机械制图三级项目

三级项目研究报告

名称传动器三级项目测绘

指导老师

组长姓名

组员姓名

完成日期

燕山大学机械工程学院

前言

通过对装配图的绘制及运用CAXA完成电脑绘制并完成ppt及word 学会工程图样的阅读方法，培养形象思维、空间思维能力及开拓、创新能力；

完成研究报告以图片及文字形式给人清晰的脉络结构，使完成装配图的过程形象化的展现在同学面前。预期初步完成大概内容，结合其他内容后期完善工作。

为了圆满完成任我我们小组进行了分工合作从而提高效率达到预期的要求。

项目分工：

摘要

本次三级项目是基于零件图整体传授之后为了更好地运用所学到的知识，通过这次项目对整体零件图的绘制有一个综合性的深入学习而进行的一次讨论研究。

通过该项目的实施使同学们进一步锻炼对实体零件的测绘能力、测绘中等复杂程度零件、装配体的能力和相关标准及手册的查阅能力,并加深同学们对装配工艺基础知识的理解,引导同学们积极思考、主动学习,锻炼和提高同学们的交流、沟通和表达能力以及团体合作能力,培养同学们的责任感和职业道德,为后续课程的二级、一级项目的实施奠定基础。

本次三级项目综合包括了几项在零件图绘制中的必不可少的任务，其中包括：测绘、绘制草图、表达方案的选用、画出零件图和装配图、画出CAXA电子版图。锻炼了小组成员之间的合作意识，加深对零件图的深入了解，从而使小组成员对装配图有一个更加深入的了解。

关键字：分析绘制装配 CAXA

正文

一、零件结构及功能分析

1.箱体：

（1）四棱柱体底座底部切除一十字形凹槽，以减少加工表面

（2）底座四角处以一矩形四顶点为圆心，分布四个带有光孔的凸台（3）底座上有一四棱柱体（中空）作为上方结构的支撑

（4）中部四棱柱体左右两侧各有一肋板，作为支撑加强

（5）最上方有一空心圆柱，空心中段有一大直径切除

（形成阶梯状空心）

功能：箱体按功能可分为传动箱体、泵体和阀体、支架箱体，本项目主要研究传动箱体。

传动箱体是传动器的重要组成部件，它是传动零件的基座，主要功能是包容和支撑各传动件及其支撑零件。

2．轴：

轴，左右对称，其两端与键连接

轴是机器中的重要零件之一，用来支持旋转的机械零件。

根据承受载荷的不同，轴可分为转轴、传动轴和心轴三种。

我们现在主要研究的是传动轴。

传动轴的主要作用是传动转矩。

3.圆柱齿轮：

齿轮是通过啮合传递运动和扭矩，该齿轮主要是传递运动。

4.皮带轮：

皮带轮是主要通过皮带传动运动。

5.端盖：

端盖的作用主要是密封，防止灰尘进入；固定。

6．还有几个标准件，如：螺柱、轴承、键、垫圈等，这里就不一一赘述了。

二、测绘和绘制草图

1．测绘工具：扳手、内卡钳、外卡钳、量度尺

（1）扳手：用于零件的拆卸与安装

（2）内卡钳：用于测量箱体各个部分内径

（3）外卡钳：用于测量箱体各个部分外径

（4）量度尺：用于度量各部分的尺寸

2.测绘的注意事项：测绘的时候不得遗漏定型尺寸、定位尺寸、总体尺寸以及各部分的尺寸。

3.零件的测绘及草图绘制

三、表达方案的选用及手绘零件图

1．表达方案的选用

因为该装配是一个左右对称结构，所以整体只要采用全剖视图就可以全方位的展示整体的结构，但是由于该装置有很多地方都是完全相同的形式，我们又采用简化画法来充分表现整体结构。

2.手绘装配图

该部分包括三个方面：（1）绘制图纸（2）尺度标注(3)技术要求（1）绘制图纸

该部分要求很高，为了清晰地表现零件图的内部结构我们要首先安排好视图的整体位置从而充分的表现结构特征，其次我们在画图中要充分利用各种技巧使绘图变得简单清晰，最后我们要保证图纸干净清晰，字体工整。

（2）尺度标注

这个是绘图中的一大难点，尺度标注可以让我们更加清晰地了解各方面的尺寸大小及其结构功能。但是其有以下要求：

1）确定尺寸基准

长度方向主要尺寸基准为左右对称面，宽度方向的尺寸基准为前后对称面，高度方向为装置的底面。

2) 尺寸标注步骤

A根据尺寸基准，按照形体分析法标注定形尺寸、定位尺寸及总体尺寸。

B检查有无遗漏和重复的尺寸。

（3）技术要求

1.未注铸造圆角R2-R3

2.时效处理

3.装配后轴转动要灵活

4.轴向窜动小于0.2mm

5.箱体及盖外表面涂蓝色油漆

四、CAXA图纸的绘制

五．项目结论报告

该三级项目的主要工作有零件的结构分析、测绘及草图的绘制、绘制装配图和绘制CAXA图。最终我们经过两个多星期的讨论研究成功完成了装配的结构分析、测绘、装配图的绘制及CAXA的绘制，成功完成了所有的任务。

通过这两周的艰苦奋斗，我们终于完成了这项任务。在这期间我们团体合作，共同完成了很多难关，虽然我们在做这个三级项目吃了不少的苦，有的时候我们也是欲哭无泪，但是现在已经做完了，我们还是很高兴的。我们要特别感谢我们的老师和同学的大力支持。

我们通过这段时间的锻炼发现在以后的生活学习中要贯彻团体合作的精神，这样我们才能使工作效率大大提高，我们还发现在学习生活中我们要锻炼自己的动手实践能力，增加创新能力。

