过程控制作业答案教学提纲

检测技术与控制工程教学大纲

检测技术与控制工程教学大纲 《测试技术与控制工程》教学大纲 课程代码:课程名称:学习时间:课程类型:0110098测试技术与控制工程32选修英文名称:课程成绩:课程性质:预存课程:课程系:检测技术与控制工程2专业课程电气与电子技术、C语言程序设计、机电工程学院应用专业:机械设计与制造及自动化课程术语: 1、第六学期课程的地位、目标和任务 本课程的状态: 测试技术和控制工程是高等院校机电工程、机械设计制造和自动化专业的专业课程。本课程在教学内容上应着重介绍机电系统中传感器、检测技术和计算机控制技术的基础知识、基本理论和基本方法。在实践能力培养方面，应注重设计理念、创新意识和设计技能的培养。本课程的目标是: 1.学生获得传感器、自动检测方法、计算机控制系统的组成和特点等方面的基本知识和技能。 2.将所学的自动检测技术和计算机控制系统灵活地应用于未来的工作和生产实践。本课程的任务: 1.掌握各种传感器的原理和应用； 2.具备自动检测技术的基本知识和技能； 3.掌握计算机控制系统的组成和特点； 4.掌握计算机控制系统的应用程序设计和实现技术； 5.初步形成解决生产中实际问题的能力。 第二，本课程与其他课程的联系

以前的课程:电气和电子技术，C语言编程。后课程:创新机械设计等。 三、教学内容和要求 第一章导言 教学要求: 掌握机电一体化的基本概念和关键技术，了解机电一体化的典型产品和发展趋势。要点:机电一体化的基本概念和关键技术难点:机电一体化关键技术的教学内容； 第一节机电一体化的基本概念(1)机电一体化的定义(2)机电一体化系统的要素 (3)机电系统的分类(4)机电系统的特征 第二节机电一体化技术与产品(1)机电一体化理论与技术基础(2)机电一体化关键技术(3)典型机电一体化产品 第三节机电一体化的历史和趋势(1)机电一体化的历史(2)机电一体化的趋势 第二章传感器和检测技术 教学要求: 理解传感和检测技术的基本概念；掌握应变和应力、压力、位移、流量、温度等典型物理量的检测技术及相应传感器的测量原理。 要点:传感器的基本概念；力传感器、压力传感器、温度传感器等的测量原理。难点:各种传感器的工作原理、适用场合和选型。教学内容: 第1节传感和检测技术概述(1)检测技术基础(2)传感器的基本概念

内部控制教学大纲

内部控制教学大纲集团公司文件内部编码：（TTT-UUTT-MMYB-URTTY-ITTLTY-

内部控制理论与实务课程教学大纲 一、课程内容简介 内部控制理论与实务重在培养学生的专业实践能力。本课程系统地讲授内部控制的基本理论、基本方法及相关案例，反映2008年颁布的《企业内部控制基本规范》和2010年颁布的《企业内部控制规范应用指引》等内容，本课程既涵盖内部控制的理论渊源、理论体系，又分项介绍各重要经济事项的控制程序、控制方法；既论述内部控制实施的必要性及实施方法，又介绍如何针对内部控制情况进行评价。 二、教学目标 1．总体目标 内部控制在企业管理中的地位、国家五部委的要求，都使得内部控制成为现代化管理人才所必备的知识。通过本门课程，使学生了解企业内部控制建立和健全的必要性和重要性、明确企业内部控制的产生和发展历史，吸收当前世界主要国家内部控制规范体系及其实践，让学生形成良好的企业内部控制设计、评价与报告的思维框架，促进学生更好解决企业内部控制的实践问题。 2．具体目标 通过前三讲的学习，使学生掌握内部控制的基本理论和方法，掌握我国新颁布的《企业内部控制基本规范》的框架体系，了解内部控制的全员控制与董事会在内部控制的实施过程中领导作用之间的关系，熟悉内部控制需要遵循的原则，了解风险识别的概念和内容，理解风险识别过程，掌握风险识别方法，熟悉内部控制五要素之间的关系，系统掌握并更好地应用到实际控制领域中。通过后四讲的学习，熟悉资金活动的主要内容和主要风险，熟悉资金活动的业务流程，掌握关键风险点及控制措施；掌握采购、付款的关键控制点、控制目标及控制措施；熟悉销售活动的业务流程，掌握关键风险点及控制措施；对企业财务报告总控制流程有大致的了解，并掌握财务报告相关关键控制点、控制目标及控制措施。通过第八讲的学习，了解企业内部控制评价的定义，熟悉内部控制评价的内容和方法，掌握内部控制缺陷认定的种类和标准，掌握内部控制评价工作报告。 三、教学主要内容与学时分配 第一讲总论 【教学内容】 （一）中航油新加坡公司巨亏事件 1．案例背景 2．案例讨论 3．案例总结

