连接CORS网络设置南方

南方

灵锐S82/S86系列网络模块设置方法

设置方法推荐用工程之星，使用工程之星的用户只能设置外网（cmnet），如需设置内网（河南省网）请使用电脑设置。

工程之星设置（只适用于Psion 7527手簿及S730手簿）

使用工程之星设置

1、通过蓝牙建立手簿和GPS接收机的连接。打开工程之星，进入主界面。

2、选择【配置】——【网络设置】，进入网络设置界面，选择【增加】，新建一个网络设置。

3、界面设置如下：

“名称”输入代表本配置名称（如HNCORS），

“方式”NTRIP-VRS “连接”GPRS/CDMA

“APN”

“地址”“端口”48665

用户名密码HNCORS管理中心提供

点击【获取接入点】，读取HNCORS播发的源列表成功后，选择需要的接入点后，点击【确定】，然后将该设置将配置到主机的模块。

4、返回“网络设置”界面，点击【连接】，进入网络连接界面。

主机会根据程序一步一步的进行拨号链接，下面的对话分别会显示链接的进度和当前进行到的步骤的文字说明（账号密码错误或是卡欠费等信息都可以在此处显示出来）。

当4个连接验证都完成后，网络链接成功，进入到工程之星初始界面。

5、选择【配置】——【仪器设置】——【移动站设置】，“差分数据格式”项选择的格式需要和选择的源列表接入点对应，点【确定】设置完成。

差分数据格式：CMR RTCM RTCM

对应的接入点：VRS_CMR VRS_RTCM1819 VRS_RTCM3

使用工程之星设置

由于工程之星系列的手簿程序里APN固定为cmnet，不能直接从手簿上更改APN，需要借助电脑设置。需要准备如下三项：

1、下载设置工具：“南方测绘网站”——“下载专区”——“GPS相关”，下载“GPRS-CDMA模块设置程序及设置工具”，解压后得到文件即为设置工具。

2、需要有9针串口的电脑（一般台式电脑都有），找出专用连接线，一般为三头线，其中USB头不用，一头连接电脑的串口，一头连GPS主机（S86/老S82为圆头，S82新为9针串口头<写有GPS>）

3、GPS要调到网络直通状态才能正常设置。

●调S82网络直通（按为按下不动，点为点下松开）

关机状态下同时按住F和电源键，等所有的灯（3红3绿）都闪烁（大概8秒）后同时松开，然后点F键切换，直至中间为绿灯。

●调S86网络直通

在正常工作模式下，按可进入模块设置界面，再按选择进入模块设置模式，再按选择GPRS网络，再按下即可在电脑上进行设置。

4、准备好以上步骤后运行设置工具“”，按以下说明设置：

●点【连接设备】

●模式设置勾选【NTRIP】

●接入网络APN：

●NTRIP-VRS 域：VRS_CMR/VRS_CMR+/VRS_RTCM1819/VRS_RTCM3（4种）

用户名:密码:***：***（HNCORS提供）

●网络设置IP： Port：48665

●点【设置】完成

5、等电脑设置完成后在GPS主机上面点电源键即可。

以上无论用哪种方法设置成功后信息会存到GPS主机里面，和手簿没有直接关系，第二次开机自动默认上次设置，除非改动不需重新设置。

南方GPS网络应用常见问题汇总

1．主机模式设置错误，没有调成网络模块模式。

●对于灵锐S82系列，在开机状态下，按住F键响两声后松手，按F键切换模

式，中间绿灯闪后，按电源键确定。

●B，对于灵锐S86系列，在正常工作模式下，按可进入模块设置界面，再

按选择进入模块设置模式，再按选择GPRS网络，再按下确定即可。2．账号密码错误或账号密码被他人使用。

●解决办法：检查账号密码输入是否有误，或是否被他人正在使用。

3．手机卡欠费。

4．联通或者移动信号不好。

5．移动站差分数据格式不对。

●解决办法：设置-移动站设置，更改差分数据格式跟网络模块里接入点一致。6．使用S86时没有使用小天线。

华星GNSS培训RTK野外操作篇

华星GNSS培训RTK野外操作篇

RTK作业流程 一．准备工作 a)检查和确认：基准站接收机、流动站接收机 开关机正常，所有的指示灯都正常工作，电 台能正常发射，其面板显示正常，蓝牙连接 是否正常； b)充电：确保携带的所有的电池都充满电，包 括接收机电池、手簿电池和蓄电池，如果要 作业一天的话，至少携带三块以上的接收机 电池； c)检查携带的配件：出外业之前确保所有所需 的仪器和电缆均已携带，包括接收机主机， 电台棍式发射天线和移动站接收天线，电源 线，电台到主机电缆，手簿等；- d)已知点的选取： i.避免已知点的线性分布（主要影响高程）；ii.避免短边控制长边1； iii.作业范围最好保证在已知点连成的图形以内或者和图形的边线垂直距离不要超 过两公里； iv.如果只要平面坐标选取两到三个已知点进行点校正即可，如果即要平面坐标又要

高程，选取三个或四个已知点进行点校 正； v.检查已知点的匹配性即控制点是否是同一等级，匹配性差会直接影响RTK测量的 精度； e)G PS测量操作流程图： 架设好基准站，手簿新建项 连接基准站，设置基准站发射 连接移动站，设置移动站天线高 采集控制点，并进行参数转 进行碎步测量或者放样

收工，进行数据导出到电脑， 二．架设基准站 基准站一定要架设在视野比较开阔，周围环境比较空旷的地方，地势比较高的地方；避免架在高压输变电设备附近、无线电通讯设备收发天线旁边、树阴下以及水边，这些都对GPS信号的接收以及无线电信号的发射产生不同程度的影响。 手簿建立项目打开手簿点开,进入测量程序，点 项目菜单，进入项目信息界面 点新建，输入要新建的项目名称，确认。然后点项目信息-坐标系统

