河南科技大学机械原理作业答案1-8

第一章 绪论

1—1 试说明机器与机构的特征、区别和联系。 解：机器具有如下三个特征： 1、 人造的实物组合体

2、 各部分具有确定的相对运动

3、 代替或减轻人类劳动，完成有用功或实现能量的转换 机构则具有机器的前两个特征。 机器与机构的区别：研究的重点不同： 机构：实现运动的转换和力的传递； 机器：完成能量的转换或作有益的机械功。

机器与机构的联系：机器由机构组成，一部机器包含不同的机构；不同的机器可能包含相同的机构。 1—2 试举出两个机器实例，并说明其组成、功能。

解：车床：由原动部分（电动机）+传动系统（齿轮箱）+执行部分（刀架、卡盘等），其主要功能为切削，代替人作功。

汽车：由原动部分（发动机）+传动系统（变速箱）+执行部分（车轮等），其主要功能为行走、运输，代替人作功。

第二章 平面机构的结构分析

2—1 试画出唧筒机构的运动简图，并计算其自由度。

2—2 试画出缝纫机下针机构的运动简图，并计算其自由度。

2—3 试画出图示机构的运动简图，并计算其自由度。

2—4 试画出简易冲床的运动简图，并计算其自由度。

1

423323043=?-?=--====h l h l p p n F p p n ，，解：

解：

1

423323043=?-?=--===h

l h l p p n F p p n ，，或 72523075=××=====h

l

h l p p n F p p n ，，

2—5 图示为一简易冲床的初拟设计方案。设计者的思路是：动力由齿轮1输入，使轴A 连续回转，而装在轴A 上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构使冲头4上下运动，以达到冲压的目的，试绘出其机构运动简图，分析是否能实现设计意图，并提出修改方案。 解：机构简图如下：

机构不能运动。

可修改为：

2—6 计算图示自动送料剪床机构的自由度，并指出其中是否有复合铰链、局部自由度或虚约束。

2—7 计算图示机构的自由度，并指出其中是否有复合铰链、局部自由度或虚约束。说明该机构具有确

定运动的条件。

J

A

B

C

D

E

F

G

H

I

J

解：

1725323143=-?-?=--===

=h

l h l p p n F p p n ，，或 解1：C 为复合铰链，F 、I 为局部自由度。 解1：C 、F 为复合铰链，I 为局部自由度， EFGC 为虚约束。

解2：C 为复合铰链，I 为局部自由度（焊死）， EFGC 为虚约束（去掉）。 1

310283233108=-?-?=--====h l h l p p n F p p n ，，1

23122103230

231210=--?-?='+'---=='='===p F p p n F p F p p n h l h l ，，，，2：C 为复合铰链，F 、I 为局部自由度（焊死）。

机构具有确定运动的条件是：F =原动件数，即取1个原动件。

2—8 计算图示机构的自由度，并指出其中是否有复合铰链、局部自由度或虚约束。说明该机构具有确定运动的条件。

机构具有确定运动的条件是：F =原动件数，即取2个原动件。

2—9 计算图示机构的自由度，并分析组成此机构的基本杆组，确定机构的级别。

机构由3个 ?? 级杆组组成，为II 级机构。 2—10计算图示机构的自由度，并分析组成此机构的基本杆组，确定机构的级别。如在该机构中改选EG 为原动件，试问划分的基本杆组及机构的级别与前者有何不同？

解1：A 、B 为复合铰链，B ?为虚约束（重复部分）。

10273230107?-?=--====h l h l p p n F p p n ，，解： PRP II 级杆组

RPR II 级杆组

别。

低代前： 低代后： 构件2、3、4、6为III 级杆组，机构为III 级机构。

2—12计算图示机构的自由度，将其中的高副用低副代替，并分析机构所含的基本杆组，确定机构的级别。

低代前： 低代后： 构件2、3、4、6为III 级杆组，机构为III 级机构。

2—13计算图示机构的自由度，将其中的高副用低副代替，并分析机构所含的基本杆组，确定机构的级

别。

低代前： 低代后： 划分杆组如下： 机构由4个 ?? 级杆组组成，为II 级机构。

第三章 平面机构的运动分析

3—1 试求下列各机构在图示位置时全部瞬心的位置(用符号P ij 直接标注在图上) 。

3—2 在图示的四杆机构中，已知l AB =60mm ，l CD =90mm ，l AD =l BC =120mm ，ω1=10rad/s ，试用瞬心法求： （1）当φ =165°时，点C 的速度v C ；

（2) 当φ =165°时，构件2的BC 线(或其延长线)上速度最小的点E 的位置及速度的大小； （3）当v C =0时，φ角之值（有两个解），并做出相应的机构位置图。

。 B v C pb 形并列出有关速度矢量方程）。

用速度影像原理求得c 点， 解： A

115243231

54=-?-?=--====h

l h l p p n F p p n ，，1

725323075=-?-?=--====h l h l p p n F p p n ，，解： 1

13293230

139=?-?=--====h

l

h l p p n F

p p n ，，D

B

H

RRR II RRR II 级杆组

31ωω3075.117ωω1412241221=

=P P P P 解： s rad P P P P /548.21075.117ωω1241214122=×==s m CP v C /40.0002.0985.78548.2ω)1(242=××==s m CP E v E /36.0002.062.70548.2ω)2(242=××==如图所示：

对应有两个极限位置三点共线、、时当,,,0)3(C B A v C =AB 1C 1D ?1=227°

AB 2C 2D ?2=26°

解： EB B E +=DB B D v v v +=方向 大小 ？ ? ？ ？ ? ？ 方向

大小 CE ⊥CD ⊥？ ?

？ ? ？ ？ ? ? 解： DB B D v v v +=大小 方向 ？ ? ？

3—5在图示干草压缩机中，已知ω1=5rad/s ，l AB =150mm ，l BC =600mm ，l CE =300mm ，l CD =460mm ，l EF =600mm ，x D =600mm ，y D =500mm ，y F =600mm ，φ1=30°，求活塞5的速度v 5 和加速度a 5。 （矢量方程及必要的分析计算）：

⊥CD ⊥AB ⊥CB

? ?1l AB ? v B =?1l AB =5×=s

e 点

水平 ? ⊥FE ? ? ?

2．加速度分析 方向 C→D ⊥CD B→A C→B ⊥BC

大小 ?32l CD ? ?12l AB ?22l SC ? +- 利用加速度影像原理求得e ′点， 方向 水平 ? F→E ⊥FE 大小 ？ ? ?42l EF ？

3—6 已知铰链四杆机构的位置及尺寸如图（a ）所示，现已作出其速度多边形图（b ）和加速度多边形（c ）。试在图中求出：

(1) 构件1、2、3上速度为v x 的点X 1、X 2、X 3的位置；

(2) 构件2上速度为零的点M 2的位置，并在加速度多边形图（c ）上找出点m ′2； (3) 构件2上加速度为零的点Q 2的位置，并在速度多边形图（b ）上找出点q 2。

3—7 在下列图示的各机构中，是否存在哥氏加速度？在有哥氏加速度的机构图上标出 的方向，并写出其大小的表达式。

存在

存在 不存在 不存在

3—8 在图示的机构中，已知各杆的尺寸，?1=常数。试用图解法求机构在图示位置构件3上C 点的速度3C v 和加速度3C a 。

（画出机构的速度、加速度多边形，标出全部影像点，并列出必要的矢量方程式及计算式。）

（矢量方程及必要的分析计算）：

解：

方向 ⊥BD ⊥AB ∥BC 大小 ? ?1l AB ?

利用速度影像原理求得c 3点, 方向 B→D ⊥BD B→A ⊥BC ∥BC

大小 ? ? ? ? ?

利用加速度影像原理求得c 3′点, 3—9 在图示曲柄摇块机构中，已知 l AB =30mm ，l AC =100mm ，l DE =40mm ，l BD =50mm ，φ1=45° ，等角速度ω1=10rad/s ，求点E 的速度v E 和加速度a E 以及构件3的角速度?3和角加速度?3。

（矢量方程及必要的分析计算）：

解：1．速度分析

k B B a 2

32

1

==CB CE cb ce s

m pf v v F /292.002.06.14μ=×==s rad l v BC CB /26.11060002.088.37ω3

2=××==s rad l v CD CD /94.11046002.063.44ω33=××==s rad l v FE FE /31.110

60002.022.39ω34=××==（ ） （ ） （ ） ττCB

n CB

B C n

C a

a

a a a ++=+mm

s m v /02

.0μ=c b

2

3223ω2B B k B B v a =2

3223ω2B B k B B v a =2

323B B B B +=v

C pc v μ33

=r

B B k B B B B n B a a a a a 2

3232τ33++=+a C c p a μ33

′′=

方向 ? ⊥AB ⊥CB ∥CB 大小 ? ?1l AB ? 0 ?

利用速度影像原理求得e 点， 方向 ? B→A C→B ⊥CB ⊥CB ∥CB 大小 ? ? ? ? 0 ? ?

利用加速度影像原理求得e ′点,

3—10已知图示机构的位置及尺寸，?1=常数，用相对运动图解法求构件3的角速度?3和加角速度?3。

（画出机构的速度、加速度多边形，并列出必要的矢量方程式及计算式。）

1．速度分析

B →

C B→A ∥C

D ? ?1l AB ? 2．加速度分析

B→C ⊥CB B→A ⊥CD ∥CD ? ? ? ? ?

