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(完整版)平动式装载机设计说明书

平动式装载机设计说明书

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2012年6月

第1章问题的提出...... .. (4)

1.1选题背景 (4)

1.2研究现状 (4)

第2章设计技术要求和指标 (6)

第3章机构选型设计 (7)

3.1 设计方案的提出 (9)

3.2设计方案的确定 (9)

第4章机构尺度综合。。 (9)

4.1 机构关键尺寸计算 (10)

4.1.1铲斗 (10)

4.1.2动臂 (11)

4.1.3连杆机构 (12)

4.2 机构关键尺寸优化 (16)

第5章机构运动和动力分析 (17)

5.1 机构运动分析 (17)

5.2机构动力分析 (18)

第6章结论 (20)

第7章收获与体会 (21)

第8章致谢 (21)

参考文献 (22)

附录1 (23)

附录2 (41)

附录3 (42)

第1章问题的提出

1.1 选题背景

自2008年全球爆发金融危机以来，我国不断加大了对国内基础设施建设的力度，煤炭工业、铁路客运专线（含高速铁路）建设、高速公路建设、城市化建设、新农村建设等都在更大规模地进行，这扩大了工程机械的市场需求量，尤其促进了我国装载机行业的发展。

装载机，作为一种广泛应用于公路、铁路、港口、码头、煤炭、矿山、水利、国防等工程和城市建设等场所的铲土运输机械，它具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点，因此成为工程建设中土石方施工的主要机种之一。

但随着科学技术在工程机械上的广泛应用，中国装载机工业在发展的同时，一些问题也日益显露出来，传统的装载机在很多应用方面已不能很好的满足工作要求，工程人员对装载机的工作要求也越来越高。

传统的装载机设计，一般着重要求其质量轻、速度快、机动灵活、效率高、操作轻便等，但并没有足够重视其工作范围及相关性能要求或相关方面未有技术保证。

因此，为满足现代工程设施建设的更高要求，我们迫切需要一种装载机产品，使其具有良好的工作范围及性能（即机身不动时，工作装置有足够的水平卸载距离及竖直卸载高度，有良好的铲斗倾倒角度及传动角使受力均匀），并力求结构简单、工作可靠、视野好，适合于各种作业场地，以此作为出发点，我们设计了平动式装载机。

1.2研究现状

中国是世界装载机产销大国，装载机行业一直由国人主导，占有非常可观的市场份额。通过近40年的发展，我国装载机从无到有，产品种类及产量均有较大幅度的提高，已经形成独立的系列产品和行业门类。我国生产的装载机以zl 系列为主。

在我国工程机械行业市场中，装载机市场是一个发展最为成熟，也是一个发展最为与众不同的分支市场，其市场销量最大。我国装载机正在从低水平、低质量、低价位、满足功能型向高水平、高质量、中价位、经济实用型过渡。从仿制仿造向自主开发过渡，各主要厂家不断进行技术投入，采用不同的技术路线，在关键部件及系统上技术创新，摆脱目前产品设计雷同，无自己特色和优势的现状，从低水平的无序竞争的怪圈中脱颖而出，成为装载机行业的领先者。

常用的单斗装载机，按发动机功率，传动形式，行走系结构，装载方式的不同进行分类。

按发动机功率不同可分为：

①功率小于74kw为小型装载机②功率在74～147kw为中型装载机

③功率在147～515kw为大型装载机④功率大于515kw为特大型装载机

按装卸方式不同可分为：

①前卸式：结构简单、工作可靠、视野好，适合于各种作业场地，应用较广；

②回转式：工作装置安装在可回转360O的转台上，侧面卸载不需要调头、作业效率高、但结构复杂、质量大、成本高、侧面稳性较差，适用于较侠小的场地。

③后卸式：前端装、后端卸、作业效率高、作业的安全性欠好。

现在着重从行走结构区分，我国装载机主要有两大类：

①轮胎式装载机：其特点是质量轻、速度快、机动灵活、效率高、不易损坏路面，但接地比压大、通过性差。它被广泛应用于公路、铁路、港口、码头、煤炭、矿山、水利、国防等工程和城市建设等场所。如下图所示：

②履带式装载机：其特点是接地比压小、通过性好、重心低、稳定性好、附着力强、牵引力大、比切入力大，但速度低、灵活性相对差、成本高、

行走时易损坏路面。应用范围较轮胎式要窄一些。其图如下所示：

1．行走机构2．发动机3．动臂4．铲斗5．转斗油缸

6．动臂油缸7．驾驶室8．燃油箱

相比之下，以上二者各有优劣，但都不能很好地适应各种作业场地。为了更好地适应某些工程建设需要，我们可以从工作范围、受力均匀等方面进行设计，设计一种平动式装载机，它将满足一些较高的工作要求，在市场需求方面取得更好的竞争优势。

第2章设计的技术要求及指标

装载机铲斗的工作范围参数如图所示，另有如下设计要求：

1.铲斗距地面最大高度不小于3.26m。

2.机身不动时，铲斗水平移动最大距离不小于1.24m。

3.铲斗在工作范围内运动到任何位置都能保持平动。

4.铲斗最大倾倒角度不小于110°。

5.采用液压驱动，各个传动角不得小于30°。

6.不得发生杆件干涉现象。不得涉及高副机构。受力合理。

第3章机构选型设计

3.1设计方案的提出

装载机的铲掘和装卸作业是通过工作装置的运动来实现的。而装载机的工作装置由铲斗、动臂、摇臂、连杆及液压油缸组成。铲斗用以铲装物料，动臂和动臂油缸的作用是提升铲斗并为铲斗提供铰接支撑，翻斗油缸通过摇臂、连杆使铲斗装动。由铲斗、动臂、摇臂、连杆、动臂油缸、翻斗油缸及车架相互铰接所构成的连杆机构，在装载机工作时由油缸完成动臂的举升、下降和铲斗的内收、外放，从而完成工作。

装载机的工作装置结构形式通常分为有铲斗托架式和无铲斗托架式两种。有铲斗托架的工作装置，结构较简单，铲斗转动角较大，易倒干净物料，但由于动臂前端装有较重的托架，铲斗的装载量相对减少，故目前我们广泛采用无铲斗托架式工作装置。

因此，我们着重设计的是工作装置的连杆机构。

连杆机构的类型，按摇臂转向与铲斗转向是否相同，分为正传连杆机构和反转连杆机构，摇臂转向与铲斗转向相同时为正转连杆机构，相反时为反转连杆机构。按工作机构的构件数不同，可分为四杆式，五杆式，六杆式和八杆式等。方案一：正转连杆机构

