智能车库门控制系统

智能车库门控制系统Last revision on 21 December 2020

毕业设计（论文）

题目：智能车库门控制系统

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摘要

随着汽车行业和社会经济的迅速发展，人类对于汽车的依赖性越来越强。当然，越来越多的私家车的出现，就需要涉及车库门的问题，针对车库门目前的发展现状，我们结合了AT89S51单片机和PT2262/PT2272的无线收发功能，在之前的普通车库门控制的基础上，又添加了红外发射、接收电路以及防盗报警电路等等。从而设计出一种智能车库门控制系统，此系统具有结构非常简单、可靠性高、价格低廉等诸多优点。

本篇智能车库门控制系统的门控装置，它的显着特征就在车库内和车库外设置有主控制器和在车辆内安装的密码标识器，主控制器是由单片机、解码器、315M无线接收器以及红外对管组成，密码标识器又是由编码器及无线发射器组成。PT2272及PT2262的地址和数据状态是一模一样的，而PT2262的电源端平时是断开的，如果快到车库门的时候按下按钮通电，则编码器PT2262 就会将数据和地址发射出去借助于无线发射模块，与此同时，无线接收器输出端和解码器的输入端相连接，解码器输出端VT和单片机相接，如果数据完全准确那么车库中的单片机就会自动启动电机打开车库门，而红外对管此时感应次数计数，汽车离开车库门之后门就会自动下降。

关键词：单片机，红外对管，无线接收模块PT2272/PT2262

ABSTRACT

With the rapid development of the automobile industry and the social economy, the dependence on the automobile is more and more strong. of course, the emergence of more and more private cars, you need to problems involving the garage door, in view of the current development status of the garage door,

we combine the AT89S51 and PT2262 / PT2272 wireless transceiver function, prior to the ordinary garage door control based on, and add the infrared emitting and receiving circuit and the anti-theft alarm circuit and so on.

To design a kind of intelligent garage door control system, the structure of this system is very simple, high reliability, low price, and many other advantages.

The intelligent garage door control system of gating device. Its obvious characteristic is in the garage, and the garage set main controller and installed in the vehicle code identifier, the main controller is by the microcontroller, decoder, 315m wireless receiver and infrared to pipe and password identification device is composed of encoder and the wireless transmitter. PT2262 and PT2272 address and data state is exactly the same, and a power supply terminal of the PT2262 is usually broken, if approaching the garage door when press the button energized, encoder PT2262 will will address data and transmitted by wireless transmitting module. At the same time, wireless receiver output end and the decoder is connected to the input terminal, decoder output end of VT and MCU is connected, if the data is completely accurate so garage in SCM will automatically starts the motor

open the garage door and infrared tube at this point counts of induction,

the car left the garage door after door will automatically decrease.

Key words: SCM, infrared wireless, receiving module PT2272/PT2262

目录

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结论 3

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附录二：系统源程序 8

第1章绪论

车库门研究现状

从第一辆汽车诞生以来，车库门的发展就随之不断产生和更新。根据公安部门交通局的调查统计显示，到2006年底，我国的汽车已经达到2420万两，相比于2005年，增加了有279万两，其增长率为13%。然而汽车逐年的快速增长趋势，势必会让“停车难”这一问题越来越严重。

就拿长春市的情况来说，截止到2006年年底，长春市已经拥有了150万辆机动车辆，其中有80万辆是汽车。但是，目前统计全市的各种停车场停车位总共大约49万个。就这种情况也不能抵挡长春市的机动车辆数量每年在以7万辆的数目惊人的增长。

针对当下的汽车发展状况，停车位的发展现状以及发展速度已经远远不能满足汽车增加的需求，对于快速发展的中国各大城市，随着城市经济的迅速发展及汽车产业的发展，停车难这一问题也日益变得严重。据有关资料统计，全国包括36个大中型城市的停车位的满足率低于20%，那也就预示着，当下，我国城市中基本上是每五辆机动车中只有一个停车位。

国内私家车的数量迅速增加，给城市道路交通带来了严重的负担，各个大城市每天的上下班高峰期堵车已经成为了公路上一道亮丽的风景线。私家车的停放问题也逐渐变成了一个大问题。我国目前大城市中的土地本来就比较紧缺，停车位又少，所以停车位的价格非常的贵，因此，为了解决大城市中的停车难的问题，必要的一个出路就是家用车库。我们国家的私家车库的发展历史虽然已有近几十年了，但是依然处在初级的水平，还是最原始的简单使用阶段，它的整体设计水平、使用价值和经济价值还有待我们进一步的提高的完善。所以说，私家车库设计方案的优化对于社会和人类的发展具有重大的实际意义。

车库门研究意义

随着科学技术的不断提高，人类的日常生活和平时的生产活动都追求自动化和智能化，这样不仅节省了人力资源，并且在一定程度上还提高了生产效率，同时，更进一步促使生产力得到快速发展，使人们的生活更加丰富多彩。

近20年以来，我国城市的建设速度发展越来越快，城市交通方面的需求量也是只增不减，城市里人口相对比较集中，不管是私家车还是其他机动车辆都满足不了正常的停放，其中，公交车的需求量特别大，故而，市民们最关注的问题还是车辆停放问题。

私家车的数目与日俱增，人们谈论的最多的话题当然是车库了。各个小区里的车库，原来是没惹要的被丢弃的，而现在，慢慢的成为了紧缺产品，大家都争着抢着要，所以价格自然是不断创新了，买车、买房、买车库必不可少的。车库门存在的诸多问题怎么办卷闸门特别容易坏、防盗性能低下、噪声太大、铁门及其容易生锈、还需要手动开关铁门，特别的麻烦，平时的话还好，但是如果碰到大热天或者雨雪天气，经过这样一番折腾，都已经筋疲力尽了，哪还有乐趣驾车出去，在这种情况下，智能车库门就诞生了。

一栋房子盖的再漂亮，没有一套坚实实用的支架支撑起来，并没有什么用处。车库门做的再坚固好看。没有一个高质量高标准的开门机来辅助他，不但会黯然失色而且还会降低车库门的使用寿命得不偿失。所以，有很多人在选择车库门的开门机时就会格外谨慎小心。在十几年前，遥控车库门流传入我国，现在据统计，全国大概有开门机生产厂家50多家。我们国家虽然能独立生产开门机，但是总体上技术还是不够成熟。伴随着车库门市场的不断发展，进口车库门由于其高质量且技术先进高端而出现了供不应求的状态，就像许多大公司，需要提前一两个星期预定才可以。

目前，由于车库门开门机的启动情况没有相关的技术标准来约束鞭策，各大厂家的开门机都是按照他们各自的企业要求进行生产，对于各项技术指标和测量方法都是不一

样的，就像提升力等参数差别太大，就会造成市场上的混乱，给用户的选择和维修带来一定的麻烦，更加不利于该行业的未来发展方向。所以，我们国家现在十分有必要制定一个技术标准，必须明确制定车库门开门机主要的几个技术指标和测试方法，合理的引导市场公平有序竞争，促进行业稳定的发展。

目前车库门的开门机的发展方向如下：

1.多功能和智能化：以后的车库门开门机还会不断的提高其智能化程度，比如开关门行程位置的自动检测，智能适应门体阻力的改变，以此来保持车库门能有较高的遇障保护灵敏度等等。此外，还可能会增加新的其他功能像和住宅安全防护系统结合在一起使用等。

2、免维护：采用尽可能多的措施，尽量减少使用过程中不必要的维护工作。

3、多样化:将会根据客户群体的不同，设计出各式各样的不同外形和功能的高质量产品，满足客户的不同需求，服务客户。

4、高安全性：客户对于产品首要关注的问题就是安全性，所以说安全性也是非常重要的而且是最基本的指标要求。

第二章方案论证

设计任务及基本要求

系统的基本设计要求

本次设计要求我们实现智能车库门的控制系统。具体要求如下所述：

1、汽车行驶到车库门前面，车上面的传感器接收到特定信号，同时向车库门发出开门的信号：

2、车库门接收到开门信号之后，车库门会自动打开，与此同时开门指示灯会变亮；当车库门完全打开时，开门指示灯自动灭掉，门就会停止运行；

3、车入库之后，车位传感器自动检测到车停到正确的位置，而且门口的红外传感器检测到车主离开车库之后，会给车库门发出一个关门信号；经过一段时间的延时，车库门就自动关闭，而在此时，关门指示灯变亮；

4、车库门完全关闭后，关门指示灯灭，门也就停止运行；

5、当自动开关门出现故障的时候，可以进行手动操作开关车库门。

主要功能及技术指标

1、所使用电源：180-240/50-60Hz

2、最大负载：120w

3、控制器本身所消耗的功率：<5W

4、控制方式：

无线遥控：频率为315MHz/433MHz,选用编码加密控制方式

信号转换的时间:

自动停机：包括有限位停机及35S

5、报警控制:

输出：控制器的报警探头可以提供两个直流电源即5V或12V；

输入：报警器的输出是继电器的接触点；

报警器的探头:可以使用光电对射、红外线热释、多普勒雷达探测、声波震动、电磁感应等等类型。车库门开关时会自动解除报警功能。探头所检测到的距

离应不小于6-7m。

结构示意图

Flash程序存储器，不但可以在线编程（ISP）而且可以采用传统方法编程以及存在于单片机中的通用的8位微处理器，ATMEL公司是非常强大的，价格低廉的单片机AT89S51可以为我们带来高性价比的应用环境，也能灵活的应用在各种各样的控制领域。

方案二：PLC

利用PLC控制车库门，可以避免大量的电子元器件，同时它的连线也会减少。并且，它的系统一旦出现故障，则维修简便，维修所花时间较短。PLC设计采用的是具有一系列可靠性的设计方法来实施的。PLC的操作也很简单，其包括程序的输入和更改两种操作。程序输入可以直接连接显示，可以直接依据所需的地址编码或者接入点的号来搜索或者程序寻找来实现更改程序的操作，最后再进行更改。PLC所使用的编程语言有

很多，如梯形图、功能表图、布尔助记符、语言描述编程语言及功能模块。其多样性的编程方法使得技术简便、应用广泛而且拓展面比较广。

因此，单片机和PLC二者的综合比较来看，还是单片机的性价比相对较高，可以采用在线编程等诸多优点，选用方案一。

传感器的方案选择

方案一：无线通信芯片MC2833和MC3363，芯片MC2833内置有可变电抗器、输入信号放大器、射频振荡器和功率放大电路；MC3363内置有2个混频器、高频放大器、振荡器、解调器、中频限幅放大器、幅度比较器和音频前置放大电器等电路，要完成短消息通信和语言通信只需要很少的一部分外围器件，也让整个系统的稳定性得到提高。

方案二：PT2272和PT2262的发射部分组成是由编码芯片、按键、功率放大电路和315M调制器等，他是由无线信号来接收电路的解码芯片来构成的，按键状态的输出端为D0，D1，D2，D3，当其中任何一个按键按下之后，对应的数据输出端口就会自动输出高电平，要想驱动继电器只需要在这几个端口上增加一级放大电路就可以，利用三极管来控制负载遥控开关。也能直接与单片机的I/O引脚相连，数据端口的状态用单片机来采集，最后再对外部进行控制。

因此，二者权衡之下，PT2272/PT2262比较简单一些，当做简单遥控来做更加适合，选用方案二。

电机的选择方案

方案一：直流电机

利用国际高技术要求制造的减速电机，科技含量非常的高，可以节省很多空间、承受过载力强、耐用可靠、能耗低、功率可达到95KW以上、性能好、振动小、减速机的效率一般超过95%、噪音低、节能高、箱体是刚性铸铁，齿轮外表经高频热处理，精密

加工，保证了定位精度，这些特点综合组成配置了各类电机，实现了机电一体化，产品的使用特质量特征得了一定的保证。

方案二：交流电机

体积庞大、笨重，移动不方便，消耗大，电费多，一般情况下只能焊接酸性的焊条422，调节电流不方便，必须用力摇手柄，供电是单相的，所以电网不太平衡，其他设备的工作会受到严重影响。

故而，综上的两个比较，我们选择方案一。

电机驱动方案

方案一：光耦合器优点：抗干扰能力强，信号单向传输，工作稳定，输入输出端整个实现了电气隔离，无触点，输出信号不会影响输入端的信号，传输效率高，使用寿命长。70年代光耦合器才发展起来的，目前早已经广泛应用在电平转换、电气绝缘、驱动电路、极间耦合、斩波器、开关电路、信号隔离、多谐振荡器、脉冲放大电路、极间隔离、远距离数字信号传输、数字仪表、固态继电器（SSR）、脉冲放大、仪器仪表、微机接口及通信设备中。单片机的开关电源里，采用线性光耦合器来组成光耦反馈电路，占空比的改变是要通过调节控制端电流，以此来达到精确稳压的目的。

方案二：在MOS的导通压降之下，其导通电阻较小，驱动电路简单，栅极的驱动不用电流，消耗小，热阻特性好，自身带有保护二极管，大功率并联适合，但是缺点是价格昂贵，开关速度也不高。

方案三：三极管的开关速度比较高，大型三极管的Ic(集电极)可以设计的非常大，但是缺点就是驱动复杂，损耗太大。

所以，综合比较采用方案一更加合理。

第三章系统硬件设计

单片机最小系统电路

单片机AT89S51是ATMEL公司生产的8051相容单芯片，是可电器烧录清洗的，它内部程序的代码容量大小为4KB。

AT89S51的主要功能如下

1.一般是控制应用的8位芯片；

2.芯片内部具有时钟振荡器；

3.内部ROM(程序存储器)是4KB；

4.内部RAM(数据存储器)是128B；

5.外部数据存储器可以扩展到64KB；

6.外部数据存储器可以扩展至64KB；

个中断源；

8.具有32条双向输入线和输出线，每一条都可以单独做I/O口的控制；

9.独立的16位定时器两组；

10.全双工串行通信端口1个；

和8752芯片都具有保密功能；

12、单芯片可以提供位逻辑运算指令；

AT89S51各引脚功能的介绍

图3-1 AT89S51单片机

VCC：AT89S51 接+5V,电源正端输入；

VSS：源地端；

XTAL1：单芯片系统时钟反相放大器输入端；

XTAL2：系统时钟反相放大器输出端，一般情况下，在设计时，只需要在XTAL1和XTAL2上面接上石英震荡器就可以动作了，除此之外，还可以在地和两引脚之间加入一个20PF 的小电容，这样可以使系统更加稳定，也能避免因噪声干扰而死机的情况；

RESET：AT89S51的重置引脚，在高电平下发挥作用，如果要进行重置，就需要将这个引脚的电平改为高电平并且保证两个机器周期以上的时间，这样才能保证系统重置的各项动作顺利完成，将内部特殊功能寄存器里边的内容全部设置成已知的状态，而且从地址0000H处开始读取程序代码来执行程序；

EA/Vpp：EA(External Access),意思是存取外部程序代码，低电平有效，意思就是当这个引脚接低电平时，系统会读取外部程序代码（存储于外部的EPROM）执行程序。

ALE/PROG: “Address Latch Enable”的缩写是“ALE”，意思是地址锁存器启用信号。单片机AT89S51可以使用此引脚触发片外的8位锁存器（74LS373）,将0端口地址总线（即A0-A7）锁入锁存器，由于AT89S51是以全多功的方式输出地址及数据的。PSEN：“PSEN”是英文“Program Store Enable”缩写，表示为程序存储启用，当EA=0时，即8051的工作模式设置成为读取外部程序代码时，此时就会发送这个信号来获取程序代码，一般情况下，这个引脚是接在EPROM的OE脚上的。

PROT0（）：0端口是一个8位的开路基极（Open Drain）双向输入输出端口，一共有8位，表示第0位，表示第1位，表示第2位，以此类推。

PORT2：端口2的内部具有可以提升电路的双向的I/O口，每个引脚都可以驱动4个LS 的TTL负载，如果将端口2的输出设置为高电平，此时这个端口就可以被用作输入端口。

PORT1：端口1的内部也具有可以提升电路的双向的I/O口，它的输出缓存器能够推动4个LS的TTL负载，同样的，如果将端口1的输出设置成高电平时，这个端口也能被用

作输入端来使用，即由此端口来输入数据，但是若使用8052或者是8032，可以当成定时器2的外部脉冲输入引脚，也能有T2EX的功能，能用做外部中断的输入的触发引脚位。

PORT3：端口3的内部也具有可以提升电路的双向的I/O口，它的输出缓存器能够推动4个TTL负载，同时还具有其他额外的特殊功能，其中包括串行通信、计时计数控制、外部中断控制及外部的数据存储器的写入或者读取等控制功能。

引脚分配如下所示：

：RXD,串行通信输入。

：TXD,串行通信输出。

；INT0，外部中断0输入。

：INT1，外部中断1输入。

：T0，计时计数器0输入。

：T1，计时计数器1输入。

: WR:外部数据存储器的写入信号。

：RD,外部数据存储器的读取信号。

智能车库门自动关闭系统的设计是基于单片机最小系统上实现的，在此，该模块是起到控制输出、数据的采集处理等作用，在单片机最小系统上进行系统设计，这样能让电路的控制变得简单，后面的编程设计也会更加的方便。单片机最小系统如图3-2所示。