我们要继续努力，坚持自主创新，不断提高自己的各方面能力，为后续课程的二级、一级项目的实施奠定基础。

六．主要参考文献

《画法几何与机械制图》

机械原理实验室方案方案----上海顶邦教育设备制造有限公司

机械原理实验室方案 目前职业教育所培养出的人才最大的特点就是专门性强,专业性差。虽然可以适应社会的发展,但是对社会的发展起不到很好的推动作用,这也是企业在招聘人才时存在的最大问题。要解决这一现象,职业教育的人才培养思路最好贴近于基础扎实、实践能力强、综合素质高。 机械原理课程是机电类各专业中研究机械共性问题的主干课程,属专业基础课。它的任务是使学生掌握常用机构的工作原理、基本理论并初步具有分析和设计机械零件的能力。其专业覆盖面约占工科专业的80%,在培养和增强学生对机械技术工作的适应能力方面具有举足轻重的作用。 机械原理课程实验课是机械原理课中重要的实践环节。以前的机械原理课程实验大多是验证性的试验,只偏重于一些几何参数、运动参数、动力参数的测定和分析。这些实验对学生掌握课堂中所学的基本概念,加深理解一些基本原理具有显著的效果,但这些实验作为课程教学的一部分,在培养学生初步具有拟定机械运动方案,分析和设计新机构的能力,以及培养学生的创新与动手能力方面还远远不够。 提高学生理论学习融会贯通的能力,分析问题和解决问题的能力以及综合运用基本理论、基本原理的能力是课程教学的最终目标,也同我们的培养思想“基础扎实、实践能力强、综合素质高”相吻合。 机械原理实验室是机械原理系列课程：《机械原理》和《机械原理》的教学实验基地。承担机械与汽车工程系机械原理制造及自动化专业和汽车服务工程专业的教学实验课，以及机电综合实践的部分实践环节。 机械原理实验室旨在培养学生的综合设计能力、创造性设计能力及工程实践能力；打破传统的演示性、验证性、单一性的实验模式，建立新型的设计型、搭接型、综合型的实验体系；实验教学从以教师为中心转变成以学生为中心，从强调学术型转变为强调理论与实践相结合和应用型。实验室开设了机械创新设计陈列演示实验、带传动实验、机齿轮综合实验、转动平衡实验、机械系统创意组合综合实验、机构运动方案创新设计实验等。

机械制图三级项目

三级项目研究报告 燕山大学机械工程学院 前言 通过对装配图的绘制及运用CAXA完成电脑绘制并完成ppt及word 学会工程图样的阅读方法，培养形象思维、空间思维能力及开拓、创新能力； 完成研究报告以图片及文字形式给人清晰的脉络结构，使完成装配图的过程形象化的展现在同学面前。预期初步完成大概内容，结合其他内容后期完善工作。 为了圆满完成任我我们小组进行了分工合作从而提高效率达到预期的要求。 项目分工：

摘要 本次三级项目是基于零件图整体传授之后为了更好地运用所学到的知识，通过这次项目对整体零件图的绘制有一个综合性的深入学习而进行的一次讨论研究。 通过该项目的实施使同学们进一步锻炼对实体零件的测绘能力、测绘中等复杂程度零件、装配体的能力和相关标准及手册的查阅能力,并加深同学们对装配工艺基础知识的理解,引导同学们积极思考、主动学习,锻炼和提高同学们的交流、沟通和表达能力以及团体合作能力,培养同学们的责任感和职业道德,为后续课程的二级、一级项目的实施奠定基础。 本次三级项目综合包括了几项在零件图绘制中的必不可少的任务，其中包括：测绘、绘制草图、表达方案的选用、画出零件图和装配图、画出CAXA电子版图。锻炼了小组成员之间的合作意识，加深对零件图的深入了解，从而使小组成员对装配图有一个更加深入的了解。 关键字：分析绘制装配 CAXA 正文 一、零件结构及功能分析 1.箱体： （1）四棱柱体底座底部切除一十字形凹槽，以减少加工表面 （2）底座四角处以一矩形四顶点为圆心，分布四个带有光孔的凸台（3）底座上有一四棱柱体（中空）作为上方结构的支撑

（4）中部四棱柱体左右两侧各有一肋板，作为支撑加强 （5）最上方有一空心圆柱，空心中段有一大直径切除 （形成阶梯状空心） 功能：箱体按功能可分为传动箱体、泵体和阀体、支架箱体，本项目主要研究传动箱体。 传动箱体是传动器的重要组成部件，它是传动零件的基座，主要功能是包容和支撑各传动件及其支撑零件。 2．轴： 轴，左右对称，其两端与键连接 轴是机器中的重要零件之一，用来支持旋转的机械零件。 根据承受载荷的不同，轴可分为转轴、传动轴和心轴三种。 我们现在主要研究的是传动轴。 传动轴的主要作用是传动转矩。 3.圆柱齿轮： 齿轮是通过啮合传递运动和扭矩，该齿轮主要是传递运动。 4.皮带轮： 皮带轮是主要通过皮带传动运动。 5.端盖： 端盖的作用主要是密封，防止灰尘进入；固定。 6．还有几个标准件，如：螺柱、轴承、键、垫圈等，这里就不一一赘述了。 二、测绘和绘制草图 1．测绘工具：扳手、内卡钳、外卡钳、量度尺 （1）扳手：用于零件的拆卸与安装

机械原理三级项目课程设计要求

机械原理课程设计三级项目研究计划要求 经过前期的讨论课和后期修改，已经初步确定出了各组方案，从今天开始，需对所选方案进行具体设计，内容如下： 1.根据自己的设计目的，定出设计工艺参数，如工作行程的长度，末端执行构件的速度，外载荷的大小，所有连杆机构需要给定行程速比系数，连杆质量等。根据这些参数来确定整个传动系统的各个部分尺寸。 2.根据以上参数和计算所得尺寸，选择合适的比例尺，在A1图纸（机械馆310购买，一张A0可以裁成两张A1,每组必须要一张A1图纸）中央位置画出整个传动方案的机构运动简图，要求大方美观（关系到评分高低）。 3.利用相对运动图解法，对所画的结构运动简图进行两个位置（在第一个位置上旋转90°或者180°得第二位置）的速度、加速度分析（矢量方程写在说明书上，图纸上只画对应的速度和加速度多边形），此四图（2速度图、2加速度图）分布于A1图纸机构运动简图的左右侧，同样需要选择合适的比例尺，画出的图形才比较美观。 4.利用3.4节（平面机构的力分析，参照例3-5）中动态静力分析方法，对结构运动简图中的连杆机构进行拆分杆组和进行力分析（同样是两个位置的拆分杆组和力分析），需要考虑连杆的惯性力，已经执行构件最终传递到连杆机构的外载荷，不需考虑摩擦力，此时对应的图应布置合理，美观。 5.如果存在凸轮机构，请另外增加一张A2图纸，用于设计凸轮轮廓曲线。 6.根据机构尺寸，执行构件速度和外载荷，使用解析法对机构进行速度、加速度以及原动件驱动力进行分析，使用MATLAB画出一个周期的速度变化曲线，加速度变化曲线和原动件驱动力变化曲线，需在说明书上进行分析，并提交MATLAB程序。 7.具有4成员的团队，必须画出整个传动方案的三维模型，作出运动仿真，具有三成员的团队，建议做出三维模型，运动仿真选做。 8.周五或者周六组织答辩，答辩程序与讨论课形式一样，随机抽取答辩者，答辩时需放映机构搭接视频（2-3分钟），视频内容与所做课题方案必须对应，尺寸无要求。 9.人员安排：一人负责图解法（速度、加速度、力分析）；一人负责解析法，需要建立速度、加速度、力分析解析式，并编程画出速度、加速度、原动件受力曲线，最终提供程序代码，附说明书后；一人负责三维建模及运动仿真，需运动仿真曲线；一人负责说明书整理及工作协调，对于3人组团队，还需负责三维建模。在说明书中明确出小组成员所负责部分。 最终递交材料： 1、说明书一份，B5纸，建议手写（封面及格式见附件） 2、MATLAB程序一份（附说明书后，可打印） 3、三维模型图片（附说明书后，打印） 4、自评分一份（附在说明书最后，平均分不超过16分） 5、所绘制的图纸（每组至少一张A1图纸）