2上D 点的速度v D 和加速度a D 。

解：1．速度分析

方向 ∥BC ⊥AB ∥AB 大小 ? ? ? 方向 ? ? ⊥DB 大小 ? ? ? 2．加速度分析 方向 ∥BC B→A ⊥AB ∥AB 大小 ? ? ? ? 方向 ? ? D→B

大小 ? ? ? 0 =

3—12 已知图示机构的位置及尺寸，?1=常数，试用相对运动图解法求图示位置： (1) 构件5上F 点的速度v F （在

的基础上作速度多边形并列出有关矢量方程式及计算式）；

(2) 构件5上F 点的加速度a F （写出求解思路并列出有关矢量方程式及计算式）； (3) k

D D a 45大小的表达式，在机构图上标出其方向。

（矢量方程及必要的分析计算）：

解：1．速度分析

s

m l v AB B /3.003.010ω1=×==（ ） r

C C k C C C B C n B C B C 3

2323τ

222++=++=222

1/303.010ωs m l a AB B =

×==222/02.8002.06203.015.33s rad l a CB B

C =??==τα（ ） 2323

B B B B v v v +=23

3ω==

ωCB B l v （ ）

）

CB B l a τ=α33（ ） ）

1

212B B B B +=v

B pb v μ22=v

D

pd v μ

=r

B B k B B B B 1

21212++=a

B b p a μ2

2

′′=CB

B C +=322ω/2002.062006

.01.41ω==××=

=s rad l v BC B C

方向∥AC ⊥AB ⊥CB

大小? ? ?

利用速度影像原理求得d2(d4)点, 方向⊥DE ?∥ED

大小? ??

利用速度影像原理求得f点, 2．加速度分析

方向∥AC B→A B→C ⊥CB

大小? ???

利用加速度影像原理求得d2′(d4′)点

∥DE

?

3—

13、4的速

解：

方向

大小

方向

3—，?=60?，

解：建立图示直角坐标系及封闭式矢量图形

分别用单位矢量点积上式两端

分别将以上两式对时间t求导：

第四章

4—1 图示为一机床的矩形—V

直纸面，重心在S处，几何尺寸如图所示，

Q=1000N，各接触面间的摩擦系数f=。Q为生产阻力，试

解：摩擦角

f

e

k

D

D

a4

5

2

1

2=

=

BC

BD

bc

bd

4

5

4

5D

D

D

D+

=

2

5

=

=

ED

EF

pd

pf

v

F

pf

vμ

=

τ

CB

n

CB

B

C a

a

a

a+

+

=

r

D

D

a4

5

3

2

2

1

1

θ

cos

θ

cos s

s

l=

+

θ

sin

θ

sin

2

2

1

1

=

+s

l

2

1

1

1

360

cos(

sin

?

+

θ

ω

-s

l

360

sin(

cos2

1

1

1

+

θ

ω

?

ο

s

l

Q

)

θ

sin

)

(

(

θ

sin

2

1

1

2

1

2

21

2

1

1

2,

21

2

1

2

1,

21

2

1

2

1

2

1

1

2

l

l

l

l

l

l

fG

F

l

l

Gl

f

F

l

l

Gl

f

F

l

l

l

l

f

f

f

+

+

+

=

+

=

+

=

+

+

23

8

53

.8

15

.0

tan

tan1

1′

=

=

=

=ο

ο

f

构件2：

构件1： 作力矢量多边形如图，由正弦定理，有：

得：

4—3 图示曲柄滑块机构中，设已知机构尺寸，图中虚线圆为摩擦圆，滑3 块与导路的摩擦角为φ，驱动力为F ，阻力矩为M 。试在下列各机构位置简图中画出各运动副中反力方向（必须注明力矢量的脚标）。

4—4 图示为一摆动从动件盘形凸轮机构，凸轮1沿逆时针方向回转，Q 为作用在摆杆2上的外载荷，试确定各运动副中的总反力（F R31、F R12、F R32）的方位。图中虚线圆为摩擦圆，摩擦角为φ。 解：

4—5 图示偏心圆盘凸机构中，已知各构件的尺寸，作用在从动件上的生产阻力Q ，凸轮的惯性力F i1，运动副B 的摩擦角为φ。凸轮以等角速度ω1逆时针方向回转。试求：(1) 各运动副中的反力；(2)需加在凸轮轴上的平衡力矩M 1（在图上画出各运动副反力，注明脚标，并列出力平衡方程式，画出力矢量多边形，已知力大小按图示长度画。） 解： 构件2： 大小

方向 构件1：将4—6 解： 4—7 2解： 构件2： 构件1：

大小方向? ？

第五章 机械的效率和自锁

5—1 在图示斜面机构中，设已知摩擦面间的摩擦系数f =。求在Q 力作用下（反行程）机构的临界自

锁条件和在此条件下正行程（在F 力作用下）的效率。

解：1、反行程

自锁条件： 即： 或

2、正行程 令 将?=?代入，则：

5—2 图示为一焊接用的楔形夹具。利用这个夹具把两块要焊的工件1及1?预先夹妥，以便焊接。图中

2为夹具体，3为楔块。试确定此夹具的自锁条件（即当夹紧后，楔块3不会自动松脱出来的条件）。 解1：以3为研究对象，去掉F ，反行程受力如图（a ），F R23作用在摩擦角内，则自锁，即有： 解2： 如图（a ），若自锁，则有：

1

3212=++R R F F Q 03121=++F F F R R =ο31.11)(tan ≤α1==f )αβcos()

αsin(+=Q F 令

而由： 有：

0=∑

y F

解3：以3为研究对象，反行程受力如图（b ），由平衡条件：

5—3 在图示夹紧机构中，虚线圆为摩擦圆，φ为摩擦角，试：

(1) 求出在图示位置欲产生Q =400N 的法向预紧力，需要加在手柄上的力F 为多少？ (2) 判断当力F 去掉后，该机构是否自锁？为什么？ 解：

（1）以构件1为研究对象，有： 受力如图，量得：

（2）由图可知：F R21作用在摩擦圆内，故自锁。

5—4 在图示的缓冲器中，若已知各楔块接触面间的摩擦系数f 及弹簧的压力Q ，试求当楔块2、3被等速推开和等速恢复原位时力F 的大小、该机构的效率以及此缓冲器正反行程不至发生自锁的条件。

解：1、在F 作用下，楔块2、3被等速推开（正行程），受力如图。

构件1： 构件2：

2、在Q 作用下，楔块2、3复原位（反行程）。

5—5 图示矩形螺纹千斤顶中，已知螺纹大径d =24mm 、小径d 1=20mm 、螺距p mm ；顶头环形摩擦面的外径D =30mm ，内径d 0=15mm ，手柄长度l =300mm ，所有摩擦系数均为f =。求该千斤顶的效率?。又若F =100N ，求能举起的重量Q 为若干？ 解： 环形摩擦面的摩擦力矩为： 螺杆上升所需力矩： 克服Q 所需总力矩：

5—6 图示为一带式运输机，由电动机1经带传动及一个两级齿轮减速器带动运输带8。设已知运输带8所需的曳引力F =5500N ，运送速度v =s 。带传动（包括轴承）的效率?1=，每对齿轮（包括轴承）的效率?2=，运输带8的机械效率?3=。

试求该系统的总效率?及电动机所需的功率。 解：该系统的总效率为：

电动机所需的功率：

5—7 如图所示，电机通过带传动及圆锥、圆柱齿轮传动带动工作机A 和B 。设每对齿轮（包括轴承）的效率?1=，带传动（包括轴承）的效率?2=，工作机A 、B 的功率分别为P A =5KW ，P B =1KW ，效率分别为?A =，?B =，试求传动系统总效率及电动机所需的功率。

解1：输入功率：

解2： 第六章 机械的平衡 6—1 图示为一钢制圆盘，盘厚b =50mm ，位置Ⅰ处有一直径?=50mm 的通孔，位置Ⅱ处是一质量m 2=的重块。为了使圆盘平衡，在r =200mm 制一通孔。试求此孔的直径与位置（钢的密度?=cm 3）。

mm

N F 10=μF Q Q 2??3

31R F 21R F ?21R F 31R F F

?21R F (反) (正) 1F

αQ Q 12

43n n n n n n

n n 24

v 34v 21v 31v 21R F 12R F ??31

R F 13R F 24R F 34R F 42R F 43R F cm

kg W W W cm kg r m W cm

kg r m W kg b m bx 25.3)866.010707.065.7()

210cos 45cos (10205.065.710765.0765.0108.745πγ)2φ(πΙΙΙΙΙ2ΙΙΙ1Ι32

21=××=+==×===×===×××==ο

ο

οο自锁，有： 0≤F 代入（*），有： 0

3121=++R R F F F 令 0>η正行程不自锁的条件为： 令： 代入上式，得： =令 反行程不自锁的条件为： 90αο

<<正反行程均不自锁的条件为： ο71.5)(tan 1==f 螺纹升角： A P

P P +′=电kW P P P P P P P B A B B A A B

A 53.9629

.01

5η629

.092.097.07057.0ηηηη7057

.097

.05.01

97.08.051

5ηηηηη2111=+=+=

=××=′==×+×+=++=

′电

解1：

解2：图解法

作图，量得：

6—2 图示曲轴结构中，m 1=m 2=m 3=m 4， r 1=r 2=r 3=r 4，l 12=l 23=l 34，各曲拐的位置如图，试判断该曲轴是否达到静平衡？是否达到动平衡？为什么？