图3-2 最小系统电路图

无线遥控模块PT2262/PT2272控制电路图

所谓的无线电遥控，是采用无线电波的形式对被控制对象来进行远距离的操作控制，在工业控制、家电邻域以及航空航天邻域应用都比较广泛。

无线遥控模块的构成

由发射和接收两个部分组成。

发射部分：编码芯片、按键、315M调制器等

图3-3发射模块

接收部分：解码芯片、无线信号接收电路。

图3-4 接收模块

按键的输出端状态为D0，D1，D2，D3，当任意一个按键按下之后，对应的端口就会输出一个高电平，这几个端口加一级放大电路就能够驱动继电器以及功率三极管，来实现负载遥控开关的控制。当然也能直接连在单片机的I/O引脚上面，单片机通过采集数据端口的状态来对外部进行控制。

编解码芯片PT2262/PT2272

PT2262/PT2272是一对带有数据编码功能和带有地址的无线遥控收发芯片。发射芯片PT2262-TR将编码器。载波振荡器以及发射单元集于一身，使得发射电路变得很简单。

接收芯片PT2272数据的输出位依据其后缀的不同而不同，数据输出有两种方式，“锁存”和“暂存”，用户使用起来方便。后缀是“M”的是“暂存型”，后缀是”l“的是”锁存型“，它幽游白不同的数据输出分为0、2、4、6，比如：PT2272-M4表示的是数据输出是4位的暂存型无线遥控接收芯片。

在一般的使用中，我们通常采用4位数据码和8位地址码，此时解码芯片PT2272和编码芯片PT2262的1-8引脚是地址设定脚，有悬空、接正电源、接地三种状态可供选择，其地址编码不重复度有3^8=6561组，而只有发射端PT2262与接收端PT2272有

完全相同的地址编码，才可以配对使用，生产厂家为了便于对遥控模块的管理，在出厂时遥控模块PT2272和PT2262的八位地址编码一端都是悬空的，这样可以便于用户自己根据需要选择各种编码状态，如果想要改变地址编码，只需将PT2272和PT2262的第1-8号引脚设置成一样的就可以，比如

给接收机的PT2272的2号引脚接地，第3号引脚接正电源，剩下的引脚都悬空就可以实现配对接收。地址的跳线设置见图7，用户也可以在PCB板上直接把地址引脚（即PCB板中间8个过孔焊盘）和L（低电平）或者H（高电平）相连，以此来实现地址额设置。PT2272和PT2262两个地址设置必须完全一样。只有当两个的地址编码完全一样时，接收机所对应的输出端口D0-D4大约为4V的互锁高电平控制信号，与此同时，VT端也会输出有效高频解码信号。

直流稳压电路图

直流稳压系统的组成包括有滤波器、整流器、高频滤波器和直流稳压器等，最常用的直流稳压电路见图1-4。

一般情况下，直流稳压电源用的大多为单桥式整流器，而直流常用电容滤波。电路图中C1是平滑滤波电容，经常用几百至几千微伏的电解电容，以此来减小整流桥输出电压的脉动。C2是高频滤波电容，一般采用瓷片电容，用来抑制浪涌尖峰。作为直流稳压元器件，目前最常用的是三端稳压器78XX以及79XX系列芯片，此类稳压管使用方便，结构简单，负载稳定度是15mV,有输出短路保护和过电流，可以应用于计算机系统。三端稳压电源输出端经常接C3和C4两个电容，C3的作用是负载匹配，多用几十甚至几百微安的电解电容，C4的作用主要是抗高频干扰，经常选用的瓷片电容。

采取分散独立供电的方式，可以增加直流电源系统的可靠性。系统的总电源能够提供的只是非稳压直流电源，要进行稳压就得在各功能模块上接三端集成稳压器，再配上

合适的滤波电容。这样不但可以使各模块的供电质量得到提高，而且还能消除由于电源而形成的相互干扰，来提高供电的可靠性。

此外，不是所有的计算机系统都用的是类似于图3-5的电源系统，在交流电压波动范围较小的情况下，也可以省略交流稳压管；而在尖峰及浪涌电压较小的情况下，电源变压器和隔离变压器可以合在一起使用。这样的话可以简化电源系统结构。

图3-5直流稳压系统

光耦隔离驱动继电器

OC（耦合器，是英文Optial Coupler的缩写），也被称之为光电隔离器，简称为光耦，该器件在开关电源电路当中最常见。

光耦的工作原理

光耦传输电信号是以光为介质的。对于输入输出电信号具有较强的隔离效果，因此，在各种电路当中都能够见到他的应用。当下，光耦已经变成用途最广、种类最多的光电元器件之一。光耦一般由光的发射、光的接收以及光的信号放大这三个部分组成。输入的电信号可以驱动LED（发光二极管），使LED发出特定波长的光，光探测器接收到光之后就会产生光电流，再将光电流进行放大后输出。这一系列的步骤就可以达到电-光-电的相互转化，进而达到输入、输出和隔离的效果。因为光耦的输入输出之间都是相互隔离的，而且电信号的传输的特点都是具有单向性的，所以就具有比较好的抗干扰能力和电绝缘能力。

光偶的优点主要有：信号是单向传输，输入和输出端完全达到了电器隔离的状态，输出信号不会影响输入端的信号，工作较稳定，抗干扰能力强大，使用寿命长，无接触点，传输效率比较高。光耦是70年代发展起来的新型元器件，目前早就十分广泛的应用在电平转换、电气绝缘、驱动电路、极间耦合、斩波器、开关电路、信号隔离、多谐振荡器、脉冲放大电路、极间隔离、远距离信号传输、数字仪表、SSR(固态继电器)、

仪器仪表、脉冲放大、微机接口以及通信设备中。一般在单片机的开关电源当中，采用线性光耦可以组成光耦反馈电路，要改变占空比只需要调节控制端的电流大小菊科有实现，以此来达到精密稳压的效果。

光耦的种类

光电耦合器可以划分为线性光耦和非线性光耦这两类。

线性光耦电流的传输特性曲线是近似于一条直线的，而且在小信号下性能比较高，可以按照线性特性来隔离控制。通常情况下采用的是PC817A-C系列的线性光耦。

非线性光耦电流传输特性当然也是非线性的，这种光耦只适用于传输开关信号，不适合传输模拟信号。最常用的非线性光耦是4N系列。

开关电源里最常用的是线性光耦，倘若使用非线性光耦合器，就可能会造成震荡波形变坏，更甚至引发寄生震荡，迫使数十到数百赫兹的低频振荡把数千赫兹的振荡频率以此调制。这样产生的后果就会在图像画面上造成干扰，例如VCD、彩电、DC、以及彩显等。并且，电源的带负载能力会下降。显示器，彩电等开关电源维修时光耦合器损坏的话，就必须用线性光耦来替换。最常见的线性光耦如下：

4脚的有： PC111 PC817A-C TLP521等

6脚的有：PC817A-C PC817A-C TLP532 PC817A-CPC714 PC817A-CPS2031等

一般的不适合用于开关电源的有：4N35 4N36 4N25 4N26，主要原因是这四种都属于非线性光耦合器。

图3-6光耦隔离驱动

红外发射接收对管

红外线又称红外光，它具有反射、折射、散射、干涉、吸收等性质。任何物质，只要它本身具有一定的温度（高于绝对零度），都能辐射红外线。红外线传感器测量时不与被测物体直接接触，因而不存在摩擦，并且有灵敏度高，响应快等优点。

红外线传感器包括光学系统、检测元件和转换电路。光学系统按结构不同可分为透射式和反射式两类。检测元件按工作原理可分为热敏检测元件和光电检测元件。热敏元件应用最多的是热敏电阻。热敏电阻受到红外线辐射时温度升高，电阻发生变化，通过转换电路变成电信号输出。光电检测元件常用的是光敏元件，通常由硫化铅、硒化铅、砷化铟、砷化锑、碲镉汞三元合金、锗及硅掺杂等材料制成。

红外线传感器常用于无接触温度测量，气体成分分析和无损探伤，在医学、军事、空间技术和环境工程等领域得到广泛应用。例如采用红外线传感器远距离测量人体表面温度的热像图，可以发现温度异常的部位，及时对疾病进行诊断治疗（见热像仪）；利用人造卫星上的红外线传感器对地球云层进行监视，可实现大范围的天气预报；采用红外线传感器可检测飞机上正在运行的发动机的过热情况等。

人的眼睛能看到的可见光，若按波长排列，依次（从长到短）为红、橙、黄、绿、青、蓝、紫，如图3-7所示。

图3-7 红外线光谱图

由图可见，红光的波长范围为μm～μm，比红光波长还长的光叫红外线。红外线的特点是不干扰其他电器设备工作，也不会影响周边环境。电路调试简单，若对发射信号进行编码，可实现多路红外遥控功能。

(1)将红外线一部份变换为热，藉热取出电阻值变化及电动势等输出信号之热型。

(2)利用半导体迁徙现象吸收能量差之光电效果及利用因PN接合之光电动势效果的量子型。

热型的现象俗称为焦热效应，其中最具代表性者有测辐射热器(ThermalBolometer)，热电堆(Thermopile)及热电(Pyroelectric)元件。热型及量子型的一般特征如图3-7所示，在此仅就热型之热电型红外线传感器加以说明。也叫热释红外线传感器。