怎样设置上网连接

怎样设置上网连接 新建立连接: 方法:双击打开网上邻居--在左侧栏点查看网络连接--创建一个新的连接: 1.新建连接向导，打开“欢迎使用新建连接向导”界面--“下一步” ； 2.选择“连接到Internet”--“下一步”； 3.选择“手动设置我的连接”--“下一步”； 4.选择“用要求用户名和密码的宽带连接来连接”--“下一步”； 5.在“ISP名称文本框中输入名称“**(《宽带连接》或《网络连接》）”--“下一步”； 6.）在“用户名”文本框中输入所使用的用名称（ADSL账号），在“密码”文本框中输入密码，在“确认密码”文本框中重复输入密码确认，勾选“任何用户从这台计算机连接到Internet使用此帐户名和密码”和“把它做为默认Internet连接”—下一步； 7.勾选“在我的桌面上添加一个到此连接的快捷方式”—单击“完成”后，你会看到桌面上多了个名为“**(《宽带连接》或《网络连接》”的连接图标。 二.设置连接属性 （1）本地连接：开始—连接到—显示所有连接—右击本地连接—属性—常规—点选Internet协议（TCP/IP）--属性—点选使用下面的IP地址（设置固定IP,可以加快网络连接速度，供参考）： IP地址：192.168.0.2 子网掩码：255.255.255.0 默认网关：192.168.0.1。 使用下面的DNS服务器地址（供参考）： 首选：1.1.1.1 备用:24.24.24.24 最后点击确定。 或者不设置固定IP,勾选自动获得IP地址（网络连接速度相对设置固定IP会慢一些）--确定。 （2）宽带连接：右击宽带连接—属性—网络—选自动获得IP地址—确定。

南方GNSS连接CORS指南

南方GPS RTK 连接CORS 说明：南方gps有两个天线接口，GPRS表示网络模式天线接口（即需要用到短天线），并且需要插手机卡，UHF表示电台模式天线接口（即需要用到长天线），无需插手机卡。CORS 属于网络模式。 1.接好天线并启动仪器（仪器右边I即为开机键）与手部（左上角按键为开机键）。 2.通过蓝牙将手部与仪器连接：双击桌面下面蓝牙快捷键（或者在设置——控制面板寻找）打开蓝牙设备管理器，点击扫描设备搜索需要连接的仪器（通过机器号判别，机器号（15位账号）贴在仪器安装电池处附近）。双击对应账号出现串口服务，双击串口服务出现连接蓝牙串口服务，选择一个串口号并确定。在串口管理可以看到连接的仪器（设备名称）与对应建立的串口号（例如COM0）。若手部与仪器之前已连接过并且保存了串口则不需要自己新建串口号，记住对应的串口按OK退出。 3.双击工程之星（EGStar）打开工程之星，点击配置——端口设置，选择相应的端口号（见上一步）按确定同时退出。即手部与仪器的连接是通过串口号连接。 4.点击配置——仪器设置——主机模式设置——设置主机工作模式，下一步，选择移动站将仪器设置为移动站，确定（若已是移动站模式，则跳过此步）。点击主机模式设置——设

置主机数据链，下一步选择网络，确定。以上即将仪器设置为移动站，网络模式，不同连接方式设置不同，对应功能不同，本次只讲连接CORS。 5.点击配置——网络设置，寻找需要连接的网络点击编辑，若没有则自己增加。进入网络配置，1）名称：jxlg 2 )方式：NTRIP-VRS(若是基准站选择EAGLE) 3）连接：GPRS/CDMA 4）APN：cmnet 5）地址：218.87.13 6.148 6）端口：2101 7）用户：hao123 8）密码：hao123 9）接入点：CMR, 确定。网络设置成功后确定退出，点击连接。全部连接成功表示连接好了。 6.点参数校正：在工程之星里点击工程——新建工程，输入工程名称（一般为日期），点击椭球页面，选择目标椭球，确定退出建立新工程。 7.测量两个已知点并记下对应的点名，点击输入——坐标管理库——增加，输入已知点名称和坐标，确定退出。 8.点击工具——坐标转换——计算四参数（通过两个已知点检校即四参数检校，无法对高程检校。三个已知点即七参数检校）。点击新建，输入文件名（随便），ok退出。点击“增加”进入四参数检校，源坐标表示已知点的GPS测量坐标，可自己输入或者点击右上角方框直接调用坐标(选择对应坐 标并确定)。目标坐标表已知点的已给定坐标，可输入或调用，方法同上，输入完一个点后确定退出，增加输入下一个点，

怎样设置网络连接

怎样设置网络连接 1：打开网上邻居 2：点击查看网络连接 3：你看到上面有个本地连接，对吧，查看下有没有连带链接拨号的 4：如果有的话，你就把电信申请的用户名和密码对照输入即可（如果还不行，或者没有宽带连接的拨号器） 5：点击创建一个新的连接 6：下一步，选择第一个“连接到Internet(C)” 7:下一步，选择第二个，“手动设置我的链接（M）” 8：下一步，选择第二个“要求用户名和密码的宽带连接来连接（U）” 9：下一步，输入ISP名称(A)，这个输入什么都无所谓，不输入也可以，那就直接点下一步10：Internet账户信息，用户名，密码，确认密码（这些都不要填任何东西，直接下一步）11：点击完成 对于XP 来说如下设置即可。 选择（开始->程序->附件->通讯->新建连接向导） 出现“欢迎使用新建连接向导”画面，直接单击“下一步” 然后默认选择“连接到Internet”，单击“下一步” 在这里选择“手动设置我的连接”，然后再单击“下一步” 选择“用要求用户名和密码的宽带连接来连接”，单击“下一步” 出现提示你输入“ISP名称”，这里只是一个连接的名称，可以随便输入，例如：“ADSL”，然后单击“下一步” 在这里可以选择此连接的是为任何用户所使用或仅为您自己所使用，直接单击“下一步” 然后输入自己的ADSL账号（即用户名）和密码（一定要注意用户名和密码的格式和字母的大小写），并根据向导的提示对这个上网连接进行Windows XP的其他一些安全方面设置，然后单击“下一步” 至此我们的ADSL虚拟拨号设置就完成了。 单击“完成”后，你会看到桌面上多了个名为“ADSL”的连接图标。 如果确认用户名和密码正确以后，直接单击“连接”即可拨号上网

