浙江沿海航路规划与研究

浙江沿海航路规划与研究

浙江沿海通航环境复杂，水上交通事故多发，特别是舟山群岛水域被列为中国沿海“六区一线”水上交通重点监管水域。近年来，随着舟山群岛新区、中国浙江自贸试验区、舟山江海联运中心等系列国家战略的落地实施，给浙江海洋经济创造了前所未有的发展机遇，涉海项目建设如火如荼，也给通航管理带来了前所未有的挑战。以浙北水域为例，衢山、嵊泗港区，已建数个30万吨及以上超大型散货、油品泊位，规划还将建设10余个超大型泊位，该水域的船舶通航环境已打破原有服务单一港口的局面。现有的通航管理模式已不适应浙江海洋经济发展的新要求，重新构建浙江沿海通航体系势在必行、刻不容缓。为此，浙江海事局联合院校开展了浙江沿海通航现状研究，通过理论与实际相结合，重新规划了浙江沿海航路，并提出了推动规划落地的主要实施途径。

一、浙江沿海船舶通航现状

2008年，浙江海事局编写完成了《浙江沿海及主要港口航行指南》和《浙江沿海及主要港口航行示意图》，同年7 月对外出版发行，该航行指南和航行示意图为广大船员、引航

员等相关从业人员及时了解和掌握浙江沿海及主要港口的通航环境、航路特点、航行注意事项以及相关管理规定、港口服务等提供了重要参考，对减少水上交通事故和船舶污染事故，保障水上交通安全，促进浙江海洋经济发展做出了巨大贡献。

近年来，浙江海洋经济快速发展和先进科学技术的应用，沿海和主要港口的通航环境和通航要素均发生了重大变化。通过对2018年浙江沿海船舶AIS轨迹分析，发现沿海船舶通航规律也发生了一些变化。主要体现在：一是外航路船舶总体使用意愿不大，在浙中和浙南沿海船舶往往会利用外航路内侧约10nm的外航路内侧航路南北行驶，并在岱山中长街列岛东外甩礁东侧进行转向。二是由于船舶总数量尤其是经小板门通航船舶数量的大幅增加，相当一部分使用东航路的船舶往往会选择在浙中沿海离开传统东航路，朝向小板门东侧的“东福山-里甩礁”航门行驶，然后转向东航路或外航路内侧行驶，从而起到了对东航路小板门的分流效果。三是船舶基本按照西航路航行，但在佛渡水道以南的浙江沿海，有一条基本与西航路走向平行的沿岸小船航路。四是随着鱼山开港，马岙-灌门（龟山）-鱼山进港航道将逐渐成为5万吨级及以上船舶进出鱼山的主航道，北部舟山中部港域西航道的交通流也将进一步加大。此外，纵向、横向航路交叉形成众多船舶交汇区，主要有“衢山东交汇区”、“大小鱼山西交

汇区”、“小板门交汇区”、“虾峙门口外交汇区”、“台州湾口交汇区”、“温州湾口交汇区”等六个船舶交汇区。

二、浙江沿海航路规划内容

按照“尊重现状、符合规律、适度超前”的原则，提出浙江沿海“三纵六横”航路规划设计方案。

（一）以理顺船舶交通流、降低商渔矛盾为主线，自东向西规划设计东外航路、东（中）航路和西航路的“三纵”沿海南北航路。

1.东外航路。该航路是中国沿海南北大通道的主航路，分为内线和外线，分别对应经度为122°55′和123°00′的成山头定线制两个分隔带，并在渔山列岛东侧汇合成1条航路。其中东外航路内线为5万吨级以下船型为主，东外航路外线为5万吨级以上船型为主。

2.东（中）航路。该航路主要服务于进出长江的船舶以及1万吨级左右南北航线船舶，其中东航路绿华水道段主要船型为1万吨级左右的船舶，中航路主力船型为1万吨级及以下船舶。东航路和中航路在中街山列岛小板门北侧汇合，形成小板门交汇区。

3.西航路。该航路主要为小型船舶航路，自北向南由金山航道起，经鱼腥脑水域、金塘/册子水道、螺头水道、佛渡

浙江大学城市规划考研详解和备考重点建议

浙江大学城市规划考研详解和备考重点建议去年考完研后我就想总结一下，一直等到复试录取后才写，不想多说考研复习有多苦逼，只是想分享一些经验，给各位学弟学妹提供一个参考。浙江大学全国名校，是很多学子的理想殿堂，也是国内城市规划专业的新八校，从考研热度上看，一直是比较受欢迎的。浙大规划历年考研报录比约十几个录一个吧，近年考研人数的整体上升，虽然出现扩招的趋势，但是难度还是不小！考研最重要的是什么，在于你的复习努力，不管你本科学校和成绩怎么样，来吧，敢拼搏就有机会！浙江大学考研改革后考察的知识面更广，要求考生较高的专业综合素质，规划不只是画图狗，还要有一定的研究能力。今年很多的考生也都开始准备了，已经有不少人找我问相关信息。有考研意向考浙大的可以到考研资料联盟跟我交流，后面会继续附上各阶段的复习安排和一些资料。 浙江大学规划考研基本情况详解 1、初试和复试考试科目。 浙大城市规划招生分初试不区分研究方向，导师是有很多方向的。初试考试科目包括：①101思想政治理论②203日语或201英语一或241德语③356城市规划基础④446城市规划设计(快题)；复试包括：笔试考城市与区域规划、专业综合知识面试、英语听力测试。 2、考试大纲和参考教材。 101思想政治理论和201英语等是全国统考，这里不细说，请自行参考全国考纲。 专业课学校已经不指定考研教材，也不提供考试大纲。以下参考书目是考研资料联盟根据考研情况推荐的，大家可以也自由选择其它教材。 356城市规划基础： 理论知识主要包括城市规划原理部分、城市建设史、区域规划、地理信息系统等内容，重题率较高、知识点较好掌握，把书和资料看熟问题不大。题型主要是以：名词解释、简答题、论述题等组成。 参考书目： 《城市规划原理》第3版+第4版，中国建工出版社； 《中国城市建设史》董鉴泓主编，建工版； 《外国城市建设史》沈玉麟，建工版；

