《稻谷加工工艺与设备》课程设计说明书
《稻谷加工工艺与设备》课程设计说明书
题目：年处理18万吨粳稻谷加工工艺设计
院系名称：粮油食品学院专业班级：粮工Z1203班
学生姓名：文评学号： 201211020117 指导教师：刘洁、王新伟教师职称：副教授、讲师
2015 年 06 月 27日
1、前言
1.1设计依据
根据经济预测和市场预测确定建设规模和产品方案；根据产量、建设标准和相应的技术经济指标确定技术工艺、主要设备选型。
1.2设计题目
年处理18万吨粳稻谷加工工艺设计
1.3产品种类
粳型精制大米
1.4原粮情况
1.5设计要求
1. 产品质量符合国家标准要求；
2. 原料由立筒库进粮，成品包装发放（ 10kg/包、25kg/包）；
3. 工艺先进合理，车间布局美观，操作、维修方便；
4. 设备选型恰当，节约能耗，节省投资；
5. 设计计算方法正确，数据准确可靠；
6. 图纸正确美观，设计说明书规范。
2、工艺流程分析
2.1工艺特点论证
由于本设计加工原料为粳稻，生产产品是品质要求较高的精制大米，而且生产能力要达到日加工粳稻谷600吨的目标，考虑到生产的实际情况、稻谷品种的搭配、配套设备的生产能力以及充分利用原料、获得较高产品得率等因素，故选用先进、可行且输送设备少、流程线路短的工艺流程。由于一条生产线加工600吨粳稻谷所需设备太多，流程冗杂，故将600吨粳稻谷分为3条生产线生产，每条生产线处理200吨粳稻谷。清理工段设两道筛选、两道去石；砻谷工段设先砻谷后谷糙分离，再进行厚度分级；碾米工段设一道砂辊、两道铁辊，然后再通过两道白米分级、两道抛光、两道色选和一道滚筒精选，使白米达到所需质量与精度要求。并且在成品米后进行配米，既可以使大米营养均衡，也能提高经济效益。
2.2设备选用特点论证
在综合考虑工艺要求、各种设备的规格、性能、技术特性与使用条件等因素，选用性能好、价格低，而且能够符合本设计要求的设备。
2.3设备摆布特点论证
工艺流程设计所确定的全部设备，按着工艺的流程，合理的布置在生产车间内，保证生产的顺利进行。而且在保证自溜角合适的情况下，尽量使设备的摆放整齐、同种设备摆放在同一层，便于操作管理。设备与设备之间按检修需求空间留出相应的距离便于设备的维修操作。
2.4风网设计特点论证
由于粉尘主要在清理过程、加工过程中生成，在生产车间中根据不同工段、不同设备的生产间隔、物料特性分工段进行风网组合。将去石机、砻谷机、碾米机设为独立风网，其余根据工段、风量和风压等进行组合。
3、设备选择与计算
3.1流量的计算
3.1.1各工段设计生产能力计算
3.1.1.1清理工段生产能力计算
确定清理工段生产能力，既是计算加工的毛谷量，一般在毛谷实际用量的基础上扩大10%～20%。稻谷在清理过程中，可能原粮含杂量会超过标准，如含杂超过设计规定，为了保证净谷质量，除了应加强清理过程中的操作，还可适当降低清理设备的工作流量，以提高清理设备工艺效果。故在设计中，有意识的提高清理工段的生产能力，用扩大了10%～20%的余量去计算清理设备的数量。此外，清理设备如有一定的储备余量，可以对砻谷工段连续性的正常生产起到一定的保证作用。
=
?=
1.124
Q
Gq 200
1.089.024
?=t/h 式中：Gq —— 清理工段设计生产能力(t/h)； Q —— 碾米厂日加工稻谷量（t/d ） 3.1.1.2砻谷工段设计生产能力计算
(1)9.0(12%)8.82Gg Gq x =-=?-=t/h
(1)8.82(118.2%)7.21Gc Gg Kg =-=?-=t/h
式中：Gg —— 砻谷工段稻谷处理能力（t/h ）； x —— 杂质含量百分率（%）； Gc —— 砻谷工段糙米处理能力（t/h ）； Kg —— 稻谷的谷壳率（%）。 3.1.1.3碾米工段设计生产能力计算
(1)7.21（1-12%） 6.35Gm Gc H =?-=?=t/h
式中：Gm —— 碾米工段设计生产能力（t/h ）； H —— 碾减率（%）。
3.1.2副产品生成量计算
3.1.2.1稻壳生成量
9.018.2% 1.64Gk Gq Kg =?=?=t/h
式中：Gk —— 稻壳生成量(t/h)；
Kg —— 稻谷的谷壳率(%)。 3.1.2.2糠粞混合物生成量
Gkx = Gc ×H =7.21×12% =0.87t/h 式中：Gkx —— 糠粞混合物生成量（t/h ）； H —— 碾减率(%)。
3.1.2.3各设备进、出口流量计算与平衡 1）清理工段设备进、出口流量计算
Gqj = Gq =9.0t/h
Gqc = Gq （1-x ）=9.0×（1﹣2%）=8.82t/h
2) 砻谷工段设备进、出口流量计算与平衡
① 砻谷机进、出口流量计算与平衡
()
1(1)8.82110%85%010.55/(1)
85%(110%)
Gg VoTk X Tk Glj Gg Gh t h
Tk Vo ??---?-?-??
=+=
=
=-?-Gh =
(X ）（1Tk ）(10.550)(185%)
1.731VoTk 110%85%
Glj Gg ---?-==--?t/h
Glc = Glj － Gh =10.55-1.73=8.82t/h 式中：Glj —— 砻谷机进口流量（t/h ）； Glc —— 砻谷机出口流量（t/h ）； Gh —— 回砻谷流量（t/h ）；
X —— 稻谷中糙米含量百分率（%）；（可按0计） Tk —— 砻谷机脱壳率（%）；（粳稻按85%计。） Vo —— 回砻谷糙米含量百分率（%）；（按10%计）
② 谷糙分离机进、出口流量计算与平衡
Ggc = Gc =7.21t/h
Ggh = Ggc ×（35%～40%）= 7.21×40%=2.88t/h
Ggj = Glc + Ggh = 8.82+2.88=11.7t/h
式中：Ggj ——谷糙分离机进口流量（t/h）；
Ggh ——谷糙分离机回本机物料流量（t/h）；
Ggc ——谷糙分离机净糙出口物料流量（t/h）。
③厚度分级机进、出口流量计算与平衡
Ghj = Ghc = Gc =7.21t/h
式中：Ghj ——厚度分级机进口物料流量（t/h）；
Ghc ——厚度分级机出口物料流量（t/h）。
3）碾米工段设备进出口物料流量计算
①糙米调质器进、出口物料流量计算
Gtj = Gtc = Gc =7.21t/h
式中：Gtj ——糙米调质器进口物料流量（t/h）；
Gtc ——糙米调质器出口物料流量（t/h）。
②米机进、出口物料流量计算
Gmj = Gc = 7.21t/h
Gmc = Gc（1－H）= 7.21×（1－12%）=6.34t/h
式中：Gmj ——米机进口物料流量（t/h）；
Gmc ——米机出口物料流量（t/h）。
○3色选机进、出口物料流量计算
Gsj = Gsc = Gmc = 6.34t/h
式中：Gsj ——色选机进口物料流量（t/h）；
Gsc ——色选机出口物料流量（t/h）。
④白米分级机进、出口物料流量计算
Gbj = Gbc = Gmc = 6.34t/h
式中：Gbj ——白米分级机进口物料流量（t/h）；
Gbc ——白米分级机出口物料流量（t/h）。
⑤精选机进、出口物料流量计算
Gjj = Gjc = Gmc = 6.34t/h
式中：Gjj ——精选机进口物料流量（t/h）；
Gjc ——精选机出口物料流量（t/h）。
⑥抛光机进，出口物料流量
Gpj = Gpc = Gmc = 6.34t/h
式中：Gpj ——抛光机进口物料流量（t/h）；
Gpc ——抛光机出口物料流量（t/h）。
⑦配米秤进、出口流量
Gpmj = Gpmc = Gmc = 6.34t/h
式中：Gpj ——配米秤进口物料流量（t/h）；
Gpc ——配米秤出口物料流量（t/h）。
⑧打包机进，出口流量
Gdj = Gdc = Gmc = 6.34t/h
式中：Gpj ——打包机进口物料流量（t/h）；
Gpc ——打包机出口物料流量（t/h）。
3.2工艺设备型号、规格确定及数量计算
计算出各个工序的机器设备进口流量后，可据以所得流量数值计算各工序所需设备数量。本设计方案采用三条生产线，所以以下计算采用三分之一物料量计算