《电气控制实训》教学大纲

《电气控制实训》教学大纲 《Electrical control training》 课程编号：030151003 学时/学分：2周/4学分 一、大纲说明 本大纲根据自动化专业2010年教学计划制订 （一）适用专业 自动化专业 （二）性质 电气控制实训是在学训常用低压电器设备、电气控制线路的基本控制环节、典型机床电气控制原理等章节的基础上进行的实践性教学环节。用以培养学生掌握本专业所必须的基本技能和专业知识，为学生今后取得中级工技能鉴定证书及毕业后的工作奠定基础。通过实训培养学生热爱专业、热爱劳动、吃苦耐劳、刻苦钻研的精神。 （三）主要先修课程和后续课程 1、先修课程：电机学、电气控制与PLC技术 2、后续课程：无 二、目的及基本要求 通过本教学实训，可以加深学生对本专业在实际工作中的一些具体的应用。通过对一些常用的控制电器的构造、特点及工作原理的认识和了解，达到对其能够正确的使用和选择。掌握电器控制线路的工作过程和分析的方法，并且能够设计出电器控制线路。加强了学生独立思考、自我创新、实际操作能力。 通过理论实践相结合，达到了培养综合性人才的目的。 三、内容及安排 1、电工安全知识 教学要求：讲解人体触电知识、安全电压，讲解电气防火知识，重点介绍电气控制，触电预防措施。 教学目的：掌握电气控制回路触电预防措施和急救方法。 2、电工工具使用 教学要求：介绍测电笔、螺丝刀、钢丝钳、电工刀、剥线钳的使用方法并演示。 教学目标：会正确使用电工工具。 3、配线工艺 教学要求；讲解电器控制板导线配线具体要求，讲解并演示元件与元件连接，元件与端子连接，导线分裂把线的方法。 教学目标：根据配线基本原则，会进行安装，单位的编号，元件编号，能合理布置导线，正确进行电气控制板的配线。 4、设备元件介绍及元件的工作原理 教学要求：讲解各个元件在电器控制回路的应用及选择方法，重点讲解元件的选择。 教学目标：会选择设备元件，会设备元件的应用。 5、几种电气控制电路的接线图 教学要求：了解电动机常用的启动控制回路。 教学目标：接触器联锁的控制电路图，接触器控制Y—△降压起动电路图，时间继电路控制Y—△降压起动电路图。 6、查找各电气控制图的故障及处理方法

《现代控制理论》实验课程教学大纲

《现代控制理论》实验课程教学大纲 1.实验课名称：现代控制理论 2.实验课程名称（英文）：Modern Control Theory 3.课程代码：X040206 4.实验课程性质：非独立设课 5.学时：10 6.学分： 7.适用专业：自动化、电气工程及其自动化 8.先修或同修课程：高等数学、线性代数、电路学、自动控制原理 9.开课单位：机电工程学院电气工程及自动化实验室 10.制定实验教学大纲的依据： 根据教学大纲的要求、设定实验内容 11.本实验课在培养实验能力的地位及作用： 《现代控制理论》课程是自动化、电气工程及其自动化专业一门理论性和实践性很强的专业课。通过本实验课的学习，使学生进一步理解与掌握系统建模的状态空间表达的基本思想方法，闭环控制系统分析与综合的基本原理；培养学生工程实践动手能力、分析问题及解决问题的能力，掌握现代控制理论的计算机模拟及稳定性能测试方法，使理论教学得到有效的巩固与提高。 12.应达到的实验能力标准：简单控制系统的分析和综合应用等。 13.实验内容 （1）系统的传递函数阵和状态空间表达式的转换 学习多变量系统状态空间表达式的建立方法、了解统状态空间表达式与传递函数相互转换的方法，通过编程、上机调试，掌握多变量系统状态空间表达式与传递函数相互转换方法。 （2）多变量系统的能控性判别与稳定性分析 学习多变量系统状态能控性及稳定性分析的定义及判别方法，通过用MATLAB编程、

上机调试，掌握多变量系统能控性及稳定性判别方法。 （3）多变量系统的能观性判别与稳定性分析 学习多变量系统状态能观性及稳定性分析的定义及判别方法，通过用MATLAB编程、上机调试，掌握多变量系统能观性及稳定性判别方法。 （4）通过状态反馈实现控制系统的极点配置 了解和掌握闭环控制系统极点配置的设计步骤，对工程中常见的控制系统进行极点配置设计。 （5）状态观测器的设计 了解和掌握状态观测器的基本特点，设计控制系统的全状态观测器。 14.实验成绩考核办法 每次实验结束后，学生必须提交实验报告。根据学生实验操作、实验内容、完成的情况，实验报告完成的质量，评定实验成绩。实验成绩五级制，分为优秀、良好、中等、及格、不及格。 实验报告必须使用专用实验报告纸内容书写，学生应独立完成实验报告的书写，严禁抄袭、复印，否则实验成绩为不及格。 15.实验教材、参考资料： 现代控制理论实验教材

重庆大学 自动控制原理课程设计

目录 1 实验背景 (2) 2 实验介绍 (3) 3 微分方程和传递函数 (6)

1 实验背景 在现代科学技术的众多领域中，自动控制技术起着越来越重要的作用。自动控制原理是相对于人工控制概念而言的，自动控制是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置（称控制装置或控制器），使机器，设备或生产过程（统称被控对象）的某个工作状态或参数（即被控制量）自动地按照预定的规律运行。 在自动控制原理【1】中提出，20世纪50年代末60年代初，由于空间技术发展的需要，对自动控制的精密性和经济指标，提出了极其严格的要求；同时，由于数字计算机，特别是微型机的迅速发展，为控制理论的发展提供了有力的工具。在他们的推动下，控制理论有了重大发展，如庞特里亚金的极大值原理，贝尔曼的动态规划理论。卡尔曼的能控性能观测性和最优滤波理论等，这些都标志着控制理论已从经典控制理论发展到现代控制理论的阶段。现代控制理论的特点。是采用状态空间法（时域方法），研究“多输入-多输出”控制系统、时变和非线性控制系统的分析和设计。现在，随着技术革命和大规模复杂系统的发展，已促使控制理论开始向第三个发展阶段即第三代控制理论——大系统理论和智能控制理论发展。 在其他文献中也有所述及（如下）： 至今自动控制已经经历了五代的发展： 第一代过程控制体系是150年前基于5－13psi的气动信号标准（气动控制系统PCS，Pneumatic Control System）。简单的就地操作模式，控制理论初步形成，尚未有控制室的概念。 第二代过程控制体系（模拟式或ACS,Analog Control System）是基于0－10mA或4－20mA 的电流模拟信号，这一明显的进步，在整整25年内牢牢地统治了整个自动控制领域。它标志了电气自动控制时代的到来。控制理论有了重大发展，三大控制论的确立奠定了现代控制的基础；控制室的设立，控制功能分离的模式一直沿用至今。 第三代过程控制体系（CCS，Computer Control System）.70年代开始了数字计算机的应用，产生了巨大的技术优势，人们在测量，模拟和逻辑控制领域率先使用，从而产生了第三代过程控制体系（CCS，Computer Control System）。这个被称为第三代过程控制体系是自动控制领域的一次革命，它充分发挥了计算机的特长，于是人们普遍认为计算机能做好一切事情，自然而然地产生了被称为“集中控制”的中央控制计算机系统，需要指出的是系统的信号传输系统依然是大部分沿用4－20mA的模拟信号，但是时隔不久人们发现，随着控制的集中和可靠性方面的问题，失控的危险也集中了，稍有不慎就会使整个系统瘫痪。所以它很快被发展成分布式控制系统（DCS）。 第四代过程控制体系（DCS，Distributed Control System分布式控制系统）：随着半导体制造技术的飞速发展，微处理器的普遍使用，计算机技术可靠性的大幅度增加，目前普遍使用的是第四代过程控制体系（DCS，或分布式数字控制系统），它主要特点是整个控制系统不再是仅仅具有一台计算机，而是由几台计算机和一些智能仪表和智能部件构成一个了控制

