因此,对于某些对定时精度有要求的场合,例如某项工程需要跑马灯1s更换一个状态(最典型的例子就是时钟指示),就不能采用变量递减或递增的延时方法,而要采用更加精确的中断定时方法。
中断的概念在前面的章节已经有过详细讲解,这里不再赘述,与采用递增递减延时函数相比,采用中断来进行跑马灯的状态更换有以下几个优点。
(1)采用中断函数进行延时,可以精确保证延时的精度,即有效地保证跑马灯状态更换的频率;
(2)采用中断函数进行跑马灯状态的更换,在进行延时期间,并不占用单片机资源,单片机可以执行其他的任务。
采用中断延时函数来进行跑马灯状态更换的软件结构如图6-13所示,主程序和跑马灯状态变换程序是独立分开的,当中断发生时,主程序被打断,进行跑马灯状态的变换。
AT89S51单片机里有两个独立的计时器T0和T1,为了得到精确的定时中断,在这里采用T0的模式0来产生定时中断。如图6-14所示为T0工作于模式0时的结构图。
注意上面的代码有以下几个特点。
(1)跑马灯龙舞花样状态的变换由中断每一秒进行一次变换,在主程序结构中已经找不到龙舞花样的相关代码了,这和如图6-13所示结构是一致的。
(2)要使用计时器来进行延时操作,初始化操作是不可少的,例如初始化计时器T0的工作模式、预装载计数器TH0和TL0的值、确定由软件启动还是由外部中断启动等,都是在函数void TIMER_Init(void)中完成的。
注意:如果没有正确初始化计时器,计时器并不能够正常工作!
(3)要使用计时器中断,除了要将计时器中断ET0进行使能配置以外,全局中断使能位EA也必须配置为使能,否则所有的中断都无法产生。
实验一定时器/中断程序设计实验 一、实验目的 1、掌握定时器/中断的工作原理。 2、学习单片机定时器/中断的应用设计和调试 二、实验仪器和设备 1、普中科技单片机开发板; 2、Keil uVision4 程序开发平台; 3、PZ-ISP 普中自动下载软件。 三、实验原理 805l 单片机内部有两个 16 位可编程定时/计数器,记为 T0 和 Tl。8052 单片机内除了 T0 和 T1 之外,还有第三个 16 位的定时器/计数器,记为 T2。它们的工作方式可以由指令编程来设定,或作定时器用,或作外部脉冲计数器用。定时器 T0 由特殊功能寄存器 TL0 和 TH0 组成,定时器 Tl 由特殊功能寄存器 TLl 和 TH1 组成。定时器的工作方式由特殊功能寄存器 TMOD 编程决定,定时器的运行控制由特殊功能寄存器 TCON 编程控制。T0、T1 在作为定时器时,规定的定时时间到达,即产生一个定时器中断,CPU 转向中断处理程序,从而完成某种定时控制功能。T0、T1 用作计数器使用时也可以申请中断。作定时器使用时,时钟由单片机内部系统时钟提供;作计数器使用时,外部计数脉冲由 P3 口的 P3.4(或 P3.5)即 T0(或 T1)引脚输入。 方式控制寄存器 TMOD 的控制字格式如下: 低 4 位为 T0 的控制字,高 4 位为 T1 的控制字。GATE 为门控位,对定时器/计数器的启动起辅助控制作用。GATE=l 时,定时器/计数器的计数受外部引脚输入电平的控制。由由运行控制位 TRX (X=0,1)=1 和外中断引脚(0INT 或 1INT)上的高电平共同来启动定时器/计数器运行;GATE=0时。定时器/计数器的运行不受外部输入引脚的控制,仅由 TRX(X=0,1)=1 来启动定时器/计数器运行。 C/-T 为方式选择位。C/-T=0 为定时器方式,采用单片机内部振荡脉冲的 12 分频信号作为时钟计时脉冲,若采用 12MHz 的振荡器,则定时器的计数频率为 1MHZ,从定时器的计数值便可求得定时的时间。 C/-T=1 为计数器方式。采用外部引脚(T0 为 P3.4,Tl 为 P3.5)的输入脉冲作为计数脉冲,当 T0(或 T1)输入信号发生从高到低的负跳变时,计数器加 1。最高计数频率为单片机时钟频率的 1/24。 M1、M0 二位的状态确定了定时器的工作方式,详见表。
