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工控机简介--部件

1 工控机的浅显理解 (2)

2 工控机厂家 (2)

3 工控机分类 (2)

4 工控机构件[重要] (2)

4.1 机箱 (2)

4.2 无源底板（母板） (3)

4.3工业电源 (4)

4.4 主板 (6)

4.4.1 主板的分类 (6)

4.4.2 主板与其他配件的关系图示 (7)

4.4.3 主板上并口和串口的图示理解 (7)

4.5 主板与母板的关系 (7)

4.6主板、母板与机箱的关系 (8)

4.7 母板与其他所有配件的关系图示 (9)

4.8CPU卡 (10)

4.8.1 CPU的发展和产品图示 (10)

4.8.2 Intel CPU发展 (11)

4.9其他配件 (13)

5 工控机接口卡类型 (14)

6 关于S422/485/232接口 (15)

6.1 主要区别 (15)

6.2 三种接口用途 (15)

1工控机的浅显理解

工控机其实就是电脑。只不过结构上是长卡+扩展底板的形式，其它内存、CPU、硬盘、显卡等，都和普通电脑一样。扩展比较方便，其次就是由于工控机的相关元器件等都是工业级别的，因此比较稳定，适应各种恶劣或者严苛的应用环境。

或一种说法，工控机更时髦的叫法是产业电脑或工业电脑，英文简称IPC，全称Industrial Personal Computer。工控机通俗的说就是专门为工业现场而设计的计算机。

2工控机厂家

国内生产工控机的厂家有研祥、华北工控、研华、威强、艾讯等。国外的工控机西门子的很出名，此外还有做高档工控机的控创、贝加莱。工控机箱标准长度为19英寸，高度为4U(也有1U、2U、3U，甚至6U的)。

3工控机分类

箱式工控机机架式工控机面板式工控机接口类型有PCI和ISA和PCI-X和MINI PCI和PCMCIA等等。

4工控机构件[重要]

4.1机箱

其实就相当于我们常用的电脑主机的机箱，只不过工控机的机箱比较小巧一点。

机箱外观

机箱内部

4.2无源底板（母板）

无源底板的插槽由ISA和PCI总线的多个插槽组成，ISA或PCI插槽的数量和位置根据需要有一定选择，该板为四层结构，中间两层分别为地层和电源层，这种结构方式可以减弱板上逻辑信号的相互干扰和降低电源阻抗。底板可插接各种板卡（底板就像一个容器，类似电脑用的主机上的主板，有各种插槽，可以插CPU、显卡、声卡和其他配件），包括CPU 卡、显示卡、控制卡、I/O卡等

PCI/ISA 底板

在母板上只是提供了总线通道，一块母板上有10-20（上图可以看出有插槽）个插槽，除了一个用于插主板，另一个用于插显示板外（如果主板上没有显示器接口），其他的插槽可以供用户插各种I/O模板。

这样用户就可以灵活地构成自己的计算机监控系统。通过采用大母板结构，主板可以垂直安放，大大地减少了灰尘的积累以及震动的影响。

4.3工业电源

为AT开关电源，平均无故障运行时间达到250，000小时

AT电源和ATX电源都是一种名称，叫法，记住就行。外观类似我们台式电脑用的电源：

4.4主板

主板是工控机的核心部件，

主流的主板都是一体化主板，所谓一体化主板，是指在主板上集成了通信接口（RS-232、RJ-45等）、外设接口（IDE、FDD、键盘、鼠标）、RAM插槽（168线、72线），有的还有显示器接口（CRT、LCD等）

主板一般采用标准总线，如ISA、PCI、Compact PCI等。除此之外，还有一种单板计算机主板，在这种主板上，除了集成了以上功能外，还有I/O接口，可以方便地构成嵌入式系统。

总线其实就是主板上各种配件之间通信的线，形状就类似我们用的电脑主机上的各种线缆。

4.4.1主板的分类

主板：

（1）按CPU级别：386/486/586/PII/PIII /P4

（2）按主芯片：intel 815E

intel 845GV

intel 865GV

intel 875P

intel 915GM

intel 945G

intel 965G

4.4.2主板与其他配件的关系图示

4.4.3主板上并口和串口的图示理解

4.5主板与母板的关系

主板是插在母板上的！

一体化主板与母板安装示意图

4.6主板、母板与机箱的关系

看下图就可以明白：

母板、主板与机箱安装示意图

4.7母板与其他所有配件的关系图示

4.8CPU卡

IPC（工控机）的CPU卡有多种，根据尺寸可分为长卡和半长卡，根据CPU处理器可分为386、486、586、PII、PIII主板，用户可视自己的需要任意选配。

CPU是插在主板上的。

现在的工控主板所使用的CPU大都采用Pentium、PentiumⅢ、PentiumⅣ芯片，也有采用其他厂家的芯片。

Pentium、PentiumⅢ、PentiumⅣ这些都是CPU的一些类型，可以不必理会，知道有这些型号就可以了。

CPU：

硬盘：

内存：

4.8.1CPU的发展和产品图示

目前市场上主流是Intel和AMD这两家生产的CPU。

4.8.2Intel CPU发展

4.9其他配件

IPC的其他配件基本上都与PC机兼容，主要有CPU、内存、显卡、硬盘、软驱、键盘、鼠标、光驱、显示器等。（这些都是普通电脑有的，也是跟普通电脑一样的构件）

5工控机接口卡类型

主要的接口类型有PCI、ISA、PCI-X、MINI PCI、PCMCIA等等

功能上有：

1、DIO卡----负责数字量、开关量的采集和输出

2、AIO卡----负责模拟量的采集和输出

3、串口卡----负责RS232\422\485等串口的数据通信

3、运动控制卡----一般负责控制向电机等执行器的功能控制

4、总线通讯卡----一般负责专业总线的通讯，例如GPIB卡、Profibus卡、CanBUS卡、Modbus卡等

5、视频采集卡----采集视频源的视频信号、解压缩等功能

6、其他的还有很多，例如音频卡、RAID卡、无线网卡

6关于S422/485/232接口

6.1主要区别

功能区别其实无严格区分，看使用场合。

物理性区别：

主要知道每种接口分别是多少针，传输距离和传输速率有区别就可以了。

6.2三种接口用途

三种接口均可以应用在POS机，刷卡机，银行ATM机、磁卡阅读器、读卡器（如门禁卡读卡器）、身份读卡器、摄像头、显示器（如视频监控显示器）。主要是看设备终端上面是哪种类型接口而已，比如如果刷卡机、门禁卡上如果是RS485，就用485的电缆。

