测深仪
实验一测深仪的认识和使用
一、目的与要求
(l）了解测深仪测深的原理和方法。
(2）掌握应用测深仪测量水深的过程和步骤。
二、计划与设备
（1）实验时数安排为4学时，每4-5个人一个实验小组。每个实验小组操作测深仪一台。
（2）实验最好在室外水池（塘）进行，如果有条件可以在室内水槽模拟进行。
三、方法与步骤
1、连接测深仪和换能器，将GPS接收机、信标机连接到测深仪。
图 1 换能器安装图
图2 测深仪背部连接端口
将换能器置入水中，如水深度控制在0.5m左右，连接安装完毕后，连接上电源（直流或交流都可），打开主机背面的开关，系统开始启动，启动完毕后自动进入测深软件界面，如图3为单频测深时的界面，如图4为双频测深时的界面：
图3 单频测深界面
图4 双频测深时的界面
2、参数及环境设置
按“设置”按钮出现修改参数设置对话框，如图5：
吃水：0～9.9米
声速：1300 ～1700米/秒，对于浅水测量时可以简便使用单一声速来校准，根据比对的水深或温度、盐度计算声速（见图3-12），严密的测量方法要根据《测量规范》的要求进行。发射脉宽用于控制发射脉冲的宽度，“自动”时将根据不同档位使用不同的发射脉宽。
底面坡度选择用来控制时间门：“普通”的时间门宽度为深度的5%；“陡坡”的时间门宽度为深度的10%；“峭壁”的时间门宽度为深度的15%；
发射功率：自动、高、中、低。自动档时：当水深为0—10米时，使用“低功率”；当水
图5 参数设置
深为10—20米时，使用“中功率”；当水深为大于20米时，使用“高功率”；
信号门槛：抑制小幅度干扰信号的门槛值，分为10档，最大时为信号满幅度的60%，浅水可设大一些，深水要设小一些。
增益控制：当关闭自动增益时，可调节滑动棒来调节增益，也可在主界面中调节。当打开自动增益时，系统根据自动增益方案，自动控制增益，自动增益方案由“高级”中设置，如图6。当使用“根据深度”来调整增益的方案时，右边的浅水增益和TVG将被采用，调整好“潜水增益”值有利于2米以内的浅水回波跟踪，
不同的底质可能要采用不同的值，在浅水时如果回波很淡，可以增大这个值，反之，如果回波一片糊，就要减小这个值，TVG的值是随着深度的增大，增益增大的快慢，即增益的增加斜率，这个值越大增益增加的越快，它主要决定5—20米深度的增益状况，比如在10米水深时，如果回波谈，就加大TVG值。
如果你不知道如何去设置这些参数，你可以按“恢复默认值”钮，把所有参数都恢复到默认值，不过吃水还是要根据探头的入水深度由你设置。
图6 增益控制
图7 声速计算
按“环境”按钮出现如图8 所示对话框：
图8 环境设置
深度输出端口：中海达测深仪可以仿真世界上各类测深的数据格式，根据你定位系统的需要，你选择水深输出的波特率和数据格式，各种数据格式的说明请参见后面的章节，一般单频可选用Haida-H格式，双频可选用Haida-HL格式。输出数据的端口可选用COM1或COM2。
工作方式：根据你的测深仪型号选择对应的工作方式，HD-27单频测深仪只能在高频方式下工作，HD-28双频测深仪可以双频方式也可以工作在低频方式，在双频或低频方式下工作时，如果需要穿透淤泥和浮泥，还要选择合适的低频捕捉方案。
定标方式：有四种定标方式可供选择。
浅水报警：激活浅水报警时，你可以输入水深限值，当水深小于这个限值时，水深窗会显示“警告”。
存储定标点信息到文本文件：一旦打开这个选项，记录测深时，自动会把定标点的信息存储的与HDS文件相同的文件名而扩展名为TXT的文件中，格式为：点号, 时间, 水深H , 水深L , 吃水, 声速
打印机设置：用于设置连续打印时的相关参数。见图9。
图9 打印机设置
其中：色彩可设置为彩色或黑白输出，定标点水深或深度刻度线可选择打印，刻度的粗分、细分选择可控制打印刻度标尺的细分程度，长度方向的缩放可以控制打印的比例。
涌浪仪接口：如果你配有涌浪补偿仪的话，可以接到COM1或COM2（避开水深输出口），如图3-16，定义好端口和波特率，根据涌浪仪的输出数据格式，定义好格式，例如输出格式为：$-0.23
3、开始测深（或记录）
按“测深”时，系统开始发射和接收，并显示回声图像，水深输出口也有相应格式的水深输出，只测深时不进行图像记录。如果你不需要图像记录的话，这倒是个节省内存空间的好方法，因为进行图像记录每小时要用去6M左右的内存。
如果你是正式的成果测量，那么就用“记录”钮，进入“记录”时会出现一个文件对话框要求你输入一个记录文件名，系统会自动根据日期，生成一个不重复的文件名，你只需要点击确定就可以了。如果你一定要自己输入文件名，你可以打开中文输入，并启动软键盘，也可以接上外接键盘输入。如果你输入的文件名已存在，会提示你是否“覆盖”，如选择“是”，你以前的原始文件就被覆盖了。建议你每个文件记录时间不要太长，一个小时左右就够了，太大的文件无论是拷贝还是打印都将会出现“磁盘满”或“缺纸”等困惑。注意：经常留意你的存储空间是否足够，最好每天工作完以后，用USB存储盘把记录文件（*.hds）转移到别的电脑或刻录光盘永久保留，文件转移后记得把测深仪内的文件（*.hds）删除，腾出足够的空间。在测深时，如果有多次回波或有干扰波，系统能自动识别正确的回波，万一跟踪到别的干扰波上去了，可以在瀑布窗口或波形窗口的正确回波上边的空白处点击一下就恢复了。注意：需要人为强制跟踪时，在正确回波图像上边的空白处点击一下就可以了。
4、回放、查找和打印
存贮的测深文件（*.hds）你可以随时调看，也叫回放，你所看到的回放内容和当时测深是一样的，所以你存贮的文件也可以说是“数字记录纸”，这也是我们不考虑在测量时实时打印的原因，数字化时代了，为什么还要去保管一堆堆记录纸呢？如果要上交资料的话，上交一张光盘不是很方便吗？你将测深软件（有配备光盘或上我公司网站下载）安装到任意电脑上都可以查看你的“数字记录纸”。回放时，软件会弹出对话框，选择你需要回放的文件，软件会按正常回放速度放映，如果你要加快，可以点击“快放”钮，还可以用“快倒”、“暂停”，也可以按打标的点号查询，直接跳到你要放的位置。
图11 跳转点号显示水深
如果你确实要记录纸的话，建议你配上连续纸打印机，用“打印”按钮可以打印出像记录纸一样的硬拷贝资料。在回放时，如果要人工量取水深的话，先按“暂停”，在把鼠标箭头指向要量取的地方，水深显示窗会根据鼠标的位置显示对应的水深值。
在测深记录时，系统会自动生成一个扩展名为LST的文件，用于存放搜索查寻用的资料，有了这个文件查询会很快，所以拷贝文件是也要把这个文件一起拷贝。如果没有这个文件，在回放时如果点击查询，软件会自动生成这个文件，不过根据文件的大小需要等待一定的时间。
5、水深输出格式
（1）HaiDa-H(高频输出)和HaiDa-L格式(低频输出)：
DTE#####
DT为设别头
第3位,当水深错误时为E,正确时为空格
第4～8位为水深值，单位为㎝.