定时器基本功能实验(定时器中断) 1.实验内容 使用定时器0 实现1 秒定时,控制蜂鸣器蜂鸣。采用中断方式实现定时控制。 备注:EasyARM2131实验板上的系统时钟默认为11.0592MHz;系统中已定义了符号常量Fpclk = 11059200 ; 2.实验步骤 ①启动ADS 1.2,使用ARM Executable Image for lpc2131工程模板建立一个工程 TimeOut_C。 ②在user 组中的main.c 中编写主程序代码。 ③主程序中使用IRQEnable( )使能IRQ 中断。 ④选用DebugInExram 生成目标,然后编译连接工程。 ⑤将LPC2131实验板上的Beep跳线短接到P0.7。 ⑥选择【Project】->【Debug】,启动AXD 进行JTAG 仿真调试。 ⑦全速运行程序,蜂鸣器会响一秒,停一秒,然后再响一秒……依次循环。 3.实验参考程序 程序清单错误!文档中没有指定样式的文字。-1 定时器实验参考程序#include "config.h" #define BEEP 1 << 7 /* P0.7控制BEEP,低电平蜂鸣 */ /***************************************************************************************** ** 函数名称:IRQ_Timer0() ** 函数功能:定时器0中断服务程序,取反LED9控制口。 ** 入口参数:无 ** 出口参数:无 ****************************************************************************************** */ void __irq IRQ_Timer0 (void) { if ((IO0SET & BEEP) == 0) IO0SET = BEEP; /* 关闭BEEP */ else IO0CLR = BEEP; T0IR = 0x01; /* 清除中断标志*/ VICVectAddr = 0x00; /* 通知VIC中断处理结束*/ } /* ***************************************************************************************** ** 函数名称:main() ** 函数功能:使用定时器实现1秒钟定时,控制LED9闪烁。中断方式。
①fangbo.asm。利用定时器Timer0在XF脚产生周期1s的的方波 .title "fangbo.asm" .mmregs .def CodeStart ;程序入口 .def TINT0_ISR ;Timer0中断服务程序 STACK .usect "STACK",10H ;分配堆栈空间 ;设定定时器0控制寄存器的内容 K_TCR_SOFT .set 0B<<11 ;TCR第11位soft=0 K_TCR_FREE .set 0B<<10 ;TCR第10位free=0 K_TCR_PSC .set 0B<<6 ;TCR第9-6位,可跟TDDR一样,也可不设自动加载 K_TCR_TRB .set 1B<<5 ;TCR第5位TRB=1此位置1,PSC会自动加载的 K_TCR_TSS .set 0B<<4 ;TCR第4位TSS=0 K_TCR_TDDR .set 1001B<<0 ;TCR第3-0位TDDR=1001B K_TCR .set K_TCR_SOFT|K_TCR_FREE|K_TCR_PSC|K_TCR_TRB|K_TCR_TSS|K_TCR_TDDR K_TCR_STOP .set 1B<<4 ;TSS=1时计数器停止 .data DATA_DP: XF_Flag: .word 1 ;当前XF的输出电平标志,如果XF_Flag=1,则XF=1 ;================================================ ;主程序: ;================================================ .text CodeStart: STM #STACK+10H,SP ;设堆栈指针SP LD #DATA_DP,DP ;设数据地址DP STM #XF_Flag,AR2 ;AR指向XF标志 ;改变中断向量表位置 K_IPTR .set 0080h ;指向0080H,默认是FF80 LDM PMST,A AND #7FH,A ;保留低7位,清掉高位 OR #K_IPTR,A ; STLM A,PMST ;初始化定时器0 ;f=100Mhz,定时最大是:10ns*2^4*2^16=10ms, ;要输出1s的方波,可定时5ms,再在中断程序中加个100计数器 ;Tt=10ns*(1+9)*(1+49999)=5ms ;f=50M, Tt=20ns*(1+9)*(1+49999)=10ms ;再加50计数器 CounterSet .set 49 ;定义计数次数 PERIOD .set 49999 ;定义计数周期 .asg AR1,Counter ;AR1做计数指针,重新命名以便识别 STM #CounterSet,Counter ;设计数器初值 STM K_TCR_STOP,TCR ;停止计数器0 ; STM #PERIOD,TIM ;可设成跟PRD一样,也可不设自动加载STM #PERIOD,PRD ;设定计数周期 STM #K_TCR,TCR ;开始Timer0 stm #0008h,IMR ;允许Timer0中断 STM #0008h,IFR ;清除挂起的中断 RSBX INTM ;开中断 end: nop B end ;================================================ ;Timer0中断服务程序:TIN0_ISR ;================================================
51单片机定时中断C语言的写法步骤 程序说明:51单片机定时器0工作于方式一,定时50ms中断一次 晶振为12M #include
void Timer0_int() interrupt 1 { //重新装初值 TH1 = 0x3c; //高八位装入初值TL1 = 0xb0; //低八位装入初值}
目录 摘要................................................................................................ 错误!未定义书签。 1 Proteus简介错误!未定义书签。 2 主要相关硬件介绍错误!未定义书签。 AT89C52简介错误!未定义书签。 四位数码管错误!未定义书签。 74LS139芯片介绍错误!未定义书签。 3 设计原理错误!未定义书签。 4 电路设计错误!未定义书签。 电路框图设计错误!未定义书签。 电路模块介绍错误!未定义书签。 控制电路错误!未定义书签。 译码电路错误!未定义书签。 数码管显示电路错误!未定义书签。 仿真电路图错误!未定义书签。 5 设计代码错误!未定义书签。 6 仿真图错误!未定义书签。 7 仿真结果分析错误!未定义书签。 8 实物图错误!未定义书签。 9 心得体会错误!未定义书签。 参考文献错误!未定义书签。
摘要 现在单片机的运用越来越宽泛,大到导弹的导航装置、飞机上各种仪表的控制、计算机的网络通讯与数据传输、工业自动化过程的实时控制和数据处理,小到广泛使用的各种智能IC卡、各种计时和计数器等等。本次课设我们要设计一个能显示计时状态和结果的秒表,它是基于定时器/计数器设计一个简单的秒表。 本次设计的数字电子秒表系统采用AT89C51单片机为中心器件,利用其定时器/计数器定时和记数的原理,结合显示电路、LED数码管以及外部中断电路来设计计时器。将软、硬件有机地结合起来,使得系统能够实现四位LED显示,显示时间为0~秒,计时精度为秒,能正确地进行计时,并显示计时状态和结果。其中软件系统采用汇编或者C语言编写程序,包括显示程序,定时中断服务,外部中断服务程序,延时程序等,并在keil中调试运行,硬件系统利用PROTEUS强大的功能来实现,简单切易于观察,在仿真中就可以观察到实际的工作状态。 关键词:秒表,AT89C51,proteus,C语言
单片机定时器中断时间误差的分析及补偿作者冰晓日期 2009-1-8 8:09:00 推荐 摘要:本文分析了单片机定时器溢出中断与CPU响应中断的时间误差,并给出了补偿误差的方法和实例。 关键词:单片机; 定时器; 中断; 误差 1前言 单片机内部一般有若干个定时器。如8051单片机内部有定时器0和定时器1。在定时器计数溢出时,便向CPU发出中断请求。当CPU正在执行某指令或某中断服务程序时,它响应定时器溢出中断往往延迟一段时间。这种延时虽对单片机低频控制系统影响甚微,但对单片机高频控制系统的实时控制精度却有较大的影响,有时还可能造成控制事故。为扩大单片机的应用范围,本文介绍它的定时器溢出中断与CPU响应中断的时间误差、补偿误差的方法和实例。 2误差原因、大小及特点 产生单片机定时器溢出中断与CPU响应中断的时间误差有两个原因。一是定时器溢出中断信号时,CPU正在执行某指令;二是定时器溢出中断信号时,CPU正在执行某中断服务程序。 