DB9P RS232串口线缆

网络设备上也有很多这种串口，比如路由器、交换机、投影仪、视频监控中枢。很多设备，从工业领域到IT通信领域，到公共服务领域，如地铁、商场，卫星通信等，都有这三种接口，应用很广泛哦。

Grantech艾讯宏达工控机产品介绍汇编审批稿

G r a n t e c h艾讯宏达工控机产品介绍汇编 YKK standardization office【 YKK5AB- YKK08- YKK2C- YKK18】

Grantech艾讯宏达工控机产品介绍艾讯宏达科技有限公司，本着“来自台湾，立足中国”的思路不断发展，致力于为广大用户提供高品质工控产品和完善解决方案，并逐渐成长为工控机领域国内领先的专业制造商之一。所谓IPC（Industrial Personal Computer）即“工控机”是一种即基于PC总线增强加固型的工业电脑，它可以作为一个工业控制器在工业环境中可靠运行。其主要的组成部分为工业机箱、无源底板及可插入其上的各种板卡组成，如CPU卡、I/O卡等。并采取全钢机壳、机卡压条过滤网，双正压风扇等设计及EMC技术以解决工业现场的电磁干扰、震动、灰尘、高/低温等问题。工控机广泛应用于工业自动化、智能交通、轨道交通、金融自动化、多媒体播放、网络安全、电力、通讯、监控、医疗、军工等领域。公司主要产品有：工业计算机(IPC)系列、嵌入式工业计算机（EPC）系列、嵌入式工业计算机（UFO）系列、无风扇工业平板电脑（UFP）系列、一体化工作站系列。工业计算机(IPC)系列有:全长CUP卡：、工业母板、工业机箱与一体化工作站、工业底板、原装整机、工业便携机。嵌入式工业计算机（EPC）系列:Mini-ITX、寸嵌入式主板、EPIC嵌入式主板、防火墙主板。嵌入式无风扇计算机（UFO）系列：超薄型UFO6355H系列、通用型UFO6366H系列、扩展型UFO6377系列。无风扇工业平板电脑（UFP）系列：寸平板电脑、寸平板电脑、15寸平板电脑、17寸平板电脑。

基于工控机的数控系统的实时控制设计

基于工控机的数控系统的实时控制设计发表时间：2009-1-26 许燕萍杨代华来源：万方数据关键字：工控机数控系统实时控制信息化应用调查在线投稿加入收藏发表评论好文推荐打印文本分析了Windows的定时器原理，设计了一种在Windows平台下执行的实时控制程序，实现了系统微秒级的定时，可满足数控系统运动时对实时性的要求。 0 概述计算机数控机床（CNC）是20世纪70年代发展起来的机床控制新技术，它综合了计算机、自动控制、测量技术、机械制造等领域的最新成就，使机器工具的生产效率和加工精度得到了极大提高。数控技术的先进与否直接代表了一个国家的机械工业水平，数控产业对于国家的工业现代化，乃至于国家经济安全和国防安全都具有超越其巨大经济价值的战略意义。数控系统是先进制造装备实现控制功能的核心部件。国内对数控系统的研究由于起步较晚，在技术上还落后于国外一到两代。目前数控产业的高端市场主要由西门子、发那克、GE等大公司主导，我国每年会进口上万台高档数控机床。因此，加强数控技术的研发，发展自主知识产权的数控系统势在必行。实时控制是数控系统开发的关键技术之一，数控机床的精度一般可达到微米级，本设计主要用作教学实践用，对精度的要求不用太高，设计时可定为0．01 mm，此级精度对于普通的零件加工也是可以满足的。数控机床的速度一般为（2～20）m／min，若要达到0．01姗的定位，系统的响应需达到（0．03～0．3）脚，即需要微秒级的响应。不光是定位，在基于PC机的数控软件中，为了保证对控制对象的实时性处理，包括数据采集、速度处理、插补及位置伺服控制、事件处理等，每一项任务都要在规定的时间内完成。因此，对于底层控制程序的设计是非常重要的。 1 Windows的定时器原理 Windows是一个消息驱动式的操作系统，Windows消息提供了应用程序与应用程序之间、应用程序与Windows系统之间进行通讯的手段。应用程序要实现的功能由消息来触发，并靠对消息的响应和处理来完成。但由于消息传递是非抢先性的，不论事件消息的急与缓，总是按到达的先后顺序排队，这就使得一些外部实时事件可能得不到及时的处理，容易造成实时系统性能不稳定。对实时控制系统而言，在精确的时间段内及时响应消息是实时系统的根本，如果不能保证系统的实时性，实时控制系统也就失去了实际意义。在计算机数控系统开发中，数据插补是一件实时性很强的工作，它要求在给定的时间段内，必须进行插补工作。插补的品质直接决定了系统的加工速度和加工精度。在Windows环境下如何实现实时中断和控制是计算机数控系统开发中的难点之一。 2 实时控制解决方案在各种实时控制系统中，实时时钟的控制都是关键技术。因为各种控制过程、控制任务都由实时时钟来推进。在Windows环境下，常用的实时时钟获取方法有下面几种： a）设置Win32定时器并响应WM_TIMER消息来进行实时处理：这种方法是最简单的一类方法，在Windows环境下，各种可视化开发工具如VC，Delphi，C++ Builder等，都提供定时器控件Timer。通过设定控件的属性，并响应WM_TMER消息，可以实现一定的定时功能。但是由于Windows提供的定时器是建立在D0sICH中断的基础上，该中断每秒钟发生18．2次，即定时周期为54．945ms，该定时精度远不能满足数控系统对实时性的要求。另外，函数SetTimer （）中指定的计时周期虽以ms为单位，但这个值要转化为54．945ms的整数倍；定时器发送的WM_TIMER消息的优先级相当低，在应用程序的消息队列里要等高优先级的消息处理完后才能被处理。而且Windows在应用程序的消息队

