毕业设计焊接

安徽机电职业技术学院毕业设计说明书

课题名称

平敷焊单面焊双面成型气割

系（部）机械工程系

专业焊接技术及自动化

班级焊接3092

姓名陆兴鹏

学号35

指导教师王立跃

2011～2012学年第二学期

指导教师评语

等级签名日期

毕业设计任务书

专业：焊接技术及自动化班级：焊接3092学生：陆兴鹏一：设计题目：

单面焊双面成型气割

二：设计内容：

1、平敷焊

2．单面焊双面成型

3、气割

三：原始资料：

钢板

焊接材料

焊接设备

割据

四：完成日期：2012年3月7日

指导教师：王立跃

201年1月8日签发

平敷焊单面焊双面成型气割

目录

摘要 (5)

第一章绪论 (6)

第二章平敷焊 (7)

第三章单面焊双面成型 (13)

第四章气割 (16)

第五章结束语 (19)

参考文献 (20)

通过对本课题的设计，应掌握焊接工艺参数的基本选择原则。掌握板对接平焊单面焊双面成型正确操作手法。本课题设计是能够正确调整、使用焊条电弧焊焊接设备及工具。掌握焊接工艺参数的选择原则。掌握焊条电弧焊的引弧操作和运条的基本方法。，焊缝的高度和宽度能符合要求，焊缝表面均匀，无缺陷。能够使用焊缝检测尺测量焊缝尺寸。让大家掌握开坡口的平对接单面焊双面成形打底层焊接工艺参数，运条方法要领及接头方法，掌握中间层及表面层焊接操作技术。

熟悉气割各项要求，熟练切割。

关键词：电弧焊工艺参数焊接参数平对接单面焊双面成形焊接工艺参数

气割

为了解决双面焊存在的问题，提高劳动生产率、降低劳动强度和能源损耗，日本从50年代，已经开始了单面焊工艺的研究，并在80年代，广泛进行了应用，成为一种高效的焊接工艺；其核心是在背面采用衬垫材料，单面焊接，焊缝在背面直接成型，同时确保整个焊缝的外观质量和力学性能；

七五期间，国内的焊接工作者启动了单面焊双面成型工艺及衬垫的研究，武汉理工大学（原武汉水运工程学院、原武汉交通科技大学）焊接教研室承接了交通部高效焊接衬垫的研制，以施雨湘教授、张建强博士、杜学铭副教授等一批专家学者，在90年代初，开发出了国产的烧结型陶瓷衬垫，解决限制我国单面焊工艺使用的衬垫材料问题，并对在不同焊接方法下的使用，进行了持续深入研究，发表了一批论文，证实了采用陶瓷衬垫的单面焊工艺，不但完全可以保证焊接质量，提高焊接效率，节能、减排，而且经济性非常高！

国产的烧结型陶瓷单面焊衬垫，适用于各种焊接位置：直焊缝、角焊缝，不同的焊接方法：手工焊、CO2焊等，目前已经广泛使用与造船等行业；

与传统的双面焊相比，采用陶瓷衬垫的单面焊工艺，完全可以将传统焊接工艺改变为“能单面焊，绝不双面焊”，其具有明显的优点。

利用可燃气体同氧混合燃烧所产生的火焰分离

材料的热切割，又称氧气切割或火焰切割。气割时，火焰在起割点将材料预热到燃点，然后喷射氧气流，使金属材料剧烈氧化燃烧，生成的氧化物熔渣被气流吹除，形成切口。气割用的氧纯度应大于99％；可燃气体一般用乙炔气，也可用石油气、天然气或煤气。用乙炔气的切割效率最高，质量较好，但成本较高。气割设备主要是割炬和气源。割炬是产生气体火焰、传递和调节切割热能的工具，其结构影响气割速度和质量。采用快速割嘴可提高切割速度，使切口平直，表面光洁。手工操作的气割割炬，用氧和可燃气体的气瓶或发生器作为气源。半自动和自动气割机还有割炬驱动机构或坐标驱动机构、仿形切割机构、光电跟踪或数字控制系统。大批量下料用的自动气割机可装有多个割炬和计算机控制系统。被气割的金属材料应具备下列条件：①在纯氧中能剧烈燃烧，其燃点和熔渣的熔点必须低于材料本身的熔点。熔渣具有良好的流动性，易被气流吹除。②导热性小。在切割过程中氧化反应能产生足够的热量，使切割部

位的预热速度超过材料的导热速度，以保持切口前方的温度始终高于燃点,切割才不致中断。因此,气割一般只用于低碳钢、低合金钢和钛及钛合金。气割是各个工业部门常用的金属热切割方法，特别是手工气割使用灵活方便，是工厂零星下料、废品废料解体、安装和拆除工作中不可缺少的工艺方法。

第二章平敷焊

1.平敷焊的特点

平敷焊是焊件处于水平位置时，在焊件上堆敷焊道的一种操作方法。在选定焊接工艺参数和操作方法的基础上，利用电弧电压、焊接速度，达到控制熔池温度、熔池形状来完成焊接焊缝。

平敷焊是初学者进行焊接技能训练时所必须掌握的一项基本技能，焊接技术易掌握，焊缝无烧穿、焊瘤等缺陷，易获得良好焊缝成形和焊缝质量。

2.基本操作姿势

焊接基本操作姿势有蹲姿、坐姿、站姿，如图1-6所示。

图1-6焊接基本操作姿势

焊钳与焊条的夹角如图1-7所示。

图1-7焊钳与焊条的夹角

辅助姿势

焊钳的握法如图1-8所示。

面罩的握法为左手握面罩，自然上提至内护目镜框与眼平行，向脸部靠近，面罩与鼻尖距离10～20mm即可。

图1-8焊钳的握法

Ⅱ、实习操作练习

基本操作方法

（1）引弧

焊条电弧焊施焊时，使焊条引燃焊接电弧的过程，称为引弧。常用的引弧方法有划擦法、直击法两种。

①划擦法

优点：易掌握，不受焊条端部清洁情况（有无熔渣）限制。

缺点：操作不熟练时，易损伤焊件。

操作要领：类似划火柴。先将焊条端部对准焊缝，然后将手腕扭转，使焊条在焊件表面上轻轻划擦，划的长度以20～30mm为佳，以减少对工件表面的损伤，然后将手腕扭平后迅速将焊条提起，使弧长约为所用焊条外径1.5倍，作“预热”动作（即停留片刻），其弧长不变，预热后将电弧压短至与所用焊条直径相符。在始焊点作适量横向摆动，且在起焊处稳弧（即稍停片刻）以形成熔池后进行正常焊接，如图1-9（a）所示。

图1-9引弧方法

②直击法

优点：直击法是一种理想的引弧方法。适用于各种位置引弧，不易碰伤工件。

缺点：受焊条端部清洁情况限制，用力过猛时药皮易大块脱落，造成暂时性偏吹，操作不熟练时易粘于工件表面。

操作要领：焊条垂直于焊件，使焊条末端对准焊缝，然后将手腕下弯，使焊条轻碰焊件，引燃后，手腕放平，迅速将焊条提起，使弧长约为焊条外径1。5倍，稍作“预热”后，压低电弧，使弧长与焊条内径相等，且焊条横向摆动，待形成熔池后向前移