2.1.CPU正在执行某指令时的误差及大小 由于CPU正在执行某指令,因此它不能及时响应定时器的溢出中断。当CPU执行此指令后再响应中断所延迟的最长时间为该指令的指令周期,即误差的最大值为执行该指令所需的时间。由于各指令都有对应的指令周期,因此这种误差将因CPU正在执行指令的不同而不同。如定时器溢出中断时,CPU正在执行指令MOVA,Rn,其最大误差为1个机器周期。而执行指令MOVRn, direct时,其最大误差为2个机器周期。当CPU正在执行乘法或除法指令时,最大时间误差可达4个机器周期。在8051单片机指令系统中,多数指令的指令周期为1~2个机器周期,因此最大时间误差一般为1~2个机器周期。若振荡器振荡频率为fosc,CPU正在执行指令的机器周期数为Ci,则最大时间误差为Δtmax1=12/fosc×Ci(us)。例如fosc=12MHZ,CPU正在执行乘法指令(Ci=4),此时的最大时间误差为: Δtmax1=12/fosc×Ci=12/(12×106)×4=4×10-6(s)=4(μs) 2.2CPU正在执行某中断服务的程序时的误差及大小 定时器溢出中断信号时,若CPU正在执行同级或高优先级中断服务程序,则它仍需继续执行这些程序,不能及时响应定时器的溢出中断请求,其延迟时间由中断转移指令周期T1、中断服务程序执行时间T2、中断返回指令的指令周期T3及中断返回原断点后执行下一条指令周期T4(如乘法指令)组成。中断转移指令和中断返回指令的指令周期都分别为2个机器周期。中断服务程序的执行时间为该程序所含指令的指令周期的总和。因此,最大时间误差Δtmax2为: Δtmax2=(T1+T2+T3+T4)12/fosc=(2+T2+2+4)12/fosc=12(T2+8)/fosc
/*注:定时器中断的例子,简单的频率计,初学者留意各引脚电压极性和电压值,不可超出5V,我们只是做学习实验,不要 超出51hei单片机学习板的承受范围,否则要求对电子非常熟悉,不然会烧坏芯片, 版权:,注意:P1.3与P1.7要相连接 如果是测量外部频率要共地. */ #include
uint tmp; //数据转换缓冲区 uint i=2000;//显示延时,提高亮度 EA=1; //打开总中断 TMOD=0x11;//工作方式3 TH0=256-(50000/256); //装入初值 TL0=256-(50000%256); TH1=256-500/256; TL0=256-500%256; ET0=1; //定时器0开 ET1=1; //定时器1开 TR1=1; //启动定时器1 while(1) { Fry_mee();//开始测量 l_tmpdata[0]=tmp/10000; //测量完后将整数分离出来 tmp=tmp%10000; //进行显示 l_tmpdata[1]=tmp/1000; tmp=tmp%1000; l_tmpdata[2]=tmp/100; tmp=tmp%100; l_tmpdata[3]=tmp/10; l_tmpdata[4]=tmp%10; while(i--) //显示延时,提高亮度 { display(l_tmpdata,5); //用数字显示频率 } i=2000; //从新装入初值 } }
51单片机C语言程序定时计数器中断51单片机C语言程序定时计数器 中断 程序一 利用定时/计数器T0从P1.0输出周期为1s的方波,让发光二极管以1HZ闪烁, #include reg52.h//52单片机头文件 #include intrins.h//包含有左右循环移位子函数的库 #define uint unsigned int//宏定义 #define uchar unsigned char//宏定义 sbit P1_0=P1^0; uchar tt; void main()//主函数 { TMOD=0x01;//设置定时器0为工作方式1 TH0=(65536-50000)/256; TL0=(65536-50000)%256; EA=1;//开总中断 ET0=1;//开定时器0中断 TR0=1;//启动定时器0 while(1);//等待中断产生 } void timer0()interrupt 1 { TH0=(65536-50000)/256; TL0=(65536-50000)%256; tt++;
