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液压缸性能测试试验台的研究

液压缸性能测试试验台的研究
液压缸性能测试试验台的研究

液压缸试验方法

目录 1 范围 ............................................... 错误!未指定书签。 2 规范性引用文件...................................... 错误!未指定书签。 3 术语和定义 ......................................... 错误!未指定书签。 4 符号和单位 ......................................... 错误!未指定书签。 5 试验装置和试验条件.................................. 错误!未指定书签。 5.1 试验装置................................................................................................................ 错误!未指定书签。 5.2 试验用油液............................................................................................................ 错误!未指定书签。 5.3 稳态工况................................................................................................................ 错误!未指定书签。 6 试验项目和试验方法.................................. 错误!未指定书签。 7 型式试验 (6) 8 出厂试验 ........................................... 错误!未指定书签。 9 试验报告 ........................................... 错误!未指定书签。 10 标注说明(引用本标准)............................. 错误!未指定书签。

液压缸试验台安全操作规程

液压缸试验台安全操作规程 1、合上设备电源控制柜总闸; 2、手动操作台“电源开关”钥匙按钮,照明灯亮。 3、检查被试油缸工作口与系统之间管线是否可靠连接; 4、参考被试油缸行程、缸径等因素,选择与之相适应的泵源系统,开启油泵,与之对应指示灯亮,让油泵在空负荷下运转15分钟; 5、确保“起动压力”测试项目中“起动压力调节”手柄完全松开,根据油缸测试前的初始状态,启动“后腔起动”或“前腔起动”按钮,按面板图标,手动调节“起动压力调节”手柄,使被试油缸能在无负载工况下起动,并全程往复运动数次,排尽油缸内空气; 6、被试油缸试运转后,在无负载工况下,调节“起动压力调节”手柄,使油缸无杆腔压力逐渐升高(双出杆活塞缸两腔均可),至油缸起动时,记录下最低起动压力; 7、关闭“起动压力”测试各动作按钮; 8、确保“试验压力”测试项目中“试验压力调节”手柄完全松开,手动“试验开关”至工作位置,“试验指示”灯亮,分别按“后腔启动”和“前腔启动”按钮,将被试油缸活塞分别停在油缸两端(单作用缸处于行程极限位置),缓慢调节“试验压力调节”手柄,向试验腔输入规定的试验压力,保压20min 以上; 9、观察被试油缸,全部零件不得有永久变形。手动“内泄漏开关”至工作位置,测定经活塞泄至未加压腔的泄漏量; 10、进行6、7、8、9各项试验操作时,测定活塞杆密封处的泄漏量(各结合面处不得有渗漏现象);

11、手动“油缸泄压”按钮,对油缸试验腔内的残余油压进行释放; 12、观察面板上“前腔压力”和“后腔压力”显示,待其降至不足1kgf /cm2 时(表压显示稳定,不再下降),拆掉被试油缸试验口的连接管线; 13、连接压缩空气管道于被试油缸无油腔,另一腔接回油箱; 14、开启空压机启动按钮,将油缸内贮存的油液返回油箱; 15、去掉被试油缸上的所有连接,油口按规定加保护,吊离试验台架,试验结束。 注意事项: ①“小油缸控制”须在“小泵运行”条件下进行,操作程序同上述; ②系统最高试验压力80MPa,所有被试油缸的“试验压力”各检测项目不得高于此压力; ③系统工作中如有压力突变,按台面“急停”按钮,强行中止设备运行。

液压缸试验台电控系统设计

液压缸试验台电控系统设计 针对传统的液压缸测试效率低、精度差等缺点,设计了一种计算机控制的液压缸试验台,不仅精度高,而且操作方便,性能可靠,通过实际的应用,体现了它的优越性。 标签:液压缸;PLC;自动控制 1 前言 液压油缸是液压传动系统的一个重要执行元件,它可以将液压能转变为直线往复运动的机械能,它结构简单,工作可靠,在机械系统中得到了广泛应用。液压缸性能的好坏决定了整个液压系统的性能,因此对液压油缸的各项性能检测就显得尤为重要。传统的液压缸测试主要采用手工操作的方式,不仅劳动强度大,而且工作效率低,测试数据精度也不高。针对这些问题,本文设计了一种计算机控制的液压缸试验台,保留了手动控制的同时增加了计算机自动控制方式,便于从传统控制方式到自动控制方式的过度。 2 试验台的结构和功能 本液压试验台主要由三大部分组成:液压系统,电气控制系统,数据的采集与显示系统,通过本试验台可以完成液压油缸的出厂检验,包括对油缸的启动压力测试、往复性能测试、耐压测试、泄露量测试和报表打印等。 2.1 液压系统 液压系统主要包括液压油箱总成1套、液压油泵及电动机组3台套、压力调节和压力输出及回油总管系统、测试接口管路及液压阀。通过高压软管,将被测油缸接入液压管路,系统中每台油泵的出口压力可以通过接入的溢流阀进行手动调节,压力大小主要采用机械式压力表进行测量和显示。 2.2 电气控制系统 电气控制系统的核心为计算机和PLC,可以分别通过试验台面板和人机界面对每台液压泵的起、停控制,过载保护,液压缸的加载控制,故障报警等功能。由于电机的容量比较大,控制中采用Y-△启动方式。另外,通过对相关电磁阀的控制可以实现对液压总管压力的加载或卸载,控制油缸连杆的伸出或缩回等功能。控制方式有手动操作和计算机控制操作两种。 2.3 数据采集与显示系统 显示系统由试验台操作面板显示和计算机人机界面显示组成。系统中数据的采集主要是通过各个传感器来完成的,传感器获取的数据分别传送至数字显示单