图 2.1.1转斗油缸后置式正转六杆机构简图

这种连杆机构，当机构运动时，铲斗转向与摇臂转向相同，故称正转连杆机构。由该图所示，该连杆机构的摇臂数目为一，是单摇臂连杆机构，且是由两个四杆机构组成的六杆机构。正转六杆连杆机构通常在履带式装载机的工作装置上采用，其优点是：铲起力特性有利于地下挖掘，只用一个摇臂使结构简单，特别是整个结构可以布置在动臂的后上方并铰接在车架上，斗内物料撒落时不易弄坏油缸，工作装置重心靠近车架，有利于提高铲斗的装载量。缺点是：组成工作装置的各构件不易布置在同一平面内，构件受力状态较差。

方案二：反转连杆机构

图2.1.2转斗油缸后置式反转六杆机构简图

这种连杆机构，当机构运动时，铲斗转向与摇臂转向相反，故称反转连杆机构。它也是由两个四杆机构组成的六杆机构。其优点是：铲起力特性适于铲装地面以上的物料，不利于地面以下的挖掘，升降动臂时基本保持铲斗平移，易于实现铲斗自动放平，因此物料撒落少，可提高装载机装卸的作业效率，只用一个摇臂使结构简单，特别是对轮式底盘布置容易，其结构十分紧凑，前悬小，驾驶员视野好。缺点是摇臂和连杆布置在铲斗与前桥之间的狭窄空间，各构件间易发生干涉。

3.2设计方案的确定

综合上述两种方案的比较，考虑到我们设计的工作范围及相关受力性能，由于反转连杆机构卸料时角速度小，卸料平稳，升降动臂时易保证铲斗平稳，且冲击较小，结构十分紧凑，驾驶员视野好，故我们采用方案二，即反转六杆连杆机构。最终我们设计的工作机构简图如下：

4、连杆5摇臂6动臂

1、铲斗

2、转斗油缸

3、动臂升举

油缸

图2.2.1 反转工作机构简图

第4章机构尺度综合

参考成工ZL30B型装载机的相关数据如下

发动机型号ZL30B

额定转速（r/min）2000

4.1机构关键尺寸计算

4.1.1铲斗

图4.1.1铲斗实体图图4.1.2铲斗设计二维图

铲斗结构参数和容量计算

铲斗的主要参数是铲斗的宽度和铲斗的回转半径。

铲斗的回转半径是指铲斗和动臂铰销的中心与铲斗切削刃之间的距离。铲斗的回转半径Ro 按下式计算：

Ro =

式中： Ro ——铲斗的回转半径，m

功率（kW ） 81 额定载重量（t ） 3.0 机重（t ） 10 掘起力（kN ） 90 最大牵引力（Kn ） 78 额定斗容（m 3） 1.5 最小转弯半径（mm ） 5380 最高行驶车速（km/h ） 30 总长度（mm ） 6550 总宽度（mm ）

2510

Vs ——铲斗平装几何容量，

W ——铲斗内侧宽度，

λg——铲斗斗底长度系数，取1.4~1.5，

λz——后斗板长度系数，取1.1~1.2，

λk——挡板高度系数，取0.12~0.14，

λr——斗底与后斗板直线间的圆弧半径系数，取0.35~0.4

γ1——挡板与后斗板之间的夹角，取5~10o，

γ0——斗底与后斗板之间的夹角，取48~52o，

取Vs=1.5 m⒊，各参数取中间值，取铲斗内宽度W=2450mm，计算得到Ro=1000mm。

4.1.2动臂

动臂LD长度及铰接点确定

确定动臂铰点位置及长度的计算简图如下：

图4.1.3确定动臂铰点位置及长度的计算简图

动臂长度LD的计算公式如下：

根据要求自己推导如下

以最小水平距离Ls=1240mm代入，计算得动臂LD=2600mm，推算得铲斗距地面最大高度Lh=3518mm>3260mm满足要求。

取其他参数为：

前轮直径D=1000mm,

动臂与车架铰接点距地面垂直高度HA=2300mm,

动臂与车架铰接点到装载机前轮外轮廓水平距离LB=745mm,

铲斗水平放置时回转半径与水平方向的夹角取a =4.7°，

计算得回转角度Φ=88°。理论上均满足设计要求。

4.1.3连杆机构

连杆机构中构件尺寸及铰接点位置的确定

连杆机构设计简图如下所示

图4.1.4连杆机构设计简图

根据参考书给出特定参数计算公式，BC与铲斗回转半径Ro夹角

Ψ=100——125°,取120°.BC长a=（0.13-0.14）LD取为360mm.

EF=(0.22-0.24) LD取为600mm.ED=（0.27-0.30）LD取为750mm.

铰点E布置在动臂两铰点连线中部偏上s处，s=（0.11-0.18）LD，取为400mm.∠FED不大于30°，取为27°.

利用多位置作图法求各铰点位置及计算如下：

图4.1.5 确定连杆CD的最短长度

图4.1.6D点轨迹确定

图4.1.7F点轨迹确定

图4.1.8 G点确定

B点运动方程如下：

求得G点坐标在A点左上方（280，150）处。

图4.1.9 油缸最短安装长度确定最终得到油缸最大安装长度为Hmax =980mm,

油缸最小安装长度为Hmin =830mm.

从而得到转斗油缸的行程为Lz =Hmax –Hmin =150mm.

4.2机构关键尺寸优化

图4.2.1工作装置执行机构简图

由于铲斗及动臂的参数根据相关参考书的计算公式计算得到的值与我们设计的相关要求有所偏差，进行比较后，我们对相关参数做了少许改动，最终得到的较理想的各参数如下：

其理论上都满足各项设计要求。

第五章机构运动和动力分析5.1运动学分析

动臂草图

以A点为原点，连杆ABE与竖直面夹角为31.5o

机构点B的位置方程：

机构点B的速度方程：

机构点B的加速度方程：

B点位移5.2动力学分析

杆AEIB受力：

图杆AEB受力简图

CD杆受力：

我们主要校核工作装置连杆机构的传动角如下图我们设计的实际工作装置执行机构图

图实际工作装置执行机构图

针对四杆机构CDEF

最小传动角：()[]{}DE DC GE GC DC ED ?--+=-2cos 22221min γ

式 4.1.1

解得：007.8min >=ογ；故，该机构不存在死点，但与设计要求有一定差距，不过相差不大，基本满足设计要求。

第6章设计总结

平动式装载机有正转与反转两种连杆机构。正转是指连杆机构主动构件与从

动构件转向相同，反转是指连杆机构主动构件与从动构件转向相反。正转铲斗有利于地面挖掘，铲斗卸料时角速度较大，易于抖落物料，但冲击较大。反转结构较为简单，且能满足主要设计要求，卸料时角速度小，卸料平稳，升降动臂时易保证铲斗平稳。