（2）HaiDa-HL格式(双频输出)
DTE##### E#####
DT为设别头
第3位,当高频水深错误时为E,正确时为空格
第4～8位为高频水深值，单位为㎝.
（3）ESO 25格式
高频通道：
DA#####.##
低频通道：
DB#####.##
D为识别头
A表示高频通道
B表示低频通道
#####.##为水深，单位为米
m代表单位为米
（4）INNERSPACE格式
2-6为水深，单位为cm
NMEA 173 DBS格式
SDDBS,####.#,f,####.#,M,###.#,F
（6）ODOM DSF et格式
高频通道：
et#####H
低频通道：
et#####L
et为识别头
H表示高频通道
L表示低频通道
#####为水深，单位为cm
6、定标控制
操作：在“环境设置”的界面左下方可以设置定标方式
（1）接受串口命令：
由海洋测量软件控制打标，定标命令根据选择的水深输出格式的不同而不同。Haida_H、Haida_L、Haida_HL的命令为：$MARK，*
其他定标命令和对应的格式相一致，请查询相关资料。
*好代表要插入的打印字符串。
（2）外接打标:
把仪器配备的打标电缆插到水深输出串口上，每按一下电缆另一头的按钮，会打标一下，点号自动累加。
（3）手动打标
按一下屏幕的“定标”钮，会打标一下，点号自动累加。
（4）自动定时：
根据你设定的时间间隔（秒），自动定时打标，点号自动累加。
注意：不管使用何种打标方式，必须在“环境”中设置对应的打标方式才会起作用。
四、注意事项
1、尽量使用不带指甲的手指进行触摸，谨防刮伤触摸屏造成阻值异常导致无法
正常操作。
2、注意仪器和人身安全。
中海达测深仪说明书
一．HDMAX相对HD370功能提升 1、硬件平台 HDMAX采用全新的硬件平台，内部电路和结构设计更加合理。其1.6GHZ双核CPU，1G内存、16G固态硬盘以及17寸高清显示屏都是行业顶配。采用完整电脑系统，系统运行更加稳定。其采用的高强度聚乙烯塑料外壳，坚固耐用防水，其超强的工业化设计为水深测量提供了坚实的保障！ 2、人性化设计 HDMAX测深仪在主机增加了VGA接口，可进行测量分屏显示；测深仪前面板增添数字输入键和常用快捷按键，用户直接操作快捷按键，即可完成测量大部分操作。其设计的可旋转支架，主机可以任何角度显示，极大提高操作的便利性。 3、测深性能 HD MAX在HD370测深基础之上，对测深模块进行全新优化，在底层回波控制方面进行了全新设计，使得HDMAX测深数据稳定性得到了极大提升，最浅水深可以达到0.2米，且性能稳定。同时HD‐MAX测深仪根据声纳在水中的传输特性设计出完美的 TVG 曲线，优化了测深性能，并有效地解决了浅水测深的难题。 4、内置全新测量软件HIMAX HDMAX测深仪采用全新的测深测量软件，软件支持标准格式的GNSS产品输出NMEA‐0183格式，支持三维姿态仪、表面声速仪、GNSS罗经等多种传感器输入。其全自动功率增益控制、强大的电子海图功能、多种数据滤波算法、自定义成果导出功能都极大提高了作业效率！支持模拟回波图形和数据图形相互叠加，快速改正数据信号假回波信号。在后处理可以任意加点，容易解决特征点输出问题。 说明：VGA转换线，用于HDMAX分屏显示，不是套件标配产品
二．招标参数 ★表示属于相对有优势的 ★★表示基本是独家的 ★★招标是要注意：产品要取得工业生产许可证才是合法的产品 主机技术参数： ★CPU：双核1.6G ★内存容量：2GB ★★存储空间：16GB SSD ★系统：完整Window XP操作系统，非剪切操作系统 ★★显示屏幕尺寸：17寸 USB接口： 3 个USB2.0 ★显示分辨率：1280 x 1024 ★VGA：1个VGA分屏接口 串口：2个RS232串口（一分二串口） 材质：ASA工程塑料，耐腐蚀 ★★功能快捷键：具有数据输入键和快捷键，不用键盘就可以完成测量操作。 输入电压：10～30VDC or 220VAC 平均功耗：小于30W 最大功率： 500W 重量：9.5KG 工作温度：‐20℃~70℃ 测深参数： 频率： 200KHz ★★测深范围：0.2‐600米（可加入现场测试环节，其它仪器很难达到0.2米） 测深精度：±10mm+0.1%h。分辨率1cm ★采样率：最大30HZ 吃水改正范围：0.0‐15米 声速调整范围：1370‐1700m/s HiMAX测深仪软件 集成原中海达二合一海洋测量软件、海洋后处理软件、串口调试工具、海图导航功能、多种实用工具等于一身，中海达最新推出的测深仪软件。 软件功能： ★支持NMEA‐0183数据格式输入 ★支持三维姿态数据接入，并能够进行三维姿态解算 ★能够支持多种测深数据输入输出，支持中海达测深仪格式、DESO25、SDH-13等多种数据格式 ★支持传感器类型：三维姿态仪、声速仪、GPS罗经等。
海事局航海仪器模拟试卷1参考答案#精选
上 海 海 事 大 学 试 卷 国家海事局三副适任证书统考 《 航海仪器 》（模拟卷） 参考答案 <1> 何谓自由陀螺仪( )。 A ．重心与其中心相重合的三自由度陀螺仪 B ．主轴可指向空间任意方向的陀螺仪 C ．不受任何外力矩作用的平衡陀螺仪 D ．高速旋转的三自由度陀螺仪 <参考答案>c <2> 在垂直于陀螺仪主轴方向上加外力矩，陀螺仪主轴将产生进动，其进动角速度( ) A ．外力矩成正比，动量矩成正比 B ．外力矩成反比，动量矩成反比 C ．外力矩成正比，动量矩成反比 D ．外力矩成反比，动量矩成正比 <参考答案>c <3> 三自由度陀螺仪在高速转动时，其主轴将指向( )，若在垂直主轴方向上加外力矩，主轴将( )。 A ．空间某一方向，产生进动 B ．真北，指向真北 C ．空间某一方向，保持指向不变 D ．A 和C 对 <参考答案>A <4> 在北纬自由陀螺仪主轴相对于午面向东做视运动，这是由于( )作用。 A 地球自转角速度 B ．地球自转角速度的水平分量 C ．地球自转角速度的垂直分量 D ．主轴高速旋转的角速度 <参考答案>c <5> 若在赤道上，陀螺仪主轴位于子午面内，随地球自转罗经主轴指北端将( )。 A ．向东偏 B ．向西偏 C ．保持在子午面内 D ．保持一定的高度角 <参考答案>c <6> 陀螺罗经必须具有控制力矩，其作用是( )。 A ．克服陀螺仪主轴在高度上的视运动 B ．消除纬度误差 C ．克服陀螺仪主轴在方位上的视运动 D ．消除速度误差 <参考答案>c --------------------------------------------------------------------------------------装 订 线------------------------------------------------------------------------------------