机械制图项目教程习题集答案

内容提要 本习题集依据教育部最新制定的“高职高专工程制图课程基本要求（机械类专业）”，全面贯彻最新出版的《机械制图》、《技术制图》国家标准。 本习题集结合多年来制图教学改革实践经验，以培养学生绘图能力和读图能力为主线编写而成，与高红英、赵明威主编《机械制图项目教程》教材配套使用，习题的编排顺序与配套教材一致，习题内容和难易设置充分考虑高职学生的学习和思维特点，难易结合，循序渐进，也可根据专业和课时选用。 本习题集适用于高等职业院校机械类和近机类相关专业，也可作为各类函授和继续教育学校的相关专业使用。 班级学号姓名 1

前言 本习题集依据教育部最新制定的“高职高专工程制图课程基本要求（机械类专业）”，结合多年来制图教学改革实践经验，以培养学生绘图能力和读图能力为主线编写而成，与高红英、赵明威主编《机械制图项目教程》教材配套使用，适用于高等职业院校机制、数控、材料成型、模具设计、焊接、计算机辅助设计、机电一体化等机械类和近机类相关专业，也可作为各类函授和继续教育机构的培训用书。在编写过程中注意一下几点： 1. 本习题集全面贯彻最新出版的《机械制图》、《技术制图》国家标准。 2. 为了适应不同学时和不同水平学生的需求，本习题集选编足够数量的习题以便取舍，考虑学生认知思维能力的发展趋势，对学生空间思维能力的培养要求逐渐提升，所以题型的难度从易到难、由浅入深，设计一定量的基础能力训练题和一些提高题。 3 为了便于学习，在基本体的表面交线部分设计大量的立体图，增加直观性，达到逐步培养学生空间思维能力的要求，在组合体读图方面设计了部分构建立体模型的题，以便培养学生的空间思维和空间想象能力。 4.为了锻炼学生的综合绘图能力，设计了不同要求的绘图作业，如图版作业、徒手画图和计算机绘图作业。 本习题集由陕西工业职业技术学院高红英、赵明威任主编，陕西工业职业技术学院林希、张翔任副主编，陕西工业职业技术学院张翔[模块一、模块二项目三、模块五项目一]、邓丰曼[模块二项目一]、杨利红[模块二项目二（1、2）]，西安航空职业技术学院王兰[模块二项目二（3、4、5）]，陕西工业职业技术学院赵明威[模块二项目五、模块五项目二]、高红英[模块二项目四、模块三项目一、模块四]，林希[模块三项目二、三、四、五]，黑龙江职业学院李一栋[模块五项目三]。陕西天宏硅材料有限责任公司工程师王龙飞参与绘制本习题集部分图形。对给予本书大力支持的老师和同志致以诚挚谢意。 本习题集承蒙西北工业大学高满屯教授审阅，并提出宝贵的意见，在此表示衷心感谢。 由于作者水平有限，书中难免出现不足之处，恳请广大读者批评指正。 编者 2012.3 班级学号姓名 2

机械制图三级项目-燕山大学

箱体的测绘与绘制报告 组长： 组员：

箱体的测绘与绘制报告本次要测绘的构件是传动器的箱体，箱体在整体中起着支撑，稳定与保护的作用。 箱体的材料： 箱体一般是由灰铸铁制作，由于传动器只是传递轴上的扭矩，本身对于箱体的力学性能没有太高的要求，而且箱体的外形并不是重要尺寸，再加上传动器的工作环境要求箱体有一定的减振性能与耐磨性能，综合上述原因，箱体一般是由灰铸铁（此材料具有良好的铸造性能，减振性能并且有很好的耐磨性，对于缺陷不敏感。）铸造而成，再辅以机加工切削某些重要表面以达到工作要求。灰铸铁可以选用HT200。

箱体的表达方案设计： 此箱体如果以孔洞 一侧为主视图，则前后 两个孔之间的部分表达 不清楚，而且此位置不 是工作位置，不容易使 看图者产生对于箱体的 总体印象，如果以箱体 的俯视图做为主视图， 则底板与肋板表达不清 楚，所以为了使箱体表达的更加清楚，并且满足工作位置，应该以左视图作为主视图，这样可以使得前后两孔之间的轴向部分表达清楚，而且将肋板部分也展现在看图人面前。绘制主视图时，为了将箱体内部的空洞表达清楚我们决定采用全剖视图，但是只有一个左视图是无

法表达清楚整个箱体的，箱体底板上的小圆台，肋板的宽度，底部的四个平台等其他部分还没有说明，因此还需要其他视图，为了表达底板上的四个小圆台相对于底板的具体位置与箱体底部空洞的具体尺寸，我们在主视图下部绘制了箱体的俯视图，但是圆柱部分的存在会遮挡住底部的一部分而且在俯视图中再以长方形的形状表达圆柱部分就和主视图重复了，没有太大的意义，因此，我们决定将箱体的圆柱部分去除掉，这样就可以将整个底板表达清楚，因此我们沿着肋板将上部的圆柱部分切除掉，然后绘画剩余部分的俯视图，这样也可以将肋板顺便表达清楚，之后整个箱体还有底部的四个小平台没有表达清楚，只有一个主视图无法判断小平台的长与宽，另外，虽然通过标注的方式可以说明主视图上部的长方形为圆柱体，但是习惯上还应该有一个圆形视图才可以将整个圆柱表达清楚，综上原因，我们决定再绘制一个箱体的左视图， 为了将箱体内部的圆柱 体洞表达清楚，我们认为 应该采用半剖的方法来 绘制左视图，另外底板上 的小圆台内部有洞，但是 只有俯视图将无法说明 这是孔还是洞，所以我们 决定再使用局部视图将 小圆台上的洞剖切出来，

