通风系统鉴定指标
极大似然参数辨识方法
2 极大似然参数辨识方法 极大似然参数估计方法是以观测值的出现概率为最大作为准则的，这是一种很普遍的参数估计方法，在系统辨识中有着广泛的应用。 2.1 极大似然原理 设有离散随机过程}{k V 与未知参数θ有关，假定已知概率分布密度)(θk V f 。如果我们得到n 个独立的观测值,21,V V …n V ,，则可得分布密度)(1θV f ，)(2θV f ，…,)(θn V f 。要求根据这些观测值来估计未知参数θ，估计的准则是观测值{}{k V }的出现概率为最大。为此，定义一个似然函数 ) ()()(),,,(2121θθθθn n V f V f V f V V V L = （2.1.1） 上式的右边是n 个概率密度函数的连乘，似然函数L 是θ的函数。如果L 达到极大值，}{k V 的出现概率为最大。因此，极大似然法的实质就是求出使L 达到极大值的θ的估值∧ θ。为了便于求∧ θ，对式（2.1.1）等号两边取对数，则把连乘变成连加，即 ∑== n i i V f L 1)(ln ln θ （2.1.2） 由于对数函数是单调递增函数，当L 取极大值时，lnL 也同时取极大值。求式（2.1.2）对θ的偏导数，令偏导数为0，可得 0ln =??θL （2.1.3） 解上式可得θ的极大似然估计ML ∧ θ。 2.2 系统参数的极大似然估计 设系统的差分方程为 )()()()()(1 1 k k u z b k y z a ξ+=-- （2.2.1） 式中 111()1...n n a z a z a z ---=+++ 1101()...n n b z b b z b z ---=+++ 因为)(k ξ是相关随机向量，故（2.2.1）可写成 )()()()()()(1 11k z c k u z b k y z a ε---+= （2.2.2） 式中 )()()(1 k k z c ξε=- （2.2.3） n n z c z c z c ---+++= 1 11 1)( （2.2.4） )(k ε是均值为0的高斯分布白噪声序列。多项式)(1-z a ，)(1-z b 和)(1-z c 中的系数n n c c b b a a ,,,,,10,1和序列)}({k ε的均方差σ都是未知参数。 设待估参数
教学质量评价指标体系
高中生物学科 教学评估指标体系 为确保教学活动的深入、健康发展，有必要建立一种有效的教学质量评价体系(以下简称“评价体系”)。建立评价体系的目的是：①倡导方向——体现课程改革的思想、观念及原则，有利于促进课堂教学中学生自主学习活动的开展，突出对学生的自主学习能力和终身学习能力的培养。②引导和规范——最终目的在于促进课堂教学质量的提高。教学质量的高低是由教师教学水平的高低决定的。因此评价体系以及指标构成要素，应对教师的行为有明确的引导和规范作用，并能被广大教师接受和理解，使之成为不断改进教学的依据。③客观公正地评价教学质量——方案和体系对教师的教学质量应有直接或间接的甄别作用。因此评价指标的选择与权重的分配，要恰当处理现实与愿望的关系，既激励教师努力向上，又不挫伤教师的积极性。近年来我们在这方面进行了初步探索。 1 构建评价体系的原则及策略 1.1 先进理念与现实条件结合 评价体系的各项指标要鲜明地体现课堂教学改革的思想、观念及原则，体现自主学习活动开展与自主学习能力培养的新要求。评价指标的先进性要符合现实，具有客观性。指标定得太高，可望不可及，不能被大多数教师所理解，会失去对教师的激励作用；指标定得太低，又会失去指标的先进性和倡导性，不利于促进课改深入。在策略上，一部分指标处于高水平，让教师心中始终有向上的目标；一部分指标处于较高水平，让教师
通过努力可以达到，对教师具有成功的激励作用。 1.2 共性标准与特色加分结合 各项评价指标对广大教师应有普遍性，对于课堂教学质量高低应有共同一致的标准。但是，教学是一个纷繁复杂、变化万千的过程，教师的个性、特长也是千差万别的，评价体系应为教师形成自己的风格留出空间，不因统一要求而扼杀个性和特色。策略上，在统一要求、共性评价的同时，对确有特色的教师教学给予特色加分，肯定和鼓励这样的教师和这样的教学。 1.3 简略性与指导性结合 教学评价是一项实践性极强的工作。因此评价体系的构成应具有很强的实用性。指标应当精简，具简略性，便于掌握和使用。但在课堂教学重视他评与自评相结合的今天，一套公开、公正、实用的评价体系不仅是评价者评价教学的依据，又必将是被评不断转变教学思想、改进教学方法、提高课堂教学质量的直接参照物。过于简略的指标体系可能便于评价者掌握与操作，但却不利于对教学的指导。策略上则在全面评价的基础上，繁简适当。从我们的评价实践来看，二级指标以10至14条为宜。 1.4 全面评价与重点评价结合 教学评价有自身的规律，也有公认的标准(效果标准、工作标准、素质标准等)。全面收集信息并参与评价是保证评价科学客观的基本准则。但全面评价绝不是面面俱到，而应参照评价标准，在满足信息全面、体系客观科学的基础上，突出评价体系的先进性与倡导性，恰当选择评价指标与分配权数。在策略上，应针对当前生物学课堂教学的薄弱环节，如学生
系统辨识方法