从计算方法分为两类：一类是定型的设备，如流量称、初清筛、振动筛、去石机、永磁筒、砻谷机、重力谷糙分离机、碾米机、白米分级筛等这类设备一般按台计算；另一类是需自制的设备，如流管、通风风道。这些设备大都是先计算出主要工作部件的尺寸，然后确定设备的规格和计算所需台数。
1）定型设备
a．选择和确定设备的型号规格
首先在不超过处理量的前提下，应尽可能的选用较大型号设备，以减少并联台数，节省安装空间，便于安全防护和操作管理。其次是所用同类设备在处理量相差不大的情况下，尽可能选用相同的规格，如流量称、永磁筒等。以减少备用零部件的数量，从而使设备的布置和安装方便、整齐、美观。
b．计算设备台数
Z0=G/q0
式中, Z0—计算的设备台数（台）；
G—计算的工序进口总流量或产量（kg﹒h-1）；
q0—每台设备的定额台时产量或流量（kg﹒h-1）。
对于清理和分级设备，G为流量；对于砻谷机和谷糙分离设备，G为产量；对于碾米机，G为出口白米成品的数量。
按台计算时，所得数值往往具有小数，应根据所选设备有无提高产量可能，舍弃小数或进为整数。
c．核实实际产量
q os=G/Z S
式中，q os—设备的实际台时产量或流量（kg﹒h-1）；
Z S—设备的实际台数（台）。
2）自制设备
a．设备主要工作部件所需总尺寸
B=G/q
式中，B—主要工作部件所需总宽度或总面积（cm或cm2）；
q—主要工作部件的额定工作产量或流量（kg/cm﹒h或kg/cm2﹒h）。
b．确定设备规格
应尽可能参考先进米厂用之有效的同类设备的规格大小。
c．计算设备台数
Z=B/b
式中，Z—所需设备台数（台）；
b —所定设备主要工作部件的尺寸（cm 或cm2）。 计算的小数值仍按前述原则处理，得出实际台数ZS 。 d ．核实实际处理量
Qs=G/ZS ·b
式中，主要工作部件实际单位处理量[kg/(cm ﹒h)或kg/(m2﹒h)]。 本设计方案采用两条生产线，以下计算内容为其中一条生产线。
3.2.1清理工段设备
1）圆筒初清筛
选用TCQY80型圆筒初清筛，设备额定产量为15t/h ，所需设备数量：
==
q G
n 9.0/15=0.6 n 0=1 设备实际生产能力：
==
0n G
q S 9.0/1=9.0t/h 2）振动筛
选用TQLZ150×200型振动筛，设备额定产量为12～30t/h ，所需设备台数：
==
q G
n 9.0/12=0.75 n 0=1 设备实际生产能力：
==
0n G
q S 9.0/1=9.0t/h 3）去石机
选用TQSF125型重力分级去石机，设备额定产量为11～13t/h ，所需设备台数：
==
q G
n 9.0/12=0.75，n 0=1 设备实际生产能力：
==
0n G
q 9.0/1=9.0t/h 为提高去石效果，此处选用两台串联
3.2.2砻谷工段设备
1）砻谷机
选用MLGQ25*2型胶辊砻谷机，设备额定产量为4～5t/h ，所需设备台数：
==
q G
n 10.55/4=2.64， n 0=3 设备实际生产能力：
==
0n G
q S 10.55/3=3.52t/h 2）谷糙分离机
选用MGCZ40*20*2型谷糙分离机，设备额定产量为7t/h ，所需设备台数：
==
q G
n 11.7/7=1.7，n 0=2 设备实际生产能力：
==
0n G
q 11.7/2=5.85t/h 3）厚度分级机选用MHD30*8型，设备额定产量6.5～9t/h ，所需设备台数：
07.21=0.98
G n q =
=t/h ，n 0=1 设备实际生产能力：
00
7.21
=7.21n 1
G
q =
=
t/h 3.2.3 碾米工段设备
1）砂辊碾米机选用VTA10AB-C 设备额定产量为8～10t/h ，所需设备台数：
==
q G
n 7.21/9=0.80，n 0=1 设备实际生产能力：
==
0n G
q 7.21/1=7.21t/h 2）铁辊碾米机选用VBF10A-C/Mc 设备额定产量为8～10t/h ，所需设备台数：
==
q G
n 7.21/9=0.80，n 0=1 设备实际生产能力：
==
0n G
q 7.21/1=7.21t/h 为提高加工精度，此处选用两台串联
3）白米分级筛选用MMJM125，设备额定产量为4～4.5t/h ，所需设备台数：
==
q G
n 6.34/4=1.59，n 0=2 设备实际生产能力：
==
0n G
q S 6.34/2=3.17t/h 4）抛光机选用CM21设备额定产量为3.5～4.5t/h ，所需设备台数：
==
q G
n 6.34/4=1.59，n 0=2 设备实际生产能力：
==
0n G
q S 6.34/2=3.17t/h 5）色选机选用安科RS10，设备额定产量为6～25t/h ，所需设备台数：
==
q G
n 6.34/8=0.80，n 0=1 设备实际生产能力：
==
0n G
q S 6.34/1=6.34t/h 为了提高色选精度，此处选用两台串联
6）长度精选选用JXG60*3型滚筒精选机,设备额定产量为7.5t/h ，所需设备台数：
白米分级筛分出10%的碎米，进机流量为6.34×0.9=5.71
==
q G
n 5.71/7.5=0.76，n 0=1 设备实际生产能力：
==
0n G
q S 5.71/1=5.71t/h 7）配米秤选用SLS20C 型，产量0.3～15t/班，所选设备台数：
==
q G
n 6.34/10=0.63，n 0=1 设备实际生产能力：
==
0n G
q S 6.34/1=6.34t/h 8）为了满足市场需求，成品米采用小包装10kg 和中包装25kg 装，打包机分别选用TFZB125/10+15颗粒小包装组合机和TCDF-XL2001颗粒中包装机，设备额定产量为200～500包/时，所选设备台数：各一台。
3.3输送设备型号、规格确定及数量计算
3.3.1垂直输送设备
1）清理工段
1#～5#斗式提升机选用TDTG36/23型，额定产量为9.7-12.5t/h。
2）砻谷工段
6#、7#斗式提升机选用TDTG48/28型，额定产量为13-18t/h。
3）碾米及后续工段
8#～23#斗式提升机选用TDTG36/18型，额定产量为7.6-9.9t/h。
3.3.2水平输送设备
回砻谷收集水平输送设备，选埋刮板GSS12型，额定产量为9.3 (t/h)；
进凉米仓水平输送设备，选埋刮板GSS12型，额定产量为9.3 (t/h)；
出凉米仓水平输送设备，选埋刮板GSS12型，额定产量为9.3 (t/h)；
进配米仓水平输送设备，选埋刮板GSS12型，额定产量为9.3 (t/h)；
米糠收集水平输送设备，选螺旋输送机LSS12型，额定产量为0.75～2.38(t/h)；
3.4辅助设备型号、规格确定及数量计算
1）磁选器
选用板式磁选器TXCT30型，设备额定产量为15t/h，所需设备台数：5台
2）糙米调制器
选用SHD5A型：额定产量4～10 t/h,所需设备台数：1台
3.5仓容设计计算
3.5.1净糙仓仓容计算
=??=
k
T
G V ρ (7.21×103×2)/(770×0.8)=23.41m 3
3.5.2凉米仓仓容计算
=??=
k
T
G V ρ (6.34×103×24)/(780×0.8)=243.85m 3
3.5.3配米仓仓容计算
=??=
k
T
G V ρ1(10%×6.34×103×8)/(810×0.8)=7.83 m 3
2G T
V k
ρ?=
=?(90%×6.34×103×8)/(800×0.8)=71.33 m 3
式中：V 1 —— 碎米仓容（m 3）；
V 2 —— 整米仓容（m 3）。
3.5.4成品米仓仓容计算
=??=
k
T
G V ρ(6.34×103×24)/(800×0.8)=237.25 m 3
4、风网设计计算
4.1 1#除尘风网计算
本组风网由1台圆筒初清筛、1台流量秤、1台振动筛组成，风量总计：
Q 总 = 720 + 900+ 6000 =7620m 3
/h ，以振动筛为主路，H 机 = 460Pa ，选下旋55型四联刹克龙除尘，
总
处7620=
=
=19054
4
Q Q m 3/h ，进口面积j 0.450.225A cb D D ==?；处理风量：处=j j Q A u
；选择进口风速：
15
j u =m/s ，则2处1905
35278153600
j j Q A mm u =
==?