哈工大机械原理大作业齿轮——8号

H a r b i n I n s t i t u t e o f T e c h n o l o g y 机械原理大作业设计说明书 课程名称：机械原理 设计题目：齿轮传动设计 班级： 设计者： 学号： 指导教师： 设计时间： 哈尔滨工业大学 1.设计题目如图所示一个机械传动系统，运动由电动机1输入，经过机械传动系统 变速后由圆锥齿轮16输出三种不同转速。原则一组传动系统的原始参数，据此设

计该传动系统。 2. 传动比的分配计算 总传动比为 i i i i i i i i i i i f p f v p f v p 3v max 32max 21max 1556.1645745625.184074594.62036745 i ========= .2 3.63694 .0245.24 ,5.22 1 1 1max i ===?= ==i i i i i v v f v p 令 定轴齿轮每对齿轮的传动比 2743 .13 i ==i f d 3. 滑移齿轮传动参数的设计 为满足滑移齿轮变速传动系统中齿轮齿数的几点要求，iv1 = z10/z9 = 4, iv2 = z8/z7 = 3.6,

iv3 = z6/z5 = 3.2。由于齿轮在传递动力室要求传动的平稳性和啮合精度，因此一般情况下最小齿数不能小于12,对于传动齿轮的小齿轮，齿数选择17到20之间比较好。 由此可大致让齿轮5和6采用标准齿轮啮合，α’=α=20°，z5=18, z6=57;齿轮7和8采用高度变位啮合，故啮合角α’=α=20°,z7=16, z8=59; 齿轮9和10采用角度变位啮合，α2’=arcos(71/73*cosα)=17.78°,z9=15, z10=61。 由以上设计参数即可得到齿轮5和6，7和8，9和10的几何尺寸，见下表。

机械制图三级项目

三级项目研究报告 名称传动器三级项目测绘 指导老师 组长姓名 组员姓名 完成日期 燕山大学机械工程学院

前言 通过对装配图的绘制及运用CAXA完成电脑绘制并完成ppt及word 学会工程图样的阅读方法，培养形象思维、空间思维能力及开拓、创新能力； 完成研究报告以图片及文字形式给人清晰的脉络结构，使完成装配图的过程形象化的展现在同学面前。预期初步完成大概内容，结合其他内容后期完善工作。 为了圆满完成任我我们小组进行了分工合作从而提高效率达到预期的要求。 项目分工：

摘要 本次三级项目是基于零件图整体传授之后为了更好地运用所学到的知识，通过这次项目对整体零件图的绘制有一个综合性的深入学习而进行的一次讨论研究。 通过该项目的实施使同学们进一步锻炼对实体零件的测绘能力、测绘中等复杂程度零件、装配体的能力和相关标准及手册的查阅能力,并加深同学们对装配工艺基础知识的理解,引导同学们积极思考、主动学习,锻炼和提高同学们的交流、沟通和表达能力以及团体合作能力,培养同学们的责任感和职业道德,为后续课程的二级、一级项目的实施奠定基础。 本次三级项目综合包括了几项在零件图绘制中的必不可少的任务，其中包括：测绘、绘制草图、表达方案的选用、画出零件图和装配图、画出CAXA电子版图。锻炼了小组成员之间的合作意识，加深对零件图的深入了解，从而使小组成员对装配图有一个更加深入的了解。 关键字：分析绘制装配 CAXA

正文 一、零件结构及功能分析 1.箱体： （1）四棱柱体底座底部切除一十字形凹槽，以减少加工表面 （2）底座四角处以一矩形四顶点为圆心，分布四个带有光孔的凸台（3）底座上有一四棱柱体（中空）作为上方结构的支撑 （4）中部四棱柱体左右两侧各有一肋板，作为支撑加强 （5）最上方有一空心圆柱，空心中段有一大直径切除 （形成阶梯状空心） 功能：箱体按功能可分为传动箱体、泵体和阀体、支架箱体，本项目主要研究传动箱体。 传动箱体是传动器的重要组成部件，它是传动零件的基座，主要功能是包容和支撑各传动件及其支撑零件。

哈工大机械原理课程设计_棒料7

Harbin Institute of Technology 课程设计说明书 课程名称：机械原理课程设计 设计题目：棒料输送线布料装置（方案8）院系：机电工程学院 班级：1208105 设计者：殷琪 学号：1120810529 指导教师： 设计时间：2014.6.27 哈尔滨工业大学

目录 机械原理课程设计任务书 (1) 一、题目要求 (2) 二、机械系统工艺动作分析 (2) 三、机械系统运动功能分析 (3) 四、系统运动方案拟定 (5) 五、系统运动方案设计 (8) 六、系统运动简图 (14)

棒料输送线布料装置（方案8） 一、题目要求 已知技术参数和设计要求： 棒料输送布料装置（方案8）功能描述如下图所示棒料输送线。料斗中分别装有直径35mm，长度150mm的钢料和铜料。在输送线上按照下图所示的规律布置棒料。原动机转速为1430rpm，每分钟布置棒料40,75,90块，分3档可以调节。 二、机械系统工艺动作分析 由设计要求可知，该棒料输送线布料装置需要由三个部分共同构成，各执行构件为传送带轮、钢料料槽擒纵鼓轮1和铜料料斗擒纵鼓轮2，这三个构件的运动关系如图3所示。 传送带轮进 给 停止 进 给 停止 进 给 停止 进 给 停止 进 给 停止 钢料料槽擒纵鼓轮闭 合 落 料 闭合 落 料 闭合 铜料料斗擒纵鼓轮闭合 落 料 闭合 落 料 闭合 落 料 闭 合图3 棒料输送线布料装置运动循环图 传动带轮做间歇转动，停止时间约为进给时间的3倍，料槽擒纵鼓轮做持续转动，通过控制擒纵鼓轮的开口位置控制棒料按照需要的规律落料。