系统辨识方学习总结 一．系统辨识的定义 关于系统辨识的定义，Zadeh是这样提出的：“系统辨识就是在输入和输出数据观 测的基础上，在指定的一组模型类中确定一个与所测系统等价的模型”。L.Ljung也给 “辨识即是按规定准则在一类模型中选择一个与数据拟合得最好的模型。出了一个定义： 二．系统描述的数学模型 按照系统分析的定义，数学模型可以分为时间域和频率域两种。经典控制理论中微 分方程和现代控制方法中的状态空间方程都是属于时域的范畴，离散模型中的差分方程 和离散状态空间方程也如此。一般在经典控制论中采用频域传递函数建模，而在现代控 制论中则采用时域状态空间方程建模。 三．系统辨识的步骤与内容 (1)先验知识与明确辨识目的 这一步为执行辨识任务提供尽可能多的信息。首先从各个方面尽量的了解待辨识的 系统，例如系统飞工作过程，运行条件，噪声的强弱及其性质，支配系统行为的机理等。 对辨识目的的了解，常能提供模型类型、模型精度和辨识方法的约束。 (2)试验设计 试验设计包括扰动信号的选择，采样方法和间隔的决定，采样区段（采样数据长度 的设计）以及辨识方式（离线、在线及开环、闭环等的考虑）等。主要涉及以下两个问 题，扰动信号的选择和采样方法和采样间隔 (3)模型结构的确定 模型类型和结构的选定是决定建立数学模型质量的关键性的一步，与建模的目的， 对所辨识系统的眼前知识的掌握程度密切相关。为了讨论模型和类型和结构的选择，引 入模型集合的概念，利用它来代替被识系统的所有可能的模型称为模型群。所谓模型结 构的选定，就是在指定的一类模型中，选择出具有一定结构参数的模型M。在单输入单 输出系统的情况下，系统模型结构就只是模型的阶次。当具有一定阶次的模型的所有参 数都确定时，就得到特定的系统模型M，这就是所需要的数学模型。 (4)模型参数的估计 参数模型的类型和结构选定以后，下一步是对模型中的未知参数进行估计，这个阶 段就称为模型参数估计。
实验6 数据拟合及参数辨识方法
实验6 数据拟合及参数辨识方法 一、实验目的及意义 [1] 了解最小二乘拟合的基本原理和方法； [2] 掌握用MATLAB作最小二乘多项式拟合和曲线拟合的方法； [3] 通过实例学习如何用拟合方法解决实际问题，注意与插值方法的区别。 [4] 了解各种参数辨识的原理和方法； [5] 通过范例展现由机理分析确定模型结构，拟合方法辨识参数，误差分析等求解实 际问题的过程； 通过该实验的学习，掌握几种基本的参数辨识方法，了解拟合的几种典型应用，观察不同方法得出的模型的准确程度，学习参数的误差分析，进一步了解数学建模过程。这对于学生深入理解数学概念，掌握数学的思维方法，熟悉处理大量的工程计算问题的方法具有十分重要的意义。 二、实验内容 1．用MATLAB中的函数作一元函数的多项式拟合与曲线拟合，作出误差图； 2．用MATLAB中的函数作二元函数的最小二乘拟合，作出误差图； 3．针对预测和确定参数的实际问题，建立数学模型，并求解。 三、实验步骤 1．开启软件平台——MATLAB，开启MATLAB编辑窗口； 2．根据各种数值解法步骤编写M文件 3．保存文件并运行； 4．观察运行结果(数值或图形)； 5．根据观察到的结果写出实验报告，并浅谈学习心得体会。 四、实验要求与任务 根据实验内容和步骤，完成以下具体实验，要求写出实验报告（实验目的→问题→数学模型→算法与编程→计算结果→分析、检验和结论→心得体会） 应用实验 1．旧车价格预测 某年美国旧车价格的调查资料如下表，其中x i表示轿车的使用年数，y i表示相应的平均价格。试分析用什么形式的曲线来拟合上述的数据，并预测使用4.5年后轿车的平均价
岩芯描述与鉴定方法
岩芯描述与鉴定方法 1．取芯前的准备工作 钻井取芯前应进行以下准备工作： 1.1.了解钻井取芯的目的 钻井取芯通常有以下几个方面的目的： （1）获取岩性、岩相特征资料,为分析和判断沉积环境提供依据。 （2）获取古生物化石特征资料,确定地层时代和进行地层对比。 （3）取得储集层有效厚度及其物理化学等方面的特征资料,弄清其岩性、物性、电性、含油气性这“四性”关系,获得保护开发油气层的化验分析（物性、含油饱和度等）资料数据。 （4）取得生油气层的生油气指标及其特征资料,弄清其生油气（有机质）丰度和阶段,确定区域勘探开发前景。 （5）取得地层倾角、接触关系、断层、岩石裂缝及缝洞资料，为研究油气田类型（油气藏类型），确定开发系统和方案提供依据。 （6）获取有关油气田开发储量计算资料。 （7）检查开发效果，取得开发过程中所必须取得的资料数据。 （8）解决钻井现场临时出现的工程、地质问题。根据塔河油田目前勘探开发工 作，钻井的取芯目的主要有以下几个方面： （1）为解决地层界线划分而进行地质取芯 如在奥陶系几个组段界面附近进行的取芯，这种取芯以取到两个组段的界面为目的。
（2）以获取油气层储集性能和含油气性而进行取芯此种取芯在评价井中经常会设计，是在探井已发现油气显示层，但取芯资料不全为取全油气层各项资料及参数而进行的取芯，要求：一揭开油气层不能超出规范要求的范围，二要取至油（气）水界面之下。 （3）对钻进过程中新发现的油气层进行取芯此种取芯在探井中和评价井设计外的油气层段常出现，由于具有事前不确定性，其取芯层段的卡取较困难，需要有预前性和果断性，钻前要对井区地质特征有一定的研究。 1.2 岩芯出筒时要进行的工作 （1）观察和记录岩芯出筒的特征：出筒是否顺利？岩芯出筒是否完整？岩芯出筒是否有油、气外溢现象？有无油味？ （2）观察和记录岩芯出筒顺利，参与岩芯的丈量和岩芯的编号，确定岩芯的顶、底界。 （3）进行岩芯的粗描和含油气水初步观察、试验，确定本回次取芯是否完成了设计和预定取芯任务，参与确定是否继续取芯。 1.3 岩芯编录 （1）岩芯按出筒顺序收放，确保次序排列不乱。 （2）准确丈量岩芯长度，计算取芯率，根据岩芯含油气情况确定岩芯的清洗方式,含油气岩芯不得用水冲洗，擦干后及时描述，用无色玻璃纸包装蜡封。 （3）岩芯出筒2 日内要完成对岩芯进行编录、描述。 （4）编录前对岩芯进行认真核查, 核实岩芯次序是否正确,然后在在每一岩 芯自然段的上方（顶端）用白漆涂4cm x 2.5cm长方形块，在漆块上用黑色绘图墨汁标注岩芯编号,破碎岩芯用白布袋盛装,白布袋上用黑色笔进行编号
评价指标体系