工控机在列控中心系统中的应用

工控机在列控中心系统中的应用列控中心系统是整个CTCS（China Train Control System）中的一个关键的环节，它作为地面各种轨道信号设备的总负责系统，既需要和CTC/TDCS、计算机联锁/6502 电气集中、微机监测等既有系统接口，又是地面电子单元（LEU）和点式应答器设备的控制中心，所以列控中心是中国列控系统CTCS- 2 级标准中的核心安全设备。列控中心系统中的上位机是整个系统的监控设备，系统中所有状态都要实时地通过上位机显示给操作人员，以便操作人员能够及时地了解并处理发生的各种问题。Passau60 是控创公司于2009 年初推出的一款2U 无风扇工控机，它在列控中心系统中的应用如图所示。系统的监控信息由各组双冗余的主控制器通过以太网传递到上位机Passau60，同时Passau60 把需要的信息通过以太网送达整个列控系统的微机监测设备。Passau60 能够很好地完成列控中心上位机的工作主要凭借以下几方面的特点：1 无风扇尘密结构潮湿和灰尘是工控机的两大杀手，对于安装有机箱风扇或机箱开有通风孔的工控机而言，如何在高湿或高尘环境下长期稳定地工作是一个比较棘手的难题，定期的滤网除尘和风扇检查、更换等维护工作需要不少成本的投入。而 Passau60 采取了无风扇的全密闭结构，有效地隔绝了灰尘，并最大限度地降低了潮湿空气的进入，同时这种散热方式也避免了因风扇失效导致的系统故障，使Passau60 成为免维护的设备，是整个系统中稳定可靠的环节。2 丰富的通信接口Passau60 提供了6 个串行通信接口和6 个网络接口，在列控中心上位机的应用中最多会用到6 个以太网接口，而普通的工控机一般只能提供3 个网口，要想实现同样的功能就需要增加多块以太网卡，不但增加成本，同时也增加了故障点。而本身即集成6 个网络接口的Passau60 则很轻松地满足了这一需求。Passau60 的串行通信接口采用模块化形式设计，不但可灵活替换，而且一个串

古建图纸资料大全

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Grantech艾讯宏达工控机产品介绍大全

Gran tech艾讯宏达工控机产品介绍艾讯宏达科技有限公司，本着“来自台湾，立足中国”的思路不断发展，致力于为广大用户提供高品质工控产品和完善解决方案，并逐渐成长为工控机领域国内领先的专业制造商之一。所谓IPC （In dustrial Personal Computer ）即“工控机”是一种即基于PC 总线增强加固型的工业电脑，它可以作为一个工业控制器在工业环境中可靠运行。其主要的组成部分为工业机箱、无源底板及可插入其上的各种板卡组成，如CPU卡、I/O卡等。并采取全钢机壳、机卡压条过滤网，双正压风扇等设计及EMC技术以解决工业现场的电磁干扰、震动、灰尘、高/低温等问题。工控机广泛应用于工业自动化、智能交通、轨道交通、金融自动化、多媒体播放、网络安全、电力、通讯、监控、医疗、军工等领域。公司主要产品有：工业计算机（IPC）系列、嵌入式工业计算机（EPC ）系列、嵌入式工业计算机（UFO ）系列、无风扇工业平板电脑（UFP ）系列、一体化工作站系列。工业计算机（IPC）系列有：全长CUP卡：PICMG1.3 PICMG1.0 、工业母板、工业机箱与一体化工作站、工业底板、原装整机、工业便携机。嵌入式工业计算机（EPC）系列:Mini-ITX 、3.5寸嵌入式主板、EPIC嵌入式主板、防火墙主板。嵌入式无风扇计算机（UFO）系列：超薄型UFO6355H 系列、通用型UFO6366H 系列、扩展型 UFO6377系列。无风扇工业平板电脑（UFP ）系列：10.4寸平板电脑、12.1寸平板电脑、15寸平板电脑、17寸平板电脑。公司为客户提供的工控机产品多达数百种型号规格，详细资料请登录公司网页和公司产品手册。以下是公司部分机型为您作详细介绍：工业计算机（IPC）PICMG1.0参数配置表

水泵自动化控制系统使用说明书

水泵自动化控制系统使用说明书一、························概述乌兰木伦水泵自动化控制系统是由常州自动化研究所针对乌兰木伦矿井下排水系统的实际情况设计的自动控制系统。通过该系统可实现对水泵的开停、主排水管路的流量、水泵排水管的压力、水仓的水位等信号的实时监测，并能通过该系统实现三台主水泵的自动、手动控制并和KJ95监控系统的联网运行，实现地面监控。基本参数：水泵： 200D43*3 3台（无真空泵）扬程120米流量288米3/小时主排水管路直径 200mm 补水管路直径 100mm 水仓： 3个水仓深度分别为：总容量： 1800米 3 主电机： 3*160KW 电压：AC660V 启动柜控制电压： AC220V 220变压器容量： 1500VA 二、系统组成本控制系统主要由水泵综合控制柜，电动阀门及传感器三大部分组成。参见“水泵控制柜内部元件布置图：。 1、水泵综合控制柜是本系统的控制中心，由研华一体化工控机、数据采集板、KJ95分站通讯接口、中间继电器、控制按钮及净化电源及直流稳压电源组成。其中，净化电源主要是提供一个稳定的交流220V电压给研华一体化工控机，以保证研华一体化工控机的正常工作，直流稳压电源主要提供给外部传感器、中间继电器及数据采集板的工作电源。控制按钮包括方式转换按钮、水泵选择按钮及手动自动控制按钮，分别完成工作方式的转换、水泵的选择及水泵的手动和自动控制。本控制柜共有40个按钮，从按钮本身的工作形式来说这些按钮有两种，一种为瞬间式，即按钮按下后再松开，按钮立刻弹起，按钮所控制的接点也不保持；另外一种为交替式，即按钮按下后再松开按钮，按钮并不立刻弹起，而是再按一次后才弹起，按钮所控制的接点保持（如方式转换按钮、水泵选择按钮等）。中间继电器采用欧姆龙公司MY4型继电器，主要完成信号的转换和隔离。另外，还对