三、机械系统运动功能分析 由于电动机的转速为1430rpm ，为了分别得到85,60,35rpm 的转速，则由电动机到槽轮之间的总传动比i z 有3种，分别为 11143085z n n i == 221430n 60z n i == 33143035z n n i == 总传动比由定传动比c i 和变传动比v i 两部分构成，即 11 v c z i i i = 22v c z i i i = 33v c z i i i = 令定轴部分传动比为 13i c = 定轴传动比由一个齿轮轮系控制。 图4 齿轮轮系定轴传动单元 则变传动比部分传动比为 111430=1.29413*85z v c i i i = = 221430=1.83313*60z v c i i i == 331430=3.14313*35 z v c i i i == 于是，传动系统的三级变速功能单元如图6所示。 图5 三级变速运动功能单元 由于动力输出与皮带机构不在同一平面上，需采用一个圆锥齿轮，传动比i d =1。 图6 圆锥齿轮变向功能单元 由于需要传送带进行间歇运动，本设计在圆锥齿轮后加入槽轮。

机械原理课程设计三级项目(2012.3)

机械原理课程设计三级项目研究计划 一、项目研究题目 1．给定题目 1)试设计一种运输机械，要求能间歇输送工件，并使工件间间距始终保持稳定 步长。（工件尺寸自定，直线输送，要求步长为840MM）。 2)试设计一糕点切片机械，要求完成工艺动作：糕点的直线间歇移动和切刀的 往复运动，通过两者的动作配合进行切片，可通过改变直线间歇移动速度或每次间隔的输送距离，以满足糕点的不同切片厚度的需要。设计要求：糕点厚度：10~20mm；糕点切片长度（亦即切片的高）范围：5~80mm；切刀工作节拍：40次／min。其他参数可自选，要求选用的机构简单、轻便、运动灵活可靠。 3)试设计一剪板机械，主要功能是能将卷料展开并剪成一定长度的铁板，即将 板料作定长度的间歇送进，在板料短暂的停歇时间内，剪刀在一定位置上将铁板剪断。因此剪板机主要包括铁板输送机构和剪断机构。设计要求：原材料为成卷的板料。每次输送铁板长度为2000MM；每次输送铁板到达规定长度后，铁板稍停，以待剪板机构将其剪断。剪断工艺所需时间约为铁板输送周期的十五分之一，建议铁板停歇时间不超过剪断工艺时间的1.5倍，以保证有较高的生产率；输送机构运转应平稳，振动和冲击应尽量小（即要求输送机构从动件的加速度曲线连续无突变）。 4)试设计一医院用棉签制造机械，拟用机器代替手工卷制棉签。棉签卷制过程 可以仿照手工方式进行动作分解，亦可另行构想动作过程。按照棉签的手工卷制方法进行分解后得到：①送棉：将条状棉通过机构定时、适量送入；②揪棉：将条状棉压（卷）紧并揪棉，使之揪下定长的条棉；③送签：将签杆送至导棉槽上方与定长棉条接触。 5)试为烤饼房自动化烤饼生产设计一机器，其主要实现功能描述：当烤饼在连 续运动的输送带上的铁盘运行时，机构能将烤饼往上抛起并使其在空中翻转。该机构必须追踪输送带的等速度，拾起烤饼，把它抛起在空中翻转，最后饼落回到输送带上。 6)试为四肢瘫痪病人设计一个自动翻书器。功能要求：四肢瘫痪病人除头部外 全部失去活动能力，她只能移动一小的“咬嘴棒”来控制开关。翻书器要求轻便、灵活和安全，能自动翻阅标准硬皮书，并尽可能适用较宽范围的书。 7)试为广大乒乓球爱好者设计一种乒乓球发球机，功能要求：按乒乓球技术训 练的不同要求，将球不断发射出来，比人发出的球速度更快，力量大，且旋转更强。 8)试为台式电风扇设计摇头装置，风扇的直径为300mm Φ，电扇电动机转速=，电扇摇头周期10 =。 T s 1450/min n r 9)试为汽车设计雨刷机构（风挡刮水器），刮水器通过在挡风玻璃上不断来回 移动擦除积水，保持车窗洁净。 2．自选题目 学生可以根据自己的兴趣爱好，自由地选取研究项目。研究题目可以从其他

物流三级项目报告模板

京东物流供应链管理现状分析 学部（学院）：大连东软信息学院 专业：英语 学生姓名：蒋盺柳阳 学号：14130100315 14130100318 大连东软信息学院

目录 1.1 第一章题目供应链的相关环节 (1) 1.1.1 采购环节 (2) 1.1.2 仓储环节................................................................................ 错误！未定义书签。 1.2 第二节题目供应链的流程........................................................... 错误！未定义书签。 1.2.1 库存环节 1.2.2 配送环节............................................................................ 错误！未定义书签。结论.................................................................................................. 错误！未定义书签。

京东商城在线销售家电、数码通讯、电脑、家居百货、服装服饰、母婴、图书、食品等12大类数万个品牌百万种优质商品。 京东商城无论在访问量、点击率、销售量及行业影响力上，均在国内B2C 网购平台中首屈一指。飞速发展和广阔前景赢得了国际著名风险投资基金的青睐。2007年，京东商城获得了来自今日资本千万美元的融资。2008年底，今日资本、雄牛资本以及亚洲著名投资银行家梁伯韬先生私人公司共计2100万美元的联合注资，为京东商城的高速发展提供了资金保障。2011年初，京东商城获得俄罗斯投资者数字天空技术(DST)、老虎基金等共6家基金和社会知名人融资共计15亿美元。这是中国互联网市场迄今为止单笔金额最大的融资，说明投资者对京东商业模式和出色经营业绩的认可，对于正在发展的京东商城乃至中国电子商务行业具有非常积极的意义。 第一章题目供应链的相关环节 采购环节 京东商城的供应商全部是生产商和厂商指定的代理商和经销商，所售出的产品都是通过正规进货渠道购进的正牌商品。京东商城的采购业务主要集中在北京和广州两地的采购中心。 定位于企业采购电子商务化的方案提供商，这包含两方面：一方面我们向客户提供非常有保证，非常好的产品和供应链；另一方面，我们是综合解决方案提供商，为企业提供电商采购平台的技术解决方案。”宋春正表示，京东不仅给客户提供采购数据分析报表，还将通过大数据向客户提供