动，如图1-9（b）所示。

影响电弧顺利引燃的因素有：工件清洁度、焊接电流、焊条质量、焊条酸碱性、操作方法等。

（2）引弧注意事项

①注意清理工件表面，以免影响引弧及焊缝质量。

②引弧前应尽量使焊条端部焊芯裸露，若不裸露可用锉刀轻锉，或轻击地面。

③焊条与焊件接触后提起时间应适当。

④引弧时，若焊条与工件出现粘连，应迅速使焊钳脱离焊条，以免烧损弧焊电源，待焊条冷却后，用手将焊条拿下。

⑤引弧前应夹持好焊条，然后使用正确操作方法进行焊接。

⑥初学引弧，要注意防止电弧光灼伤眼睛。对刚焊完的焊件和焊条头不要用手触摸，也不要乱丢，以免烫伤和引起火灾。

运条方法

焊接过程中，焊条相对焊缝所做的各种动作的总称叫运条。在正常焊接时，焊条一般有三个基本运动相互配合，即沿焊条中心线向熔池送进、沿焊接方向移动、焊条横向摆动（平敷焊练习时焊条可不摆动），如图1-10所示。

图1-10焊条角度与应用

（1）焊条的送进

沿焊条的中心线向熔池送进，主要用来维持所要求的电弧长度和向熔池添加填充金属。焊条送进的速度应与焊条熔化速度相适应，如果焊条送进速度比焊条熔化速度慢，电弧长度会增加；反之如果焊条送进速度太快，则电弧长度迅速缩短，使焊条与焊件接触，造成短路，从而影响焊接过程的顺利进行。

长弧焊接时所得焊缝质量较差，因为电弧易左右飘移，使电弧不稳定，电弧的热量散失，焊缝熔深变浅，又曲于空气侵人易产生气孔，所以在焊接时应选用短弧。

（2）焊条纵向移动

焊条沿焊接方向移动，目的是控制焊道成形，若焊条移动速度太慢，则焊道会过高、过宽，外形不整齐，如图1-11（a）所示。焊接薄板时甚至会发生烧穿等缺陷。

若焊条移动太快则焊条和焊件熔化不均造成焊道较窄，甚至发生未焊透等缺陷，如图1-11（b）所示。只有速度适中时才能焊成表面平整，焊波细致而均匀的焊缝，如图1-11（c）所示。焊条沿焊接方向移动的速度由焊接电流、焊条直径、焊件厚度、装配间隙、焊缝位置以及接头型式来决定。

图1-11焊条沿焊接方向移动

（3）焊条横向摆动

焊条横向摆动，主要是为了获得一定宽度的焊缝和焊道，也是对焊件输入足够的热量，排渣、排气等。其摆动范围与焊件厚度、坡口形式、焊道层次和焊条直径有关，摆动的范围越宽，则得到的焊缝宽度也越大。