人们习惯把红外线发射管和红外线接收管称为红外对管。红外对管的外形与普通圆形的发光二极管类似。初接触红外对管者，较难区分发射管和接收管。本文介绍三种简便的识别方法。

１．根据内部结构识别

红外对管的内部结构如左图(a),(b)所示。左图(ａ)是红外发射管，管芯中央凹陷，类似聚光罩的形状。左图（ｂ）是红外接收管，管芯中央的平台上有红外感光电极。红外对管的两引脚１长１短，长引脚是正极，和普通发光管相同。

图3-8 红外对管结构图

２．用三用表测量识别

可用５００型或其他型号指针式三用表的１ｋΩ电阻挡，测量红外对管的极间电阻，以判别红外对管。判据一：在红外对管的端部不受光线照射的条件下调换表笔测量，发射管的正向电阻小，反向电阻大，且黑表笔接正极（长引脚）时，电阻小的（１ｋΩ～２０ｋΩ）是发射管。正反向电阻都很大的是接收管。判据二：黑表笔接负极（短引脚）时电阻大的是发射管，电阻小并且三用表指针随着光线强弱变化时，指针摆动的是接收管。

注：１）黑表笔接正极，红表笔接负极时测量正向电阻。

２）电阻大是指三用表指针基本不动。

３．通电试验方法判别

生产流水线控制

课程设计任务书 设计题目：生产流水线监控系统设计 教研室主任：指导教师：年月日

摘要 当代计算机是微电子学与计算数学相结合的产物。微电子学的基本元件及其集成电路构成了他的硬件基础；而计算数学的计算方法与数据结构则构成计算机的软件基础。 自从1945年底世界上第一台电子数字计算机ENIAC诞生以来,计算机技术取得了异常迅猛的发展。由电子管、晶体管、集成电路以至第四代的超大规模集成电路计算机,都与微电子技术的进步密切相关,且以所采用的逻辑元件作为划分每代的标志。计算机正是大规模集成电路孕育的产物。 微型计算机被广泛地用于数值计算和工业控制之中。数据采集系统是计算机在工业控制中最为普遍的应用系统。他的任务是采集生产过程中的工况参数并经过 A/ D 转换器送入内存储器 , CPU 将再对这些参数、数据进行分析、运算和处理 , 如数字滤波、量纲变换、仪表误差修正、数字显示、越限报警、打印制表等功能。若再配上输出通道就可以方便地组成计算机控制系统。 此次设计为一生产流水线监控系统，每当一定数目的产品下线，该系统能发出提示信息；根据需要，系统能给出当天已生产产品的总的数量。利用KK1+开关模拟流水线上通过的产品，每按动一次开关就相当于有一个产品下线；现要求每当有若干个（自定）产品下线，系统给出提示信息，同时发出提示声音。另外，根据需要，管理者可随时察看当天已经生产的产品数量。 关键字：流水线发声中断

目录 1 设计内容和要求 (1) 1.1设计题目 (1) 1.2设计要求 (1) 1.3设计目的 (1) 2 设计原理与方法 (2) 2.1开发环境 (2) 2.2原理说明 (2) 2.2.1 发声原理 (2) 2.2.2 中断原理 (2) 2.2.3 定时器原理 (3) 2.2.4 计数原理 (3) 2.3设计思想 (3) 3 芯片介绍 (4) 3.18253/8254芯片介绍 (4) 3.1.1 8253/8254引脚图如下（图3-1） (4) 3.28255芯片介绍 (5) 3.2.1 8255特性 (5) 3.2.2 8255引脚功能 (5) 3.2.3 8255引脚图如下图(图3-2) (6) 3.38259芯片介绍 (6) 3.3.1 8259工作原理 (6) 3.3.2 8259主要功能 (8) 3.3.3 8259引脚图(如图3-3) (8) 4 系统设计 (9) 4.1流程图 (9) 4.2连线图 (10) 4.3电子发生器程序流程图(图4-4) (12) 5 测试结果 (13) 总结 (14) 参考文献 (15) 附录源代码 (16)

纯电动汽车整车控制器的设计

纯电动汽车整车控制器的设计 摘要：随着社会的发展与科技的进步，各个城市的汽车使用户喷井式增加。传 统的内燃机汽车消耗石油，排出大量废气，使得城市的空气质量不断下降。纯电 动汽车由于不使用传统化石能源，对环境不造成污染，受到人们的青睐。随着科 技的进步，电动汽车的核心技术不断地革新与突破，逐渐完善的城市基础设施提 供了有利的帮助，电动汽车已经成为潜力股，逐步取代传统汽车变为可能。本文 从汽车结构出发，结合整车信息传输过程，设计了整车控制器的软硬件结构。 关键词：纯电动汽车；整车控制器；硬件设计；软件设计 纯电动汽车作为新能源汽车的一种，以其清洁无污染、驱动能源多样化、能 量效率高等优点成为现代汽车的发展趋势。整车控制器（vehicle control unit，VCU）作为纯电动汽车整车控制系统的中心枢纽，主要实现数据采集和处理、控 制信息传递、整车能量管理、上下电控制、车辆部件控制和错误诊断及处理、车 辆安全监控等功能。国外在纯电动汽车整车控制器的产品开发中，积极推行整车 控制系统架构的标准化和统一化，汽车零部件厂商提供硬件电路和底层驱动软件，整车厂只需要开发核心应用软件，有利的推动了整车行业的快速发展。虽然国内 各大汽车厂商基本掌握了整车控制器的设计方案，开发技术进步明显，但是对核 心电子元器件、开发环境的严重依赖，所以导致了整车控制器的国产化水平较低。本文以复合电源纯电动汽车作为研究对象，针对电动汽车应有的结构和特性，对 整车控制器的设计和开发展开研究。 一、整车控制系统分析与设计 （一）整车控制系统分析 复合电源纯电动汽车整车控制系统主要由整车控制器、能量管理系统、整车 通信网络以及车载信息显示系统等组成。首先纯电动汽车整车控制器通过采集启动、踏板等传感器信号以及与电机控制器、能量管理系统等进行实时的信息交互，获取整车的实时数据，然后整车控制器通过所有当前数据对驾驶员意图和车辆行 驶状态进行判断，从而进入不同的工况与运行模式，对电机控制系统或制动系统 发出操控命令，并接受各子控制器做出的反馈。 保障纯电动汽车安全可靠运行，并对各个子控制器进行控制管理的整车控制器，属于纯电动汽车整车控制系统的核心设备。整车控制器实时地接收传感器传 输的数据和驾驶操作指令，依照给定的控制策略做出工况与模式的判断，实现实 时监控车辆运行状态及参数或者控制车辆的上下电，以整车控制器为中心通信节 点的整车通信网络，实现了数据快速、可靠的传递。 （二）整车控制系统设计 复合电源的结构设计，选择了超级电容与DC/DC串联的结构，双向DC/DC跟 踪动力电池电压来调整超级电容电压，使两者电压相匹配。为了车辆驾驶运行安全，同时为了更好地使超级电容吸收纯电动汽车的再生制动能量，在复合电源系 统中动力电池与一组由IGBT组成双向可控开关，防止了纯电动汽车处于再生制动状态时，动力电池继续供电，降低再生制动能量的吸收效率。 整车CAN通信网络设计，由整车控制器（VCU）、电机控制器（motor control unit，MCU）、电池管理系统（battery management system，BMS）、双向DC/DC控制器以及汽车组合仪表等控制单元（Electronic Control Unit，ECU）组成 了复合电源纯电动汽车的整车通信网络。 二、整车控制器硬件设计及软件设计

车库门遥控器的对码方法

霍斯 电机表面有一个S键,按1-2秒钟以后数码管闪动,离开电机一米以外,连续按4下遥控器上面按键,OK, 配码成功. 安麟、麒麟、百胜和所有固定码的,都按客户拿来的遥控器焊好就可以了,焊接时候注意静电. 理想、门人：后盖打开后，线路板内有：“对码键”直接按下，离开电机一米以外,连续按4 下遥控器上面按键,OK,配码成功. 佳禾老佳禾 打开电机外罩,里面有3个按键(K1为配码键,实验一下,可能是其他按键,电机批次不同),按1-2秒钟以后指示灯亮,离开电机一米以外,连续按4下遥控器上面按键,灯闪动 ,OK,配码成功. 昌顺\门人和安磷学习玛 都是打开电机以后,看电路板上有一个按键(配码键),按1-2秒钟以后指示亮,离开电机一米