全国沿海船舶航路总体规划

全国沿海船舶航路总体规划 中华人民共和国交通运输部 二○一一年十月

全国沿海船舶航路总体规划 交通运输部 二○一一年十月

目录 一、规划背景 (1) 二、现状和作用 (2) 三、航路规划的目标 (3) 四、指导思想 (3) 五、规划原则、范围及形式 (3) （一）规划原则 (3) （二）规划范围 (3) （三）规划形式 (4) 六、规划方案 (4) 七、措施和建议 (9) （一）分步实施方案 (9) （二）建立互动协调机制 (10) （三）加强宣传工作和人才培养 (10)

一、规划背景 交通运输业是国民经济的基础性和先导性产业。近年来，我国水路交通运输业得到了长足的发展，水路交通运输在国民经济中的地位越来越重要。我国的重要物资运输以及外贸运输，绝大部分都依赖海运，其中海运承担的外贸运量更是超过90%。据统计，2010年底全国港口拥有生产用码头泊位31634个，全国拥有水上运输船舶17.84万艘。2010年全国完成水路客运量2.24亿人、旅客周转量72.27亿人公里，完成水路货运量37.89亿吨，货物周转量68427.53亿吨公里，全国港口完成货物吞吐量89.32亿吨。 随着我国海上运输业的快速发展，我国沿海已经成为世界上水上交通最繁忙的区域之一。目前每年航行于我国沿海水域的船舶已达464万艘次，平均每天1.27万艘次，其中各类油轮超过16万艘次，平均每天400多艘次。水上交通安全面临严重的威胁，油污风险不断增加。据统计，2010年全国共发生运输船舶水上交通事故331件，死亡329人，沉船195艘，直接经济损失3.24亿元。如何增进水上交通安全已成为一项重要课题。 2006年8月16日，国务院审议并通过了《全国沿海港口布局规划》，标志着中国沿海港口建设与发展进入了新的发展阶段。港口与航路是水上交通系统中彼此独立而又密切联系的两个关键要素。每一通航水域中的航路是船舶进出该通航水域中各港口的通道。沿海港口布局需要科学合理的规划，沿海通航水域的航路同样需要科学合理的规划，因为沿海通航水域中的航路是船舶顺利进出沿海港口的安全保障。 为使我国沿海水域的船舶航行更安全，降低船舶污染风险，提高水上交通效率，维护国家权益，交通运输部海事局决定开展《我国沿

无人机路径规划算法与仿真

收稿日期:2005-08-23 修回日期:2006-01-20*基金项目:国防基础973基金资助项目 　作者简介:马云红(1972-　),女,山西临猗人,博士生,主 要从事飞行器优化算法,任务规划和智能控制的研究。 文章编号:1002-0640(2007)06-0033-04 无人机路径规划算法与仿真* 马云红,周德云 (西北工业大学电子信息学院,陕西　西安　710072) 摘　要:根据敌方防御雷达、防空火力等威胁以及禁飞区的分布情况,构造基于战场威胁中心的V or ono i 图,得到可以规避各种威胁的航迹线段,结合战场威胁信息,计算航迹段的代价,形成有向图,计算出无人机初始最优航路,利用无人机初始状态和性能约束进行航路的进一步修正,满足了无人机的飞行特点。并运用M AT L AB 编制图形化界面,实现仿真结果的图形显示。 关键词:无人机,路径规划,Vo ro noi 图,修正中图分类号:V 249.1 文献标识码:A Study of Path Planning Algorithm and Simulation for UAV M A Yun -hong ,ZHOU De -y un (College of Electr onic I n f ormation ,N orthw est P oly technic U niver sity ,X i ’an 710072,China ) Abstract :A Vo ronoi diag ram is constr ucted based solely on the locations of the threats and no -fly zones.The Vo ronoi g raph yields the optimal paths to travel betw een a set o f threat central points to avo id the threats and no-fly zones.T he vector graphics is consisted of line w hose cost is calculated according to the special inform ation of thr eats including rang e ,location ,killing probability and so o n .Dijkstra ’s algo rithm is used to get the initial optimal paths ,and mor e ,the paths are transform ed into fly able paths according to UA V ’s initial state and capability lim it.T he simulatio n is com pleted under M AT LAB platform and the sim ulation result is presented. Key words :UA V ,path -planning ,Vor ono i diagr ams ,mo dification , 引　言 随着现代科学技术的突飞猛进和人们对未来战争认识观念的变化,世界各国愈来愈重视无人机的发展与研究,成为最近几年空中作战飞机的发展热点。相对于有人驾驶飞机而言,无人机具有许多优点,包括突出的机动性和灵活性,较低的生产成本,较大的负载能力,不考虑人员伤亡风险以及可进行高层协同等。从最近几年的发展情况来看,无人机的用途已从空中靶机、战场侦察逐步发展为干扰通信,压制敌方防空火力,进行导弹防御,攻击固定或移动目标,实施电子干扰、充当目标诱饵和进行对地攻击 等,在近二十年的几场局部战争中,无人机的成功使用和突出的作战效果进一步证实了无人机在现代战争中的作用与地位,从而大大促进了无人机技术的进一步发展。随着无人机在军事应用中的作用逐步 增大,无人机的相关技术也吸引了不少学者进行深入的研究,取得了一定的研究成果。作为提高无人机作战效率和作战自主性的关键技术,无人机路径规划问题成为许多学者的研究方向[3,4]。本文立足于解决给定战场威胁分布情况下的无人机飞行路径规划,通过构造威胁场分布的Vo ronoi 图得到待选路径段,然后采用Dijstra 算法进行最优路径的求解,并在MAT LAB 环境下进行了相应的仿真,给出了仿真结果。 1　战场环境的V oronoi 图构建 1.1　Voronoi 图的定义 Vo ronoi 图的含义为[1]:平面上一个点集P 的 Vol.32,No.6 J une,2007 　 　 火力与指挥控制 Fire Control and C om man d Con trol 　 　 第32卷　第6期2007年6月