液压油缸出厂实验台

工程液压油缸出厂试验台 一、试验台总体结构 本试验台由液压泵站、试验台架,电气电路、传感器、PLC检测电路和计算机检测系统组成。 燎原液压股份有限公司油缸性能、出厂试验台的试验台与泵站图片 蚌埠液力机械厂油缸性能试验台图片 二、试验对象 多种型号双作用转向缸和倾斜缸的性能测试。 三、试验项目 (1)试运转运行测试 油缸在无负载的情况下,自由运动,看是否有长时间爬行等不正常现象。 (2)启动压力测试 试运转后,在无负载工况下,调整溢流阀,使一侧腔压力逐渐升高,至液压缸起动时,PLC自动记录下此时的压力即为启动压力。 (3)全行程试验测试 油缸在运行过程中,通过装在油缸活塞杆上的位移传感器检测其行程,PLC自动与设定的行程(可调整)进行比较,若达到某一定值(可设定)判为合格,否则判为不合格。 (4)内泄漏测试 油缸在内部有压力情况下,通过装在油缸进出油口处的压力表或压力传感器,观察压力表指针是否下降(或通过压力传感器用PLC检测其压力并与某一设定压力(可调整)进行比较判断,若检测压力始终保持某一压力,判为合格,否则判为不合格,若不合格则进行内泄漏量的计算,以便操作人员掌握其泄漏情况),测试活塞的密封效果。 (5)外泄漏测试 对油缸进行冲压试验,试验过程中油泵连续给油缸供油看油缸在压力油作用下外部焊缝等部位是否有渗漏

等现象。测试活塞杆处的密封效果。 (6)耐压测试 将被试液压缸处于行程极限位置,分别向工作腔输入公称压力的1.5倍的油液,保压2min以上。 四、试验台技术性能指标 测试过程可智能控制,短时间内可完成综合性能(试运转运行测试、启动压力测试、全行程试验测试、内泄漏测试、外泄漏测试、耐压测试等测试项)测试。有关技术性能和技术指标如下: ? 系统最大压力:31.5Mpa,额定使用压力:14~20 Mpa(可程序自动调节)。 ? 耐压力:21~30 Mpa(最大承受压力,可程序自动调节)。 ? 公称流量:75L/min,公称流量可程序自动调节。 ? 工作行程:84~700㎜。 ? 使用介质:30#机械油。 ? 最大承载能力:8T/个。 ? 测试参数:最低起动压力≤0.5Mpa,内漏量≤0.05L/min,行程检测最小分别率±0.1㎜。 ? 系统精度:油液过滤精度≤19/16。 ? 油液温度:50℃±4℃。 ? 检测精度等级:C级。 已使用的用户:陕西燎原液压股份有限公司 2套 安徽蚌埠液力机械厂 2套 安徽安庆车桥厂 1套 1-3T叉车液力变速箱性能试验台