附件3： 第四届辽宁省高校思想政治理论课青年教师教学大赛评价指标体系（试行） 一、教学录像评价指标体系 一级 指标 指标说明分值 思想政治注重关心大学生深层次的思想认识问题，引导大学生树立 正确的世界观、人生观和价值观。 16 具有实效性、针对性。 教学内容教学内容符合国家教学基本要求。 24 理论联系实际，符合学生特点。 注重学术性，体现学术前沿成果，为教学目标服务。 重点突出，条理清楚，内容承前启后，循序渐进。 教学组织教学过程安排合理，方法运用灵活、恰当。 16 启发性强，能有效地调动学生思维、学习积极性。 熟练、恰当地运用多媒体教学手段，有效提高教学质量。 语言教态普通话讲课，语言清晰、准确、生动而精炼。 12 善于运用手势、表情，教态自然大方。 着装整洁得体，精神饱满，亲和力强，有激情。 总体印象讲授中注重教书育人。 12 教学理念先进、风格突出、感染力强。 教学设计科学、教学效果明显、应变能力较强。 图像清晰，画面稳定，无技术故障。 总分80
二、课件评价指标体系 一级 指标指标说明分值 教学内容1.科学性规范性：教学内容正确，具有时效性、前瞻性；无科学 错误、政治性错误；无错误导向（注：出现严重科学错误和政治 性错误取消参赛资格）。文字、符号、单位和公式符合国家标准， 符合出版规范，课件引用的图文资料应注明来源，无侵犯著作权 行为。（注：出现错别字此项为0分） 2. 知识体系：在课件标定范围内知识内容范围完整，知识体系结 构合理。逻辑结构清晰，层次性强，具有内聚性。 2 教学设计1.教学理念及设计：充分发挥教师主导、学生主体的作用，注重 培养学生解决问题、创新和批判能力。教学目标清晰、定位准确、 表述规范，适应于大学生认知水平。重点难点突出，启发引导性 强，单页信息量适中，符合认知规律，有利于激发学生主动学习。 2. 教学策略与评价：较好的人机交互，有教师和学生、学生和学 生的交互、讨论。根据学习内容设计研究性或探究性实践问题， 培养学生创新精神与实践能力。有和教学内容配合的各种资料、 学习辅助材料或网络链接资源，引用的资源形式新颖。有对思考 题的评判或学生自主学习效果的评价。 3 技术性1.运行状况：运行可靠，没有“死机”现象，没有导航、链接错 误，容错性好，可移植性强，能在不同配置微机上运行。课件安 装简单或不需要安装直接运行；操作方便、灵活，交互性强，链 接转换时间短。 2. 设计效果：采用了和教学内容及设计相适应的多媒体软件。软 件应用有较高的技术水准，用户环境友好，使用可靠、安全，素 材资源符合相关技术规范。 2 艺术性1.界面设计：界面布局合理、新颖、活泼、有创意，整体风格统 一，导航清晰简捷。色彩搭配协调，视觉效果好，符合视觉心理。 每一个对象如窗口、按钮、菜单等外观和操作应做到一致化。 2. 媒体效果：文字、图片、音频、视频、动画切合教学主题，和 谐协调，配合适当。各种媒体制作精细，吸引力强，激发学习兴 趣。 2 可应用性凡参赛的课件均为非正式出版物；有使用说明；不得在课件任何 位置显示参赛者单位名称及logo；课件应具备网络共享条件。 1 总分10
主通风机性能测试措施
编号：PA—JYB—20150109 山西寿阳段王集团平安煤业有限公司 主通风机性能测试的安全技术措施 编制人： _________ 施工单位： _________ 编制日期: 2015 年 01月09日 执行日期: 2015 年 0 月日
审批意见
日月年会审单位及人员签字： 术科：技机电科： 室：调度安监科： 总经理助理：防科：通机运部经理：通防部经理： 副总经理：生产部经理： 总工程师：副总经理（安监）： 理：经总
主通风机性能测试的安全技术措施 一、工作概况： 主通风机目前已安装完成，近期计划对主通风机的性能进行测试，为确保测试期间的安全，特编制本安全技术措施。 二、人员组织及分工： 为有利于协调、组织及保证此次风机性能测试的安全顺利进行，特成立领导小组： 组长:曲正战 副组长：王绥增、李军 成员：王超、苗桂山、白华（中煤四处） 技术负责人：张吉福（机电）、李小牛（通风）、主通风机厂家技术员和风机在线监测和电控厂家技术员（由供应科负责联系）、中煤四处技术员（机电科负责通知）、山西公信检测技术负责人（机电科通知中煤四处，然后由中煤四处联系检测中心到矿检测风机性能），具体分工如下：
（1）、阻力调节组：由通防科负责。负责在回风立井井底打密闭，并确保密闭质量和测量期间的阻力调节。【调节方法：由中煤四处用吊车将防爆盖吊下，然后按照4等分的方法将长6m/根的30Kg/m的轨道用吊车吊起[采用卸液压支架专用平衡钩捆绑轨道两端）放在井口上方，通风机启动后抽取地面短路风流，利用人为增加木板(规格：长：3m、宽0.2m、厚0.3m)的方法（每块木板由两人负责放置，木板两端各1人，随着木板3 从井筒边缘往井筒中间推进，后端的人员逐步前移）调节通风阻力（最大通风阻力由主通风机厂家负责提供并在风机检测期间负责调节，确保风机在检测期间通风阻力在风机的最大承受范围内]】。后附《回风立井井口轨道、防护网、木板安装步骤示意图》 （2）、性能测试组：由山西公信检测人员负责。负责检测仪表的安装、使用及测定数据记录、整理。 （3）、电钳组：由机电科（机械负责人：潘福生、电控系统：刘明泉）、中煤四处、风机在线监测厂家（包含电控）、主通风机厂家的电钳工组成。负责测定仪表的电源及接线和风机倒台运行以及在线监测通风机的各种运行数据以及风机风叶的拆除、安装、调整等。 三、测试内容、方法及步骤： 本次通风机安全检测检验是在由风硐、通风机、扩散塔等部分组成可供调节的通风网络的情况下，对两台主通风机进行检测。 1、测定条件：
系统全参数辨识+matlab+实现