笔记本怎么连接宽带

把宽带连接的快捷方式放桌面上还是很容易的，只要简单的设置一下就可以了。 打开网络连接看看。有没有宽带连接。如果有直接发送快捷方式至桌面就可以了。 如果没有请按照下面的操作！ 点连开始----设置----网络连接>>> 创健一个新的连接--->下一步---->选择连接到Internet ------>手动设置我的连接---->用要求用户名和密码的宽带连接来连接--->然后一直下一步。到最后一步的时候。会有一个提示完成。选择在我的桌面上添加一个到此连接的快捷方式处打上勾。完成即可！ 很多新买的笔记本的新用户都问笔记本如何无线上网，笔记本无线上网设置是怎么样的，那么到底怎样才能轻松实现笔记本无线上网呢，要想实现笔记本无线上网，需要对笔记本进行多项设置，像无线路由器的设置、无线路由器的链接都是需要注意的，下面我来详细叙述实现笔记本无线上网的设置方法。 笔记本无线上网工具-无线路由器 笔记本自带的无线网卡和无线路由器缺一不可，由于网卡已经自带，那么这里主要讨论无线路由器的选择问题（图1）。

目前的无线路由器从规格上来说主要有802.11G、802.11N以及俗称SuperG的标准。三者在速度、覆盖范围上面都有比较大的区别，日常可以这样分辨：802.11G 的标准速度是54Mb/s，而802.11N目前最高速度是270Mb/s，SuperG最高速度是108Mb/s。 简单的说SuperG其实就相当于同时使用两个802.11G的两个信道，从而使速度最高能达到108Mb/s，覆盖范围也有所增强，但是这一切需要网卡和路由器的相互配合才行，由于这个没有国际规范的标准，所以相对来说兼容性没有其他两种高。 图1 无线路由器是实现家庭无线上网的必要设备笔记本无线上网设置攻略之无线路由器的链接

天宝GPS操作流程

一、蓝牙连接设置（基准站） 二、基准站配置 三、任务与投影参数设置 四、启动基准站 五、蓝牙连接设置（流动站） 六、流动站配置 七、启动流动站 八、工地校正 九、测量点 十、放样 十一、数据传输 十二、接收机说明 十三、电台说明 十四、常见问题 一蓝牙连接设置（基准站） 启动Trimble Survey Controller(天宝GPS接收机手簿模拟软件)测量软件 1、配置----控制器----蓝牙 连接到GPS接收机： 如果我们已经连过该接收机，就在连接到GPS接收机的下拉列表里选择。 如果下拉列表中没有该接收机的SN，那么我们点击配置，进行下一步的配置。2配置----正在等待蓝牙配置----蓝牙配置窗口 界面中：Turn on BlueTooth是打开蓝牙，必须选中此项。 Make this device discover to other devices使别的蓝牙设备能够发现本手簿，可选项。 注：接收机的SN可以在接收机的机身上查看SN桑拿或是CDKEY之类的注册码,一般就这两种意思。 3点击下面的Device（设备）选项 点击New Partnership…开始搜索新设备 如果有Trimble的GPS接收机已经开机的情况下，我们的手簿能搜索到该设备。选中该设备(框中)，点击Next---- 会弹出Enter Passkey（输入密码）对话框，直接点击Next（下一步），点击Finish。蓝牙设备成功添加后就会在New Partnership…下面列出，点击OK(右上角)。4、在 (连接到GPS接收机) 的列表中，选择您的接收机型号 稍等片刻，就能看到手簿和接收机连通，在右侧的面板上显示接收机的当前信息，此时可以正常继续下一步工作。 二基准站配置 我们只需要第一次使用该手簿的时候进行该项配置，通常在正常作业过程中不需要再进行设置。 Trimble Survey Controller测量软件 1、配置----测量形式----RTK----基准站选项 测量类型：RTK，RTK（Real - time kinematic）实时动态差分法。这是一种新的常用的GPS

南方gnss简单操作流程

南方gnss简单操作流程 1、仪器开箱，安装三脚架，把gnss主机安装到三脚架上，整平，架设电台三脚架并整平， 架设电台天线，把电台挂到主机三脚架上，并连接好电台电源线和信号线，打开电台开关。 2、设置基站：长按住开关键和F键，等六个灯同时闪烁时松开，按F键切换到基站模式（中 间红灯），10秒后，长按F键，听到第二声响时松开，按F键切换到外接模式（右边绿灯）。 3、取出手簿，按PWR键开机，开机后进去主菜单，设置—蓝牙—点击添加新设备—点击 添加设备串号—下一步—输入密码—完成。点击屏幕上方的COM端口—新建发射端口—选择端口（如COM8）--完成--住此端口。 4、返回到主菜单，点击工程之星3.0—点击配置—端口配置—选择刚才3中配置的端口。 波特率选择115200。--点击确定。点击工程—新建工程—输入工程名称并牢记—点击确定—选择坐标系（China/BJ54/38）--点击编辑—选择中央子午线（114）和投影方式（高斯投影）--点击确定—点击确定。 5、点击配置—仪器设置—主机工作模式—主机数据链设置—下一步—外置—确定。点击 基准站设置—格式（RTCM3）--点击单点定位—点击启动基站。基站设置完毕。 6、拿出移动站主机安装到测量杆上，安装移动站天线。设置移动站：长按住开关键和F键， 等六个灯同时闪烁时松开，按F键切换到移动站模式（左边红灯），10秒后，长按F键，听到第二声响时松开，按F键切换到电台模式（左边绿灯）。 7、快速按两下手簿WIN键，切换到主菜单。设置—蓝牙—点击添加新设备—点击添加设 备串号—下一步—输入密码—完成。点击屏幕上方的COM端口—新建发射端口—选择端口（如COM7）--完成。记住此端口。 8、返回到主菜单—打开任务管理器—双击工程之星3.0进入—端口配置—选择刚才7中配 置的端口。波特率选择115200。--点击确定。--点击配置—仪器设置—主机工作模式—主机数据链—电台—确定。 9、点击移动站设置—数据差分格式(RTCM3) --确定。点击确定回到工程之星主菜单。 10、点击配置—电台设置—把电台通道换到到和主机电台的频道一致—点击切换。 11、20秒后出现浮动解或固定解，证明和基站电台连接成功。 12、（把移动站放到已知点上）点击输入—校正向导—正确输入已知点坐标和天线高 （杆高）--点击校正—精确对中—点击确定。 13、点击测量—点测量—查看屏幕上显示的坐标和输入的已知点坐标是否一致。（此时 移动站还在已知点上）如一致，则开始测量。如不一致（差1米以上），则重复校正向导工作。 14、把移动站放到需要测量的点上对中正平，点击向上的黑色箭头—点击保存--（第一 个测量点正确设置天线高度（杆高），以后的点就不用再设置天线高了。）--点击确定。 15、把移动站放到下一个测量点—对中—正平—点击保存—点击确认。 16、把移动站放到下下个测量点—对中—正平—点击保存—点击确认。……………… 17、测量完毕。关闭移动站—装箱。关闭主机及电台—装箱。 18、拿着手簿到电脑前。打开工程之星3.0.点击工程—文件导入导出—点击文件导出— 选择文件格式（南方cass格式*。Dat、pn，pc，y，x，h）--点击测量文件—选择4中所见工程的名称—点击确定。 19、点击成果文件—输入成果文件名称并牢记—点击确认。--点击导出。（提示信息中 的路径记录下来，一会连接电脑时从这个文件夹下拷贝成果文件。） 20、把手簿和usb数据线连接—把数据线和电脑连接—等连接成功后点击浏览—按到