大型轧制伺服液压缸试验台系统的设计与研究

大型轧制伺服液压缸试验台系统的设计与研究 曹立波1,林君哲2 (1.吉林广播电视大学白山分校,吉林白山134300;2.东北大学,辽宁沈阳110819) 来稿日期:2018-02-20 基金项目:国家自然科学基金委员会与中国民用航空局联合资助项目(U1433109)作者简介:曹立波,(1967-),男,吉林白山人,本科,副教授,主要研究方向:机电液一体化控制; 林君哲,(1978-),男,吉林通化人,博士研究生,讲师,主要研究方向:机电液一体化控制 1 引言 随着国家装备制造业的不断发展壮大,钢铁行业一直保持高速发展,尤其是大型轧制生产线的不断投产,使得应用轧制伺服液压缸的数量越来越多,对伺服液压缸的质量要求也越来越高,其性能的好坏成为了轧制钢材质量和产量的关键因素。但是到目前为止,大型轧制伺服液压缸产品质量的检测还没有统一的试验方法和试验标准。因此,无论是从科学角度还是从实用角度来说,设计一套用来专门检测伺服液压缸性能的试验系统就显得格外重要[1-3]。 2 伺服液压缸试验台系统设计 2.1 基本要求 试验台要求伺服液压缸的动静态测试试验项目能够结合在一起,同时具备自动化操作和测试的高精度要求,并能够实现手 动和自动两种模式的切换。其中,测试内容主要包括测试被测液压缸的耐压能力,静动摩擦力大小,是否有外泄漏、内泄漏以及爬行、最低启动压力大小和规定行程内的偏摆值等[4-6]。 2.2 伺服液压缸试验台系统原理设计 试验台液压系统原理图,如图1所示。采用比例伺服控制方式,原理设计充分考虑系统的性能及各液压元件的匹配问题[7]。如图1所示,系统采用三通阀控不对称缸的控制模式,即采用标准四通伺服阀充当三通阀使用,设定伺服液压缸的无杆腔为工作腔,有杆腔通恒定低压。考虑试验台的体积不易过大,采用两缸对顶结构,即将标准伺服液压缸的缸体安装固定在牌坊下的地沟里,被测伺服液压缸安装在标准伺服液压缸的上方,两个活塞杆之间连接有压力传感器。试验台计算机控制部分硬件部分由各类传感器、伺服放大模块、信号调理模块、多功能A/D 和D/A 转换模块等组成。 摘要:设计一套大型轧制伺服液压缸试验台液压系统,该系统可进行轧制用伺服液压缸的静态和动态等实验项目的测 试工作。试验台液压系统采用符合工况要求的阀控非对称液压缸模式。通过建立阀控非对称液压缸的数学模型,并对试验台液压系统的各项参数进行了推导与求解,求得试验台液压系统的传递函数,应用Matlab/Simulink 软件对系统进行建模仿真研究,并采用PID 算法对仿真模型进行优化控制,通过VB6.0软件编写试验界面和控制程序,进而完成伺服液压 缸的各个实验项目。 关键词:伺服液压缸;静动态检测;建模仿真;PID 控制中图分类号:TH16;TH137 文献标识码:A 文章编号:1001-3997(2018)07-0151-03 Design and Research on the Large Rolling Servo Hydraulic Cylinder Test Platform System CAO Li-bo 1,LIN Jun-zhe 2 (1.Baishan ,Jilin Radio and TV University ,Jilin Baishan 134300,China ; 2.Northestern University ,Liaoning Shenyang 110819,China ) Abstract :A set of hydraulic system of a test platform is designed for testing the large rolling servo hydraulic cylinder ,and which can test different kinds of dynamic and static characteristic experiments of the servo hydraulic cylinders.The valve-control unsymmetrical hydraulic cylinder system model which conforms to the demands of the working condition is adopted in this hydraulic system of the servo hydraulic cylinder test platform system.By establishing the mathematical model of the valve-control unsymmetrical hydraulic cylinder system ,and deriving and calculating in detail the parameters of the hydraulic system of the test platform ,the transfer function of the hydraulic system of the test platform is got.Modeling and simulation of the hydraulic system is studied on by using Matlab/Simulink software ,and PID method is used in optimized control of the simulation model.The control program is compiled and the experiment interface is accomplished by using VB 6.0software ,and the experiments of the servo cylinder used for testing can be completed successfully. Key Words :Servo Hydraulic Cylinder ;Dynamic and Static Test ;Modeling and Simulation ;PID Control Machinery Design &Manufacture 机械设计与制造 第7期 2018年7月 151 万方数据

JBT10205液压缸技术条件

液压缸技术条件 (GJB/T10205-2000) 前言 本标准修改采用《JB/T10205-2000 液压缸技术条件》 本标准归口单位: 本标准起草单位: 本标准主要起草人: 本标准批准人: 液压缸技术条件 1 范围 本标准规定了单、双作用液压缸技术条件。 本标准适用于以液压油或性能相当的其它矿物油为工作介质的双作用或单作用液压缸。 2规范性引用文件 下列标准所包含的条文,通过在本标准中引用而构成为本标准的条文。本标准出版时,所示版本均 为有效。所有标准都会被修订,使用本标准的各方应探讨使用下列标准最新版本的可能性。 GB/T 2346—1988 液压气动系统及元件公称压力系列 GB/T 2348—1993 液压气动系统及元件缸内径及活塞杆外径

GB/T 2350—1980 液压气动系统及元件—活塞杆螺纹型式和尺寸系列 GB/T 2828—1987 逐批检查计数抽样程序及抽样表(适用于连续批的检查) GB/T 2878—1993 液压元件螺纹连接油口型式和尺寸 GB/T 2879—1986 液压缸活塞和活塞杆动密封沟槽型式、尺寸和公差 GB/T 2880—1981 液压缸活塞和活塞杆窄断面动密封沟槽尺寸系列和公差 GB/T 6577—1986 液压缸活塞用带支承环密封沟槽型式、尺寸和公差 GB/T 6578—1986 液压缸活塞杆用防尘圈沟槽型式、尺寸和公差 GB/T 7935—1987 液压元件通用技术条件 GB/T 15622—1995 液压缸试验方法 GB/T 17446—1998 流体传动系统及元件术语 JB/T 7858—1995 液压元件清洁度评定方法及液压元件清洁度指标 3 定义 GB/T 17446 中所列定义及下列定义适用于本标准。 公称压力 液压缸工作压力的名义值。即在规定条件下连续运行,并能保证设计寿命的工作压力。 最低起动压力 使液压缸起动的最低压力。 理论出力 作用在活塞或柱塞有效面积上的力,即油液压力和活塞或柱塞有效面积的乘积。 实际出力 液压缸实际输出的推(或拉)力。 负载效率 液压缸的实际出力和理论出力的百分比。 4 技术要求 一般要求 4. 1. 1 公称压力系列应符合GB/T 2346 的规定。 4. 1. 2 缸内径及活塞杆(柱塞杆)外径系列应符合GB/T 2348 的规定。 4. 1. 3 油口连接螺纹尺寸应符合GB/T 2878 的规定,活塞杆螺纹应符合GB/T 2350 的规定。 4. 1. 4 密封应符合GB/T 2879、GB/T 2880、GB/T 6577、GB/T 6578 的规定。 4. 1. 5 其它方面应符合GB/T 7935—1987 中~ 的规定。 4. 1. 6 有特殊要求的产品,由用户和制造厂商定。 4. 2 使用性能 4. 2. 1 最低起动压力 4. 2. 1. 1 双作用液压缸 双作用液压缸的最低起动压力不得大于表1 的规定。 表1 Mpa 4. 2. 1. 2 单作用液压缸 a) 活塞式单作用液压缸的最低起动压力不得大于表2 的规定。 表2 MP b) 柱塞式单作用液压缸的最低起动压力不得大于表3 的规定。 表3

液压油缸检验规范.