解： ?静平衡

m 2、m 3产生的惯性力矩与

m 1、m 4产生的惯性力矩不在同一平面内， ，故该轴动不平衡。

6—3 图示一曲轴，已知两个不平衡质量m m m ==21，21

r r -=，

位置如图，试判断该轴是否静平衡？是否动平衡？若不平衡，求下列两种情况下在两个平衡基面I 、II 上需加的平衡质径积I I b b r m 和I I I I b b r m 的大小和方位。

解： 静平衡

动不平衡。

若 ，两者构成一力偶与mr 产生的力偶相平衡。 方位如图。

解： 静平衡

动不平衡。

若 ，两者构成一力偶与mr 产生的力偶相平衡。

6—4 在图示的转子中，已知各偏心质量m 1=10kg ，m 2=15kg ，m 3=20kg ，m 4=10kg ，它们的回转半径分别为r 1=400mm ，r 2=r 4=300mm ，r 3=200mm ，又已知各偏心质量所在的回转平面的距离为

l 12=l 23=l 34=300mm ，各偏心质量的方位角如图所示。若置于平衡基面Ⅰ及Ⅱ中的平衡质量m b ?及m b ??的回转半径分别为500mm ，试求m b ?及m b ??的小和方位。

解1解26—5 但所用的动平m 1r 1=1gm ，m 3r 3=mm

cm kg W ?=μ5

.0∑=i F ΘΘcm cm kg cm 7.0≠∑M Θ

6—6 高速水泵的凸轮轴系由三个互相错开1200的偏心轮所组成，每一偏心轮的质量为，其偏心距为。设在平衡面A 和B 处各装一个平衡质量m A 和m B 使之平衡，其回转半径为10mm ，其它尺寸如图所示（单位：mm ）。求m A 和m B 的大小和位置。 6—7 图示为一滚筒，在轴上装有带轮。现已测知带轮有一偏心质量m 1=1kg ；另外，根据该滚筒的结构，知其具有两个偏心质量m 2=3kg ，m 3=4kg ，各偏心质量的位置如图所示（长度单位为mm ）。若将平衡基面选在滚筒的端面，两平衡基面中平衡质量的回转半径均取为400mm ，试求两平衡质量的大小和方位。 解1：

解2：图解法

第七章 机械的运转及速度波动的调节

=20kg （其余构件质量忽略不计），l AB =l ED =100mm ，5上的阻力F 5=1KN 而换算到构件1的轴A 上的J 。 ，d 1=240mm ，各齿轮齿数为z 1′=z 2′=20，z 2=z 3=40，各III 上的阻力矩M 3=60Nm 。当取轴Ⅰ为等效构件M r 。

l AC =300mm ，l CD =550mm ，质量为m 1=5kg （质心S 1在A

S 3在l CD 的中点），绕质心的转动惯量为J S1=，J S2=?m 2，3为等效构件，试求φ1=45°

时，机构的等效转动惯量J e3上的力矩M 1=80Nm ，M 3=100Nm ；各轮的转动惯量J 1=，

1的角速度等于零。求在运动开始P 1=和φ1=1200。当机构的运转不均匀系数?=

J F （略去各构件的重量和

(1) 飞轮装在曲柄轴上；

(2) 飞轮装在电机轴上，电动机的额定转速n n =1440r/min 。电动机通过减速器驱动曲柄。为简化计算，减速器的转动惯量忽略不计。

（b ）

7—5 某内燃机的曲柄输出力矩M d 随曲柄转角φ的变化曲线如图所示，其运动周期φT =π，曲柄的平均转速n m =620r/min ，当用该内燃机驱动一阻杭力为常数的机械时，如果要求运转不均匀系数?=，试求： (1) 曲柄最大转速n max 和相应的曲柄转角位置φmax ；

(2) 装在曲柄轴上的飞轮转动惯量J F （不计其余构件的重量和转动惯量）。

1

D D

7—6 图示为某机械系统的等效驱动力矩M ed及等效阻力力矩M er对转角φ的变化曲线，φT为其变化的周期转角。设已知各块面积为A ab=200mm2，A bc=260mm2，A cd=100mm2，A de=190mm2，A ef=320mm2，

A fg=220mm2，A ga=50mm2，而单位面积所代表的功为μA=10Nm/mm2，试求该系统的最大盈亏功ΔW max。又如设已知其等效构件的平均转速为n m=1000r/min。等效转动惯量为J e=5kgm2，试求该系统的最大转速n max及最小转速n min，并指出最大转速及最小转速出现的位置。

第八章平面连杆机构及其设计

8—1在图示的铰链四杆机构中，已知l AB=240mm，l BC=600mm，l CD=400mm，l AD=500mm，试回答下列问题：

（1）当取杆4为机架时，是否有曲柄存在？存在。若有曲柄，则杆 1 为曲柄，此时该机构为曲柄摇杆机构。

（2）要使该机构成为双曲柄机构，则应取杆 1 为机架。

（3）要使该机构成为双摇杆机构，则应取杆 3 为机架，且其长度的允许变动范围为

140 mm~1340 mm。

（注：要求写出以上判断的依据）

解：（1）∵l min+l max=240+600=840

l CD+l AD=400+500=900

l min+l max＜l CD+l AD

∴有整转副存在。

又l min杆1的邻杆为机架，故有一个曲柄存在，为曲柄摇杆机构。

（2）以l min杆1为机架，得到双曲柄机构。

（3）以l min杆1的对为机架，得到双摇杆机构。

杆3的取值范围：

①当杆3为l min时，应满足l min+l max＞l余1+l余2

l CD+l BC＞l AB+l AD

l CD＞l AB+l AD–l BC=240+500–600=140mm

②当杆3非l min时，不论如何取值均得到双摇杆机构

l CD＜l AB+l AD+l BC=240+500+600=1340mm

8—2 试分别标出下列机构图示位置时的压力角?和传动角?，箭头标注的构件为主动件。

8—3在下列图示的各机构中，已知各构件的尺寸（比例尺μl=mm），杆AB为主动件，转向如图所示。要求：

(1) 给出各机构中杆AB为曲柄的条件和机构的名称；

(2) 机构是否存在急回运动？若存在，试用作图法确定其极位夹角?，计算其行程速比系数K，并确定从动件工作行程的运动方向；

(3) 求作最小传动角?min（或最大压力角?max）；

(4) 机构是否存在死点位置？若存在，试说明存在的条件和相应的位置。

机构简图杆AB（或BC）为曲柄的条件机构名称及其他

杆AB为曲柄的条件：名称：曲柄摇杆机构

l AB+l max≤l余1+ l余2

工作行程：顺时针向c1→c2

1557

.1

180

180

=

θ

-

θ

+

=

ο

ο

K

B

死点位置： AB 1C 1D

AB 2C 2D

以CD 为原动件有死点位置。

名称： 曲柄滑块 机构

杆AB 为曲柄的条件： 工作行程： C 2→C 1

死点位置： AB 1C 1D

AB 2C 2D 以滑块为原动件有死点位置。 杆AB 为曲柄的条件： 名称： 摆动导杆 机构

工作行程： 顺时针向

死点位置： AB 1C

AB 2C

以导杆为原动件有死点位置。 8—4 现欲设计一铰链四杆机构。已知其摇杆CD 的l CD =75mm ，行程速比系数K =，机架AD 的长度l AD =100mm ，摇杆的一个极限位置与机架间的夹角ψ=45?，试求曲柄AB 的长度和连杆BC 的长度（有两个解）。 解： 解一 解二

8—5设计一曲柄摇杆机构。当曲柄为主动件，从动摇杆处于两极限位置时，连杆的两个铰链点的连线正好处于图示之C 1Ⅰ、C 2Ⅱ位置，且连杆处于位置C 1Ⅰ时机构的压力角为40o 。若连杆与摇杆的铰接点取在C 点（即图中的C 1或C 2点），试用图解法求曲柄AB 、摇杆CD 和机架AD 的长度。 简要作图步骤：

(1) ?分别连接B 1B 2、C 1C 2 ； (2)?选炉门为“机

架”；

?分别作B 1B 2、C 1C 2的垂直平分线与 ?将铰链A 、D

与炉门位置1刚化；

距炉壁10mm 的竖直线的交点即为 ?搬移至与位置2重合，得到A 1′、D 1′；

所求的A 、D 。 ?分别作A A 1′、D D 1′的垂直平分线 得到B 2、C 2

。 8—7图（a ）所示为机床变速箱操纵机构的示意图。已知滑动齿轮行程H =60mm ， l DE =100mm ，

l CD =120mm ，l AD =250mm ，其相互位置如图。当滑动齿轮在另一端时，操纵手柄为铅垂方向。试用图解法在图（b ）中设计此机构，求出杆长、l BC 。 解：

简要作图步骤： )

(c 5020102E 1E 2E 1E A D 1

C 1

B 200

300

30

140

2C 2

B D A 20

1A '1

D '2

C 2B ο

14=θ(a )示意图

mm

m

l 005

.0=μBC AB l l ≤B A C e

B 2

B 2

C 1C θ

B '