win7如何连接网络

当我们在电脑上安装了新系统后，最重要的一件事就是让其可以连接到互联网。在Windows 7中，网络的连接变得更加容易、更易于操作，它将几乎所有与网络相关的向导和控制程序聚合在“网络和共享中心”中，通过可视化的视图和单站式命令，我们便可以轻松连接到网络。下面我们就来看看如何在Windows 7在使用有线和无线网络连接互联网。 首先来看看有线网络的连接，所有的操作其实非常简单与熟悉，与过去在Windows XP中的操作大同小异，变化的仅仅是一些界面的改动或者操作的快捷化。进入控制面板后，依次选择“网络和Internet－网络和共享中心”，我们便可看到带着可视化视图的界面。在这个界面中，我们可以通过形象化的映射图了解到自己的网络状况，当然更重要的是在这里可以进行各种网络相关的设置。 图1 网络和共享中心 Windows 7的安装会自动将网络协议等配置妥当，基本不需要我们手工介入，因此一般情况下我们只要把网线插对接口即可，至多就是多一个拨号验证身份的步骤。那么在Windows 7中如何建立拨号呢？ 同样是在“网络和共享中心”界面上，点击“更改您的网络设置”中的“新建连接向导”，然后在“设置连接或网络”界面中点击“连接到 Internet”。

图2 设置连接或网络 接下来依据你的网络类型，很容易即可完成剩下的步骤。一般情况下，你是小区宽带或者ADSL用户，选择“宽带（PPPoE）”，然后输入你的用户名和密码后即可。也许你会问“我的网络环境真是悲哀，我还在使用小猫拨号上网该怎么办呢”？，不用着急，首先用电话线连接好你的调制解调器，然后在连接类型中选择“拨号”，再输入号码、用户名、密码等信息即可。

南方gnss 一个已知点求取方法

南方RTK参数的求取及操作流程 （采用一个已知点求取参数） 当我们到一个新的测区时，首选要做的工作就是得到我们坐标转换参数，在电力及石油行业，一般都是用一个点来求取参数，当线路到达下一已知点时，重新校正新的已知点。 1、基站架设在未知点或已知点； 进入工程之星，将手薄联通移动站主机，确认一切工作正常； 2、新建工程 (输入作业名、输入坐标系、输入中央子午线、投影面高） "工程"->"新建"->输入作业名->"ok">选择坐标系->"下一步"->输入中央子午线、投影面高->"确定" 3、到一个已知点上，操作校正校导 工具->校正向导-> ①基站架设在已知点时 选择基站架设在已知点(输入当前基准站的已知点坐标、仪器高) ②基站架设在未知点时 选择基站架设在未知点 (输入当前移动站的已知点坐标、仪器高) 注： a.S82系列基站仪器高为点到主机橡胶圈的斜高 b.S86系列基站仪器高为点到测高片的斜高 c. 南方所有型号的移动站高推荐使用杆高,高度为实际杆的高度 4、输完已知坐标后，点击“校正”，将移动站气泡对中后，点击“确定” 5、检校另外的已知点，到另外的已知点上按“A”测量，对比已知点有无问题。确定正确后执行别的操作。 6、到达第二个已知点，需要校正时，重复第三步。 特别注意:此种方法只适用于在一条线路上提供了较多的已知点，或是在一个小区域作业时用到，并且距离不宜太长; 因为一个已知点是不能控制坐标系旋转的，所以在实际作业过程事先需对本地区采用单点校正后的精度先行确认。 当校正完一个后再到第二个点时，发现测量出的第二个坐标与已知坐标超出我们作业的精度要求时，需放弃使用该校正方法，采用两点或两点以上进行校正。

实验一 华测GNSS手持GPS的基本操作及面积测量

《3S技术》课程实验报告 学生姓名： 学号： 专业： 年级: 指导老师: 赖日文副教授 福建农林大学林学院

实验一手持GPS的基本操作及面积测量 一、实验目的 1、了解GPS的操作原理； 2、掌握手持GPS界面设置； 3、掌握手持GPS的初始化设置； 4、掌握如何采集点、线、面； 5、掌握如何利用手持GPS进行面积和线路周长的测量。 二、GPS系统的组成 GPS由三个独立的部分组成： 1、空间星座部分：21颗工作卫星，3颗备用卫星。 2、地面监控部分：1个主控站，3个注入站，5个监测站。 3、用户设备部分：即GPS接收机，接收GPS卫星发射信号，以获得必要的导航和定位信息，经数据处理，完成导航和定位工作。GPS接收机硬件一般由主机、天线和电源组成。 三、GPS定位原理 GPS的基本定位原理是：卫星不间断地发送自身的星历参数和时间信息，用户接收到这些信息后，经过计算求出接收机的三维位置，三维方向以及运动速度和时间信息。