液压缸检验试验规程 编制: 审核: 批准: 秦冶自动化公司 二零一五年十一月

液压缸检验试验规范 1.0范围 适用于本公司液压缸的整个制作过程中的检验试验过程。 2.0检验试验流程(同液压缸的制作流程,图中棱形框为检验试验过程);

3.0液压缸检验试验 3.1总要求 3.1.1所有参与液压缸检验试验人员熟悉相应的生产图中要求的结构、尺寸和各项性能指标的要求; 3.1.2 检验试验人员必须熟练掌握所使用的测量工具、仪表和设备的使用功能、适用范围和使用方法; 3.1.3所使用的测量工具、仪表必须定期检定和/或校准; 3.1.4在检验每个工件前,必须确认其标识号,并将该件的标识号记录在相应的检验试验表中相应栏内;3.1.5质检部门确定: 3.1.5.1检验区域:○1待检区;○2检验区;○3合格品区;○4不合格品区; 3.1.5.2工件状态标识:○1待检;○2合格;○3不合格; 3.1.6质检员在收到报检单、生产图和相关见证文件后,进行检验试验; 3.1.7质检员必须严格按图、有关技术文件和检验试验表的每一项要求,并记录在相应的检验试验表中;3.1.8对于不合格品,质检人员做好“不合格”标识,并将不合格的工件放在不合格品区域,填写《不合格品评审单》,进入不合格品处理流程; 3.1.9产品检验试验合格后,质检人员做好“合格”标识,工件进入下一流程,所有质量见证文件在质检部门留存;待产品入库(出厂)后整理归档; 3.2检验试验使用的工具、仪器、仪表、设备 3.2.1尺寸测量:卷尺,游标卡尺,内、外径千分尺,沟槽深度千分尺,沟槽宽度千分尺,角度千分尺, 塞尺,内、外圆角规,螺纹规; 3.2.2表面质量:粗糙度仪或粗糙度样块; 3.2.3压力试验:试验台,压力表; 3.2.4漆膜检验:漆膜测厚仪; 3.3采购物品的检验 3.3.1密封元件 3.3.1.1合格供方定期(每年)提供每种类别的密封元件的检验报告; 3.3.1.2采购人员提供报检单和采购清单,按采购清单所示的规格进行检验; 用卡尺进行尺寸检验,检验的目的是确认符合采购要求的规格,不做精确尺寸测量;在检验时必须注意避免量具的尖锐部位挤压密封元件的表面,造成密封元件表面划伤和压痕; 3.3.1.3目视检查表面磕伤、撕裂、划伤、尖角、毛刺; 3.3.1.4发现不合格的退回到采购部门,在相关文件中进行记录;并跟踪处理结果; 3.3.1.5保留检验记录和质量见证文件; 3.3.2原材料 3.3.2.1采购人员提供报检单、材质单和采购清单,按采购清单所示的规格进行检验; 3.3.2.2按炉批号进行原材料的化学性能和力学性能的复验,复验结果符合材质单; 3.3.2.3检验规格尺寸

汽车举升油缸性能试验台加载系统设计

目录 摘要 (2) Abstract (3) 第一章绪论 (4) 1.1概述 (4) 1.2课题背景 (4) 1.3国内研究现状 (4) 1.4研究目的与意义 (4) 1.5课题研究的内容 (5) 第二章实验台的设计思路与方案的选择 (6) 2.1概述 (6) 2.2试验台的设计思想 (6) 2.3试验台的最终方案确定 (7) 第三章加载缸各零部件的设计及验算 (8) 3.1缸体组件 (8) 3.2法兰设计 (11) 3.3活塞设计 (14) 3.4活塞杆的设计 (15) 3.5活塞杆的导向、密封 (19) 第四章加载缸支承座的设计 (20) 4.1方案连接部分的设计与选取 (20) 4.2结构部分尺寸计算 (20) 第五章液压系统的设计 (23) 5.1液压系统图的拟定 (23) 5.2液压元件的选择 (25) 结论 (27) 参考文献 (28) 致谢 (29)

摘要 多级举升油缸体是专用汽车结构中的一个主要部件,其性能好坏直接影响汽车整车的工作性能。多级举升油缸克服了现有技术中举升机利用单级油缸作为驱动系统,提升车辆至一定高度时,油缸本身及滑台的高度较高,导致整个装置稳定性较差,造成高成本的缺陷,采用多级举升油缸,结构简单稳定性能好,降低了制造成本。随着工业生产的发展,工业上大型机械越来越多,其质量也越来越大,对起重设备的要求也越来越高,统机械起重已不能满足工业的需要。工业上现在越来越多地使用液压起重设备,靠液压传动来满足大型机械的起重与安装本设计主要针对四级伸缩缸进行采举升油缸的性能试验。 关键词:举升油缸;液压传动;性能试验