；590D mm =
=
=. 取D=590mm ，
处190515.00.455900.2255903600
j j Q u A ==≈????m/s ，刹=80H mmH 2O ，脉冲除尘器选用
TBLM —78I 型，处理风量Q =4146～20730m 3/h ，设备阻力脉冲H = 100～120mmH 2O ，管道阻力管H = 30～50 mmH 2O ，阻力总计：
H 总 = H 机 + H 管 + H 刹+ H 脉冲 =460+30×9.81+80×9.81+100×9.81=2520.1Pa Q 风机 =1.1×Q 总=1.1×7620=8382m 3/h H 风机 =1.1×H 总=1.1×2520.1=2772Pa
选择4-68 No.5风机，传动效率88%，n =2900r/min ，电机功率N=22KW ，型号Y160M2-2。
4.2 2#除尘风网计算
本组风网由2台去石机组成，风量总计：
Q 总 = 12000×2=24000m 3
/h ，以其中一台去石机为主路, H 机 = 1800Pa ，选下旋55型四联刹克龙除尘，总
处24000=
=
=60004
4
Q Q m 3/h ，进口面积j 0.450.225A cb D D
==?；处理风量：处=j j
Q A u ；选择进口风速：
15
j u =m/s ，则2处6000
111111153600
j j Q A mm u =
==?
；1048D mm =
=
=. 取D=1050mm ，
处6000
15.00.4510500.22510503600
j j Q u A =
=≈????m/s ，刹=80H mmH 2O ，脉冲除尘器选用TBLM —52I 型，处理风量Q =2766～13830m 3/h ，设备阻力脉冲H = 100～120mmH 2O ，管道阻力管H =
30～50 mmH 2O ，阻力总计：
H 总 = H 机 + H 管 + H 刹+ H 脉冲 =1800+40×9.81+80×9.81+100×9.81=3958Pa Q 风机 =1.0×Q 总=1.0×24000=24000m 3/h H 风机 =1.0×H 总=1.0×3958=3958Pa
选择GLF-18-8B 风机，传动效率73%，n =2950r/min ，电机功率N=45.7KW ，型号Y250M-255。
4.3 3#除尘风网计算
本组风网由3台砻谷机和稻壳分离器组成，总风量Q 总 =4200×3=12600m 3/h ，以其中一台铁辊碾米机为主路, H 机 = 50mmH 2O ，选下旋55型四联刹克龙卸料，总
处12600
=
=
=31504
4
Q Q m 3/h ，进口面积
j 0.450.225A cb D D
==?；处理风量：
处=j j
Q A u ；选择进口风速：
15
j u =m/s ，则
2处3150
58333153600
j j Q A mm u =
==?
；760D mm ==
=.
取D=800mm ，处3150
13.50.458000.2258003600
j j Q u A =
=≈????m/s ，刹=63.5H mmH 2O ，管道阻力管H = 30～50 mmH 2O ，阻力总计：
H 总 = H 机 + H 管 + H 刹=50+30+63.5=143.5 mmH 2O =1407.7Pa Q 风机 =1.2×Q 总=1.2×12600=15120m 3/h H 风机 =1.2×H 总=1.2×1407.7=1689.3Pa
选择4-72 No5.5风机，传动效率84%，n =2900r/min ，电机功率N=22KW ，型号Y160M-2。
4.4 4#除尘风网计算
本组风网由2台重力谷糙分离机、1台埋刮板输送机、9台斗式提升机、8个缓冲仓、1台厚度分级和糠粞分离器（压损忽略）组成，总风量：
Q 总 = 重埋斗缓厚2++9Q +8Q +Q =2500+400+9400+8450+420=9020Q Q ???m 3/h ，以重力谷糙分
离机为主路，H 机 = 50mmH 2O ，选下旋55型四联刹克龙除尘，总
处9020
==
=22554
4
Q Q m 3/h ，进口面积：j
0.450.225A cb D D
==?；处理风量：
处=j j Q A u ；选择进口风速：15
j
u =m/s ，
则2处2255
41759153600
j j Q A mm u ===?
；642D mm =
=
=.
取D=650mm ，处225515.00.456500.2256503600
j j Q u A ==≈????m/s ，刹
=80
H mmH 2O ，脉冲除尘器选用TBLM —52I 型，处理风量Q =2112～11460 m 3/h ，设备阻力脉冲
H = 100～
120mmH 2O ，管道阻力
管
H = 30～50 mmH 2O ，阻力总计：
H 总 = H 机 + H 管 + H 刹+ H 脉冲 =50+40+80+110=280 mmH 2O=2756.3Pa
Q 风机 =1.1×Q 总=1.1×9020=9922m 3/h
H 风机 =1.2×H 总=1.2×2756.3=3307.6Pa
选择4-79 No.5风机，传动效率84%，n =2900r/min ，电机功率N=15KW ，型号Y160M2-2。
4.5 5#除尘风网计算
本组风网由1台砂辊碾米机、2台铁辊碾米机组成，总风量Q 总 = 砂铁+2=Q Q 3000+2700×2=8400m 3/h ，以铁辊碾米机为主路，H 机 = 120mmH 2O ，选下旋55型四联刹克龙除尘，
总
处8400
=
=
=21004
4Q Q m3/h ，进口面积：j 0.450.225A cb D D ==?；处理风量：处=j j Q A u ；
选择进口风速：
15
j u =m/s ，则
2处2100
38889153600
j j Q A mm u =
==?