测试技术教学大纲

《测试技术》教学大纲 大纲说明 课程代码：3325001 总学时：48学时（讲课38学时，实验10学时） 总学分：3学分 课程类别：学科基础课，必修 适用专业：机械设计制造及其自动化专业 预修要求：本课程宜在《控制工程基础》课程之后开设。 一、课程的性质、目的、任务： 测试技术是进行科学研究、验证科学理论必本可少的技术。本课程是对理论知识的深化和补充，广博的理论性和丰富的实践性是本课程的特点。本课程是机械工程类专业必修的技术基础课之一。 本课程的教学目的是培养学生能合理地选用测试装置并初步掌握静、动态测量和常用工程试验所需的基本知识和技能，为学生进一步学习、研究和处理机械工程技术问题打下基础。 本课程的基本任务是获取有用的信息，然后将其结果提供给观察者或输入给其他信息处理装置、控制系统。 二、课程教学的基本要求： 1、掌握信号的时域和频域的描述方法，建立明确的信号的频谱结构的概念；掌握频谱分析和相关分析的基本原理和方法，掌握数字信号分析中的一些基本概念。 2、掌握测试装置基本特性的评价方法和不失真测试的条件，并能正确地运用于测试装置的分析和选择。掌握一阶、二阶线性系统特性及其测定方法。 3、了解常用传感器、常用信号调理电路和显示、记录仪器的工作原理和性能，并能够较正确地选用。 4、对动态测试工作的基本问题有一个比较完整的概念，并能初步运用于机械工程中某些参量的测量和产品的试验。 三、教学方法和教学手段的建议： 1、本课程的学习中，特别要注意物理概念，建立关于动态测试工作的比较完整的概念。 2、本课程教学中应突出理论内容的物理意义和工程应用，可将机械设备的状态监测和故障诊断技术融合在课堂教学中。在主要内容讲解结束后，可考虑安排一次测试技术最新发展趋势（如转子系统运行状态监测及故障诊断技术）的课堂讨论，讨论内容涉及测试技术的基本理论和基本方法的应用。 3、本课程具有较强的实践性。学生必须参加必要的实验,从而受到应有的实验能力的训练,获得关于动态测试工作的完整概念，并初步具备处理实际测试工作的能力。实验学时应不少于8学时。实验大纲见附录。 4、建议本课程采用多媒体教学，并将内容尽可能利用Matlab进行演示。 四、大纲的使用说明： 本课程是一门机、电结合较紧密的课程，需要的知识面较广，涉及数学中的“积分变换”、“概率统计”知识；涉及物理中的电、磁、声及振动内容；涉及电工学中的“谐振”、“相敏检波”等典型电路。本课程宜在《控制工程基础》课程之后开设。 大纲正文 第一章绪论学时：2学时（讲课2学时）本章讲授要点： １、理解测试技术的作用、任务、内容和特点 ２、了解测试技术的发展概况

内部控制教学大纲

理论课程（含带实践的理论课） 《内部控制》理论教学大纲 一、课程基本信息 二、课程定位 内部控制作为资产评估专业的专业限选课之一，重在培养学生的专业能力。本课程既阐述内部控制的理论渊源、理论体系，又分项介绍各重要经济事项的控制程序和控制方法；既论述如何对经济事项进行控制，又介绍如何对内部控制信息进行披露。 三、教学目标 （一）知识目标 使学生了解和掌握内部控制的基本理论和前沿理论问题，进一步把握内部控制在市场经济中的作用。 （二）能力目标 提高学生运用内部控制理论与方法分析与解决财务管理活动中存在的问题的能力。 （三）素质目标 提高学生的综合学习素质。 四、先修课程要求 基础会计、管理学 五、各教学环节的学时分配