Abstract Multi-stage lift cylinder is a special purpose vehicle body structure of one of the main components, its performance directly affects the work of automobile performance.Multi-stage lift cylinders lift to overcome the existing technology as the use of single-stage cylinder drive system, upgrading the vehicle to a certain height, the tank itself and the height of a high slider, leading to poor stability of the entire device,defects caused by high-cost, multi-stage lift cylinders, simple structure and stable performance, lower manufacturing costs.With the development of industrial production, more and more large-scale machinery industry, its quality is also growing, the requirements for lifting equipment have become more sophisticated, mechanical lifting system can not meet the needs of industry.Industry are increasingly using hydraulic lifting equipment, hydraulic transmission to meet by the lifting and installation of large machinery.The design of the main telescopic cylinders for the four cylinder performance test mining lift. Key Words:Lift cylinder;hydraulic drive;performance test 第一章绪论

液压缸试验方法

液压缸试验方法 Document number:WTWYT-WYWY-BTGTT-YTTYU-2018GT

目录

液压缸试验方法 1 范围 本标准规定了液压缸试验方法。 本标准适用于以液压油(液)为工作介质的液压缸(包括双作用液压缸和单作用液压缸)的型式试验和出厂试验。 本标准不适用于组合式液压缸。 2 规范性引用文件 下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件,其随后所有的修改单(不包括勘误的内容)或修订版均不适用于本标准,然而,鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件,其最新版本适用于本标准。 GB/T 14039-2002 液压传动油液固体颗粒污染等级代号(ISO 4406:1999,MOD) GB/T 17446 流体传动系统及元件术语(GB/T 17446-1998,idtI SO 5598:1985) 3 术语和定义 在GB/T 17446中给出的以及下列术语和定义适用于本标准。 最低起动压力the minimum pressure 液压缸起动的最低压力。 无杆腔the cavity with out piston rod 液压缸没有活塞杆的一腔。 有杆腔the cavity with piston rod 液压缸有活塞杆伸出的一腔。 负载效率load efficiency 液压缸的实际输出力与理论输出力的比值。 4 符号和单位

本标准使用的符号及其单位见表l。 表1 符号和单位 5 试验装置和试验条件 试验装置 5.1.1液压缸试验装置见图1和图2。试验装置的液压系统原理图见图3~图5。 图1 加载缸水平加载试验装置 图2 重物模拟加载试验装置 1——过滤器; 2——液压泵; 3——溢流阀; 4——单向阀; 5——电磁换向阀; 6——单向节流阀; 7——压力表开关; 8——压力表; 9——被试缸; 10——流量计; 11——温度计。 图3 出厂试验液压系统原理图 1——过滤器; 2——液压泵; 3——溢流阀; 4——单向阀; 5——流量计; 6——电磁换向阀; 7——单向节流阀; 8——压力表; 9——压力表开关;

液压缸计算公式

液压缸计算公式 1、液压缸内径和活塞杆直径的确定 液压缸的材料选为Q235无缝钢管,活塞杆的材料选为Q235 液压缸内径: 4,F4== D,3.14,,p F:负载力 (N) 2A:无杆腔面积 () mm P:供油压力 (MPa) D:缸筒内径 (mm) :缸筒外径 (mm) D1 2、缸筒壁厚计算 π×,??ηδσψμ 1)当δ/D?0.08时 pDmax,,(mm) 02,p 2)当δ/D=0.08~0.3时 pDmax,,(mm) 02.3,-3ppmax 3)当δ/D?0.3时 ,,,,0.4pDpmax,,,,(mm) 0,,2,1.3p,pmax,, ,b,, pn δ:缸筒壁厚(mm) ,:缸筒材料强度要求的最小值(mm) 0 :缸筒内最高工作压力(MPa) pmax :缸筒材料的许用应力(MPa) ,p :缸筒材料的抗拉强度(MPa) ,b :缸筒材料屈服点(MPa) ,s

n:安全系数 3 缸筒壁厚验算 22,(D,D)s1(MPa) PN,0.352D1 D1P,2.3,lg rLsD PN:额定压力 :缸筒发生完全塑性变形的压力(MPa) PrL :缸筒耐压试验压力(MPa) Pr E:缸筒材料弹性模量(MPa) :缸筒材料泊松比 =0.3 , 同时额定压力也应该与完全塑性变形压力有一定的比例范围,以避免 塑性变形的发生,即: ,,(MPa) PN,0.35~0.42PrL 4 缸筒径向变形量 22,,DPDD,1r,,D,,,,(mm) 22,,EDD,1,,变形量?D不应超过密封圈允许范围5 缸筒爆破压力 D1PE,2.3,lg(MPa) bD 6 缸筒底部厚度 Pmax,(mm) ,0.433D12,P :计算厚度处直径(mm) D2 7 缸筒头部法兰厚度 4Fbh,(mm) ,(r,d),aLP F:法兰在缸筒最大内压下所承受轴向力(N) b:连接螺钉孔的中心到法兰内圆的距离(mm) :法兰外圆的半径(mm) ra