；
619.75D mm
=
=
=. 取D=620mm ，
处2100
15.00.456200.2256203600
j j Q u A =
=≈????m/s ，
刹=80
H mmH 2O ，脉冲除尘器选用
BLM —48型，处理风量Q =4800～8100 m 3/h ，设备阻力
脉冲
H = 50～100mmH 2O ，管道阻力
管
H =
30～50 mmH 2O ，阻力总计：
H 总 = H 机 + H 管 + H 刹+ H 脉冲 =120+30+80+50=280mmH2O=2756.3Pa Q 风机 =1.2×Q 总=1.2×8400=10080m 3/h
H 风机 =1.2×H 总=1.2×2756.3=3307.6Pa
选择4-79 No.5风机，传动效率84%，n =2900r/min ，电机功率N=15KW ，型号Y160M2-2。
4.6 6#除尘风网计算：
本组风网由2台抛光机组成，风量总计：Q 总 = 3000×2 =6000m 3/h ，以抛光机为主路，H 机 =50mmH 2O ，选用内旋50型刹克龙，D=1000mm ，进口风速v 进 = 15m/s ，H 刹= 70 mmH 2O ，脉冲除尘器选用TBLM —39 I 型，处理风量Q =2076～10380m 3/h ，设备阻力H 脉冲 = 100 mmH 2O ，管道阻力H 管 = 30～50 mmH 2O ，阻力总计：
H 总 = H 机 + H 管 + H 刹+ H 脉冲 =50+40+70+100=260mmH 2O=2550.6Pa
Q 风机 =1.2×Q 总=1.2×6000=7200m 3/h H 风机 =1.2×H 总=1.2×2550.6=3060.7Pa
选择5-48 No5.5风机，传动效率85%，n =2900r/min ，电机功率N=15KW ，型号Y160M2-2。
4.7 7#除尘风网计算：
本组风网由2台白米分级筛、2台色选机、14台斗提机、6个缓冲仓、3台埋刮板和滚筒精选机组成，总风量：
Q 总 = 白色斗缓埋2+2+14+6+3Q =2600+2240+14400+6450+3400=11180Q Q Q Q ????? m 3/h ，以色选机为主路，H 机 =50mmH 2O ，选下旋55型四联刹克龙除尘，
总
处11180=
=
=27954
4
Q Q m 3/h ，进口面积：j 0.450.225A cb D D ==?；处理风量：处=j j Q A u
；选择进口风速：
15
j u =m/s ，则2处2795
51759153600
j j Q A mm u =
==?
；714D mm =
=
=. 取D=715mm ，
处279515.00.457150.2257153600
j j Q u A ==≈???? m/s ，刹
=80
H mmH 2O ，脉冲除尘器选用TBLM —52I 型，处理风量Q =2766～13830 m 3/h ，设备阻力脉冲
H = 100mmH 2O ，管道阻力
管
H = 30mmH 2O ，
阻力总计：
H 总 = H 机 + H 管 + H 刹+ H 脉冲 =50+30+80+100=260 mmH 2O=2550.6Pa Q 风机 =1.1×Q 总=1.1×11180=12298m 3/h H 风机 =1.1×H 总=1.1×2550.6=2805.7Pa
选择4-68 No.5风机，传动效率90%，n =2900r/min ，电机功率N=15KW ，型号Y160M2-2。
5、清理设备一览表
6、结语
该厂的设计基本满足生产任务的要求，在设备选型上的主要依据是要达到流量要求，但对设备效果及组合没有进行衡量和验算，这是设计中不足的地方，使我发现了自身存在的问题，这也是我在以后的学习过程中需要特别注意和学习的地方。
在这次较长时间的课程设计中，我不但又一次系统的复习了所学习的专业知识，而且巩固和加深了专业课知识。像清理工序的组合、砻谷工序的组合—砻谷及谷糙分离、碾米机的选用等等。
虽然这次能够完成任务，有些吃力才得此拙作，但我对此的追求是不会改变的。设计中还有很多疑问的地方我已记下，有的当时明白了，有的还比较模糊，在剩余不多的宝贵的时间里我会多找老师交流，更加努力学习专业课知识！
在此，感谢刘洁老师和王新伟老师的悉心指导！
输出轴《机械制造工艺学》课程设计说明书
机电及自动化学院《机械制造工艺学》课程设计说明书设计题目：输出轴工艺规程设计 目录 1、零件的分析 1.1、计算生产纲领，确定生产类型------------------------- 3 1.2、零件的作用-----------------------------------------3 1.3、零件的工艺分析-------------------------------------3 2、工艺规程设计 2.1、确定毛坯的制造形式---------------------------------3
2.3、制定工艺路线---------------------------------------4 2.3.1、加工方法的选择---------------------------------4 2.3.2、加工顺序的安排---------------------------------4 2.3.3、拟定加工工艺路线-------------------------------5 2.3.4、加工路线的确定--------------------------------6 2.3.5、加工设备的选择--------------------------------6 2.3.6、刀具的选择------------------------------------7 3、机械加工余量、工序尺寸及毛坯尺寸的确定-------------7 4、确定切削用量及加工时间 4.1、切削用量选定--------------------------------------10 4.2、基本加工时间确定-----------------------------------14 5、小结----------------------------------------------------18 6、参考文献------------------------------------------------19 7、附件---------------------------------------------19 第一章零件的分析 1.1计算生产纲领，确定生产类型 如下面零件图所示为输出轴，该产品年产量为5000台，设其备品率为16%，机械加工废品率为2%，现制订该零件的机械加工工艺规程。 技术要求如下： ①锻件消除内应力； ②未注明倒角为1×45o； ③调质处理217~255HBS； ④材料45钢，N=Qn(1+a%+b%)=5000×1×(1+16%+2%)=5900(件/年）。 输出轴的年生产量为5900件，现通过计算，该零件质量约为3kg。根据教材表2-3，生产纲领与生产类型的关系，可确定其生产类型为大批量生产。
机械创新设计单人多功能健身器
《机械创新设计》课程设计设计题目：单人多功能健身器 专业：机械设计制造及其自动化 班号： 姓名： 学号： 成绩评定： 指导教师：
摘要： 全民健身，利国利民，随着社会的发展人们开始越来越重视自己的身体健康，但在现在的中国由于生活水平层次不齐，所以并不是所以的人都能够消费得起天天到健身房进行健身锻炼的，所以设计一款适合广大人民的需要，同时在普遍情况下能够承受的单人或多人健身的健身机是具有广阔的市场空间的，但现在的市场上的健身器械虽大部分是单人式多功能的组合健身器械，但由于其不和市场的标价从而使得健身器械到现在为止依然不能进入普通人家，为此设计一款价廉，且功能符合需要，实用的健身器械是我设计的主题，其中要注意避免像市场上的单人健身器械的利用率低的问题，同时满足人们的需要，除此之外还要求外型美观，安全耐用，工作平稳，便于维护，制造加工方便，成本较低最为重要。 为此，我专门走访了许多的健身房和一些健身专柜进行实地考察，同时上网收集资料，了解广大健身教练和用户的感受，同时调查他们的需要，总结各方面的要求，设计了该款单人多功能健身机。
1、功能分析与工作原理分析 现在人们锻炼普遍锻炼的肌肉是，胸肌，肱二头肌，肱三头肌，以及腿大肌，我设计的单人多功能健身机可以提供一下三种锻炼：腿部锻炼，做手向前的锻炼，以及人站立手拉拉杆的锻炼。这三种功能集成起来，就会使得器械整体比较协调，而且看起来特别美观（锻炼的机构分别在器械的上面，中间，和下面），这样就可以锻炼的多块肌肉如：胸大肌，退大肌，趾长肌，股直肌，肱二头肌，肱三头肌，斜方肌，三角肌，背阔肌等肌肉。 2、机构方案设计与评价 3所选方案功能及工作原理简述 1）只能提供单人锻炼，但为多功能器械。 2）安全可靠，工作平稳，无噪声。
工业机器人课程设计说明书
工业机器人课程设计基于Matlab的工业机器人运动学和雅克比运动分析 班级： 学号 姓名：