浙江大学城市绿地系统规划课程复习题

浙江大学<<城市绿地系统规划>>课程复习题 1、从世界范围来看，绿地系统规划理论经历了几个阶段及各阶段的特征。 答：第一阶段：“城市公园”运动及“公园体系”（1843—1898年），特征是由以单个的城市公园绿地来缓解城市出现的种种环境问题，发展到以带状绿地联系数个公园，形成公园体系来更有效地解决城市危机。第二阶段：“田园城市”运动（1898—1945年），特征是从局部的城市调整转向对整个城市结构的重新规划。第三阶段：二战后（1945—1970年），特征是采取措施疏散大城市人口，拓展城市中的绿化空间，并力求使绿化环境与城市环境相融合，以形成宜人的城市环境。第四阶段：环境发展阶段（1970年以后），特征是城市绿地系统的发展走过了一个由集中到分散，由分散到联系，由联系到融合的过程，更有效地发挥生态效益，更有助于城市的可持续发展。 2、综合性公园规划设计其游线布置所采取的形式 答：公园的游线一般可采取：主环线+枝状尽端线、主环线+次环线+枝状尽端线等几种形式。 3、城市绿地系统规划内容 答：1）确定城市绿地系统规划的目标及原则；2）根据国家统一的规定及城市自身的生态要求，国民经济计划，生产、生活水平以及城市发展规模等，研究城市绿地建设的发展速度水平，拟定城市绿地的各项指标；3）选择和合理布局各项绿地，确定其性质、位置、范围和面积等，使其与整个城市总体规划的空间结构相结合，形成一个合理的系统；4）提出各类绿地调整、充实、改造、提高的意见，进行树种及生物多样性保护与建设规划，提出分期建设及实施措施及计划；5）编制城市绿地系统规划的图纸；6）对重点的公园绿地提出规划设计方案，提出重点地段绿地设计任务书及备详细规划使用。 4、宅旁绿地的形式及在设计中应遵循的设计要点 答：宅旁绿地的形式：1）高层住宅周围的绿地；2）独立式及低层联排式住宅宅旁绿地； 3）多层住宅宅旁绿地。遵循的设计要点：1）宅旁绿地的设计应结合住宅的类型、建筑的平立面特点、宅前道路的形式等因素进行布置，创造宜人的宅旁绿地景观，有效地划分空间，形成公共与私密各自不同的空间领域感。2）宅旁绿地设计应以绿化为主。3）宅旁绿地设计还应考虑绿地内的乔木、灌木与近旁的建筑、管线和工程构筑物之间的关系。 5、城市绿地 答：城市绿地是指以自然和人工植被为地表主要存在形态的城市用地。包括城市建设用地范围内用于绿化的土地和城市建设用地之外对城市生态、景观和居民休闲生活具有积极作用、绿化环境较好的特定区域。 6、我国2002年颁布的《城市绿地分类标准》中将城市绿地分为哪五大类？ 答：将城市绿地分为公园绿地、生产绿地、防护绿地、附属绿地及其他绿地五类。 7、我国第一个法规性城市绿地分类是什么？ 答：第一个法规性城市绿地分类是《关于城市园林绿化工作的若干规定》。 8、城市公园正式诞生的第一个公园是什么？ 答：第一个公园是英国利物浦的伯肯海德公园。 9、一般全市性综合公园的服务半径是多少，步行要多久可以到达，乘公共交通工具要多久可 以到达？ 答：一般全市性综合公园服务半径为5—8km，步行约45—70分钟可达，乘坐公共交通工具约10—20分钟可达。 10、居住区绿地分为哪六大类？

