自控简答题
自控简答题
概念：
设动态系统为)()()(,)()()(t Du t Cx t y t Bu t Ax t x
+=+=&， （1）若At e t =Φ)(，则)(t Φ称为（状态转移矩阵 ）
（2）若D B A sI C s G +-=-1)()(，则)(s G 称为（ 传递函数矩阵 ）
（3）若],,,,[],[12B A B A AB B B A n c -=ΓΛ，则],[B A c Γ称为（能控性矩阵）
（4）若T n o CA CA CA C A C ],,,,[],[12-=ΓΛ，则],[A C o Γ称为（能观性矩阵）
（5）若],,,,,[],,[12D B CA B CA CAB CB B A C n oc -=ΓΛ，则],,[B A C oc Γ称为（输
出能控性矩阵）
（6）李雅普诺夫方程Q PA P A T -=+，其中Q 为正定对称阵，当使方程成立的P 为（ 正定对称阵 ）时，系统为渐近稳定。
（7）设系统0)0(,0,)(=≥=f t x f x &，如果存在一个具有一阶导数的标
量函数)(x V ，0)0(=V ，并且对于状态空间X 中的且非零点x 满足如下条件：
)(x V 为（正定）；)(x V &为（负定）；当∞→x 时，∞→)(x V 。则系统的原
点平衡状态是（大范围渐近稳定的）。
（8）状态反馈不改变系统的（可控性）。输出至状态微分反馈不改变系统的（可观测性）。输出至参考输入反馈，不改变系统的（可控性和可观测性）。状态反馈和输出反馈都能影响系统的（稳定性和动态性能）。
（9）状态反馈控制的极点任意配置条件是系统状态（完全可控）。状态观测的极点任意配置条件是系统状态（完全可观）。
（10）系统线性变换Px x
=时，变换矩阵P 必须是（非奇异的，或满秩）的。
名词解释
47、传递函数：传递函数是指在零初始条件下，系统输出量的拉式变换与系统输入量的拉式变换之比。
48、系统校正：为了使系统达到我们的要求，给系统加入特定的环节，使系统达到我们的要求，这个过程叫系统校正。
49、主导极点：如果系统闭环极点中有一个极点或一对复数极点据虚轴最近且附近没有其他闭环零点，则它在响应中起主导作用称为主导极点。
50、香农定理：要求离散频谱各分量不出现重叠,即要求采样角频率满足如下关系：
ωs≥2ωmax 。
51、状态转移矩阵：()At
φ=，描述系统从某一初
t e
始时刻向任一时刻的转移。
52、峰值时间：系统输出超过稳态值达到第一个
峰值所需的时间为峰值时间。
53、动态结构图：把系统中所有环节或元件的传递函数填在系统原理方块图的方块中，并把相应的输入、输出信号分别以拉氏变换来表示，从而得到的传递函数方块图就称为动态结构图。
54、根轨迹的渐近线：当开环极点数 n 大于开环零点数 m 时，系统有n-m 条根轨迹终止于 S 平面的无穷远处，且它们交于实轴上的一点，这 n-m 条根轨迹变化趋向的直线叫做根轨迹的渐近线。
55、脉冲传递函数：零初始条件下，输出离散时间信号的z 变换()C z 与输入离散信号的z 变换()
R z 之比，即()()()
C
z G z R z =。
56、Nyquist 判据（或奈氏判据）：当ω由-∞变化到+∞时， Nyquist 曲线（极坐标图）逆时针包围（-1，j0）点的圈数N ，等于系统G(s)H(s)位于s 右半平面的极点数P ，即N=P ，则闭环
系统稳定；否则（N≠P）闭环系统不稳定，且闭环系统位于s右半平面的极点数Z为：Z=∣P-N∣
57、程序控制系统: 输入信号是一个已知的函数，系统的控制过程按预定的程序进行，要求被控量能迅速准确地复现输入，这样的自动控制系统称为程序控制系统。
58、稳态误差：对单位负反馈系统，当时间t趋于无穷大时，系统对输入信号响应的实际值与期望值（即输入量）之差的极限值，称为稳态误差，它反映系统复现输入信号的（稳态）精度。
59、尼柯尔斯图（Nichocls图）：将对数幅频特性和对数相频特性画在一个图上，即以（度）为线性分度的横轴，以l(ω)=20lgA(ω)（db）为线性分度的纵轴，以ω为参变量绘制的φ(ω)曲线，称为对数幅相频率特性，或称作尼柯尔斯图（Nichols图）
60、零阶保持器：零阶保持器是将离散信号恢复到相应的连续信号的环节，它把采样时刻的采样
值恒定不变地保持（或外推）到下一采样时刻。
61、状态反馈设系统方程为,
&，若对状
x Ax Bu y cx
=+=
态方程的输入量u取u r Kx
=-，则称状态反馈控制。
简答题
62、常见的建立数学模型的方法有哪几种？各有什么特点？
有以下三种：
(1)机理分析法：机理明确，应用面广，但需要
对象特性清晰,(2)实验测试法：不需要对象特性清晰，只要有输入输出数据即可，但适用面受限,(3)以上两种方法的结合:通常是机理分析确定结构，实验测试法确定参数，发挥了各自的优点，克服了相应的缺点
63、PD 属于什么性质的校正？它具有什么特点？ 超前校正。可以提高系统的快速性，改善稳定性
64、幅值裕度，相位裕度各是如何定义的？ |)()(|1
`g g g jw H jw G K = , 。180)()(-=∠g g jw H jw G
1
|)()(| ),()(180)=∠+=c c c c c jw H jw G jw H jw G w 。（γ
65、典型的非线性特性有哪些？
饱和特性、回环特性、死区特性、继电器特性
66、举例说明什么是闭环系统？它具有什么特点？
既有前项通道，又有反馈通道，输出信号对输入信号有影响，存在系统稳定性问题。
67.简要画出二阶系统特征根的位置与单位阶跃
响应曲线之间的关系。
68、减小系统在给定信号或扰动信号作用下的稳态误差的方法主要有那些？
①、保证系统中各环节（或元件）的参数具有一定的精度及线性性；
②、适当增加开环增益或增大扰动作用前系统前向通道的增益；
③、适当增加系统前向通道中积分环节的数目； ④、采用前馈控制（或复合控制）。
69、连续控制系统或离散控制系统稳定的充分必要条件是什么？ 振荡
等幅
振荡
单调
单调
连续控制系统稳定的充分必要条件是闭环极点都位于S平面左侧；离散控制系统稳定的充分必要条件系统的特性方程的根都在Z平面上以原点为圆心的单位圆内。
70、非线性系统和线性系统相比，有哪些特点? 非线性系统的输入和输出之间不存在比例关系，也不适用叠加定理；非线性系统的稳定性不仅与系统的结构和参数有关，而且也与它的初始信号的大小有关；非线性系统常常会产生自振荡。
71、自动控制系统的数学模型有哪些?