以外,连续按4下遥控器上面按键,灯闪动 ,OK,配码成功. 杜文电机匹配方法 按住电机外壳上P键，听见有咔哒声音的时候，离开电机一米半，按4下遥控器。ok 车库门遥控器对码方法（二） 一、施普雷特： 对[5P] + — P 0 0 0 (1) 按下“P”键约3秒钟，LED数码管闪烁显示“1”，松开按键。 (2) 点按“P”键4—5下，当出现LE时去按“+”键，会出现“L”时，对码进行学习。 (3) 用遥控器红色键，快速点按4下。（先双击2下，再双击2下）

(4) 对码后，等待再次出现“5P”时，遥控可用。 切记：在操作中显示屏不可乱按“+”“—”键，不然，车库门将不能使用！！！ 二、门人： 后盖打开后，线路板内有：“遥控键”，“对码键”直接按下学习。 三、霍斯： 按外边的“S”键进行学习。 四、莱特： 电机后面或灯罩内有一个按键。按一下进行学习。 五、佳禾： K1 K2 K3 K4 O O O O （按K1键或K4键，其他键不动。） 六、玛斯特： 电机后有一个红色按键，按一下进行学习。 七、老施普雷特： 电机侧面打开有一按键，按一下进行学习。 八、理想，巨光，驰豹，森玛，昌顺，新奥诺： 学习都是用电机里的学习按键进行学习。 九、美国力马：

快速卷帘门控制器使用说明书-推荐下载

快速卷帘门控制器使用说明书 图一：快速自动卷帘门结构原理图

图二：快速自动卷帘门控制器实物照片 一、本控制系统对快速卷帘门机械结构的要求： 1、门体小于3M×3M、减速变速比小于10：1，配用0.75kw变频器。 2、门体小于4M×4M、减速变速比大于12：1，配用0.75kw变频器。 3、门体小于5M×5M、减速变速比大于12：1，配用1.5kw变频器。 4、门大于5M×5M、减速变速比大于12：1，用2.2kw以上变频器。 注：各个品牌的变频器实际输出力矩和加速性能有差别，要通过试 验决定采用，以降低成本、提高性能、达到最佳使用效果。 二、本控制系统的电器结构及功能：

1、可外接雷达、地磁、光幕等三线式自动检测设备（提供Vcc和GND）。 2、可接按钮、光电传感器、变频器故障、连锁等二线或三线手动设 备（开门接点、关门接点、停止、连锁、故障接点）。 3、本控制系统必须外接漫反射式的“原点”光电传感器也可接简易 磁性干簧接近开关（二者所用程序不同，注意区别）。 4、本控制系统可接四按钮、二LED、共阴的轻触面板，也可用普 通按钮、旋钮、LED指示灯控制（可通过触摸屏设置内部参数）。 三、控制系统的元件排列： 1、本单片机PLC控制器、预装各类接口有少接线或不接线的优点。 2、可选配进口、国产、单相或三相的各种型号小型变频器做动力。 3、选配件24V/50W开关电源，足够可供PLC和传感器共同使用。 4、可以对变频器进行段速控制（客户较难改变电机的速度和频率）。 也可以用电位器进行模拟量调节（客户可以随便调节变频速度） 四、本控制系统的安装与接线、附件、功能和使用、调试方法： 1、本控制系统在初次调试时可用松下电工的GT01触摸屏（选 件）调试，也可在购买时申明性能要求后由供方预先设置好。 2、本控制系统在现场可用小型按钮调试盒（选件）方便地调试。

装配流水线控制系统的设计

长沙学院专业综合设计说明书

长沙学院课程设计鉴定表

目录 1.系统功能与要求 2.系统元器件选型 3.系统端口配置 4.硬件电路设计 5.程序设计 6.调试与结论

装配流水线控制系统的设计 1.系统功能与要求 1 设计任务 通过毕业设计了解PLC控制的企业装配流水线基本原理以及工作流程，设计PLC控制实现的模拟装配流水线系统，控制多工位装入、多工位装配、单工位入库等操作。 ⑴以自动化实验中心综合实训室的网络型可编程序控制器实训平台为研究对象，了解控制对象结构组成，熟悉控制对象实际工作流程，确定受控对象与PLC间关系，估计程序步数； ⑵运行框图、硬件接线图绘制； ⑶画出PLC控制的梯形图； ⑷编制出语句表； ⑸输入指令并修改更正程序； ⑹调试运行并反复设计验证； ⑺整理设计思路、总结设计成果。 1.2 装配流水线的基本介绍 1.2.1 装配流水线的起源 20世纪初,美国人亨利.福特首先采用了流水线生产方法,在他的工厂内,专业化地将分工分的非常细,仅仅一个生产单元的工序竟然达到了7882种,为了提高工人的劳动效率,福特反复试验,确定了一条装配线上所需要的工人,以及每道工序之间的距离。这样里来,每个汽车底盘的装配时间就从12小时28分缩短到1小时33分。大量生产的主要生产组织方式为流水生产，其基础是由设备、工作地和传送装置构成的设施系统，即流水生产线。最典型的流水生产线是汽车转配生产线。流水生产线是为特定的产品和预定的生产大纲所设计的；生产作业计划的主要决策问题在流水生产线的设计阶段中就已经做出规定。 1.2.2 装配流水线的概述 在大量生产中,为了提高生产效率、保证产品质量、改善劳动条件,不仅要求机床能自动的对工件进行加工,而且要求工件的装卸、工件的工序间的输送、工序间加工精度的检测、废品的剔除等都能自动的进行。因此,把设备按工件的加工工序顺序依次排列,用自动输送装置将他们联成一个整体,并用控制系统将各个部分的动作协调起来,使其按照规定的动作自动的进行工作,这种自动化的加工系统就称为自动化生产流水线。 流水线是人和机器的有效组合，最充分体现设备的灵活性，它将输送系统、随行夹具和在线专机、检测设备有机的组合，以满足多品种产品的输送要求。输送线的传输方式有同步传输的/（强制式）也可以是非同步传输/（柔性式），根据配置的选择，可以实现装配和输送的要求。输送线在企业的批量生产中不可或缺。 流水线是劳动者为了方便生产将生产对象人为的通过外界设备将其按照一定的线路顺序通过各个操作点，以及用一定的速度来重复连续的完成生产过程。装配流水线把劳动对象和专业化生产专业的有效的结合在一起的一种生产方式。它具有以下特征： ⑴工作地点的专业化程度非常高；

电动车控制器原理及编程

电动车控制器原理及编程2008-10-29 15:34

电动车控制器原理及编程 https://www.sodocs.net/doc/5d3029827.html,/html/blog/7597/45892.htm 云翔电动车维修的BLOG https://www.sodocs.net/doc/5d3029827.html, 原信息URL：https://www.sodocs.net/doc/5d3029827.html,/html/blog/7597/45892.htm 控制器 无刷控制器硬件电路详解 电动车无刷电机是目前最普及的电动车用动力源，无刷电机以其相对有刷电机长寿，免维护的特点得到广泛应用，然而由于其使用直流电而无换向用的电刷，其换向控制相对有刷电机要复杂许多，同时由于电动车负载极不稳定，又使用电池作电源，因此控制器自身的保护及对电机，电源的保护均对控制器提出更多要求。 自电动车用无刷电动机问世以来，其控制器发展分两个阶段：第一阶段为使用专用无刷电动机控制芯片为主组成的纯硬件电路控制器，这种电路较为简单，其中控制芯片的代表是摩托罗拉的MC33035,这个不是这里的主题，所以也不作深入介绍。第二阶段是以MCU为主的控制芯片。这是这篇文章介绍的重点，在MCR 版本的设计中，揉和了模拟、数字、大功率MOSFET驱动等等许多重要应用，结合MCU智能化控制，是一个非常有启迪性的设计。 今以应用最广泛的以PIC16F72为智能控制中心，350W的整机电路为例,整机电路如图1： 图1:350W整机电路图 整机电路看起来很复杂，我们将其简化成框图再看看： 图2:电路框图 电路大体上可以分成五部分： 一、电源稳压，供应部分； 二、信号输入与预处理部分； 三、智能信号处理，控制部分； 四、驱动控制信号预处理部分； 五、功率驱动开关部分。 下面我们先来看看此电路最核心的部分：PIC16F72组成的单片机智能处理、控制部分，因为其他电路都是为其服务或被其控制，弄清楚这部分，其它电路就比较容易明白。 图3:PIC16F72在控制器中的各引脚应用图 我们先来简单介绍一下PIC16F72的外部资源：该单片机有28个引脚，去掉电源、复位、振荡器等，共有22个可复用的IO口，其中第13脚是CCP1输出口，可输出最大分辨率达10BIT的可调PWM信号，另有AN0-AN4共5路AD模数转换输入口，可提供检测外部电路的电压，一个外部中断输入脚，可处理突发事件。内部软件资源我们在软件部分讲解，这里并不需要很关心。