实用标准文案 4. 设某物理量Y 与X 满足关系式Y=aX 2+bX+c ，实验获得一批数据如下表，试辨识模型参数a ，b 和c 。（50分） 报告要求：要有问题描述、参数估计原理、程序流程图、程序清单，最后给出结果及分析。 (1)问题描述： 由题意知，这是一个已知模型为Y=aX 2+bX+c ，给出了10组实验输入输出 数据，要求对模型参数a ，b ，c 进行辨识。这里对该模型参数辨识采用递推最小二乘法。 (2)参数估计原理 对该模型参数辨识采用递推最小二乘法，即RLS （ recurisive least square ）， 它是一种能够对模型参数进行在线实时估计的辨识方法。 其基本思想可以概括为：新的估计值)(?k θ =旧的估计值)1(?-k θ+修正项 下面将批处理最小二乘法改写为递推形式即递推最小二乘参数估计的计算方法。 批处理最小二乘估计θ ?为Y T T ΦΦΦ=-1)(?θ，设k 时刻的批处理最小二乘估计为： k T k k T k Y ΦΦΦ=-1)(?θ令111)]1()()1([)()(----+-=ΦΦ=k k k P k P T k T k ?? K 时刻的最小二乘估计可以表示为 k T k Y k P k Φ=)()(?θ=)]()()[(11k y k Y k P k T k ?+Φ-- =)]1(?)()()[()1(? --+-k k k y k K k T θ ?θ ；式中)()()(k k P k K ?=，因为要推导出P(k)和K(k)的递推方程，因此这里介绍一下矩阵求逆引理：设A 、（A+BC ）和
()[()()](1)T P k I K k k P k ?=-- ② (1)() ()1()(1)()T P k k K k k P k k ???-= +- ③ （3)程序流程图 (如右图1所示） 递推最小二乘法（RLS ）步骤如下： 已知：a n 、b n 和d 。 Step 1 ：设置初值)0(?θ 和P(0)，输入初始数据； Step2 ：采样当前输出y(k)、和输入u(k) Step3 ：利用上面式①②③计算 )(k K 、)(?k θ和)(k P ； Step4 ：k →k+1，返回step2，继续循环。 图1 程序流程 图 (4) Matlab 仿真程序、输出参数估计值、 参数估计变化轨迹图像、结果分析
经济效果评价体系总结
经济效果评价指标体系 总投资收益率 投资收益率(仅适用于达产期内） 静态分析资本金净利润率 静态投资回收期（返本期） 盈利能力分析 (分析对象为方案）财务内部收益率(仅适用于常规方案，即） 动态分析 财务净现值 确定性分析 利息备付率（已获利息倍数） 偿债备付率 借款偿还期 偿债能力分析 经济效果评价(分析对象为企业）资产负债率 流动比率 速动比率 盈亏平衡分析（量本利分析） 不确定性分析 敏感性分析 1 / 5
2 / 5 投资收益率：衡量（技术方案获利水平）的评价指标 公式：00100I A R ?= R —投资收益率；A —年净收益额或年平均净收益额；I —投资 判别标准：若C R R ≥，技术方案可以考虑接受；反之技术方案不可行（c R —基准投资收益率） 总投资收益率（ROI ）：衡量整个方案的获利能力 公式：00100TI EBIT ROI ?= （高于同行业的收益率参考值，表明方案盈利能力满足要求） 投资收益率 EBIT —运营期内年（平均）息税前利润；TI —总投资（=建设投资+建设期贷款利息+全部流动资金) 资本金净利润率（ROE ）：衡量方案中资本金的获利能力 静态分析 公式：00100EC NP ROE ?= （高于同行业的净利润率参考值，表明方案盈利能力满足要求） NP —运营期内年（平均）净利润，净利润=利润总额-所得税；EC —资本金 优：计算简便，意义明确、直观 劣：①未考虑时间因素，忽视了时间价值；②具有一定的不确定性和人为因素，主观性较强；③主要用在技术方案制定的早期 阶段或研究过程，且计算期短，不具备综合分析所需详细资料的技术方案 静态投资回收期（返本期）：不考虑资金时间价值，以技术方案的的净收益回收总投资所需时间，以年为单位 （了解即可）公式：0) (0=-∑=t P t t CO CI t P —静态投资回收期；CI —现金流入量：CO —现金流出量：t ）（CO -CI —第t 年净现金流量 判别标准：若c t P P ≤，技术方案可以考虑接受；反之，不可行 （c P :基准投资回收期） 优：计算简便，显示了资本的周转速度 劣：没有考虑整个计算期内现金流量，只考虑回收之前的效果
主要通风机性能测定方案
会审记录
主要通风机性能测定方案 一、概述 我矿主要通风机于 2017年 2 月 17 日-- 18 日对主扇0°角进行性能测定，依据相关规定，“主通风机每五年进行1次测定”。根据井下采掘部署情况，进行了叶片角度调整，为了掌握现阶段主要通风机的工作性能，为今后主扇工况、效率提高、节省电耗等方面取得可靠依据，确保安全生产，我矿定于2017年 2 月14 日-15 日请山西省测试中心对主要通风机性能进行全面测定，为确保性能测 定工作顺利进行了，特制定本测定方案。 二、主要通风机运行情况 通风机房安装2台FBCDZ№.22/2×132;型轴流式主通风机，一台工作，一台备用。电机型号为YBF2-355S-8，，主通风机额定风量37-105m3/s，额定风压936—3243pa，额定转速740r/min，额定频率50Hz。现阶段主通风机运行叶片角度为0°，实测排风量4626m3/min，通风阻力1100pa，等级孔3.23m2，主通风机承担全矿井的通风任务，采用木板控制调节风量，最大风量能满足全矿井的需风量。三、成立各主要通风机性能测定小组 为保证测试工作安全、准确、快速进行，测试前设领导小组和各测试小组，各小组各负其责，听从领导组指挥和安排。 （一）测试领导组 总指挥：康海兵 副总指挥：任杰、冯海强、韩建动、董永刚、 张蝉柱、康永强、车喜彬、李海军、任绍良（省测试中心负责人）职责：负责测定时间的选择，以及对鉴定人员进行动员。负责矿井主通