在进行方案选定的时候，经过再三考虑，反复比较，考虑到设计的工作范围及相关受力性能，由于反转连杆机构卸料时角速度小，卸料平稳，升降动臂时易保证

弘利煤矿东采区设计说明书

弘利煤矿东采区设计说明书前言国际煤焦化有限责任公司弘利煤矿位于阿克地区拜城县城北24km处。距阿克市163km，距库车县城116km，距南疆铁路库车站110km，矿井有柏油路与拜城县城直接相连，交通便利。国际煤焦化有限责任公司弘利煤矿为煤炭工业结构调整“十五”规划9万吨/年生产能力改扩建矿井，2005年1月矿井委托煤炭设计研究院有限责任公司编制完成了初步设计、安全专篇，并通过专家审查。目前矿井已通过验收，为证照齐全的合法生产矿井。矿井采用混合斜井开拓，目前矿井生产水平为一水平，井底水平标高为+1915m，生产采区为中央采区，共布置有两条井筒，即混合斜井和中央采区回风斜井。混合斜井采用单钩串车提升，主要承担煤炭、矸石提升、运送设备、材料和人员任务，作矿井进风井，并兼作矿井一个安全出口。中央采区回风斜井作矿井回风井，并兼作矿井一个安全出口。目前矿井各大生产系统完善，中央采区即将回采完毕，为保证矿井采掘接续，决定委托有资质的单位编制东采区设计。受国际煤焦化有限责任公司弘利煤矿委托，我院承担该矿东采区设计的编制工作，严格按照《煤矿安全规程》、《煤炭工业小型矿井设计规定》及相关法律法律要求进行本次采区设计。设计要求矿井合理安排东采区工程施工进度，以保证采区接续要求；中央采区回采完毕后，东采区方可进行回采，严禁矿井两个采区同时生产，严禁矿井超通风能力生产。

一、编制设计的依据 1、维吾尔自治区地质矿产局第八地质大队2002年6月编制的《拜城县温巴什煤矿东竖井生产地质报告》及国土资源厅新国土资储认[2002]116号对该报告矿产资源储量认定书、维吾尔自治区矿产资源储量评审中心新国土资储评审[2002]060号对该报告评审意见书； 2、维吾尔自治区矿产资源储量评审中心2005年1月18日对《拜城县温巴什煤矿东竖井生产地质报告》资源储量重新分割的说明； 3、《国际煤焦化有限责任公司弘利煤矿改扩建初步设计（代可研）》、《安全专篇》、《设计变更》； 4、煤炭科学研究总院分院2007年8月编制完成的《国际煤焦化有限责任公司弘利煤矿开采煤层瓦斯抽放设计》； 5、维吾尔自治区国土资源厅下发的采矿许可证； 6、《煤矿安全规程》、《煤炭工业小型煤矿设计规定》； 7、现场收集的有关资料。二、设计的指导思想 1、认真贯彻执行国家安全生产的方针，提高矿井机械化开采水平，改善井下工人的工作环境，降低工人的劳动强度。 2、为保障煤矿的安全生产和煤矿职工的人身安全，减少煤矿安全事故的发生，设计针对井下煤层开采条件及不安全因素，采取有效的防治措施。 3、依靠科技进步，积极推广各项行之有效的先进技术和经验。 4、贯彻改革精神，在公共设施方面，本着高能低耗，有利生产，方便生活，环保的原则。 5、优化井下开拓布署，减少井巷工程量，多做煤巷，少做岩巷。力求低投入高产出。 6、尽量利用矿井现有生产、生活系统及设施。

ZL05装载机总体及其工作装置设计

ZL05装载机总体及其工作装置设计装载机是工程机械的主要机种之一，作业效率高，本次设计的题目是ZL05装载机总体及其工作装置设计，此设计的主要内容如下：装载机总体计算及分析，包括发动机参数选择，整机性能参数确定，总体参数评价，装载机铲装阻力的计算，整机的自重及桥荷分配，最大牵引力计算，最大爬坡度计算。装载机总体中工作装置设计，包括铲斗斗型的选择，铰点位置确定，动臂、摇臂、拉杆长度和截面形状确定，工作装置受力分析及校核强度，各铰销强度校核，拉杆稳定性计算。液压系统的分析与计算，包括工作液压系统设计参数及压力计算，油缸所需流量计算，油泵的选择，液压件的选择，转向液压系统的最小转弯半径，转向阻力及工作压力计算。前后车架的铰接力式及工艺要求。此外，还在ADAMS中建立了此装载机工作装置的模型并进行了运动仿真，并且测出了其最大卸载高度和斗尖的位移﹑速度﹑加速度曲线。第一章引言 1.1 设计任务和基本要求为适应工程施工，市政建设及农用水利工地的砂石灰土等各种散装物料的装运需要，提出设计小型轮式装载机的任务。基本要求： ⑴以“GB3688.1—84”轮式装载机的基本系数的要求为设计依据。

⑵整机主要参数达到或超过我国同级别装载机水平。 ⑶贯彻“三化”，方便生产，方便用户。 ⑷力争降低制造成本。 1.2 主要部件结构形式 ⑴变速箱：小四轮拖拉机变速箱。 ⑵驱动桥：后桥驱动，小四轮拖拉机驱动桥。 ⑶离合器：小四轮拖拉机主离合器。 ⑷制动器：小四轮拖拉机制动器。 ⑸工作装置：单板Z型反转四连杆机构，单摇臂、卧式动臂油缸。 ⑹车架：铰接式车架，全部钢板式焊接。 ⑺转向器：摆线转子式全液压转向器。 ⑻轮胎：T.50—16。 1.3 主要技术参数型号：ZL05 额定装载质量(kg)：500 额定斗容量(m3)：0.25 最大卸载高度(mm)：大于1900 相应卸载距离(mm)：大于800 轴距(mm)：1540 轮距(mm)：1150 最小离地间隙(mm)：245 车速(km／h)：前进：V1=1.9, V2=4.4 V3=5.97, V4=7.1 V5=13.9, V6=22.2

zl50装载机参数

Zl50G装载机技术参数main performance parameters of ZL50G loader

ZL50G装载机主要结构特点和采用的先进技术 Main specifications and characters of ZL50G loader 1、采用中央铰接式车架，转弯半径小，机动灵活，侧向稳定性好，便于在狭窄场地作业。Central articulated frame, small turning radius, mobile and flexible, lateral stability, ease of operation in the narrow

space. 2、人性化设计，视野宽阔，驾驶舒适。Easy-to-read gauges display and ergonomically designed controls make the driving convenient and comfortable 3、采用了气顶油钳盘式四轮制动系统保证行车安全，制动平稳，安全可靠；驻车采用钳盘式制动Air over hydraulic disc brake on 4 wheels system and expire brake is used in brake system, which has large brake force and makes stable brake and high safety 4、采用潍柴斯太尔柴油机，动力强劲，扭矩储备达，低耗油，低噪音，性能可靠；标配双级空气滤清器，适合于粉尘较多的作业场所。Weichai Styer turbo-charged diesel engine is high power and torque, low fuel consumption and noise ,high reliability .Double-stage air filter is standard equipment for dusty fields. 5、采用全液压转向，动力换档变速，工作装置液压操纵，整机操作轻便灵活，动作平稳可靠。Full hydraulic steering, power shift transmission, hydraulic control device work with two lightweight flexible operation, action smooth and reliable 6、双泵合流和同轴流量放大系统提高了工作效率和经济性 Twin pump-merging flow of working pump and steering pump. when the machine is not steering more engine