if(tt==20) { tt=0; P1_0=~P1_0; } } 程序二 利用定时/计数器T1产生定时时钟, 由P1口控制8个发光二极管, 使8个指示灯依次一个一个闪动, 闪动频率为10次/秒(8个灯依次亮一遍为一个周期),循环。 #include reg52.h//52单片机头文件 #include intrins.h//包含有左右循环移位子函数的库 #define uint unsigned int//宏定义 #define uchar unsigned char//宏定义 sbit P1_0=P1^0; uchar tt,a; void main()//主函数 { TMOD=0x01;//设置定时器0为工作方式1 TH0=(65536-50000)/256; TL0=(65536-50000)%256; EA=1;//开总中断 ET0=1;//开定时器0中断 TR0=1;//启动定时器0 a=0xfe; while(1);//等待中断产生 } void timer0()interrupt 1
51单片机C语言中断程序定时/计数器 程序一 利用定时/计数器T0从P1.0输出周期为1s 的方波,让发光二极管以1HZ闪烁, #include
void timer0() interrupt 1 { TH0=(65536-50000)/256; TL0=(65536-50000)%256; tt++; if(tt==20) { tt=0; P1_0=~P1_0; } } 程序二 利用定时/计数器T1产生定时时钟, 由P1口控制8个发光二极管, 使8个指示灯依次一个一个闪动, 闪动频率为10次/秒(8个灯依次亮一遍为一个周期),循环。#include
/**用TMR0延时中断,产生脉冲**/ /** 设定时器TMR0延时10MS,8位pic单片机晶振4MHZ,则指令周期Tcy=1us,计算如下:1.设预分频比为K,则256*K*Tcy=10_000us,得K=39.06,要取大于此值的最小分频比,即K=64 2.计算延时常数X,(256-X)*64*Tcy=10_000us,得X=99.75,四舍五入取整,得X=100. */ #include
C语言的定时器中断程序 #include
TR0=1; P2=0xf0; P0=0x3f; while(1) { if(aa==10) { aa=0; num++; if(num==10) { num=0; } P2=0xf0; P0=table[num]; } } } void timer0() interrupt 1 { TH0=(65536-50000)/256; TL0=(65536-50000)%256;
aa++; } void timer0(void) interrupt 1 using 3 //中断部分代码,见下文的释疑{ …………… } 释疑:void Timer0() interrupt 1 using 1 Timer0 是函数名,随便取的 interrupt xx using y 跟在interrupt 后面的xx 值得是中断号,就是说这个函数对应第几个中断端口,一般在51中 0 外部中断0 1 定时器0 2 外部中断1 3 定时器1 4 串行中断 实际上编译的时候就是把你这个函数的入口地址方到这个对应中断的跳转地址 using y 这个y是说这个中断函数使用的那个寄存器组,51里面一般有4组 r0 -- r7寄存器,一共有32个,看看原码、补码就知道。正数的补码是对应的二进制数,符号位为零,负数的补码是它的绝对值对应的二进制数按位取反再加一,符号位为一。
& INT1按键中断INT0# 和T0中断的综合应用 ‐简易秒表计时器 范例1:汇编源代码 范例2:C51源代码
P7 EQU 0F8H ORG 0100H #60H P6 EQU 0E8H D1 EQU 0FEH //数码管个位EQU 0FDH MAIN: MOV SP ,#60H //设置堆栈 MOV P2,#0FFH //关P2口LED MOV TMOD,#00H D2 //十位D3 EQU 0FBH // 百位 VARX DATA 30H //计数变量DATA 31H MOV TH0,#4BH MOV TL0,#0FDH //设置T0MOV R7,#20MOV VARX,#0 //置计数变量0DIG1 //BCD 个位DIG2 DATA 32H //BCD 十位DIG3 DATA 33H //BCD ,SETB ET0SETB EX0SETB IT0//百位ORG 0000H LJMP MAIN SETB EX1SETB IT1 SETB EA //允许相关中断 ORG 0003H LJMP KY1INT //KY1中断ORG 000BH LJMP T0INT //T0中断ORG 0013H KY2INT //KY2LJMP 中断