四、实验仪器 华测LT500T亚米级手持GNSS接收机 五、实验步骤 1、按钮操作 华测LT500T亚米级手持GNSS接收机 2、主要参数 表1 华测LT500T亚米级手持GNSS接收机主要参数一览表

3、操作步骤 （1）打开MapCloud2.0软件（2）点击新建工程（或打开工程） （3）工程命名及设置 快速工程中，用户可以直接新建工程，也可以打开手簿中已存在的工程。工程列表中显示历史工程记录，选择历史记录后显示选择工程所在路径，清空记录则是清空历史工程列表中的内容。用户可选择历史记录中的工程直接打开，如不选择历史工程，直接点击确定，则跳转为打开工程界面，进入路径选择。打开工程后，进入主界面。主界面中包含了工程管理、地图显示、地图编辑操作、设置等所有操作。

Trimble连接CORS网络设置

天宝（麦格） 天宝VRS测量设备简介 天宝目前在VRS中使用的GPS/GNSS流动站接收机主要有以下几个型号： Trimble 5700/5800 Trimble R4/R5/R6 Trimble R7 GNSS Trimble R8 GNSS 天宝目前在VRS中使用的手簿主要有以下几个型号： Trimble TSC1 Trimble TSCe Trimble TSC2 在以上设备中，接收机主机硬件都支持VRS差分信号，但由于设备的采购时间不同，手簿型号不尽相同，部分手簿软件、硬件需要升级或者改造。 对于TSC1或TSCe型手簿，需要进行硬件升级或改造：硬件升级就是直接把手簿更换为TSC2；硬件改造是在设备主机上外挂一个数据解析模块。 目前配备的TSCe、TSC2手簿，如果Survey Controller版本低于V10.80，则只需要将软件升级到10.80以上，即可进行CORS网络连接。

天宝VRS测量设备操作 下面以天宝TSC2手簿为例，介绍手簿控制接收机连入CORS网络的测量配置方法。 （1）新建一个测量任务 z打开Survey Controller，进入主界面，点击【文件】，选择【新任务】； z输入任务名，选择“无投影无基准”，根据需要设置坐标系统，配置好后，点击【存储】返回主界面； （2）配置VRS测量形式 z点击【配置】，选择【测量形式】，进入设置界面；

z点击【新建】，进入“形式细节”，在“形式名”输入【VRS】，“形式类型” 选择【GNSS】，点击【接受】； z进入“VRS”，点击【流动站选项】，设置如下： 第1页中，“测量类型”选择【RTK】，“播发格式”选择【VRS(RTCM)】，截止高度角、PDOP自行设置； 第2页中，根据实际情况设置天线类型、量高方式、天线高； 第3页中，可以设置跟踪卫星信号类型，点击【接受】，回到“VRS”界面。

GNSS原理及应用

一GNSS测量原理及应用 （一）、GPS 基本原理GPS 导航系统的基本原理是测量出已知位置的卫星到用户接收机之间的距离，然后综合多颗卫星的数据就可知道接收机的具体位置。要达到这一目的，卫星的位置可以根据星载时钟所记录的时间在卫星星历中查出。而用户到卫星的距离则通过记录卫星信号传播到用户所经历的时间，再将其乘以光速得到（由于大气层电离层的干扰，这一距离并不是用户与卫星之间的真实距离，而是伪距（PR）：当GPS 卫星正常工作时，会不断地用1 和0 二进制码元组成的伪随机码（简称伪码）发射导航电文。GPS 系统使用的伪码一共有两种，码。分别是民用的C/A 码和军用的PY）C/A码频率1.023MHz，重复周期一毫秒，码间距1 微秒，相当于300m；P 码频率10.23MHz，重复周期266.4 天，码间距0.1 微秒，相当于30m。而Y 码是在P 码的基础上形成的，保密性能更佳。导航电文包括卫星星历、工作状况、时钟改正、电离层时延修正、大气折射修正等信息。它是从卫星信号中解调制出来，以50b/s 调制在载频上发射的。导航电文每个主帧中包含5 个子帧每帧长6s。前三帧各10 个字码；每三十秒重复一次，每小时更新一次。后两帧共15000b。导航电文中的内容主要有遥测码、转换码、第1、2、3 数据块，其中最重要的则为星历数据。当用户接受到导航电文时，提取出卫星时间并将其与自己的时钟做对比便可得知卫星与用户的距离，再利用导航电文中的卫星星历数据推算出卫星发射电文时所处位置，用户在WGS-84 大地坐标系中的位置速度等信息便可得知。可见GPS 导航系统卫星部分的作用就是不断地发射导航电文。然而，由于用户接受机使用的时钟与卫星星载时钟不可能总是同步，所以除了用户的三维坐标x、y、z 外，还要引进一个Δt 即卫星与接收机之间的时间差作为未知数，然后用4 个方程将这4 个未知数解出来。所以如果想知道接收机所处的位置，至少要能接收到 4 个卫星的信号。GPS 接收机可接收到可用于授时的准确至纳秒级的时间信息；用于预报未来几个月内卫星所处概略位置的预报星历；用于计算定位时所需卫星坐标的广播星历，精度为几米至几十米（各个卫星不同，随时变化）；以及GPS 系统信息，如卫星状况等。GPS 接收机对码的量测就可得到卫星到接收机的距离，由于含有接收机卫星钟的误差及大气传播误差，故称为伪距。对0A 码测得的伪距称为UA 码伪距，精度约为20 米左右，对P 码测得的伪距称为P 码伪距，精度约为 2 米左右。GPS接收机对收到的卫星信号，进行解码或采用其它技术，将调制在载波上的信息去掉后，就可以恢复载波。严格而言，载波相位应被称为载波拍频相位，它是收到的受多普勒频移影响的卫星信号载波相位与接收机本机振荡产生信号相位之差。一般在接收机钟确定的历元时刻量测，保持对卫星信号的跟踪，就可记录下相位的变化值，但开始观测时的接收机和卫星振荡器的相位初值是不知道的，起始历元的相位整数也是不知道的，即整周模糊度，只能在数据处理中作为参数解算。相位观测值的精度高至毫米，但前提是解出整周模糊度，因此只有在相对定位、并有一段连续观测值时才能使用相位观测值，而要达到优于米级的定位精度也只能采用相位观测值。按定位方式，GPS 定位分为单点定位和相对定位（差分定位）。单点定位就是根据一台接收机的观测数据来确定接收机位置的方式，它只能采用伪距观测量，可用于车船等的概略导航定位。相对定位（差分定位）是根据两台以上接收机的观测数据来确定观测点之间的相对位置的方法，它既可采用伪距观测量也可采用相位观测量，大地测量或工程测量均应采用相位观测值进行相对定位。在GPS 观测量中包含了卫星和接收机的钟差、大气传播延迟、多路径效应等误差，在定位计算时还要受到卫星广播星历误差的影响，在进行相对定位时大部分公共误差被抵消或削弱，因此定位精度将大大提高，双频接收机可以根据两个频率的观测量抵消大气中电离层误差的主要部分，在精度要求高，接收机间距离较远时（大气有明显差别），应选用双频接收机。 （二）、GPS 的组成部分1.空间部分GPS 的空间部分是由24 颗卫星组成（21 颗工作卫星； 3 颗备用卫星），它位于距地表20200km 的上空，均匀分布在6 个轨道面上（每个轨道面