自动控制系统的数学模型有微分方程、传递函数、频率特性、结构图。
72、定值控制系统、伺服控制系统各有什么特点？
定值控制系统为给定值恒定，反馈信号和给定信号比较后控制输出信号；伺服控制系统为输入信号是时刻变化的，输入信号的变化以适应输出信号的变化。
73、从元件的功能分类，控制元件主要包括哪些
类型的元件？
控制元件主要包括放大元件、执行元件、测量元件、补偿元件。
74、对于最小相位系统而言，若采用频率特性法实现控制系统的动静态校正，静态校正的理论依据是什么？动校正的理论依据是什么？
静态校正的理论依据：通过改变低频特性，提高系统型别和开换增益，以达到满足系统静态性能指标要求的目的。
动校正的理论依据：通过改变中频段特性，使穿越频率和相角裕量足够大，以达到满足系统动态性能要求的目的。
75、在经典控制理论中用来分析系统性能的常用工程方法有那些？分析内容有那些？
常用的工程方法：时域分析法、根轨迹法、频率特性法；分析内容：瞬态性能、稳态性能、稳定
性。
76、用状态空间分析法和用传递函数描述系统有何不同？
传递函数用于单变量的线性定常系统，属于输入、输出的外部描述，着重于频域分析；状态空间法可描述多变量、非线性、时变系统，属于内部描述，使用时域分析。
1滞后超前串联校正改善系统性能的原因。
2惯性环节在什么条件下可以近似为比例环节。3列举3种非线性系统与线性系统特性的不同之处。
4现实中，真实的系统都具有一定程度的非线性特性和时变特性，但是理论分析和设计经常采用线性时不变模型的原因。
5零阶保持器传递函数1
()Ts
h e
G s
s -
-
=中是否包含积分环节？为什么？
36.为什么说物理性质不同的系统，其传递函数
可能相同? 举例说明。
答：传递函数是线性定常系统输出的拉氏变换与输入的拉氏变换之比，它通常不能表明系统的物理特性和物理结构，因此说物理性质不同的系统，其传递函数可能相同。（3分）举例说明(2分)略，答案不唯一。
37.一阶惯性系统当输入为单位阶跃函数时，如
何用实验方法确定时间常数T ？其调整时间t s和时间常数T有何关系，为什么？
答：常用的方法（两方法选1即可）：其单位阶跃响应曲线在0.632（2.5分）稳态值处，经过的时间t＝T（2.5分）；或在t＝0处曲线斜率k＝1/T，t s＝（3~4）T
38.什么是主导极点？主导极点起什么作用，请
举例说明。
答：高阶系统中距离虚轴最近的极点，其附近没有零点，它的实部比其它极点的实部的1/5还小，称其为主导极点。（2分）将高阶系统的主导极点分析出来，利用主导极点来分析系统，相当于降低了系统的阶数，给分析带来方便。
（2分）举例说明(1分)略，答案不唯一。
39.什么是偏差信号？什么是误差信号？它们之
间有什么关系?
答：偏差信号：输入信号与反馈信号之差；误差信号：希望的输出信号与实际的输出信号之差。两者间的关系：()()()s H s E s =ε，当()1=s H 时，()()s E s =ε
40.根轨迹的分支数如何判断？举例说明。
答：根轨迹S 平面止的分支数等于闭环特征方程
的阶数，也就是分支数与闭环极点的数目相同（3分）。举例说明(2分)略，答案不唯一。
36.开环控制系统和闭环控制系统的主要特点是什么？
答：开环控制系统：是没有输出反馈的一类控制
系统。其结构简单，价格低，易维修。精度低、易受干扰。（2.5分）
闭环控制系统：又称为反馈控制系统，其结构复杂，价格高，不易维修。但精度高，抗 干扰能力强，动态特性好。（2.5分）
37.如何用实验方法求取系统的频率特性函数？
答：答案不唯一。例如：即在系统的输入端加入一定幅值的正弦信号，系统稳定后的输入也是正弦信号，（2.5分）记录不同频率的输入、输出的幅值和相位，即可求得系统的频率特性。（2.5分）
38.伯德图中幅频特性曲线的首段和传递函数的
型次有何关系？
答：0型系统的幅频特性曲线的首段高度为定值，20lgK0（2分）
1型系统的首段-20dB/dec，斜率线或其延长线与横轴的交点坐标为ω1＝K1（1.5分）2型系统的首段-40dB/dec，斜率线或其延长线与横轴的交点坐标为ω1＝K2（1.5分）
39.根轨迹与虚轴的交点有什么作用? 举例说明。
答：根轨迹与虚轴相交，表示闭环极点中有极点位于虚轴上，即闭环特征方程有纯虚根，系统处于临界稳定状态，可利用此特性求解稳定临界值。（3分）
举例，答案不唯一。如求开环传递函数
G(s)=K/(s(s+1)(s+2))的系统稳定时的K值。根据其根轨迹与虚轴相交的交点，得到0 40.系统闭环零点、极点和性能指标的关系。答：1)当控制系统的闭环极点在s平面的左半部时，控制系统稳定；（1分） 2)如要求系统快速性好，则闭环极点越是远离虚轴；如要求系统平稳性好，则复数极点最好设置在s平面中与负实轴成±45?夹角线以内；（1分） 3)离虚轴的闭环极点对瞬态响应影响很小，可忽略不计；（1分） 4)要求系统动态过程消失速度快，则应使闭环极点间的间距大，零点靠近极点。即存在偶极子；（1分） 5)如有主导极点的话，可利用主导极点来估算系统的性能指标。（1分） 36. 方块图变换要遵守什么原则，举例说明。答：1)各前向通路传递函数的乘积保持不变。（2分） 2)各回路传递函数的乘积保持不变。（2分） 举例说明(1分)略，答案不唯一。 37.试说明延迟环节s e ) (的频率特性，并画出其 Gτ- = s 频率特性极坐标图。 答：其极坐标图为单位圆，随着ω从0→∞变化，其极坐标图顺时针沿单位圆转无穷多圈。 （2.5分）图略。（2.5分） 38.如何减少系统的误差? 答：可采用以下途径： 1)提高反馈通道的精度，避免引入干扰;（1.5分） 2)在保证系统稳定的前提下，对于输入引起的误差，可通过增大系统开环放大倍数和提高系统型次减小。对于干扰引起的误差，可通过在系统前向通道干扰点前加积分增大放大倍数来减小;（2分） 3）采用复合控制对误差进行补偿。（1.5分）39.开环不稳定的系统，其闭环是否稳定？举例 说明。 答：开环不稳定的系统，其闭环只要满足稳定性条件，就是稳定的，否则就是不稳定的。（3分）举例说明答案不唯一略。（2分） 40. 高阶系统简化为低阶系统的合理方法是什么？ 答：保留主导极点即距虚轴最近的闭环极点，忽略离虚轴较远的极点。一般该极点大于其它极点5倍以上的距离；（2.5分）如果分子分母中具有负实部的零、极点在数值上相近，则可将该零、极点一起小调，称为偶极子相消（2.5分） 36. 简要论述自动控制理论的分类及其研究基础、研究的方法。 答：自动控制理论分为“经典控制理论”和“现代控制理论”，（1分）“经典控制理论”以传递函数为基础（1分），以频率法和根轨迹法为基本方法，（2分）“现代控制理论”以状态空间法为基础，（1分）。 37.二阶系统的性能指标中，如要减小最大超调量，对其它性能有何影响？ 答：要减小最大超调量就要增大阻尼比（2分）。 会引起上升时间、峰值时间变大，影响系统的快速性。（3分） 38. 用文字表述系统稳定的充要条件。并举例说明。 答：系统特征方程式的所有根均为负实数或具有负的实部。(3分) 或:特征方程的根均在根平面（复平面、s平面）的左半部。 或:系统的极点位于根平面（复平面、s平面）的左半部 举例说明(2分)略，答案不唯一 39.在保证系统稳定的前提下，如何来减小由输入和干扰引起的误差？ 答：对于输入引起的误差，可通过增大系统开环放大倍数和提高系统型次减小。（2.5分） 对于干扰引起的误差，可通过在系统前向通道干扰点前加积分增大放大倍数来减小（2.5分）。 40.