无人机城市空间航线规划研究

无人机城市空间航线规划研究 通过对城市空间进行分层建立无人机城市空间模型，通过对无人机城市模型的研究，针对城市具体布局进行无人机城市空间航线规划，按照不同的高度建立无人机飞行通道，根据城市具体布局规划无人机航线，为无人机在城市空间的大规模应用提供理论依据和技术支撑。 标签：航线规划；城市空间；无人机应用 近年来，随着无人机技术的发展，无人机的应用范围不断拓展，警用安防、消防救灾、城管执法、环境检测、新闻报道、物流运输、农林植保等领域均有无人机的参与。与此同时，无人机在城市中的应用也逐渐受到重视，随着无人机在城市空间的活动日益频繁，对无人机在城市空间航线规划进行研究就显得比较迫切。 无人机的航线规划是指在有限时间内生成到达目标的有效航线，其中，规划出的航线必须满足可行性、安全性、低代价性、低碰撞性、可飞性等特点。针对无人机航迹规划，国内外已经有大量研究，传统经典算法中有动态规划法、导数相关法、和最优控制法，而随着人工智能的发展，大量的智能算法被应用于航迹规划并取得了显著效果，例如Dijkstra’s[1] 算法、A*搜索算法[2]、遗传算法、群体算法等[3，4]。 这些研究都着重于算法本身，并未针对城市空间无人机飞行的特点进行深入分析。相比较于空中航线，无人机在城市空间的航线应与城市自身的规划和布局相结合。当无人机介入城市空间当中，就相当于将平面化的城市空间领域纵向的拉伸了，空间分布会发生一系列的变化，空间将会分为数个不同的层面。此时将城市空间分层与城市模型组合成图（1）所示的无人机城市模型，就可以在保证城市空间安全的基础上实现无人机城市空间航线的合理规划。 针对城市布局特点建立无人机城市空间模型，基于城市建筑密度将城市空间分层，其分层依据以下规则： 1）按城市低空领域高度分成多层面。 2）根据无人机快慢速划分使用通道平面。 3）根据无人机大小规模划分使用通道平面。 4）空间内有可供无人机上下的节点。 当无人机大规模应用到城市中时，现代城市尚未完全利用的垂直空间就会得到充分的利用。如在垂直空间上规划无人机通道；利用低于24米建筑屋顶装置无人机停靠充电等设备；在建筑立面上与结构相结合，设计无人机停靠机位；每

浙江大学城乡规划学考研快题相关资料

浙江大学城乡规划学考研快题相关资料 第一：城乡规划学学术型硕士方向： 城市规划与设计 第二：学术型硕士考试要求： 初试笔试科目：①101思想政治理论②201英语一或203日或241德③730规划学基础或355建筑学基础④502城市规划设计（6小时）或501建筑设计快题（6小时）学术型硕士复试笔试科目:城市与区域规划 复试面试科目：本专业综合知识，学院统一测试英语听力 第五：城乡规划学导师： 华晨李王鸣胡晓鸣徐延安谢良葵王东辉楼宇红连铭张汛瀚顾哲汪均如高俊魏薇郑卫曹康邓竹葛丹东陈钢董文丽魏芳秦洛峰高裕江魏薇杨建军王纪武陈秋晓王伟武饶传坤祁巍峰王微波李咏华丁旭傅舒兰 第六：学术型最近5年招生人数： 2015年：12人2014年：8人2013年：11人2012年：8人2011年：10人 第八：理论考试参考书目： 初试参考书： 730规划学基础： 《城市规划原理》第3版，李德华主编，中国建筑工业出版社；《中国城市建设史》董鉴泓主编，建工版；《外国城市建设史》沈玉麟，建工版；《区域分析与规划》崔功豪等编，高等教育出版社。

355建筑学基础： 《中国建筑史》(第五版)东南大学潘古西主编,中国建筑工业出版社2004;《中国古代建筑史》刘敦桢主编,中国建筑工业出版社1984;《外国建筑史》(第三版)陈志华主编,中国建筑工业出版社2004;《外国近现代建筑史》(第二版)罗小末主编,中国建筑工业出版社2006;《建筑构造设计基础》刘昭如编,科学出版社;《建筑构造》(下册)刘建荣主编,中国建筑工业出版社。 复试参考书目：复试笔试科目参考书目同初试基础课。 历年考研理论真题：

730 2010年攻读硕士学位研究生入学考试试题 考试科目：规划学基础 一、概念与简答题（共65分） 1、城乡规划区（6分） 2、城市空间形态（5分） 3、解释城乡规划中紫线,蓝线和绿线的含义(8分) 4、简述勒，柯布西埃的城市集中理论要点(8分) 5、简述曹魏邺城在古代城市规划布局方面的革新(6分) 6、简述三国至南北朝时期我国城市发展的总体趋势(6分) 7、近代城市外国独占城市规划与建设有哪些特征(6分) 8、西方近现代人本主义规划思想(7分) 9、雷德伯恩体系(7分) 10、试述1960年代后西方大城市内部主要问题及其更新改造的规划方式(6分） 二、详答题（共85分） 1、谈谈你对旧城道路系统存在问题的认识和改善措施建议(20分) 2、城市公共活动中心作用和布局要求(15分) 3、试解释”面朝后市，市朝一夫”的涵义，并结合释义，对比分析“朝”与“市”在中国古代各个阶段的发展情况。(20分) 4、“新城市主义”及其主要规划思想(15分) 5、试论统筹城乡的城乡规划途径(15分)