目录 摘要 ..................................................................................................................................................... - 2 - PUMA560机器人简介 ...................................................................................................................... - 3 - 一、PUMA560机器人的正解 .......................................................................................................... - 4 - 1.1、确定D-H 坐标系 .................................................................................................................... - 4 - 1.2、确定各连杆D-H 参数和关节变量 ........................................................................................ - 4 - 1.3、求出两杆间的位姿矩阵 ......................................................................................................... - 4 - 1.4、求末杆的位姿矩阵 ................................................................................................................. - 5 - 1.5、M A TLAB 编程求解 .................................................................................................................. - 6 - 1.6、验证 ......................................................................................................................................... - 6 - 二、PUMA560机器人的逆解 .......................................................................................................... - 7 - 2.1、求1θ ........................................................................................................................................ - 7 - 2.2、求3θ ........................................................................................................................................ - 7 - 2.3、求2θ ........................................................................................................................................ - 8 - 2.4、求4θ ........................................................................................................................................ - 9 - 2.5、求5θ ........................................................................................................................................ - 9 - 2.6、求 6 θ ...................................................................................................................................... - 10 - 2.7、解的多重性 ........................................................................................................................... - 10 - 2.8、M A TLAB 编程求解 ................................................................................................................ - 10 - 2.9、对于机器人解的分析 ........................................................................................................... - 10 - 三、机器人的雅克比矩阵 ............................................................................................................... - 11 - 3.1、定义 ....................................................................................................................................... - 11 - 3.2、雅可比矩阵的求法 ............................................................................................................... - 11 - 3.3、微分变换法求机器人的雅可比矩阵 ................................................................................... - 12 - 3.4、矢量积法求机器人的雅克比矩阵 ....................................................................................... - 13 - 3.5、M A TLAB 编程求解 ................................................................................................................ - 14 - 附录 ................................................................................................................................................... - 15 - 1、M ATLAB 程序 ........................................................................................................................... - 15 - 2、三维图 ...................................................................................................................................... - 24 -
锅炉课程设计说明书模板
课程设计说明书 学生姓名:学号： 学院: 班级: 题目: 指导教师：职称: 指导教师：职称: 年月日
绪论 一、锅炉课程设计的目的 锅炉课程设计《锅炉原理》课程的重要教学实践环节。通过课程设计来达到以下目的：对锅炉原理课程的知识得以巩固、充实和提高；掌握锅炉机组的热力计算方法，学会使用热力计算标准方法,并具有综合考虑锅炉机组设计与布置的初步能力；培养对工程技术问题的严肃认真和负责的态度。 二、锅炉校核计算主要内容 1、锅炉辅助设计：这部分计算的目的是为后面受热面的热力计算提供必要的基本计算数据或图表。 2、受热面热力计算：其中包含为热力计算提供结构数据的各受热面的结构计算。 3、计算数据的分析：这部分内容往往是鉴定设计质量等的主要数据。 三、整体校核热力计算过程顺序 1、列出热力计算的主要原始数据，包括锅炉的主要参数和燃料特性参数。 2、根据燃料、燃烧方式及锅炉结构布置特点，进行锅炉通道空气量平衡计算。 3、理论工况下（a＝1）的燃烧计算。 4、计算锅炉通道内烟气的特性参数。 5、绘制烟气温焓表。 6、锅炉热平衡计算和燃料消耗量的估算。 7、锅炉炉膛热力计算。 8、按烟气流向对各个受热面依次进行热力计算。 9、锅炉整体计算误差的校验。 10、编制主要计算误差的校验。 11、设计分析及结论。 四、热力校核计算基本资参数 1) 锅炉额定蒸汽量De=220t/h 2)给水温度：t GS=215℃ 3）过热蒸汽温度：t GR=540℃ 4）过热蒸汽压力（表压）P GR= 5)制粉系统：中间储仓式（热空气作干燥剂、钢球筒式磨煤机） 6）燃烧方式：四角切圆燃烧 7）排渣方式：固态 8）环境温度：20℃ 9）蒸汽流程：一次喷水减温二次喷水减温 ↓↓