带式输送机设计方案定稿

页眉内容济南大学泉城学院毕业设计方案题目带式输送机的设计专业机械设计制造及其自动化班级机设10Q4 学生董吉蒙学号012 指导教师顾英妮二〇一四年三月二十一日

学院泉城学院专业机械设计制造及其自动化学生董吉蒙学号012 设计题目带式输送机的设计一、选题背景与意义随着工业化经济的不断增长,带式输送机作为输送行业中的重要设备,其技术发展已成为输送设备发展更替的重要标志之一。全球化经济的发展和提倡低能环保机械的倡导,设计出低能耗和环保新型带式输送机又成为众多工程技术人员的目标。目前带式输送机的发展趋势主要集中在长距离、高速度、大运量、大功率等方向，其特点将得到充分的发挥，更具有现代物流发展意义，与传统的直线输送机搭接、汽车等其它运输工具相比具有明显的优点。生产实践证明,带式输送机与其他运输机械相比,其相关技术指标都表现出明显的优越性,但作为机械设备来讲,都会有自身的不足之处,如通用带式输送机的运动零部件多,维护维修费用大问题、由于托辅的原因带速受限问题,再比如输送机的起动、输送带的振动易跑偏和摩擦起热等问题,近些年来,国内外研究机构对诸如此类的问题都做了大量的研究,相关的科学技术研究取得了重要的突破。国内研究现状尽管我国已拥有先进的软起动技术及多机功率平衡技术、中间驱动技术,而且掌握的技术完全可满足煤矿长距离带式输送机的需要,但由于国内输送带技术跟不上国外先进国家,带强受到限制,无法满足高强度带式输送机发展的需要。因此,输送机驱动系统必须尽量减少对输送机各部件的动负荷,控制对输送带的动张力,防止输送带在滚筒上的打滑,减小张紧行程。因此,输送机的起制动要求更高,据有关资料介绍,上运输送机最佳的起动特性曲线应为“S”形,有必要进一步研制新型启动技术和自动张紧技术。国外研究现状国外对于无辑式特种带式输送机的研究较早,成果也相对丰富。气垫式带式输送机最初始于荷兰,系统介绍气垫式带式输送机的文献出自荷兰TWERTE大学,一种供运送旅客用的气垫输送机取得专利,另外国外还有供搬集装箱的新型双气垫输送机。国外有关气塾带式输送机的专利有几十项,国外主要的生产厂家有,荷兰的Shiis公司,英国的Simon-Carves和Numec公司等,在初期阶段,国外的气垫带式输送机多用于输送面粉、谷物等密度较小的散状物料,近些年来,幵始用于输送憐酸盐、煤矿等密度较大且刚性大的物料,并逐渐向长距离、高运速和大运量上发展。 - 1 -

参考首采区设计说明书2

**工业高等专科学校毕业设计****煤矿首采区开采设计作者：*** 系别：专业班级：指导教师：完成日期：

目录前言 (2) 第一章概述 (3) 第一节矿井自然状况及资源条件 (4) 第二节矿井设计及生产概况 (7) 第二章采区概况及地质特征 (10) 第一节采区概况 (10) 第二节采区地质情况 (10) 第三节采区煤层特征及储量 (12) 第四节采区水文地质情况 (13) 第三章采区设计方案 (16) 第一节采区设计方案 (16) 第二节采区巷道布置 (16) 第四章采区开拓 (19) 第一节采区生产能力、服务年限及采区工作面个数 (19) 第二节采区准备与回采 (19) 第五章采区各生产系统及主要设备 (25) 第一节采区运输与提升系统 (25) 第二节采区通风与降温系统 (32) 第三节采区排水系统 (37) 第四节采区供水、注浆及压风、注氮系统 (39) 第五节采区供电系统 (49) 第六节采区监测监控与通信 (51) 第七节避灾路线 (53) 第六章采区主要技术经济指标 (54) 第七章采区主要安全技术措施 (55) 第八章采区矿压及冲击地压观测设计方案 (60) 第九章劳动定员及劳动生产率 (64) 第一节劳动定员 (64) 第二节劳动生产率 (68)

前言 ****煤矿西约30km处，行政区划属新疆维吾尔自治区**县**镇管辖，是设计年产120万吨的大型现代化矿井，矿井与2009年9月1日动工建设，预计2011年9月1日正式投产，建设工期24个月。井田内含有可采煤层一层，即A1煤层，A1煤层平均厚度，南北走向，矿井共分两个水平，六个采区，即+1200m水平和+750m水平， 11、12、13、14、21、23采区，11采区是矿井首采区，首采区分南、北翼生产，片盘斜井开拓，主斜井、副斜井、回风斜井均可作为首采区内的三条上山使用，系统简单，投产快。一、设计基础资料及依据 1、**煤矿首采区地质说明书及附图。 2、**煤矿勘探地质报告及三维地震地质报告。 3、**煤矿初步设计。 4、《煤炭工业矿井设计规范》、《煤矿安全规程》等国家有关煤矿设计和建设的规程规范文件。二、设计指导思想结合**煤矿周边现有煤矿的生产状况，在对矿井现有资料充分调研的基础上,并结合实际地质情况,采用行之有效的新技术、新工艺、新设备，力求实现采区高产、高效，体现良好的经济效益，为矿井将来稳定高产高效打好基础。

国产轮式装载机现状分析

国产轮式装载机现状分析 3吨以下装载机 3吨以下产品主要以ZL10、ZL15、ZL16为代表，还有一些利用拖拉机底盘改装的小型装载机，主要与日益增多的农用运输车辆配套使用。主要零部件均采用一般性能及质量的发动机、驱动桥、变速箱、液压件。技术较先进的静液压传动产品，液压件国内不易配套，产品成本居高不下，制约了该类产品在国内的发展。 ZL30装载机 ZL30装载机主要生产厂家有成工、常林、徐工、宜工、山工等。该产品零部件配置较零乱，生产厂家具有自制的桥箱，风格各具特色，质量及性能上相对稳定，技术先进性一般。徐工最近开发的ZL30F装载机，采用电换档变速箱，使3吨级装载机技术上有新的突破。 ZL40／ZL50装载机 ZL40／ZL50装载机，主要装载机生产厂家均拥有该产品。第一代产品几十年来沿续至今，全国几乎使用同一套图纸，有些技术力量薄弱的厂家，仍把其当作主导产品推向市场。第二三代产品主要是对工