工控机

工控机编辑工控机（Industrial Personal Computer，IPC）即工业控制计算机，是一种采用总线结构，对生产过程及机电设备、工艺装备进行检测与控制的工具总称。工控机具有重要的计算机属性和特征，如具有计算机CPU、硬盘、内存、外设及接口，并有操作系统、控制网络和协议、计算能力、友好的人机界面。工控行业的产品和技术非常特殊，属于中间产品，是为其他各行业提供可靠、嵌入式、智能化的工业计算机。目录 1概述 2主要分类 3软件系统 4主要结构 5适用领域 6主要特点 7日常维护 8发展前景 9国内市场 1概述工控机全称工业控制计算机，是专门为工业控制设计的计算机，用于对生产工控机过程中使用的机器设备、生产流程、数据参数等进行监测与控制。工控机经常会在环境比较恶劣的环境下运行，对数据的安全性要求也更高，所以工控机通常会进行加固、防尘、

防潮、防腐蚀、防辐射等特殊设计。工控机对于扩展性的要求也非常高，接口的设计需要满足特定的外部设备，因此大多数情况下工控机需要单独定制才能满足需求。 2主要分类目前工控机的主要类别有：IPC（PC总线工业电脑）、PLC（可编程控制系统）、DCS （分散型控制系统）、FCS（现场总线系统）及CNC（数控系统）五种。 1、IPC 即基于PC总线的工业电脑。据2000年IPC统计目前PC机工控机（图1）已占到通用计算机的95%以上，因其价格低、质量高、产量大、软/硬件资源丰富，已被广大的技术人员所熟悉和认可，这正是工业电脑热的基础。其主要的组成部分为工业机箱、无源底板及可插入其上的各种板卡组成，如CPU卡、I/O卡等。并采取全钢机壳、机卡压条过滤网，双正压风扇等设计及EMC（electromagneticcompatibility）技术以解决工业现场的电磁干扰、震动、灰尘、高/低温等问题。 IPC有以下特点：可靠性：工业PC具有在粉尘、烟雾、高/低温、潮湿、震动、腐蚀和快速诊断和可维护性，其MTTR（MeanTimetoRepair）一般为5min，MTTF10万小时以上，而普通PC的MTTF仅为10000～15000小时。实时性，工业PC对工业生产过程进行实时在线检测与控制，对工作状况的变化给予快速响应，及时进行采集和输出调节（看门狗功能这是普通PC所不具有的），遇险自复位，保证系统的正常运行。扩充性，工业PC由于采用底板+CPU卡结构，因而具有很强的输入输出功能，最多可扩充20个板卡，能与工业现场的各种外设、板卡如与道控制器、视频监控系统、车辆检测仪等相连，以完成各种任务。

什么是工业控制计算机

一、工业控制计算机的概念工业控制计算机OPC.也称产业电脑、工业计算机、产业计算机)即是指对工业生产过程及其机电设备、工艺装备进行测量与控制用的计算机，简称工控机，英文简称IPC.全称Industrial Personal Computer。工控机通俗地说就是专门为工业现场而设计的计算机。工业控制计算机是工业自动化设备和信息产业基础设备的核心。传统意义上，将用于工业生产过程的测量、控制和管理的计算机统称为工业控制计算机，包括计算机和过程输入、输出通道两部分。但今天工业控制计算机的内涵已经远不止这些，其应用范围也已经远远超出工业过程控制。因此，工业控制计算机是应用在国民经济发展和国防建设的各个领域、具有恶劣环境适应能力、能长期稳定工作的加固的增强型个人计算机，因此也简称工控机。工控机之所以大受欢迎，其根本原因在于PC机的开放性。其硬件和软件资源极其丰富，并且为工程技术人员和广大用户所熟悉。基于PC的(包括嵌入式PC)控制系统，正以20以上的速率增长，并且已经成为DCS、PLC未来发展的参照物。二、工控机的特点 IPC是一种加固的增强型个人计算机，它可以作为一个工业控制器在工业环境中可靠运行。早在20世纪80年代初期，美国AD公司就推出了类似IPC的MAC150工控机，随后美国IBM公司正式推出工业个人计算机IBM 7532，接着国内研祥（EVOC）就推出了IPC系列。由于IPC的性能可靠、软件丰富、价格低廉，在控制系统中异军突起，后来居上，应用日趋广泛。目前. IPC己被广泛应用于通信、工业控制现场、路桥收费、医疗、环保及人们生活的方方面面。工控机是根据工业生产的特点和要求而设计的电子计算机，它应用于工业生产中，实现各种控制目的、生产过程和调度管理自动化，以达到优质、实时、高效、低耗、安全、可靠，减轻劳动强度、改善工作环境的目的。它是自动化仪表的重要分支，也是电子计算机的重要分支。它主要用于工业过程测量、控制、数据采集等工作。而工业现场一般具有强烈的震动，灰尘特别多，另有很高的电磁场力干扰等特点，且一般工厂均是连续作业，即一年中一般没有休息。因此，工控机与普通计算机相比具有以下特点: (1)可靠性高。工控机通常用于控制不间断的生产过程，在运行期间不允许停机检修，一旦发生故障将会导致质量事故，甚至生产事故。因此要求工控机具有很高的可靠性，也就是说要有许多提高安全可靠性的措施，以确保平均无故障工作时间(MTBF)达到几万小时，同时尽量缩短故障修复时间(MTTR).以达到很高的运行效率。 (2)实时性好。工控机对生产过程进行实时控制与监测，因此要求它必须实时地响应控制对象各种参数的变化。当过程参数出现偏差或故障时，工控机能及时响应，并能实时地进行报警和处理。 (3)环境适应性强。工业现场环境恶劣，电磁干扰严重，供电系统也常受大负荷设备启停的干扰，其接"地"系统复杂，共模及串模干扰大。因此要求工控机具有很强的环境适应能力，如对温度、湿度变化范围要求高;要有防尘、防腐蚀、防振动冲击的能力;要具有较好的电磁兼容性和高抗干扰能力以及高共模抑制的能力。 (4)过程输入和输出配套较好。工控机要具有丰富的多种功能的过程输入和输出配套模板，如模拟量、开关量、脉冲量、频率量等输入输出模板。具有多种类型的信号调理功能，如隔离型和非隔离型信号调理;各类热电偶、热电阻信号输入调理，电压(V)和电流(mA)信号输入和输出信号的调理等。 (5)系统扩展性好。随着工厂自动化水平的提高，控制规模也在不断扩大，因此要求工控机具有灵活的扩展性。 (6)系统开放性。要求工控机具有开放性体系结构，也就是说在主机接口、网络通信、软件兼容及升级等方面遵守开放性原则，以便于系统扩展、异机种连接、软件的可移植和互换。