CONV: MOV A,VARX //读计数变量MOV A,DIG2 //读十位BCD MOV B,#100DIV AB DIG3A MOVC A,@A+DPTR MOV P7,A P6#D2//MOV DIG3,A MOV A,B MOV B,#10MOV P6,#D2 查表送显示ACALL DELAY //扫描延时A,DIG3//DIV AB MOV DIG2,A DIG1B MOV 读百位BCD MOVC A,@A+DPTR MOV P7,A MOV DIG1,B //转换为3位BCD DISP: MOV A,DIG1 //读个位BCD MOV DPTR,#SEGTBL MOV P6,#D3 //查表送显示ACALL DELAY CONV //MOVC A,@A+DPTR MOV P7,A P6,#D1//LJMP 返回读取VARX MOV 查表送显示 ACALL DELAY //扫描延时
第一步,中断配置 /************************************************************ 函数名:INT0_Config 功能:配置单片机与中断相关的硬件,让单片机能够正常检测中断和执行中断代码。 输入参数: 输出参数: ************************************************************/ void INT0_Config(void) { IT0=1; //中断触发方式,IT0=0,低电平触发,INT0=1下降沿触发(下降沿就是由高电平向低电平的跳变); EX0=1; //外部中断0的中断开关,每个中断源都有自己的中断开关。 EA=1; //打开总中断,如果总中断不打开,就是其他中断开关被打开,单片机也不能执行中断。 } 第二步,中断服务,也就是cpu被中断后所要做的事。 /************************************************************ 函数名:Isr_INT0 功能:中断服务 输入参数: 输出参数: ************************************************************/ void Isr_INT0() interrupt 0 //interrupt表明该函数是中断函数,后面的标号表示是哪个中断源产生的中断。{ //(INT0)为0, Timer0为1,INT1为2,Timer3,串口中断为4。 // Add your code here //自己想要中断后发生的程序 } 第三部主函数 /************************************************************ 函数名:main 功能:主函数 输入参数: 输出参数: ************************************************************/ void main() { INT0_Config();//调用这个函数来配置外部中断 while(1) { //Add your code here //CPU一直在这里循环的执行代码,一旦发生中断,就停下来去执行中断函数Isr_INT0() interrupt 0, //执行完成后,返回从断点处继续往下执行原来的代码。 } }
西南科技大学实验报告 课程名称:单片机原理及应用A 实验名称:中断、定时器/计数器实验姓名: 学号: 班级:生医1401 指导教师:雷华军 西南科技大学信息工程学院制
