汽车的常规仪表有车速里程表、转速表、机油压力表、水温表、燃油表、充电表等。仪表板中最常用的是车速里程表，目前很多轿车仪表已经使用电子车速表，它通过变速器上的速度传感器获取信号，通过脉冲频率的变化使指针偏转或者显示数字。随着汽车电子半导体技术的发展，多功能、高精度、高灵敏度、读数直观的电子数字显示及图像显示的仪表已不断应用于汽车。汽车仪表的功能已不仅仅是单纯的显示，而是通过对汽车各部件参数的监测和计算机处理相配套，从而达到控制汽车各种运行工况的目的。因而电子式里程表的广泛应用将会很大的提高中国的汽车电子技术水平。

单片机课程设计：汽车转向灯控制系统

单片机原理及系统课程设计 专业：自动控制 班级：控093 姓名：古月 学号：2009020202 指导教师： 兰州交通大学自动化与电气工程学院 2012 年 7月1日

基于单片机的汽车转向灯控制系统 1 引言 车灯是行车安全的必备件，除了具有照明作用，对行人和其他车辆还具有转向、刹车等警示作用。汽车转向和故障信号灯是汽车运动方向和车身状态的表示信号，关系着汽车的安全问题，因此基于单片机的汽车转向灯控制器一直以来都是汽车电子设计中的一个十分重要的领域。本设计是设计一个单片机控制系统，在汽车进行左转弯、右转弯、刹车、合紧急开关、停靠、倒车等操作时，实现对各种信号指示灯的控制。它主要是对单片机的并行输入/输出口电路的应用，通过I/O口控制发光二极管的亮﹑灭﹑闪烁，加上一些串口电路﹑按键电路﹑驱动电路来模拟汽车尾灯的功能并在PC机上显示此时的汽车行进状态。 汽车转弯或停靠时，相应的信号灯要发出闪烁的灯光信号，目前国内广泛使用电热式闪光器产生闪光信号。闪烁频率在50～110 次/分，但是一般控制在60～95 次/分之间。闪光器是通过调节镍铬丝的拉力和触点的间隙来满足频率要求的，灯泡功率的大小也会影响闪烁频率，因此在更换闪光器或灯泡时调整比较困难。同时，系统没有故检测，驾驶员无法知道车外的转向灯及故障指示灯是否点亮，从而影响行车安全。到目前为止，我们还没有发现能检测灯丝断这种故障的有效方法。针对上述问题，我们用AT89C51单片机设计了一套汽车转向灯控制系统。用LED产生闪光信号，同时能自动检测信号灯故障。 2 设计方案及原理 汽车转弯灯单片机控制系统电路是由单片机AT89C51、复位、时钟、LED显示电路、按键电路构成等几部分组成。 2.1 系统设计 本设计要求在汽车进行左转弯、右转弯、刹车、合紧急开关、停靠、倒车等操作时，实现对各种信号指示灯的控制。根据设计要求，制定总体的设计思想：以单片机AT89C51为核心芯片通过控制LED的显示来模拟汽车转向灯，即用开关K1-K6的闭合分别模拟刹车、紧急、停靠、左转、右转、倒车操作；用LED 发光二极管D1-D8的亮灭显示来模拟汽车的故障指示灯、左头灯、右头灯、左转弯信号灯、右转弯信号灯、左尾灯、右尾灯、倒车灯的显示情况。转向时，规定左右尾灯、左右头灯仪表板上2个指示灯相应地发出闪烁信号；应急开关合上时，6个信号灯都应闪烁；汽车刹车时，2个尾灯发出稳定亮信号；如正当转向时刹车，转向时原应闪烁的信号仍应闪烁。它们都是频率为1Hz低频闪烁，在汽车停靠而停靠开关合上时，左头灯、右头灯、左尾灯、右尾灯按频率为30Hz的高频闪烁。任何上述之外的开关组合，都将出现故障指示灯闪烁，闪烁频率为30Hz。

基于单片机的自行车里程表设计样本

摘要 随着居民生活水平不断提高，自行车不再仅仅是普通运送、代步工具，而是成为人们娱乐、休闲、锻炼首选。自行车里程表可以满足人们最基本需求，让人们能清晰地懂得当前速度、里程等物理量。重要阐述一种基于霍尔元件自行车里程表设计。以AT89C52 单片机为核心，A44E 霍尔传感器测转数，实现对自行车里程/速度测量记录，采用24C02 实当前系统掉电时候保存里程信息，并能将自行车里程数及速度用LED实时显示。文章详细简介了自行车里程表硬件电路和软件设计。硬件某些运用霍尔元件将自行车每转一圈脉冲数传入单片机系统，然后单片机系统将信号通过解决送显示。软件某些用汇编语言进行编程，采用模块化设计思想。该系统硬件电路简朴，子程序具备通用性，完全符合设计规定。 核心词：里程/速度；霍尔元件；单片机；LED显示

Abstract With the developing of people’s life，the bicycle is not only the universal tool of transportation and substitute for walking，but becomes the first choice of entertainmenting and exercising. The bicycle mileage/speed can fulfill the basic need of people’s life，so that they can learn the speed and the mileage of the bicycle. In these paper，the bicycle mileage/speed design based on the Hall element is elaborated. By AT89C52 as kernel，using A44E Hall element to measure revolution，the measure and statistic are achieved. The range informations are saved by 24C02 when the power is off，the bicycle speed can be displayed on LED. In this article，the hardware circuit and software design of bicycle mileage/speed instrument are introduced in detail. About the hardware，the pulse number is transmitted of one cycle of the bicycle into Single Chip Microcomputer system. Then the signal processed by Single Chip Microcomputer system is sent to display scream. About the software，in assemble language，the program is designed in the mode of modules. The system has simple hardware，common sub-program，and meet the demand of design. Key words：Mileage / speed；Hall element；Single Chip Microcomputer；LED