根轨迹的渐近线如何确定？ 答：如果开环零点数m小于开环极极点数n，则（n-m）趋向无穷根轨迹的方位可由渐进线决定。（2.5分）渐进线与实轴的交点和倾角为:( 2.5分) 36.对于受控机械对象，为得到良好的闭环机电性能，应该注意哪些方面？ 答：较高的谐振频率（1.5分），适当的阻尼（1.5分），高刚度（1分），较低的转动惯量（1分）。 37.评价控制系统的优劣的时域性能指标常用的有哪些？每个指标的含义和作用是什么？ 答：最大超调量：单位阶跃输入时，响应曲线的最大峰值与稳态值之差；反映相对稳定性； （1分） 调整时间：响应曲线达到并一直保持在允许误差范围内的最短时间；反映快速性；（1分）峰值时间：响应曲线从零时刻到达峰值的时间。反映快速性；（1分） 上升时间：响应曲线从零时刻到首次到达稳态值的时间。反映快速性；（1分） 振荡次数：在调整时间内响应曲线振荡的次数。反映相对稳定性。（1分） 38.写出画伯德图的步骤。 答：1)将系统频率特性化为典型环节频率特性的乘积。（2分） 2)根据组成系统的各典型环节确定转角频率及相应斜率，并画近似幅频折线和相频曲线3）必要时对近似曲线做适当修正。（1分） 39.系统的误差大小和系统中的积分环节多少有何关系？举例说明。 答：由静态误差系数分析可知，在输入相同的情况下，系统的积分环节越多，型次越高，稳态误差越小（3分）。举例说明(2分)略，答案不唯一 40.为什么串联滞后校正可以适当提高开环增益，而串联超前校正则不能? 答：串联滞后校正并没有改变原系统最低频段的 计算机网络简答题 1、TCP协议和UDP协议的区别有哪些？ （1）TCP属于面向连接的协议，UDP属于面向无连接的协议； （2）TCP可以保证数据可靠、有序的传输，可以进行流量控制，UDP无法实现；（3）TCP协议有效载荷小于UDP协议（基于MSS计算），UDP性能高于TCP ；（4）TCP一般用于可靠的，对延时要求不高的应用，UDP一般应用于小数据量或对延时敏感的应用； 2、简述OSI七层模型中传输层、网络层、数据链路层的功能和它们进行数据封装时头部信息。 （1）传输层：服务点编址、分段与重组、连接控制、流量控制、差错控制，封装源端口、目的端口； （2）网络层：为网络设备提供逻辑地址；进行路由选择、分组转发；封装源IP、目的IP、协议号； （3）数据链路层：组帧、物理编址、流量控制、差错控制、接入控制；封装源MAC、目的MAC、帧类型。 3、TCP/IP协议栈和OSI七层模型之间的区别 （1）TCP/IP协议栈是由一组协议共同组成的一个协议栈，OSI定义的是一个网络的结构体系和各层功能的划分； （2）OSI是模型、框架，TCP/IP协议栈是实现各层功能的协议族； （3）OSI为七层、TCP/IP协议栈为四层。 （4）TCP/IP的应用层相对于OSI的应、表、会三层 5、TCP/IP的网络接口层相对于OSI的数链层和物理层 4、IP地址与MAC地址的区别是什么 （1）IP地址是网络层逻辑地址，MAC地址是数据链路层物理地址； （2）IP地址用于表示网络中某设备或节点的身份（网络位、主机位）（本网段唯一）； （3）MAC地址用于表示某设备或节点在本以太网链路中的物理地址（全局唯一）； （4）IP地址由32位，MAC由48位组成； （5）IP地址可区别不同网段，MAC地址无法进行区分。 操作系统 一、1、什么就是操作系统？从资源管理瞧操作系统的功能有哪些？答:(1)、操作系统就是一个系统软件,它能有效地管理与控制计算机系统中的各种硬件与软件资源、合理组织计算机的工作流程,方便用户使用的程序与数据的集合。 (2)、a、处理机管理:分配与控制处理机b、存储器管理:分配及回收内存 c、I/O(Input/Output)设备管理:I/O分配与操作 d、文件管理:文件存取、共享与保护(详见课本P2-3) 2、什么叫并发性？什么叫并行性？ 答:并发性:两个或两个以上事件在同一时间间隔内发生。 并行性:两个或两个以上事件在同一时刻发生。 3、试从交互性、及时性以及可靠性方面,将分时系统与实时系统进行比较。 答:及时性:实时系统要求更高 [分时系统:秒级(一般情况)实时系统: 微秒级甚至更小] 交互性:分时系统交互性更强 可靠性:实时系统要求更高(详见课本P9与P11) 三、1、在操作系统中为什么要引入进程的概念？它与程序的区别与联系就是怎样的？ 答:(1)程序在并发执行方式下,运行时具有异步性的特征,“程序”这个静态概念已经不足以描述程序的执行过程。这样,就需要一个数据结构PCB来记录程序的状态,以及控制其状态转换所需的一些信息。因此,将PCB、程序、数据三者组成一 个完整的实体,就就是进程实体。进程就是程序的一次执行,引入进程的概念,便于操作系统对于程序的运行进行控制。 (2)区别:1)进程就是指令的有序集合,就是静态的,进程就是程序的执行,就是动态的。2)进程的存在就是暂时的,程序的存在就是永久的。3)进程的组成应包括程序与数据。除此之外,进程还应由记录进程状态信息的“进程控制块”组成。 联系:程序就是构成进程的组成部分之一,一个进程的运行目标就是执行它所对应的程序。如果没有程序,进程就失去了其存在的意义。从静态的角度瞧,进程由程序、数据与进程控制块三部分组成。 2、什么就是进程的互斥与同步？ 答:进程互斥:指两个或两个以上的进程由于竞争资源而形成的制约关系。 进程同步:指两个或两个以上的进程由于某种时序上的限制而形成的相互合作的制约关系。 3、一个进程进入临界区的调度原则就是什么？ 答:①如果有若干进程要求进入空闲的临界区,一次仅允许一个进程进入。②任何时候,处于临界区内的进程不可多于一个。如已有进程进入自己的临界区,则其它所有试图进入临界区的进程必须等待。③进入临界区的进程要在有限时间内退出,以便其它进程能及时进入自己的临界区。④如果进程不能进入自己的临界区,则应让出CPU,避免进程出现“忙等”现象。 4、说明进程的结构、特征与基本状态。 答:进程就是程序在其数据集合上的一次运行活动,就是资源分配与独立调度的基本单位。进程由程序、数据与进程控制块组成 进程的特征:动态性、并发性、独立性、异步性 单选题 1．下列情况中(B )属于疏忽误差。 A.算错数造成的误差； B.记录错误造成的误差； C.安装错误造成的误差； D.看错刻度造成的误差2．仪表的精度级别是指仪表的(E )。 A．误差；B.基本误差；C．最大误差；D．允许误差；E．基本误差和最大允许值 3．仪表的精度与(B )有关。 A．相对误差；B．绝对误差；C．测量范围；D基本误差 4. 我们无法控制的误差是(D )。 A．疏忽误差；D，缓变误差；C．随机误差；D系统误差 5．由仪表内部元件老化过程所引起的误差称为( B )。 A．疏忽误差；B．缓变误差；C．随机误差；D．系统误差 6．可编程序控制器的简称是( D )。 A．DCS；B．BMS；C．CRT； D. PLC 7．压力表在现场的安装需( A )。 A．垂直；B.倾斜；C．水平；D．任意角度 8．测4~20mA电流信号时用以下哪些工具：（B） A．螺丝刀B．万用表C．校验仪（气压）D．试电笔 9．220V AC电压可用以下工具测量其电压值：（C） A．24V直流电源B．电笔C．万用表AC~档D．校验仪（气压） 10.测量仪表按测量方式分类：（A） A．直接测量B．接触式测量C．非接触式测量 11．1~5VDC用以下供电。（C） A．24V直流电源B．万用表C．1~24V直流电源D．24V交流电源 12．直流电与交流电说的是：（C） A．