实验题目 数码管动态扫描显示驱动、键盘动态扫描驱动 一、实验目的 1、熟练巩固单片机开发环境KEIL界面的相关操作和PROTUES仿真软件的操 作,会使用HEX文件进行单片机的仿真。 2、了解定时器的原理和四种工作方式的使用方法,学习定时器的相关应用,包括产生信号和 计数,利用定时器进行延时等。 3、进一步掌握熟练单个数码管以及多位数码管的显示原理,学会将0~1000的数字进行显示。 4、掌握利用单片机产生矩形方脉冲的相关原理。 二、实验原理 1、定时器结构和原理 图① 上图①为定时器T0、T1的结构,其中振荡器经12分频后作为定时器的时钟脉冲,T为外部计数脉冲输入端,通过开关K1选择。反相器,或门,与门共同构成启/停控制信号。TH 和TL为加1计数器,TF为中断标志。每接收到一个脉冲,加1计数器自动加1,当计数器中的数被加为0时产生溢出标志,TF将被置1。计数器工作方式的选择和功能的实现需要配置相应的寄存器TMOD和TCON。 2、定时器工作方式 定时器共有四种工作方式分别为方式0——方式3。 方式0:13位计数器,最大计数值为213个脉冲。 方式1:16位计数器,最大计数值为216个脉冲。 方式2:8位自动重装计数器。该方式下,TL进行计数工作,TH用于存放计数初值,当产生溢出中断请求时会自动将TH中的初值重新装入TL,以使计数器继续工作。 方式3:仅限于T0计数器,在方式3下,T0计数器被分成两个独立的8为计数器TL0和TH0。
单片机60s定时器程序c语言 #include
led3=1; P0=tey[kx]; time(1); led2=0; led1=1; led0=1; led3=1; P0=tey[cx]; time(1); led3=0; led0=1; led1=1; led2=1; P0=0xBF; time(1); } //中断函数// void teyond()interrupt 1 {TH0=0X3C; TL0=0XB0; tion++; if(tion==20) {tion=0; cx++; P0=tey[cx]; if(cx==10) {cx=0; kx++; P0=tey[kx]; if(kx==6) {cx=0; kx=0; TR0=0;}}}}
1、定时器应用实验 单片机的P1口上接有8只LED。采用定时器T0的方式1的定时中断方式,使P1口外接的8只LED每0.5s闪亮一次。 #include
单片机定时器的使用 第一部分:51系列定时器 定时/计数器0 和定时/计数器1都有4种定时模式。 16位定时器对内部机器周期进行技术,机器周期加1,定时器值加1,1MHZ 模式下,一个机器周期为1us 。 定时器工作模式寄存器TMOD,不可位寻址,需整体赋值,高4位用于定时器1,第四位用于定时器0。 C/T:为定时器功能选择位,C/T=0对机器周期计数,C/T=1,对外部脉冲计数。 GATE:门控位,GATE=0,软件置位TRn即可启动计时器,GATE=1需外部中断引脚为高电平时才能软件置位TRn启动计时器,一般取GATE=0。 定时器控制寄存器TCON TFn:Tn溢出标志位,当定时器溢出时,硬件置位TFn,中断使能的情况下,申请中断,CPU响应中断后,硬件自动清除TFn。中断屏蔽时,该位一般作为软件查询标志,由于不进入中断程序,硬件不会自动清除标志位,可软件清除。 TRn:计时器启动控制位,软件置位TRn即可启动定时器,软件清除TRn 关闭标志位。 IEn:外部中断请求标志位。
ITn:外部中断出发模式控制位,ITn=0为低电平触发,ITn=1为下降沿触发。 中断允许控制寄存器IE EA(IE.7):全局中断控制位。EA=1开全局中断,EA=0关闭全局中断。 IE.6无意义。 ETn:定时器中断使能控制位。置位允许中断,清除禁止中断。 ES:串行接收/发送中断控制位,置位允许中断。 EXn:外部中断使能控制位。置1允许,清0禁止。 中断优先级控制寄存器IP,复位后为00H IP.6,IP.7保留,无意义。 PT2:定时器2中断优先级控制,置1设为高优先级,清0置位低优先级。 PS:串行中断优先级控制位。 PT1/0:定时器1/0优先级控制位,置1高,清0低。 PXn:外部中断优先级控制位。 当有同级中断同时响应,按IE0—>TF0—>IE1—>TF1—IE0—>RI+TI—>TF2顺序依次响应。 定时器模式0的使用TMOD&=0xf0/TMOD&=0x0f TL0高3位不用,低5位溢出时,直接向TH0进位。 通过设置TH0和TL0初值(0~8191),使计数器从初值开始加1,溢出后申请中断,溢出后需重新设置初值,否则将从0开始加1计数。 T=(模值-初值)*机器周期,初值为8191位技术最小值1,初值为0为计数最