天宇G1-GNSS使用流程

天宇G1使用流程 一，连接仪器 1，架设基站时注意多用途电缆连接主机和电台时要红点对红点，最后连接电瓶，红正黑负。最后收工的时候关掉主机和电台，先拔电源。注 意插拔顺序。 2，打开X3手簿，点击菜单打开工程之星3.0.-配置-蓝牙管理器-搜索-点击基站编号-连接。连接成功后-配置-仪器设置，设置主机工作模式为 基站，数据链为外置，修改差分格式为CMRX启动基站，到此基准站设 置成功，退出。在此进入蓝牙管理器，断开-点击移动站编号-连接。进 入配置-仪器设置，设置主机工作模式为移动站，数据链为电台，进入电 台设置，选择与基站电台一致的通道号，点切换，至此可得到固定解状 态。 注：以上工作需要在第一次拿到设备的时候需要一步步设置，以后使用 都会自动连接，无需重新设置。 二，建立坐标系及求转换参数 1，新建工程-输入工程名点确定。配置-坐标系统设置-增加-输入参数系统名（最好和工程名一致），选择和已知点对应的椭球名称和中央子午线 -确定 2，求转换参数，先进入测量-点测量，采集已知点原始坐标，注意在固定解状态下，气泡居中在采集。采集完后取消进入输入-求转换参数-增 加，输入第一个点的已知坐标高程-从坐标管理库选点，选择对应第一个 点的原始坐标点确定-确认，再增加第二个点（过程和第一个点一致）， 有第三第四个过程同上，输完后点保存，应用。 3，校正向导，即单点校正：输入-校正向导-基准站架设在未知点上，下一步-输入当前已知点的已知坐标高程，天线高，点校正，待气泡居中后 按回车或者屏幕上点确定即可。 三，采点和放样 1，采点-测量-点测量-按A或者ENTER采集，修改点名，注意天线高，保存即可。 2，放样-测量-点放样-点击向上箭头选目标，输入要放样的已知坐标高程，选中对应的点放样-根据提示找到对应的点即可。 四，数据导出 工程-数据导入导出-数据导出-测量文件选择该工程下的数据文件-成果文件-编辑一个和原始数据文件不同名的文件名-导出，提示导出成功。 把X3手簿和电脑用数据线连接，或者把U盘插入手簿，把成果文件复制出来即可。成果文件路径；资源管理器-SD卡-EGJOBS-对应的工程文件名-data

连接CORS网络设置 中海达

中海达 连接CORS网络的设置 ●把HNCORS定制手机卡插入主机电池盖下的卡槽中，安上电池。按下主机右 下角红颜色的电源键，等待主机开机，把仪器设置为GSM移动台， ●长按手簿上的电源键，打开手簿，把手簿和移动台连接起来。打开【Hi-RTK】 手簿软件，进入主界面； ●选择【1.项目】，可新建项目或打开已有项目； ●返回主界面，选择【3.参数】，可设置项目的坐标系统各项参数、投影方式、 椭球转换、平面转换，设置完成点击【保存】； ●回到主界面，选择【】，进入接收机信息界面，点击【设置移动站】；

●进入数据链界面，将数据链的【内置电台】切换为【内置网络】； ●将网络的【ZHD】切换为【CORS】； ●然后完整的输入HNCORS各项参数，（用户名和密码需向HNCORS中心申请）： 运营商：服务器IP：端口：48665 ●点击【其他】，可以设置差分格式、高度截止角，发送GGA打【√】：

差分电文格式：CMR RTCM RTCM 对应的源节点：VRS_CMR VRS_RTCM1819 VRS_RTCM3 补充：在输入HNCORS各项参数时，可点击【文件】，可服务器地址编辑器里【添加】信息并打【√】保存；点击【设置】，可在CORS接入参数里输入信息并保存到自定义目录下，或打开已设置过的参数目录，打【√】确认。 点击左上角【设移动站】，

选择【天线设置】，可更改天线类型，天线高及天线量取位置，点【应用】确定； 选择【位置信息】，可查看当前接收机为状态，【重新解算】或【复位天线】进行接收机初始化。 ●最后点击【确定】，设置完成，等待流动站连接HNCORS网络。 ●设置完成后，稍等片刻连接成功时，仪器会有语音提示“连上了”，这时， 你就可以在主界面选择【5.测量】进行测量了。等到解类型显示为“固定” 的时候，你就可以按下采集键进行采集了。