24V 电B．220V电C．经过整流滤波后的交流电为直流电 13．温度测量仪表中，红外线测温仪属于（Ｄ） A．热电偶温度计B．热电阻温度计C．光学高温计D．辐射高温计 14．仪表量程为8 MPa，当变送器显示50%时，测量输出值应为；（D） A．1MPa B．2MPa C．3MPa D．4MPa 15．压力的单位是（C）。 A．N牛顿B．Kg公斤C．Pa帕斯卡D．千克 16．密度的基本单位（A） A．Kg/m3 B．N/cm3 C．Kg/m2 D．P/m2 17．压力表的使用范围一般在它量程的１／３－２／３处，如果低于１／３则（C ） A．精度等级下降B．因压力过低而没指示C．相对误差增加。D．相对误差减小。 18．我们常提到的PLC是（ B ）。 A．可编程序调节器B．可编程序控制器C．集散控制系统 19．调节系统在受干扰作用后，在调节器的控制下被调参数随时间而变化。这个过程（D ） A．逐渐增大B．逐渐减小C．不变化D．衰减振荡 20、指单位时间内流过管道某一截面的流体的体积或质量，测量的是（C ） A．压力B．温度C．流量D．液位 多选题 1.按误差数值表示的方法，误差可以分为（A、B、C） A.绝对误差 B.相对误差 C.引用误差 D.系统误差 机械电气控制及自动化 一、单项选择题（本大题共30分，共 10 小题，每小题 3 分） 1. 对转速负反馈调速系统，其反馈电压（） A. 正比于电机功率 B. 正比于 电机转矩 C. 正比于电机的电枢电压 D. 正比于电机转速 2. PLC不宜用于以下（）场合。 A. 运动控制 B. 系统集成 C. 数据处理 D. 通讯 3. 已知某电机的理想空载转速为3000r/min，在额定负载下的转速为 2700r/min，该电机调速的静差度值S为（） A. 12 B. 0.1 C. 0.2 D. 1 4. RST的作用是（） A. 用于计数器、移位寄存器的复位 B. 实现电路块的 串联连接 C. 移位寄存器移位输入指令 D. 使该步序作空操作 5. 在未来的工业生产中，机器人、CAD/CAM将成为实现工业自动化的三大支 柱。（） A. CIMS B. 自动控制 C. 继电接触器控制 D. PLC 6. 以下关于调压调速，说法错误的是( ) A. 机械特性的斜率不变 B. 可实现 无极调速 C. 平滑性好 D. 调速范围较窄 7. 以下反馈方式中，属于软反馈的是（） A. 电流截止负反馈 B. 转速负反 馈 C. 电压微分负反馈 D. 电压负反馈 8. 低压电器是指工作电压在交流( )以下或直流1200V以下的各种电器。 A. 1500V B. 800V C. 1000V D. 2000V 9. 变频调速是以一个频率及( )可变的电源，向异步（或）同步电机供电，从 而调节电动机转速的方法。 A. 频率 B. 电流 C. 相序 D. 电位 10. 以下关于机械电气控制特点说法错误的是( ) A. 控制功能多、灵活性强 B. 设备制造周期短 C. 维护困难、成本高 D. 占用空间少、操作方便 二、多项选择题（本大题共30分，共 6 小题，每小题 5 分） 1. 下图中，有关说法正确的是（） A. 该移位寄存器的代号为M302 B. 该移位寄存器的代号为M300 C. 输入由接 在输入端的X400的状态决定 D. 输入由接在输入端的X402的状态决定 2. 关于输出继电器说法正确的是（）。 A. 有16个点输出 B. 有12个点输 出 C. 是用来专门将输出信号传送给外界负载 D. 每一输出继电器有多对常开 触头供外部使用 3. 降压起动的方法通常有（） A. 转子串电阻 B. 定子串电阻降压起动 C. 串自耦变压器 D. 星三角形换接起动 4. CNC系统软件中的数据处理一般进行（）处理 A. 刀具半径补偿 B. 速度 计算 C. 换刀 D. 主轴启停 5. 以下关于电压负反馈和电流正反馈调速系统说法正确的是（） A. 性能接 近于转速负反馈调速系统 B. 反馈电压与转速近似成正比 C. 机械性能优于电 压负反馈调速系统 D. 比转速负反馈调速更经济 6. 以下关于行程开关说法正确的是（） A. 又称限位开关 B. 额定电压交流 可达500V C. 额定电流5Ａ D. 主要用于控制线路中 1．简述什么是曼彻斯特编码？ 曼彻斯特编码是将每一个码元再分成两个相等的间隔。码元1是在前一个间隔为高电平而后一个间隔为低电平。码元0则正好相反，从低电平变到高电平。这种编码的好处是可以保证在每一个码元的正中间出现一次电平的转换，这对接收端的提取同步信号是非常有利的。缺点是它所占的频带宽度比原始的基带信号增加了一倍。 2．简述什么是差分曼彻斯特编码。 差分曼彻斯特编码的规则是若码元为1，则其前半个码元的电平与上一个码元的后半个码元的电平一样；但若码元为0，则其前半个码元的电平与上一个码元的后半个码元的电平相反。不论码元是1或是0，在每个码元的正中间的时刻，一定要有一次电平的转换。差分曼彻斯特编码需要较复杂的技术，但可以获得较好的抗干扰性能。 3．简述交换式局域网和共享式局域网的区别在哪。 传统的局域网一般是共享总线带宽，若是共享10M的局域网，有5个用户，则每个用户平均分得的带宽最多为2M。这样，对于带宽要求比较高的多媒体应用，如视频会议、视频点播等，这种网络 将难以胜任。交换式局域网则改变了这种状况，它利用中央交换器，使得每个接入的链路都能得到带宽保证，典型的交换器总频带可达千兆位，比现有的共享介质局域网的速度提高2个数量级，可充分保证达数据量多媒体应用的带宽要求。 4．简述与的主要区别。 和都是传输层协议，其中是一个面向连接的协议，允许从一台机器发出的字节流无差错地发往互联网上的其它机器。还要处理流量控制，以避免快速发送方向低速接收方发送过多报文而使接收方无法处理。而是一个不可靠的无连接协议，用于不需要的排序和流量控制而自己完成这些功能的应用程序。 5．对于子网掩码为255.255.255.224的C类网络地址，能够创建多少个子网并简述理由？ 6个子网，224可表示为二进制11100000，对于C类地址有3位可以表示子网，去除全0和全1以外，所以3位可以有6个子网划分。 6．简述协议帧类型。 答：网络上发送的所有协议帧都是下述三种类型之一：广播（）、多播（）和单点播送（直接的，），其中： 1.操作系统的目标是什么？ 答：方便性，有效性，可扩充性，开放性。 2.什么是计算机操作系统。 答：是计算机系统中的一个系统软件，能有效地组织和管理计算机系统中的硬件和软件资源，合理地组织计算机工作流程，控制程序的执行，并向用户提供各种服务功能，使得用户能够合理、方便、有效地使用计算机，使整个计算机系统能高效运行的一组程序模块的集合。 3.操作系统的三种基本类型是什么。 答：批处理操作系统，分时系统，实时系统 4.试说明多道批处理操作系统的优缺点。 答：优点是资源利用率高，系统吞吐量大。 缺点是平均周转时间长，无交互能力。 5.试叙述多道程序设计的基本概念。 答：在多道批处理系统中，用户所提交的作业首先存放在外存上并排成一个队列，成为“后备队列”；然后，按一定的作业调度算法从后备队列中选择若干个作业调入内存，使它们共享CPU 和系统中的各种资源。 6.简述分时系统的工作原理和特征。 答：（1）分时系统采用时间片轮转法，将CPU 的访问时间平均分给每个用户，使每个用户都可以访问到中央计算机资源。 （2）分时系统的特性：多路性，独立性，及时性，交互性。 7.操作系统的五大管理功能是什么？ 答： 处理机管理、存储器管理、设备管理、文件管理、用户接口 8.