风机性能测试工作的组织、指挥、协调和技术审查工作。 （二）通风组 组长：韩建动 副组长：李海军、胡国峰 成员：通风队人员 职责：保证测试前后井下通风设施的完好和通风系统的稳定；具体性能测试技术方案的确定、需要提供的测试设备的布置和调试。 （三）风机启动和运行维护组 组长：冯海强 副组长：车喜彬、贺志忠 成员：主扇司机、风机房维修电工、井下机电设备维护人员职责：负责风机测试过程中启动和运行维护，按总指挥的指令进行风机的开停。保证测试前后井下通风系统的稳定。 （四）参数测试组 由山西省测试中心人员负责风机运行参数的测试（风机风量、风压、风机房水柱计读值、空气密度测算等），根据测试参数及时速算风机的运行工况点，确定测试工况的准确性和可靠性，并作为风机运行工况调节的指导。 （五）安全组 组长：张蝉柱 副组长：李宏强 成员：安全员 职责：负责风机测试过程中矿井设备和人员的安全监察。
基于最小二乘法的系统参数辨识
基于最小二乘法的系统参数辨识 吴令红，熊晓燕，张涛 太原理工大学机械电子研究所，太原 (030024) E-mail lhwu0818@https://www.sodocs.net/doc/68791495.html, 摘要：系统辨识是自动控制学科的一个重要分支，由于其特殊作用，已经广泛应用于各种领域，尤其是复杂系统或参数不容易确定的系统的建模。过去，系统辨识主要用于线性系统的建模，经过多年的研究，已经形成成熟的理论。但随着社会、科学的发展，非线性系统越来越受到人们的关注，其控制与模型之间的矛盾越来越明显，因而非线性系统的辨识问题也越来越受到重视，其辨识理论不断发展和完善本。文重点介绍了系统参数辨识中最小二乘法的基本原理，并通过悬臂梁模型的辨识实例，具体说明了基于最小二乘法参数辨识在Matlab 中的实现方法。结果表明基于最小二乘法具有算法简单、精度较高等优点。 关键词：系统辨识；参数辨识；滑动平均模型(ARX)；最小二乘法；Matlab 中图分类号：TH-9 1. 引言 所谓辨识就是通过测取研究对象在人为输入作用下的输出响应，或正常运行时的输入输出数据记录，加以必要的数据处理和数学计算，估计出对象的数学模型。这是因为对象的动态特性被认为必然表现在它的变化着的输入输出数据之中，辨识只不过是利用数学的方法从数据序列中提炼出对象的数学模型而已[1]。 最小二乘法是系统参数辨识中最基本最常用的方法。最小二乘法因其算法简单、理论成熟和通用性强而广泛应用于系统参数辨识中。本文基于悬臂梁的实测数据，介绍了最小二乘法的参数辨识在Matlab中的实现。 2. 系统辨识 一般而言，建立系统的数学模型有两种方法：激励分析法和系统辨识法。前者是按照系统所遵循的物化（或社会、经济等）规律分析推导出模型。后者则是从实际系统运行和实验数据处理获得模型。如图1所示，系统辨识就是从系统的输入输出数据测算系统数学模型的理论和方法。更进一步的定义是L.A.Zadeh曾经与1962年给出的，即“系统辨识是在输入和输出的基础上，从系统的一类系统范围内，确立一个与所实验系统等价的系统”。另外，系统辨识还应该具有3个基本要素，即模型类、数据和准则[5]。被辨识系统模型根据模型形式可分为参数模型和非参数模型两大类。所谓参数模型是指微分方程、差分方程、状态方程等形式的数学模型；而非参数模型是指频率响应、脉冲响应、传递函数等隐含参数的数学模型。在辨识工程中，模型的确定主要根据经验对实际对象的特性进行一定程度上的假设，如对象的模型是线性的还是非线性的、是参数模型还是非参数模型等。在模型确定之后，就可以根据对象的输入输出数据，按照一定的辨识算法确定模型的参数[4]。 y 图1 被研究的动态系统
食品感官鉴别方法与要求
食品质量感官鉴别的基本方法与要求 食品质量感官鉴别的基本方法，其实质就是依靠视觉、嗅觉、味觉、触觉和听觉等来鉴定食品的外观形态、色泽、气味、滋味和硬度（稠度）。不论对何种食品进行感官质量评价，上述方法总是不可缺少的，而且常是在理化和微生物检验方法之前进行。 中国农业科学院分析测试中心、中国标准化与信息分类编码研究所、中国肉类食品研究中心等单位对感官分析方法进行了系统研究，并参照国际标准，制定了感官分析方法一成对比较检验、三点检验、味觉敏感度的测定、风味刻面检验、排序法、“A”-“非A”检验、不能直接感官分析的样品制备准则等 7项国家标准（GB 12310～12316—90），为感官鉴别的实践提供了标准化、科学化的指南。在食品质量感官鉴别过程中，只要条件许可，都应按这些国家标准无一例外地参照执行。 对于实施质量感官鉴别的人员，最基本的要求就是必须具有健康的体质、健全的精神素质，无不良嗜好、偏食和变态性反应。鉴定人员自身感觉器官必须机能良好，对色、香、味、形有较强的分辨力和较高的灵敏度。对于非食品专业人员，还要求对所鉴别的食品有一般性的了解，对其色、香、味、形有常识性的知识和经验。具体的要求在下文中还要提到，这里就不赘述了。 一、基本鉴别方法 （一）视觉鉴别法 这是判断食品质量的一个重要感官手段。食品的外观形态和色泽对于评价食品的新鲜程度、食品是否有不良改变以及蔬菜、水果的成熟度等有着重要意义。视觉鉴别应在白昼的散射光线下进行，以免灯光隐色发生错觉。鉴别时应注意整体外观、大小、形态、块形的完整程度、清洁程度，表面有无光泽、颜色的深浅色调等。在鉴别液态食品时，要将它注人无色的玻璃器皿中，透过光线来观察；也可将瓶子颠倒过来，观察其中有无夹杂物下沉或絮状物悬浮。 （二）嗅觉鉴别法
主通风机性能测试措施
. . 编号：PA—JYB—20150109 寿阳段王集团平安煤业 主通风机性能测试的安全技术措施 编制人： _________ 施工单位： _________ 编制日期: 2015 年 01月09日 执行日期: 2015 年 0 月日
审批意见 会审单位及人员签字：年月日机电科：技术科： 安监科：调度室： 通防科：总经理助理： 通防部经理：机运部经理： 生产部经理：副总经理： 副总经理（安监）：总工程师： 总经理：