定时器中断c语言解析interrupt x using y interrupt 表示中断优先级,using表示所用工作寄存器组。 interrupt x using y 跟在interrupt 后面的xx 值得是中断号,就是说这个函数对应第几个中断端口,一般在51中 0 外部中断0 1 定时器0 2 外部中断1 3 定时器1 4 串行中断 其它的根据相应得单片机有自己的含义,实际上c在编译的时候就是把你这个函数的入口地址放到这个对应中断的跳转地址 using y 这个y是说这个中断函数使用的那个寄存器组就是51里面一般有4个r0 -- r7寄存器,如果你的终端函数和别的程序用的不是同一个寄存器组则进入中断的时候就不会将寄存器组压入堆栈返回时也不会弹出来节省代码和时间 外部中断INT0 void intsvr0(void) interrupt 0 using 1 定时/计数器T0 void timer0(void) interrupt 1 using 1 外部中断INT1 void intsvr1(void) interrupt 2 using 1 定时/计数器T1 void timer1(void) interrupt 3 using 1 串口中断 void serial0(void) interrupt4 using 1 单片机的C语言 HNBCC培训 电话:137******** 一,中断的概念 中断:当计算机执行正常程序时,系统中出现某些急需处理的异常情况和特殊请求. 中断的执行:当CPU正在执行某一程序时,若有中断响应,则CPU转而执行中断服务程序,当中断服务程序执行完毕后,CPU自动返回原来的程序继续执行. 中断服务程序的语句写法与函数的写法完全相同,所以,中断服务程序也是函数,只在函数头部有不同(后续). 中断服务程序的执行与函数的执行不同:函数的执行是有固定位置的,是通过函数的调用来完成的;而中断服务程序的执行是不固定位置的,只要有中断响应,在一定条件下都会去响应中断,即执行中断服务程序. 二,中断源 中断源:任何引起计算机中断的事件,一般一台机器允许有许多个中断源. 8051系列单片机至少有5个可能的中断(8052有6个,其它系列成员最多可达15个).下面以5个中断源为例.
定时器中断原理#define _1231_C_ #include "reg51.h" //sbit OE=P2^3; unsigned int SystemTime; void timer0(void) interrupt 1 using 3 //中断部分代码,见下文的释疑 { TH0 = 0xdb; TL0 = 0xff; // TF0 = 0; SystemTime++; } void main() { TMOD &= 0xF0; TMOD |= 0x01; //TMOD的值表示定时器工作方式选择 TH0 = 0xdb; //写入初始值,初始值可以决定定时多久 TL0 = 0xff; //根据下文的木桶比喻的话,如果TH0 = 0x00;TL0 = 0x00;则表示从桶底开始装水。 //TH0 = 0xdb;TL0 = 0xff;可以这样子理解相当于木桶里已经有部分液铅在里面, //TH0和TL0这个两个值表示木桶里液铅的高度,即此时桶里只能从液铅的高度以上开始装水, //TH0 = 0xff;TL0 = 0xff;即表示桶的最高位置.
TF0 = 0; //计数到时TF0为1,即当TH0 = 0xff;TL0 = 0xff;再运行一步TF0 = 1; TR0 = 1; //开始计数,从这时起,每运行一步TH0和TL0都会增加,直到TH0 = 0xff;TL0 = 0xff; //相当于开水龙头,如TR0=0则TH0和TL0不变 ET0 = 1; //允许定时器0中断 EA=1; //开总中断 //下面是个死循环,程序里每运行一步TH0和TL0都会增加,当增加到TH0 = 0xff;TL0 = 0xff; //单片机会从死循环里退出,去执行中断部分的代码,即开始运行void timer0(void) interrupt 1 using 3{} //运行完中断部分的代码后,接着继续执行死循环里的代码。 //注意:当TH0 = 0xff;TL0 = 0xff;再运行,TF0并没有从0变为1,个人猜测TF0=1;时触发了中断,并重新被置零。 //如把ET0 = 1;和EA=1;注释掉,当TH0 = 0xff;TL0 = 0xff;再运行,TF0会变为1,此时不会再执行中断部分代码。 while(1) { if ((SystemTime%100)<50) //SystemTime除以100,余数小于50为真 { …………; } else { …………; } };