台式电风扇摇头机构机械原理三级项目报告

机械原理课程设计说明书设计题目台式电风扇摇头机构成员指导教师班级 2016年6月26日

设计题目 设计台式电风扇的摇头机构，使电风扇作摇头动作。 风扇的直径为300mm,电扇电动机转速n= 1450r/min , 电扇摇头周期t=10s,电扇摆动角度9= 100°、俯仰角度 A 22。与急回系数K=。风扇可以在一定周期下进行摆 头运动,使送风面积增大。 项目成员分工 所有组员一同完成功能机构及传动机构的整 体设计,其余工作分工如下: 111：机构的图解法（速度、加速度、力分 析尺寸设计,说明书的编写； 222:机构的解析法求解及MATLA P编程, PPT的制作; 333：A1 图纸的绘制； 444:机构的三维建模及运动仿真。

目录

一研究背景和意义 电风扇摇头机构可以使电风扇左右或者上下往复动一定角 度，这样 增大了送风面积，增大了空间的空气流通，所以一种合 适的摇头机构的设计十分必要。 二设计工艺参数和工作原理 工艺参数要求 设计台式电风扇的摇头机构，使电风扇作摇头动作。风扇的 直径为 300mm ,电扇电动机转速n = 1450r/min ，电扇摇头周期 t=10s,电扇摆动角度书=100°俯仰角度 A22与急回系数K =。 风扇可以在一定周期下进行摆 头运动，使送风面积增大。 工作原理及工艺过程■ 电风扇摇头机构至少包括连杆机构、蜗轮蜗杆机构和齿轮传动机 构三种机构。 画出机器的运动方案简图与运动循环图。拟订运动循环图时，执 行构件的动作起止位置可根据具体情况重叠安排，但必须满足工 艺上各个动作的配合，在时间和空间上不能出现干涉。 设计连杆机构，自行确定运动规律，选择连杆机构类型，校核最 大压力角。 设计计算齿轮机构，确定传动比，选择适当的摸数。 编写设计计算说明书。 功能分解 电风扇的工作原理是将电风扇的送风区域进行周期性变换, 达到增大送风区域的目的。显然，为了完成电风扇的摆头动作, 需实现下列运动功能要求： 电动机 齿轮传动 蜗轮蜗杆 曲柄 图运动功能图 设计要求 ____________ !亍机木 ____________ —?传动减速机执行机构2 摇杆

最新机械工程测试技术三级项目报告(DOC)

机械工程测试技术三级项目报告题目：等强度悬臂梁的动态响应测量与数据分析 班级：13级机械装备-2班 小组成员：才旺李同孙向男 指导教师：胡福泰 2016年7月

目录 1、摘要 (2) 2、前言 (3) 3、正文 (6) 3.1 等强度悬臂梁工作原理 (6) 3.2 应变片的工作原理 (7) 3.3 电测法基本原理 (9) 3.4实验内容及步骤............................................................................. .. (11) 3.5实验数据记录及实验结果 (12) 3.6 注意事项 (13) 3.7 实验分析说明及结论 (13) 4、心得 (14)

精品文档 摘要 本实验目的在于掌握在不同的动态力作用下应变测量方法，是对基本测试方法的一次综合训练过程，通过对具体所要测试机械装备的工作状态进行分析、了解要测试的对象，最终确定测试实验方案以及选择要采用的仪器。通过此过程了解静态、动态信号的采集及数据分析处理过程，熟悉从传感器到计算机之间各仪器的连接、测试软件的使用和机械信号测试方法。 关键字：动态力悬臂梁应变测试软件辅助测量

前言 本次实验的实验目的是掌握在不同的动态力状态下，应变测量的方法。实验内容是悬臂梁在动态力作用下梁身应变的变化。此次实验采用电阻应变测量方法测量应变。 研究强度问题可以有两种途径：理论分析和实验应力分析。实验应力分析是用实验方法来分析和确定受力构件的应力、应变状态的一门科学，通过实验应力分析可以检验和提高设计质量、工程结构的安全性和可靠性，并且可以达到减少材料消耗、降低生产成本和节约能源的要求。实验应力分析的方法很多，有电测法、光测法、机械测量方法等。本实验主要是利用电测法。电测法有电阻、电容、电感测试等多种方法，其中以电阻应变测量方法应用较为普遍。电阻应变测量方法是用电阻应变片测定构件表面的应变，再根据应变—应力关系确定构件表面应力状态。工程中常用此方法来测量模型或实物表面不同点的应力，它具有较高的灵敏度和精度。由于输出的是电信号，易于实现测量数字化和自动化，并可进行遥测。电阻应变测量可以在高温、高压、高速旋转、强磁场、液下等特殊条件下进行。此外还可以对动态应力进行测量。由于电阻应变片具有体积小、质量轻、价格便宜等优点，且电阻应变测试方法具有实时性、现场性，因此它已成为实验应力分析中应用最广的一种方法。它的主要缺点就是：一个电阻应变片只能测量构件表面一个点在某一个方向的应变，不能进行全域性的测量。

三级项目

制图课程三级项目研究报告

摘要：本次研究是对阀体零件进行了基本分析。对此阀体进行全面的测绘和尺寸标注。我们经多次讨论改进，确定了装配体的表达方案，对其形状结构进行了完整的表达，对其功能进行了全面的分析。最后，我们根据零件分析了它所需的技术要求，并进行了最后的总结和汇报。 关键词：阀体表达方案形状结构功能 前言：针对零件图基础知识的理解，使我们初步具备运用所学知识进行绘制中的稍复杂零件图的能力，典型零件的三维建模能力，结构设计和理性的能力。并且引导我们积极思考，主动学习，提高我们的交流沟通和表达能力以及团队合作能力。 本小组共有五人。分为三个小组。陈、姚为第一小组成员，负责对零件图的分析，进行组内讲解。张、王为第二小组成员，跟据第一小组成员的分析讲解以及自己对此阀体的判断，绘制零件图的草图。草图绘制完成后，组内全部成员五人对第二小组绘制的草图进行充分讨论，修改。李为第三小组成员，完成零件图尺寸标注、粗糙度标注，及一些收尾工作。组内全部成员，再一次对即将完成的零件图进行讨论和修改，进而确定最终的零件图构成。 一、零件分析 该阀体外形基本轮廓为圆柱体，圆柱体中空，底面和顶面均为 直径为50mm的凸台，高度为3mm。同一轴线上下两端，有直径