法兰盘机械制造工艺学课程设计
序言 课程设计是我们在学完大学的全部课程后进行的.是我们对大学四年的学习的一次深入的综合性的总考核，也是一次理论联系实际的训练.这次设计使我们能综合运用机械制造工艺学中的基本理论，并结合实习中学到的实践知识.独立地分析和解决工艺问题，初步具备了设计一个中等复杂程度零件，床法兰盘的工艺规程的能力和运用夹具设计的基本原理和方法，拟订夹具设计方案，完成夹具结构设计的能力。也是熟悉和运用有关手册、图表等技术资料及编写技术文件等基本技能的一次实践机会。因此，它在我们大学生活中占有重要地位。就我个人而言，我也希望通过这次设计对自己未来将从事的工作进行一次适应性心理，从中锻炼自己分析问题，解决问题的能力。对未来的工作发展打下一个良好的基础。 第一章零件分析 一﹑零件的功用分析 题目所给的零件是法兰盘，法兰盘起联接作用是车床上的重要零件。 二﹑零件的工艺分析 从零件图看，法兰盘是一回转体零件,有一组加工表面,这一组加工表面以 mm为 φ200.045 中心,包括: 两个φ
艺工程、简化工艺装备结构与种类、提高生产效率。 1.粗基准的选择 选择粗基准主要是选择第一道机械加工工序的定位基准，以便为后续的工序提供精基准。选择粗基准的出发点是：一要考虑如何分配各加工表面的余量；二要考虑怎样保证不加工面与加工面间的尺寸及相互位置要求。这两个要求常常是不能兼顾的。但对于一般的轴类零件来说，以外圆作为粗基准是完全合理的。对本零件而言，由于每个表面都要求加工，为保证各表面都有足够的余量。应选加工余量最小的面为粗基准，这就是粗基准选择原则里的余量足够原则。现选取Φ45mm外圆柱面和端面作为粗基准。在车床上用带有子口的三爪卡盘夹住工件消除工件的六个自由度，达到完全定位。 2．精基准的选择 主要应该考虑基准重合的问题。当设计基准与工序基准不重合时，应该进行尺寸换算，这在以后还要专门计算，此处不在重复。 三、选择加工方法 1.面的加工 面的加工方法有很多，有车，铣，刨，磨，拉等。对于上下端面和Φ90距离轴线为24和30mm的2个平面，粗糙度要求较高。前者可以用车床车，后面可以用铣床铣，然后精沙精磨达到要求；后者在铣床洗后再到磨
机械创新设计说明书
精心整理机械创新设计综合实训 设计说明书 设计名称：_________笔记本电脑散热桌________________; 实训班级：_____________机自0911____________________; 组长姓名：_____刘强_________学号_________; 组员姓名：_____刘强_________学号_________; 南京工业职业技术学院 2010年11月19日 目录 第一章背景概述-----------------------------------------------------2 第二章设计方案-----------------------------------------------------3 第三章设计计算-----------------------------------------------------4 第四章设计创新点--------------------------------------------------5 第五章总结-----------------------------------------------------------6 参考文献--------------------------------------------------------------------6 附图： 装配图-----------------------------------------------------------------------7 零件图-----------------------------------------------------------------------7-10 三维图-----------------------------------------------------------------------10-13 第一章背景概述 中国电脑桌产业发展研究报告 中国电脑桌产业发展出现的问题中，许多情况不容乐观，如产业结构不合理、产业集中于劳动力密集型产品；技术密集型产品明显落后于发达工业国家；生产要素决定性作用正在削弱；产业能源消耗大、产出率低、环境污染严重、对自然资源破坏力大；企业总体规模偏小、技术创新能力薄弱、管理水平落后等。 从什么角度分析中国电脑桌产业的发展状况？以什么方式评价中国电脑桌产业的发展程度？中国电脑桌产业的发展定位和前景是什么？中国电脑桌产业发展与当前经济热点问题关联度如何……诸如此类，都是电脑桌产业发展必须面对和解决的问题——中国电脑桌产业发展已到了岔口；中国电脑桌产业生产企业急需选择发展方向。 中国电脑桌产业发展研究报告阐述了世界电脑桌产业的发展历程，分析了中国电脑桌产业发展现状与差距，开创性地提出了“新型电脑桌产业”及替代品产业概念，在此基础上，从四个维度即“以人为本”、“科技创新”、“环境友好”和“面向未来”准确地界定了“新型电脑桌产业”及替代产品的内涵。根据“新型电脑桌产业”及替代品的评价体系和量化指标体系，从全新的角度对中国电脑桌产业发展
工业机器人课程设计
河南机电高等专科学校《机器人应用技术》课程作品 设计说明书 作品名称：多功能机械手 专业：机电一体化技术 班级：机电124班 扣号： 姓名：流星 2014 年 10 月 1 日
目录 一课题概述 (2) 1、选题背景 (2) 2、发展现状和趋势 (3) 3、研究调研 (4) 二机械手组成及工作过程 (6) 1、整体结构分析 (6) 2、所需器材 (6) 3、底座部分 (8) 4、躯干部分 (9) 5、上臂部分 (10) 6、手爪部分 (11) 7、机械手系统的总调试 (12) 三软件部分 (13) 1、机械手软件编制流程图 (13) 2、机械手运行控制程序图 (14) 四设计体会 (15) 一课题概述 1、选题背景 随着我国经济的高速发展，各种电子产品和各种创新机械结构的出现，工业机器人的作用在装配制造业产业中的地位更加重要了。另一方面随着人们生活水平的提高传统制造产业劳动力生产成本进一
步提高，这也使企业意识到用高速准确的机械自动化生产代替传统人工操作的重要性。其中机械手是其发展过程中的重要产物之一，它不仅提高了劳动生产的效率，还能代替人类完成高强度、危险、重复枯燥的工作，减轻人类劳动强度，可以说是一举两得。在机械行业中，机械手越来越广泛的得到应用，它可用于零部件的组装，加工工件的搬运、装卸，特别是在自动化数控机床、组合机床上使用更为普遍。目前，机械手已发展成为柔性制造系统FMS和柔性制造单元FMC中一个重要组成部分。把机床设备和机械手共同构成一个柔性加工系统或柔性制造单元，可以节省庞大的工件输送装置，结构紧凑，而且适应性很强。但目前我国的工业机械手技术及其工程应用的水平和国外比还有一定的距离，应用规模和产业化水平低，机械手的研究和开发直接影响到我国机械行业自动化生产水平的提高，从经济上、技术上考虑都是十分必要的。因此，进行机械手的研究设计具有重要意义。 在这样一个大的背景下结合自己的专业机电一体化，我们选择多功能机械手来作为我们的设计题目。结合专业特点使用德国慧鱼机器人教学模型作为我们实现这一课题的元件。利用慧鱼模型的各种机械结构组装出机械手的机械部分，用pc编程实现对机械手的自动控制，利用限位开关来保护电机和控制机械手位置的准停。 这个课题可以充分的体现机电一体化的由程序自动控制机械结构的运动，对自己以前的所学的课程也是一种巩固。另一方面这个机械手可以实现一定的搬运功能具有很强的实用性能。 2、发展现状和趋势
燃油蒸汽锅炉房课程设计说明书
东华大学 燃油蒸汽锅炉房课程设计说明书 ——上海某造纸厂锅炉及锅炉房设计 学院： 专业班级： 学生姓名： 学号： 指导老师： 2012年6月24日
目录 1、设计概况 (2) 2、设计原始资料 (2) 2.1蒸汽负荷及参数 (2) 2.2 燃料资料 (2) 2.3水质资料 (2) 2.4气象资料 (2) 3、热负荷计算及锅炉选择 (2) 3.1最大热负荷 (2) 3.2锅炉型号与台数的确定 (2) 4、给水及水处理设备的选择 (3) 4.1给水设备的选择 (3) 4.2水处理系统设计及设备选择 (4) 5、热力除氧器选型 (7) 6、汽水系统主要管道管径的确定 (8) 6.1锅炉房最大的用水量及自来水总管管径的计算 (8) 6.2与离子交换器相接的各管管径的确定 (8) 6.3给水管管径的确定 (9) 6.4蒸汽母管管径 (9) 7、燃油系统以及送、引风系统的设备选择计算 (9) 7.1计算燃油消耗量，确定燃油系统 (9) 7.2计算理论空气量0V k 和烟气量0 V y (10) 7.3送风机的选择计算 (11) 7.4引风机的选择计算 (11) 7.5风、烟管道断面尺寸设计计算 (12) 7.6热回收方案确定 (13) 7.7烟囱设计计算 (13) 8、锅炉房布置 (15) 9、锅炉房人员的编制 (15) 10、锅炉房主要设备表 (15) 11、参考文献 (16)