为了控制好熔池温度，使焊缝具有一定宽度和高度及良好的熔合边缘，对焊条的摆动可采用多种方法。

（4）焊条角度

焊接时工件表面与焊条所形成的夹角称为焊条角度。

焊条角度的选择应根据焊接位置、工件厚度、工作环境、熔池温度等来选择，如图1-12所示。

图1-12焊条角度

（5）运条时几个关键动作及作用

①焊条角度

掌握好焊条角度是为控制铁水与熔渣很好的分离，防止熔渣超前现象和控制一定的熔深。立焊、横焊、仰焊时，还有防止铁水下坠的作用。

②横摆动作

作用是保证两侧坡口根部与每个焊波之间相互很好的熔合及获得适量的焊缝熔深与熔宽。

③稳弧动作（电弧在某处稍加停留之意）作用是保证坡口根部很好熔合，增加熔

合面积。

④直线动作

保证焊缝直线敷焊，并通过变化直线速度控制每道焊缝的横截面积。

⑤焊条送进动作

主要是控制弧长，添加焊缝填充金属。

（6）运条时注意事项

①焊条运至焊缝两侧时应稍作停顿，并压低电弧。

②三个动作运行时要有规律，应根据焊接位置、接头形式、焊条直径与性能、焊接电流大小以及技术熟练程度等因素来掌握。

③对于碱性焊条应选用较短电弧进行操作。

④焊条在向前移动时，应达到匀速运动，不能时快时慢。

⑤运条方法的选择应在实习指导教师的指导下，根据实际情况确定。

接头技术

（1）焊道的连接方式

焊条电弧焊时，由于受到焊条长度的限制或操作姿势的变化，不可能一根焊条完成一条焊缝，因而出现了焊道前后两段的连接。焊道连接一般有以下几种方式。

①后焊焊缝的起头与先焊焊缝结尾相接，如图1-12（a）所示。

②后焊焊缝的起头与先焊焊缝起头相接，如图1-12（b）所示。

③后焊焊缝的结尾与先焊焊缝结尾相接，如图1-12（c）所示。

④后焊焊缝结尾与先焊焊缝起头相接，如图1-12（d）所示。

图1-12焊缝接头的四种情况

（2）焊道连接注意事项

①接头时引弧应在弧坑前10mm任何一个待焊面上进行，然后迅速移至弧坑处划圈进行正常焊。

②接头时应对前一道焊缝端部进行认真地清理工作，必要时可对接头处进行修整，这样有利于保证接头的质量。

焊缝的收尾

焊接时电弧中断和焊接结束，都会产生弧坑，常出现疏松、裂纹、气孔、夹渣等现象。为了克服弧坑缺陷，就必须采用正确的收尾方法，一般常用的收尾方法有三种。

（1）划圈收尾法

焊条移至焊缝终点时，作圆圈运动，直到填满弧坑再拉断电弧。此法适用于厚板收尾，如图1-13（a）所示。

（2）反复断弧收尾法

焊条移至焊缝终点时，在弧坑处反复熄弧，引弧数次，直到填满弧坑为止。此法一般适用于薄板和大电流焊接，不适应碱性焊条，如图1-13（b）所示。

（3）回焊收尾法

焊条移至焊缝收尾处即停住，并虽改变焊条角度回焊一小段。此法适用于碱性焊条，如图1-13（c）所示。

收尾方法的选用还应根据实际情况来确定，可单项使用，也可多项结合使用。无论选用何种方法都必须将弧坑填满，达到无缺陷为止。

图1-13焊缝的收尾方法

操作要领

手持面罩，看准引弧位置，用面罩挡着面部，将焊条端部对准引弧处，用划擦法或直击法引弧，迅速而适当地提起焊条，形成电弧。

调试电流。

（1）看飞溅

电流过大时，电弧吹力大，可看到较大颗粒的铁水向熔池外飞溅，焊接时爆裂声大；电流过小时，电弧吹力小，熔渣和铁水不易分清。

（2）看焊缝成形

电流过大时，熔深大，焊缝余高低，两侧易产生咬边；电流过小时，焊缝窄而高，熔深浅，且两侧与母材金属熔合不好；电流适中时焊缝两侧与母材金属熔合得很好，呈圆滑过渡。

（3）看焊条熔化状况

电流过大时，当焊条熔化了大半截时，其余部分均已发红；电流过小时，电弧燃烧不稳定，焊条易粘在焊件上。

操作要求：按指导教师示范动作进行操作，教师巡查指导，主要检查焊接电流、电弧长度、运条方法等，若出现问题，及时解决，必要时再进行个别示范。

第三章单面焊双面成型

1．焊前准备

（1）试板准备

焊件材料：Q235

试板尺寸：300mm×100mm×12mm，二块。

坡口形式：V形坡口。

（2）设备及工具准备

设备：AX—320型或ZXG-300型电焊机均可。

工具：锤子、敲渣锤、錾子、钢丝刷、毛刷、焊条盒、钢直尺、划针、样冲、焊缝测量器等。

（3）焊材选择

为470MPa，故应选用E40系列焊条。为提高焊接质因Q345钢的最低抗拉强度σ

b

量，焊接时，可选用E5015低氢碱性焊条进行焊接。

（4）焊前清理

用砂纸、钢丝刷或角向磨光机将坡口面及坡口正反两侧20mm以内的油污、铁锈、水分及其他污物清除干净，直至露出金属光泽。

（5）装配与定位焊

将两块试板对齐、对平，装配成V形坡口的对接接头。装配时不能出现错边，并预留装配间隙，这样有利于焊透。装配间隙起焊处为3mm，终焊处为4mm，如图11-30所示（方法是分别用直径为3.2mm和4mm的焊条芯夹在两头）。

图11-30试板的装配

将装配好的试板在焊件坡口两侧距端头20mm以内进行定位焊，定位焊用直径为3.2mm的E5015焊条进行焊接，焊接电流为90～120A，定位焊缝长为10～15mm。焊点不宜过高、过长。

（6）试板打钢印与划线

在试板上用钢印打出考试编排号码，并在距坡口边缘一定距离（如70mm）的钢板表面，用划针划上与坡口边缘平行的平行线，如图11-31所示。并打上样冲眼，作为焊后测量焊缝坡口每侧增宽的基准线。

图11-31试板表面的基准线

（7）预置反变形

由于是V型坡口，正面需填充较多的金属，焊后易产生变形。为此，在焊前必须进行反变形，，反变形量可用万能角度尺测量θ值，也可测△值，如图11-32a所示，△=bsinθ=100sin3°=5.23mm。获得反变形的方法是用两手拿住其中一块钢板的两端，轻轻磕打另一块，如图11-32b所示，使两板之间呈一夹角，作为焊接反变形量，反变形量一般为3°～4°。θ角如无专用量具测量，可采用简便方法，将水平尺搁于钢板两侧，中间如正好让一根直径为3.2mm的焊条通过，则反变形角符合要求，如图11-32c所示。

图11-32预置反变形角

a）反变形角度及尺寸；b）获得反变形的方法；c）反变形角度的测量

1—焊件；2—水平尺；3—φ3.2mm焊条芯

由于试板厚为12mm，需采用多层多道焊来完成。其焊道分布，如图11-33所示，

采用单面焊四层四道。

图11-33焊道分布

1—打底焊；2、3—填充焊；4—盖面焊

（9）焊接工艺参数选择

①打底焊——焊条直径：Ф3.2mm；焊接电流：90～120A。

②填充焊——焊条直径：Ф4mm；焊接电流：140～170A。

③盖面焊——焊条直径：Ф4mm；焊接电流：140～160A。

（10）检查焊机各接线部位是否正确、是否牢固可靠。

2．V形坡口对接平焊操作

（1）打底焊

单面焊双面成形技术的关键在于正面打底层的焊接。打底层的焊接目前有断弧焊和连弧焊两种方法。断弧焊施焊时，电弧时灭时燃，靠调节电弧燃、灭时间的长短来控制熔池的温度，因此工艺参数选择范围较宽，是目前常用的一种打底焊方法。

打底焊时，将试板放在水平面上，间隙小的一端在左侧，并在左端定位焊缝处引弧。打底焊时焊条与焊件之间的角度如图11-34a所示。运条时采用小幅度锯齿形横向摆动，并在坡口两侧稍停留，连续向前焊接。打底焊中，还应注意以下二点。

①控制熔孔的大小。打底焊时为保证得到良好的背面成形和优质焊缝，电弧要控制短些，要注意将电弧的2/3覆盖在熔池上，电弧的1/3保持在熔池前，用来熔化和击穿坡口根部形成的熔孔，熔孔的大小如图11-34b所示。

②正确进行焊缝接头。当焊条即将焊完，需要更换焊条时，将焊条向焊接反方向拉回10～15mm，并迅速抬起焊条收弧；然后迅速更换焊条，趁熔池还未完全凝固，在熔池前方10～20mm处引弧，并立即将电弧退回到接头处。

图11-34打底焊

a）打底焊时的焊条角度；b）打底焊时的熔孔

1—焊缝；2—熔池；3—熔孔

（2）填充焊

填充层施焊前先将前一道焊缝熔渣、飞溅清除干净，修正焊缝的过高处与凹槽。填充焊时，应选用较大一点的电流，焊条倾角如图11-35a所示，焊条的运条方法可采用月牙形或锯齿形，摆动幅度应逐层加大，但要注意不能太大，不能让熔池边缘超出坡口面上方的棱边，否则表面层焊接时看不清坡口。焊第三层填充焊时，应控制整个坡口内的焊缝比坡口边缘低0.5～1.5mm左右，最好略呈凹形。填充焊时的接头方法如图11-35b所示。

图11-35填充焊

a）填充焊时的焊条角度；b）填充焊接头

（3）盖面焊

盖面焊时的焊条角度、运条方法及接头方法与填充焊相同。但焊条摆动幅度比填充焊大，摆动到坡口边缘时应稍作停顿，避免产生咬边。焊接时必须注意保证熔池边沿不得超过试板坡口表面棱边2mm，否则焊缝超宽。

第四章气割

一气割的基本原理

1.氧气切割的过程

气割是利用气体火焰的热能将切割件预热到一定温

度后，喷出高速切割氧流，使其燃烧并放出热量实

现切割的方法。氧气切割是常用的切割方法。

氧气切割包括下列三个过程：

（1）预热气割开始时，用预热火焰将待切割处金属预热到燃点。

（2）燃烧向被加热到燃点的金属喷射切割氧，使金属在纯氧中剧烈的燃烧。（3）氧化与吹渣金属氧化燃烧后，放出大量的热，熔渣被切割氧吹掉，放出的热量将下层金属加热到燃点，继续下去就将金属逐渐的割穿。

总之，金属的气割过程为预热→燃烧→吹渣的过程。其实质是金属在纯氧中燃烧的过程，而不是金属的熔化过程。

氧气切割原理简图

2.氧气切割的条件

.(1)金属材料的燃点应低于其熔点

这样才能保证金属气割过程是燃烧过程，而不是熔化过程。因为液态金属流动性大，切口不平整，切割质量差。如低碳钢的燃点约1350℃，而熔点约为1500℃左右，完全满足了气割条件。碳钢中，随含碳量的增加，燃点升高而熔点降低。含碳量为0.7%的碳钢，其燃点比熔点高，难以气割。当含碳量超过1%时，一般就不能切割。