C 'm in γAC AB l l

12=-=mm l l l AB AC BC 8.12022=-=当e =0时： 当e =0时： 2C Ⅰ

Ⅱ

D

A 1

B

?根据已知条件作出C1、C2；

?选AB杆为机架；

?刚化C2AⅠ,并搬移至AⅠ与AⅡ相重合，得C2′；

?连接C1、C2′并作其垂直平分线与AⅠ的交点即为所求得的B1。

8—8在图示的铰链四杆机构中，已知l AB=30mm，l AD=60mm，l DE=40mm，两连架杆之间对

应的转角关系如图示，试用图解法设计此机构（即在DE构件上求出铰链C位置）。

（要求保留作图过程线。）

解：

简要作图步骤：

?选取DE1为“机架”；

?刚化B2E2D、B3E3D；

?搬移至E2D、E3D与E1D重合，得B2′、B3′；

?连接B1、B2′、B3′，作其垂直平分线，交点即为C1。

8—9 图示摇杆滑块机构中，已知l AD=35mm，偏距e=10mm，?1=常数，摇杆AD与滑块C的对应转角及位置如图示。试用图解法设计此机构。

（要求保留作图过程线。）

解：

11AD

（要求保留作图过程线。）

解：

简要作图步骤：

? 选取DC 1为“机架”；

? 刚化DC 2E 2，并搬移至DC 2与DC 1重合，得E 2′；

? 连接E 1、E 2′ 作其垂直平分线与DC 1的交点即为C 1； ? 由C 1求得C 2；

? 选取AB 1为“机架”；

? 刚化C 2M 2A ，并搬移至AM 2与AM 1重合，得C 2′；

? 连接C 1、C 2′ 作其垂直平分线与AM 1线的交点即为B 1。

8—14图（a ）所示为一割刀机构的示意图。已知固定铰链A 、D 的位置，摇杆CD 的长度l CD 及其左极限位置DC 1，割刀F 的位置和行程H 如图（b ）所示；若要求割刀F 的行程速比系数K =，试用作图法设计此机构。 解：

简要作图步骤：

? 由??作出C 2， ? 选取DF 1为“机架”；

? 刚化F 2DM 2，并搬移至DM 2与DM 1重合，得F 2′；

? 连接F 1、F 2′，并作其垂直平分线与DM 1线的交点即为E 1。 8—15设计一曲柄摇杆机构。已知其摇杆CD 的长度l CD =300mm

?=32o ，行程速比系数K =，若曲柄长度l AB =75mm 。试求连杆的长度l BC ?min 是否在允许值范围内。

解：

8—16。解：

? ? ? 8—175

解：

8—18o ，?13解：1 23mm l BC 1082=

河南科技大学机械原理期末试卷及答案

试卷三（第一页） 河南科技大学 二00五至二00六学年第一学期期终试卷（A） 课程机械原理年级、专业03级机械类各专业分数_________ 特别提示：所有答案均写在次此试卷上 得分一．选择题(每题2分，共20分,把正确选项的序号填在“____”处) 1.机构具有确定运动的条件是自由度F＞0，并且____ 。 ① F = 1② F＞1③ F = 原动件的数目 2.机械自锁行程的效率____ 。 ① ② ③ 3.图示四拐曲轴____ 。 ① 静平衡②动平衡③既不静平衡又不动平衡 第3题图第4、5题图 4.图示铰链四杆机构ABCD 中，已知各杆长，该机构为____ 。 ① 曲柄摇杆机构② 双曲柄机构③ 双摇杆机构 5.图示机构ABCD中，以杆____为主动件，机构有死点位置。 ① AB ② BC ③ CD 6.机器中的飞轮能够____ 周期性速度波动。 ① 消除② 增大③ 减小 7.机械系统的等效动力学模型中，等效力矩M e____ 。 ① 产生的瞬时功率等于原系统中相应外力和力矩产生的瞬时功率 ② 等于原系统中的力矩之和③ 等于原系统中的力和力矩之和 8.反转法设计滚子从动件盘形凸轮机构时，凸轮的实际轮廓曲线是____ 。

① 滚子中心的轨迹② 滚子圆的包络线③ 理论轮廓曲线沿导路减去滚子半径后的曲线 9.当齿轮的安装中心距a ′大于标准中心距a时，其传动比____ 。 ① 增大② 不变③ 减小 10.用齿条形刀具范成法切削直齿圆柱齿轮时，发生根切的原因是____ 。 ① 刀具的齿顶线超过了啮合极限点② 被切齿轮的齿数Z ＜Z min③ Z ＞Z min 得分二．(7分)试计算图示机构的自由度，如有复合铰链、局部自由度、虚约束，须在图中指出。 得分 三．(7分)图示为一摆动推杆盘形凸轮机构，凸轮1在驱动力矩M d的作用下逆时针方向回转，Q为作用 在 推杆2上的外载荷，试确定各运动副中的总反力(F R31、F R12、F R32)的方位。图中虚线圆为摩擦圆，摩擦角为φ。 下一页

河南科技大学期末考试批次专业：土木工程(专升本)课程：计算机应用基础(专升本)

科技大学 期末考试 批次专业：202001-土木工程(专升本)课程：计算机应用基础(专升本) 总时长：120分钟 1. (单选题) 计算机网络是一门综合技术的合成,其主要技术是( )。(本题 2.0分) A、计算机技术与多媒体技术 B、计算机技术与通信技术 C、电子技术与通信技术 D、数字技术与模拟技术 学生答案： B 标准答案：B 解析： 得分： 2 2. (单选题) 下列哪一个描述是Internet比较恰当的定义?( )(本题2.0分) A、一个协议 B、一个由许多个网络组成的网络 C、OSI模型的下三层 D、一种部网络结构

标准答案：B 解析： 得分： 2 3. (单选题) Internet上,访问Web信息时用的工具是浏览器。下列( )就是目前常用的Web浏览器之一。(本题2.0分) A、Internet B、Outlook C、Yahoo D、FrontPage 学生答案： A 标准答案：A 解析： 得分： 2 4. (单选题) 计算机病毒程序没有文件名,是靠( )识别的。(本题2.0分) A、长度 B、标记 C、特征码 D、症状

标准答案：C 解析： 得分： 2 5. (单选题) 操作系统的主要功能包括( )。(本题2.0分) A、存储管理、设备管理、运算器管理、处理器管理 B、文件管理、存储管理、设备管理、处理器管理 C、文件管理、存储管理、设备管理、系统管理 D、存储管理、设备管理、程序管理、处理器管理 学生答案： C 标准答案：C 解析： 得分： 2 6. (单选题) 下列关于回收站的正确说法是( )。(本题2.0分) A、回收站可以暂时存放硬盘上被删除的信息 B、放入回收站的信息不可恢复 C、放入回收站的信息不能清除 D、回收站可以存放软盘上被删除的信息

机械设计作业集第3章答案解析

第三章 机械零件的强度 一、选择题 3—1 零件的截面形状一定，当截面尺寸增大时，其疲劳极限值将随之 C 。 A 增加 B 不变 C 降低 D 规律不定 3—2 在图中所示的极限应力图中，工作应力有C 1、C 2所示的两点，若加载规律为r=常数。在进行安全系数校核时，对应C 1点的极限应力点应取为 A ，对应C 2点的极限应力点应取为 B 。 A B 1 B B 2 C D 1 D D 2 3—3 同上题，若加载规律为σm =常数，则对应C 1点 的极限应力点应取为 C ，对应C 2点的极限应力点 应取为 D 。 A B 1 B B 2 C D 1 D D 2 题3—2图 3—4 在图中所示的极限应力图中，工作应力点为C ，OC 线与横坐标轴的交角θ=600 ，则该零件 所受的应力为 D 。 A 对称循环变应力 B 脉动循环变应力 C σmax 、σmin 符号（正负）相同的不对称循环变应力 D σmax 、σmin 符号（正负）不同的不对称循环变应力 3—5 某四个结构及性能相同的零件甲、乙、丙、丁，若承受最大应力的值相等，而应力循环特性r 分别为+1、-1、0、，则其中最易发生失效的零件是 B 。 A 甲 B 乙 C 丙 D 丁 3—6 某钢制零件材料的对称循环弯曲疲劳极限σ-1=300MPa ，若疲劳曲线指数m=9，应力循环基 数N 0=107，当该零件工作的实际应力循环次数N=105 时，则按有限寿命计算，对应于N 的疲劳极限σ-1N 为 C MPa 。 A 300 B 420 C D 3—7 某结构尺寸相同的零件,当采用 C 材料制造时,其有效应力集中系数最大。 A HT200 B 35号钢 C 40CrNi D 45号钢 3—8 某个40Cr 钢制成的零件，已知σB =750MPa ，σs =550MPa ，σ-1=350MPa ，ψσ=，零件危险截面处的最大工作应力量σmax =185MPa ，最小工作应力σmin =-75MPa ，疲劳强度的综合影响系数K σ=，则当循环特性r=常数时，该零件的疲劳强度安全系数S σa 为 B 。 A B 1.74 C D 3—9 对于循环基数N 0=107 的金属材料,下列公式中, A 是正确的。 A σr m N=C B σN m =C C 寿命系数m N N N k 0/ D 寿命系数k N < 3—10 已知某转轴在弯-扭复合应力状态下工作，其弯曲与扭转作用下的计算安全系数分别为 S σ=、S τ=，则该轴的实际计算安全系数为 C 。 A B 6.0 C D 3—11 在载荷和几何尺寸相同的情况下,钢制零件间的接触应力 A 铸铁零件间的接触应力。 A 大于 B 等于 C 小于 D 小于等于 3—12 两零件的材料和几何尺寸都不相同，以曲面接触受载时，两者的接触应力值 A 。 A 相等 B 不相等 C 是否相等与材料和几何尺寸有关 D 材料软的接触应力值大 3—13 两等宽的圆柱体接触，其直径d 1=2d 2，弹性模量E 1=2E 2，则其接触应力为 A 。 A σH1=σH2 B σH1=2σH2 C σH1=4σH2 D σH1=8σH2 S m σa O σ