使用Dubins路径和回旋曲线进行多个无人机的路径规划

使用Dubins路径和回旋曲线进行多个无人机的路径规划 摘要： 本文讲述了对一群无人机进行路径规划的方法。进行这样研究要解决如何使一批无人机同时到达目标的问题。制定可以路径（适航、安全的路径）称为路径规划，它分为三个阶段。第一阶段使规划适航路径，第二阶段通过添加额外的约束规划安全的路径，使无人机不与其他无人机或者已知的障碍碰撞，第三阶段对路径进行规划是无人机同时到达目标。在第一阶段，每个无人机都使用Dubins路径和回旋曲线进行路径规划，这些路径是通过微分几何原理完成的。第二阶段为这些路径添加安全约束：（一）无人机间保持最小间距，（二）规划相同长度的非交叉路径，（三）飞过中间的航线点/形状，使这些路径更安全。第三阶段，所有路径长度相等使无人机可以同时到达目标。一些模拟仿真结果证实了这一技术。 1、介绍 在许多应用程序中自动控制取代了人类操作，像军事系统中存在危害人类因素的地方、处理有害物质、灾难管理、监视侦察等单调的操作。需要开发自动控制系统来更换这些系统中的人类操作员，这样的自动控制系统在水陆空各种环境中都有。在无人机的研究中，水陆空等因素是作为一个集体进行研究的。无人机在军事和民用领域都有广阔的应用前景，因此有许多关于无人机的学术或商业性质的研究。廉价电子产品的飞速发展使得无人机更加实用。大自然中成群的鸟和鱼给了人们灵感，联合控制是自动控制中的一个活跃的研究方向。雇佣一批无人机可以产生成本效益和容错系统。 从一个地方飞到另一个地方并作为一个移动传感平台进行监视或跟踪是无人机的一个功能，实现这个功能需要为无人机提供一个合适的安全路径。路径规划是任务规划的一个分支，图1是任务规划的典型功能体系结构。图1有三个分支，分支的数量和功能会根据应用程序和任务目标的不同而改变。第一层分支的任务是跟踪目标，基于这些目标，这层为无人机分配任务和资源并且充当决策者。第二层为无人机规划路径和轨迹，这一层用路径规划和相关的算法（如避免碰撞）规划可行的轨迹/路径。第三层进行指导和控制，保证无人机在第二层规划的轨迹上飞行。本文着重于第二层的研究，在第二层，路径规划产生的轨迹使一群无人机同时到达指定位置。 在自动控制系统领域，路径规划仍然是一个公开的问题。路径规划是在两个或多个点之间规划出一条或多条路径，通常这些点是在存储地图上指定的。路径

我国环渤海湾沿海港口建设情况详解

我国环渤海湾沿海港口建设情况 环渤海地区包括辽宁、河北、山东3个省和北京、天津2个直辖市，是我国工业、特别是重工业较为发达的地区；大陆海岸线占全国的33%，交通运输网络完善。在国家对建设环渤海经济圈和振兴东北老工业基地给予大力的政策支持和资金支持下，环渤海地区的主要港口作为区域经济发展的基础设施行业快速发展。 1我国环渤海湾沿海港口发展概况 1.1环渤海湾沿海港口以煤炭、矿石和原油中转运输为主 在2006年出台的《全国沿海港口布局规划》中，根据不同地区的经济发展状况及特点、区域内港口现状及港口间运输关系和主要货类运输的经济合理性，将全国沿海港口划分为环渤海、长江三角洲、东南沿海、珠江三角洲和西南沿海5个港口群体。 环渤海地区沿海港口的经济腹地矿产资源丰富，是我国的重工业及粮食生产基地，是我国北煤南运的煤炭主要下水港，同时为集装箱、外贸进口原油、铁矿石运输服务。环渤海地区港口群体由辽宁、津冀和山东沿海港口群组成，服务于我国北方沿海和内陆地区的社会经济发展。目前我国已规划了20个沿海"主枢纽港"，其中环渤海地区规划了大连、营口、秦皇岛、天津、烟台共5个“主枢纽港”。辽宁省沿海共有大连、营口、锦州、丹东、葫芦岛、盘锦等6个港口，初步形成了以大连港和营口港为主，锦州港和丹东港为辅，葫芦岛港和盘锦港为补充的发展格局。山东省沿海有滨州港、东营港、潍坊港、烟台港、威海港、青岛港、日照港共七个港口，初步形成了以烟台港、青岛港、日照港为主要港口，威海港为地区性重要港口，滨州港、东营港、潍坊港为一般港口的发展格局。河北省初步形成北部秦皇岛港、唐山港，南部黄骅港，南北两翼共同发展的布局。 图表 1 环渤海湾主要沿海港口功能定位

警用无人机路径规划技术研究

龙源期刊网 https://www.sodocs.net/doc/6d15334111.html, 警用无人机路径规划技术研究 作者：刘硕陈毅雨 来源：《工业设计》2016年第09期 摘要：针对无人机在武警部队的使用情况，为解决无人机路径规划问题，搭建无人机路 径规划的求解框架，分析了无人机性能约束及战场威胁约束，探讨了无人机路径几何建模方法；并介绍了在无人机路径规划中用到的几种路径规划算法（其中包括传统经典算法和现代智能算法）。最后，阐述了无人机路径规划面临的重要问题及发展方向。 关键词：无人机；武警部队；路径规划；规划算法 1引言 作为维护国家安全的一支重要武装力量，为了更好的完成使命任务，武警部队不断加快其信息化发展的步伐。无人机为超低空或近距离侦察、监视和打击提供了平台，是超低地面环境中的有力侦查手段，因而在武警部队执行任务中扮演越来越重要的角色。但是先前的无人机都是根据地面任务要求，按照预先计算设定好的轨迹飞行。无人机实时路径规划是无人机集群配合、集群战术再规划、集群战术目标再制定等自主飞行的技术基础，是提高无人机的生存概率的一种最有效的方法。 2无人机路径规划 路径规划是根据任务目标规划满足约束条件的飞行轨迹，是自主系统中不可分割的一个整体部分，它负责从一个地方运动到另一个地方的路径问题。路径规划的目的是根据预设数字地图，通过GPS/INS组合导航系统，在适当时间内计算出最优或最短的飞行轨迹。考虑到数字 地图误差及随机环境的影响（如障碍物等），要求无人机在飞行过程中具有动态修正轨迹的能力，能回避犯罪分子威胁到的环境，安全地完成预定任务。无人机航迹规划主要包括环境信息（如障碍物、犯罪分子打击威胁区、地形因素）、无人机系统约束、路径规划器、无人机自动驾驶仪等。其中无人机系统有两个回路，内回路是自动驾驶仪回路；外回路是制导系统回路。制导系统提供侧向加速度指令以保持无人机跟踪路径，而自动驾驶仪控制无人机的升降舵、副翼和方向舵实现所需要的侧向加速度。 路径规划的目标和方法按照无人机应用于武警部队领域的不同而不同，这些应用包括：监视、搜索与跟踪、营救任务和灾难监控等。主要方法可用图1所示的简化框图表示。 3无人机系统性能约束及战场威胁约束 3.1无人机系统性能约束