940采煤机控制系统说明书

400/940-WD采煤机控制系统说明书

目录一、注意事项 (1) 二、概述 (2) 三、技术参数 (2) 四、技术特点 (4) 五、安装 (5) 六、调试 (5) 七、操作 (6) 八、变频故障查询 (15) 附录原理图

一、注意事项 1、未经严格培训的人员不能操作和维修本系统，否则可能导致人员安全事故和经济损失。 2、操作人员必须严格按照讲义和说明书及产品图纸所规定规程进行机器的开机前检查，机器开、停及各功能操作。专业维修人员在维修电器系统时也必须严格按照讲义和说明书、产品图纸规定的规程进行维修。 3、本系统既有高压线路，又有微电子数字线路，并在有爆炸、可燃性气体、粉尘环境下工作。在调整、检查、维修和更换电器元部件时，必须在断电状态下进行工作。本系统所指断电的准确含义是切断机器的全部电源，并且在5分钟后，还须在井下供电处悬挂“停电维修”标志。 4、本系统的电子元部件更换必须使用青岛天迅电气公司提供的配件。否则可能发生安全事故和导致经济损失。 5、本系统配在具体型号的采煤机上后，根据合同上用户的要求，本公司将基本参数已设定完毕，用户没有专业的技术人员，不能擅自改变。如若需要改变参数，须与本公司联系处理。 6、本系统在包装，发货、运输过程中，应有特殊防潮，防倒、防冲击标志。 7、本产品存储条件为0~35℃，湿度为<95%，不得露天存放，每三个月空载通电一次，试车前应无载运行40分钟。

8、在十分钟内启停车次数不能超过5次。二、概述 TX400/940-WD型采煤机电控系统是青岛天迅电气有限公司根据兖矿集团的具体要求和改进建议，研制出的新型电控系统，为鸡西煤机厂MG400/940-WD电牵引采煤机配套。该系统在其它同类产品的基础上本着简单、可靠、便维修、便维护、便操作的原则进行设计制造。主控器部分选用日本松下可编程控制器，工控机选用研华高性能工控机，配置Windows https://www.sodocs.net/doc/3b4279266.html,操作系统和10.4’液晶屏，端头站部分选用高可靠性的小型人机界面，通过串行通信方式进行相互数据交换，操作简单便于维护。变频器采用ABB机芯。并配加遥控系统，操作简单。三、主要技术参数 1、海拔高度低于2000米； 2、周围介质温度在-10~+35℃之间。 3、+25℃时，周围空气相对湿度不大于97%； 4、有瓦斯或煤尘爆炸危险的矿井； 5、无足以腐蚀金属和破坏绝缘气体的场所； 6、工作面倾角<=15°； 7、采煤机电源电压（V）：3300 8、交流变频器：型号：ACS800 制造商：ABB公司

什么是工控机

工控机即工业控制计算机，是一种采用总线结构，对生产过程及机电设备、工艺装备进行检测与控制的工具总称。工控机具有重要的计算机属性和特征，如具有计算机主板、CPU、硬盘、内存、外设及接口，并有操作系统、控制网络和协议、计算能力、友好的人机界面。工控行业的产品和技术非常特殊，属于中间产品，是为其他各行业提供稳定、可靠、嵌入式、智能化的工业计算机。很多人对于工控机都不太了解，接下来咱们就一起来了解一下吧。一．主要分类工控机的主要类别有：IPC（PC总线工业电脑）、PLC（可编程控制系统）、DCS（分散型控制系统）、FCS（现场总线系统）及CNC（数控系统）五种。 1、IPC 即基于PC总线的工业电脑。据2000年IPC统计PC机已占到通用计算机的95%以上，因其价格低、质量高、产量大、软/硬件资源丰富，已被广大的技术人员所熟悉和认可，这正是工业电脑热的基础。其主要的组成部分为工业机箱、无源底板及可插入其上的各种板卡组成，如CPU卡、I/O卡等。并采取全钢机壳、机卡压条过滤网，双正压风扇等设计及EMC（electromagneticcompatibility）技术以解决工业现场的电磁干扰、震动、灰尘、高/低温等问题。