双频测深仪dual-frequency
双频测深仪dual －frequency sounder NHS1-Bathy1500双频测深仪 Bathy-1500 是双频水下地形测深仪的新标准。这种经济型的水文测量仪器是一个完全集成的声纳测量系统。它连接到外部外围设备的扩展配置中，例如：兼容NMEA0183 的定位探头，移动探头; 外部注释源; 外部同步; 大容量存储设备; 数字数据记录仪; 远程显示和TDU-850 热敏打印机。 Bathy-1500采用先进的基于微处理的电子元件，并具有背景光的灰度图形LCD图表显示器。其声波特性包括强大的浅水和深水运行功能（最小深度<= .5m@200kHZ; 最大深度>5000m@12KHZ）, 多操作频率和完全的手动或自动范围（区段）模式、接收器增益、传输功率和底部跟踪。所有采集的水文测量数据都被标有 定位数据和时间。向用户展现一个移动-补偿图表记录。一个标准、内部的数据记录内存足以存储 2.5 小时的模拟水体数据和8 小时深度数字数据，可以用于在LCD 显示器上回放或通过外部设备打印出来。Bathy-1500 测深仪同时实时打印热敏硬拷贝图形记录和通过标准的并行口界面储存所有处理的模拟水体数据或把ASCII 日志文件存储到大容量储存器中。 仪器前面板包括高对比度，灰度背景光LCD图形显示器和全封闭输入键盘。可方便的得到所有的操作参数，并具有直接的声音和视觉反馈。操作员随时方便的查看测深仪的视频数据，数字化深度数据和操作状态。 显示格式用户可以改变显示格式-可以全屏幕显示两个已安装频率中的任意一个频率的视频数据或在一个屏幕上对双频模式（交替传输）的视频数据进行分屏显示。对显示的范围和区段进行手工选择或以全自动模式操作。 数字化深度 每个频率的数字化深度都突出可见、引人注目，并且以粗体显示在有灰度背景光的图形LCD 上。数字化 深度分辨率为1cm或在100单位下为十分之一英尺。单斜度测深仪，底部数据精度满足或超出所有当前IHO 水文要求。一个功能强大的底部追踪算法确保底部锁定和发出精确的深度数据，甚至在难度最大和底部图形不同时也可以做到。 操作模式 单频和双频测深仪的功能模式。在单频模式，用户可以在低频和高频通道之间选择。在双频模式，测深仪从低频和高频通道向用户交替的提供两个同时底部图形中有代表性的声波信号。声波传输的速率可以确保100%底部传导的水下测量目标的选样覆盖面。 换能器深水工作标准 频率斜度水深12 KHZ 18° 5000m 24 KHZ 22° 2000m 33 KHZ 21 ° 1000m 40 KHZ 20° 800m 100KHZ 9° 400m 200KHZ 3 ° 300m Bathy1500 测深仪标准设置?Bathy1500测深仪?换能器阻抗匹配箱? AC Power电缆?操作手册选择附件?外部大容量存储器?外部纸记录器?配有电缆的换能 器：12KHZ; 24KHZ; 33KHZ; 40KHZ; 100KHZ; 200KHZ ?远程显示?架安装套件主机单元说明深 度区域（英尺或米）0-5 ，0-10 ，0-20 ，0-40 ，0-200 ，0-400 ，0-800 ，0-2000 ，0-5000 单位。手动和自动范围控制模式。区段（英尺或米）在400 单位设置区段或自动区段，区段范围0-400 ，200-600 ，400-800 等，直到4600-5000 单位。操作模式单频或交替双频频率12KHZ; 24KHZ; 33KHZ; 40KHZ; 100KHZ; 200KHZ 分辨率1cm 或.1ft<=99.9 单位10cm 或.5ft>99.9 单位精确度0-40m- ± 2.5cm, 40-200m- ± 5.0cm,>200m- ± 10.0cm 最小深度<0.5m;取决于换能器声纳速率最大18HZ,取决于深度范围和操作模式传输功率通道1和通道2都具有 2KW的最大功率声速用户可在1400-1600m/s （4595-5250 f/s ）中选择，增量为1个单位图形显示640 X 480象素，CCFL灰度背景的LCD数据输出NMEA01831.5,2.0 和 2.1 版本的字符串：（9600 或19200 波特率与字符串格式有关，无效验，8 位， 1 个停止位）DBT，DBS 和DPT。ODEC专用序列字符串-ODEC HEAVE ODECDEPT 和ODEC BINARY用于图形数据输出）。回放兼容输出-ODEC DBT ODOM SBT ATLAS DESO25 跳线选择 RS232/RS422 数据输入COM1 NMEA0183 1.5,2.0 和2.1 版本字符串：（9600 或19200 波特率，取决串的格式，无效验，8 位，1 个停止位）GLL,GGA,RMC,RMA,VTG,ZDA ODEC专用的注释序列输入字符串ANN跳线选择RS232/RS422。数据输入 COM2移动输入（TSS TSS1或Seatex SOUNDERS式，可变输入速率为9600或19200，它取决于深度输出串的格式）。远程注释，远程固定标志（ODEC专用或ODO兼容）。外部同步（声纳同步）和外部控制。外
DJCS-05裂缝测深仪(说明书)
DJCS-05裂缝测深仪(说明书)
§1.概述 感谢您使用DJCS-05裂缝测深仪。 DJCS-05裂缝测深仪主要用于混凝土裂缝的单点测深。 §1.1.仪器组成和主机面板、键盘说明 ·仪器组成：如图1—1所示，仪器的基本组成由主机、换能器和信号电缆组成。 图1-1 仪器基本组成及外观 ·主机面板及键盘说明见图1-2： ①显示屏：显示参数设置、测试状态、测试结果、选项等内容； ②开/关：打开或关闭仪器电源； ③测试：进入测试状态； ④：光标上移或数字增加； ⑤选项：进入功能菜单；