六、教学内容和要求 第一章内部控制基本理论（2学时） 【目的要求】 1.掌握内部控制的含义、企业内部控制的作用、企业内部控制的分类 2.熟悉内部控制假设、内部控制方法、公司治理下的内部控制 3.了解国外内部控制的演进、基于风险管理的内部控制 【主要内容】 1.内部控制的含义、企业内部控制的作用、企业内部控制的分类、国外内部控制的演进、基于风险管理的内部控制 2.内部控制假设、内部控制方法、公司治理下的内部控制 【重点和难点】 1.重点：内部控制假设、内部控制方法、公司治理下的内部控制 2.难点：公司治理下的内部控制 第二章我国企业内部控制基本框架（6学时） 【目的要求】 1.掌握企业内部控制基本规范、企业内部控制应用指引、企业内部控制评价指引、企业内部控制审计指引 2.熟悉企业内部控制基本规范、企业内部控制应用指引、企业内部控制评价指引、企业内部控制审计指引 3.了解内部控制理论和实务的发展和完善 【主要内容】 1.我国内部控制理论和实务的发展、我国企业内部控制标准体系的完善 2.我国企业内部控制的标准体系、企业内部控制基本规范、企业内部控制应用指引、企业内部控制评价指引、企业内部控制审计指引 【重点和难点】 1.重点：企业内部控制应用指引、企业内部控制评价指引、企业内部控制审计指引 2.难点：企业内部控制应用指引、企业内部控制评价指引 第三章企业内部控制环境（8学时）

电气控制与PLC教学大纲

课程编号编制人制定日期修订人修订日期审定组(人) 审定日期《电气控制与PLC》教学大纲 学分：3-4 学时：56-80 适用专业：高职教育类电气工程及自动化技术、楼宇设备及智能化技术、工业自动化、建筑电气、CAD/CAM、电子技术等专业。 一、课程性质和目的 《电气控制与PLC》课程（以下简称本课程）是机电类高职工科专业开设的实践性很强的技术应用型课程。它不仅为电机调速控制技术、机电传动与控制技术、电梯应用技术、楼宇自动化技术等后续课程、集中实训和毕业设计打下基础，而且为相关专业学生考初、中、高级电工资格证书做准备。 本课程的教学目的是让学生熟悉电气控制系统的基本控制电路，具有电气控制系统分析和设计的基本能力；掌握可编程控制器原理及编程方法，具备一定的PLC程序设计和PLC 应用能力。 本课程的突出特征是理论教学与实际训练并重，要求理论必须与操作密切结合，强调技术应用。内容大致分为电气控制部分、PLC部分和综合训练部分。学生随着课程的进展分别在电气控制实训分室、PLC实训分室等实训场地做与理论教学同步展开的实验、实训项目。 前期课程：《计算机应用基础》、电工电子相关基础课程，如《电工技术》、《模拟与数字电子技术》、《电工及电气测量技术》等。 后续课程：根据不同专业教学计划，可以是《电机调速控制技术》、《电梯应用技术》、《楼宇自动化技术》、《参数检测与集散控制》、《机电传动与控制技术》、《集中实训》和《毕业设计》等。 二、课程基本要求 通过本课程教学，除了要求学生学习电气控制和可编程控制器应用技术基本原理外，本课程以提高学生的全面素质和培养学生的各项能力为核心组织教学。其中包括： 1.熟悉常用低压电器的结构、工作原理、特性及应用； 2.掌握继电接触器控制系统基本分析和设计能力，特别是掌握典型电气控制电路的分析和设计能力； 3.掌握可编程控制器的工作原理及结构特点； 4.熟练掌握基本逻辑指令的应用； 5.熟练掌握步进顺控指令编程方法及应用；

《现代控制理论A》课程教学大纲

《现代控制理论A》课程教学大纲 大纲执笔人：李益华大纲审核人： 课程编号：0811000374 英文名称：Modern Control Theory 学分：2.5 总学时：40 。其中，讲授40学时，实验0学时，上机0 学时，实训0 学时。适用专业: 自动化专业的本科生 先修课程：高等数学、线性代数、积分变换、电路、电子技术、微机原理与应用、 自动控制原理等 一、课程性质与教学目的 本课程是自动化专业的技术基础课。现代控制理论是经典控制理论的发展理论，从时间划分，现代控制理论处在智能控制理论之前。学生在学习了经典控制理论单输入单输出（SISO）系统的分析设计方法之后，进一步学习现代控制理论，通过学习掌握状态空间分析控制系统动态特性的方法，能够利用极点配置与状态观测理论，初步掌握对控制系统进行分析与综合，对于实现复杂系统的控制奠定理论基础。 二、基本要求 1、明确现代控制理论的任务，掌握控制系统状态空间表达式的建立，熟练状态空间表达式的几种转换关系。 2、掌握状态转移函数及其状态空间表达式的求解； 3、掌握线性控制系统的能控性和能观性的判别方法，理解状态空间表达式的能控标准型和能观标准型，掌握线性系统的结构分解，了解传递函数的实现等。 4、掌握李雅普诺夫稳定判据第一方法与第二方法，熟悉李雅普诺夫方法在线性系统与非线性系统中的应用。 5、掌握线性定常系统的极点配置、系统镇定、了解系统解耦、状态观测器，利用状态观测器实现状态反馈。 三、重点与难点 重点：求线性时不变连续系统矩阵指数函数；线性时不变连续系统的解；线性时不变连续系

统的离散化；线性时不变连续系统能控、能观、约当标准型以及线性变换成标准型；由状态空间表达式求传递函数矩阵；线性时不变连续系统能控、能观、约当标准型以及线性变换成标准型；由状态空间表达式求传递函数矩阵；通过状态反馈任意配置极点的充要条件及设计方法；系统能镇定的充分充要条件；状态观测器存在的条件及设计方法． 难点：特征向量的求法、线性变换成各种标准型特征向量的求法、线性变换成各种标准型求各种系统的状态转移矩阵、系统状态按能控性、能观性分解的方法、非线性系统李雅普诺夫函数的求法、降维观测器的设计。 四、教学方法 采用理论教学与Matlab仿真相结合的原则，同时采用课堂教学、案例教学相结合。 五、课程知识单元、知识点及学时分配