（2）金属氧化物的熔点应低于金属本身的熔点

同时粘度要小，流动性要好，否则，气割过程中形成的高熔点金属氧化物会阻碍下层金属与切割射流的接触，使气割发生困难。如铝的熔点（660℃）低于三氧化二铝的熔点（2050℃），铬的熔点（1550℃）低于三氧化二铬的熔点（1990℃），所以铝及铝合金、高铬或铬镍钢都不具备气割条件。表列出了一些常用金属及其氧化物的熔点。表中为常用金属材料及其氧化物的熔点。

（3）金属燃烧时能放出大量的热这样才能保证气割处的金属具有足够的预热温度，使气割过程能继续进行。满足上述条件的金属材料有纯铁、低碳钢、和某些低合金钢。

二气割设备

气割时所用设备，除割炬与焊炬不同外，其他设备均与气焊用的相同。

气割设备有手工割炬、半自动气割机和自动气割机。

1.手工割炬有射吸式和等压式，应用较多的是射吸式，

2.半自动气割机应用很广，小车式半自动切割机，可进行直线和直径大于200mm的圆周、斜面、V形坡口等形状的切割。

3.自动切割机常用的是摇臂仿形式和直角坐标式，如。

三气割工艺

1.气割参数与选择

气割参数包括切割氧压力、切割速度、预热火焰能率、割炬与工件间的倾角，以

及割炬离开工件表面的距离等。

（1）切割氧的压力与割件厚度、割嘴号码以及氧气纯度等因素有关。

（2）切割速度与工件厚度和使用的割嘴形状有关。切割速度正确与否，主要根据切口的后拖量来判断。所谓后拖量，就是在氧气切割过程中，在同一条割纹上沿切割方向两点间的最大距离。后拖量是不可避免的，只能尽量减小。

（3）预热火焰的性质与能率预热火焰应采用中性焰或轻微氧化焰而不能采用碳化焰。预热火焰能率根据割件厚度决定。

（4）割炬与割件间的倾角对切割速度和后拖量有直接影响。

5）割炬离割件表面的距离通常火焰焰芯离开割件表面的距离应保持在3～5mm范围内。

常见缺陷的产生原因及防止方法

（1）切口过宽且表面粗糙

?切口过宽且表面粗糙是由于气割氧气压力过大造成的。切割氧气压力过低时，切割的熔渣便吹不掉，切口的熔渣粘在一起不易去除。

?（2）切口表面不齐或棱角熔化

?切口表面不齐或棱角熔化产生的原因是预热火焰过强，或切割速度过慢；火焰能率过小时，切割过程容易中断且切口表面不整齐，所以，为保证切口规则，预热火焰能率大小要适宜。

?（3）切口后拖量大

?切割速度过快致使切割后拖量过大，不易切透，严重时会使熔渣向上飞，发生回火。

提高切口表面质量的途径

?（1）切割氧气压力大小要适当

?切割氧坟力过大时，使切口过宽，切口表面粗糙，同时浪费氧气；过小时，气割的氧化铁渣吹不掉，切口的熔渣容易粘在一起不易清除。

?（2）预热火焰能率要适当

?预热火焰能率过大时，钢板切口表面的棱角被熔化，火焰能率过小时，气割过程容易中断，而且切口表面不整齐。

?（3）气割速度要适当

?气割速度太快时，产生较大的后拖量，不易切透，甚至造成铁渣往上飞，容易发生回火现象；气割速度太慢时，钢板两侧棱角熔化，同时浪费气割气体，较薄的板材易产生过大的变形以及粘连现象，割后不易清理。

结束语

手工电弧焊是焊接的基础，平敷焊的焊接联系有助于提高焊接的技能。单面焊双面成型焊接技术在现代手工电弧焊焊接领域仍占有不可替代的作用。尤其是在小直径管道和容器的焊接方面，单面焊双面成型焊接技术的作用更加突出。优质的单面焊双面成型焊接质量可以满足设计要求，保证正常的使用寿命。所以熟练的单面焊双面成型技术对产品的质量很重要，熟悉单面焊双面成型技术的各种操作要求对此技术的应用及推广起一定的作用。气割对焊接很重要，熟练的切割技术对工件加工很重要，切割出来的材料易于焊接。

参考文献

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[2]许德珠主编.《机械工程材料》.高等教育出版社1992

[3]若英采主编.《熔焊原理及金属材料焊接》.机械工业出版社2000

[4]杨松主编.《锅炉压力容器焊接技术》.机械工业出版社2005

[5]雷世明主编.《焊接方法与设备》.机械工业出版社2007

[6]亓四华主编.《工程材料及成型技术》.中国科学技术大学出版社2008

[7]中国焊接协会主编.焊接标准汇编.中国标准出版社1997

焊接机器人毕业论文

第1章绪论 1.1课题研究的目的及意义 焊接是制造业中最重要的工艺技术之一。它在机械制造、核工业、航空航天、能源交通、石油化工及建筑和电子等行业中的应用越来越广泛。随着科学技术的发展，焊接已从简单的构件连接方法和毛坯制造手段，发展成为制造业中一项基础工艺，一种生产尺寸精确的产品的生产手段。传统的手工焊接已不能满足现代高技术产品制造的质量、数量要求。因此，保证焊接产品质量的稳定性、提高生产率和改善劳动条件已成为现代焊接制造工艺发展亟待解决的问题。电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展为焊接过程自动化提供了十分有利的技术基础，并已渗透到焊接各领域中。近20年来，在半自动焊、专机设备以及自动焊接技术方面已取得了许多研究和应用成果，表明焊接过程自动化已成为焊接技术新的生长点之一。从21世纪先进制造技术的发展要求看，焊接自动化生产已是必然趋势。焊接机器人的诞生是焊接自动化革命性的进步，它突破了焊接刚性自动化的传统方式，开拓了一种柔性自动化的生产方式，从而使中小批量的产品自动化焊接成为可[1]。 焊接机器人已经广泛应用于汽车、工程机械、摩托车等行业，极大地提高了焊接生产的自动化水平，使焊接生产效率和生产质量产生了质的飞跃。同时改善了工人的劳动环境[2]。但是，现在焊接领域中自动化程度最高的手臂式机器人在使用时有两个局限性：一个是它的活动范围较小，因为它像一个手臂，手臂长1.5~2米，也就是其活动半径，所以焊接的工件不能太长，最大范围也不能超过2米。二是它必须用编程或示教进行工作，对不规则的焊缝，特别是在焊接过程中焊缝发生形变时，则很难适应。然而，许多大型工件体积非常庞大，而且必须在工地和现场进行焊接。例如：石化工业中的大型储油罐、球罐，造船业中的各种轮船，对这类产品的焊接，就很难实现自动化，许多建设工作仍然采用人工焊接[3]。因此，给焊接机器人加装各种传感器，使它们具有焊接路径自主获取、焊缝跟踪以及焊接参数在线调整等能力，具有很高的实用价值。机器人焊接过程的自主化和智能化已经成为科研工作者的一个研究重点。移动焊接机器人由于其良好的移动性、强的磁吸附力以及较高的智能，成为解决大型焊接结构件自动化焊接的有效方法[4]。尽管自主移动机器人的实用化研究还不够完善，但移动机器人是解决无轨道，无导向，无范围限制焊接的良好方案。 1.2国内外研究现状 自1962年美国推出世界上第一台Unimate型和Versatra型工业机器人以来，越来越多的工业机器人投入生产使用中。这其中大约有半数是焊接机器人。焊接机器人是在工业机器人上装备焊接系统，如送丝机、软管、焊枪、焊炬或焊钳，并配备相