§1.2.主要技术指标 裂缝测试深度适用范围：10—200（mm）; 200—350（mm）检测准确度：5%-10%; ≤12%； 仪器存储数量：10600个测试点数据; 使用环境：环境温度：-5°—40°C; 相对湿度：<85%; 电源：9V DC（6节5＃电池）；工作时间：＞30小时。使用过程中，仪器出现嘟……的报警声，提示需更换电池； 仪器体积：225×180×80（mm）； 换能器体积：大：φ25×40（mm）； §1.3.工作原理 图1-3 仪器工作原理框图 DJCS-05裂缝测深仪主要由信号发射、接收，信号处理、显示、键盘操作、数据传输等单元组成，如图1-3所示。首先由信号发射单元向砼内部发射超声波，接收换能器接收超声波信号，信号处理单元对接收的信号进行处理，根据收发间距换算裂缝的深度并显示、储存。
§2.现场测试方法 操作步骤如下图所示。 §2.1. 测点布置 每条裂缝可布置1个或数个测点，发射和接收换能器连线 应垂直裂缝，接收和发射换能器应在垂直裂缝两根钢筋中间位置为宜，见图2-1。 图2-1 测点位置布置示意图 §2.2.仪器连接、开机 ·仪器连接：将换能器连接到仪器的插孔中，将插头固定旋紧。 ·开机：按 开/关键，仪器开机，屏幕显示图2-2。菜单中各选项功能介绍如下： 构件编号：检测构件的构件编号； 裂缝编号：测量裂缝的裂缝编号； 测点布置 仪器连接 开机 设置参数 现场测试 存储
中海达测深仪hd-27说明书
第三章 HD-27/HD-28测深仪§3.1 性能指标及特点 图3-1 HD-27/28测深仪外形 图3-2 双频换能器
图3-3 单频换能器 HD-27/28测深仪性能指标： 高频发射频率：200KHz 低频发射频率：20KHz 最大发射功率：300W 测深范围：高频0.3m～600m，低频1.0m～3000m 测深精度：高频精度±2cm+0.1％，低频精度±5cm+0.1％ 吃水调整范围：0.0m~9.0m 声速调整范围：1300～1700m/s CPU主频667MHz，256M RAM内存 锲入式工业控制WINDOWS Xp操作平台 亮度12寸液晶显示屏，分辨率800×600 串口数据输出，仿真多种数据格式，波特率2400-115200可调 电阻式触摸屏 外接端口：鼠标、键盘、打印口、两个RS-232串口、两个USB口、外接分显示器接口内置1000M大容量电子盘存贮器 供电电源：直流12V或交流220 V，功耗30W 环境：工作温度-20℃～70℃，防水 尺寸：34×30×14cm 重量：10.2 kg 特点： 高速A/D转换，采样速率153600次/秒，瀑布式显示 数字化图像处理技术，瀑布式图像显示及记录，并可回放及打印 自动增益控制及时间增益控制（TVG） 水底门跟踪技术和脉宽选择技术的完美结合 内锲测深和测量一体化软件，可省去购买一台电脑和一套海洋测量软件 电阻式触摸屏，用手指即可操作
§3.2 配置 名称型号数量说明主机HD-27/28 1 高频换能器（HD-27）DS-200 1 200KHz 双频换能器（HD-28）DS-300 1 200KHz,20KHz 换能器安装杆TD-27 1 两段分节 直流电源线PW-5 1 直流电源线 交流电源线PW-6 1 交流电源线 手动打标线MK-2 1 用于手动按钮打标 鼠标键盘中转线MKY-2 1 外接键盘不定 1 外接鼠标不定 1 数据电缆RS-9 2 外接串口连接线 U盘不定 1 存取数据用 铝合金箱LH-17 1 主机携带箱 §3.3 安装连接图 图3-4 换能器安装图
航海仪器实操 ED-162型回声测深仪
SKIPPER ED-162型回声测深仪的使用 SKIPPER ED-162型回声测深仪是南京新吉坡船用电子有限公司的产品，其主要特点是整机结构简单，体积小，由显示器和换能器两部分组成（如右图所示）。 发射和接收换能器共用，采用压电陶瓷材料制成；本机采用先进电子技术，测深精度高。量程选择为电子量程转换，从而克服了浅水量程档由于时间电机转速不稳而产生的模拟记录误差。 在数字显示电路中，应用了相关信号处理技术，从而提高了对杂波信号的抗干扰能力和数字显示的可靠性；本机具有两种显示方式，即模拟记录显示和数字显示。两种方式可以同时工作，也可以只用一种显示方式工作。 1）主要开关旋钮名称及作用 SKIPPER ED-162型回声测深仪显示器如右图所示。 ①电源/增益旋钮（power/gain control）：接通显示器电源并调节水深显示增益。 ②照明旋钮（illumination control）：调节记录显示和面板照明亮度。 ③量程选择与记录器开关（measurement range selector and recorder switch）：选择显示方式和显示方式的档次。 ④报警深度预置（preselection of warning depth）：使用数字键预置报警水深数据。 ⑤记录纸速度控钮（record paper speed control）：在1.2～12m/min范围内调节记录纸移动速度。 ⑥时间增益控钮（TVG）：抑制浅水回波的接收增益，并随水深的增加而逐渐增加。 ⑦定位标志按钮（fixing mark key）：在记录纸上标记读取的水深刻度位置。 ⑧深度报警开关（alarm of depth switch）：开关报警器。 ⑨零位线调节（zero line adjuster）：调节记录零点。 ⑩电源选择开关（power selector switch）：选择交流电源或直流电源。 1-电源/增益控制；2-照明旋钮；3-量程选择与记录器开关；4-报警深度预置；5-报警深度显示；6-深度数字显示；7-面板开启按钮
ODOM-双频测深仪操作说明
. ODOM ECHOTRAC CVM双频测深仪基本操作与使用方法 中国石油天然气管道工程 2012年 06 月
目录 1仪器简介 (1) 2 准备工作 (2) 3 仪器安装及通信连接 (3) 3.1换能器的安装 (3) 3.2线缆连接 (3) 3.3查看COM口号 (4) 3.4 GPS通信设置 (4) 4 Echart测深软件设置 (5) 5 Hynav导航软件设置 (9) 6 野外测量作业流程 (12) 7 水深资料后处理 (13)
1仪器简介 Odom公司最近推出的Echotrac CVM。它便携式防水的收发机，可灵活调频，标准的串口可采集数据连接动态传感器及GPS接收机亦包含Ethernet LAN界面。箱式电机适用于单频及双频测深，它还可连接Odom的旁扫传感器。 箱式主机： 主机界面：