《自动控制原理》专科课程标准

《自动控制原理》课程标准 一、课程概述 （一）课程性质地位 自动控制原理是空间工程类、机械控制类、信息系统类等相关专业学历教育合训学员的大类技术基础课程。由于自动控制原理在信息化武器装备中得到了广泛的应用，因此，将本课程设置为大类技术基础课，对培养懂技术的指挥人才有着十分重要的作用。本课程所覆盖的知识面较宽，既有较深入的理论基础知识，也有较广泛的专业背景知识，因而，它在学员知识结构方面将起到加强理论深度和拓展知识广度的积极作用。 （二）课程基本理念 为了贯彻素质教育和创新教育的思想，本课程将在注重自动控制原理的基本概念和基本分析与设计方法的基础上，适当引入自动控制发展中的、学员能够理解的新概念和新方法；贯彻理论联系实际的原则，科学取舍各种主要理论、方法的比例，正确处理好理论与案例的关系，以适应为部队培养应用复合型人才的需要；适当引入和利用Matlab工具来辅助自动控制原理中的复杂计算与作图、验证分析与设计的结果；本课程应该既使学员掌握必要的基础理论知识，并了解它们对实际问题的指导作用，又要促进学员养成积极思考、长于分析、善于推导的能力和习惯。 （三）课程设计思路 本课程主要介绍自动控制原理的基本概念和基本的分析与设计方法。课程采用“一纵三横”的设计思路，具体来说，“一纵”就是在课程讲授中要求贯彻自动控制系统的建模、分析及设计方法这条主线；“三横”就是在方法讲授中要求强调自动控制系统的稳定性、快速性和准确性，稳准快三个字是分析的核心，也是设计的归宿。在课程讲授中，贯彻少而精的原则，即对重点、难点讲深讲透；注意理论联系专业实际，例子贴近生活，注重揭示抽象概念的物理意义；注意传统教法与现代教法的有机结合，充分运用各种教学手段，特别注重发挥课程教学网站的作用。在课程学习中，注重阅读教材、完成作业、课程实验及讨论问题等四个环节，深刻理解课程内容中的重点和难点，重点掌握自动控制原理的基本概念和基本分析与设计方法。

机械工程测试技术基础教学大纲

《机械工程测试技术基础》课程教学大纲 课程代码： 课程英文名称：Foundation of Mechanical Measure Engineering 课程总学时：40 讲课：32 实验：8 上机：0 适用专业：机械设计制造及其自动化，机械电子工程 大纲编写（修订）时间：2016 一、大纲使用说明 （一）课程的地位及教学目标 1．《机械工程测试技术基础》课程适用于机械设计制造及自动化专业本科（四年学制），是学生的专业基础必修课。在机械制造领域，无论是在机械系统研究过程分析还是机械自动加工控制系统中，工程测试技术应用及其普遍，所以掌握必要的测试技术基础知识和技术基础，对做好机械制造专业的工作尤为重要。 2．课程教学内容方面侧重于测试技术基本知识、基本理论和基本方法，着重培养学生运用所学知识解决实际测量问题的实践能力。因此，本门课程的教学目标是：掌握非电量电测法的基本原理和测试技术；常用的传感器、中间变换电路及记录仪器的工作原理及其静、动态特性的评价方法；测试信号的分析、处理方法。培养学生能够根据测试目的选用合适的仪器组建测试系统及装置，使学生初步掌握进行动态测试所需的基本知识和技能；掌握位移、振动、温度、力、压力、噪声等常见物理量的测量和应用方法；掌握计算机测量系统、虚拟仪器等方面的基础知识；并能了解掌握新时期测试技术的更新内容及发展动向，为进一步研究和处理机械工程技术问题打好基础。 （二）知识、能力及技能方面的基本要求 1．要求掌握物理学上的电磁学理论知识、控制工程基础中的系统分析方法、电工学的电路分析理论。 2．要求掌握电工实验独立动手能力和仪器的操作能力。 3．掌握测试技术基本知识、基本技能，具备检测技术工程师的基本素质与能力，能应对生产和科研中遇到的测试系统设计以及传感器的选型、调试、数据处理等方面的问题，初步形成解决科研、生产实际问题的能力。 （三）实施说明 本课程是一门技术基础课，研究对象为机械工程中常见动态机械参数，主要讲授有关动态测试与信号分析处理的基本理论方法；测试装置的工作原理、选择与使用。为后续专业课、选修课有关动态量的实验研究打基础，并直接应用于生产实践、科学研究与日常生活有关振动噪声、力、温度等参量的测试中。 1．从进行动态测试工作所必备的基本知识出发，学生学完本课程后应具备下列几方面的知识： （1）掌握信号的时域和频域的描述方法，重点阐述建立明确的频谱概念，掌握信号强度的表达式、频谱分析和相关分析的基本原理和方法，了解功率谱密度函数及应用和数字信号分析的一些基本概念。明白波形图、频谱图的含义，具备从示波器、频谱分析仪中读取解读测量信息的能力。 （2）测试装置的基本特性部分:掌握系统传递函数、频响函数以及一、二阶系统的静动态特性的描述及测试方法，掌握测试装置的基本特性评价方法和不失真条件，并能正确运用于测试装置分析和选择。