连接CORS网络设置南方

南方 灵锐S82/S86系列网络模块设置方法 设置方法推荐用工程之星，使用工程之星的用户只能设置外网（cmnet），如需设置内网（河南省网）请使用电脑设置。 工程之星设置（只适用于Psion 7527手簿及S730手簿） 使用工程之星设置 1、通过蓝牙建立手簿和GPS接收机的连接。打开工程之星，进入主界面。 2、选择【配置】——【网络设置】，进入网络设置界面，选择【增加】，新建一个网络设置。 3、界面设置如下： “名称”输入代表本配置名称（如HNCORS）， “方式”NTRIP-VRS “连接”GPRS/CDMA “APN” “地址”“端口”48665 用户名密码HNCORS管理中心提供 点击【获取接入点】，读取HNCORS播发的源列表成功后，选择需要的接入点后，点击【确定】，然后将该设置将配置到主机的模块。 4、返回“网络设置”界面，点击【连接】，进入网络连接界面。 主机会根据程序一步一步的进行拨号链接，下面的对话分别会显示链接的进度和当前进行到的步骤的文字说明（账号密码错误或是卡欠费等信息都可以在此处显示出来）。 当4个连接验证都完成后，网络链接成功，进入到工程之星初始界面。 5、选择【配置】——【仪器设置】——【移动站设置】，“差分数据格式”项选择的格式需要和选择的源列表接入点对应，点【确定】设置完成。 差分数据格式：CMR RTCM RTCM 对应的接入点：VRS_CMR VRS_RTCM1819 VRS_RTCM3 使用工程之星设置 由于工程之星系列的手簿程序里APN固定为cmnet，不能直接从手簿上更改APN，需要借助电脑设置。需要准备如下三项：

1、下载设置工具：“南方测绘网站”——“下载专区”——“GPS相关”，下载“GPRS-CDMA模块设置程序及设置工具”，解压后得到文件即为设置工具。 2、需要有9针串口的电脑（一般台式电脑都有），找出专用连接线，一般为三头线，其中USB头不用，一头连接电脑的串口，一头连GPS主机（S86/老S82为圆头，S82新为9针串口头<写有GPS>） 3、GPS要调到网络直通状态才能正常设置。 ●调S82网络直通（按为按下不动，点为点下松开） 关机状态下同时按住F和电源键，等所有的灯（3红3绿）都闪烁（大概8秒）后同时松开，然后点F键切换，直至中间为绿灯。 ●调S86网络直通 在正常工作模式下，按可进入模块设置界面，再按选择进入模块设置模式，再按选择GPRS网络，再按下即可在电脑上进行设置。 4、准备好以上步骤后运行设置工具“”，按以下说明设置： ●点【连接设备】 ●模式设置勾选【NTRIP】 ●接入网络APN： ●NTRIP-VRS 域：VRS_CMR/VRS_CMR+/VRS_RTCM1819/VRS_RTCM3（4种） 用户名:密码:***：***（HNCORS提供） ●网络设置IP： Port：48665 ●点【设置】完成 5、等电脑设置完成后在GPS主机上面点电源键即可。 以上无论用哪种方法设置成功后信息会存到GPS主机里面，和手簿没有直接关系，第二次开机自动默认上次设置，除非改动不需重新设置。

GNSS培训课件

GNSS培训课件 主要内容 主要内容 1. 什么是 GNSS ?GNSS 现状 3.RTK 简易原理 4.国内外知名制造商 GNSS的全称是全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System),它是泛指 所有的卫星导航系统,包括全球的、区域的和 增强的,如美国的GPS、俄罗斯的Glonass、欧 洲的Galileo、中国的北斗卫星导航系统,以 及相关的增强系统,如美国的WAAS(广域增强 系统)、欧洲的EGNOS(欧洲静地导航重叠系 统)和日本的MSAS(多功能运输卫星增强系统) 等,还涵盖在建和以后要建设的其他卫星导航 系统。国际GNSS系统是个多系统、多层面、多 模式的复杂组合系统,如下图所示。GPS GPS是英文Global Positioning System(全 球定位系统)的简称。GPS起始于1958年美国 军方的一个项目,1964年投入使用。20世纪70 年代,美国陆海空三军联合研制了新一代卫星

定位系统GPS 。主要目的是为陆海空三大领域 提供实时、全天候和全球性的导航服务,并用 于情报收集、核爆监测和应急通讯等一些军事 目的,经过20余年的研究实验,耗资300亿美 元,到1994年,全球覆盖率高达98%的24颗 GPS卫星星座己布设完成。GLONASS格洛纳斯GLONASS是俄文GLObalnaya NAvigatsionnaya Sputnikovaya Sistema的头文字。 其实, 格洛纳斯的正式组网比GPS还早, 这也是 美国加快GPS建设的重要原因之一。不过苏联的解 体让格洛纳斯受到很大影响,正常运行卫星数量大 减,甚至无法为为俄罗斯本土提供全面导航服务, 更不要说和GPS竞争。到了21世纪初随着俄罗斯经 济的好转,格洛纳斯也开始恢复元气,推出了格洛 纳斯-M和更现代化的格洛纳斯-K卫星更新星座。已经于2011年1月1日在全球正式运行。根据俄罗斯 联邦太空署信息中心提供的数据(2012年10月10 日),目前有24颗卫星正常工作、3颗维修中、3颗 备用、1颗测试中。Galileo 伽利略卫星导航系统(Galileo satellite navigation system), 是由欧盟研制和建立的全球卫星导航定位系统,该计划于1999 年2月由欧洲委员会公布,欧洲委员会和欧空局共同负责。系统 由轨道高度为23616km的30颗卫星组成,其中27颗工作星,3颗

Viva GNSS简明操作步骤(GS15+GS12型)