为35mm深15mm的圆柱沉孔，下端3mm高的凸台上有高为11mm， 直径100mm的圆柱在其上具有分布着定位圆为直径78mm的4 个直径为11的通孔。再往上为直径为30mm，高为92的空心圆 柱，内腔为直径42 高80的圆柱物体，圆心与底端距离为55mm 最前端平面到轴线为45mm直径为35的空腔与圆柱轴线垂直相 交。水平距圆心32.5mm处左右两端各有一直径11mm的圆柱孔， 厚度为10mm。直径为50mm与半径为12mm的圆由一条切线相连，内腔上方有直径25的圆柱孔，高为12mm。外侧有直径00mm 高 为14mm的圆柱环，其上均于分布着定位圆为直径78的四个直 径11mm的通孔。 二、绘制草图 这两幅图是本组第二小组成员绘制的两种方案。 第一幅草图主视图采用半剖视图的方法。由于此零件具有对程结构，主视图采用半剖视图可以清楚地看到内部结构，还能表达物体的外部形状。而俯视图也采用了半剖视图，能看清零件中央大孔的结构。

机械原理游戏机 ()

机械原理课程设计题目：____游戏机_______ 姓名：____朱建杰_______ 班级：12级机械设计制造及其自动化（1）班 学号： 指导教师：_刘凌__ 2014年6月26日 任务书 题目：游戏机同组成员：赵磊、王鹏指导教师:刘凌 某游乐场欲添设一新的游乐项目，该项目是在一暗室中，让一画有景物的屏幕（观众可以看见屏幕上的景物），由静止逐渐开始左右晃动，由于观众在暗室中仅能看见屏幕上的景物，根据相对运动原理，观众将产生一个错觉，他不认为是屏幕在晃动，反而认为是自己在晃动，这是一个有惊无险的游乐项目。 现要求设计一机械传动装置，使屏幕能实现上述运动规律。要求：屏幕摆动角度为70度；主动件的摆动角度为60度；屏幕的摆动速度为0.5rad/s，屏幕的重量为20N。 设定任务：1.设计传动系统中各机构的运动尺寸，绘制游戏机的机构运动见 图； 2.计算主动件的运动速度及驱动力； 3.编写课程设计说明书。 成绩评定表

目录 第1章设计要求及数据..................................... 1.1设计题目 .............................................. 2.2设计目的 .............................................. 1.3原始数据和设计要求 .................................... 第2章设计方案的选取.....................................

第3章设计步骤........................................... 3.1工作原理 .............................................. 3.2机构设计说明 .......................................... 3.2.1蜗轮蜗杆机构 (8) (9) 第4章心得体会........................................... 第5章参考文献........................................... 第1章设计要求及数据 1.1设计题目 游戏机 某游乐场欲添设一新的游乐项目，该项目是在一暗室中，让一画有景物的屏幕（观众可以看见屏幕上的景物），由静止逐渐开始左右晃动，由于观众在暗室中仅能看见屏幕上的景物，根据相对运动原理，观众将产生一个错觉，他不认为是屏幕在晃动，反而认为是自己在晃动，这是一个有惊无险的游乐项目。 现要求设计一机械传动装置，使屏幕能实现上述运动规律。要求：屏幕摆动角度为70度；主动件的摆动角度为60度；屏幕的摆动速度为0.5rad/s，屏幕的重量为20N。 设定任务：1.设计传动系统中各机构的运动尺寸，绘制游戏机的机构运动见 图； 2.计算主动件的运动速度及驱动力； 2.2设计目的 机械原理课程设计是培养学生掌握机械系统运动方案设计能力的技术基础课程，它是机械原理课程学习过程中的一个重要实践环节。其目的是以机械原理课程的学习为基础，进一步巩固和加深所学的基本理论、基本概念和基本知识，培养学生分析和解决与本课程有关的具体机械所涉及的实际问题的能力，使学生熟悉机械系统设计的步骤及方法，其中包括选型、运动方案的确定、运动学和动力学的分析和整体设计等，并进一步提高计算、分析，计算机辅助设计、绘图以及查阅和使用文献的综合能力。 此课程要求我们熟练掌握和运用机械原理知识，设计一个游戏机，通过电机带动，实现屏幕的左右晃动，主动件的摆角为60度，屏幕摆角70度。 1.3原始数据和设计要求

〈机械制图〉项目式教案(朱伟健1-4)

项目一：制图的基本知识（2课时） 【教学目标】1.了解机械制图的国家标准一般规定 【教学重点】1.图纸的应用。 2.比例的识记 【教学难点】圆规的使用和注意事项 【新课导入】通过讲述一些国家常用的标准引用实例讲解分析。 【授课内容】 一、图纸幅面及格式 1．图纸幅面：指图纸宽度与长度组成的图面。 2．图框格式（是否需要装订）：图框是指图纸上限定绘图区域的线框。图框线为粗实线。 A0：841*1149 3．标题栏的方位与格式：标题栏一般画在图框的右下角，标题栏的外框是粗实线，其右边和底边与图框重合，内部的分栏用细实线绘制，填写的字体除名称用10号字外，其余均用5号字。 X、Y形图纸；标题栏的填写 二、比例 图中图形与其实物相应要素的线性尺寸之比。 比例分原值比例、放大比例和缩小比例三种：比值为1的比例为原值比例，比值大与1的比例为放大比例，比值小于1的比例为缩小比例。 绘制同一机件的各个图形应采用相同的比例，并把采用的比例填写在标题栏中的比例栏中。当某个图形采用了另外一种比例，则应另加标注。 学生强化训练：在掌握制图工具使用的基础上，强化平行线、垂直线与圆的画法，如图1-2所示。

平行线与垂直线的画法 圆的画法 图1-2 【课堂小结】熟练掌握平行线、垂直线与圆的画法；制备制图工具和圆规的使用过程中要避免伤手。 【作业布置】按照教材P4表1-1制备各种制图工具(圆规、三角尺、铅笔、橡皮)。 1．制图工具的准备(铅笔、三角尺、图纸等，如图1-2，1-3所示) 图1-2 图1-3 【教学反思】