换能器： 2 准备工作 1)软件安装 找一台笔记本（最好固定下来），安装上如下软件： ●GPS Configurator软件（GPS参数设置软件）； ●Echart软件（测深仪控制软件）； ●HyNav海洋测量(施工定位)软件(GPS导航软件) ●COM-USB线缆驱动（测深仪主机和GPS都需要通过此线缆和笔记本连接） 2)新建任务 打开导航软件（HyNav）----文件----新建任务
紧接着弹出设置坐标系统的窗口，如下图： 3 仪器安装及通信连接 3.1换能器的安装 具体参照“测深仪操作指导书（J09-KC-04-B ）”第3.1节。 3.2线缆连接 换能器线缆接主机上的“TRANSDUCER ”口； 1.点击浏览，设置文件存放路径。 2．图左下角坐标、图幅范围的大小不用设置。 3.输入任务名称。 4.点击“确定”即可。 1.选择中国 2.取坐标系统名称 4.当地椭球设置为80或54 5.点击投影，类型名称选择高斯自定义，输入当地中央子午线即可。 7.平面转换、高程拟合都选择无 3.源椭球选“WGS84。因为GPS 获得的坐标就是84 8.点击确定即可 6.椭球转换选择布尔莎七参数，输入7参数。
回声测深仪
目录 第一章回声测深仪概述 (2) §1.1 回声测深原理 (3) §1.2 水底信号识别技术 (3) 第二章 HD-360便携式测深仪 (6) §2.1 性能指标及特点 (6) §2.2 配置 (7) §2.3 面板操作 (8) 第三章 HD-310/HD-370/HD-380测深仪 (13) §3.1 性能指标及特点 (13) §3.2 配置 (15) §3.3 安装连接图 (15) §3.4 测深主界面 (17) §3.5 参数及环境设置 (20) §3.6 开始测深（或记录） (25) §3.7 回放、查找和打印 (25) §3.8 水深输出格式 (26) §3.9 定标控制 (27) §3.10 使用机内海洋测量软件 (28) 第四章 HD-390多探头多波束测深仪 (31) §4.1 性能指标和特点 (31) §4.2 配置 (32) §4.3 测深主界面 (34) §4.4 参数及环境设置 (35) §4.5 使用机内多波束海洋测量软件 (37) 第五章水深测量资料后处理 (41) §5.1 动态吃水和测深仪改正准备 (41) §5.2 原始采集水深取样 (42) §5.3 水位改正 (43) §5.4 数据格式转换 (44) 附件：系统恢复说明 (44)
第一章回声测深仪概述 海洋声学仪器发展迄今为止，出现突飞猛进的技术飞跃，国际上推出许多先进的海洋声学设备，如：多波束海底成像系统、侧扫声纳、浅层剖面仪、水下声标应答器等等，而测深仪只是声学仪器家族中最常用的一种设备。目前国际上大多型号的测深仪还是采用机械记录针式或热敏记录方式。丹麦的E-sea sound率先采用了数字成像测深仪，但价格昂贵（每台售价双频机在30万人民币以上），而且只能存储30分钟的图像数据。国内目前使用最多的测深仪还是机械记录针式的，体积大，功耗大，故障率高。中海达公司经过多年的研究，率先推出HD-17/HD-18/HD-20型数字成像式测深仪，把打在记录纸上的模拟信号，用数字化图像的方法显示出来，并可以存贮，事后可随时回放和打印，用先进数字处理的方法捕捉水底回波信号，既精度高，又稳定可靠,用电子闪存，可存储50-100小时的记录图像数据，还配有USB存储盘，随时可将数据导出。中海达公司同时还推出了HD-16型轻巧工程测深仪，应该是目前最轻巧的测量型测深仪。虽然它只显示和输出水深无图像记录，但所得到的水深也是经过复杂的数字处理的，精度高而又可靠。中海达测深仪是目前国内商品化测深仪中最先进的测深仪。 2004年底中海达推出第二代HD-2（X）系列测深仪，第二代测深仪比第一代测深仪性能更加完善。 2007年２月中海达推出了第二代HD-2（X）T升级系列测深仪，测深仪CPU更稳定、系统保护更全面、反应速度更快、数据吞吐量大等改进，更加适合外业人员的操作。 HD3(X)0中海达公司在HD-2X系列的成功基础上，开发出的第三代全新数字化测深仪---HD3(x)0. HD3(x)0测深仪融合最尖端测深技术，引入先进的混频技术，是目前国内唯一具有高频混频电路技术的测深仪，这就减少由于换能器蜂鸣产生的表面噪音和增强回声强度。HD3(x)0默认配置200KHz/20Khz频率的换能器，适合大多数海测工程的测量需求，并且客户可以根据水环境定制不同频率的换能器。HD3(x)0测深仪根据声纳在水中的传输特性设计出完美的TVG曲线，用户在测深时可根据不同环境调整TVG曲线，从而优化测深精度，并有效地解决了浅水测深的难题。
测深仪说明书
华测测深仪产品系列 D330测深仪 操作手册 第一版 上海华测导航技术有限公司 二○一○年九月
目录 第一章测深仪的工作原理 (1) §1.1测深仪简介 (1) §1.2测深仪的技术原理 (1) §1.2.1回声测深的原理 (2) §1.2.2测深仪相关参数 (2) §1.3测深仪的相关名词 (4) §1.3.1水深数据分类 (4) §1.3.2数据格式 (4) §1.3.3测量周期设置 (5) §1.3.4声速设置 (6) §1.3.5吃水深度设置 (7) 第二章D330测深仪 (8) §2.1性能指标及特点 (8) §2.2标准配置单 (10) §2.3安装连接图 (11) §2.4测深软件主界面 (12) § 2.4.1主菜单 (12) § 2.4.2快捷工具栏 (13) § 2.4.3状态栏 (14) § 2.4.4测量参数设置 (14) § 2.4.5调用屏幕键盘 (15) §2.5操作步骤 (16) § 2.5.1水深数据采集 (16)
§ 2.5.2水深数据回放 (16) § 2.5.3水深数据复制和备份 (17) 第三章与GPS联机测量 (18) §3.1连接GPS (18) § 3.1.1与GPS设备的连接安装 (18) § 3.1.2连接安装的注意事项 (18) §3.2水上测量软件的设置 (19) §3.3升级和注册 (22) § 3.3.1固件升级 (22) § 3.3.2注册测深仪 (22) 第四章其他相关操作 (28) §4.1触摸屏的校准 (28) §4.2整机的维护注意事项 (30) § 4.2.1主机的维护 (30) § 4.2.2换能器的维护 (30) § 4.2.3换能器连接杆的维护 (31) § 4.2.4安全注意事项 (33) 附录联系方式 (34)
测深仪