操作系统的四个基本特征。 答：操作系统的四个基本特征分别是： （1）并发性：在多道程序环境下，并发性是指宏观上在一段时间内有多道程序在同时运行。但在单处理机系统中，每一时刻仅能执行一道程序，故微观上这些程序是在交替执行的。 （2）共享性：共享是指系统中的资源可供内存中多个并发执行的进程共同使用。根据资源属性不同分为互斥共享方式和同时访问方式。 （3）虚拟性：在操作系统中的所谓“虚拟”是指通过某种技术把一个物理实体变成若干个逻辑上的对应物。 （4）异步性：在多道程序环境下，允许多个进程并发执行，但由于资源等因素的限制，通常，进程执行并非“一气呵成”，而是以“走走停停”的方式运行。 计算机基础知识 2.计算机有哪些基本特点? 答：1.运算速度快 2.存储容量大 3.计算精度高 4.逻辑判断力强 5.自动化程度高 3.简述计算机的四个发展阶段? 答：第一代 1946年－1953年电子管 第二代 1954年－1964年晶体管 第三代 1965年－1970年集成电路 第四代 1971年至今大规模和超大规模集成电路 简述计算机的发展情况。 答：1946年2月，美国的宾夕法尼亚大学研制成功了世界上第一台计算机——ENIAC至今，按计算机所采用的电子元件的变化来划分计算机的发展阶段，大致可分为四代： 第一代为电子管计算机（1946——1958）计算机所采用的主要电子元件是电子管。 第二代为晶体管计算机（1959——1964）计算机所采用的主要电子元件是晶体管，这一时期了出现了管理程序及某些高级语言。 第三代为集成电路计算机（1965——1970）计算机所采用的主要电子元件是中小规模集成电路，出现操作系统，出现了分时操作系统和实时操作系统等。 第四代为大规模、超大规模集成电路计算机（1971至今）计算机所采用的主要电子元件是大规模、超大规模集成电路，出现了微型计算机及巨型计算机等多种类型的计算机，并向微型化、巨型化、智能化和多媒体化方向发展。 简述计算机的发展过程以及各阶段所采用的元器件和主要特点、作用。 答：计算机的发展过程主要有如下四代： 第一代（1946-1957）电子管计算机，主要特点：以电子管为基本电子器件。主要作用：用于科学计算； 第二代(1958年～1963年)是晶体管计算机，主要特点：主要元件由晶体管代替了电子管。主要作用：用于工业自动化控制； 第三代(1964年～1971年)是小规模集成电路计算机，主要特点：逻辑元件采用小规模集成电路，这种电路器件是把几十或几百个独立的电子元件集中做在一块几平方毫米的硅芯片上。主要作用：文字、图像、通信；第四代(1971年～至今)是大规模集成电路计算机，主要特 问答第一章 绪论 1.AAT装置的用途？ 1.电力系统自动化答：当工作电源或工作设备因故障被断开后，能自动答包括电力系统装置自动化和电力系统调度自动化。迅速地将备用设备或备用电源投入工作，或将负荷 2.电力系统自动装置包括哪些类型的装置（或设备）？切到备用设备上。 答备用电源和备用设备自动投入、输电线路自动重对AAT装置的接线要求？答：1应保证工作电源 合闸、同步发电机自动并列、同步发电机励磁自动或工作设备被断开后，才能投入备用电源或设备；调节及强行励磁、自动低频减负荷、电力系统频率2工作母线电压不论因何种原因消失时，AAT装置和有功功率自动调节、故障录波装置、自动解列等。均动作；3AA T装置应保证只动作一次； 4发电厂厂用备用电源自动投入装置应同时满足几对应措施1AA T装置的断路器合闸部分应由供电个工作电源的备用要求5发电厂备用电源自动投入装元件受电侧断路器的常闭辅助触点起动 置应满足切换方式的要求6当备用电源或设备投入过2AAT装置设有独立的低电压起动部分并设有备用负荷时，AAT应通过减负荷保证备用电源或备用设备用母线电压监视继电器；3控制AAT装置发出的的安全，以及电动机的自起动。7当AAT动作时如果合闸脉冲时间，使之只能合闸一次而不是两次 备用电源或设备投入于故障，应使其继电保护加速动作4其含义有两个：其一在必要时一个备用电源 8电压互感器二次侧熔断时AAT不应动作能够同时代替几个工作电源；其二在有两个备用电源 情况下，各备用电源应装设独立的AA T装置，当任一3为什么要求AAT装置在动作电源断开后才将备用备用电源作为全厂工作电源备用时，AAT装置应使任电源投入 一备用电源自动投入。5发电厂AA T装置在条件可能答：防止备用电源或设备投入到故障线路造成AAT 时，可采用带有检定同步的快速切换方式；也可采用投入失败甚至扩大故障损坏设备 带母线闭锁的慢速切换方式及长延时切换方式 6AA T的备用电源装有自动减负荷装置 4确定AAT动作时间是应考虑哪些因素：答：1低压起动部分工作母线失去电压时将工作电答：1电动机自起动时间2 故障点去游离时间3与线源或工作设备断开2自动重合闸部分：当工作电路继电保护想配合源断开后将备用电源或备用设备自动合闸 5为什么要求AAT只动作一次7哪些装置应装AAT？答装有备用电源的发电厂厂答：当工作线路发生永久性故障时防止AAT二次动作用电和变电所所用电；由双电源供电另一电源断开，使备用电源或备用设备受到二次冲击备用；降压变电所内备用变压器或互为备用母线段；有6.AAT装置由哪两部分组成及作用备用机组的某些重要辅机。 第二章自动重合闸 8什么是电容充电式自动重合闸的复归时间证断路器切断能力的恢复当线路再次发生故障 ？整定时应考虑哪些因素？时能够可靠切断短路电流 答复归时间：电容C上的电压从零充电到能 9综合自动合闸比三相合闸考虑的特殊因素？ 够使中间继电器动作的电压所需要的时间。需要装设接地故障判别元件和故障选相元件。考虑非全 考虑因素：1重合到永久故障时，由最长时限相运行对继电保护的影响。考虑潜供电流对重合闸影响 的继电保护切除故障时，断路器不能再次重合若单相合闸不成功，根据需要线路转入长期非全相运行时。即保证重合闸只动作一次；2重合成功后保需考虑的问题 1.计算机网络就是利用通信线路和通信设备将不同地理位置的、具有独立功能的多台计算 机系统或共享设备互联起来，配以功能完善的网络软件，使之实现资源共享、互相通信和分布式处理的整个系统。（第页） 2.通信功能 资源共享 （1）硬件资源共享 （2）软件资源共享 （3）数据资源共享 （第页） 3.（）面向终端的计算机通信网路 特点：计算机为网络的中心和控制者，终端围绕中心计算机分布在各处，各终端通过通信线路共享主机的硬件和软件资源。 （）计算机互联网阶段 特点：是一个典型的以实现资源共享为目的的具有通信功能的多级系统。其核心技术是分组交换技术。 （）既有统一的网络体系结构、遵循国际标准化协议的标准计算机网络 特点：开放系统互连参考模型，商业化标准是协议。 （）网络互联与高速网络协议 特点：采用高速网络技术，出现了综合业务数字网，网络多媒体和智能网络。（第页） 4.局域网，城域网，广域网。（第页） 5.（）星状拓扑 特点：星状拓扑是由中央节点和通过点对点通信链路接到中央结点的各个站点组成，星状拓扑的各节点间相互独立，每个节点均以一条独立的线路与中央结点相连。 （）总线型拓扑 特点：总线型拓扑结构采用单根传输线作为传输介质，所有节点都通过硬件接口直接连到这一公共传输介质上。 （）环状拓扑 特点：环状拓扑的网络有网络中若干中继器使用电缆通过点对点的链路首尾相连组成一个闭合环。网络中各节点计算机通过一条通信线路连接起来，信息按一定方向从一个节点传输到下一个节点。所有节点共享同一个环状信道，环上传输的任何数据都必须经过所有结点。 （）树状拓扑 特点：树状拓扑是一种分层结构，适用于分级管理控制系统，当站点发送时，根接受该信号，然后在广播发送到全网。组网灵活，易于扩展。故障隔离较容易。 （）混合型拓扑 特点：故障诊断和隔离较为方便，易于扩展，安装方便。 （）网状拓扑 特点：不受瓶颈问题和失效问题的影响，提供了冗余的线路。 （）蜂窝状拓扑 特点：这种拓扑结构不依赖于互连电缆，而是依赖于无线传输介质，这就避免了 第二章w i n d o w s7操作系统简答题答案 第二章windows7操作系统简答题答案注：（答案是我根据书上内容做来的不是百分之百正确的标准答案供参考哈）1.在windos 7系统的桌面创建“画图”的快捷方式，简述操作步骤。 单击桌面左下角的开始按钮，在菜单栏中左键点击所有程序，。在所有程序中我们可以看到附件，选中附件中的“画图”单击鼠标右键选择发送到桌面快捷方式。 2.利用搜索功能查找c盘上所有以map为扩展名的文件，并将找出的文件彻 底删除，简述操作步骤。 点击电脑桌面左下角的开始按钮打开开始菜单在开始菜单中打开资源管理器，或者双击桌面上的“计算机”打开资源管理器。 在资源管理器中打开本地磁盘C盘，然后在资源管理器的右上角的搜索栏中输入“map”然后进入搜索 在搜索出来的结果中选择需要删除的文件，按delete键删除。 3.使用“计算机”按“FAT32”文件系统格式化一个新的优盘简述操作步骤。 首先把U盘插进电脑的USB接口，然后双击桌面上的“计算机”打开资源管理器，在资源管理器中找到我们插入的U盘，右键单击U盘，在弹出的快捷菜单栏中选择格式化打开格式化窗口。把窗口中的文件系统改为f a t32，然后单击开始。 4.使用“资源管理器”，在C盘根文件夹中新建一个文件夹，并命名为“我的记事本”；将D 盘所有扩展名为.txt的文件复制到该文件夹，简述操作步骤。 1)双击桌面上的计算机打开资源管理器窗口，在资源管理器窗口中左键双击c盘进入c盘的根目录。然后，右键单击资源管理器窗格中的空白部分，在弹出来的快捷菜单中，选择新建文件夹并把文件夹的名字更改为“我的记事本” 1.现场总线的定义及特点 定义：现场总线是实现自动化控制系统现场设备或仪表之间互连的通信网络， 应用在生产现场，在微机化测量控制设备之间实现双向串行节点数字通信的系统。也可称为开放式、数字、多点通信的底层控制网络。 特点：除了它的数字化、节点智能化、开发式、互换性能好、布线简单的特征外，其最大优点表现在既可以把系统对各节点的控制功能和权利充分下放给节点本身的微处理器，必要时又可以由监控中心的虚拟控制平台实施集中控制，同时它又可以使得各节点之间直接通信。 9. PROFIBUS家族构成及各自应用方面？ PROFIBUS由三个兼容部分组成：PROFIBUS-DP（分布式外围设备）；PROFIBUS-PA过程自 动化 )；PROFIBUS-FMS(现场总线报文规范 )。 (1) PROFIBUS-DP：定义了第一、二层和用户接口。第三到七层未加描述。用户接口规定了用户及系统以及不同设备可调用的应用功能，并详细说明了各种不同PROFIBUS-DP设备的设备行为。 (2) PROFIBUS-FMS：定义了第一、二、七层，应用层包括现场总线信息规范（Fieldbus Message Specification-FMS）和低层接口（Lower Layer Interface—LLI）。FMS包括了应用协议并向用户提供了可广泛选用的强有力的通信服务。LLI协调不同的通信关系并提供不依赖设备的第二层访问接口。 (3) PROFIBUS-PA：PA的数据传输采用扩展的PROFIBUS-DP协议。另外，PA还描述了现 场设备行为的PA行规。根据IEC1158-2标准，PA的传输技术可确保其本征安全性，而 且可通过总线给现场设备供电。使用连接器可在DP上扩展PA网络。 10.PROFIBUS总线存取协议及传输特点？ (1) 三种PROFIBUS（DP、FMS、PA）均使用一致的总线存取协议。该协议是通过OSI 参考模型第二层（数据链路层）来实现的。它包括了保证数据可靠性技术及传输协议和报文处理。 (2) 在PROFIBUS中，第二层称之为现场总线数据链路层（Fieldbus Data Link—FDL）。介质存取控制（Medium Access Control—MAC）具体控制数据传输的程序，MAC必须确保在任何一个时刻只有一个站点发送数据。 (3）PROFIBUS协议的设计要满足介质存取控制的两个基本要求： 在复杂的自动化系统（主站）间的通信，必须保证在确切限定的时间间隔中，任何一个站点要有足够的时间来完成通信任务。在复杂的程序控制器和简单的I/O设备（从站）间通信，应尽可能快速又简单地完成数据的实时传输。因此，PROFIBUS总线存取协议，主站之间采用令牌传送方式，主站与从站之间采用主从方式。 (4) 令牌传递程序保证每个主站在一个确切规定的时间内得到总线存取权（令牌）。在PROFIBUS中，令牌传递仅在各主站之间进行，海明距离HD = 4。 13.DP设备类型及各自作用？ 设备类型：第二类DP主站（DPM2）是可进行编程、组态、诊断的设备。第一类DP主站 计算机网络技术简答题 1. 什么是局域网？有什么特点？ 局域网是一种计算机化的通信网络,支持各种数据通信设备间的设备互连、信息交换和资源共享。主要特点是： (1)覆盖一个小的地理范围，从一个办公室到一幢大楼，几公里的覆盖地理范围。为一个单位所拥有，且地理范围和站点数目均有限。所有的站点共享较高的总带宽(即较高的数据传输速率 (一般大于10 Mb/s,可达1 Gb/s)； (2)局域网是一种通信网络，具有较小的时延和较低的误码率：数据(比特)从一个被连通的设备 传送到另一个被连通的设备范围； (3)各站点之间形成平等关系而不是主从关系。连入局域网的数据通信设备是广义的，包括计算 机，终端和各种外部设备等； (4)能进行广播或多播(又称为组播) 。 2. 什么是对等网？如何连接？ 如果每台计算机的地位平等，都允许相互使用其它计算机内部的资源(共享资源)，这种网就称 之为对等局域网(Peer to Peer LAN)，简称对等网。对等网是一组面向用户的PC机，它们基本 上是平等操作。通过各种通信介质实现，有线与无线的、有线的包括串口、并口、RJ-45网线、USB对接线等。 3. 简述Internet和Intranet的区别。 Internet是一个遵从TCP/IP协议，将大大小小的计算机网络互联起来的计算机网 Internet也是世界上最大的互联网络，它将分布在世界各地的各种网络互联在一起。 Intranet也称企业内部网，它是Internet概念与技术在企业机构内部网络中的具体应用。 4. 什么是OSI参考模型？各层的主要功能是什么？ OSI模型基于国际标准化组织ISO的建议，各层使用国际标准化协议。可理解为当数据从一个站点到达另一个站点的工作分割成7种不同的任务，而且这些任务都是按层次来管理。这一模型被称作 ISO OSI开放系统互联参考模型，因为它是关于如何把相互开放的系统连接起来的，所以常简称它为OSI模型。 应用层提供与用户应用有关的功能。包括网络浏览、电子邮件、不同类文件系统的文件传输、虚拟终端软件、过程作业输入、目录查询和其他各种通用和专用的功能等。 表示层完成某些特定功能。例如，解决数据格式的转换。表示层关心的是所传输信息的语法和语义，而表示层以下各层只关心可靠地传输比特流。 得分统计表： 题号一二三四五六七八九十总分 得分 一、填空题：（每空1分，共30分） 2、编程的程序结构有线性编程、分部式编程、结构化编程三种。 