Viva GNSS GS12简明操作步骤 一、基准站的架设 开机（包括基站主机和手簿） 1.新建或选择作业 开机手簿主界面→项目和数据→新建项目（或选择测量项目）：注意选择正确的坐标系统（若有事先建立好的坐标系统，没有则选择WGS84坐标系） 开机主界面→仪器→连接仪器→GPS连接向导：选择GS10/GS15→电缆→完成。将退出Smart VIV A软件，重新启动系统软件。 启动后进入开机主界面→开始测量→转到基站目录 2.手簿与主机的蓝牙连接 基站菜单→仪器→基站连接→连接到基站→搜寻→选择主机对应的蓝牙号→确认→确认 （待手簿和主机蓝牙连接成功后进行其他操作） 3.电台的连接 基站菜单→仪器→基站连接→其他所有连接→选中“基站RTK1”→编辑→选中“发送RTK基站信息”，连接时使用“GS端口2”，设备选择“Satel 3AS(GFU14)”,RTK数据格式：如选择LEICA 格式→确认→控制→输入通道号，则通道会自动变换。（记住通道和频率）→确认 4.开始基站测量 基站菜单→开始测量→可以选择“在已知点上”、“在上次测站上”或“在任意点上”。完成后点击“转到流动站菜单”。 至此，基准站设置完毕。 二、流动站架设 开机（包括流动站主机和手簿） 5.新建或选择作业 开机手簿主界面→项目和数据→新建项目（或选择测量项目）：注意选择正确的坐标系统（若有事先建立好的坐标系统，没有则选择WGS84坐标系，如果在第1步骤中建立了作业，则这部可不再建立） 开机主界面→仪器→连接仪器→GPS连接向导：选择GS12→电缆→完成。将推出Smart VIVA 软件，重新启动系统软件。 6.手簿与主机的蓝牙连接 开机主界面，即流动站菜单→仪器→连接仪器→GPS连接向导→GS12→蓝牙→搜寻→选择主机对应的蓝牙号→确认→完成（待手簿和主机蓝牙连接成功后进行其他操作） 7.电台的连接 流动站菜单→仪器→连接仪器→所有其他连接→选择接收机连接选项卡→选择RTK流动站→编辑→选中“接收RTK数据”，连接时通道使用“CGR电台”，RTK数据格式：如选择LEICA格式（必须与基准站数据格式一致）→确认→控制→输入通道号（基站通道号+1），或点击“扫描”，通过“通道+”“通道－”将频率扫描出来。→确认→确认。 至此，流动站连接完毕。 三、匹配坐标系 8.流动站菜单→开始测量→测量。采集需要坐标匹配点的WGS84坐标 9.流动站菜单→开始测量→测量+→定义坐标系 选择方法：例如一步法→输入坐标系名称、选择WGS84坐标点项目、地方坐标点项目→确认→高程模式选择“正高”→确认→大地水准面模型：无→新建匹配点：至少建立3组匹配点。 点击“新建”→选择WGS84点及相对应的地方点，匹配“高程＆平面”→确认。继续前4个步骤，新建其他匹配点→计算→确认→保存。 至此，坐标系建立完毕。 流动站菜单→开始测量→测量（或放样）。进行RTK作业。

Windows 7网络连接设置教程

Windows 7网络连接设置教程 当我们在电脑上安装了新系统后，最重要的一件事就是让其可以连接到互联网。在Windows 7中，网络的连接变得更加容易、更易于操作，它将几乎所有与网络相关的向导和控制程序聚合在“网络和共享中心”中，通过可视化的视图和单站式命令，我们便可以轻松连接到网络。下面我们就来看看如何在Windows 7在使用有线和无线网络连接互联网。 首先来看看有线网络的连接，所有的操作其实非常简单与熟悉，与过去在Windows XP中的操作大同小异，变化的仅仅是一些界面的改动或者操作的快捷化。进入控制面板后，依次选择“网络和Internet－网络和共享中心”，我们便可看到带着可视化视图的界面。在这个界面中，我们可以通过形象化的映射图了解到自己的网络状况，当然更重要的是在这里可以进行各种网络相关的设置 图1 网络和共享中心 Windows 7的安装会自动将网络协议等配置妥当，基本不需要我们手工介入，因此一般情况下我们只要把网线插对接口即可，至多就是多一个拨号验证身份的步骤。那么在Windows 7中如何建立拨号呢？ 同样是在“网络和共享中心”界面上，点击“更改您的网络设置”中的“新建连接向导”，然后在“设置连接或网络”界面中点击“连接到Internet”。

图2 设置连接或网络 接下来依据你的网络类型，很容易即可完成剩下的步骤。一般情况下，你是小区宽带或者ADSL用户，选择“宽带（PPPoE）”，然后输入你的用户名和密码后即可。也许你会问“我的网络环境真是悲哀，我还在使用小猫拨号上网该怎么办呢”？，不用着急，首先用电话线连接好你的调制解调器，然后在连接类型中选择“拨号”，再输入号码、用户名、密码等信息即可。

GNSS测量原理及应用讲课教案

GNSS测量原理及应用 一、GNSS测量原理（以GPS为代表） （一）、GPS基本原理 GPS导航系统的基本原理是测量出已知位置的卫星到用户接收机之间的距离，然后综合多颗卫星的数据就可知道接收机的具体位置。要达到这一目的，卫星的位置可以根据星载时钟所记录的时间在卫星星历中查出。而用户到卫星的距离则通过记录卫星信号传播到用户所经历的时间，再将其乘以光速得到（由于大气层电离层的干扰，这一距离并不是用户与卫星之间的真实距离，而是伪距（PR）：当GPS卫星正常工作时，会不断地用1和0二进制码元组成的伪随机码（简称伪码）发射导航电文。 GPS系统使用的伪码一共有两种，分别是民用的C/A码和军用的P(Y）码。C/A 码频率 1.023MHz，重复周期一毫秒，码间距1微秒，相当于300m；P码频率10.23MHz，重复周期266.4天，码间距0.1微秒，相当于30m。而Y码是在P码的基础上形成的，保密性能更佳。导航电文包括卫星星历、工作状况、时钟改正、电离层时延修正、大气折射修正等信息。它是从卫星信号中解调制出来，以50b/s调制在载频上发射的。导航电文每个主帧中包含5个子帧每帧长6s。前三帧各10个字码；每三十秒重复一次，每小时更新一次。后两帧共15000b。导航电文中的内容主要有遥测码、转换码、第1、2、3数据块，其中最重要的则为星历数据。当用户接受到导航电文时，提取出卫星时间并将其与自己的时钟做对比便可得知卫星与用户的距离，再利用导航电文中的卫星星历数据推算出卫星发射电文时所处位置，用户在WGS-84大地坐标系中的位置速度等信息便可得知。可见GPS导航系统卫星部分的作用就是不断地发射导航电文。然而，由于用户接受机使用的时钟与卫星星载时钟不可能总是同步，所以除了用户的三维坐标x、y、z外，还要引进一个Δt即卫星与接收机之间的时间差作为未知数，然后用4个方程将这4个未知数解出来。所以如果想知道接收机所处的位置，至少要能接收到4个卫星的信号。 GPS接收机可接收到可用于授时的准确至纳秒级的时间信息；用于预报未来几