IPC有以下特点：可靠性：工业PC具有在粉尘、烟雾、高/低温、潮湿、震动、腐蚀和快速诊断和可维护性，其MTTR（MeanTimetoRepair）一般为5min，MTTF10万小时以上，而普通PC的MTTF仅为10000～15000小时。实时性，工业PC对工业生产过程进行实时在线检测与控制，对工作状况的变化给予快速响应，及时进行采集和输出调节（看门狗功能这是普通PC所不具有的），遇险自复位，保证系统的正常运行。扩充性，工业PC由于采用底板+CPU 卡结构，因而具有很强的输入输出功能，最多可扩充20个板卡，能与工业现场的各种外设、板卡如与道控制器、视频监控系统、车辆检测仪等相连，以完成各种任务。兼容性，能同时利用ISA与PCI及PICMG资源，并支持各种操作系统，多种语言汇编，多任务操作系统。 2、可编程序控制器（PLC） PLC 英文全称Programmable Logic Controller，中文全称为可编程逻辑控制器。定义是：一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统。它采用一种可编程的存储器，在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程。可编程控制器是计算机技术与自动化控制技术相结合而开发的一种适用工业环境的新型通用自动控制装置，是作为传统继电器的替换产品而出现的。随着微电子技术和计算机技术的迅猛发展，可编程控制器更多地具有了计算机的功能，不仅能实现逻辑控制，还具有了数据处理、通信、网络等功能。由于它可通过软件来改变控制过程，而且具有体积小、组装维护方便、编程简单、可靠性高、抗干扰能力强等特点，已广泛应用于工业控制的各个领域，大大推进了机电一体化的进程。 3、分散型控制系统（DCS） DCS 英文全称Distributed Control System，中文全称为分布式控制系统。它是一种高性能、高质量、低成本、配置灵活的分散控制系统系列产品，可以构成各种独立的控制系统、分散控制系统DCS、监控和数据采集系统（SCADA），能满足各种工业领域对过程控制和信息管理的需求。系统的模块化设计、合理的软硬件功能配置和易于扩展的能力，能广泛用于各种大、中、小型电站的分散型控制、发电厂自动化系统的改造以及钢铁、石化、造纸、水泥等工业生产过程控制。 4、现场总线系统（FCS） FCS英文全称Fieldbus Control System，中文全称为现场总线控制系统。它是全数字串行、双向通信系统。系统内测量和控制设备如探头、激励器和控制器可相互连接、监测和控制。在工厂网络的分级中，它既作为过程控制（如PLC，LC等）和应用智能仪表（如变频器、阀门、条码阅读器等）的局部网，又具有

工控机简介--部件

目录 1 工控机的浅显理解 (2) 2 工控机厂家 (2) 3 工控机分类 (2) 4 工控机构件[重要] (2) 4.1 机箱 (2) 4.2 无源底板（母板） (3) 4.3工业电源 (4) 4.4 主板 (6) 4.4.1 主板的分类 (6) 4.4.2 主板与其他配件的关系图示 (7) 4.4.3 主板上并口和串口的图示理解 (7) 4.5 主板与母板的关系 (7) 4.6主板、母板与机箱的关系 (8) 4.7 母板与其他所有配件的关系图示 (9) 4.8CPU卡 (10) 4.8.1 CPU的发展和产品图示 (10) 4.8.2 Intel CPU发展 (11) 4.9其他配件 (13) 5 工控机接口卡类型 (14) 6 关于S422/485/232接口 (15) 6.1 主要区别 (15) 6.2 三种接口用途 (15)

1工控机的浅显理解工控机其实就是电脑。只不过结构上是长卡+扩展底板的形式，其它内存、CPU、硬盘、显卡等，都和普通电脑一样。扩展比较方便，其次就是由于工控机的相关元器件等都是工业级别的，因此比较稳定，适应各种恶劣或者严苛的应用环境。或一种说法，工控机更时髦的叫法是产业电脑或工业电脑，英文简称IPC，全称Industrial Personal Computer。工控机通俗的说就是专门为工业现场而设计的计算机。 2工控机厂家国内生产工控机的厂家有研祥、华北工控、研华、威强、艾讯等。国外的工控机西门子的很出名，此外还有做高档工控机的控创、贝加莱。工控机箱标准长度为19英寸，高度为4U(也有1U、2U、3U，甚至6U的)。 3工控机分类箱式工控机机架式工控机面板式工控机接口类型有PCI和ISA和PCI-X和MINI PCI和PCMCIA等等。 4工控机构件[重要] 4.1机箱其实就相当于我们常用的电脑主机的机箱，只不过工控机的机箱比较小巧一点。

工控机的工业系统应用.

工控机的工业系统应用 1. 双微机调速器系统配置布局、特点作为水轮发电机组的两大基础调节系统之一的调速器控制系统，在水电站的应用中不仅起着频率控制调节作用同时也担负着机组系统保护的功能。微机调速器以其灵活强大的数据处理能力越来越多的参与到发电机组尤其是水机系统的保护中。作为基础调节控制系统，水电站对其控制调节的可靠性、适应性、速动性、平稳性、可维护性、边界调节稳定、综合保护功能等均提出了高要求，而双微机调速器控制系统则很好的解决了这些问题。 HGS-220型微机调速器其电气控制装置是双微机、双通道控制系统。装置采用上下位分层计算机控制系统，下位机是采用各自独立的两套完整的工业控制计算机系统。下位机是装在一个标准的工业壁挂式机箱内，使用台湾研华公司的IPC6806S标准工业壁挂式机箱。该套控制系统采用研华公司基于 ISA/PCI总线技术的半长型工业PCA6740主板。配置2M的闪存电子盘作为存贮磁盘，外配工业用的72针脚8M内存条。标准RS232C接口通讯。上位机是一台工业触控液晶电脑PPC-105T，主要用于系统>'https://www.sodocs.net/doc/3b4279266.html,/guanlilunwen/' target='_blank' class='infotextkey'>管理、调试仿真录波、对外通讯>'https://www.sodocs.net/doc/3b4279266.html,/guanlilunwen/' target='_blank' class='infotextkey'>管理，作为人机界面HMI（Human machine interface）硬件。软件采用BorlandC++开发的应用软件。模块化设计，结构严谨、科学合理，有单独的信号查询窗口，利于调试维护。系统采用四路数字测频方式，双模块工作，互为备用，模拟量输入采用专业信号隔离调理模块ADAM3014。 2. 双微机热备用整个控制系统在采用双微机独立调节中，采用双通道热备用方式，也就是双通道并联运行方式。双套系统一套独立作主机运行通道输出参与系统控制，另一套系统热备运行但输出并不进入后向控制系统回路。与冷备用相比，热备用从根本上解决了主/备方式下的切换及判断所带来的一系列问题，系统的可靠性更高，而该装置从信号采集运算输出判别等方面也解决了热备用的技术难题：双通道输出的一致性问题。使双机切换达到可喜的无扰动切换。 3. 协联调节特性及前馈传感器调节