焊接机械手毕业设计

焊接机械手毕业设计 【篇一：自动焊接机械手设计(毕业设计)】 自动焊接机械手设计 1 绪论 1.1 技术概述 工业机器人由操作机（机械本体）、控制器、伺服驱动系统和检测 传感装置构成，是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三 维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。特别适合于多 品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。 机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、 人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。机器人应用情况，是一个国家工业自动 化水平的重要标志。 机器人并不是在简单意义上代替人工的劳动，而是综合了人的特长 和机器特长的一种拟人的电子机械装置，既有人对环境状态的快速 反应和分析判断能力，又有机器可长时间持续工作、精确度高、抗 恶劣环境的能力，从某种意义上说它也是机器的进化过程产物，它 是工业以及非产业界的重要生产和服务性设备，也是先进制造技术 领域不可缺少的自动化设备。 1.2 现状及国内外发展趋势 国外机器人领域发展近几年有如下几个趋势： (1)工业机器人性能不断提高（高速度、高精度、高可靠性、便于操 作和维修），而单机价格不断下降，平均单机价格从91年的10．3 万美元降至97年的6．5万美元。 (2）机械结构向模块化、可重构化发展。例如关节模块中的伺服电机、减速机、检测系统三位一体化；由关节模块、连杆模块用重组 方式构造机器人整机；国外已有模块化装配机器人产品问市。 (3)工业机器人控制系统向基于pc机的开放型控制器方向发展，便 于标准化、网络化；器件集成度提高，控制柜日见小巧，且采用模 块化结构；大大提高了系统的可靠性、易操作性和可维修性。 (4)机器人中的传感器作用日益重要，除采用传统的位置、速度、加 速度等传感器外，装配、焊接机器人还应用了视觉、力觉等传感器，而遥控机器人则采用视觉、声觉、力觉、

焊接专业毕业论文

***********学院 毕业论文 单面焊双面成形质量差的原因及防止措施 姓名：某某 指导教师：某某 专业：焊接技术 班级：机制 1006 目录

摘要：单面焊双面成形的焊接质量受到了焊接设备、焊材工艺流程、操作技术水平的限制。本文详细的介绍了焊接电源、焊接电流、焊接速度、电弧电压、焊接层数、焊条类形、焊条直径等工艺因素对单面焊双面成形技术焊接质量的影响和造成的相关缺陷。详细的分析了单面焊双面成形技术焊接质量差所引起的一系列问题及造成质量差的原因，提出了相应的防止措施，解决单面焊双面成形技术的缺陷，使单面焊双面成形技术进一步完善，加以推广，并对单面焊双面成形作业具有一定的指导作用。 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 1引言 ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 2 1.单面焊双面成形技术的概念------------------------------------------------------------------------------------------- 2 2.单面焊双面成形常见的焊接缺陷 ------------------------------------------------------------------------------------- 3 尺寸上的缺陷---------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 3结构上的缺陷---------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 3性质上的缺陷---------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 3 3.单面焊双面成形质量差引起的问题 ---------------------------------------------------------------------------------- 3 增加消耗，降低结构的质量和使用寿命------------------------------------------------------------------------------- 3焊接缺陷会给结构的安全生产带来威胁，引起安全事故 --------------------------------------------------------- 3 4.单面焊双面成形焊接质量差的原因分析 ---------------------------------------------------------------------------- 3 焊接电源自身因素引起的焊接质量差---------------------------------------------------------------------------------- 3工艺因素对单面焊双面成形焊接质量的影响 ------------------------------------------------------------------------ 4 4.2.1 焊接电流 ------------------------------------------------------------------------------------------------------- 4 4.2.2 焊接速度 ------------------------------------------------------------------------------------------------------- 4 4.2.3 电弧电压 ------------------------------------------------------------------------------------------------------- 4 4.2.4 焊接层数选择不当 ------------------------------------------------------------------------------------------- 5 4.2.5 焊条类形及焊条直径的影响-------------------------------------------------------------------------------- 5 操作因素---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 5 5.防止单面焊双面成形焊接产生焊接缺陷的措施 ------------------------------------------------------------------- 5 作好焊前准备---------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 5焊接操作---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 6 5.2.1 选择合适的工艺参数 ---------------------------------------------------------------------------------------- 6 5.2.2 焊工技术水平 ------------------------------------------------------------------------------------------------- 6结论 ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 6参考文献 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 7致谢 ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 8

焊接机器人毕业设计

ＶＩ１．１论文的选题意义 第１章绪论 自动化的焊接机器人能提供稳定地焊接质量，减轻人的劳动强度，提高工作 效率，降低生产成本，在工业领域得到了广泛的应用。但应用于工业生产中的焊 接机器人大多是固定的，主要通过机械臂的活动来工作，又由于空间的限制使得 机器人的工作范围、工作对象大大受到限制。在大型工件，如：石化工业中的大型 储油罐、球罐、管道的焊接，多在现场作业，焊接位置手工作业难以达到，恶劣 的工作环境不仅增大了工人的劳动强度，而且影响焊接质量。工程应用中亟待开 发出能够取代工人手工操作的低成本自动化的焊接设备，以减少生产过程中人为 因素的影响，提高焊接质量，这些情况都对移动焊接机器人的研究和应用提出了 迫切的要求。 现在，国外在这方面的技术基本成熟，但国内各单位对这些技术的了解有相 当部分还停留在文献上或局部上。所以应该从基本做起，开展一些基础技术研究 作为机器人课题的主要研究与开发内容之一。 １．２焊接机器人的发展历程 自从世界上第一台工业机器人ＵＭＭＡＴＥ于１９５９年在美国诞生以来，机器人的 应用和技术发展经历了三个阶段：第一代是示教再现型机器人。这类机器人操作 简单，不具备外界信息的反馈能力，难以适应工作环境的变化，在现代化工业生 产中的应用受到很大限制。第二代是具有感知能力的机器人。这类机器人对外界 环境有一定的感知能力，具备如听觉、视觉、触觉等功能，工作时借助传感器获 得的信息，灵活调整工作状态，保证在适应环境的情况下完成工作。第三代是智 能型机器人。这类机器人不但具有感觉能力，而且具有独立判断、行动、记忆、 推理和决策的能力，能适应外部对象、环境协调地工作，能完成更加复杂的动作， 还具备故障自我诊断及修复能力。焊接机器人就是在焊接生产领域代替焊工从事 焊接任务的工业机器人。早期的焊接机器人缺乏“柔性＂，焊接路径和焊接参数 须根据实际作业条件预先设置，工作时存在明显的缺点。随着计算机控制技术、 人工智能技术以及网络控制技术的发展，焊接机器人也由单一的单机示教再现型 向以智能化为核心的多传感、智能化的柔性加工单元（系统）方向发展¨。６３。 换页 移动焊接机器人系统研究 １．３焊接机器人国内外应用现状 焊接机器人具有焊接质量稳定、改善工人劳动条件、提高劳动生产率等特点， 广泛应用于汽车、工程机械、通用机械、金属结构和兵器工业等行业。据不完全 统计，全世界在役的工业机器人中大约有一半用于各种形式的焊接加工领域。截 止２００５年，全世界在役工业机器人约为９１．４万台，其中日本装备的工业机器人总量达到了５０万台以上，成为“机器人王国”，其次是美国和德国：在亚洲，日本、 韩国和新加坡的制造业中每万名雇员占有的工业机器人数量居世界前三位。近几 年，全球机器人的数量在迅速增加，仅２００５年就达１２．１万台。我国自上世纪７０年代末开始进行工业机器人的研究，经过二十多年的发展，在技术和应用方面均取 得了长足的发展，对国民经济尤其是制造业的发展起到了重要的推动作用。据不 完全统计，近几年我国工业机器人呈现出快速增长势头，平均年增长率都超过 ４０％，焊接机器人的增长率超过了６０％；２００４年国产工业机器人数量突破ｌ４００台，