基于单片机的汽车里程表设计

电动自行车里程表的软件设计 序言 本文介绍里程表设计以单片机和霍尔传感器为核心。霍尔传感器将到来的低电平脉冲信号输入到单片机进行控制与计算，再采用LED模块进行显示，使得电动自行车的里程数据能直观的显示给使用者。 自行车里程表是用于远距离连续测量自行车行驶距离的仪表。它分为电源、霍尔传感器和显示器3部分。目前，里程表普遍使用在汽车和摩扦车上，是一种机械测量装置，测试精度相对低，自行车上使用里程表的还很少见。针对这种情况，研制新型的数字化里程表用于自行车上是非常必要的。本文介绍的自行车里程表是由电源稳压系统供电，AT89C52单片机为中央处理器，结合高精度的控制电路，方便地实现了智能化、高精度、高可靠性、高效率的自行车里程表的设计，并且使用方便。 里程表广泛应用于各类机车，包括厂矿企业所使用的电机车和汽车、摩托车等。传统的机械式里程表虽然稳定可靠，但功能单一，随着电子技术的迅猛发展，电子式里程表得以广泛应用。一种以单片机为核心的里程表，它不仅可以显示车辆行驶的总里程，也可显示一段时间的阶段里程，并且具有较强的再开发能力。这一切都是因为利用了单片机系统强大的数据存储和处理控制功能。里程表以单片机AT89C52为核心，由系统输入、单片机部分和系统输出组成。

第 1 章绪论 单片机自从推出以来，以其超小型化、结构紧凑、可靠性高、成本低等优点被人们广泛接受，从而应用于工业、电讯、数据处理、仪器仪表等多方面。电动自行车里程表是电动自行车的重要配件，在电动自行车仪表中占重要位置，但几十年来其发展变化并不大，现在国外很多车中使用了数字里程表，但在国内还并不多见。 1.1课题背景 里程表的原理很简单，因为汽车车轮的直径已知，车轮的圆周长便是恒定不变的。由此可以计算出每走一里路车轮要转多少圈，这个数也是恒定不变的。因此只要能够自动把车轮的转数积累下来，然后除以每一里路对应的转数就可以得到行驶的里程了。这样简单的原理古人就已经发现，并且开始使用了。“记里鼓车”就是这样的装置，它是利用上述原理，再加上巧妙的机构使得车轮每转一定圈数就自动敲一下鼓，此时只要有专人把它记下了，就可以得到所走里程。此装置十分巧妙无论白天、黑夜均可使用，而且盲人也可使用，体现出了我国古代劳动人民的聪明才智。不过，如果车上没有人默记鼓声数目的话，单靠记里鼓车本身还不能累计一共走了多少里。而且车停下来之后谁也不知道这车曾经走过多少里路，这是美中不足之处。 从保护环境和经济条件许可等因素综合来看，电动自行车目前乃至今后都有着广阔的发展空间。目前市面上电动自行车的速度表和里程表都是机械的，看起来不够直观与方便。如果能用LED直接显示出来里程数或速度值，就可节省用户的时间及精力处理自行车行进过程中的突发事件。 1.2里程表的发展 现在汽车上的里程表可就不一样了，它克服了“记里鼓车”的不足之处，既能告诉你这次走了多少公里，也能记忆自从出厂以来一共走了多少公里，于是，车辆是否需要

实验三 模拟汽车左右转向灯控制资料

实验三模拟汽车左右转向灯控制

姓名张培林志霖学号 51 28 班级 13-电信MT时间 A-504 地点 实验名称：模拟汽车左右转向灯控制实验 一、实验目的 1、熟悉C语言的基本语句、复合语句、条件选择语句和循环语句的使用方 法； 2、了解顺序、选择和循环三种基本程序结构及结构化程序设计方法。 3、强化根据电路图来搭建电路的能力 4、帮助学生养成良好实验习惯。 二、实验主要应配套仪器设备及套数 1．元件列表 2.配套仪器设备和工具 镊子、螺丝刀、万用表，直流电源，天祥单片机练习板

三、参考电路图（请在下图右边画出单片机引脚图） XTAL2 18 XTAL1 19 ALE 30EA 31 PSEN 29RST 9 P0.0/AD039P0.1/AD138P0.2/AD237P0.3/AD336P0.4/AD435P0.5/AD534P0.6/AD633P0.7/AD732P1.0/T21P1.1/T2EX 2P1.23P1.34 P1.45 P1.56P1.67P1.78 P3.0/RXD 10P3.1/TXD 11P3.2/INT012P3.3/INT113P3.4/T014P3.7/RD 17 P3.6/WR 16P3.5/T115P2.7/A1528P2.0/A821P2.1/A922P2.2/A1023P2.3/A1124P2.4/A1225P2.5/A1326P2.6/A1427U1 AT89C52 X1 CRYSTAL C1 30pF C2 30pF C3 10uF R8 10k D9 LED-RED D10LED-RED R2 330 R1 330 SW1 SW-SPDT SW2 SW-SPDT R3 4.7k R4 4.7k 四、实验要求 安装在汽车不同位置的信号灯市汽车驾驶员之间及驾驶员向行人传递汽车行驶状况的语言工具。一般包括转向灯、刹车灯、倒车灯、雾灯等，其中汽车转向灯包括左转灯和右转灯，其显示状态如下表所示： 转向灯显示状态 驾驶员发出的命令 左转灯 右转灯 灭 灭 驾驶员未发出命令 灭 闪烁 驾驶员发出右转显示指令 闪烁 灭 驾驶员发出左转显示命令