中国沿海港口名称及长江港口名称

中国沿海港口的名称（自北向南） 辽宁省：丹东、大连、鲅鱼圈、营口、盘锦、锦州、葫芦岛、 河北省：秦皇岛、京唐、曹妃甸、天津、黄骅 山东省：东营、潍坊、莱州、龙口、蓬莱、烟台、威海、龙眼、石岛、海阳、青岛、日照、岚山注：以上是渤海湾及山东港口 江苏省：连云港、大丰、上海、 浙江省：乍浦、嘉兴、宁波、舟山、台州、温州 注：以上是长三角港口 江苏省：太仓、常熟、南通、江阴、张家港、泰州、镇江、扬州、仪征、南京 安徽省：马鞍山、芜湖、铜陵、池州、安庆 江西省：九江 湖北省：武穴、黄石、鄂州、武汉、嘉鱼、洪湖、石首、荆州、枝江 湖南省：岳阳 注：沿长江流域行驶的港口名称（长江港口） 福建省：宁德、福州、莆田、湄洲湾、泉州、厦门、漳州古雷港 广东省：汕头（揭阳）、汕尾、惠州、深圳、香港、广州、佛山、南沙（原番禺区）、东莞、中山、珠海、阳江、茂名、湛江、海安（与海口对立的港口） 广西省：梧州、北海、钦州、防城 海南省：海口、马村、洋浦、八所、三亚 台湾：高雄、台中、基隆、花莲 横琴岛在珠海，岙山在舟山，揭阳在汕头，大鹏湾在深圳，镇海、石浦在宁波 1、漳州古雷港：要求至少是3000吨的船才能去，并且一定要拖轮，船长在121米以下的船用一条拖轮，如果超出了121米，要用两条拖轮，并且是要从厦门调拖轮过来，一条拖轮拖一次大约是一万二左右，一进一出算两趟。所以相对而言，古雷港的码头费用很高 2、温州?台州港：这两个码头的船只能在4500吨以下才能进去装货。 3、东营和盘锦港：都是用车过地磅运货，装卸货会比较麻烦，通常船东会要求做板交接，并且东营港有要求船载重在5000吨以下，吃水6米以下。从2014年的1月7日开始，除了正常的资料外还要再附加一份生活污水处理资料证书才可以装货。 4、上海金山港：一定要3000吨以上的船才能靠，也要拖轮，码头费用较高，海事还查得严。 5、青岛丽星，丽东，黄岛红星码头，大连福佳：这些码头首次去装货时要审核资料，如Q88审核。相对手续会烦琐些，所以在确认装货之前要提前做审核。 6、长江内港：所有进长江的船都必需要引航员。船要过南京长江大桥的话船的桅杆高度要在27米以下。

无人机航路规划 信息检索报告(终)

信息检索报告 题目：无人机协同航路规划 英文：Coordinated Path Planning of Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) 一、分析研究课题 无人机航路规划是为了完成战术任务而做的计划,一般包括无人机的初始位置选取、任务目标的选择、飞行航路的确定、开始执行任务的时间地点、以及一些针对具体任务要考虑的问题,如是单机还是编队完成任务、有无支援力量、是否需要多批次执行等等。多机协同通常是多架无人机组成的团队进行联合作战的时候，每架无人机自己进行战术决策，并作为编队的一分子与编队成员协同达到高水平任务指标。除了要能自动规避威胁和障碍物外，还要避开团队中其他无人机以免发生碰撞，满足团队的其他要求。整个团队的航迹规划目标是在使团队代价最小的前提下，满足每架无人机威胁规避、不可飞区、燃料限制、团队要求（例如时间）、力学约束等条件，安全地飞到目标。下面通过信息检索工具，查找无人机协同航路规划面临的主要问题和现今研究的关键技术等，达到收集了解无人机协同航路规划知识的目的。 二、数据库或检索工具的选择 根据可提要求以及检索工具收录文献源的情况，本题选用了下列检索数据库。（1）中文文献信息数据库。中国知网中的期刊网、中国期刊网优秀博硕士学位论文全文数据库、维普中文期刊数据库、中国学位论文全文数据库、中国学术会议全文数据库、万方数字化期刊数据。 （2）外文文献信息数据库。EI数据库SCI数据库Springer LINK数据库。（3）专利文献信息数据库。国家知识产权局网站、美国专利商标局网站、欧洲专利局。 （4）标准文献信息数据库。中国知网标准数据库、万方标准数据库。