Grantech艾讯宏达工控机产品介绍

研华工控机故障的解决方法

研华工控机故障的解决方法一、打开计算机电源而计算机没有反应： 1、查看电源插座是否有电并与计算机正常连接； 2、检查计算机电源是否能正常工作（开机后电源风扇是否转动），显示器是否与主机连接正常； 3、打开机箱盖查看电源是否与计算机底板或主板连接正常，底板与主板接插处是否松动，开机底板或主板是否上电，ATX电源是否接线有误； 4、拔掉内存条开机是否报警； 5、更换CPU或主板。二、加电后底板上的电源指示灯，亮一下就灭了，无法加电? 首先看是否机箱内有螺丝等异物，导致短路。其次察看有关电源线是否接反，导致对地短路。再次利用替换法，更换电源、主板、底板等设备。三、工控机加电后，电源工作正常，主板没有任何反映？首先去掉外围的插卡及所连的设备，看能否启动？如果不能，可去掉内存，看是否报警？然后检查 CPU的工作，是否正常？最后替换主板，检查主板是否正常四、开机后听见主板自检声但显示器上没有任何显示： 1、检查显示器是否与主机连接正常； 2、另外插一块显示卡查看是否能正常显示； 3、清除CMOS（可能设置有错误）或者更换BIOS； 4、更换CPU板（主板集成显卡）或显示器。五、开机后报警显示器上没有任何显示： 1、打开机箱盖查看内存条是否安装或者松动； 2、拔掉内存条开机后报警声是否相同； 3、清除COMS（可能设置有错误）或者更换BIOS； 4、更换显示卡或外插一块显示卡（主板集成显卡）。 5、一般长音为内存条的故障；连续短音分为两种：一种是显卡报警另一种是BIOS 报警；能进入系统但有间隔的短音，在主板BIOS下有一项CPU温度报警设置，当CPU 温度到达设置时主

工业计算机概述

工业计算机（工控机、工业电脑）概述工控机是一种加固的增强型个人计算机，它可以作为一个工业控制器在工业环境中可靠运行。早在80年代初期，美国AD公司就推出了类似IPC的MAC-150工控机，随后美国IBM公司正式推出工业个人计算机IBM7532。由于IPC的性能可靠、软件丰富、价格低廉，而在工控机中异军突起，后来居上，应用日趋广泛。目前，IPC已被广泛应用于通讯、工业控制现场、路桥收费、医疗、环保及人们生活的方方面面。一、工控机的概念工业控制计算机是为适应工业现场恶劣环境（粉尘、振动、高温、电磁干扰）而设计的专用计算机。工控机即工业控制计算机，也叫做工业个人计算机（Industrial Personal Computer─IPC），英文简称IPC。工控机通俗的说就是专门为工业现场而设计的计算机。也可以理解为产业电脑或工业电脑。机架式壁挂式

一、为什么使用工控机工控机能够适应工业现场恶劣环境，并且具有良好的稳定性，易维护。二、工控机的特点 1、高强度钢，结构坚固，抗EMI； 2、防尘设计。具有空气滤网，机箱内微正压； 3、稳定性高，维护方便，MTTR短； ?主板、电源、磁盘驱动器、风扇维护方便 ?滤网，电源更换简便

4、易扩充性好； 5、抗冲击，耐振动 ?带紧固压条 ?四个橡胶垫

6、宽温度湿度范围工作； ?工作湿度：5%-95%(无凝结) ?散热能力强：86CFM ?工作温度：0oC - 50oC 7、Watchdog功能；降低维护成本，提高系统可靠性。 8、架装设计，节省空间； 9、多种电源型号。AC 110V/220V；DC -48V 工控机(IPC)的主要结构 1、全钢机箱IPC的全钢机箱是按标准设计的，抗冲击、抗振动、抗电磁干扰，内部可安装同PC-bus兼容的无源底板。 2、无源底板无源底板的插槽由ISA和PCI总线的多个插槽组成，ISA或PCI插槽的数量和位置根据需要有一定选择，该板为四层结构，中间两层分别为地层和电源层，这种结构方式可以减弱板上逻辑信号的相互干扰和降低电源阻抗。底板可插接各种板卡，包括CPU卡、显示卡、控制卡、I/O卡等。 3、工业电源为AT开关电源，平均无故障运行时间达到250，000小时。

1180采煤机电控系统说明书

TX1180电控系统使用说明书青岛天迅电气有限公司

目录概述 (1) 安全须知 (2) 主要技术参数 (3) 系统组成和工作原理 (4) 操作 (5) 电控系统安装调试 (6) 故障检修 (7) 附录：电控系统器件明细表电控系统原理图

一概述感谢您使用青岛天迅电气有限公司生产的采煤机电控系统。TX1180型采煤机电控系统是青岛天迅电气有限公司根据鸡西煤机厂的技术要求和改进建议，研制开发的机载式交流变频调速电控系统，为鸡西煤机厂MG500/1180-WD电牵引采煤机配套。该系统在其它同类产品的基础上本着简单、可靠、便于操作和维护的原则进行设计制造。主控器部分选用可编程控制器作为控制核心；选用高可靠性嵌入式工控机集中监控煤机运行状态，配置Windows https://www.sodocs.net/doc/3b4279266.html,操作系统和10.4’液晶屏；端头站部分选用小型人机界面，通过串行通信方式和主控器进行数据交换，操作简单便于维护；配备无线遥控系统，操作安全便捷；变频器采用进口元器件。系统整体性能稳定可靠，适用于震动，高温，潮湿和强电磁干扰的矿山作业环境。二安全须知 1、未经培训的人员不得操作和维修本系统，以免引起人身事故和设备损坏。 2、操作人员应认真阅读本说明书，并按照煤矿安全规程规定进行设备的开机前检查，机器开、停及各功能操作。维修人员在检修设备时也须按照煤矿安全规程规定进行检修。 3、本系统有高压线路和微电子数字线路，并在有瓦斯、粉尘爆炸危险的环境下工作，因此必须在断电5分钟后，方可开启箱体盖板进行检修操作。