5.1《内部控制审计》教学大纲

《内部控制审计》课程教学大纲 （Internal Control Auditing） 一、课程基本情况 开课单位：经济与管理学院 课程代码：120207H03TNB 课程学时：48学时：理论36学时，实践12学时 课程学分：3 考核方式：考试 先修课程：基础会计、中级财务会计、审计学 适用专业：审计学 教材与教学参考书： 1.《企业内部控制审计（第二版）》，盛永志、唐秋玲，北京：清华大学出版社，2017.9 2.《2020年新版企业内部控制基本规范，企业内部控制配套指引》，中华人民共和国财政部，上海：立信会计出版社，2020.1 3.《企业内部控制审计研究：基于整合审计的视角》，吴寿元，北京：中国财政经济出版社，2016.12 4.《审计与内部控制系列：内部控制设计与评价》，李凤鸣，上海：复旦大学出版社，201 5.10 5.《内部控制审计》，吴益兵，大连：东北财经大学出版社，2013.1 二、课程的性质、任务和目的 内部控制审计课程是审计学专业的专业必修课。通过本门课程的教学，使学生掌握现代审计理论与实务的基本知识，具备五大循环业务的内部控制能力，为将来到大型集团企业从事内部审计工作奠定基础。 三、课程内容、基本要求和学时 （一）课程内容和基本要求 第一章内部控制概论（2学时） 1.了解内部控制的内部牵制阶段

2.了解内部控制的概念形成阶段 3.了解内部控制的结构理论阶段 4.了解内部控制的整体框架理论阶段 5.理解内部控制的目标 6.理解内部控制的原则 7.理解内部控制的要素 8.理解内部控制的作用 9.掌握内部控制的分类 10.了解内部控制的其他分类方式 第二章我国企业内部控制规范体系（2学时） 1.了解企业内部控制评价指引的内含 2.了解企业内部控制基本规范的内含 3.了解企业内部控制评价与审计指引的内含 4.理解企业内部控制应用指引的组织架构 5.理解企业内部控制应用指引的发展战略 6.理解企业内部控制应用指引的人力资源 7.理解企业内部控制应用指引的社会责任 8.理解企业内部控制应用指引的企业文化 9.掌握企业内部控制应用指引的资金活动 10.掌握企业内部控制应用指引的采购业务 11.掌握企业内部控制应用指引的资产管理 12.掌握企业内部控制应用指引的销售业务 13.掌握企业内部控制应用指引的工程项目 14.理解企业内部控制评价指引的主要内容 15.理解企业内部控制审计指引的主要内容 16.了解内部控制规范与内部控制审计的关系 第三章内部控制审计概论（2学时） 1.了解审计的主体 2.了解审计的对象

电气控制与PLC应用教学大纲

《电气控制与PLC应用》教学大纲（56课时） 西门子S7-200系列PLC版1 课程编码： 课程类别：职业核心能力课 课程归属：信息与控制技术学院 编制人：徐文 编（修）制日期：2008年10月 审定组（人）： 审定日期：2008年10月 适用专业：计算机控制技术 一、课程的性质与任务 《电气控制与PLC应用》课程是计算机控制技术专业的职业核心能力课，是集计算机技术、自动控制技术和网络通信技术于一体的综合性学科。目前PLC集三电（电控、电仪、电传）为一体，性能价格比高、高可靠性的特点已使其成为自动化工程的核心设备。PLC作为具备计算机功能的一种通用工业控制装置，其使用量高居首位。PLC目前是现代工业自动化的三大技术支柱（PLC、机器人、CAD/CAM ）之一。 本课程的任务是让学生学习和掌握低压电器的基本知识、电气控制系统的基本控制环节、典型电路的基本原理，具有电气控制系统分析和阅读电气系统图的基本能力；掌握可编程控制器工作原理、系统构成、指令系统及编程方法（包括开关量控制、模拟量控制、数据通信及网络），具备一定的PLC程序设计和PLC 应用能力，能熟练使用一种典型的PLC设备进行控制系统的结构组成设计、I/O 地址分配设计、以梯形图为主的PLC程序设计、控制系统的软件调试以及故障分析。教学内容大致分为低压电器（模块一）、电气控制基本环节（模块二）、PLC 基础知识（模块三）和PLC控制系统设计与编程实现（模块四）部分。其中PLC 控制系统设计与编程实现（模块四）部分可以根据教学条件和教师资源选择三菱FX2N系列或西门子S7-200系列可编程控制器。 1本教学大纲中涉及PLC实际教学的部分均采用西门子S7-200系列PLC

《自动控制理论II》课程教学大纲(精)

《自动控制理论II》课程教学大纲 【课程代码】：22315168 【英文译名】：Automatic Control Theory II 【适用专业】：自动化 【学分数】：2.5 【总学时数】：40 【实践学时】：0 一、本课程教学目的和课程性质 《自动控制理论II》是自动控制理论I的后续课程，是自动化专业的专业基础课。学生通过本门课程学习，在离散系统分析、单输入单输出线性定常系统的状态空间模型的建立、线性变换及规范化、状态方程的求解、系统可控性与可观测性的研究以及状态反馈与状态观测器的设计等方面具备必要的知识，为学生深入研究线性系统及其他有关现代控制理论的后续课程和从事工业控制系统的设计与改造打好基础。 二、本课程的基本要求 (一) 基本原理 1．熟悉离散系统的基本概念；掌握离散控制系统的理论和分析方法； 2．熟悉状态空间的基本概念及相关术语； 3．会建立系统的状态空间表达式，了解通过线性变换变成标准型法； 4．掌握状态转移矩阵法，会求解线性系统状态方程的解； 5．掌握系统能控性和能观性的概念及判据； 6．掌握状态反馈方法，了解状态观测器； 7．理解控制系统的李雅普诺夫稳定性概念。 (二) 获得以下基本技能 1．初步掌握计算机控制系统设计的理论方法； 2．掌握线性控制系统的状态空间分析法； 3．能用状态空间法进行控制系统的综合设计； 4．基本学会用MATLAB对控制系统进行典型分析。 三、本课程与其他课程的关系(前修课程要求，后继课程等) 前修课程：自动控制理论I，微分方程，线性代数，复变函数