作装置进行优化，改变外观造型。如柳工ZL40B／ZL50C、徐工ZL40E ／ZL50E。第四代产品是在第三代的基础上，进一步优化整机的性能及配置，电控箱、湿式制动器等新技术得到应用，并形成了各企业的专有技术及专利技术，使产品以崭新的面目推向市场。 ZL60及6吨以上装载机 6吨以及6t以上的装载机，这是国内潜在市场最大的产品，1998年以前大多数生产厂家均开发了ZL60装载机，但由于受传动件的制约，ZL60装载机没能成功地推向市场。在’99北京国际工程机械博览会上，各厂家推出了新的一代ZL60装载机，多数厂家选择柳州ZF合资生产的箱或桥，液压元件也有新配置，发动机可选用斯太尔或上柴6121（Cat3306），整机可靠性上得到很大提高，给国内大吨位装载机带来发展机遇。

轮式装载机设计说明-毕设参考

前言装载机主要用来装卸成堆散料，也能进行轻度的铲掘工作。由于它适用于建筑、矿山、铁道、公路、水电等国民经济各个部门，因此，在国内外产量与品种的发展都较快，是工程机械中的一个主要机种。装载机根据不同的使用要求，发展形成了不同的结构类型。通常，按使用场合的不同，分成露天用装载机和井下用装载机；接行走系统结构不同，分成轮式装载机与履带式装载机；按卸料方式不同，分为前卸式(前端式)、后卸式与回转式装载机。本书主要论述露天工程用的轮式装载机的设计。装载机的设计，大致要经历：明确任务、调查研究、制订设计任务书，进行整车布置、确定整机的主要性能参数，进行各部件的方案设计与强度计算，技术设计和工艺设计，试验鉴定和修改定型等这样一些阶段。一台装载机的设计是否成功，首先是从能否满足使用要求，好造、好用、好修，具备较高的作业生产串和较低的使用成本来衡量的。这体现在设计工作中，就是应当使装载机具有较完善的技术经济性能与指标以及先进的部件结构方案。

摘要我所设计的ZL15装载机既保留了传统装载机的优点，而有具有新的性能和优点。本次设计主要进行的工作装置的设计。装载机采掘和卸载货物的作业是通过工作装置的运动实现的。装载机的工作装置由铲斗，动臂、摇臂、连杆及液压系统等组成。铲斗以铲装物料；动臂和动臂油缸的作用是提升铲斗并使之与车架连接；转斗油缸通过摇臂，连杆使铲斗转动。动臂的升降和铲斗的转动采用液压操作。先对装载机的发展概况几设计的指导思想、特点、任务进行概述，然后确定方案，在技术设计部分罗列了ZL15装载机的主要技术性能和参数，进行了牵引特性计算，工作装置设计。工作装置设计中有工作装置运动分析，对铲斗、动臂、连杆机构进行设计等几部分组成。在工艺设计中叙述了工艺工程。应用程序计算了受力分析。总之，整个设计是有序地完成的。在整个设计的过程中，在老师及其他老师的指导下顺利完成的，通过这次设计，我学到很多东西，在实践中把大学中所学的知识综合运用复习了一次，同时也学到很多新的东西，受益非浅。在此，本人表示衷心感谢！并真诚希望各位老师对我提出宝贵的意见。 2

带式输送机设计说明书

目录 1带式输送机设计的目的和意义 (2) 2带式输送机设计基本条件和主要技术要求 (2) 带式输送机的工作原理 (2) 3 带式输送机的设计计算 (4) 计算公式 (4) 传动功率计算 (5) 传动轴功率（A P）计算 (5) 电动机功率计算 (6) 传动滚筒结构 (7) 4托辊 (8) 5卸料装置 (8) 参考文献 (12) 致谢 (13)

1带式输送机设计的目的和意义熟悉带式输送机的各部分的功能与作用，对主要部件进行选型设计与计算，解决在实际使用中容易出现的问题，并大胆地进行创新设计。选择带式输送机这种通用机械的设计作为毕业设计的选题，能培养我们独立解决工程实际问题的能力，通过这次毕业设计是对所学基本理论和专业知识的一次综合运用，也使我们的设计、计算和绘图能力都得到了全面的训练。 2带式输送机设计基本条件和主要技术要求带式输送机的工作原理带式输送机又称胶带运输机，其主要部件是输送带，亦称为胶带，输送带兼作牵引机构和承载机构。带式输送机组成及工作原理如图2-1所示，它主要包括一下几个部分：输送带(通常称为胶带)、托辊及中间架、滚筒拉紧装置、制动装置、清扫装置和卸料装置等。

图2-1 带式输送机简图 1-张紧装置 2-装料装置 3-犁形卸料器 4-槽形托辊 5-输送带 6-机架 7-动滚筒 8-卸料器 9-清扫装置 10-平行托辊 11-空段清扫器 12-清扫器输送带1绕经传动滚筒2和机尾换向滚筒3形成一个无极的环形带。输送带的上、下两部分都支承在托辊上。拉紧装置5给输送带以正常运转所需要的拉紧力。工作时，传动滚筒通过它和输送带之间的摩擦力带动输送带运行。物料从装载点装到输送带上，形成连续运动的物流，在卸载点卸载。一般物料是装载到上带(承载段)的上面，在机头滚筒(在此，即是传动滚筒)卸载，利用专门的卸载装置也可在中间卸载。普通型带式输送机的机身的上带是用槽形托辊支撑，以增加物流断面积，下带为返回段(不承载的空带)一般下托辊为平托辊。带式输送机可用于水平、倾斜和垂直运输。对于普通型带式输送机倾斜向上运输，其倾斜角不超过18°，向下运输不超过15°。输送带是带式输送机部件中最昂贵和最易磨损的部件。当输送磨损性强的物料时，如铁矿石等，输送带的耐久性要显著降低。提高传动装置的牵引力可以从以下三个方面考虑：（1）增大拉紧力。增加初张力可使输送带在传动滚筒分离点的张力 S增加，此法提高牵引力虽然是可行的。但因增大1S必须相应 1 地增大输送带断面，这样导致传动装置的结构尺寸加大，是不经济的。故设计时不宜采用。但在运转中由于运输带伸长，张力减

zl50轮式装载机说明书

前言轮式装载机属于铲土运输机械类，装载机主要用来装卸成堆散料，也能进行轻度的铲掘工作。由于它适用于建筑、农业、矿山、铁道、公路、水电等国民经济各个部门的土石方施工机械，在国内外产量与品种的发展都较快，是工程机械中的一个主要机种。随着我国加入WTO组织和西部大开发的进程，及水电、港口、公路等基础设施建设项目的增多，国外先进工程机械先后涌入中国市场，我国工程机械设施同时面临着前所未有的机遇和挑战。这也意味着我国工程机械行业对技术人才的技术素质提出了更高的要求。根据装载机不同的使用要求，发展形成了不同的结构类型。通常，按使用场合的不同，分成露天用装载机和井下用装载机；接行走系统结构不同，分成轮式装载机与履带式装载机；按卸料方式不同，分为前卸式(前端式)、后卸式与回转式装载机。该设计主要论述露天工程用的轮式装载机的设计。轮式装载机的设计，大致要经历：明确任务、调查研究、制订设计任务书，进行整车布置、确定整机的主要性能参数，进行各部件的方案设计与强度计算，技术设计和工艺设计，试验鉴定和修改定型等这样一些阶段。对于装载机的设计是否成功，首先是从能否满足使用要求，好造、好用、好修，具备较高的作业生产串和较低的使用成本来衡量的。这体现在设计工作中，就是应当使装载机具有较完善的技术经济性能与指标以及先进的部件结构方案。