霍斯车库门调试说明书

霍斯F-330车库门开门机调试说明书 来源:车库门时间:2013-07-25 14:02 调试方式非专业人员禁止调试 一、调试准备 1 移动门板，直致离合器锁上，以使开门器在调试过程中可直接牵动门板。 2 接上电源，照明灯亮。电机发出“嘟”一声，显示窗口出现0字并循环转动。 (注意：当用户进入程序三分钟后不按键，程序会自动退出；另当设置程序错误时，可先将电源关闭，再开启，按以下步骤重新设置。) 二、显示模式 S 遥控配码消码键。 P 功能键与储存 “+”“-”调节键 1 上行程设置 点按p键不放手（约5秒），“嘟”一声显示屏出现1，按“+”/“-”键设置上行程，设置完毕按p键，储存并显示“2”。 2 下行程设置

按“+”/“-”键设置下行程，设置完毕按p键。储存并显示“3”。 3 运行阻力曲线跟踪 点按“+”键，门板自动上升。上升完毕再按“—”，门板自动下降。在此过程，电脑自动跟踪运行阻力，编写 阻力曲线。（一般用户此时再按p键不放手，5秒后显 示“0”，即可退出设置程序，完成开门器的基本设置）。 按下遥控器开门器可正常运行。 (注：用户必须完成以上调试步骤后退出程序，所有设置才有效) 4 阻力设置。注：出厂时已设置，默认第四级，一般用户无须此设置。 点p键，显示屏出现4再按“+”键，或“-”键。 设置阻力完毕后按p键，储存并显示“5”。 (注：用户选择反弹力过大或过小会影响车库门运行不稳定)

5 遥控上下键切换 (备注：此功能可用一个遥控器上的不同按键控制2台开门器) 按“+”键，上键控制车库门。按“-”键，下键控制车库门，点按p键出现6。 6 自动关门功能 点按“+”键2次，出现1表示自动关门开启。按“-”键出现0表示关闭。自动关门功能开启后，过5分钟开始自动关门。关门前20秒，蜂鸣器响及指示灯闪烁。 [此文档可自行编辑修改，如有侵权请告知删除，感谢您的支持，我们会努力把内容做得更好]

电动汽车控制系统设计设计

电动汽车控制系统设计设计

摘要 在当前全球汽车工业面临金融危机和能源环境问题的巨大挑战的情况下，发展电动汽车，利用无污染的绿色能源，实现汽车能源动力系统的电气化，推动传统汽车产业的战略转型，在国际上已经形成了广泛共识。 本课题以电动汽车他励电机控制器为例，以实现电动汽车的加、减速，起、制动等基本功能以及一些特殊情况下的处理。以开发出高可靠性、高性能指标、低成本并且具有自主知识产权的电动汽车电机驱动控制系统为目的。主要包括硬件电路板的设计，以及驱动系统的软件部分的仿真调试。 在驱动系统硬件设计中，这里主控制芯片采用ATMEL公司的ATmega64芯片。功率模块采用多MOSFET并联的方 37

式，有效的节约了成本。电源模块采用基于UC3842的开关电源电路。选用IR 公司的IR2110作为驱动芯片，高端输出驱动电流可到1．9A，低端输出驱动电流可到2.3A，能够提供7个MOSFET并联时驱动电流。对于电流检测模块，本文没有采用电流传感器或者是康铜丝,而是采用了一种基于MOSFET管压降的电流检测电路，这种方式即节约了成本也保证了检测精度。 驱动系统的软件设计中，主要实现的功能为：开关量的检测处理，故障检测，串口通讯，励磁、电枢控制，报警功能等。针对他励电机电动汽车的控制特性，提出了节能控制算法和最大转矩控制算法，用于提高电动汽车的续航里程和加速性能。 他励直流电动机驱动系统能够很 37

好的运行在电动汽车上，性能可靠、结构简 单，并且节约了成本，使电动汽车的性价比大大提高，有利于电动汽车的普及。 关键词：电动汽车，ATmega64，他励直流电机，PID模糊控制 37

一种生产流水线电气控制系统设计

一种生产流水线电气控制系统设计 摘要：介绍一种应用于生产流水线的顺序控制和温度控制的电气控制系统。首先分析分级调速的基本原理和工作过程，在此基础上重点设计了基于PLC的调速控制系统给出了详细的电气控制系统设计方案，并完成了PLC的选型设计与硬件接线设计，分析了控制系统实现分级调速的基本工作原理和过程，对于进一步提高PLC自动化控制技术在工厂自动化控制中的应用具有一定借鉴意义。述了基于PLC的工厂生产流水线控制系统的开发过程 关键词：可编程控制器；生产流水线；顺序控制；温度控制 A production of electric control system of pipeline design Abstract:This paper introduces a kind of production lines used in sequential control and temperature control of the electrical control system. Firstly analyze the basic principle and the working process of speed, on the basis of this focus on the design of PLC speed control system of electrical control system design scheme is given based on detailed and completed the design and selection of hardware wiring design of PLC,analyzes the principle and process control system to realize the classification speed, and to further enhance the application of PLC automatic control technology in factory automation control has a certain reference. The development process based on the factory production line PLC control system Key words:Programmable controller; production line; sequence control; temperature control

电动车库门电机的调试方法

电动车库门电机的调试方法 1.校准遥控器编码 在驱动器面板上的"LEARN"键为遥控器的功能键，先后可进行以下操作： A、删除内码：按住接收机编码按键"LEARN"不放，对应的"LEARN"指示灯亮， 直至指示灯灭（约8秒），放开按键，表示删除内码成功。 B、编码：按下接收板上编码按键"LEARN"约两秒，对应的"LEARN"指示灯亮， 接着连续按发射机同一按键两次，指示灯开始快速闪亮几秒钟，表示编码成功。 如需增加发射机，再重复上述编码过程即可。 2.学习开门、关门行程 按住驱动器面板上的"LEARN"键约4秒，当对应的"LEARN"绿色指示灯开始闪亮，则表明已经进入开门限位的调整状况：按“UP_（+）”或“DOWN_(-)” 键，把门体调整到适当的开门限位位置，然后再按"LEARN"键确认。开门限位确定后"LEARN"绿色指示灯将自动熄灭，红色指示灯闪亮，表明系统已进入关门限位的学习状态：分别按“UP_（+）”或“DOWN_（-）”键，把门体调整到适当的关门限位位置，然后再按"LEARN"键确认。此时"LEARN"红色灯将熄灭，行程限位的手动调整过程完毕，随后进入开关门自动演示模式：当门体自动进行一次完整的开门、关门运行后，门机将在关门限位处停止，"LEARN" 红色指示灯亮；则表明行程学习完毕，系统可以正常使用。 3.测试驱动装置对障碍物的反应特性 1）启动门到开位； 2）如果在门下平放一个125px*250px的物体； 3）启动门到关位，一接触到物体门应停下来，然后在2秒钟后返回，直到全开的位置。“FORCE”红色指示灯闪烁，照明灯闪5次。 4.启闭过载力调整

系列车库门遥控器使用说明(带图解)

车库门发展到现在主要分为遥控、感应、电动、手动几种，而车库门遥控器[1]即为远程控制车库门启闭的装置。 一般来讲，车库门遥控器通常采用遥控器中的无线电遥控器，而非红外遥控器，因为与家电常用的红外遥控器相比，无线电遥控器拥有以下的优点，无线电遥控器是用无线电波来传送控制信号的，它的特点是无方向性、可以不“面对面”控制、距离远（可达数十米，甚至数公里）、容易受电磁干扰。在需要远距离穿透或者无方向性控制领域，比如车库门遥控控制、工业控制等等，使用无线电遥控器较易解决。 下面对无线遥控器做一个简单的介绍： 无线遥控器（RF Remote Control）是利用无线电信号对远方的各种机构进行控制的遥控设备。这些信号被远方的接收设备接收后，可以指令或驱动其它各种相应的机械或者电子设备，去完成各种操作，如闭合电路、移动手柄、开动电机，之后再由这些机械进行需要的操作。作为一种与红外遥控器相补充的遥控器种类，在车库门、电动门、道闸遥控控制，防盗报警器，工业控制以及无线智能家居领域得到了广泛的应用。 常用的无线电遥控系统一般分发射和接收两个部分。 发射部分一般分为两种类型，即遥控器与发射模块，遥控器和遥控模块是对于使用方式来说的，遥控器可以当一个整机来独立使用，对外引出线有接线桩头；而遥控模块在电路中当一个元件来使用，根据其引脚定义进行应用，使用遥控模块的优势在于可以和应用电路天衣无缝的连接、体积小、价格低、物尽其用，但使用者必须真正懂得电路原理，否则还是用遥控器来的方便。 接收部分一般来说也分为两种类型，即超外差与超再生接收方式，超再生解调电路也称超再生检波电路，它实际上是工作在间歇振荡状态下的再生检波电路。超外差式解调电路与超外差收音机相同，它是设置一本机振荡电路产生振荡信号，与接收到的载频信号混频后，得到中频（一般为465kHz）信号，经中频放大和检波，解调出数据信号。由于载频频率是固定的，所以其电路要比收音机简单一些。超外差式的接收器稳定、灵敏度高、抗干扰能力也相对较好；超再生式的接收器体积小、价格便宜。 无线电遥控常用的载波频率为315mHz或者433mHz，遥控器使用的是国家规定的开放频段，在这一频段内，发射功率小于10mW、覆盖范围小于100m或不超过本单位范围的，可以不必经过“无线电管理委员会”审批而自由使用。我国的开放频段规定为315mHz，而欧美等国家规定为433mHz，所以出口到上述国家的产品应使用433mHz的遥控器。 无线电遥控常用的编码方式[2]有两种类型，即固定码与滚动码两种，滚动码是固定码的升级换代产品，目前凡有保密性要求的场合，都使用滚动编码方式。 滚动码编码方式有如下优点： 1、保密型强，每次发射后自动更换编码，别人不能用“侦码器”获得地址码； 2、编码容量大，地址码数量大于10万组，使用中“重码”的概率极小；