河南科技大学信息工程学院

河南科技大学信息工程学院 2019年硕士研究生招生自命题考试科目考试大纲考试科目参考书考试范围 825数据结 构《数据结构》（C语言版）第 一版，严蔚敏等，清华大学出 版社 线性表、栈和队列、串、矩阵的压缩存储、广义表、树和二叉树、图、查 找、内部排序 826操作系 统《计算机操作系统》第三版， 汤小丹等，西安电子科技大学 出版社 操作系统概述，进程管理，处理机调度与死锁，存储器管理，设备管理， 文件管理，操作系统接口 652离散数 学《离散数学》，屈婉玲，耿素 云，张立昂编，高等教育出版 社 数理逻辑：命题逻辑的基本概念、等值演算、推理理论，一阶逻辑基本概 念、等值演算与推理；集合论：集合代数，二元关系，函数；代数结构： 代数系统，群与环，格与布尔代数；图论：图的基本概念，欧拉图与哈密 顿图，树，平面图 856高等代 数《高等代数》第四版，北京大 学数学系主编，高等教育出版 社，2012 多项式：数环和数域，一元多项式，整除的概念，最大公因式，因式分解 定理，重因式，多项式函数，复系数与实系数多项式的因式分解，有理系 数多项式；行列式：二元、三元线性方程组，排列、n级行列式，n级行 列式的性质，行列式的计算，行列式按一行（列）展开，克兰姆（Cramer） 法则；线性方程组：解线性方程组的消元法，n维向量空间，线性相关性， 矩阵的秩，线性方程组有解判别定理，线性方程组解的结构；矩阵：矩阵 的概念、矩阵的运算，矩阵乘积的行列式与秩，矩阵的逆，矩阵的分块， 初等矩阵，分块乘法的初等变换；二次型：二次型及其矩阵表示，二次型 及对称矩阵的标准形，实二次型及实对称矩阵的规范形及唯一性，正定二 次型，正惯性指数，负惯性指数，符号差；线性空间：线性空间的定义与 简单性质，维数、基与坐标，基变换与坐标变换，线性子空间，子空间的 交与和，子空间的直和，线性空间的同构；线性变换：线性变换的定义， 线性变换的运算，线性变换的矩阵，特征值与特征向量，对角矩阵，线性 变换的值域与核，不变子空间，若当（Jordan）标准形介绍，最小多项式； 欧几里得空间：欧几里得空间的定义与基本性质，标准正交基，欧几里得 空间的同构，正交变换，子空间，对称矩阵的标准形。 823自动控制原理《自动控制原理》第五版，胡 寿松，科学出版社 自动控制系统的数学模型、自动控制系统的时域分析、根轨迹法、频率响 应法、控制系统的校正与综合、线性离散系统的分析与设计、非线性控制 系统的分析、线性系统的状态空间分析与综合 926数字电子技术基础《数字电子技术基础》第五 版，阎石，高等教育出版社 《数字电路逻辑设计》，欧阳 星明，人民邮电出版社 数制与码制；逻辑代数基础；门电路；组合逻辑电路；触发器；时序逻辑 电路的分析和设计；存储器及其实现组合逻辑函数；可编程逻辑器件；脉 冲波形的产生和整形；A/D、D/A转换器 923信号与 系统《信号与系统》第四版，管致 中，夏恭恪等编，高等教育出 版社 连续时间信号的正交分解，连续时间系统时域分析、频域分析和复频域分 析，连续时间信号的系统函数，离散时间系统的时域分析和变换域分析， 线性系统的状态变量分析 983现代通信原理《通信原理》第六版，樊昌信 等编，国防工业出版社 确知信号、随机过程、信道和模拟调制，数字基带和通带调制，模拟信号 的数字传输，数字信号的最佳接收，同步原理 828计算机 网络《计算机网络》第五版，谢希 仁编著，电子工业出版社 Internet网概述，因特网的组成，计算机网络的性能，计算机网络体系结 构，物理层，数据链路层，网络层，运输层，应用层，网络安全

河南科技大学 电工与电子技术A2 2014-2015年第二学期试卷

A.正向电阻小反向电阻大 B. 正向电阻大反向电阻小 C.正向电阻反向电阻都小 D. 正向电阻反向电阻都大 3、在共射放大电路中，当负载电阻R L减小时，输出电阻Ro将。 A.增大 B.减少 C.不变 D.不能确定 4、若正弦波信号加在某单管共射放大电路输入端，输出波形如下图中（）图所示，则放大电路处于截止失真状态。 5、在下列电路中，（）不是组合逻辑电路。 A编码器 B 寄存器 C 译码器D加法器 **选择题答案填写到下表： 1 2 3 4 5 三、（10分）完成下题。 1.判断下图所示电路各二极管的工作状态（导通或截止）并求输出电压值，设二极管导通电压U D＝0.7V。（4分） 2.测得放大电路中晶体管的直流电位如下图所示。在圆圈中画出管子，标出三个极的名称，并分别说明它们是硅管还是锗管？（6分）

五、（12分）运算电路如下图所示。求输出电压u o1、u o2、u o 与输入电压u i 的 运算关系表达式；若输出接运放A3（如图中虚线），当输入电压u i ＝Sin314t V 时，试绘出输出电压u o 和A3输出u L 的波形，其中A3运放的Uo(sat)＝±10V 。 四、（14分）电路如下图所示，R B1＝25KΩ，R B2＝5KΩ，R C ＝2.2KΩ，R E ＝2KΩ，三极管导通时忽略U BE ，β=40，r be =1.5KΩ，U CC ＝12V 。交流输入信号的电压有 效值U i =1V 。求电路的静态工作点；画出微变等效电路；求输入电阻R i 和输出电阻R o ，以及输出电压U o 。

八、（10分）分析下图所示时序电路的逻辑功能，写出电路驱动方程、状态方 程，画出状态转换表，并分析电路的工作方式与功能, 设初始状态为Q 2Q 1Q 0=000。 六、（12分）有一桥式整流稳压电源对负载R L =100Ω供电，其中输出电压 U o ＝24V 。试补充整流桥的结构图以完整直流电源的电路原理图；并计算出变压器二次侧电压有效值U 2以及整流二极管每管平均电流I D 和最大反向电压U DRM 以及滤波电容器C 的容量和耐压值。 七、（12分）某车间有三台电机，要求A 启动则B 必须启动，B 启动则C 必须 启动，否则报警。试设计最简逻辑电路完成该报警功能，要求用与非门实现该电路。

河南科技大学期末考试编译原理试卷及答案

河南科技大学电信科卷A 一． 填空题（每空2分，共20分） 1. 不同的编译程序关于数据空间的存储分配策略可能不同，但大部分编译中采用的方案有两种：静态存储分配方案和动态存储分配方案，而后者又分为（1） 和 （2） 。 2. 规范规约是最（3）规约。 3. 编译程序的工作过程一般划分为5个阶段：词法分析、（4） 、语义分析与中间代码生成，代码优化及（5） 。另外还有（6）和出错处理。 4．表达式x+y*z/(a+b)的后缀式为 （7） 。 5．文法符号的属性有综合属性和 （8）。 6．假设二位数组按行存放，而且每个元素占用一个存储单元，则数组a[1..15,1..20]某个元素a[i ，j]的地址计算公式为（9）。 7．局部优化是局限于一个（10）范围内的一种优化。 二． 选择题（1-6为单选题，7-8为多选题，每问2分，共20分） 1. 一个上下文无关文法G 包括四个组成部分：一组终结符，一组非终结符，一个（ ），以及一组 （ ）。 A ． 字符串 B ． 产生式 C ． 开始符号 D ． 文法 2.程序的基本块是指（ ）。 A ． 一个子程序 B ． 一个仅有一个入口和一个出口的语句 C ． 一个没有嵌套的程序段 D ． 一组顺序执行的程序段，仅有一个入口和一个出口 3. 高级语言编译程序常用的语法分析方法中，递归下降分析法属于（ ）分析方法。 A ． 自左向右 B ． 自顶向下 C ． 自底向上 D ． 自右向左 4．在通常的语法分析方法中，（ ）特别适用于表达式的分析。 A ． 算符优先分析法 B ． LR 分析法 C ． 递归下降分析法 D ． LL （1）分析法 5．经过编译所得到的目标程序是（ ）。 A ． 四元式序列 B ． 间接三元式序列 C ． 二元式序列 D ． 机器语言程序或汇编语言程序 6． 一个文法所描述的语言是（ ）；描述一个语言的文法是（ ）。