4、本系统的配件更换须使用青岛天迅电气公司提供的配件，以免引起安全事故和导致经济损失。 5、为保证系统安全运行，非专业技术人员不得擅自改变系统设定参数。 6、本系统在包装、运输和存储过程中，应做到防尘、防潮、防倒、防碰撞。 7、本产品存储条件为0~35℃，湿度为<95%，不得露天存放，设备投入使用前应进行空载试运行。 8、在十分钟内启停车次数不能超过5次。三、主要技术参数 1、海拔高度低于2000米； 2、工作温度：-10~+65℃。 3、+25℃时，周围空气相对湿度不大于97%； 4、无足以腐蚀金属和破坏绝缘气体的场所； 5、采煤机供电电压：3300V 6、变频器：适配电机功率：75KW×2 输入电压：380 V （-15%～+10%）输出频率范围：0～50Hz 四：电控系统组成和工作原理 MG500/1180-WD型采煤机装机功率1180Kw，截割电机功率500K w×2,牵引电机功率75K w×2，泵电机功率30Kw，采煤机供电电

工控机需求-v1.1.2

工控机(Android系统) 软件需求修订记录日期修订版本描述作者 2015--‐06--‐23 V1.0 根据以前需求,制定整理 2015--‐06--‐25 V1.0.1 1.规范串口路径的命名 2.定时开关机增加类型4 2015--‐07--‐01 V1.0.2 1.增加两个预装软件,输入法和文件管理器 2.X86 A ndroid 对现有接口的支持 2015--‐07--‐03 V1.0.3 1.更换预装文件管理器 2.android.os.Build.MODEL 中获取厂商标识 2015--‐07--‐10 V1.1.0 1.统一系统签名 2.使用我司提供的adb授权公钥,USB 调试默认改为关闭状态 3.统一版本号命名规则 4.增加数据备份还原 5.增加系统备份 6.保留15天系统日志及logcat日志 7.把乐家智能快递柜软件预装到系统内 2015--‐07--‐28 V1.1.1 1.增加去掉的原生软件 2.增加备份目录/sdcard 3.日志文件规范 2015--‐08--‐24 V1.1.2 1. 增加在线OTA升级 1.系统版本 Android 4.2及以上 2.去掉原生软件,以下为保留列表浏览器,设置,时钟,相机,图库,Google拼音输入法(设为默认输入法),下载, 3.RTC时钟,联网状态下自动同步网络时间 4.主屏声音与HDMI声音异步输出,互不干扰,声音大小可通过软件控制 5.HDMI视屏输出与主屏双屏异显,且互不干扰,HDMI输出,需要支持1080P, 6.HDMI视频开机自动播放,可以循环播放指定目录下的一个或多个视频,且播放页面可以自定义滚动字幕(厂商可开发好相关功能,或提供相关Demo或API[API需要符合Android标准API调用方式]) 7.触屏支持(请自行联系集成商获得驱动支持)

搅拌站控制系统使用说明书

混凝土搅拌站控制系统使用说明书长沙中联重工科技发展股份有限公司

目录一．产品简介........................................................ - 1 - 二．系统组成........................................................ - 2 - 2.1 硬件需求.................................................................................................................................... - 2 - 2.1.1上位机部分....................................................................................................................... - 2 - 2.1.2 下位机部分...................................................................................................................... - 2 - 2.1.3 通信部分.......................................................................................................................... - 3 - 2.1.4 打印机部分...................................................................................................................... - 3 - 2.1.5 仪表部分.......................................................................................................................... - 3 - 2.1.6 动力保护、控制部分...................................................................................................... - 3 - 2.1.7监控系统部分.................................................................................................................. - 3 - 2.2 软件需求..................................................................................................................................... - 3 - 2.2.1 操作系统.......................................................................................................................... - 3 - 2.2.2数据库：.......................................................................................................................... - 4 - 2.2.3 其他工具.......................................................................................................................... - 4 - 三．系统安装........................................................ - 5 - 3.1硬件安装方法............................................................................................................................ - 5 - 3.1.1 动力部分和监控部分的安装：...................................................................................... - 5 - 3.1.2 上位机的安装.................................................................................................................. - 5 - 3.1.3 打印机的安装.................................................................................................................. - 5 - 3.1.4 可编程的安装.................................................................................................................. - 5 - 3.2 软件安装方法............................................................................................................................. - 6 - 3.3 系统登陆..................................................................................................................................... - 6 - 四．系统调试........................................................ - 8 - 4.1 校秤............................................................................................................................................. - 8 - 4.2 调试输出信号............................................................................................................................. - 9 - 五．系统操作....................................................... - 10 - 5.1 准备工作................................................................................................................................... - 10 - 5.1.1 关于手动操作台............................................................................................................ - 10 - 5.1.2 电源开启顺序................................................................................................................ - 10 - 5.2 生产信息录入.......................................................................................................................... - 10 - 5.2.1 基本信息........................................................................................................................ - 10 - 5.2.1.1 客户管理.......................................................................................................... - 10 - 5.2.1.2 车辆管理...........................................................................................................- 11 - 5.2.1.3 工程管理.......................................................................................................... - 12 - 5.2.1.4 系统管理.......................................................................................................... - 13 - 5.2.2 生产信息........................................................................................................................ - 15 - 5.2.2.1 生产任务单...................................................................................................... - 15 - 5.2.2.2 配比通知单...................................................................................................... - 17 - 5.2.2.3 生产记录（生产明细）.................................................................................. - 17 - 5.2.2.4 生产调度（生产登记）.................................................................................. - 18 - 5.2.2.5 手工录入.......................................................................................................... - 20 - 5.2.2.6 生产统计.......................................................................................................... - 21 -

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