实验一测深仪的认识和使用 一、目的与要求 (l）了解测深仪测深的原理和方法。 (2）掌握应用测深仪测量水深的过程和步骤。 二、计划与设备 （1）实验时数安排为4学时，每4-5个人一个实验小组。每个实验小组操作测深仪一台。 （2）实验最好在室外水池（塘）进行，如果有条件可以在室内水槽模拟进行。 三、方法与步骤 1、连接测深仪和换能器，将GPS接收机、信标机连接到测深仪。 图 1 换能器安装图
图2 测深仪背部连接端口 将换能器置入水中，如水深度控制在0.5m左右，连接安装完毕后，连接上电源（直流或交流都可），打开主机背面的开关，系统开始启动，启动完毕后自动进入测深软件界面，如图3为单频测深时的界面，如图4为双频测深时的界面： 图3 单频测深界面
图4 双频测深时的界面 2、参数及环境设置 按“设置”按钮出现修改参数设置对话框，如图5： 吃水：0～9.9米 声速：1300 ～1700米/秒，对于浅水测量时可以简便使用单一声速来校准，根据比对的水深或温度、盐度计算声速（见图3-12），严密的测量方法要根据《测量规范》的要求进行。发射脉宽用于控制发射脉冲的宽度，“自动”时将根据不同档位使用不同的发射脉宽。 底面坡度选择用来控制时间门：“普通”的时间门宽度为深度的5%；“陡坡”的时间门宽度为深度的10%；“峭壁”的时间门宽度为深度的15%； 发射功率：自动、高、中、低。自动档时：当水深为0—10米时，使用“低功率”；当水 图5 参数设置 深为10—20米时，使用“中功率”；当水深为大于20米时，使用“高功率”； 信号门槛：抑制小幅度干扰信号的门槛值，分为10档，最大时为信号满幅度的60%，浅水可设大一些，深水要设小一些。 增益控制：当关闭自动增益时，可调节滑动棒来调节增益，也可在主界面中调节。当打开自动增益时，系统根据自动增益方案，自动控制增益，自动增益方案由“高级”中设置，如图6。当使用“根据深度”来调整增益的方案时，右边的浅水增益和TVG将被采用，调整好“潜水增益”值有利于2米以内的浅水回波跟踪，
测量仪器说明书
测量仪器说明书
目录 一、GeoPluse浅地层剖面仪操作规程 (1) 1、仪器简介 (1) 1）功能简介 (1) 2）系统配置 (1) 2、GeoPluse浅地层剖面仪系统配置连接 (1) 1）换能器安装 (1) 2）5430A收发机与5210A接收机连接 (2) 3）接通电源 (4) 3、5210A与5430A收发机功能键简介 (4) 1）5430A收发机功能键简介 (5) 2）5210A接收机功能键简介 (5) 4、数据采集后处理 (7) 二、Knudsen 320Ms双频测深仪操作规程 (14) 1、仪器简介 (14) 1）工作原理 (14) 2）功能简介 (14) 2、系统配置连接 (15) 1）换能器连接 (15) 2）Knudsen 320Ms主机与电脑的连接 (15) 3）接通电源 (16) 3、Knudsen 320Ms菜单结构 (16) 4、数据采集后处理 (21) 三、TideMaster型潮位仪操作规程 (29) 1、仪器硬件设置 (29) 1）主要设备仪器 (29) 2）操作及安装使用 (31)
2、临时验潮站站址选择原则 (31) 3、仪器的软件设置 (31) 四、GPS操作规程 (41) 1、工作原理 (41) 2、基准站操作 (41) 1）仪器架设 (41) 2）用手簿启动基准站 (44) 3、Trimble SPS461 GPS罗经设置及使用说明46 1）网络连接方法设置461 (46) 2）SPS461 信标机定位定向仪液晶屏设置说明 (51) 五、海底管线铺设导航、定位技术 (64) 1、GPS定位原理 (64) 2、海洋定位技术 (65) 1）差分GPS技术 (65) 2）信标差分技术 (65) 3、GPS 控制网及基准站的设立解算 (66) 1)基准站的选定和设立 (66) 2)GPS控制网的布设、施测和解算 (67) 3）测区的坐标七参数的解算 (68) 4）利用转化参数转换坐标 (69) 4、海底管道施工导航定位技术 (69) 1）海底管线临时定位桩施工 (69) 2）铺管船法海底管线铺设导航定位 (71) 六、海底管线预、后调查方案 (75) 1、概述 (75) 1）项目概述 (75) 2）海底管线状态简介 (75) 2、使用检测仪器进行海底管线铺设后调查内容76 1）海底管线外观检查 (76)
南方测绘测深仪操作手册
南方测深仪产品系列 SDE-18型工程测深仪 操作手册 南方测绘仪器有限公司 二○○四年十一月
目录 目录 第一章测深仪的工作原理..................................................................1-1 §1.1测深仪简介...........................................................................1-1§1.2测深仪的工作原理...............................................................1-1§1.3南方测深仪的特点...............................................................1-3§1.3.1 数据格式可调..............................................................1-3§1.3.2 设置脉冲宽度..............................................................1-5§1.3.3 深水报警与浅水报警..................................................1-5§1.3.4 测量周期设置..............................................................1-5§1.3.5 声速设置......................................................................1-6§1.3.6 吃水深度设置..............................................................1-6 第二章 SDE-18型工程测深仪...........................................................2-1 §2.1主机外形...............................................................................2-1§2.2配置单..................................................................................2-2§2.3安装图..................................................................................2-3§2.4面板按键操作.......................................................................2-4§2.5与电脑的连接.......................................................................2-7§2.6出厂设置...............................................................................2-7 第三章技术参数和声速表................................................................3-1 §3.1SDE-18技术参数..................................................................3-1§3.2超声波测声仪淡水声速表...................................................3-2
第二章 船用回声测深仪
第二章船用回声测深仪 回声测深仪（echo souder ）是利用超声波在水中传播的物理特性而制成的一种测量水深的水声导航仪器。在航海上，船用回声测深仪的主要用途是： 1．在情况不明的海域或浅水航区航行时，测量水深以确保船舶航行安全。 2．在其他导航仪器失效的特殊情况下，可通过测量水深来辨认船位。 3．用于航道及港口测量方面，提供精确的水文资料。 4．现代化多功能的船用测深仪还可实现水下勘测、鱼群探测跟踪等功能。 第一节水声学基础 一、声波及其物理特性 声波（sound wave）是由机械振动产生的，声能是机械能的一种。声波的产生离不开两个因素，即声源和弹性介质。 声源是振动的物体，如振动的音叉和声带。弹性介质是声波传播的媒介，如空气、水等都可传播声波。将一个振动的物体置于弹性介质中，在其周围的介质质点必然随之振动并产生位移，在流体介质空间则形成介质疏密的变化状态，并以波动的形式向外传播，这种质点振动的传播即称之为声波。 质点每秒钟振动的次数称为声波的频率?，频率的单位为赫兹（Hz）。 声波的频率低于20Hz，称为次声波，人耳听觉无法辨别。声波频率在20Hz～20KHz 之间的，称为可闻声波。超过20KHz以上的，称为超声波。回声测深仪及后面要介绍的多普勒计程仪、声相关计程仪等水声仪器使用的均为超声波。 声波在介质中传播的物理特性可归纳为如下几点： 1．声波在同一种介质中的传播速度基本恒定，在不同的介质中传播速度不同； 2．声波在水介质中的传播途径为直线； 3．声波传播经过不同介质时，将产生反射、折射、散射和绕射等物理现象； 4．声波在介质中传播，由于扩散和吸收的作用，声波的能量将逐渐衰减。 二、声波在海水中的传播速度 根据物理学知识，声波在介质中的传播速度的大小与声波的振动频率无关，只取决于介质本身的物理参数，即介质的密度ρ和介质的弹性系数E。因此，声波在海水中的传播速度将取决于海水的密度及弹性系数。而这两个参数不是常数，它们随着海水的温度（t）、含盐量（δ）和静压力（P）的变化而变化，其中尤以温度变化的影响最为显著。显然，声波在海水中的传播速度并非一个常量，它一般需要通过大量的实测数据进行分析计算得到。 为了统一口径和简化设计，船用水声导航仪器如回声测深仪、多普勒计程仪和声相关计程仪等通常以1500m/s作为标准声速。 三、声波的传播损耗和混响 声波在海水中传播过程中因反射、折射、散射和吸收等现象，会使来自声源的能量随着时间和空间的推移而逐渐减弱，这种声能减弱的现象称为传播损耗（attenuation）。
HD-27T 测深仪操作手册
中海达测深仪操作手册 中海达测绘仪器有限公司二零零四年十一月
目录 第一章HD-27/HD-28测深仪… §3.1 性能指标及特点…………….………………………………….....….....…...................…...3-1 §3.2 配置……….……………………………………………….…..…..………….........….…...3-3 §3.3 安装连接图…….………………………………………….…..…..………….........….…...3-3 §3.4 测深主界面……….……………………………………….…..…..………….........….…...3-4 1、回声图像显示区……………………………………………..…..………….........….…...3-5 2、深度标尺………………………………………………...………………………………..3-5 3、回波波形显示…………………….…………………..…………………………………..3-6 4、水深显示窗口………………….………………………..………………………………..3-6 5、操作按钮区…………………….………………………..………………………………..3-7 6、信息显示区………………….…………..………………..……………………..………..3-7 §3.5 参数及环境设置……………………..…………….………...……..………….........….…...3-7 §3.6 开始测深（或记录）.…………………………………………….………….........….…...3-12 §3.7 回放、查找和打印………………………………………………..………….........….…...3-12 §3.8 水深输出格式…………………………………………...…….…..………….........….…...3-13 §3.9 定标控制……………………………………………………....…..………….........….…...3-14 §3.10 使用机内海洋测量软件………………………………………...…...………….........…..3-15 第二章水深测量资料后处理… §5.1 动态吃水和测深仪改正准备………………………………………...….....………................5-2 §5.2 原始采集水深取样……………………………………………………….….…..………….....5-2 §5.3 水位改正…………….….………………………………………….….………….........….…...5-3 §5.4 数据格式转换………….…………………………………………….....….………..................5-3