作者：左凤（陕理工机械工程学院机械设计制造及其自动化专业073班陕西汉中 723003）指导教师：何亚娟摘要本次设计主要进行的工作装置的设计。装载机采掘和卸载货物的作业是通过工作装置的运动实现的。装载机的工作装置由铲斗，动臂、摇臂及连杆等组成。铲斗以铲装物料；动臂和动臂油缸的作用是提升铲斗并使之与车架连接；转斗油缸通过摇臂，连杆使铲斗转动。动臂的升降和铲斗的转动采用液压操作。先对装载机的发展概况及设计的指导思想、特点、任务进行概述，然后确定方案，在技术设计部分罗列了ZL50装载机的主要技术性能和参数，进行了牵引特性计算，工作装置设计。工作装置设计中有工作装置运动分析，对铲斗、动臂、连杆机构进行设计等几部分组成。在工艺设计中叙述了工艺工程。应用程序计算了受力分析。总之，整个设计是有序地完成的。在整个设计的过程中，在老师及其他老师的指导下顺利完成的，通过这次设计，我学到很多东西，在实践中把大学中所学的知识综合运用复习了一次，同时也学到很多新的东西，受益非浅。在此，本人表示衷心感谢！并真诚希望各位老师对我提出宝贵的意见。关键词：装载机；机械化；工作装置

ZL50轮式装载机工作装置设计含全套图纸

中国矿业大学本科生毕业论文姓名：学号：学院：专业：论文题目： ZL50轮式装载机工作装置设计专题：指导教师：职称：

本次设计的主要内容是针对工程机械中轮式装载机的应用，从实际情况考虑，设计ZL50型轮式装载机的工作装置。设计过程是从铲斗到连杆系统的形式选取及尺寸确定，同时包括动力装置转斗油缸和举升油缸的设计。另外，本次设计采用的是CATIA软件绘制的立体图来表达结构形式，使设计产品表达的更加形象生动，尺寸也更加精确。要求首先要达到最大卸载高度2.5m和最小卸载距离1.5m；其次工作装置运动平稳、无干涉、无死点、无自锁，动臂从最低位置到最大卸载高度的举升过程中，保证铲斗中的物料无撒落，在卸载后，动臂下放至铲掘位置，铲斗能自动放平；同时结构要求简单紧凑，承载元件数量（包括油缸）尽量少，前悬小。院长签字：指导教师签字：

摘要装载机属于铲土运输机械类，是一种通过安装在前端一个完整的铲斗支撑结构和连杆，随机器向前运动进行装载或挖掘，以及提升、运输和卸载的自行式机械。它广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口和矿山等工程建设。装载机具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点，因此成为工程建设中土石方施工的主要机种之一，对于加快工程建设速度，减轻劳动强度，提高工程质量，降低工程成本都发挥着重要的作用，是现代机械化施工中不可缺少的装备之一。这次设计采用先进的现代设计方法，对这种轮式装载机工作装置进行了总体设计到零部件设计。主要包括轮式装载机工作装置的关键零部件，如铲斗、连杆机构以及转斗油缸、举升油缸等，并对重要零件进行了刚度、强度分析。应用CA TIA软件对轮式装载机工作装置整体进行设计，并用它对本次设计进行立体展示表达。关键词：装载机；机械化；工作装置全套完整版设计，联系164306145各专业都有

轮式装载机液压系统设计

开题报告

摘要装载机主要用来装卸散状物料，也能进行轻度的铲掘工作，并且具有良好的机动性能，是工程机械中保有量较大的品种之一。装载机液压系统设计是装载机设计的一个重要环节，它对装载机的使用性能和装载机在市场上的竞争力有着很大的影响。装载机性能的优劣和作业效率的发挥，离不开液压系统的设计，而且在很大程度上取决于液压系统的工作效率。装载机的工作装置和转向机构都采取液压传动，本文通过对工作装置及转向机构工作要求和载荷分析对液压系统进行设计。主要包括对执行元件，控制元件辅助元件的选择、设计。本文的设计，能够使读者对液压系统设计进一步加深了解，同时从中可以体会到一些设计理念，为以后从事此类工作得到一些帮助。关键词：装载机液压传动液压系统设计

ABSTRACT The loader is mainly used for loading and unloading bulk materials, but also for light excavation work, and has good maneuverability, is the construction machinery to maintain a larger variety of one. The hydraulic system design of the loader is an important part of the loader design. It has a decisive influence on the performance of the loader and the competitiveness of the loader in the market. The performance of the loader and the operational efficiency of the play, can not be separated from the hydraulic system design, and to a large extent depends on the hydraulic system efficiency. The working device of the loader and the steering mechanism are taken hydraulic drive, this paper through the work device and steering mechanism requirements and load analysis of the hydraulic system design. Mainly include the implementation of components, control components of the selection of components, design. The design of this paper can make the reader to further deepen the understanding of the hydraulic system design, at the same time from which you can experience some of the design concept for the future to engage in such work to get some help. Key words: loader hydraulic transmission hydraulic pressure system

采区设计

萍乡市青山朝阳煤矿东441采区设计说明书编制：廖水萍总工程师：邹元江矿长：邱灿群编制日期：2017年3月

目录第一章采区概况与地址特征 (3) 第一节采区概况 (3) 第二节采区煤层及其顶底板特征 (3) 第三节采区地质构造 (4) 第四节煤质、瓦斯、煤尘 (4) 第五节水文地质条件 (5) 第六节采区储量计算 (6) 第二章采区生产能力及服务年限 (7) 第一节矿井工作制度 (7) 第二节采区生产能力及服务年限 (7) 第三章采煤方法及采区参数的确定 (8) 第一节采煤方法选择 (8) 第二节采区参数的确定 (9) 第四章采区巷道布置 (10) 第一节采区巷道布置初选及可行性方案确定 (10) 第二节采区工作面配备及生产能力验算 (11) 第五章采区运输系统 (12) 第一节采区运输系统 (12) 第二节通风系统 (12) 第三节供电系统 (14) 第四节排水系统 (14) 第六章安全技术措施 (15) 第七章采区技术经济指标 (17)