液压缸设计计算

第一部分 总体计算 1、 压力 油液作用在单位面积上的压强 A F P = Pa 式中: F ——作用在活塞上的载荷,N A ——活塞的有效工作面积,2 m 从上式可知,压力值的建立是载荷的存在而产生的。在同一个活塞的有效工作面积上,载荷越大,克服载荷所需要的压力就越大。换句话说,如果活塞的有效工作面积一定,油液压力越大,活塞产生的作用力就越大。 额定压力(公称压力) PN,是指液压缸能用以长期工作的压力。 最高允许压力 P max ,也是动态实验压力,是液压缸在瞬间所能承受的极限压力。通常规定为:P P 5.1max ≤ MPa 。 耐压实验压力P r ,是检验液压缸质量时需承受的实验压力,即在此压力下不出现变形、裂缝或破裂。通常规定为:PN P r 5.1≤ MPa 。 液压缸压力等级见表1。 2、 流量 单位时间内油液通过缸筒有效截面的体积: t V Q = L/min 由于310?=At V ν L 则 32104 ?= =νπ νD A Q L/min 对于单活塞杆液压缸: 当活塞杆伸出时 32104 ?= νπ D Q 当活塞杆缩回时 32210)(4 ?-=νπ d D Q 式中: V ——液压缸活塞一次行程中所消耗的油液体积,L ;

t ——液压缸活塞一次行程所需的时间,min ; D ——液压缸缸径,m ; d ——活塞杆直径,m ; ν——活塞运动速度,m/min 。 3、速比 液压缸活塞往复运动时的速度之比: 2 2 2 12d D D v v -==? 式中: 1v ——活塞杆的伸出速度,m/min ; 2v ——活塞杆的缩回速度,m/min ; D ——液压缸缸径,m ; d ——活塞杆直径,m 。 计算速比主要是为了确定活塞杆的直径和是否设置缓冲装置。速比不宜过大或过小,以免产生过大的背压或造成因活塞杆太细导致稳定性不好。 4、液压缸的理论推力和拉力 活塞杆伸出时的理推力: 626 11104 10?= ?=p D p A F π N 活塞杆缩回时的理论拉力: 6226 2210)(4 10?-= ?=p d D p F F π N 式中: 1A ——活塞无杆腔有效面积,2 m ; 2A ——活塞有杆腔有效面积,2m ; P ——工作压力,MPa ; D ——液压缸缸径,m ; d ——活塞杆直径,m 。 5、液压缸的最大允许行程 活塞行程S ,在初步确定时,主要是按实际工作需要的长度来考虑的,但这一工作行程并不一定是油缸的稳定性所允许的行程。为了计算行程,应首先计算出活塞的最大允许计算长度。因为活塞杆一般为细长杆,由欧拉公式推导出: k k F EI L 2π= mm 式中:

液压缸检测试验台设计开题报告

毕业设计(论文)开题报告

1 选题的背景和意义 液压油缸作为液压系统的执行元件之一,其性能的优劣不但直接决定了液压系统的可靠性,而且影响着设备的正常运行和维护,因此需要通过测试台检测其性能是否达到技术要求[1]。液压缸出厂前的试验是检测液压缸性能指标的重要试验之一,其试验所测数据的准确性直接关系着液压缸的质量,以往用于生产的液压缸试验台往往精密度较差、自动化程度低,影响了生产效率的提高,不能满足生产的需求。为此需要设计一种液压综合试验台,使其新系统性能可靠,操作简单,降低劳动强度,减少生产成本。 1.1 选题的背景 随着液压工业的迅速发展,液压技术在各种机械中发挥着越来越重要的作用。由于液压系统的组成、功能日益复杂,因而发生故障的机率也随之增多。液压系统的故障具有隐蔽性、变换性和诱发因素的多元性,所以在故障诊断和排除时,不但需要有熟练的技术人员,同时还要有完善的检测设备[2]。但液压缸的品种、规格多达几十种,因此设计能满足不同缸径、行程的通用试验台就显得十分必要[3]。 1.2 国内外研究现状及发展趋势 目前液压技术已经广泛的用于生活中的各个领域,在机床工业,工程机械,冶金机械和汽车工业等行业中获得了较大的发展,液压缸作为液压系统的执行元件之一,对其进行检验的重要性不言而喻。因此生产、科研、军队等不同领域拥有自己的液压缸试验台是大势所趋。液压缸试验台能够对生产的各种液压缸进行有效的检测,进而掌握更加真实与客观的技术信息,利于对液压缸进行比较全面的评估[4]。 现在高端液压缸几乎被美国、德国、日本所垄断,其中一个主要原因就是我国在液压缸检测方面落后,严重制约了我国液压缸产品的质量。国内液压缸生产厂都是根据GB/T 15622一2005《液压缸试验方法》,结合各自的产品特点设计、开发液压缸试验台,但是无法模拟液压缸实际使用状况进行仿真试验,尤其是液压缸活塞杆偏载稳定性检验在普遍液压缸试验台无法进行。目前国内液压行业生产厂,均有相应产品的试验台,但试验项目、精度大部分不能满足试验方法标准GB/T 15622一2005的要求,特别是一些动态的性能得不到检测,此外人工操作效率低、劳动强度大,人为因素严重影响试验结果。 随着液压技术、控制理论、微型计算机、测量测试技术、数字信息处理、可靠性技术的发展,新的液压缸试验台已朝着高速、智能化、多功能化、多样化的液压缸计算机辅助测试(CAT)方向发展,早期按照“传感器+模拟二次仪表”的模式组成液