自动生产线的应用及控制系统

自动生产线的应用及控制系统 (1)定义 人们把按照产品加工工艺过程，用工件储存及传送装置把专用自动机以及辅助机械设备连接起来而形成的、具有独立控制装置的生产系统称作自动生产线，简称自动线或生产线。 (2)特点 ①在自动生产线整个生产过程中，人工不参与直接的工艺操作，只是全面观察、分析生产系统的运转情况。 ②自动生产线的自动化程度取决于人工参与生产的程度。 ③生产线、CIMS、FA的概念。 (3)应用 ①定型、批量大、有一定生产周期的产品。 ②产品的结构便于传送、自动上下料、定位和夹紧、自动加工、装配和检测。 ③产品结构比较繁杂、加工工序多,难以操纵甚至无法保证产品的加工数量及质量。 ④以包装、装配工艺为主的生产过程。 ⑤加工方法、手段、环境等因素影响而不宜用自动机进行生产。 了解了自动生产线的定义及特点之后，我们再来为大家介绍自动生产线的组成及类型。 (1)自动生产线的组成 ①主要工艺设备：专用的自动机。 ②辅助工艺装置。 ③物料贮存、传送装置：包括传送、贮存和上下料装置。 ④检测控制装置：包括检测、信号处理和控制系统。 (2)自动生产线的类型 ①直线型。 将各种自动机加工设备及装置，按产品加工工艺要求，由传送装置将它们连接成一直线摆列的自动生产线，工件由自动线的一端上线，由另一端下线。这种排列形式的自动线称为直线型自动生产线，简称直线型。 根据自动机、传送装置、贮存装置布置的关系，直线型又可分成同步顺序组合、非同步顺序组合、分段非同步顺序组合和顺序—平行组合自动生产线，如图1和图2所示。

图1 顺序组合自动线 1—自动机2—传送装置3—贮存装置 图2 顺序—平行组合自动线 1—自动机2—传送装置 ②曲线型。 工件沿曲折线（如蛇形、之字形、直线与弧线组合等）传送，其他与直线型相同。 ③封闭（或半封闭）环（或矩框）型。 工件沿环形或矩形线传送 （a）矩框型自动线（b）环型自动线 1—输送装置2、4—转向装置3—自动机5—随行夹具 ④树枝型（或称为分支式）。 工件传送路线如同树枝，有主干，有分支。

基于单片机的电动车控制系统设计

毕业设计 题目：基于单片机的电动车控制系统设计 毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。 作者签名：日期：

指导教师签名：日期： 使用授权说明 本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。 作者签名：日期：

学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 作者签名：日期：年月日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 涉密论文按学校规定处理。 作者签名：日期：年月日 导师签名：日期：年月日

车库门常见故障

《车库门电机常见故障大全》第一章 注意：本故障仅适用于锦赛福特车库门电机。在开门机上进行各种工作之前，需要断开电源。锦赛福特车库门电机DIY编程能力很强，所以如无必要请勿 随意设定程序. 一.开门机无功能或照明灯不亮 可能的原因分类及解决方法： 1.没有接通电源。用别的耗电器，如用钻孔机检查电源是否有电压 2.车库电路的保险丝已断开。更换保险丝 3.变压器的热保护已经断开。更换变压器 二.有遥控器操作时开门机不工作 可能的原因分类及解决方法： 1.遥控器的编码与接收器的编码不一致。重新对码 2.遥控器的密码被传输到接收器第2频道上了。重新对码 3.无线电接收器一损坏。更换接收器 4.遥控器已损坏。更换遥控器 三.关门时门停止关门并朝反方向退回10cm后，又停止 可能的原因分类及解决方法： 1.有障碍物引起的力断路反应。移开障碍物，用墙壁开关讲门全部打开 2.记忆了错误的力公差。清楚力公差，重新记忆，如果故障没有排除，适当增加力公差 3.力公差太小。重新调节力电记位 4.开门终点位置设置错误，重新调节开门限位滑块 四.在开门时，门停止运行 可能的原因分类及解决方法： 1.有障碍物引起的力断路反应。移开障碍物，用墙壁开关讲门全部打开 2.记忆了错误的力公差。清楚力公差，重新记忆，如果故障没有排除，适当增加力公差 3.力公差太小。重新调节力电记位 4.开门终点位置设置错误，重新调节开门限位滑块 五.只能一直按住遥控器（或墙壁开关）才能操作门，且照明灯一直闪烁 可能的原因分类及解决方法： 1.门在开和关两个方向上都遇到了障碍物。排除障碍物，接着将门向一个方向运行到终点位置，然后开门机又可以恢复到正常模式 六.开门机照明灯不亮 可能的原因分类及解决方法： 1.灯泡坏了。更换灯泡 七.开门机不关门 可能的原因分类及解决方法：

遥控车库门主机线路原理

遥控车库门主机线路原理 车库门发展到现在主要分为遥控、感应、电动、手动几种，而车库门遥控器[1]即为远程控制车库门启闭的装置。 一般来讲，车库门遥控器通常采用遥控器中的无线电遥控器，而非红外遥控器，因为与家电常用的红外遥控器相比，无线电遥控器拥有以下的优点，无线电遥控器是用无线电波来传送控制信号的，它的特点是无方向性、可以不“面对面”控制、距离远（可达数十米，甚至数公里）、容易受电磁干扰。在需要远距离穿透或者无方向性控制领域，比如车库门遥控控制、工业控制等等，使用无线电遥控器较易解决。 下面对无线电遥控器做一个简单的介绍： 无线电遥控器（RF Remote Control）是利用无线电信号对远方的各种机构进行控制的遥控设备。这些信号被远方的接收设备接收后，可以指令或驱动其它各种相应的机械或者电子设备，去完成各种操作，如闭合电路、移动手柄、开动电机，之后再由这些机械进行需要的操作。作为一种与红外遥控器相补充的遥控器种类，在车库门、电动门、道闸遥控控制，防盗报警器，工业控制以及无线智能家居领域得到了广泛的应用。 常用的无线电遥控系统一般分发射和接收两个部分。 发射部分一般分为两种类型，即遥控器与发射模块，遥控器和遥控模块是对于使用方式来说的，遥控器可以当一个整机来独立使用，对外引出线有接线桩头；而遥控模块在电路中当一个元件来使用，根据其引脚定义进行应用，使用遥控模块的优势在于可以和应用电路天衣无缝的连接、体积小、价格低、物尽其用，但使用者必须真正懂得电路原理，否则还是用遥控器来的方便。 接收部分一般来说也分为两种类型，即超外差与超再生接收方式，超再生解调电路也称超再生检波电路，它实际上是工作在间歇振荡状态下的再生检波电路。超外差式解调电路与超外差收音机相同，它是设置一本机振荡电路产生振荡信号，与接收到的载频信号混频后，得到中频（一般为46 5kHz）信号，经中频放大和检波，解调出数据信号。由于载频频率是固定的，所以其电路要比收音机简单一些。超外差式的接收器稳定、灵敏度高、抗干扰能力也相对较好；超再生式的接收器体积小、价格便宜。 无线电遥控常用的载波频率为315mHz或者433mHz，遥控器使用的是国家规定的开放频段，在这一频段内，发射功率小于10mW、覆盖范围小于100m或不超过本单位范围的，可以不必经过“无线电管理委员会”审批而自由使用。我国的开放频段规定为315mHz，而欧美等国家规定为4 33mHz，所以出口到上述国家的产品应使用433mHz的遥控器。 无线电遥控常用的编码方式[2]有两种类型，即固定码与滚动码两种，滚动码是固定码的升级换

基于PLC的自动生产线控制系统的设计

安徽机电职业技术学院 毕业论文 基于PLC的自动生产线控制系统的设计 系部电气工程系 专业机电一体化 班级 姓名 学号 指导教师 2010～ 2011学年第一学期