压力容器的焊接(毕业设计)

压力容器的焊接 摘要 众所周知，压力容器是在石油化学工业、能源工业、科研和军工等国民经济的各个部门都起着重要作用的设备。而由于密封、承压及介质等原因，容易发生爆炸、燃烧起火而危及人员、设备和财产的安全及污染环境的事故，因此世界各国均将其列为重要的监检产品，由国家指定的专门机构，按照国家规定的法规和标准实施监督检查和技术检验。同样的，对于它的生产要求也不能放松。焊接作为压力容器生产的主要环节，可谓是重中之重。 本文从压力容器焊接接头设计、压力容器焊接材料的选择及常用的焊接方法等方面简单地介绍了压力容器焊接方面的基础知识。基于手工电弧焊设备简单、工艺灵活及对各种刚适应性强等特点，手工电弧焊成为压力容器最主要的焊接方法，本文详细的介绍了手工电弧焊在压力容器焊接中的应用及常见的焊接缺陷和预防方法。 关键词：压力容器，手工电弧焊，石油化工，焊接方法

PRESSURE VESSEL OF WELDING ABSTRACT With the high-speed development of national economy, oil chemical industry and products by the extensive use of air, large capacity pressure container storage tank of low temperature low pressure liquid is regarded as the priority development of production important products. The use of pressure vessel is very extensive. It is in the oil industry, the energy industry, scientific research and military industry and so on the economy in each department plays an important role in the equipment. According to the pressure of pressure vessels are rated: low pressure containers, medium voltage containers, high pressure vessel and ultrahigh pressure container. I do this topic discussion is medium voltage containers (code M 1.6 MPa than p < 10.0 MPa) welding process design. Based on manual arc welding equipment simple, flexible and to all sorts of technology just strong adaptability and other characteristics, this paper I used manual electric arc welding and Choose model ZGX-300 rotary dc machines. The welding structure, from bottles of welding joint structure design, welding materials selection principle of all-round expounded on medium voltage vessel welding process design and introduces mainly the manual arc welding range of knowledge KEY WORDS: Medium pressure vessure，Manual arc welding，Pressure vessel，Bongding technolgy

机械毕业设计779焊缝自动跟踪系统-焊接小车设计论文 - 副本

目录 摘要 (2) Abstract (3) 概述 (4) 第1章机械传动装置总体设计 (5) 1.1 拟订传动方案 (5) 1.2 丝杠螺母的选择 (5) 1.3电动机选择 (7) 第2章机械减速器设计 (10) 2.2 轴的设计 (12) 2.3 键的选择与校核 (15) 2.5箱体结构尺寸选择 (17) 第3章焊接专用夹具的设计（略） (19) 第4章直流调速系统设计 (20) 4.1直流电动机调速原理 (20) 4.2 直流调速系统结构框图设计 (21) 4.3直流调速系统各组成电路设计 (21) 4.4 晶闸管直流调速系统原理电路图 (25) 第5章 PLC程序设计设计 (28) 5.1电气控制系统概述 (28) 5.2 可编程控制器的特点 (28) 第6章设计小结 (34) 第7章参考资料 (35)

摘要 在设计中焊接机是最为典型且应用最广泛的机动式焊接机械装备，他主要包括电气控制部分和机械部分，本设计重点介绍了自动焊机的机械部分和自动控制。机械部分是驱动焊体的移动部分，包括电动机，联轴器，轴承和减速器等。自动控制部分主要是PLC自动控制。

Abstract The seam welding ,design is the most modern and versatice machine motive welding mechanical untis .It is composed of electronic cotro ling and mechaniacal units ，introduced the structure of its mechanism and the automatic controlling . the structure of its mechanism is which the welding piece was drivened in cluding motor copling piece was drivened . bearing rotation ----wheel .degradation ---conveyor and so on . the automatic controlling main is PLC automatic controlling

机械毕业设计1105自由度焊接机器人设计说明书

毕业设计说明书 5自由度焊接机器人总体及大臂与腰部 设计 学生姓名 学号 院系工学院机电系 专业机械设计制造及其自动化 指导教师

5自由度焊接机器人总体及大臂与腰部 设计 摘要 据不完全统计，全世界在役的工业机器人中大约有将近一半的工业机器人用于各种形式的焊接加工领域，焊接机器人应用中最普遍的主要有两种方式，即点焊和电弧焊。我们所说的焊接机器人其实就是在焊接生产领域代替焊工从事焊接任务的工业机器人。这些焊接机器人中有的是为某种焊接方式专门设计的，而大多数的焊接机器人其实就是通用的工业机器人装上某种焊接工具而构成的。在多任务环境中，一台机器人甚至可以完成包括焊接在内的抓物、搬运、安装、焊接、卸料等多种任务，因此，从某种意义上来说，工业机器人的发展历史就是焊接机器人的发展历史。 众所周知，焊接加工一方面要求焊工要有熟练的操作技能、丰富的实践经验、稳定的焊接水平；另一方面，焊接又是一种劳动条件差、烟尘多、热辐射大、危险性高的工作。工业机器人的出现使人们自然而然首先想到用它代替人的手工焊接，减轻焊工的劳动强度，同时也可以保证焊接质量和提高焊接效率。 本次我所设计的机器人为五自由度弧焊机器人。本说明书对本次设计的主要考虑内容进行了叙述和讲解，包括机器人的总体设计以及传动系统的构成与设计，电动机的选择，圆锥齿轮的设计与校核，谐波减速器的原理以及选择，腕部转动轴的校核，齿形带规格的选择以及滚动轴承的选择与校核等。 由于设计经验不足以及理论知识的匮乏，本次设计肯定存在许多不足之处，望答辩老师谅解并不吝赐教。 关键词焊接机器人；齿形带传动；谐波减速器；五自由度 II

design 5 degree-of-freedom welding robot overall and big arm and waist ABSTRCT According to incomplete statistics, nearly half of the world's industrial robots in service are used for welding. The most common application of welding robot are in two main ways, spot welding and arc welding. The welding robot we are talking about is actually industrial robots which are doing the work in the welding tasks instead of welding production welder. Some of this welding robot is specially designed for welding while most of them are actually a common industrial robot fitted with a welding tool. In multi-task environment, a robot can even complete many kinds of work including the grasp of welding, handling, installation, welding, unloading and other tasks,. Therefore, in a sense, the history of the development of industrial robots is the history of the development of welding robot. It is well known that the welding processing on one hand requires on skilled operational skills, rich practical experience and stable level of welding; on the other hand, welding is a work with poor working conditions, dust, and heat radiation and high-risk. The emergence of industrial robots first makes people naturally think of using it to replace the manual welding to reduce labor intensity. But also it ensures the welding quality and enhances the efficiency of welding. The robot I designed is a DOF arc welding robot. The design statement mainly include design of robot's drive system and the its composition, the choice of motor, design of bevel gear and verification, the principle of harmonic reducer and its choice, wrist Check the Department of rotational axis, the choice of rolling bearings and its checking and so on. KEY WORDS welding robot; profile belt transmission; harmonic reducer; 5-DOF