液压缸装配出厂试验规范

工程液压缸装配 试验出厂工艺规范 一、设备及工量具、装配工装: 1、粗、精洗工作台;外滑环加热装置;无水空压机;烘干机等。 2、各引进套、装配器、整形器等装配工装。 3、各类清洗工具、去毛刺工具、砂纸、油石、抛光膏(粉)、面粉等。 二、准备 1、配套:按装配图上的“零件明细表”领取合格的零件成品、密封件标件等。未经检查合格的零配件不得进入装配。 2、清理: A:检查并最终清除所有机加工零件、标准件、塑料件、橡胶件飞边、毛刺、锈迹。活塞杆应擦拭干净并检查是否有掉铬、碰伤现象,缸筒油口倒角及毛刺应特别注意。清除时,零件不能有损伤,同时复查各零件外观是否合格; B:密封件应小心拆除保护装置; 3、清洁: A:清洗前用压缩空气吹净工作台及待装配零件各部位的异物,再用煤油(密封件不用燃油清洗)或清洗剂清洗干净。要注意缸筒内孔、缸头各内孔、活塞、导向套各油槽的细小异物;有螺纹的零件应用和好的面团进行粘连去除污物。B:清洗后要用压缩空气将零件吹干或烘干; C:采用干式装配的零件进行干燥处理; D:所有待装配的零件清洗、清理后都要放置在装配点的干净工位器具上; E:清理、清洗所有装配工具、工装。 4、要求: A:部装前、自检时严禁带线手套、帆布手套;部装中允许带绵质薄手套。 B:所有零部件必须先行自检,然后通知检验进行检查,合格后方可进行下一步组装。 5、零件检验 装配钳工做好自检工作,再向检验员提请检查。装配检验员必须按上述要求进行巡检和完工检查。 三、组装 1、组装活塞:分别装配活塞密封组件和支承环;活塞密封(材料为填充PTFE

必须在50°C~60°C的油温中浸泡后才可装配)装配后必须进行整形。活塞为螺纹式时,将0形圈装入内台阶孔的O形圈槽内。 2、组装导向套: 分别装配轴用组合密封、Y型密封圈、防尘圈(或支承环)和O型圈,组装导向套必须采用干式装配。 3、组装活塞杆: A:活塞杆小端为卡键式:将活塞杆小端装上O型圈,然后装配活塞组件,再按图纸要求装轴用卡键、卡键帽、轴用挡圈及其它零件。整体焊接式活塞 杆,须先装导向套组件,再装活塞组件。 B:活塞杆小端为螺纹式:将活塞组件旋入活塞杆上拧紧到位,注意不能损伤O 形圈,然后装锁紧螺母压紧(装配前清除紧定螺钉孔的油脂),装钢球、紧定螺钉(装配前涂紧固胶)。整体焊接式活塞杆,须先装导向套组件,再装活塞组件。C:活塞杆杆端为叉头时,最后装叉头。 4、缸体组装: A:缸体为卡键式:将已组装好的活塞杆装入缸体,再按图纸要求装导向套、孔用卡键、挡环、轴用挡圈及其它零件(注意装配导向套时若O型圈过油口,必须用堵塞堵住油口以免损坏密封件)。 B:缸体为法兰式:将已组装好的活塞杆装入缸体,再按图纸要求装导向套、弹垫、螺钉(螺栓),按装配图拧紧力矩要求拧紧螺钉(螺栓)。螺钉、螺栓须按拧紧力矩表的拧紧力矩紧固。特殊油缸按图纸的技术要求执行。 C:缸体为螺纹式:将已组装好的活塞杆装入缸体,再按图纸要求装螺纹式导向套,拧紧。配钻紧定螺钉孔,清除铁屑,抹紧固胶,装紧定螺钉拧紧。 5、装配过程中的要求 A:保护零件的已加工面的尺寸精度和表面粗糙度,夹持零件要加垫软金属垫块,装拆要用规定的装配工具,在装配的全过程中,不能对零件(组件、部件)进行有损锤击和切削加工,禁止使用如锉刀、刮刀、油石等切削刀具。个别需要进行配制、配研组装的零件完工后,要在指定的工位清洁被研制零件的各表面。B:保持各密封件在装配过程中的正确位置和形状,密封件的表面不得出现划伤、拉毛、切边等损伤。 C:保证零部件的配合性质,对过盈配合的固紧零件须注意公差要求,对间隙配合的运动零件要保证运动灵活。如:关节轴承须转动灵活、衬套须紧固等。 D:配合件和紧固件所用的螺钉、螺母、定位销等在装配时须涂上机油且保证按

液压油缸设计计算公式

液压油缸的主要设计技术参数 一、液压油缸的主要技术参数: 1.油缸直径;油缸缸径,内径尺寸。 2. 进出口直径及螺纹参数 3.活塞杆直径; 4.油缸压力;油缸工作压力,计算的时候经常是用试验压力,低于16MPa乘以1.5,高于16乘以1.25 5.油缸行程; 6.是否有缓冲;根据工况情况定,活塞杆伸出收缩如果冲击大一般都要缓冲的。 7.油缸的安装方式; 达到要求性能的油缸即为好,频繁出现故障的油缸即为坏。应该说是合格与不合格吧?好和合格还是有区别的。 二、液压油缸结构性能参数包括:1.液压缸的直径;2.活塞杆的直径;3.速度及速比;4.工作压力等。 液压缸产品种类很多,衡量一个油缸的性能好坏主要出厂前做的各项试验指标,油缸的工作性能主要表现在以下几个方面: 1.最低启动压力:是指液压缸在无负载状态下的