项目二：字体图线及尺寸标注（2课时） 【教学目标】1.了解字体的书写规则 2.掌握图线的应用 3.掌握标注的方法 【教学重点】1.图线的应用场合和符号的意义识记。 2.尺寸标注的注意事项 【教学难点】图线的应用 【新课导入】机械制图的常用字体是什么？图线类型都有哪些？这些图线都用在哪些方面？【授课内容】 一、字体 图中文字、汉字、数字、字母的书写形式。 要求：字体工整，笔划清楚，间隔均匀，排列整齐。字体高度的公称系列。 1．汉字 写成长仿宋体（横平竖直，起落有锋，结构均匀，填满方格。） 字号大小：1.8 2.5 3.5 5 7 10 14 20共八种。 汉字写成长仿宋体，并使用简化字，汉字高度不小于3.5mm。 长仿宋体字书写要领：横平竖直，起落有锋，结构均匀，宽度适宜 2．数字和字母 直体和斜体；A型和B型。 数字和拉丁字母书写使用斜体，与水平线成75°。 二、图线 1、图线的型式及应用 粗线和细线（其宽度比为2：1） 2、图线画法（P6表1-4） （1）同一图样中，同类图线的宽度应基本一致。 （2）除另有规定，两条平行线之间的最小距离不得小于0.7毫米。 （3）绘制图形的对称中心线、轴线时，其点划线应超出图形轮廓外3-5mm，且点划线的首末两端是长划，而不是短划，用点画线绘制圆的对称中心线时，圆心应为线段的交点。 （4）虚线、点划线、双点划线自身相交或与其他任何图线相交时，都应是线、线相交，而不应在空隙处或点处相交，但虚线如果是实线的延长线时，则在连接虚线端处留有空隙。

嵌入式三级项目报告

嵌入式系统内存管理三级项目报告书 姓名 班级 学号 课题分工或贡献率 课程名称 指导教师 2016/5/13

摘要：本次三级项目的主要内容是内存的可变大小存储区管理，其中包括进程的创建和结束、内存的分配、释放、回收、紧凑操作以及对应部分C语言程序的编写纠错和下载调试，并且重点对内存的三种分配方式（FF/WF/BF）以及内存紧凑操作的实验结果进行记录。 关键字：内存分配FF BF WF 内存紧凑 前言：，随着嵌入式实时软件系统的规模越来越大，复杂度迅速增加，内存管理也越来越重要，如今相关领域用垃圾搜集器(GC)进行自动内存管理克服了人工内存管理所导致的潜在危险，例如内存泄漏，指针悬挂，内存碎片等。因此对垃圾搜集器的实时化的研究，将其应用于大规模嵌入式实时系统软件的开发，可以提高嵌入式实时软件开发的效率，对于缩短开发周期，提高系统安全可靠性方面具有重要的意义。本次三级项目的研究范围就集中在内存管理方面。本课程三级项目的目的是让学生基于 UP-2410 实验箱完成嵌入式 linux 操作系统内存管理实验程序设计。通过该项目的实施使学生加深对嵌入式linux 操作系统指令系统，内存管理基本原理等知识的理解，并初步具备运用所学知识进行嵌入式 linux 程序设计的能力，相关标准、手册的查阅能力等，引导学生积极思考、主动学习，锻炼和提高学生的交流、沟通和表达能力以及团队合作能力。实验预期能够实现创建新的进程并设置内存大小，选择内存分配算法，终止进程，显示内存的使用情况，掌握内存管理程序程序设计，代码编写、编译和移植，程序调试等。本小组分工如下：王智宇：调试程序、FF算法 秦佳佳：查阅资料、WF算法 闫梦瑶：调试程序、内存紧凑 赵维娜：查阅资料、BF算法 韩敬丽：查阅资料、PPT汇总 一研究项目的相关基本概念 在本次三级项目中，内存管理包括了进程的建立，内存的分配，当一个进程被终止时内存是如何处理被释放，并当内存不满足进程申请时如何使用内存紧凑等这些方面的内容，其中最主要的内容放在了内存分配和内存紧凑操作这个部分。 内存有多种分配方式，包括连续分配和非连续分配，具体分类见图1 图一内存分配方式 这次三级项目中内存分配方法是可变大小存储区管理。可变大小存储区管理的基本思想是在作业要求装入内存时，若当时内存中有足够的存储空间满足该作业的需求，那就划分出一个与作业相对地址空间同样大小的分区分配给它使用。实施可变分区存储管理要解决的三个问题 1.采用地址动态重定位技术，使程序能在内存中移动，为空闲区合并提供保证。 2.记住各分区的使用情况，当一个分区被释放时，要能判定它的前、后分区是否为空 闲区。若是空闲区，就进行合并，形成一个大的空闲区 3.给出分区分配算法，在有多个空闲区都满足作业的存储请求时，决定分配哪一个

(完整版)机械原理题库一

机械原理题库一 一. 判断下列各结论的对错。对者画“√”号，错者画“×”号。 1.一个构件可以由多个零件组成。 (√) 2.三级杆组必定是四件六副杆组。 (×) 3.曲柄滑块机构中，若曲柄为原动件则滑块一定无急回特性。 (×) 4.国产标准斜齿轮的齿根圆一定比基圆大。 (×) 5速度瞬心是构件上速度为零的点。 (×) 6平面高副连接的两构件间，只允许有相对滑动。 (×) 7在曲柄滑块机构中，只要滑块做主动件，就必然有死点存在。 (√) 8锥齿轮的标准摸数是指大端摸数。 (√) 9自由度为1的周转轮系是行星轮系。 (√) 10 等效力矩的值一定大于零。 (×) 11根据渐开线性质，基圆内无渐开线，所以渐开线齿轮的齿根圆必须设计比基 圆大。 （×） 12对心的曲柄滑块机构，其行程速比系数K 一定等于一。 （√） 13在平面机构中，一个高副引入二个约束。 （×） 14在直动从动件盘形凸轮机构中，若从动件运动规律不变，增大基圆半径， 则压力角将减小 （√） 15在铰链四杆机构中，只要满足杆长和条件，则该机构一定有曲柄存在。 （×） 二、填空题。 1． 在平面机构中若引入H P 个高副将引入 2H P 个约束，而引入L P 个低副将引 入 L P 个约束，则活动构件数n 、约束数与机构自由度F 的关系是 32L H F n P P =--。 2． 机构具有确定运动的条件是: 机构的原动件数等于机构的自由度数；若机构 自由度Ｆ>0，而原动件数０，而原动件数>F ，则各构件之间不能运动或产生破坏。 3. 用一个平面低副联两个做平面运动的构件所形成的运动链共有4个自由度。 4．速度瞬心是相对运动的两构件的相对速度为零的重合点，亦即瞬时绝对速度相等的重合点。若这点的速度为零则为绝对瞬心；若不等于零，则为相对瞬