焊接变位机的设计 毕业设计

摘要 焊接变位机运动系统的设计是焊接变位机方案设计的核心内容，而焊接变位机运动自由度的确定是其前提条件。焊接变位机的关键是对变位机进行最佳位置焊接所需要的运动自由度的设计，如平动或转动的设计。 焊接变位机是将工件回转，翻转，以便使工件上的焊缝置于水平和船形位置的机械装置。焊接变位机是应用最广泛的一种焊接变位机，载重量一般不超过1吨。焊接变位机的主体部分是翻转机构、回转机构、底座。本设计主要论述了焊接变位机械的组成，工作原理，重点讲述了其中的旋转减速机构的设计，旋转减速机构通过电机驱动，经过带传动，二级蜗杆蜗轮减速器的传动，起到减速和工作台的旋转运动的效果。包括了电机的选择，键的选择，轴承的选择等，还有带轮传动的计算，蜗轮蜗杆传动的计算，蜗杆轴的校核，轴承的校核等一系列设计计算。 焊接变位机有利于实现最佳位置的焊接过程、提高工作效率、降低疲劳强度并达到良好的焊缝成型。 关键词：焊接变位机械；带传动；蜗轮蜗杆传动；减速器

Abstract The design of the moving system of the welding positioner is the core content of the scheme design,but the system depends on the moving freedom`s certainty.The key part of the design of the welding positioner is the design of the moving freedom, according to the best welding position. The main parts of the welding positioner include overturning machinery, circumgyrating machinery and the base.The arm-extending welding posioner is used most widely ,the load is less than one ton.The arm-extending welding positioner is the machine which makes the workpiece circumgyrate and overturn to make the welding line on the workpiece park the level direction and cymbate position. The welding positioner`s makeup and operating principle make up of the paper ,which disserates the design of the turning gear of the machine .The belt driving and two stage worm wheel retarder make the turning gear realize the man`s anticipating speed.The use of the techogenerator which will feed back the instant speed to the generator and then the controller will adjust the speed makes sure of the high welding line quality. Welding positioner is in favor of the welding process to achieve the best possible position,improving efficiency,reducing the fatigue strength,and forming a good weld. Key words:welding posioner,belt drive,worm drive,reducer

五自由度焊接机器人的设计

摘要 据不完全统计，全世界在役的工业机器人中大约有将近一半的工业机器人用于各种形式的焊接加工领域，焊接机器人应用中最普遍的主要有两种方式，即点焊和电弧焊。我们所说的焊接机器人其实就是在焊接生产领域代替焊工从事焊接任务的工业机器人。这些焊接机器人中有的是为某种焊接方式专门设计的，而大多数的焊接机器人其实就是通用的工业机器人装上某种焊接工具而构成的。在多任务环境中，一台机器人甚至可以完成包括焊接在内的抓物、搬运、安装、焊接、卸料等多种任务，因此，从某种意义上来说，工业机器人的发展历史就是焊接机器人的发展历史。 众所周知，焊接加工一方面要求焊工要有熟练的操作技能、丰富的实践经验、稳定的焊接水平；另一方面，焊接又是一种劳动条件差、烟尘多、热辐射大、危险性高的工作。工业机器人的出现使人们自然而然首先想到用它代替人的手工焊接，减轻焊工的劳动强度，同时也可以保证焊接质量和提高焊接效率。 本次我所设计的机器人为五自由度弧焊机器人。本说明书对本次设计的主要考虑内容进行了叙述和讲解，包括机器人的总体设计以及传动系统的构成与设计，电动机的选择，圆锥齿轮的设计与校核，谐波减速器的原理以及选择，腕部转动轴的校核，齿形带规格的选择以及滚动轴承的选择与校核等。 由于设计经验不足以及理论知识的匮乏，本次设计肯定存在许多不足之处，望答辩老师谅解并不吝赐教。 关键词焊接机器人；齿形带传动；谐波减速器；五自由度

ABSTRCT According to incomplete statistics, nearly half of the world's industrial robots in service are used for welding. The most common application of welding robot are in two main ways, spot welding and arc welding. The welding robot we are talking about is actually industrial robots which are doing the work in the welding tasks instead of welding production welder. Some of this welding robot is specially designed for welding while most of them are actually a common industrial robot fitted with a welding tool. In multi-task environment, a robot can even complete many kinds of work including the grasp of welding, handling, installation, welding, unloading and other tasks,. Therefore, in a sense, the history of the development of industrial robots is the history of the development of welding robot. It is well known that the welding processing on one hand requires on skilled operational skills, rich practical experience and stable level of welding; on the other hand, welding is a work with poor working conditions, dust, and heat radiation and high-risk. The emergence of industrial robots first makes people naturally think of using it to replace the manual welding to reduce labor intensity. But also it ensures the welding quality and enhances the efficiency of welding. The robot I designed is a DOF arc welding robot. The design statement mainly include design of robot's drive system and the its composition, the choice of motor, design of bevel gear and verification, the principle of harmonic reducer and its choice, wrist Check the Department of rotational axis, the choice of rolling bearings and its checking and so on. KEY WORDS welding robot; profile belt transmission; harmonic reducer; 5-DOF