河南科技大学机械原理作业答案1-8

第一章 绪论 1—1 试说明机器与机构的特征、区别和联系。 解：机器具有如下三个特征： 1、 人造的实物组合体 2、 各部分具有确定的相对运动 3、 代替或减轻人类劳动，完成有用功或实现能量的转换 机构则具有机器的前两个特征。 机器与机构的区别：研究的重点不同： 机构：实现运动的转换和力的传递； 机器：完成能量的转换或作有益的机械功。 机器与机构的联系：机器由机构组成，一部机器包含不同的机构；不同的机器可能包含相同的机构。 1—2 试举出两个机器实例，并说明其组成、功能。 解：车床：由原动部分（电动机）+传动系统（齿轮箱）+执行部分（刀架、卡盘等），其主要功能为切削，代替人作功。 汽车：由原动部分（发动机）+传动系统（变速箱）+执行部分（车轮等），其主要功能为行走、运输，代替人作功。 第二章 平面机构的结构分析 2—1 试画出唧筒机构的运动简图，并计算其自由度。 2—2 试画出缝纫机下针机构的运动简图，并计算其自由度。 2—3 试画出图示机构的运动简图，并计算其自由度。 2—4 试画出简易冲床的运动简图，并计算其自由度。 1 423323043=?-?=--====h l h l p p n F p p n ，，解： 解： 1 423323043=?-?=--===h l h l p p n F p p n ，，或 72523075=××=====h l h l p p n F p p n ，，

2—5 图示为一简易冲床的初拟设计方案。设计者的思路是：动力由齿轮1输入，使轴A 连续回转，而装在轴A 上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构使冲头4上下运动，以达到冲压的目的，试绘出其机构运动简图，分析是否能实现设计意图，并提出修改方案。 解：机构简图如下： 机构不能运动。 可修改为： 2—6 计算图示自动送料剪床机构的自由度，并指出其中是否有复合铰链、局部自由度或虚约束。 2—7 计算图示机构的自由度，并指出其中是否有复合铰链、局部自由度或虚约束。说明该机构具有确 定运动的条件。 J A B C D E F G H I J 解： 1725323143=-?-?=--=== =h l h l p p n F p p n ，，或 解1：C 为复合铰链，F 、I 为局部自由度。 解1：C 、F 为复合铰链，I 为局部自由度， EFGC 为虚约束。 解2：C 为复合铰链，I 为局部自由度（焊死）， EFGC 为虚约束（去掉）。 1 310283233108=-?-?=--====h l h l p p n F p p n ，，1 23122103230 231210=--?-?='+'---=='='===p F p p n F p F p p n h l h l ，，，，2：C 为复合铰链，F 、I 为局部自由度（焊死）。

河南科技大学管理学院管理信息系统期末考试总结

考试成绩构成：卷面（70%）+实验（20%）+平时（10%） 考试题型：1、填空题（20分）（20空） 2、单项选择题（20分）（10题） 3、名词解释（20分）（4个） 4、简答题（20分）（3个） 5、计算题或者应用题（20） 填空题： 信息的特征：事实性、时效性、不完全性、等级性、非零和性、增殖性 系统的特点：①、系统是由若干要素（部分）组成的②、系统具有一定的结构。要素间相互联系、相互制约，形成系统的结构。 ③、系统具有一定的功能。【系统一般都具有集合性、相关性、层次性、整体性、目的性、动态性和适应性。】系统的分类： ①、根据复杂程度可将系统分为简单系统和复杂系统； ②、根据系统的自然性将系统分为自然系统和人造系统； ③、根据系统的抽象程度将系统分为实体系统和抽象系统； ④、静态系统和动态系统 ⑤、开放系统和封闭系统 信息系统的特点： 1、信息系统是一种“人-机系统” 2、信息系统是一个动态系统 3、信息系统是一个相对封闭的系统 4、信息系统是一个综合系统 决策过程模型：决策科学先驱西蒙（Simon）在著名的决策过程模型论著中指出：以决策者为主体的管理决策过程分成了三个阶段：1、情报收集2、方案设计3、方案抉择 决策问题的分类: 1、从决策的重要性来看，可将决策问题分为:（1）战略决策（2）战术决策（3）业务决策 2、从问题的结构化程度可以将决策问题分成：（1）结构化问题决策（2）非结构化问题决策（3）半结构化问题决策 管理信息系统的功能结构（纵向和横向）: 管理信息系统的功能结构可以从两方面看，一个是纵向管理职能，一个是横向的管理层次。 从纵向管理职能来看，主要就是涉及到企业的人、财、物、产、供、销 从横向的管理层次看，有战略管理、战术管理、运行控制和业务处理 信息系统的发展: 信息系统经历了由单机到网络，由低级到高级，由电子数据处理到管理信息系统、再到决策支持系统，由数据处理到智能处理的过程。这个发展过程大致经历了以下几个阶段：1、电子数据处理系统（1）单项数据处理阶段（2）综合数据处理阶段2、管理信息系统3、决策支持系统 逻辑结构的四种基本类型: 集合结构、线性结构、树状结构和网络结构。表（线性结构）和树（非线性结构）是最常用的两种高效数据结构，许多高效的算法可以用这两种数据结构来设计实现的。 计算机网络的主要功能（5大功能）:1、资源共享2、网络通信3、分布处理4、集中管理5、均衡负荷 网络协议的三要素： 1、语法。规定如何进行通信，即对通信双方采用的数据格式、编码等进行定义 2、语义。规定用于协调双方动作的信息及其含义 3、时序。规定事件实现顺序的详细说明 OSI参考模型（开放系统互连参考模型）的7个层次: 由下往上依次为：物理层-二进制传输、链路层-接入介质、网络层-寻址与路由、传输层-端到端连接、表示层-数据表示、应用层-网络应用 TCP/IP参考模型4个层次: 应用层、传输层、互联层、网络接口层 数据组织的四个层次: 从层次上看，数据组织包括数据项、记录、文件、数据库四个层次；从方式上看，数据组织包括文件组织和数据库组织两种方式 文件的组织方式: 主要有顺序文件、索引文件和散列文件三种 数据库的数据模型（概念模型和数据模型）P105 数据库系统的三级模式: 指外模式、模式和内模式 新奥尔良法的的四个阶段）: 需求分析、概念结构设计、逻辑结构设计和物理结构设计 实体集的联系: 一对一联系、一对多联系、多对多联系常见的战略规划的方法: 主要是企业系统规划法(BSP)、战略目标集转化法(SST)和关键成功因素法(CSF)。其他还有企业信息分析与集成技术(BIAIT)、产出／方法分析(E ／MA)、投资回收法(ROI)、征费法(charg out)、零线预算法、阶石法等。在此，我们只介绍企业系统规划法、关键成功因素法这两种最常用方法的基本原理。 信息系统发展的阶段论: 信息系统进化的阶段模型，即诺兰模型。诺兰在1974年首先提出了信息系统发展的四阶段论，之后经过实践的进一步验证和完善，又于1979年将其调整为六阶段论。诺兰强调，任何组织在实现以计算机为基础的信息系统时都必须从一个阶段发展到下一个阶段，不能实现跳跃式发展。诺兰模型的六个阶段分别是：初装阶段、蔓延阶段、控制阶段、集成阶段、数据管理阶段和成熟阶段。 管理信息系统的开发原则: 1、完整性原则 2、相关性原则 3、适应性原则 4、可靠性原则 5、经济实用性原则 管理信息系统的开发策略: 1、“自上而下”的开发策略 2、“自下而上”的开发策略 3、综合开发策略

机械设计作业集(答案)

机械设计作业集(答案) 第五章螺纹 一、简答题 1.相同公称直径的细牙螺纹和粗牙螺纹有何区别? 答普通三角螺纹的牙型角为60 0,又分为粗牙螺纹和细牙螺纹，粗牙螺纹用于—般连接，细牙螺纹在相同公称直径时，螺距小、螺纹深度浅、导程和升角也小，自锁性能好，适合用于薄壁零件和微调装置。细牙螺纹的自锁性能好，抗振动防松的能力强，但由于螺纹牙深度浅，承受较大拉力的能力比粗牙螺纹差。 2.螺栓、双头螺柱、紧定螺钉连接在应用上有何不同? 答 (1)普通螺栓连接：被连接件不太厚，螺杆带钉头，通孔不带螺纹，螺杆穿过通孔与螺母配合使用。装配后孔与杆间有间隙，并在工作中不许消失，结构简单，装拆方便，可多个装拆，应用较广。 (2)精密螺栓(铰制孔螺栓)连接：装配间无间隙，主要承受横向载荷，也可作定位用，采用基孔制配合铰制扎螺栓连接。 (3)双头螺柱连接：螺杆两端无钉头，但均有螺纹，装配时一端旋入被连接件，另一端配以螺母，适于常拆卸而被连接件之一较厚时。装拆时只需拆螺母，而不将双头螺栓从被连接件中拧出。 (4)螺钉连接：适于被连接件之一较厚( 上带螺纹孔) 、不需经常装拆、受载较小的情况。一端有螺钉头、不需螺母。 (5)紧定螺钉连接：拧入后，利用杆末端顶住另一零件表面或旋入零

件相应的缺口中以固定零件的相对位置。可传递不大的轴向力或扭矩。 3.为什么多数螺纹连接都要求拧紧?预紧的目的是什么？ 答绝大多数螺纹连接在装配前都必须拧紧，使连接在承受工作载荷之前，预先受到力的作用。这个预先加的作蝴用力称为顶紧JJ 力。预紧的目的在于增强连接的紧密性和可靠性，以防止被连接件在受力后出现松动、缝隙或发生滑移。 4.连接用螺纹已经满足自锁条件，为什么在很多连接中还要采取防松措施? 答; 对于一般单线螺纹，螺旋升角小于螺旋副的当量摩擦角，本身能满足自锁条件，但是在冲击、振动或变载荷作用下，螺旋副摩擦力可能减小或瞬时消失，多次反复作用后，就可能松脱。另外，在温度大幅度变化的情况下，反复的热胀冷缩，也会造成松脱。 5.防松原理和防松装置有哪些? 答防松的根本在于防止螺旋副在受载荷时发生相对转动，防松的方法分为：摩擦防松、机械防松和破坏螺旋副关系的永久防松。具体装置如下； (1)摩擦防松：对顶螺母，弹簧垫图，自锁螺毋。 (2)机械防松：开口销与六角开槽螺母，止动垫圈，串联钢丝。 (3)破坏螺旋副关系的永久防松：铆合，冲点，涂胶粘剂。 6.为什么只受预紧力的紧螺栓连接，对螺栓的强度计算要将预紧力增大到它的1．3 倍按纯拉伸计算? 答受顶紧力的紧螺栓连接在拧紧力矩的作用下，螺栓除了要受到顶