3、STEP7的数据类型分为基本数据类型、复式数据类型、参数类型等三种。 4、S7-300 PLC中的CPU313模块有STOP、RUN、RUN-P、MRES等工作方式，其中STOP 和RUN-P 方式可用于程序下载。 5、S7-300 PLC的寻址方式可分为立即寻址、存储器直接寻址、存储器间接寻址、寄存器间接寻址。 6、DP总线的设备类型有1类DP主站DPM1、2类主站DPM2、DP从站等三种。 8、PROFIBUS的应用层由FMS或现场总线规范、LLI或低层接口组成。 9、连接到PROFIBUS网络的主站是按其总线地址的升序组成一个逻辑令牌环。 10、中继器适用于使用相同介质访问控制方法及数据传输速率的局域网中。 11、为了实现WINCC与PLC之间的数据交互，应在创建的用户项目变量管理中添加新驱动程序SIMATIC S7 PROTOCOL SUITE 。 12、WINCC中消息块由系统块、用户文本块、过程值块组成。 二、判断题（每题1分，共10分）1、在STEP7硬件组态中第三槽既可用于扩展通信模块也可用于输入输出模块。（） 2、网关适用于不同通信协议的网络之间或异种网络操作系统的网络之间的互联。（） 3、背景数据块与共享数据块除了用途不同外，它们的打开方式是相同的。（） 4、波特率和比特率是等价的关系。（） 5、WINCC仿真器不仅能仿真内部变量也能仿真过程变量。（） 6、通信方式有同步与异步、并行与串行、单工与双工之分。（） 7、实令牌和虚令牌是两种不同的令牌帧。（） 8、SIMATIC S7 DP从站设备有紧凑型和智能型两种。（） 9、函数DeactivateRTProject ()和HMIRuntime.stop所执行的结果是完全相同的。（） 10、平衡差分电路是EIA-485的最大特点，一根导线上的电压是另一根导线上的电压值取反。接收器的输入电压为这两根导线电压的差值。（） 三、简答题（每题5分,共20分） 1、给出CSMA/CD的中文含义并简述它的工作原理。 1、? 2、√ 3、? 4、? 5、? 6、√ 7、√8、?9、√ 10、√ 2、给出PROFIBUS的三个组成部分以及它们的适用场合。 专业：电气工程及其自 动化 课程名称：工业自动化网络学分3. 5 试卷编号（04） 课程编号：122105 考试方式：闭卷考试时间：120 分钟拟卷人(签字)：拟卷日期：审核人(签字)： 得分 阅卷人 得分阅卷人 得分阅卷人 工业电气自动化面试题 问答题 1、你对可编程序控制器（PLC）的定义是如何理解的？ 答：PLC英文全称Programmable Logic Controller,中文全称为可编程逻辑控制器，对PLC的定义是：可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存贮器，用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的、模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。 2、常用的PLC输入输出模块有那些？ 答：常用的PLC输入输出模块有开关量输入（DI），开关量输出（DO），模拟量输入（AI），模拟量输出（AO）等模块。 3、CPU是PLC的核心，起神经中枢的作用，CPU主要由哪几部分构成？ 答：CPU主要由运算器、控制器、寄存器及实现它们之间联系的数据、控制及状态总线构成， 4、请你简单描述一下你对现场总线技术的理解。 答：现场总线是安装在生产过程区域的现场设备/仪表与控制室内的自动控制装置/系统之间的一种串行、数字式、多点通信的数据总线。其中，"生产过程"包括断续生产过程和连续生产过程两类。或者，现场总线是以单个分散的、数字化、智能化的测量和控制设备作为网络节点，用总线相连接，实现相互交换信息，共同完成自动控制功能的网络系统与控制系统。 5、PROFIBUS现场总线控制系统由主站和从站组成，主站包括那些控制器，从站包括那些控制器？ 答：主站包括：PLC、PC操作员工作站（如PC机加图形监控软件）、编程器。从站包括：PLC智能型从站、分散式非智能型I/O从站。 6、简述晶闸管导通的条件，怎样使已导通的晶闸管关断？ 答：1）晶闸管加正常阳极电压，2）在门极加上触发电压，产生足够的触发电流后，才能触发导通；要关断晶闸管，必须使阳极电流小于维持电流，为保证快速可靠关断，通常在管子阳极加一段时间的反向电压 7、什么叫变压器的空载运行？ 答：原绕组接在额定电压和额定频率的电网上，当副绕组开路时的运行状态叫变压器的空载运行 8、简述变压器简单的工作原理 答：变压器是一种静止的能量变换器，它利用电磁感应作用把某一种电压等级的交流电能转换成频率相同的另一种电压等级的交流电能。 9、交流电机分哪两大类？ 答：同步电机和异步电机。 10、异步电动机的额定值主要有那些？ 答：额定电压、额定电流、额定功率、额定频率、额定转速。11、变压器能否改变直流电压，为什么？ 计算机网络期末复习——常考简答题汇总 1.简述因特网标准制定的几个阶段？ （ 1 ）因特网草案(Internet Draft) ——在这个阶段还不是 RFC 文档 （ 2 ）建议标准(Proposed Standard) ——从这个阶段开始就成为 RFC 文档 （ 3 ）草案标准(Draft Standard) （ 4 ）因特网标准(Internet Standard) 2.简述调制解调器的主要功能。 （ 1 ）信号转换 （ 2 ）确保信源和信宿两端同步 （ 3 ）提高数据在传输过程中的抗干扰能力 （ 4 ）实现信道的多路复用 3.在因特网中将IP数据报分片传送的数据报在最后的目的主机进行组装。还可以有另一种做法，即数据报片通过一个网络就进行一次组装。比较这两种方法的优劣。 答：在目的站而不是在中间的路由器进行组装是由于： （1）路由器处理数据报更简单些；效率高，延迟小。 （2）数据报的各分片可能经过各自的路径。因此在每一个中间的路由器进行组装可能总会缺少几个数据报片； （3）也许分组后面还要经过一个网络，它还要给这些数据报片划分成更小的片。如果在中间的路由器进行组装就可能会组装多次。 （为适应路径上不同链路段所能许可的不同分片规模，可能要重新分片或组装）。 4.试举例说明有些应用程序愿意采用不可靠的UDP，而不用采用可靠的TCP。 答： 1，VOIP：由于语音信息具有一定的冗余度，人耳对VOIP数据报损失由一定的承受度，但对传输时延的变化较敏感。 2，有差错的UDP数据报在接收端被直接抛弃，TCP数据报出错则会引起重传，可能带来较大的时延扰动。 因此VOIP宁可采用不可靠的UDP，而不愿意采用可靠的TCP。 5.简述计算机通信中异步传输和同步传输的区别。 异步传输与同步传输的区别主要在于： （ 1 ）异步传输是面向字符的传输，而同步传输是面向比特的传输。 （ 2 ）异步传输的单位是字符而同步传输的单位是桢。 （ 3 ）异步传输通过字符起止的开始和停止码抓住再同步的机会，而同步传输则是以数据中抽取同步信息。 （ 4 ）异步传输对时序的要求较低，同步传输往往通过特定的时钟线路协调时序。 （ 5 ）异步传输相对于同步传输效率较低。 第一章 1．操作系统的目标是什么？ 答：方便性，有效性，可扩充性，开放性。 2．什么是计算机操作系统。 