摘要 随着科学技术的发展，人类社会对产品的功能与质量的要求越来越高，产品更新换代的周期越来越短，产品的复杂程度也随之增高，传统的大批量生产方式受到了挑战。这种挑战不仅对中小企业形成了威胁，而且也困扰着国有大中型企业。 因为，在大批量生产方式中，柔性和生产率是相互矛盾的。众所周知，只有品种单一、批量大、设备专用、工艺稳定、效率高，才能构成规模经济效益；反之，多品种、小批量生产，设备的专用性低，在加工形式相似的情况下，频繁的调整工夹具，工艺稳定难度增大，生产效率势必受到影响。为了同时提高制造工业的柔性和生产效率，使之在保证产品质量的前提下，缩短产品生产周期，降低产品成本，最终使中小批量生产能与大批量生产抗衡，柔性自动化系统便应运而生。 PLC是在传统的顺序控制器的基础上引入了微电子技术、计算机技术、自动控制技术和通讯技术而形成的一代新型工业控制装置；充分利用计算机技术对生产过程进行集中监视、控制管理和分散控制；充分吸收了分散式控制系统和集中控制系统的优点，采用标准化、模块化、系统化设计，配置灵活、组态方便。本论文主要是模拟工业自动生产线通信系统实现以下各站功能。然后利用Profibus总线进行八站通信连接使之成为一条自动生产线控制模拟系统。 关键字：PLC、自动生产线、Profibus通信

目录 第一章绪论 (1) 1.1自动化生产线的介绍及发展 (1) 1.2工业自动化生产线体系结构 (4) 第二章可编程控制器 (5) 2.1可编程控制器的定义 (5) 2.2可编程控制器的发展概况 (5) 2.3可编程控制器的基本组成及特点 (6) 第三章自动生产线实训系统设计与实现 (7) 3.1工业自动生产线系统结构 (7) 3.2工业自动生产线单站功能及系统程序设计 (9) 3.3工业自动生产线通信系统设计 (20) 第四章论文总结 (22) 参考文献 (23) 致谢 (24)

(完整版)基于STM32F的电动汽车交流充电桩控制系统设计

基于STM32F的电动汽车交流充电桩控制系统设计0 引言 随着全球能源危机的不断加深，石油资源的日趋枯竭以及大气污染、全球气温上升的危害加剧，各国政府及汽车企业普遍认识到节能和减排是未来汽车技术发展的方向，发展电动汽车将是解决这两个难题的最佳途径。我国高度重视电动汽车的发展，国家相继出台了一系列标准来扶持和规范电动汽车的发展。但要实现电动汽车大面积普及我国还有很长的路要走，需要解决的问题还有很多。在最近发布的《节能与新能源汽车产业规划》草案中指出将以纯电动汽车作为主要战略取向。有关专家指出纯电动汽车的发展存在三大瓶颈问题：一是标准的缺失，二是配套政策的不完善，三是基础设施的规划和建设的有序推进。本文所研究的电动汽车交流充电桩作为充电基础设施的一部分对于推进电动汽车的普及具有重要的意义。 1 电动汽车交流充电桩介绍 交流充电桩，又称交流供电装置，是指固定在地面或墙壁，安装于公共建筑(办公楼宇、商场、公共停车场等)和居民小区停车场或充电站内，采用传导方式为具有车载充电机的电动汽车提供人机交互操作界面及交流充电接口，并具备相应测控保护功能的专用装置。交流充电桩采用大屏幕LCD彩色触摸屏作为人机交互界面，可选择定电量、定时间、定金额、自动(充满为止)四种模式充电，具备运行状态监测、故障状态监测、充电分时计量、历史数据记录和存储等功能。充电桩的交流工作电压(220±15%)V，额度输出电流(AC)为32 A(七芯插座)，普通纯电动轿车用交流充电桩充满电大约需要6～8 h，充电桩更适用于慢速充电。交流充电桩一般由桩体、电气模块、计量模块、账务管理模块四部分组成。根据安装方式的不同，桩体可分为落地式和壁挂式两种。落地式充电桩适合在各种停车场和路边停车位进行地面安装；壁挂式充电桩适合在空间拥挤、周边有墙壁等固定建筑物上进行壁挂安装，如地

各种车库门电机配遥控

各种车库门电机，开门机配置遥控器方法 一、施普雷特： 对[5P] + — P 0 0 0 (1) 按下“P”键约3秒钟，LED数码管闪烁显示“1”，松开按键。 (2) 点按“P”键4—5下，当出现LE时去按“+”键，会出现“L”时，对码进行学习。 (3) 用遥控器红色键，快速点按4下。（先双击2下，再双击2下） (4) 对码后，等待再次出现“5P”时，遥控可用。 切记：在操作中显示屏不可乱按“+”“—”键，不然，车库门将不能使用！！！ 二、门人： 后盖打开后，线路板内有：“遥控键”，“对码键”直接按下学习。 三、霍斯： 按外边的“S”键进行学习。 四、莱特： 电机后面或灯罩内有一个按键。按一下进行学习。 五、佳禾： K1 K2 K3 K4

O O O O （按K1键或K4键，其他键不动。）六、玛斯特： 电机后有一个红色按键，按一下进行学习。 七、老施普雷特： 电机侧面打开有一按键，按一下进行学习。 八、理想，巨光，驰豹，森玛，昌顺，新奥诺： 学习都是用电机里的学习按键进行学习。 九、美国力马： 早期电机后面有一个大的绿色按键，将其按下，进行学习。（按新遥控器两下） 现在电机后面有一个红色的按键，将其按下，进行学习。（按新遥控器两下） 十、索玛学习方式： 按“P”键四次指示灯7闪亮，然后按“+”指示灯7常亮。这时按要匹配的遥控器任意键两秒指示灯7闪亮，按“P”键保存，其它灯常亮，匹配成功。要删除在用的遥控器，即指示灯7闪亮后，按“-”3秒，指示灯7由常亮变为闪亮，所有遥控删除，再按“P”键保存模式并退出。按P两下，遥控器4下，但是遥控器必须是同类。 十一、中天800N（博达的一样）： 长按P键约5-6秒，直至7号灯闪亮（此状况下可以进行对码、消码操作）

自动车库门控制系统设计

专科毕业设计（论文）资料

大学毕业设计（论文） 摘要 随着汽车产业的发展，人们对车库的需求量日益增长。车库门产品是在我国建筑市场发展过程中到迅速发展。我国车库门业的现状是：80年代初我国与世界各国的交流渐渐多了起来，当时的工业产品展览会上就有瑞典的车库门而且是上滑道车库门，那时，有超前意识的企业开始研制车库门，当然在20世纪80年代更多的还是卷帘门的市场占了80%，尽管卷帘门的噪音高达 60-80分贝，但是卷帘门产品从结构上已经用上了弹簧钢带。车库门不是说结构繁杂就是好产品，只要我们的设计理念是先进的，发展方向当然是以简便、耐用为根本原则。这好比照相机发展到一定程度就有了很普及的傻瓜和数码照相机。但是产品的品质不是落后而是向更先进和更趋于人性的智能、安全、耐用的方向发展智能车库将是信息社会最重要的基础设施之一，停车场管理控制系统则是现代建筑中不可或缺的一部分。 随着计算机控制技术的发展，停车场管理控制系统的功能及软硬件设施也伴随其发展而不断改进。本文主要阐述了车库自动门的设计思想与程序编制, 应用PLC作为现场控制器，对现场设备进行信号采集与控制。控制的说明、系统流程图、外部接线图、梯形图必要的文字说明介绍了以PLC为应用的车库自动门的系统软件设计。根据管理及控制功能需求，充分研究了相关系统组件的工作原理及性能指标，据此进行系统功能设计及硬件选型。此系统对车库的管理有很大的帮助、对疏导交通流量、提高道路通行能力有明显的效果，有很大的实用价值。 关键词：可编程控制器 S7-200 自动车监库控制系统；车库；监控系统

目录 摘要 ................................................................ I ABSTRACT.......................................... 错误！未定义书签。 目录.................................................................. II 第1章绪论 (1) 1.1车库门研究现状 (2) 1.2 车库门研究意义 (1) 第2章停车场控制系统硬件设计 (2) 2.1可编程控制器PLC的选型 (2) 2.2电动机的选型 (6) 2.2.1直流电动机的优势 (8) 2.3汽车车库自动门电气控制系统的平面图及控制要求 (9) 2.4自动车库门控制要求 (10) 2.4.1控制程序的编制，并画出硬件接线图 (11) 第3章停车场控制系统软件设计 (13) 3.1设计功能顺序 (13) 3.1.1 I/O口及定时器/计数器说明 (14) 结论 (16) 参考文献 (17) 致谢 (17) 附录一车库门控制系统梯形图 (19) 附录二车库门控制系统指令表 (20)