JavaScript期末测试题

1、选择题：9题 1、要求用JavaScript实现下面的功能：在一个文本框中内容发生改变后，单击页面的其他部分将弹出一个消息框显示文本框中的内容，下面语句正确的是（） A． B． C． D． 正确答案是: B 2、在HTML页面中，下面关于Window对象的说法不正确的是（）。 A．Window对象表示浏览器的窗口，可用于检索有关窗口状态的信息 B．Window对象是浏览器所有内容的主容器 C．如果文档定义了多个框架，浏览器只为原始文档创建一个Window对象，无须为每个框架创建Window对象 D．浏览器打开HTML文档时，通常会创建一个Window对象 正确答案是: C 3、window的哪个方法可以显示输入对话框？（） A．confirm() B．alert() C．prompt() D．open() 正确答案是: C 4、open()方法的哪个外观参数可以设置是否显示滚动条？（） A．location B．menubar C．scrollbars D．toolbar 正确答案是: C 5、在Javascript语言中，当元素失去了焦点时激发的事件是( ) A.Focus B.UnLoad C.MouseOver D.Blur 正确答案是: D 6、DHTML不具备的优点是（） A.动态样式 B.动态语法 C.动态内容 D.动态定位

机械设计作业集答案-第四版-西北工大版

《机械设计作业集》（第四版）解题指南 西北工业大学机电学院 2012.7

前言 本书是高等教育出版社出版、西北工业大学濮良贵、纪名刚主编《机械设计》（第八版）和李育锡主编《机械设计作业集》（第三版）的配套教学参考书，其编写目的是为了帮助青年教师使用好上述两本教材，并为教师批改作业提供 方便。 本书是机械设计课程教师的教学参考书，也可供自学机械设计课程的读者和 考研学生参考。 《机械设计作业集》已经使用多年，希望广大教师将使用中发现的问题和错误、希望增加或删去的作业题、以及对《机械设计作业集》的改进建议告知编 者（电子信箱：liyuxi05@https://www.sodocs.net/doc/4e13801625.html,），我们会认真参考，努力改进。 本书由李育锡编写，由于编者水平所限，误漏之处在所难免，敬请广大使用 者批评指正。 编者 2012.7

目录 第三章机械零件的强度 (1) 第四章摩擦、磨损及润滑概述 (5) 第五章螺纹连接和螺旋传动 (6) 第六章键、花键、无键连接和销连接 (9) 第七章铆接、焊接、胶接和过盈连接 (11) 第八章带传动 (15) 第九章链传动 (18) 第十章齿轮传动 (19) 第十一章蜗杆传动 (24) 第十二章滑动轴承 (28) 第十三章滚动轴承 (30) 第十四章联轴器和离合器 (34) 第十五章轴 (36) 第十六章弹簧 (41) 机械设计自测试题 (43)

第三章机械零件的强度 3—1 表面化学热处理；高频表面淬火；表面硬化加工；3—2 （3）； 3—3 截面形状突变；增大；3—4 （1）；（1）；3—5 （1）； 3－6 答： 零件上的应力接近屈服极限，疲劳破坏发生在应力循环次数在 103～104范围内，零件破坏断口处 有塑性变形的特征，这种疲劳破坏称为低周疲劳破坏，例如飞机起落架、火箭发射架中的零件。 零件上的应力远低于屈服极限，疲劳破坏发生在应力循环次数大于104时，零件破坏断口处无塑性 变形的特征，这种疲劳破坏称为高周疲劳破坏，例如一般机械上的齿轮、轴承、螺栓等通用零件。 3－7 答： 材料的持久疲劳极限σr∞ 所对应的循环次数为N D，不同的材料有不同的N D值，有时N D很大。为 了便于材料的疲劳试验，人为地规定一个循环次数N0，称为循环基数，所对应的极限应力σr称为材料 的疲劳极限。σr∞ 和N D为材料所固有的性质，通常是不知道的，在设计计算时，当N > N0时，则取 σrN= σr。 3—8 答： 图a 中A点为静应力，r = 1 。图b 中A点为对称循环变应力，r= ?1。图c 中A点为不对称循环变 应力，?1 < r < 1。 3—9 答： 在对称循环时，Kσ是试件的与零件的疲劳极限的比值；在不对称循环时，Kσ是试件的与零件的 极限应力幅的比值。Kσ与零件的有效应力集中系数kσ、尺寸系数εσ、表面质量系数βσ和强化系数βq 有关。Kσ对零件的疲劳强度有影响，对零件的静强度没有影响。 3—10 答： 区别在于零件的等寿命疲劳曲线相对于试件的等寿命疲劳曲线下移了一段距离（不是平行下移）。 在相同的应力变化规律下，两者的失效形式通常是相同的，如图中m1′和m2′。但两者的失效形式也有可 能不同，如图中n1′和n2′。这是由于Kσ的影响，使得在极限应力线图中零件发生疲劳破坏的范围增大。 题解3—10 图 3—11 答： 承受循环变应力的机械零件，当应力循环次数N≤ 103时，应按静强度条件计算；当应力循环次数 N > 103时，在一定的应力变化规律下，如果极限应力点落在极限应力线图中的屈服曲线GC上时，也 应按静强度条件计算；如果极限应力点落在极限应力线图中的疲劳曲线AG上时，则应按疲劳强度条件

机械设计作业集第13章答案

第十三章滚动轴承 一、选择题 — 各类滚动轴承中，除承受径向载荷外，还能承受不大的双向轴向载荷的是 ，还能承受一定单向轴向载荷的是 、 。 深沟球轴承 角接触球轴承 圆柱滚子轴承 圆锥滚子轴承 — 选择滚动轴承类型时为方便拆卸常用 ，需有一定调心性能时选 ，作为游动轴承时适宜选 、 。 深沟球轴承 圆锥滚子轴承 圆柱滚子轴承 调心球轴承 — 转速 ，一端固定一端游动的蜗杆轴其固定端轴承应选用 。 推力球轴承 深沟球轴承 一对角接触球轴承 一对圆锥滚子轴承 — 适用多支点、弯曲刚度小的轴及难于精确对中的支承。 深沟球轴承 圆锥滚子轴承 角接触球轴承 调心球轴承 — 载荷一定的深沟球轴承，当工作转速由 变为 时，其寿命变化为 。 增大为 （ ） 下降为 （ ） 增大为 （ ） 下降为 （ ） — 若一滚动轴承的基本额定寿命为 转，则该轴承所受的当量动载荷 基本

额定动载荷。 大于 小于 等于 大于等于 — 某滚动轴承按寿命公式计算得寿命 ，其可靠度 ；若要求工作寿命达 可靠度 。 为 为 — 直齿圆柱齿轮轴系由一对圆锥滚子轴承支承，轴承径向反力 ，则作用在轴承上的轴向力 。 — 滚动轴承内圈与轴颈配合的正确标注为 。 6 7 50 k H φ 750H φ 650k φ 7 650 H k φ — 滚动轴承内圈与轴颈、外圈与座孔的配合 。 均为基轴制 前者为基轴制，后者为基孔制 均为基孔制 前者为基孔制，后者为基轴制 — 为保证轴承内圈与轴肩端面接触良好，轴承的圆角半径 与轴肩处圆角半径 应满足 的关系。 — 不是滚动轴承预紧的目的。

河南科技大学模拟电子技术09-10模拟电子技术 A卷(答案)(1)

图1 图2 8．图2是B管子的转移特性。 A．N沟道结型FET B．N沟道增强型MOSFET C．P沟道增强型MOSFET D．N沟道耗尽型MOSFET

)] R //R )(1(r //[R R L 2e 22be 22i β++= 1e 11be 2i 1C 1I 1O 1U R )1(r ) R //R (U U A β++β-== ? ) R //R )(1(r ) R //R )(1(U U A L 2e 22be L 2e 22 I O 2U β++β+= = ? ? ? ) R //R )(1(r ) R //R )(1(R )1(r )R //R (A A U U A L 2e 22be L 2e 21e 11be 2i 1C 12U 1U I O U β++β+? β++β-= ?== ? ?? ? ? ]R )1(r //[R //R R 1e 11be 2b 1b i β++= 2 2 1C 2be 2e O 1R //R r // R R β++= 五、（12分）组合电路如图，其中A 为理想运放。已知：U CC = U EE = 15V ，V CES1 = V CES2 = 1V ，R L = 8Ω，试分析： ——V1、V2共同构成什么电路？其中V D1 、V D2起何作用？ ——若输入电压足够大，求电路最大输出功率OMAX P ?= ——为减小输入阻抗，稳定输出电压，减小非线性失真，应引入什么类型 第一级：分压式Q 点稳定电路 第二级：共集放大电路 第一级：b 1b 2b 1BQ R R R V +≈