主通风机性能测试的安全技术措施 一、工作概况： 主通风机目前已安装完成，近期计划对主通风机的性能进行测试，为确保测试期间的安全，特编制本安全技术措施。 二、人员组织及分工： 为有利于协调、组织及保证此次风机性能测试的安全顺利进行，特成立领导小组： 组长:曲正战 副组长：王绥增、军 成员：王超、苗桂山、白华（中煤四处） 技术负责人：吉福（机电）、小牛（通风）、主通风机厂家技术员和风机在线监测和电控厂家技术员（由供应科负责联系）、中煤四处技术员（机电科负责通知）、公信检测技术负责人（机电科通知中煤四处，然后由中煤四处联系检测中心到矿检测风机性能），具体分工如下： （1）、阻力调节组：由通防科负责。负责在回风立井井底打密闭，并确闭质量和测量期间的阻力调节。【调节方法：由中煤四处用吊车将防爆盖吊下，然后按照4等分的方法将长6m/根的30Kg/m的轨道用吊车吊起[采用卸液压支架专用平衡钩捆绑轨道两端）放在井口上方，通风机启动后抽取地面短路风流，利用人为增加木板(规格：长：3m、宽0.2m、厚0.3m)的方法（每块木板由两人负责放置，木板两端各1人，随着木板从井筒边
浅谈移民安置项目实施效果后评价指标体系
浅谈移民安置项目实施效果后评价指标体系 摘要：水利水电工程移民是在水资源开发利用过程中，因兴建水利水电工程而引起的较大数量的、有组织的人口迁移，涉及到社会、经济、资源、生态、环境等诸多方面，是水利水电工程建设的重要组成部分，具有非自愿性的特点。水利水电工程移民的妥善安置，不仅关系到移民自身的可持续发展，还将影响到社会、经济和环境的协调发展。 关键词：水利水电工程；移民安置；评价方法 1我国水利水电工程移民现状及存在问题 水库移民为了支持水利水电建设事业，献出了自己的家园，为社会主义经济的发展、为人类作出了历史性的贡献。水库移民不仅数量庞大，而且涉及工程建设、地区发展、环境容量、移民生计、社会安定等诸多方面。移民安置处理不好，可能会导致经济结构被破坏、人民生活困难、社会不安定、生态环境恶化等严重后果。 对于移民而言，最重要的安置条件是为其提供生计的手段。只有解决好生产问题，才能使他们真正安居乐业。从新中国成立到20世纪80年代中期，我国水库移民安置基本上依靠行政手段进行，移民安置各种补偿费标准低，经费严重不足，并且各地在搬迁和安置移民实际操作中，缺乏统一的标准和配套政策，随意性较大，安置方式以就近后靠为主，部分采用外迁性移民安置方式。 在我国，随着经济的发展，水库移民问题所引发的矛盾更加尖锐。一是库区人多地少的矛盾更加突出，二是移民与非移民的收入差距进一步拉大，移民经济发展速度远远落后于当地经济发展平均速度，三是移民安置区社会稳定的形势更加严峻。而且从目前的情况看，移民安置还有许多问题需要解决，特别是一部分移民还不能摆脱贫困。水库移是否成功，关键在于移民安置规划的科学性，而移民安置规划中最重要的是要根据各地区的自然条件、社会经济状况、劳动力素质、市场化程度，正确选择移民安置模式。 2移民安置项目实施效果后评价指标体系 实施效果后评价是水利水电工程移民安置项目后评价的核心内容，其指标体系是移民安置项目实施效果后评价的基础，完善的指标体系是科学、合理地进行后评价的关键。 2.1建立指标体系的基本原则 水利水电工程移民是一个涉及多方面的、复杂的系统，对其实施效果进行后评价单靠一个或几个指标是难以实现的，需要构建科学的、完备的实施效果后评价指标体系。指标体系的构建要遵循以下原则:
煤矿主扇风机性能测试方案及安全措施通用版
解决方案编号：YTO-FS-PD131 煤矿主扇风机性能测试方案及安全措 施通用版 The Problems, Defects, Requirements, Etc. That Have Been Reflected Or Can Be Expected, And A Solution Proposed T o Solve The Overall Problem Can Ensure The Rapid And Effective Implementation. 标准/ 权威/ 规范/ 实用 Authoritative And Practical Standards
煤矿主扇风机性能测试方案及安全 措施通用版 使用提示：本解决方案文件可用于已经体现出的，或者可以预期的问题、不足、缺陷、需求等等，所提出的一个解决整体问题的方案（建议书、计划表），同时能够确保加以快速有效的执行。文件下载后可定制修改，请根据实际需要进行调整和使用。 根据《煤矿安全规程》及AQ1011-2005有关规定，在矿井生产能力变更前需要对矿井主通风机进行性能测试。为了测试主通风机的安全运行状况和各种技术参数，我矿委托山西省煤矿安全技术监测中心对两台主扇风机性能进行测试。为了确保安全测试，特制定本方案及安全技术措施。 一、主通风机测试时间： 主通风机测试时间安排在20xx年月日点分至日点分。 二、测定时人员组织安排： 为保证测试工作安全、准确、快速进行，测试前设总指挥和各测试小组，各小组各负其责，听从总指挥领导和安排。 1、测试指挥组： 上榆泉煤矿现场总指挥：机电矿长 检测现场指挥：
职责：现场指挥和监护工作 2、工况调节组 组长： 副组长： 成员：通风组人员 职责：负责风机测试时风量调节。 3、风机启动和运行维护组 组长： 副组长： 成员：主扇司机2人、风机房维修电工2人、维修人员6人 职责：负责风机测试过程中启动和运行维护，按总指挥的指令进行风机的开停。 4、风机电机运行参数测试组 组长：成员：山西省煤矿安全技术监测中心 职责：负责风机测试过程中电机参数的测试（电流、电压、功率因数、电机输入功率和转速等）。 负责风机测试过程中风机运行参数的测试（风机风量、风压、风机房水柱计读值、空气密度测算等），根据测试参数及时速算风机的运行工况点，确定测试工况的准确性和可靠性，并作为风机运行工况调节的指导。 5、安全组
经济效果评价指标体系及评价方法的改进.