一、 设计概况 本设计为一燃油蒸汽锅炉房，为造纸厂生产过程提供饱和蒸汽。生产用气设备要求提供的蒸汽压力最高为0.4MP ，用气量为20t/h;假设造纸厂凝结水回收利用率为20%。 二、 设计原始资料 1、蒸汽负荷及参数： 生产用汽 D=20t/h, P=0.4MPa, 设凝结水回收率=20% 2、燃料资料： 选择200号重油作为锅炉燃料 元素分析成分： ar 83.976%,12.23%,1%,0.568%0.2%,2%,0.026% ar ar ar ar ar ar C H S O N W A ======= 重油收到基低位发热量：,=41868kj/kg net ar Q 密度：3=0.92~1.01/g cm ρ 3、水质资料 总硬度： H=3me/L 永久硬度：FT H =1.0me/L 总碱度：T H =2me/L PH 值： PH=7.5 溶解氧： 6~9mg/L 悬浮物： 0 溶解固形物：400me/L 注：未查到相关资料，采用假设值。 4、气象资料： 大气压强：101520Pa 海拔高度: 4.5 m 土壤冻结深度: 无土壤冻结情况 冬季采暖室外计算温度：-2℃ 冬季通风室外计算温度：3℃ 三、 热负荷计算及锅炉选择 1、最大热负荷： 生产过程所需最大热负荷：00=K =22/D D t h 0K ——考虑蒸汽损失及锅炉房汽泵、吹灰、自用蒸汽等因素的系数取1.1。 2、 锅炉型号与台数的确定 根据用于生产的最大蒸汽负荷22t/h 以及蒸汽压力0.4Mpa ，且采用重油作为燃料，本设计选用WNS8-1.25-Y(Q)型锅炉3台。工作过程中3台锅炉基本上接
机械制造工艺学课程设计说明书
机械制造工艺学课程设 计说明书 Company Document number：WUUT-WUUY-WBBGB-BWYTT-1982GT
机械制造工艺学课程设计说明书 题目：设计气门摇杆轴支座零件的机械加工工艺规程及专用夹具 学生姓名 学号 班级 指导老师 完成日期 目录
第一节序言 机械制造工艺学课程设计是在学完了机械制造工艺学(含机床夹具设计)和大部分专业课，并进行了生产实习的基础上进行的一个教学环节。这次 设计使我们能综合运用机械制造工艺学中的基本理论，并结合生产实习中 学到的实践知识，独立地分析和解决工艺问题。初步具备了设计一个中等 复杂程度零件（气门摇杆轴支座）的工艺规程的能力和运用夹具设计的基
本原理和方法，拟订夹具设计方案，完成家具结构设计的能力，也是熟悉和运用有关手册，图表等技术资料及编写技术文件技能的一次实践机会，为今后的毕业设计及未来从事的工作打下良好的基础。 第二节零件的分析 一、零件工用分析 气门摇杆轴支座是柴油机一个主要零件。是柴油机摇杆座的结合部，20（+—+）孔装摇杆轴，轴上两端各装一进气门摇杆，摇杆座通两个13mm 孔用 M12螺杆与汽缸盖相连，3mm轴向槽用于锁紧摇杆轴，使之不转动。 二、零件的工艺分析 由题目得，其材料为 HT200。该材料具有较高的强度，耐磨性，耐热性及减振性，适用于承受较大应力，要求耐磨的零件。该零件上主要加工面为上端面，下端面，左右端面，2-13mm孔和 20（+—）mm以及 3mm 轴向槽的加工。20（+——）mm孔的尺寸精度以及下端面的平面度与左右两端面孔的尺寸精度，直接影响到进气孔与排气门的传动精度及密封，2——13mm孔的尺寸精度，以上下两端面的平行度。因此，需要先以下端面为粗基准加工上端面，再以上端面为粗基准加工下端面，再把下端面作为精基准，最后加工 20（+——+）mm孔时以下端面为定位基准，以保证孔轴相对下端面的位置精度。由参考文献（1）中有关孔的加工的经济度机床能达到的位置精度可知上述要求可以达到的零件的结构的工艺性也是可行的。
机械创新设计课程设计 便携桌椅
机械创新设计课程设计 拆装式便携桌椅 院系：机械工程学院 班级： 成员 指导老师： 设计题目：拆装式便携桌椅 2011年3月1日
便携式桌椅设计方案 一、设计任务简介 现今社会，做事讲究效率，那就要求我们身边的一些东西都能简单方便的满足我们的生活需求，简单方便才能提高效率。我们所设计的这款便携式桌椅就是基于这种要求，将桌椅分成各个部件，不用的时候将零件以一种形式组装，使其达到携带方便的要求；使用的时候将各个零件拿出来以另一种形式组装起来当桌椅使用。以此来实现便携方便的特点。 系统设计流程： 总功能 总功能原理解 构思工艺动作过程 工艺过程分解 稳定功能执行功能替换功能 机械整体 确定若干系统可行方案 方案评价、决策
二、 便携式桌椅的市场展望 随着社会的发展，人们生活工作的空间范围越来越大，随时随地都可能成为人们学习工作生活的场所，我们的便携式桌椅可以随时随地为人们的学习工作生活提供一席之地，制作成本也不高，人们会乐于接受这种给他们带来方便的新型桌椅。 二、便携式桌椅的设计方案 1、便携式桌椅的功能与设计要求 （1）功能：把平时我们使用的桌椅拆分成各个部件，不使用的时候组装起来便于存放和携带，使用的时候拿出部件以另一种形式组装起来使用。 基于triz 理论进行设计分析 问题解决过程： 桌椅的折叠问题 系统功能分析 技术矛盾 物场 模型 物理矛盾 HOW TO 模型 创新 原理 分离方法 标准解法 知识库 综合最优方案
备选方案 实现功能 折叠安装便于携带 拆分安装组装成桌椅适用 功能分析 1）制作一个类似包裹的圆形袋子，桌椅在不使用的时候，将其拆分成各个零部件，组装在圆形布袋里面，布袋周围做成拉链，拉上拉链就可以形成一个圆柱型整体，想在外面随处使用的时候只需外出携带这个装有零件的圆形布袋，使用的时候拿出零件简单的组装起来就可以成为一个可以适用的桌椅一套。 2）由于我们设计的桌椅是三个凳子脚支撑，相当于是三点支撑桌子，起到很好的固定作用，三点定面，适用场合广，即使地面不是很平整也能比较稳固。 解决方案1分割。把物体分成容易组装和拆卸的部分 2改变局部。把物体的每个部分处于各自动作的最佳位置 5组合。在空间上将物体或操作加以组合 7嵌套。把一个物体嵌入第二个物体，然后将这两个物体 在嵌入第三个物体…让一个物体穿过另一个物体的空腔 四、方案设计 方案一
工业机器人课程设计--多功能机械手-精品
《机器人应用技术》课程作品 设计说明书 作品名称：多功能机械手 专业：机电一体化技术 班级：机电124班 2014 年10 月1 日
目录 一课题概述 (2) 1、选题背景 (2) 2、发展现状和趋势 (3) 3、研究调研 (4) 二机械手组成及工作过程 (6) 1、整体结构分析 (6) 2、所需器材 (6) 3、底座部分 (8) 4、躯干部分 (9) 5、上臂部分 (10) 6、手爪部分 (11) 7、机械手系统的总调试 (12) 三软件部分 (13) 1、机械手软件编制流程图 (13) 2、机械手运行控制程序图 (14) 四设计体会 (15)
一课题概述 1、选题背景 随着我国经济的高速发展，各种电子产品和各种创新机械结构的出现，工业机器人的作用在装配制造业产业中的地位更加重要了。另一方面随着人们生活水平的提高传统制造产业劳动力生产成本进一步提高，这也使企业意识到用高速准确的机械自动化生产代替传统人工操作的重要性。其中机械手是其发展过程中的重要产物之一，它不仅提高了劳动生产的效率，还能代替人类完成高强度、危险、重复枯燥的工作，减轻人类劳动强度，可以说是一举两得。在机械行业中，机械手越来越广泛的得到应用，它可用于零部件的组装，加工工件的搬运、装卸，特别是在自动化数控机床、组合机床上使用更为普遍。目前，机械手已发展成为柔性制造系统FMS和柔性制造单元FMC中一个重要组成部分。把机床设备和机械手共同构成一个柔性加工系统或柔性制造单元，可以节省庞大的工件输送装置，结构紧凑，而且适应性很强。但目前我国的工业机械手技术及其工程应用的水平和国外比还有一定的距离，应用规模和产业化水平低，机械手的研究和开发直接影响到我国机械行业自动化生产水平的提高，从经济上、技术上考虑都是十分必要的。因此，进行机械手的研究设计具有重要意义。 在这样一个大的背景下结合自己的专业机电一体化，我们选择多功能机械手来作为我们的设计题目。结合专业特点使用德国慧鱼机器人教学模型作为我们实现这一课题的元件。利用慧鱼模型的各种机械结构组装出机械手的机械部分，用pc编程实现对机械手的自动控制，
吉林大学锅炉课程设计说明书DOC
吉林大学锅炉课程设计说明书DOC 1 2020年4月19日
本科生课程设计 题目: 锅炉课程设计--26题 学生姓名：刘泰秀42101020 专业：热能与动力工程（热能）班级： 421010班
一、设计任务 1.本次课程设计是一次虚拟锅炉设计，主要目的是为了完成一次完整的热力计算。 2.根据所提供参考图纸，绘制A0图纸2张，其目的是为掌握典型锅炉的基本机构及工作原理。 3.以《锅炉课程设计指导书》为主要参考书，以《电站锅炉原理》、《锅炉设计手册》为辅助参考资料，进行设计计算。 二、题目要求 锅炉规范： 1.锅炉额定蒸发量 670t/h 2.给水温度：222 ℃ 3.过热蒸汽温度：540 ℃、压力（表压）9.8MPa 4.制粉系统：中间仓储式 5.燃烧方式：四角切线圆燃烧 6.排渣方式：固态 7.环境温度：20 ℃ 8.蒸汽流程：指导书4页 三、锅炉结构简图
四、计算表格 设计煤种名称Car Har Oar Nar Sar Aar Mar Qar 枣庄甘霖井56.90 3.64 2.25 0.88 0.31 28.31 7.71 22362 序 号 项目名称符号单位计算公式及数据结果 1 理论空气量V0 m3/kg 0.0889*(Car+0.375*Sar)+0.265*Har- 0.0333*Oar 5.9584 2 理论氮容积V0N2 m3/kg 0.8*Nar/100+0.79*V0 4.7142 3 RO2容积VRO2 m3/kg 1.866*Car/100+0.7*Sar/100 1.0639 4 理论干烟气 容积 V0gy m3/kg V0N2+VRO2 5.7781 5 理论水蒸气 容积 V0H2O m3/kg 11.1*Har/100+1.24*Mar/100+1.61*dk *V0 0.5956 6 飞灰含量αfh 查表2-4 0.9