（a ） （b ） 交直流反馈 交直流反馈 电流串联负反馈 电压串联负反馈 七、（9分）电路如图，已知变压器副边电压有效值U2为10V ，L R C 3T /2≥。 ———标明电路由哪几部分组成； ———已知出现可能情况如下： A.正常工作 B.电容开焊 C.负载开路 D.一只二极管开焊 测得输出电压平均值O(AV)U ，选择上述情况中的一种填入空内。 若O(AV)U 14v ≈，则 C. 。 若O(AV)U 12v ≈，则 A 。 若O(AV)U 9v ≈，则 B 。 ①变压电路， ②桥式整流电路， ③滤波电路 功率放大电路,VD 1、VD 2的作用是消除交越失真 22)(151)12.25228CC CES L V V V W R --==?Ω 引入电压并联负反馈

河南科技大学电子技术习题 答案

河南科技大学电子技术 习题答案 集团标准化工作小组 [Q8QX9QT-X8QQB8Q8-NQ8QJ8-M8QMN]

第一章半导体器件与放大电路习题 一、填空题 1. PN结的特性是单向导电性。 2.射极输出器具有：①输入电阻高，②输出电阻低，③放大倍数为1的特点。 3.互补对称功率放大电路中晶体管工作在甲乙类工作状态，主要是为了克服交越失真。 4.稳压二极管工作在反向击穿区，当外加电压撤除后，管子还是正常的，这种性能称为可逆性击穿。 二、选择题 1．电路如图1-1所示，所有二极管均为理想元件，则二极管D1、D2的工作状态为（Ｃ）。 、D2均截止 B. D1、D2均导通 C. D1导通，D2截止 D. D1截止，D2导通 图1-1 图1-2 2．电路如图1-2所示，二极管为理想元件，则电压U 为（ A ）。 AB A. 6V B. 3V C. 9V D. 不确定 3.某晶体管工作在放大状态，测得三极电位分别是①～，②～1V，③～，则对三个电极的判定，( B )是正确的。 A.①～E，②～B，③～C B.①～B，②～E，③～C C.①～C，②～B，③～E D.①～B，②～C，③～E 4.若用万用表测二极管的正、反向电阻的方法来判断二极管的好坏，好的管子应为 ( C )。 A.正、反向电阻相等 B.正向电阻大，反向电阻小 C.反向电阻很大，正向电阻很小 D.正、反向电阻都等于无穷大 5.在N型半导体中参与导电的多数载流子是( A )。 A.自由电子 B.空穴 C.正离子 D.负离子 ( A )。 6.当温度升高时，晶体管的穿透电流I CEO A.增大 B.减小 C.不变 D.无法确定 7. 对于三极管放大作用的实质，下列说法正确的是（ D）。 A.三极管可以把小能量放大成大能量 B.三极管可以把小电流放大成大电流

机械设计作业集10、11答案

第十章齿轮传动 一、选择题 10—1 在齿轮传动的设计计算中，对下列参数和尺寸应标准化的有__A、G__；应圆整的有D、E__；没有标准化也不应圆整的有B、C、F、H、I、J。 A斜齿轮的法面模数m n B斜齿轮的端面模数m t C直齿轮中心距a D斜齿轮中心距a E齿宽B F齿厚s G分度圆压力角α H螺旋角βI锥距R J齿顶圆直径d a 10—2 材料为20Cr钢的硬齿面齿轮，适宜的热处理方法是______B____。 A整体淬火B渗碳淬火C调质D表面淬火 10—3 将材料为45钢的齿轮毛坯加工成为6级精度的硬齿面直齿圆柱齿轮，该齿轮制造工艺顺序应是_______A______为宜。 A滚齿、表面淬火、磨齿B滚齿、磨齿、表面淬火 C表面淬火、滚齿、磨齿D滚齿、调质、磨齿 10—4为了提高齿轮传动的齿面接触强度应__B__。 A分度圆直径不变增大模数B增大分度圆直径 C分度圆直径不变增加齿数D减小齿宽 10—5为了提高齿轮齿根弯曲强度应___A_____。 A 增大模数B增大分度圆直径C增加齿数 D 减小齿宽10—6一减速齿轮传动，主动轮1和从动轮2的材料、热处理及齿面硬度均相同，则两轮齿根的弯曲应力_A_。 A σF1>σF2 B σF1<σF2 C σF1=σF2 10—7一减速齿轮传动，小齿轮1选用45钢调质，大齿轮2选用45钢正火，它们的齿面接触应力__C__。 A σH1>σH2 B σH1<σH2 C σH1=σH2 10—8 一对标准圆柱齿轮传动，若大、小齿轮的材料或热处理方法不同，则工作时，两齿轮间的应力关系属于下列第 C 种。 A σH1≠σH2，σF1≠σF2，[σH]1＝[σH]2，[σF]1＝[σF]2 B σH1＝σH2，σF1＝σF2，[σH]1≠[σH]2，[σF]1≠[σF]2 C σH1＝σH2，σF1≠σF2，[σH]1≠[σH]2，[σF]1≠[σF]2 D σH1≠σH2，σF1＝σF2，[σH]1≠[σH]2，[σF]1≠[σF]2 （σH、σF、[σH]、[σF]分别为齿轮的接触应力、弯曲应力、许用接触应力、许用弯曲应力） 10—9一对正确啮合的标准渐开线齿轮作减速传动时，若两轮的材料、热处理及齿面硬度均相同且寿命系数K N1=K N2，则两轮的弯曲强度为___A_____。 A大齿轮较高B小齿轮较高C相同 10—10一对正确啮合的标准渐开线齿轮作减速传动，若两轮的许用接触应力[σH1]= [σH2]，则两轮的接触强度___C_____。 A大齿轮较高B小齿轮较高C相同 10—11有两个标准直齿圆柱齿轮，齿轮1模数m1=5mm，z1=25；齿轮2模数m2=3mm，z2=25，它们的齿形系数___ C___。 AY Fa1>Y Fa2 B Y Fa1

河南科技大学数字电子技术试题0809A

A 、BCD ABCD Y += B 、ABCD ACD Y += C 、) D B )(D C A (Y +++= D 、BD ACD Y += 二．用卡诺图法化简（4分） F1（A ，B ，C ，D ）=Σm （0，1，5，6，8，9，10）+Σd （2，3，4） 三.用两片 74LS16１计数器构成五十七进制计数器，指出有效循环状态，画出完整电路图。要求有正脉冲的进位输出信号。（要求采用置数法实现）（1０分） D R C LD EP ET 0 Q 3Q 2Q 1Q 74LS161(1)CP 0D 3D 2D 1D D R C LD EP ET 74LS161(2)CP 0D 3D 2D 1D '0'1'2'3Q Q Q Q 四．指出图中TTL 门电路的输出是什么状态（高低电平，高阻态或 函数式）（6分）。

七．若触发器的初始状态为0态，试画出在CP 信号作用下各触发器输出端出Q 的波形（8分）。 五．某产品有A 、B 、C 三项质量指标。规定：A 必须满足要求，其它两项指标中只要有任意一项满足要求，产品就算合格； 试设计一个检验产品合格的逻辑电路。要求：（共12分） 1）列出真值表。 2）写出设计电路的输出函数表达式。 3）用图中所示的74LS153数据选择器实现。 六．分析如图时序逻辑电路，写出电路的驱动方程、状态方程和输出方程，画出电路的状态转换图（表），说明电路能否自启动。假设初始状态000012 Q Q Q （14分） 。

九．已知逻辑函数F1 ～F2为 (A, F1+ ? = B, + C) B C A A BC B 写出ROM数据表，并用下图的

河南科技大学机械原理二00五至二00六学年第一学期期终试卷

二00五至二00六学年第一学期期终试卷（A） 课程机械原理年级、专业 03级机械类各专业分数_________

得分二．

推杆2上的外载荷，试确定各运动副中的总反力(F R31、F R12、F R32)的方位。图中虚线圆为摩擦圆，摩擦角为φ。 四．(14分)在图示机构中,已知各杆的尺寸及构件1的角速度为ω1。 (1).只作出构件1、3的速度瞬心P13； (2).用相对运动矢量图解法求构件5的速度，要求写出速度矢量方程，并在的基础上作出速度多边形；

(3).在机构图上标出的方向，并写出其表达式。 解：(1)．连线的交点即为P13如图示。 (2)． 方向平行BC 水平 大小ω1l AB ——由影像原理求得。 速度多边形如图示。 (3)． 方向如图示，大小为 五．(6分)某机械系统以其主轴为等效构件。已知主轴稳定运转一个周期的等效阻力矩M er变化规律如图所

示，等效驱动力矩M ed为常数。试求： (1).等效驱动力矩M ed ； (2).最大盈亏功； (3).出现n max的位置。 解： (1). 一个运动循环之内W d= W r M d =15 Nm (2). (3). 出现n max 的位置：处。 六．(5分)偏置曲柄滑块机构ABC如图所示。要求： (1).标出图示位置滑块的压力角； (2).画出机构的极位夹角。

得分七．(6分)设计一铰链四杆机构ABCD。已知连架杆AB1、AB2与E1D、E2D 两组对应位置如图所示，并要求满足摇杆在C2D时为极限位置。 注：保留作图过程线。 得分八．(8分)图示偏置直动从动件盘形凸轮机构，A点接触为推杆的起始上升位置。要求： (1).标出凸轮的基圆、偏置圆； (2).标出B点接触时推杆的位移 s 、压力角和相对起始上升位置凸轮转过的角度。