PAG课堂 浙大控规真题解析——以2005年城市规划快题真题为例

PAG课堂浙大控规真题解析——以2005年城市规划快题真题为例 经过了一个暑假的学习，相信大家对于浙大控规的应试策略已经发生了从一筹莫展到得心应手的变化。控规中的地块划分、道路等级、五线划定、指标界定等模式化的应试策略暂不去说，今天我们回归真题本身，聊聊控规审题过程中那些值得注意的的要点。 这段话实际上传达了三处有效信息：第一，控规中需要配置占地1.2公顷的幼儿园，而这个必须要在用地布局图上有所体现，不能混在R2中；第二，整体上地块的控制指标，诸如容积率、建筑密度、绿地率这些强制性指标，在控规进一步细化时，注意不同地块的指标在给定的各类指标上下浮动，以确保整体上符合题目中给定的指标规定；第三，建筑后退虽然不需要在控规列表中体现，但是在用地布局图的图面表达上，需要在画“五线”时表达清楚，特别是二环路的建筑后退距离需要和其他道路的建筑后退距离要明显区分开。 这段话给出了调整控规的原因，其实质就是把原本一个大的居住地块分成多个3-5公顷的居住地块，实际上我们可以看成是当前提出的开放式住区的布局形式，所以说画好这个题的控规，也对理解开放式住区背景下的控规方向有借鉴意义。这里涉及到两个需要注意的要点：第一，3-5公顷的划分方法，建议大家参照图中的方格来确定每个地块的面积，而道路沿方格边界布置则有利于数格子；第二，每个小的居住地快都需要至少有两边临路，以确保车行出入口可以在两个方向上开口。

乍一看，这段话讲了很多关于土地出让价格以及建设成本的内容，和题目关系不大。但是，题目中“对规划地块进行理性的分析和判断”一句，告诉我们我们画出来的控规方案不能导致亏本，且在满足尽可能盈利的需求下做到与规划师理想情怀相契合。具体来看，这道题我们需要学会使用三个公式：利润=售价-成本售价=建筑面积*住宅均价（售价=用地面积*容积率*每平米住宅均价）成本=土建成本+土地出让成本（成本=用地面积*容积率*每平米土建价格+用地面积*每亩地出让底价）利用上述公式，可以计算出建造多层、高层（含小高层）和底商三类建筑的利润空间，可得底商利润最高，多层最低。因此，底商的分布和整体利润的多少息息相关；而多层和高层（小高层）的面积占比，则需要通过不同地块的控规指标列表加以体现。 此外，规划成果部分提出“规划成果及说明”占30分，而本题的一个重点是“对规划地块进行理性的分析和判断”。因此，在这部分不仅需要包含原本空间关系、规划理念等内容，还需要讲清楚我们的控规方案到底是亏本还是盈利，在各类建筑什么样的占比关系下能够盈利多少，下图给大家提供了一种表达方式，可参考。 最后，结合题目给定的地形图来看，两处保留地块和一处已出让地块，均不在本次规划范围内，大家仅需要对其余地块进行指标复制和用地布局。第一，需要关注场地外围的道路分布，如场地东侧中部有一条城市支路，本方案中也可以考虑将这条城市支路进一步延伸；第二，场地东侧有一处大型超市，我们则可以围绕这处大型超市设置居住小区内部的服务设施带，本题中的服务设施包含底商和幼儿园两部分，从而两者的大致布局便有了方

浙江大学城市规划专业指导性教学计划

浙江大学城市规划专业指导性教学计划 浙江大学城市规划专业指导性教学计划 培养目标 本专业培养德、智、体全面发展，具备良好的城市规划理论素养，掌握城市规划专业技能，了解城市规划相关知识的高级专门人才。 培养要求本专业学生主要学习城市规划、城市交通和市政工程规划、城市景观园林规划、区域规划等方面的基础理论和基本知识，受到城市规划设计等基本训练，掌握城市规划、城市设计和城市规划管理，并具有参加土地利用规划、交通和市政工程规划，以及经济社会发展规划等专业规划工作的基本能力。 毕业生应获得以下几方面的知识和能力： 1．掌握城市规划学科的基本理论、基本知识； 2．具有城市规划和城市设计的基本能力； 3．掌握与城市规划学科相关的知识，具有综合分析协调解决城市问题的能力； 4．具有城市规划管理的基本能力； 5．熟悉国家有关城市发展和城市规划的方针、政策和法规；6．了解城市规划学科的理论前沿和发展动态； 7．掌握文献检索、资料查询的基本方法，具有一定的科学研究能力； 8．具有应用计算机辅助规划设计和分析、表达的能力。

城市总体规划城市详细规划区域规划城市规划管理与法规城市道路与交通规划城市市政工程系统规划风景园林规划与设计城市经济学城市地理学 特色课程双语教学课程： 国外城市规划文献城市设计专题Ⅰ建筑营造基本要素解析自学或讨论课程：城市规划专题研究研究型课程： 城市总体规划城市地理学 工程设计课程： 城市详细规划Ⅱ 计划学制 五年最低毕业学分 190+4+2 授予学位 工学学士 浙江大学城市规划专业课程设置一览第一学年

