自动控制原理习题与答案
1、在反馈控制系统中，控制装置对被控对象施加的控制作用，是取自被控量的
A.偏差信息
B.放大信息
C.测量信息
D.反馈信息
正确答案：D
2、反馈控制也称为
A.开环控制
B.前馈控制
C.复合控制
D.闭环控制
正确答案：D
3、什么是保证系统正常工作的先决条件？
A.稳定性
B.快速性
C.鲁棒性
D.准确性
正确答案：A
4、系统输出量不会对系统控制作用发生影响的控制方式是
A.反馈控制方式
B.开环控制方式
C.复合控制方式
D.顺馈控制方式
5、结构和参数便于调整，用串联或反馈的方式连接在系统中，以改善系统的系统，这类元件称为
A.校正元件
B.测量元件
C.给定元件
D.执行元件
正确答案：A
6、系统和输入已知，求系统输出并对动态特性进行研究，称为
A.系统辨识
B.系统综合
C.系统设计
D.系统分析
正确答案：D
7、当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个
A.比例环节
B.惯性环节
C.积分环节
D.微分环节
正确答案：B
8、若系统的开环传递函数为G(s)=10/(s(5s+2)),则它的开环增益为
A.1
B.5
C.10
D.2
9、在直流电动机调速系统中，霍尔传感器是用作（）反馈传感器
A.位移
B.速度
C.电压
D.电流
正确答案：D
10、把系统输出变量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比称为系统的传递函数
A.正确
B.无法判断
C.部分正确
D.不正确
正确答案：D
11、引出点前移越过一个方块图单元时，应在引出线支路上
A.并联越过的方块图单元
B.串联越过的方块图单元的倒数
C.并联越过的方块图单元的倒数
D.串联越过的方块图
正确答案：D
12、梅森公式是用来
A.求系统根轨迹
B.判断稳定性
C.计算输入误差
D.求系统传递函数
13、在信号流图中，在支路上标明的是
A.比较点
B.引出点
C.传递函数
D.输入
正确答案：C
14、一阶惯性系统无法跟踪什么信号
A.脉冲信号
B.阶跃信号
C.加速度信号
D.斜坡信号
正确答案：C
解析： D、当输入为加速度信号时，随着时间推移跟踪误差将不断增大，最终趋于无穷大。
15、在BODE图中反应系统稳态精度的是
A.低频段
B.无法反应
C.中频段
D.高频段
正确答案：A
16、用频域分析控制系统时，最常用的典型输入信号是：
A.阶跃信号
B.脉冲信号
D.斜坡信号
正确答案：C
17、在BODE图中，反应系统抗干扰能力的是
A.高频段
B.无法反应
C.中频段
D.低频段
正确答案：A
18、下列哪些措施对改善系统的精度没有效果
A. 增加积分环节
B.增加微分环节
C.引入扰动补偿
D.提高系统的开环增益
正确答案：B
解析： B、微分环节改善系统的动态特性
19、PID中的PD控制规律是什么控制规律的英文缩写
A.比例与微分
B.相位超前
C.积分与微分
D.比例与积分
正确答案：A
解析： A、P 比例控制规律， I 积分控制规律，D 微分控制规律20、无源相位滞后网络可实现
B.PD控制
C.PID控制
D.PI控制
正确答案：D
解析： D、PI 滞后校正， PD超前校正，PID滞后超前校正
21、串联相位滞后校正装置具有________滤波特性
A.带阻
B.带通
C.高通
D.低通
正确答案：D
解析：D、串联相位滞后校正装置利用高频幅值衰减特性，降低系统的开环截止频率。
二、判断题
1、反馈控制的实质是按偏差控制。（√）
2、对自控制系统被控量变化全过程提出的共同基本要求可归纳为：稳定性、准确性、快速性。（√）
3、复合控制是自动控制系统最重要的控制方式，也是应用最广泛的一种控制方式。（×）
4、在控制系统的分析设计工作中，一般将脉冲信号作用下的响应特性作为评价系统动态性能指标的依据。（×）
5、按扰动控制的开环系统，是利用可测量的扰动量产生一种补偿作用，以减小或抵消扰动对输出的影响。（√）
6、在自动控制系统中，常用的时域数学模型有微分方程、差分方程、状态方程和传递函数。（×）
7、线性系统的叠加原理表明，两个外作用同时加于系统产生的总输出，等于各个外作用单独作用时分别产生的输出之和。（√）
8、传递函数不仅可以表征系统的动态性能，而且可以用来研究系统的结构或参数变化对系统性能的影响。（√）
9、传递函数的零点并不形成自由运动的模态，但它们却影响各模态在响应中所占的比重，因而也影响响应曲线的形状。（√）
10、同一个闭环反馈系统，输入信号作用下的闭环传递函数和扰动作用下的闭环传递函数的特征式是一样的，所以可根据线性系统叠加原理，将两者闭环传递函数进行叠加后求其输出响应。（×）
11、系统阶跃响应曲线当时间趋于无穷大时为等幅振荡曲线，则系统必有纯虚根特征值。（√）
12、线性定常系统的稳定性与系统的输入无关。（√）
13、线性系统的动态特性主要取决于系统的增益。（×）
14、一般情况下，系统的型别由并联的积分环节决定。（×）
15、静态误差系数只有当输入是阶跃信号、斜坡信号、加速度信号函数或者是这三种函数的线性组合时才有意义。（√）
16、闭环系统的稳态误差由BODE图的低频段决定。（√）
17、相角裕度和幅值裕度为负的系统一定不稳定。（×）
18、具有两个或多个开环截止频率的稳定系统，相角裕度应在最高的开环截止频率上测量。（√）
19、系统的对数幅频特性与相频特性之间存在着唯一的对应关系。（×）
20、对于最小相位系统，若开环系统稳定，则对应的单位反馈闭环系统一定稳定。（×）
21、系统单位阶跃响应的速度和带宽成正比。（√）