测深仪操作流程
测深仪操作流程 （中海达GPS结合华测D330测深仪） 一、中海达GPS参数和华测测深仪一般不可直接衔接（布尔莎七参数除外）須经过测地通模拟软件（RTKCe）解算，以下有几种情况： a.当进入一个新测区并已知两个或两个以上控制点情况下： 1、中海达GPS新建文件→输入对应中央子午线→采集已知两个或两个以上控制点（获取WGS84坐标：B、L、H）。 2、打开测地通模拟软件（RTKCe）→“文件”→“新建任务”→输入文件名→在配置坐标系管理中修改“中央子午线”→“确定”。 3、“键入”→“点”→“选项”→“显示方式”→“当地平面坐标”→“接受”控制点□打√→逐个输入理论控制点：“点号、X、Y、H”→“保存”。输完理论控制点后→“选项”→“显示方式”→“WGS84经纬度坐标”→“接受”→逐个输入已采集控制点（WGS84坐标）：“点号、B、L、H”→“保存”，“取消”回到主界面。 4、“测量”→“点校正”→“增加”→选取“网格点”（已知控制点）“确定”→选取相对应GPS(WGS84坐标：B、L、H)“确定”→“计算”，“取消”回到主界面。 5、“文件”→“当前坐标参数”→“水平平差”→□水平平差打√→把“北原点”、“东原点”、“北平移量”、“东平移量”抄录下来；选取“垂直平差”→□垂直平差打√→把“北原点”、“东原点”、“平差常数”抄录下来。 b.当中海达手簿中有其他参数如：“四参数”、“一步法参数”等情况下： 1、用RTK到测区中段采集任意一碎部点A点作为控制点，把A点的“X、Y、H”及“B、L、H”抄录下来。
2、打开测地通模拟软件5（RTKCe）→“文件”→“新建任务”→输入文件名→在配置坐标系管理中修改“中央子线”→“确定”。 3、“键入”→“点”→“选项”→“显示方式”→“当地平面坐标”→“接受”控制点□打√→输入A点：“点号、X、Y、H”→“保存”。输完A点后→“选项”→“显示式”→“WGS84经纬度坐标”→“接受”→输入A点（WGS84坐标）：“点号、B、L、H”→“保存”，“取消”回到主界面。接下来与a条 4、5相同。 c.当中海达手簿中有现成“布尔莎七参数”情况下： 1、“参数”→“椭球转换”→把“X平移”、“Y平移”、“Z平移”、“X旋转”、“Y旋转”、“Z旋转”、“尺度”（即比例因子）抄录下来。 2、打开Hydrosurey(导航软件)→“工程”→“新建工程”→“基准转换”→“转换类型”→“七参数”→把“X平移”、“Y平移”、“Z平移”、“X旋转”、“Y旋转”、“Z 旋转”、“尺度”（即比例因子）录入。验证中海达手薄和我们的导航软件测量点数据一致，如果不一致需要修改比例因子 二、启动Hydrosounder(测深软件)： 1、控制→连接（此时探头必须置于水中大于0.3m）。 2、.设置→参数设置→更改吃水→声速→1500→“确定”。当水深异常时将自动设为手动，并调改增益和量程，直到水深值正常。 3、控制→开始存储→输入水深点文件名。 三、在RTKCe中求取坐标参数后启动Hydrosurey(导航软件)： 1、“工程”→“新建工程”→选坐标系统→BeiJing1954→投影→输入中央子午线 →“水平平差”→□水平平差打√→把“北原点”、“东原点”、“北平移量”、“东平移量”录入；选取“垂直平差”→□垂直平差打√→把“北原点”、“东原点”、“平差常数”录入→“确定”。
中海达测深仪使用说明书
测深仪使用说明书
手册修订情况 修订日期修订次数说明 2012年1月 1 测深仪使用说明书1.0版本 I
II 前 言 说明书用途 欢迎使用中海达测深仪使用说明书，本说明书介绍了如何设置和使用测深仪。 说明书简介 本说明书是以Hi-RTK Ver3.1版本为例，指导您如何安装、设置和使用Hi-RTK 软件进行工作。 经验要求 为了您能更好的使用Hi-RTK 软件，中海达建议您具备一定的测量知识，并仔细阅读本说明书。如果您有任何疑问，请查阅中海达的官方网站： https://www.sodocs.net/doc/692464706.html, 。 安全技术提示 注意： 注意提示的内容一般是操作特殊的地方，需要引起您的特殊注 意，请认真阅读。 警告： 警告提示的内容一般为非常重要的提示，如果没有按照警告内 容操作，将会造成仪器的损害，数据的丢失，以及系统的崩溃， 甚至会危及到人身安全。 责任免除 使用本产品之前，请您务必仔细阅读使用说明书，这会有助于您更好地使用本产品。 广州市中海达测绘仪器有限公司不对您
未按照使用说明书的要求而操作本产品，或未能正确理解使用 说明书的要求而误操作本产品所造成的损失承担责任。 广州市中海达测绘仪器有限公司致力于不断改进产品功能和 性能、提高服务质量，并保留对使用说明书的内容进行更改而 不预先另行通知的权利。 我们已对印刷品中所述内容与硬件和软件的一致性作过检查， 然而不排除存在偏差的可能性，使用说明书中的图片仅供参 考，若有与产品实物不符之处，请以产品实物为准。 技术与服务 中海达网站开启了“技术与服务”版块，如果您有问题可以通过 “服务指南”电话联系大区技术中心、总部事业部或通过“专家 坐堂”、“技术论坛”进行留言，我们会及时的解答您的问题。相关信息 您可以通过以下途径找到该说明书： 1、购买中海达产品后会附带一个光盘，打开光盘可以在说明 书文件夹里找到此说明书。 2、登陆中海达官方网站，在“下载专区”→“产品说明书”→“测 绘产品”里即可找到。 您的建议 如果您对本说明书有什么建议和意见，请登陆中海达官方网 站，在“技术服务” →“建议与投诉”版块留言，您的反馈信息对 我们说明书的质量将会有很大的提高。 III