第一章采区概况与地址特征第一节采区概况采区位置与邻近关系本采区位于-240m（四水平）顶板运输大巷以东穿层石门处，西起本矿老塘边界，东至保安煤柱线，上至-200m（老四层）老塘区边界，下至-240水平（煤层大巷底板）。本采区走向长72米，倾向长40米。开采四煤层，煤层走向NE，倾向SE，倾角70°，采区四邻关系：采区西翼为本矿回采区，再其上（-75）为长旺煤矿已采区。东翼为铁路保安煤柱，-72以上为已采区，下部为未开拓区。采区地面状况：地面为山岭地带，植被茂盛，地面标高+105至+150m,采区以东50米处有萍乡西站至青山矿铁路专用线，由东向西穿过，紧挨专用线，（位于柑子坡东段）有一小河由西向东南流入萍水河。第二节采区煤层及其顶底板特征一、煤层采区主采四煤层，煤层黑色半亮型、半金属光泽、硬度中等，块煤断口呈阶梯状断口，并见呈丝状原生构造，煤层结构较简单，主要夹1-3层0.10~0.35米粉砂岩或泥岩夹矸，局部可见含菱铁质砂岩夹矸，厚0.15~0.25米，夹矸多呈层状分布，有时透镜状，连续性不强。

国产轮式装载机现状分析(正式)

编订：__________________ 单位：__________________ 时间：__________________ 国产轮式装载机现状分析 (正式) Deploy The Objectives, Requirements And Methods To Make The Personnel In The Organization Operate According To The Established Standards And Reach The Expected Level. Word格式 / 完整 / 可编辑

文件编号：KG-AO-1206-87 国产轮式装载机现状分析(正式) 使用备注：本文档可用在日常工作场景，通过对目的、要求、方式、方法、进度等进行具体、周密的部署，从而使得组织内人员按照既定标准、规范的要求进行操作，使日常工作或活动达到预期的水平。下载后就可自由编辑。 3吨以下装载机 3吨以下产品主要以ZL10、ZL15、ZL16为代表，还有一些利用拖拉机底盘改装的小型装载机，主要与日益增多的农用运输车辆配套使用。主要零部件均采用一般性能及质量的发动机、驱动桥、变速箱、液压件。技术较先进的静液压传动产品，液压件国内不易配套，产品成本居高不下，制约了该类产品在国内的发展。 ZL30装载机 ZL30装载机主要生产厂家有成工、常林、徐工、宜工、山工等。该产品零部件配置较零乱，生产厂家

具有自制的桥箱，风格各具特色，质量及性能上相对稳定，技术先进性一般。徐工最近开发的ZL30F装载机，采用电换档变速箱，使3吨级装载机技术上有新的突破。 ZL40／ZL50装载机 ZL40／ZL50装载机，主要装载机生产厂家均拥有该产品。第一代产品几十年来沿续至今，全国几乎使用同一套图纸，有些技术力量薄弱的厂家，仍把其当作主导产品推向市场。第二三代产品主要是对工作装置进行优化，改变外观造型。如柳工ZL40B／ZL50C、徐工ZL40E／ZL50E。第四代产品是在第三代的基础上，进一步优化整机的性能及配置，电控箱、湿式制动器等新技术得到应用，并形成了各企业的专有技术及专利技术，使产品以崭新的面目推向市场。 ZL60及6吨以上装载机

步进输送机的设计

步进输送机的设计前言步进输送机是综采工作面配套设备的重要组成部分,是装运的第一个环节。因此，步进输送机的输送能力在很大程度上决定了采煤工作面的生产能力和效率。然而，我国生产技术落后，目前设计生产的步进输送机装机功率小,输送能力低,运输距离短，耐久性差,可靠性低，寿命短。综合分析我国步进输送机的使用现状，设计制造高性能的步进输送机迫在眉睫。本文首先综合比较了各种类型输送机的特点，根据实际情况选用了往复型步进输送机。而后，对往复型步进输送机进行了总体结构设计。通过对动力输送杆、输送滑架、推爪以及动力装置等主要部件进行了技术分析和结构设计，完成了往复型步进输送机的整体设计。此次设计的往复型步进输送机的特点是结构简单,受力均匀,运行平稳,摩擦阻力小 ,不易出现堵塞，具有很强的适应性。由于本人缺乏经验、水平有限，设计中难免有错误和不妥之处，恳请各位老师提出宝贵意见，我会积极改正并在今后的学习中更加努力和认真。 1.绪论输送机是在一定的线路上连续输送物料的物料搬运机械，又称连续输送机。输送机可进行水平、倾斜和垂直输送，也可组成空间输送线路，输送线路一般是固定的。输送机输送能力大，运距长，还可在输送过程中同时完成若干工艺操作，所以应用十分广泛。可以单台输送，也可多台组成或与其他输送设备组成水平或倾斜的输送系统，以满足不同布置形式的作业线需要。输送机的历史中国古代的高转筒车和提水的翻车，是现代斗式提升机和刮板输送机的雏形；17 世纪中，开始应用架空索道输送散状物料；19 世纪中叶，各种现代结构的输送机相继出现。 1868 年，在英国出现了带式输送机；1887 年，在美国出现了螺旋输送机；1905 年，在瑞士出现了钢带式输送机；1906 年，在英国和德国出现了惯性输送机。此后，输送机受到机械制造、电机、化工和冶金工业技术进步的影响，不断完善，逐步由完成车间内部的输送，发展到完成在企业内部、企业之间甚至城市之间的物料搬运，成为物料搬运系统机械化和自动化不可缺少的组成部分。具有牵引件的输送机一般包括牵引件、承载构件、驱动装置、张紧装置、改向装置和支承件等。牵引件用以传递牵引力，可采用输送带、牵引链或钢丝绳；承载构件用以承放物料，有料斗、托架或吊具等；驱动装置给输送机以动力，一般由电动机、减速器和制动器(停止器)等组成；张紧装置一般有螺杆式和重锤式两种，可使牵引件保持一定的张力和垂度，以保证输送机正常运转；支承件用以承托牵引件或承载构件，可采用托辊、滚轮等。

煤矿矿井初步设计和采区设计说明

煤矿矿井初步、采区设计一、设计原则㈠遵循国家发布的与煤矿建设项目有关的政策、规程、规。㈡遵循上一阶段设计中所确定的主要技术原则及标准。㈢提高设计水平，保证设计质量。使设计的矿井实现技术先进，经济合理，安全可靠。二、设计的主要依据㈠已批准的煤矿矿井地质报告。㈡国家有关煤炭工业的技术政策、规程和规等。㈢其他有关支撑性文件及材料，如采掘工程平面图，煤层自燃倾向性、煤尘爆炸危险性、瓦斯等级鉴定报告等。三、设计的主要程序及步骤㈠煤矿矿井设计的主要程序可行性研究报告→项目申请报告→初步设计及安全专篇（其他专项设计，如瓦斯抽采工程初步设计、防治煤与瓦斯突出专项设计）→施工图设计。㈡煤矿矿井设计的主要步骤