经济效果评价指标体系及评价方法的改进 摘要：经济效果评价是投资项目评价的核心内容。为了确保投资决策的正确性和科学性，建立合理的经济效果评价指标体系及正确地运用评价方法是十分重要的。但目前在相关的领域所使用的指标体系和评价方法存在着一些缺陷，本文在指出这些缺陷的基础上，提出指标体系的优化及方法改进的思路。技术经济分析中的经济效果评价是对各种投资项目进行经济性评价的核心内容，有较广阔的使用领域，如可广泛应用于新建项目，改扩建项目，技术改造等工程技术项目经济效果的评估，以分析、预测、判断各项目的经济合理性及可行性，并据此对多个项目的优劣进行比较、甄选，因此经济效果评价是项目可行性研究中财务分析及国民经济分析的重要内容。经济效果评价还经常大量应用于对已实施的工程技术项目的经济效果进行评估，以反映其经济效果的现状及水平，并可检验项目在执行过程中，其主要经济指标是否达到预期的效果。此外，经济效果评价在其它许多领域也有重要作用，如对于上市公司的拟建项目来说，经济效果评价的结果应作为公司对社会公众投资者所应披露的重要经济信息，以供投资者在做投资决策时参考等。因此，为了确保投资决策的正确性和科学性，建立科学、合理的经济效果评价指标体系并正确地运用经济效果评价方法是十分重要的。然而从目前的情况看，无论是经济效果指标体系的设置，还是评价方法的应用，都存在着一些不合理之处。认清这些存在的问题，寻求更好的办法加以解决，对提高经济效果评价的正确性和科学性无疑具有重要的现实意义。 一、经济效果指标体系及评价方法存在的主要问题 1．经济效果指标体系存在的主要问题经济效果评价指标有多种，可从不同的角度反映投资项目的经济性。这些指标大体可以分为两大类：一类是价值型反映效益规模的指标，如净现值、净年值、费用现值、费用年值等；另一类是反映投资利用效率的指标，如投资收益率、内部收益率、外部收益率、净现值指数等。由于这两类指标是从不同的角度考察项目的经济性，所以要正确、全面地评价投资项目的经济效果，应同时使用两类指标。 目前经济效果评价指标存在的主要问题有： （1）指标数量多、杂乱、使用不统一、不规范。有些指标的定义及名称叫法混乱现象严重。 （2）在对互斥方案进行择优比较分析时，可能出现使用不同的指标会得出结论互相矛盾的结果。这种情况的出现，会迫使决策者仅能以某种(或某类)指标的判断结果为主要参考依据，使指标体系的全面性遭到破坏。 （3）对有些指标的经济涵义的认识理解有偏差，影响了这些指标的使用价值。 （4）内部收益率IRR是目前使用较广，非常重要的一个指标，其经济涵义是使
通风机性能测定
一、系统简介矿井通风机装置性能测定系统（主扇性能测定仪）是中矿能源与安全工程学院开发的科研产品，用于煤矿开展通风机装置性能测定工作，是局（矿）通风和机电管理部门必备的基础仪器。也可用于高校有关专业的实验教学以及科研测试服务。 矿井主要通风机是保证矿井安全生产的重要装备。因此《煤矿安全规程》规定：新安装矿井 主要通风机投产前，必须进行通风机性能的测定和试运转工作，以后每五年至少进行一次性 能测定。该测定系统正是因此需求而研发，其1型产品于1992年就通过原煤炭工业部组织 的技术鉴定。使用这套系统，测定工作除工况调节外只需简单操作计算机即可。且测定速度 快，采集数据量大，自动化程度高，需测参数全部由系统自动采集。测定完毕即可打印数据 报表和性能曲线。是一套先进高效的测定系统，可减小煤矿现场开展此项工作的难度。二、主要功能 该系统是在多年现场实测经验的基础上开发研制的，是将计算机数据采集和传感器技术用于 矿井通风管理工作的一项典型应用。所测参数指标符合国家标准“《工业通风机用标准化风 道进行性能试验》GB/T1236-2000”和煤炭行业标准“《煤矿用主要通风机现场性能参数测 定方法》MT 421-2004”的要求。通过多次改型和软硬件升级已基本适应我国各种类型风机 性能测定的需要。系统采用视窗环境（适用WINDOWS 98、2000、XP等）开发，用计算机控 制系统主机工作，与单片机等开发的测定装置相比，具有数据处理功能更强，人机界面更直 观，交互性更好，信息量更大等特点，更易于使用。该系统适用各种电网电压，并可选配正 压通风方式、双电机测量以及局扇性能测定等功能。 三、系统配置 测定系统的硬件部分由系统主机、测风（三杯式气象专用、差压）传感器、负压传感器、大 气参数（气压、温、湿度）传感器、电机功耗（电压、电流、功率、COSΦ）传感器、转速 传感器、笔记本计算机和打印机等组成。软件主要有数据采集与处理及打印绘图等用户程序。
基于最小二乘法的系统参数辨识