焊接机械手的结构设计开题报告

本科毕业设计（论文）通过答辩 毕业设计(论文)开题报告题目：焊接机械手的结构设计 系别机电信息系 专业机械设计制造及其自动化 班级 姓名 学号 导师

毕业设计（论文）综述 背景和研究意义: 机器人的机械设计与一般的机械设计相比，既具有类似性，又有其独特性。从机构学的角度来看，机器人的机械结构可看作是一系列连杆通过旋转关节、移动关节连接起来的开式运动链。与一般机构相比，机器人的开链结构型式具有灵巧性和空间可达性等，但由于开链式结构实际上是一系列悬臂杆件串联而成的，机械误差和弹性变形的累计，影响机器人的刚度和精度。因此，机器人的机械设计既要满足强度要求，又要考虑刚度和精度。另一方面，机器人的机械结构，特别是关节传动系统，是整个机器人伺服系统中的一个组成部分，无论是结构的紧凑性、灵巧性，还是在运动时的稳定性、快速性等伺服性能，都比一般机构有更高的要求。 对焊接机械手的结构设计进行研究，目的是寻找在不同要求下最优的机械结构，以最大效益的满足生产需要。 国内外相关研究情况: 点焊机器人虽然有多种结构形式，但大体上都可以分为3大组成部分，即机器人本体、点焊焊接系统及控制系统。目前应用较广的点焊机器人，其本体形式为直角坐标简易型及全关节型。前者可具有1～3个自由度，焊件及焊点位置受到限制；后者具有5～6个自由度，能在可到达的工作区间内任意调整焊钳姿态，以适应多种形式结构的焊接。 焊接机器人基本上都属于电动机驱动的工业机器人、液压驱动的工业机器人这两类工业机器人，弧焊机器人大多采用电动机驱动机器人，因为焊枪重量一般都在10kg 以内。点焊机器人由于焊钳重量都超过35kg。也有采用液压驱动方式的，因为液压驱动机器人抓重能力大，但大多数点焊机器人仍是采用大功率伺服电动机驱动，因它成本较低，系统紧凑。工业机器人是由机械手、控制器、驱动器和示教盒 4 个基本部分构成。对于电动机驱动机器人，控制器和驱动器一般装在一个控制箱内，而液压驱动机器人，液压驱动源单独成一个部件，现分别简述如下： 机械手机器人机械手又称操作机，是机器人的操作部分，由它直接带动末端操作器。实现各种运动和操作，它的结构形式多种多样，完全根据任务需要而定，其追求的目标是高精度、高速度、高灵活性、大工作空间和模块化。现在工业机器人机械手的主要结构形式有如下 3 种： 1、机床式这种机械手结构类似机床。其达到空间位置的3个运动。是由直线运动构成，其末端操作器的姿态由旋转运动构成，这种形式的机械手优点是运动学模型

焊接专业毕业论文

大连职业技术学院 毕业论文 单面焊双面成形质量差的原因及防止措施 姓名：李宇 指导教师：梦庆云 专业：焊接技术与自动化 班级：焊接 0901

目录 摘要1 前言2 1 单面焊双面成形技术的概念2 2 单面焊双面成形常见的焊接缺陷3 2.1尺寸上的缺陷3 2.2结构上的缺陷3 2.3性质上的缺陷3 3 单面焊双面成形质量差引起的问题3 3.1增加消耗，降低结构的质量和使用寿命3 3.2焊接缺陷会给结构的安全生产带来威胁，引起安全事故3 4 单面焊双面成形焊接质量差的原因分析3 4.1焊接电源自身因素引起的焊接质量差3 4.2工艺因素对单面焊双面成形焊接质量的影响4 4.2.1 焊接电流4 4.2.2 焊接速度4 4.2.3 电弧电压4 4.2.4 焊接层数选择不当5 4.2.5 焊条类形及焊条直径的影响5 4.3操作因素5 5 防止单面焊双面成形焊接产生焊接缺陷的措施5 5.1作好焊前准备5 5.2焊接操作6 5.2.1 选择合适的工艺参数6 5.2.2 焊工技术水平6 结论6 参考文献7 谢辞8

单面焊双面成形质量差的原因及防止措施 摘要：单面焊双面成形的焊接质量受到了焊接设备、焊材工艺流程、操作技术水平的限制。本文详细的介绍了焊接电源、焊接电流、焊接速度、电弧电压、焊接层数、焊条类形、焊条直径等工艺因素对单面焊双面成形技术焊接质量的影响和造成的相关缺陷。详细的分析了单面焊双面成形技术焊接质量差所引起的一系列问题及造成质量差的原因，提出了相应的防止措施，解决单面焊双面成形技术的缺陷，使单面焊双面成形技术进一步完善，加以推广，并对单面焊双面成形作业具有一定的指导作用。 关键词：单面焊双面成形，焊接，质量，原因，措施

毕业设计任务书：轴用支架焊接结构设计及应用.doc

毕业设计任务书：轴用支架焊接结构设计及应用 焊接技术及自动化专业李元员一、课题概要 （一）课题来源 支架是用于支承轴的机构，支架以d）50的孔套在轴上，此支架既传递运动并保持其他零件工作方式和保持互相之间的正确位置。 （二）技术要点 支架上各个焊缝的焊接。 （三）能力训练目标: 能合理设计支架结构; 2. 能根据设计要求对支架各组成件下料: 3. 能规范制备焊接接头坡口，并依据设计工艺要求正确的调试焊机; 4. 能规范操作焊机对支架各焊缝施焊。 二.设计任务与要求 （一）设计要求 1.参考壁厚；底座ram、圆筒8mm、肋板10mm、两侧板lOram； （二）设计任务 1?设计支架焊接结构，绘制支架零件图，明确焊接工艺要求; 2?进行原材料的选择和准备;

3?焊接接头设计，编制各焊缝焊接工艺卡; 4?焊接接头加工制备.焊接材料的选用及准备、焊接设备的检查及 5.实施焊接。 三、附件及参考资料 支架的材料数量 圆筒形支撑座1 底座1 侧板2 肋板2 支架参考示意图1 工艺卡4 （一）附件: （二）参考资料 周红，项澈，陶燕华.焊接结构设计及应用.北京：化学工 方洪渊.焊接结构学.北京：机械工业出版社，XX 贺文雄，张洪涛，周利?焊接工艺及应用.国防工业出版社, XX. 11 附图一（参考结构与尺寸人 附表一 焊接工艺卡（1）单位：湖南机电 职业技术学院工程需称：轴用支 调试; 业出版社, XX. 5 [1] [3]

架焊接结构设计及应用工艺卡编号：01部位（件）需称：底板与侧板的角 接 接头焊接设备型号：nbc-500执行标准：焊接方法：co2气体保护焊生 产方式单件生产材料：q235厚度级别：底座mm 、两侧板10mm 焊缝金 属厚度级别:3mni 。接头型式：角接接头接头型式简图: 接接头角接接 头焊接位置： 垂直固定、水平固定 焊接顺序：1-2-3-4预热及中间热处理：无焊后热处理: 材料及要求：焊丝：hOSmnsi 直径：1.2mm 焊前准备：1材料的准备、2焊 接接头坡口的设计.3进行打磨定位.4焊接方法。技术要求：1）坡口采 用等离子切割机，坡口要对称不要有夹渣裂纹缺陷，要进行打磨边缘在 20mm 之间不能有油脂，铁锈等污物。2）采用co2气体保护焊，进行三层 焊接至少两层。注意事项：电流电压的调节是否匹配、是否留有反变形。 焊接线能量焊接摆动参数 牌号直径极性大小（a ） lco2气体保护焊hOSmnsil. 2反接 180-20018-2015-35 做月牙摆动2co2气体保护焊hOSmnsil. 2反接200-25020-2515-35 3co2气体保护焊 hOSmnsil. 2 反接 210-28025-3015-35 焊缝检查：焊接完后对焊接外观进行检查、不得有裂纹.咬边、气 孔、未焊透等缺陷。编制李元员市批 □ 期XX 年10月单位：湖南机电职业技术学院工程需称：轴用支 架焊接结构设计及应用工艺卡编号：02部位（件）名称：底板与肋板的角 填充 无焊接 焊接层数焊接方法填充金屈电 流电 压（V ）焊接速度（cra/min ）