1、学习有关煤矿生产、建设的政策法规，收集有关地质和开采技术资料，掌握上级管理部门对设计的具体规定。 2、明确设计任务，掌握设计依据。 3、深入现场，调查研究。 4、研究方案，编制设计。四、初步、采区设计的主要容初步、采区设计的主要容分为说明书、图纸、设备清册及概算书。按照煤矿安全监察局、省煤炭工业局下发的《省小型煤矿（井工、露天）初步设计及初步设计安全专篇编制指导意见（试行）》、《煤炭工业五项设计编制容》及《煤炭工业矿井工程建设项目设计文件编制标准》（GB/T50554-2010）等的要求，说明书主要容为前言、井田概况及地质特征、井田开拓、大巷运输、采区布置及装备、矿井通风、矿井主要设备、地面生产系统、地面运输、总平面布置及防洪排涝、电气及通信、地面建筑、给排水、采暖及供热、节能减排、职业安全卫生、环境保护与水土保持、建井工期、技术经济等18个章节。图纸主要分为采用及新制图，其中新制的图纸主要有矿井开拓方式平剖面图、采区布置及主要机械设备布置平剖面图、巷道断面图册、矿井通风系统网络图、矿井反风系统图、工业场地总平面布置平面图、地面生产系统布置平面图、矿井地面总布置平面图、井下消防及防尘洒水平面图、通信系统图、井上下供电系统图、传感器布置平面图、监测监控系统平面图、井下压风管路系统图、矿井运输线路系统图等。

装载机结构原理简介

装载机的结构原理装载机的结构原理-制动系统目前国产ZL50型机主导产品的制动系统多数为带紧急制动的制动系统，柳工第二代产品ZL50C的制动系统为这种系统的典型代表。图13为柳工ZL50C型机制系统结构示意图。该系统具有行车制动、停车制动及国际流的紧急制动系统。停车制动与紧急制动共用，因紧急制动具有4种功能：（1）停车制动；（2）起步时保护制动作用。气压未达到允许起步气压时，停车制动起作用，且挂下不挡；（3）行车时气路发生故障起安全保护制动作用。当制动系统气路出了故障。降到允许行车气压时，紧急制动会自动刹车，同时变速器会自动挂空挡；（4）紧钯制动。当行车制动出了故障时可选用该系统实施紧急制动，而代替行车制动起作用。这也是紧急制动名称的由来。因此，具有紧急制动系统的柳工ZL50C型机制动安全可靠性是最好。成工目前的ZL50B型机、徐装的ZL50E型机都采用了这样的制动系统。稍有不同的是成工与徐装的在空气罐与紧急和停车制动阀之间加有快放阀。柳工以前的ZL50型机制动系统中也有快放阀，实践证明无必要，柳工将该阀取消了。还有一点不同的是成工的行车制动是双踏板，柳工及徐装的均为单踏板。另外徐装的紧急和停车制动控制阀为电磁阀，柳工与成工的均为气阀。如图14所示，目前还有部位产品的制动系统为双管路行车制动。该系统与图13所示的系统相比，其行车制动部分从空气罐开始多了一路，结构元件组成基本上差不多。该系统没有紧急制动部分，但有手柄带软轴直接操纵停车制动器的停车制动。这种制动系统比普通的不带紧急制动的单管路制动系统制动可靠性、安全性要高，但比带紧急制动的制动系统差一些。因此，今后带紧急制动的制动系统应用会更加广泛。目前，山工的ZL500D 型机、常林的ZLM50E型机都是用的这种系统。山工的双管路制动阀为双腔并联式，常林的为双腔串联式。另外，山工的在图中的序号10不是批三通接头。而是采用的双回路保险阀，这样的双管路体现得更充分。目前，还有较少的产品如厦工、龙工的ZL50C-II型机保持原ZL50的单管路行车制动系统。该系统完全同图13中除紧急和停车制动以外的部分。惟一不同是制动阀3去变速操纵阀（虚线长方块部分）切断离合器的管路中增设有制动选择阀，可用该阀对制动时切断与不切断离合器进行选择。从理论上说，该系统不如前两种制动系统安全可靠性高。目前，柳工的第三代产品ZL50G型机已经出现了全液压制动系统。这种制动系统也可带紧急制动，它没有气路系统，全部用液压油，特别是与内藏湿式多片式制动器配合使用，显示出极大的优越性，在某种程度上代

ZL05微型轮式装载机总体设计

中文摘要装载机是工程机械的主要机种之一，作业效率高，本次设计的题目是ZL05装载机总体及其工作装置设计，此设计的主要内容如下：装载机总体计算及分析，包括发动机参数选择，整机性能参数确定，总体参数评价，装载机铲装阻力的计算，整机的自重及桥荷分配，最大牵引力计算，最大爬坡度计算。装载机总体中工作装置设计，包括铲斗斗型的选择，铰点位置确定，动臂、摇臂、拉杆长度和截面形状确定，工作装置受力分析及校核强度，各铰销强度校核，拉杆稳定性计算。液压系统的分析与计算，包括工作液压系统设计参数及压力计算，油缸所需流量计算，油泵的选择，液压件的选择，转向液压系统的最小转弯半径，转向阻力及工作压力计算。前后车架的铰接力式及工艺要求。此外，还在ADAMS中建立了此装载机工作装置的模型并进行了运动仿真，并且测出了其最大卸载高度和斗尖的位移﹑速度﹑加速度曲线。关键词总体设计工作装置液压系统车架

外文摘要 Title the whole design of the loader ZL05 Abstract Loader is one of the main models of the engineering machines. The homework efficiency is high. The topic of this design is the total and its work equip of the loader ZL05. The main contents of this design is as follows: The total calculation and analysis of the loader. It includes the choice of launch the machine parameter, the assurance of the whole machine function parameter, the choice of the theories leads characteristic parameter, the analysis of the theories leads characteristic parameter, the calculation of the theories leads characteristic parameter, the evaluation of the total parameter ,the calculation that the machine spade packs resistance, the whole machine of self-respect and the bridge lotus allotment, the calculation of the biggest lead the dint, the calculation of the biggest climb a slope. The design of work equip, including the choice of the spade type, the assurance of orders' position, the assurance of the length to moving arm,shake arm and pulling the pole, the assurance of cutting the noodles shape, working equip's analysis by dint and the school check strength, the calculation of the pulling pole stability . The analysis and calculation of the liquid presses system, including the work liquid to press the system design parameter and the pressure calculation, the discharge calculation of the oil urn's needing, the choice of