基于最小二乘法的系统参数辨识 研究生二队李英杰 082068 摘要：系统辨识是自动控制学科的一个重要分支，由于其特殊作用，已经广泛应用于各种领域，尤其是复杂系统或参数不容易确定的系统的建模。过去，系统辨识主要用于线性系统的建模，经过多年的研究，已经形成成熟的理论。但随着社会、科学的发展，非线性系统越来越受到人们的关注，其控制与模型之间的矛盾越来越明显，因而非线性系统的辨识问题也越来越受到重视，其辨识理论不断发展和完善本。文重点介绍了系统参数辨识中最小二乘法的基本原理，并通过热敏电阻阻值温度关系模型的辨识实例，具体说明了基于最小二乘法参数辨识在Matlab中的实现方法。结果表明基于最小二乘法具有算法简单、精度较高等优点。 1. 引言 所谓辨识就是通过测取研究对象在人为输入作用下的输出响应，或正常运行时的输入输出数据记录，加以必要的数据处理和数学计算，估计出对象的数学模型。这是因为对象的动态特性被认为必然表现在它的变化着的输入输出数据之中，辨识只不过是利用数学的方法从数据序列中提炼出对象的数学模型而已[1]。最小二乘法是系统参数辨识中最基本最常用的方法。最小二乘法因其算法简单、理论成熟和通用性强而广泛应用于系统参数辨识中。本文基于热敏电阻阻值与温度关系数据，介绍了最小二乘法的参数辨识在Matlab中的实现。 2. 系统辨识 一般而言，建立系统的数学模型有两种方法：激励分析法和系统辨识法。前者是按照系统所遵循的物化（或社会、经济等）规律分析推导出模型。后者则是从实际系统运行和实验数据处理获得模型。如图1 所示，系统辨识就是从系统的输入输出数据测算系统数学模型的理论和方法。更进一步的定义是L.A.Zadeh 曾经与1962 年给出的，即“系统辨识是在输入和输出的基础上，从系统的一类系统范围内，确立一个与所实验系统等价的系统”。另外，系统辨识还应该具有3 个基本要素，即模型类、数据和准则[5]。被辨识系统模型根据模型形式可分为参数模型和非参数模型两大类。所谓参数模型是指微分方程、差分方程、状态方程等形式的数学模型；而非参数模型是指频率响应、脉冲响应、传递函数等隐含参数的数学模型。在辨识工程中，模型的确定主要根据经验对实际对象的特性进行一定程度上的假设，如对象的模型是线性的还是非线性的、是参数模型还是非参数模型等。在模型确定之后，就可以根据对象的输入输出数据，按照一定的辨识算法确定模型的参数[4]。 图1 被研究的动态系统 3. 最小二乘法（LS）参数估计方法 对于参数模型辨识结构，系统辨识的任务是参数估计，即利用输入输出数据估计这些参数，建立系统的数学模型。在参数估计中最常用的是最小二乘法(LS)、
系统辨识介绍
系统辨识 系统辨识是研究如何用实验研究分析的办法来建立待求系统数学模型的一门学科。Zadeh(1962)指出：“系统辨识是在输入和输出数据的基础上，从一类模型中确定一个与所观测系统等价的模型”。Ljung(1978)也给出如下定义：“系统辨识有三个要素——数据、模型类和准则，即根据某一准则，利用实测数据，在模型类中选取一个拟合得最好的模型”。实际上，系统的数学模型就是对该系统动态本质的一种数学描述，它向人们提示该实际系统运行中的有关动态信息。但系统的数学模型总比真实系统要简单些，因此，它仅是真实系统降低了复杂程度但仍保留其主要特征的一种近似数学描述。 建立数学模型通常有两种方法，即机理分析建模和实验分析建模。机理分析建模就是根据系统内部的物理和化学过程，概括其内部变化规律，导出其反映系统动态行为并表征其输入输出关系的数学方程（即机理模型）。但有些复杂过程，人们对其复杂机理和内部变化规律尚未完全掌握（如高炉和转炉的冶炼过程等）。因此，用实验分析方法获得表征过程动态行为的输入输出数据，以建立统计模型，实际上是系统辨识的主要方面，它可适用于任何结构的复杂过程。 系统辨识的主要步骤和内容有以下几个方面。 1、辨识目的 根据对系统模型应用场合的不同，对建模要求也有所不同。例如，对理论模型参数的检验及故障检测和诊断用的模型则要求建得精确些。而对于过程控制和自适应控制等用的模型的精度则可降低一些，因为这类模型所关心的主要是控制效果的好坏，而不是所估计的模型参数是否收敛到真值。 2、验前知识 验前知识是在进行辨识模型之前对系统机理和操作条件、建模目的等了解的统称。有些场合为了获得足够的验前知识还要对系统进行一些预备性的实验，以便获得一些必要的系统参数，如系统中主要的时间常数和纯滞后时间，是否存在非线性，参数是否随时间变化，允许输入输出幅度和过程中的噪声水平等。 3、实验设计 实验设计的主要内容是选择和决定：输入信号的类型、产生方法、引入点、采样周期、在线或离线辨识、信号的滤波等。由于实际中对实验条件存在种种限制，如对输入和输出的幅度、功率、变化率的限制，最大采样速度的限制，实验进行时间、次数或能够取得的和用于建模的样本总个数的限制等。因此，怎样在这些限制条件下设计实验，以便在尽可能短的时间获得尽可能多的能反映系统本质特性的有用信息，是实验设计的中心任务。 4、模型类别的确定 为确定模型类别，需要在验前知识的基础上做必要的假定，即确定系统数学模型的具体表达形式。一般是根据对象的性质和控制的方法决定用微分方程还是用差分方程，脉冲响应函数还是用状态方程，线性模型还是非线性模型，定常参数模型还是时变参数模型，随机模型还是确定性模型，单一模型还是多层混杂模型等等，这就是所谓模型类别的确定问题。数学模型的具体表达形式确定后，才能进一步确定系统模型的参数。