答：是计算机系统中的一个系统软件，能有效地组织和管理计算机系统中的硬件和软件资源，合理地组织计算机工作流程，控制程序的执行，并向用户提供各种服务功能，使得用户能够合理、方便、有效地使用计算机，使整个计算机系统能高效运行的一组程序模块的集合。 3．操作系统的三种基本类型是什么。 答：批处理操作系统，分时系统，实时系统 4．试说明多道批处理操作系统的优缺点。 答：优点是资源利用率高，系统吞吐量大。 缺点是平均周转时间长，无交互能力。 5．试叙述多道程序设计的基本概念。 答：在多道批处理系统中，用户所提交的作业首先存放在外存上并排成一个队列，成为“后备队列”；然后，按一定的作业调度算法从后备队列中选择若干个作业调入内存，使它们共享CPU和系统中的各种资源。 6.简述分时系统的工作原理和特征。 答：（1）分时系统采用时间片轮转法，将CPU的访问时间平均分给每个用户，使每个用户都可以访问到中央计算机资源。 （2）分时系统的特性：多路性，独立性，及时性，交互性。 7．操作系统的五大管理功能是什么？ 答： 处理机管理、存储器管理、设备管理、文件管理、用户接口 8．操作系统的四个基本特征。 答：操作系统的四个基本特征分别是： （1）并发性：在多道程序环境下，并发性是指宏观上在一段时间内有多道程序在同时运行。但在单处理机系统中，每一时刻仅能执行一道程序，故微观上这些程序是在交替执行的。 （2）共享性：共享是指系统中的资源可供内存中多个并发执行的进程共同使用。根据资源属性不同分为互斥共享方式和同时访问方式。 （3）虚拟性：在操作系统中的所谓“虚拟”是指通过某种技术把一个物理实体变成若干个逻辑上的对应物。 （4）异步性：在多道程序环境下，允许多个进程并发执行，但由于资源等因素的限制，通常，进程执行并非“一气呵成”，而是以“走走停停”的方式运行。 第三章 1人工智能是人造智能，即计算机模拟或实现的智能，它是关于人造物的智能行为，而智能行为包括知觉、推理、学习、交流和复杂环境中的行为。 2图灵测试的做法：让一位测试者分别与一台计算机和一个人进行交谈，而测试者事先并不知道哪一个是测试者，哪一个是计算机。若果交谈后测试者分不出哪一个被测者是人，哪一个是计算机，则可以认为这台被测的计算机具有智能。 3人脑的智能及其发生过程都是在其心理层面上可见的，即以某种心理活动和思维过程表现的。这就是说，基于宏观心理层次，我们可以定义智能和研究智能。基于这一认识，我们把脑（主要指人脑）的这种宏观心理层次的智能表现成为脑智能。把这种有群体行为所表现的智能称为群智能。 区别与联系：它们都属于不同层次的智能。脑智能是一种个体智能，而群智能是一种社会智慧，但对于人脑来说，宏观心理层次上的脑智能与神经元层次上的群智能又有密切关系，正是围观生理层次上低级的神经元的群智能形成宏观心理层次上高级的智能。 4 从感觉到记忆到思维这一过程，称为智慧，智慧的结果产生了行为和语言，将行为和语言的表达过程称为“能力”，两者合称智能。 5符号智能：就是符号人工智能，它是模拟脑智能的人工智能，也就是所说的传统人工智能或经典人工智能。符号智能以符号形式的知识和信息为基础，主要通过逻辑推理，运用知识进行问题求解，符号智能的主要智能包括知识获取，知识表示，知识组织与管理和知识运用等技术（这些构成了所谓的知识工程）以及基于知识的智能系统等。 6计算智能：也就是计算人工智能，它是模拟群智能的人工智能，计算智能以数值数据为基础，主要通过数组计算，运用算法进行问题求解，计算智能的主要内容：神经网络，进化计算（亦称演化计算，包括遗传算法，进化规划，进化策略），免疫计算，粒群计算，蚁群计算，自然计算以及人工生命等。 7人工智能的研究内容：搜索与求解：许多人工智能活动（包括脑智能和群智能）的过程，都可以看成或者抽象为一个基于搜索的问题求解过程。学习与发现：指机器的知识学习和规律发现。知识与推理：知识表示要求便于计算机的接受，存储，处理和运用，机器的推理方式与知识的表示又息息相关。发明与创造：发明创造不仅包括我们平时所说的发明创造，也包括创新性软件，它不仅需要知识和推理，还需要想象和灵感。感知与交流：指计算机对外部信息的直接感知和人机之间，智能体之间的直接信息交流，机器感知就是计算机直接感知周围世界。记忆与联想：记忆是智能的基本条件，联想与许多智能技术息息相关，联想的前提是联想记忆与联想存储。系统与建造：智能系统的设计和实现技术。应用与工程：人工智能的应用和工程研究，这是人工智能的技术与实际应用的接口。 8人工智能的研究途径和方法：心理模拟，符号推演（从人脑的宏观心理层面入手，一智能行为的心理模型为依据，将问题或知识表示成某种逻辑网络，采用符号推演的方法，模拟人脑的逻辑思维过程，实现人工智能）、生理模拟，神经计算（从人脑的生理层面，以智能行为的生理模型为依据，采用数值计算的方法，模拟脑神经网络工作过程，实现人工智能）、行为模拟，控制进化（用模拟人和动物在与环境的交互、控制过程中智能活动和行为特性）、群体模拟，仿生计算（模拟生物群落的群体智能行为）、博采广签，自然计算（模拟借鉴自然界的某种机理而设计计算模型）、原理分析，数学建模（通过对智能本质和原理的分析，直接采用某种数学方法来建立智能行为模型）。 9人工智能应用：难题求解；自动规划、调度与配置；机器定理证明；自动程序设计；机器翻译；智能控制；智能管理；智能决策；智能通信；智能仿真；智能CAD；智能制造；智能CAI；智能人机接口；模式识别；数据挖掘与数据库中的知识发现；计算机辅助创新，计算 第一类：填空题 一．填空题 1．自动化控制系统按被控量的时间特性分为（连续量）和（离散量）。 2．PLC 全称为（可编程序逻辑控制器），DCS全称为( 集散控制系统)。 3．输入输出单元是（PLC）与工业过程控制现场之间的连接部件。 4．PLC的工作方式是（周期扫描方式）。 5. 冗余设计可采用（热备份）或（冷备份）。 6．MPI 接口一般的默认传输速率（187.5 ）kbps,PROFIBUS-DP接口主要用于连接（分布式）I/O,传输速率（12）Mbps. 7.（授权）是使用软件的“钥匙”，只用将他安装好，软件才能正常使用。 8. 自动控制系统按照系统按结构分类，有（闭环）控制系统（开环）控制系统（复 合）控制系统。 ９. 自动控制系统按照闭环数目分类（单回路）控制系统（多回路）控制系统。 10. 自动控制系统的方块图由串联、（并联）、（反馈）三种基本形式组成。 11. 串行数据通信的方向性结构有三种，即( 单工)、（半双工）和（全双工）。 12. 最常用的两种多路复用技术为（频分多路复用）和（时分多路复用），其中，前者 是同一时间同时传送多路信号，而后者是将一条物理信道按时间分成若干个时间片 轮流分配给多个信号使用。 13. 在TCP/IP层次模型中与OSI参考模型第四层(运输层)相对应的主要协议有（TCP） 和（UDP），其中后者提供无连接的不可靠传输服务。 14．局域网使用的三种典型拓朴结构是（总线型）、（环形网）、（星型网）。 15．开放系统互连参考模型OSI中，共分七个层次，其中最下面的三个层次从下到上分别是（物理层）、（数据链路层）、（网络层）。 16、每台PLC至少有一个（CPU ），它按PLC的系统程序赋予的功能接收并存贮用户程 序和数据，用扫描的方式采集由现场输入装置送来的状态或数据，并存入规定的寄 存器中。 17、PLC的对外功能，主要是通过各种（I/O接口模块）与外界联系的。 18、PLC具有通信联网的功能，它使（PLC与PLC）之间、PLC与上位计算机以及其他计算机网络简答题汇总
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