阀体零件机械制造工艺学课程设计说明书
机电及自动化学院 《机械制造工艺学》课程设计说明书 设计题目：阀体零件工艺方案设计 姓名： 学号：0811112036 班级：机电（1）班 届别：2008 指导教师 2011 年 7月 目录(共12页) 一、零件的分析 (1)
（一）零件的作用……………………………………………………………………………… (1) （二）零件的工艺分析 (1) 二确定生产类型 (1) 三确定毛坯 (1) 四工艺规程设计 (2) （一）选择定位基准： (2) （二）制定工艺路线 (3) （三）选择加工设备和工艺设备 (8) （四）机械加工余量、工序尺寸及公差的确定 (9) （五）确定切削用量及时间定额 (9) 五余量表格 (10) 参考资料：《机械制造工艺设计手册》 《机械制造工艺学》 《机械加工余量手册》
《热加工工艺基础》 《金属工艺学实习教材》 《互换性与测量技术》 《机械制图》 一、零件的分析 （三）零件的作用 阀体，泵体等均属于箱体类零件。其主要作用是用于支承，包容，保护运动零件或其他零件。 本题目的阀体是球阀中的主体零件，它容纳阀芯，密封圈，阀杆，填料压紧套等零件。它的大致形状类似于三通管，左端方形凸缘上有直径为50，公差等级为11级的孔与阀盖配合，右端外螺纹作用连接管道，上部直径18H11孔与阀杆配合，从而起到调节流量的作用。 （四）零件的工艺分析 通过查找手册和热加工工艺基础课本，中碳铸钢ZG230-450具有良好的性能，适用于受力不大，要求韧性的零件制造，例如轴承盖，阀体等，所以零件材料选ZG230. 1：根据零件图分析，为了便于铸造，毛胚只铸造出水平方向的孔，竖直方向的孔用钻床加工，为了铸造效率，选择用金属型铸造。 2：因为水平方向的孔很多，且在同一中心线上，所以在加工时用水平方向的外圆做粗基准进行加工，则能够保证所有的孔同轴。 3：因为竖直方向的孔中心线跟水平方向的孔中心线有垂直度要求，所以应先对水平方向的孔加工，然后再加工竖直方向的孔。利用水平方向的外圆进行粗加工，然后以孔表面做精基准加工外圆；再用加工好的外圆面精加工孔。这样水平方向上才有足够的精度做基准。 4：孔表面粗糙度要求较高，所以都需精加工；与外零件配合的端面粗糙度也要求较高，所以都要精加工。 5螺纹加工为最后加工，这样便于装夹。 二确定生产类型 因为本次设计零件加工为大批量生产，所以初步确定工艺安排为：加工过程划分
机器人课程设计
沈阳工程学院 课程设计 设计题目：三自由度微型直角坐标工业机器人模型设计 系别自控系班级测本081 学生姓名步勇捷学号 2008310110 指导教师祝尚臻职称讲师 起止日期：2012年 1 月 2 日起——至 2012 年 1 月13 日止 - I -
沈阳工程学院 课程设计任务书 课程设计题目：三自由度直角坐标工业机器人设计 系别自动控制工程系班级 学生姓名学号 指导教师职称讲师 课程设计进行地点： F430 任务下达时间： 2011年 12月31日 起止日期：2012 年 1 月2日起——至 2012 年 1 月13日止教研室主任年月日批准 - II -
三自由度直角坐标工业机器人设计 1 设计主要内容及要求 1.1 设计目的： 1了解工业机器人技术的基本知识以及单片机、机械设计、传感器等相关技术。 2初步掌握工业机器人的运动学原理、传动机构、驱动系统及控制系统并应用于工业机器人的设计中。3通过学习，掌握工业机器人的驱动机构、控制技术，并使机器人能独立执行一定的任务。 1.2 基本要求 1要求设计一个微型的三自由度的直角坐标工业机器人； 2要求设计机器人的机械机构（示意图），传动机构、控制系统、及必需的内外部传感器的种类和数量布局。 3要有控制系统硬件设计电路。 1.3 发挥部分 自由发挥 2 设计过程及论文的基本要求： 2.1 设计过程的基本要求 （1）基本部分必须完成，发挥部分可任选； （2）符合设计要求的报告一份，其中包括总体设计框图、电路原理图各一份； （3）设计过程的资料保留并随设计报告一起上交；报告的电子档需全班统一存盘上交。 2.2 课程设计论文的基本要求 （1）参照毕业设计论文规范打印，包括附录中的图纸。项目齐全、不许涂改，不少于3000字。图纸为A4，所有插图不允许复印。 （2）装订顺序：封面、任务书、成绩评审意见表、中文摘要、关键词、目录、正文（设计题目、设计任务、设计思路、设计框图、各部分电路及相应的详细的功能分析和重要的参数计算、工作过程分析、元器件清单、主要器件介绍）、小结、参考文献、附录（总体设计框图与电路原理图）。 3 时间进度安排 顺序阶段日期计划完成内容备注 1 2012.1. 2 讲解主要设计内容，布置任务打分 2 2012.1. 3 检查框图及初步原理图完成情况，讲解及纠正错误打分 3 2012.1. 4 检查机械结构设计并指出错误及纠正；打分 4 2012.1. 5 继续机械机构和传动机构设计打分 5 2012.1. 6 进行控制系统设计打分 6 2012.1.9 检查控制系统原理图设计草图打分 7 2012.1.10 完善并确定控制系统打分 8 2012.1.11 指导学生进行驱动机构的选择打分 9 2012.1.12 进行传感器的选择和软件流程设计打分 10 2012.1.13 检查任务完成情况并答辩打分 - III -
数控加工工艺课程设计说明书(DOC 22页)
数控加工工艺课程设计说明书(DOC 22页)
《数控加工工艺》课程设计说明书 班级： 学号： 姓名】 指导老师：】
1.设计任务 本次课程设计是通过分析零件图，合理选择零件的数控加工工艺过程，对零件进行数控加工工艺路线进行设计，从而完成零件的数控加工程序的编写。使零件能在数控机床上顺利加工，并且符合零件的设计要求。 2.设计目的。 《数控加工工艺课程设计》是一个重要的实践性教学环节，要求学生运用所学的理论知识，独立进行的设计训练，主要目的有： 1 通过本设计，使学生全面地、系统地了解和掌握数控加工工艺和数控编程的基本内容和基本知识，学习总体方案的拟定、分析与比较的方法。 2 通过对夹具的设计，掌握数控夹具的设计原则以及如何保证零件的工艺尺寸。 3 通过工艺分析，掌握零件的毛坯选择方式以及相关的基准的确定，确定加工顺序。 4 通过对零件图纸的分析，掌握如何根据零件的加工区域选择机床以及加工刀具，并根据刀具和工件的材料确定加工参数。 5 锻炼学生实际数控加工工艺的设计方法，运用手册、标准等技术资料以及撰写论文的能力。同时培养学生的创新意识、工程意识和动手能力。 3.设计要求： 1、要求所设计的工艺能够达到图纸所设计的精度要求。 2、要求所设计的夹具能够安全、可靠、精度等级合格，所加工面充分暴露出来。 3、所编制的加工程序需进行仿真实验，以验证其正确
4.设计内容 4.1分析零件图纸 零件图如下： 1.该零件为滑台工作台，是一个方块形的零件。图中加工轮廓数据充分，尺寸 清晰，无尺寸封闭等缺陷。 2.其中有多个孔有明确的尺寸公差要求和位置公差要求，而无特殊的表面粗糙 度要求，如70+0.1、102+0.1、80+0.1、100+0.1、13.5+0.05、26+0.05.
电风扇 机械创新设计课程设计概述
机械创新设计课程设计
2014-2015 第 2 学期
姓
名： 杨富文、何文波、王健、 张晗迪、陈辰
班
级： 2012 级装备 1 班 曹源文教授
指导教师： 成 绩：
日期：2015 年 6 月
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摘
要
在目前各种智能电风扇的前提下，我们加入了电风扇制热这项功能。我们主 要采用石英管发热原理来进行导热，达到在冬季使用电风扇来取暖的目的。应用 单片机原理来控制电风扇各项指令，采用拨式摇头装置来进行摇头，而且还能执 行电风扇的无极调速。 关键词：制热、石英管发热原理、单片机、无极调速
In the current under the premise of all kinds of intelligent electric fans, we joined the fan heating this feature. We mainly adopts quartz tube heating principle to heat conduction, achieve the purpose of using the electric fan to keep them warm in winter. Each instruction principle of application of single chip microcomputer to control the electric fan, using dial type shook his head, shaking his head device and also can perform infinitely adjustable-speed electric fans. Keywords: heating, quartz tube heating principle, single-chip microcomputer, the infinite speed
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