后继课程：运动控制，过程控制，计算机控制系统等 四、课程内容 1．离散控制系统 知识点：计算机控制系统组成；采样过程；采样定理；零阶保持器；Z变换定义及计算方法；Z变换基本定理；Z反变换及计算方法；线性差分方程及求解；环节的脉冲传递函数；闭环脉冲传递函数；(纯)离散系统方框图及其简化；Z平面的稳定性分析；朱利稳定判据；数字控制系统的暂态、稳态、误差分析。 重点：采样定理、零阶保持器；带有零阶保持器环节的脉冲传递函数计算；闭环脉冲传递函数计算；系统性能分析。 难点：绘制(纯)离散系统方框图；典型计算机控制系统设计方法。 2．线性系统的状态空间模型 知识点：状态空间描述的基本概念；线性时不变系统状态空间模型；输入输出描述转换为状态空间模型；状态方程的标准形。 重点：系统状态空间描述；状态空间的标准形。 难点：状态空间的概念及状态方程的建立；状态转移阵和系统性能的关系。 3．线性系统的运动分析 知识点：状态空间描述的传递函数矩阵计算；特征多项式和特征值；线性定常系统的运动分析、状态转移阵、脉冲响应阵；线性连续系统的离散化；离散状态空间分析。 重点：状态转移矩阵及其计算。 难点：状态转移矩阵和系统性能的关系。 4．线性系统的能控性和能观测性 知识点：能控性和能观性的定义；能控标准形和能观标准形；能控性和能观性的判据。 重点：能控性和能观性标准形，能控和能观判据。 难点：能控性和能观性与系统性能之间的关系。 5．线性系统的状态空间综合 知识点：状态反馈和输出反馈；极点配置；状态观测器；引入状态观测器的状态反馈系统特性。 重点：状态反馈、极点配置法设计线性控制系统。 难点：极点配置与系统性能的关系。 6．李雅普诺夫稳定性分析 知识点：李亚普诺夫意义下运动稳定性的基本概念；李亚普诺夫第二法主要定理；系统运动稳定性判据。

检测技术与控制仪表课程教学大纲

《检测技术与控制仪表》课程教学大纲 课程编号：21331116 总学时数：51（理论45，实验6） 总学分数：2.5 课程性质：专业必修课 适用专业：电气工程及其自动化 一、课程的任务和基本要求： 本课程在阐述测量基本原理的基础上，分析各种传感器如何将非电量转换为电量，并对相应的测量转换电路、信号处理电路及在各领域中的应用作介绍，同时也适当的介绍误差处理、弹性元件、抗干扰技术、信号的处理与变换及仪表控制系统的综合应用等知识。从而使学生掌握各类传感器的基本理论、工作原理、转换电路、主要性能和特点以及自动检测技术的相关知识，从而使学生能合理地选择、使用相应仪器。 课程涉及光、机、电等多方面知识，应用到统计、数值分析、自动控制等多学科内容，因而需要扎实的基础知识，善于把握全书的重点和各章的重点，有助于在理论上得到提升。还要善于理论联系实际，认真对待试验环节，才能全面提升解决问题的能力。 二、基本内容和要求： 基本内容包括： 1. 检测技术的基础知识 （1）检测仪表控制系统及基本概念 （2）误差分析基础及测量不确定度 （3）检测技术及相关方法介绍 2. 各种传感器的原理及使用方法 （1）温度检测 （2）压力检测 （3）流量监测 （4）物位检测 （5）机械量检测 3. 仪表系统分析 （1）仪表系统及其理论分析 （2）变送单元 （3）显示单元 （4）调节控制单元 （5）执行单元 4. 系统控制技术 （1）计算机仪表控制系统 （2）现场总线控制系统 5. 现代检测与仪表技术 （1）虚拟仪器介绍及LabVIEW软件 （2）软测量方法及技术

（3）多传感器数据融合技术 （4）传感器网络 基本要求： （1）掌握检测技术的基础知识 （2）熟悉误差分析过程及方法 （3）了解检测技术及方法 （4）熟悉各种传感器工作原理及使用方法 （5）熟悉仪表控制系统 （6）了解系统控制技术 （7）了解现代检测与仪表技术 三、实践环节和要求： 实验1：电参数型传感器实验，学习传感器的使用方法和信号检测。 实验2：仪表的调试与校验，学习测温仪表的调试与校验。 实验3：热电偶的校验，学习常用热电偶的校验。 要求： 1. 通过实验，培养学生的实际操作技能，进而培养学生的自学能力、实践能力、数据分析和处理能力、综合解决问题的能力。 2. 固化学生掌握的理论知识，培养其创新意识。 四、教学时数分配： 五、其它项目（含课外学时内容）：无 六、有关说明： 1、教学和考核方式： 本课程属考查课，考试方式为闭卷。由平时（60%）、考试（40%）两部分综合评定。 2、习题： 每次上完课后，布置2-3道习题。对于比较难的知识点，安排习题课。 3、能力培养要求： 理论课为培养学生的能力奠定基础，实验课培养了学生理论联系实际，动手解决问题的

电气控制技术教学大纲

?电气控制技术?教学大纲 一. 课程的性质和任务 课程性质：电气控制技术是高等职业技术教育机电类专业的一门实践性较强的专业课程，Array主要介绍机械制造过程及机械设备使用过程中生产设备的电气控制原理、电气控制线路及设计等有关方面的知识。 主要任务：本课程的主要任务是使学员掌握常用控制和保护电器的结构、原理、用途、型号及选用方法，掌握电动机起动、反转、制动控制的基本环节，熟悉一般电气控制线路的分析方法，掌握金属切削机床电气控制系统的原理，使学员对电气控制设备具有一定的应用、维 护、改造与设计能力。 第一章常用低压电气 内容：常用手动控制电器；常用自动控制电器；常用保护电器。 重点：接触器、继电器、自动开关