最低工作压力,它是反映液压缸零件制造和装配 精度以及密封摩擦力大小的综合指标; 2.最低稳定速度:是指液压缸在满负荷运动时没 有爬行现象的最低运动速度,它没有统一指标, 承担不同工作的液压缸,对最低稳定速度要求也 不相同。 3.内部泄漏:液压缸内部泄漏会降低容积效率, 加剧油液的温升,影响液压缸的定位精度,使液 压缸不能准确地、稳定地停在缸的某一位置,也 因此它是液压缸的主要指标之。 液压油缸常用计算公式 液压油缸常用计算公式 项目公式符号意义 液压油缸面积(cm 2 ) A =πD 2 /4 D :液压缸有效活塞直径(cm) 液压油缸速度(m/min) V = Q / A Q :流量(l / min) 液压油缸需要的流量(l/min) Q=V×A/10=A×S/10t V :速度(m/min) S :液压缸行程(m) t :时间(min) 液压油缸出力(kgf) F = p × A F = (p × A) -(p×A) ( 有背压存在时) p :压力(kgf /cm 2 ) 泵或马达流量(l/min) Q = q × n / 1000 q :泵或马达的几何排量(cc/rev) n :转速(rpm ) 泵或马达转速(rpm) n = Q / q ×1000 Q :流量(l / min) 泵或马达扭矩(N.m) T = q × p / 20π 液压所需功率(kw) P = Q × p / 612 管内流速(m/s) v = Q ×21.22 / d 2 d :管内径(mm) 管内压力降(kgf/cm 2 ) △ P=0.000698×USLQ/d 4 U :油的黏度(cst) S :油的比重

液压缸综合性能测试系统设计

液压缸综合性能测试系统设计 作者:xxxx 指导老师:xxxx xxx大学工学院 11机制xx班合肥 23000 下载须知:本文档是独立自主完成的毕业设计,只可用于学习交流,不可用于商业活动。另外:有需要电子档的同学可以加我2353118036,我保留着毕设的全套资料,旨在互相帮助,共同进步,建设社会主义和谐社会。 摘要:液压缸在整个液压系统中充当执行元件,起着尤为重要的作用,因此它的综合性能非常重要。液压试验台是对液压元件检测的最佳设备,能够对液压缸及其他液压元件做出全方位的测量。此次毕业设计的主要内容就是设计一个简单的实验测试系统,对它工作方式、组成成分等做出分析设计。 本文对液压缸综合性能测试系统进行设计,液压缸的综合性能直接反应整个液压系统工况,因此对液压缸综合性能的测试是十分必要。于是,在达到国家标准的前提下,进行液压缸的出厂实验,即试运行实验、启动压力特性实验、耐压实验、泄漏实验以及负载效率实验,将其实验结果整理分析,通过所学的液压回路,运用必要的元件组合成一个完整的液压缸综合性能测试系统液压回路。主要对测试系统的控制装置以及加载装置进行详细的介绍。 关键词:液压缸综合性能测试系统 1 绪论 1.1 课题背景 随着现在工业化步伐的加快,传统的液压传动和装置已经满足不了产品的需求,高性能液压元件和系统越来越重要。因此,液压传动与控制领域的研究与设计越来越深入,为了满足产品的不同种需求,新型液压系统与元件也就得到了高度的重视。

液压缸综合性能的测试在液压领域有着十分重要的地位,在进行测试时,主要是对有关物理量进行直接或间接的测量,因此先进的测量仪器以及实用的测量系统能在很大程度上改进液压缸综合性能测试技术,当然这一切都要迎合国家标准和行业标准。 1.2 液压缸综合性能测试系统研究现状 存在的问题有: (1)不能实现简单自动的机械型检测而且数据及结果不清晰; (2)达不到国家标准和行业标准,不能进行如耐压试验、负载效率实验等一些液压缸重要性能测试; (3)现在的测试系统存在不稳定不安全性对一些实验仪器会有损害,如实验时压力控制不好,温度控制不好; (4)现在的测试设备太落后,没有计算机的控制系统,压力、油温和液位等不能够准确实时的反馈,组合不成一个闭环控制系统; (5)现在的测试系统太过于复杂,检测人员的工作过于繁琐,对人才资源过于浪费。 由此可得,现在的测试系统过于落后,测试结果不准确不能达到要求,而且实验不够全面,实验过程不安全,而且不能实现简单自动化的测试。 1.3 课题目的 本论文的主要宗旨在于通过自己的实验和理论分析设计出一个实用型的液压缸综合性能测试系统。首先,必须在符合国家规定和行业规定的前提下,对液压缸进行试运行实验、启动压力特性实验、耐压实验、泄露实验以及负载效率实验。其次,对测试得出的数据和现象要准确,能够反应出液压缸的性能,最后测试系统实验过程必须有操作简单、安全性高的特点。综合上述要求设计出由PLC控制系统、动力源和液压缸综合性能实验台组成的液压缸综合性能测试系统。 2 液压缸综合性能 2.1 液压缸的综合性能实验的规定 液压缸的分类, ①按照结构特点不同分为:活塞式液压缸、柱塞式液压缸、摆动式液压缸。 ②按照作用方式不同分为:单作液压缸、和双作用液压缸。 国标GB/T 15622-2005 对液压缸综合性能实验的项目、实验方法、实验要求做出了详细的规定,主要分为型式试验和出厂实验。 2.2 液压缸综合性能实验 液压缸的型式试验主要是为了全面的理解液压缸的结构和确定产品有没有

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