难点：自动开关 教学要求：掌握各种常用控制电器的原理，熟记各常用电器的符号及用途。 第二章电气控制线路的基本环节Array 内容：电气制图和电气图的分类；三相笼型异步电动机起动控制电路；三相异步电动机制动控制电路；笼型多速异步电动 机控制电路；直流电动机、同步电动机控制电路；电气控 制线路的其它典型环节。 重点：异步电动机降压起动、制动控制的线路与原理 难点：星形—三角形起动；直流电动机、同步电动机控制电路 教学要求：掌握异步电动机正反转控制线路、降压起动、制动控制线路的原理和分析方法；熟悉直流电动机、同步电动机控制 线路的原理。 实验：异步电动机正反转控制线路 第三章典型机械设备的电气控制线路分析 内容：车床、钻床、磨床、万能铣床、锻压机、起重机电气控制线路分析。 重点：车床、钻床、磨床、万能铣床电气控制线路分析。 难点：万能铣床电气控制线路分析 教学要求：掌握车床、钻床、磨床、万能铣床电气控制线路分析；了解锻压机、起重机电气控制线路原理。 第四章电气控制线路设计基础 内容：设计的基本内容和一般原则；电气控制线路的设计方法； 电气控制线路设计中的元器件的选择；电气控制系统中保 护环节；电气控制电路设计举例。 重点：设计的基本内容和一般原则；电气控制线路设计中的元器 件的选择；电气控制系统中保护环节。

《现代控制理论A》课程教学大纲

《现代控制理论》课程教案大纲 大纲执笔人：李益华大纲审核人： 课程编号： 英文名称： 学分： 总学时：。其中，讲授学时，实验学时，上机学时，实训学时。 适用专业: 自动化专业的本科生 先修课程：高等数学、线性代数、积分变换、电路、电子技术、微机原理与应用、 自动控制原理等 一、课程性质与教案目的 本课程是自动化专业的技术基础课。现代控制理论是经典控制理论的发展理论，从时间划分，现代控制理论处在智能控制理论之前。学生在学习了经典控制理论单输入单输出（）系统的分析设计方法之后，进一步学习现代控制理论，通过学习掌握状态空间分析控制系统动态特性的方法，能够利用极点配置与状态观测理论，初步掌握对控制系统进行分析与综合，对于实现复杂系统的控制奠定理论基础。 二、基本要求 、明确现代控制理论的任务，掌握控制系统状态空间表达式的建立，熟练状态空间表达式的几种转换关系。 、掌握状态转移函数及其状态空间表达式的求解； 、掌握线性控制系统的能控性和能观性的判别方法，理解状态空间表达式的能控标准型和能观标准型，掌握线性系统的结构分解，了解传递函数的实现等。 、掌握李雅普诺夫稳定判据第一方法与第二方法，熟悉李雅普诺夫方法在线性系统与非线性系统中的应用。 、掌握线性定常系统的极点配置、系统镇定、了解系统解耦、状态观测器，利用状态观测器实现状态反馈。 三、重点与难点 重点：求线性时不变连续系统矩阵指数函数；线性时不变连续系统的解；线性时不变连续系统的离散化；线性时不变连续系统能控、能观、约当标准型以及线性变换成标准型；由状态空间

表达式求传递函数矩阵；线性时不变连续系统能控、能观、约当标准型以及线性变换成标准型；由状态空间表达式求传递函数矩阵；通过状态反馈任意配置极点的充要条件及设计方法；系统能镇定的充分充要条件；状态观测器存在的条件及设计方法． 难点：特征向量的求法、线性变换成各种标准型特征向量的求法、线性变换成各种标准型求各种系统的状态转移矩阵、系统状态按能控性、能观性分解的方法、非线性系统李雅普诺夫函数的求法、降维观测器的设计。 四、教案方法 采用理论教案与仿真相结合的原则，同时采用课堂教案、案例教案相结合。 五、课程知识单元、知识点及学时分配

《传感器与检测技术》课程教学大纲.

《传感器与检测技术》课程教学大纲 一、课程的性质、课程设置的目的及开课对象 本课程是机械设计制造及其自动化专业（机械电子工程方向）学生的重要专业课程。本课程设置的目的是通过对传感器的一般特性与分析方法，传感器的工作原理、特性及应用，检测系统的基本概念的学习，通过本课程的学习，使学生掌握检测系统的设计和分析方法，能够根据工程需要选用合适的传感器，并能够对检测系统的性能进行分析、对测得的数据进行处理。 开课对象：机械设计制造及其自动化专业（机械电子工程方向）本科生。 二、先修课程：高等数学、工程数学、电子技术、数字电子技术等。 三、教学方法与考核方式 1.教学方法：理论教学与实验教学相结合。 2.考核方式：闭卷考试。 四、学时分配 总学时48学时。其中：理论38学时，实验10学时 五、课程教学内容与学时 （一）传感器与检测技术概念 传感器的组成、分类及发展动向，技术的定义及应用。 重点：传感器与检测技术的目的和意义。 教学方法：课堂教学和现场认识教学相结合。 （二）传感器的特性 1.传感器的静态特性 2.传感器的动态特性及其响； 重点：传感器的静态特性与动态特性的性质。 难点：工艺计算与平面布置；微机联网控制系统。 广度：本章主要讲述传感器特性的基础知识。 深度：主要讲述传感器的特性，不涉及复杂的内容。 教学方法、手段：课堂教学、多媒体教学，强化实际操作。 （三）电阻式传感器 1.电位器式传感器的主要特性及其应用 2.应变片的工作原理 3.应变片式电阻传感器的主要特性及应用 重点：理解电位器式传感器、应变片式传感器的工作原理，掌握它们的性能特点，了解其常用结构形式及应用。 难点：线性与非线性电位器的测量原理，应变片式传感器的测量原理、温度误差及其补偿。