课 程 名 称 周学时 学分 备注 秋 冬 春 夏 思想道德修养 1--2 2 法律基础 1--1 1.5

PAG 规划特辑 浙大城乡规划考研复试理论复习攻略

对于还迷茫于城乡规划考研复试复习的同学，来一起看看复习攻略吧！ 1考题特点 规划考研复试考题类型集中在“热点型考题+复合型考题”两大类，题目相对于初试更为灵活和考察学生的知识的拓展面、思路的逻辑性和论点的创新性。考题数量一般在5-8题左右，每个题目相当于写一篇500-1000字小论文，每个题目可能来自不同的出题老师，因此其考题类型的分布不会重复和集中在同一领域。既然是研究生选拔，自然注重学生的研究问题和解决问题的能力，因而始终要牢记答题的逻辑最为重要，这对于规划这种社会科学来讲，建立自洽的逻辑体系论述清楚观点才是第一位的而不是观点本身的正确性。 2复习方法 规划杂志：覆盖式复习 看规划杂志需要做到看记结合，全覆盖式的初步了解近两年的规划动向。建议看最近两年内出版的《规划师》、《城市规划》、《城市规划学刊》等杂志，尤其是前面两本相对来讲理解的难度不是特别高。可向学校图书馆借阅或者网上买二手全年刊看。就像看作文一样，事实证明多看是能够提升作文能力的。同样的道理，翻阅杂志也能提升自己的答题能力，即使看不懂也没关系，关键是弄清文章写的逻辑而不是其中的技术细节。并且，刻意尝试想象一下同样的文章选题，模拟一下你会如何写这篇文章，去思考思路框架如何构建等问题。如果保持这样的状态坚持去看，带来的好处一是能够在离复试前的短时间内迅速了解研究和实践的热点从而丰富自己的知识库，二是说不定就能在考场上灵光一闪，蹦出答题想法来。

?导师论文：针对式复习 看浙大老师近两年发表的论文（中国知网下），特别是某些出题老师（李王鸣、曹康、华晨、杨建军、韩昊英、饶传坤等老师）的论文可能会是考题的出处，因此掌握其最近几年论文发表的方向，并重点针对其发表的高影响力文章进行深入理解和记忆。 ?线上推文：浏览式复习 微信公众号每天都有推送最新的规划研究和实践文章，充分利用闲暇或者碎片时间浏览手机微信规划公众号推送的文章，做到坚持每天看一篇推送文章，会收获意想不到的效果。 ?历年真题：了解式复习 一般来讲，复试题目不会出现重复现象，因此并不需要像初试一样作为复习的重点。如果有条件获得历年真题，也可以了解一番，揣摩出题的大致方向。 最后，祝大家复试顺利！

中国主要港口

港口一般可以分为海港和内河港。 我国沿海港口布局 三个层次的港口布局，即主要港口、地区性重要港口和一般港口。全国沿海布局规划了24个主要港口，其中还划分有区域性枢纽港口，计有8个；24个地区性重要港口；其余为一般性港口。 五大区域港口布局，即以天津港领衔的环渤海港口群、以上海港领衔的长江三角洲港口群、以香港港领衔的珠江三角洲港口群、东南沿海港口群和西南沿海港口群。 四大货类运输系统布局，即集装箱运输系统、煤炭运输系统、外贸进口原油运输系统和外贸进口铁矿石运输系统。粮食运输系统、商品汽车运输及物流系统、陆岛滚装运输系统、旅客运输系统（《中国沿海港口布局规划》） 国际航运中心可以分为三大类： 1、中转型：以新加坡为例，往往地理优势很重要，马六甲目前不可替代。 2、腹地型：以纽约、鹿特丹为例，经济腹地强大，拥有强大的腹地交通网络。 3、复合型：以高雄、釜山为例，既有较好的经济腹地，又有巧妙的地理位置和很高的区域影响力。 目前，全球的几大国际航运中心分别是伦敦、鹿特丹、香港、新加坡、釜山。能成为国际航运中心并不一定是吞吐量最大的，而是影响力最大的。以伦敦为例，其吞吐量相对较小，但依然是国际航运中心，因为世界20％的船级管理机构常驻伦敦，世界50％的油轮租船业务、40％的散货船业务、18％的船舶融资规模和20％的航运保险总额都在此进行。此外，香港和新加坡也拥有很强的金融实力。 在地理条件上，优良的港口通常具有不冻、不淤、深水（大于15米为深水港）、风浪小等特点。同时，在港口的集疏能力、运转效率、基础设施、运营成

本、腹地经济、腹地外贸倾向、周边港口实力等情况都是考察标准。 港口吞吐货种可以分为两个大类：集装箱和散杂货，散杂货包括煤炭、矿石等。一般来说，集装箱具有更高的经济价值，它毛利率往往比散杂货高很多，收入空间也更大，但是集装箱的装卸等作业也对港口有更高的要求。 一、渤海湾港口群 二、长三角港口群及浙江主要港口 三、珠三角港口群 四、从渤海湾到长三角 五、东南沿海

“浙江省城市规划学会和城乡规划协会专家库”

“浙江省城市规划学会和城乡规划协会专家库” 评选会议入选名单 （按姓氏笔画为序，排名不分先后） 丁元（浙江省城乡规划设计研究院）丁夏君（浙江建设职业技术学院） 方毅立（浙江省城乡规划设计研究院）王宁（杭州市城市规划设计研究院）王峰（杭州市城市规划设计研究院）王丽萍（宁波市规划局） 王富更（绍兴市城市规划设计研究院）刘长岐（杭州市城市规划编制中心）刘晓东（杭州市规划局） 刘银波（中国联合工程公司） 华晨（浙江大学建筑设计研究院）孙兴辰（嘉兴市城乡规划建设管理委员会） 朱小康（浙江省城乡规划设计研究院）汤海孺（杭州市城市规划设计研究院）何志平（温州市城市规划设计研究院）余建忠（浙江省城乡规划设计研究院）吴为（杭州市城市规划编制中心）吴伟年（金华市规划局） 吴效军（湖州市城市规划设计研究院）宋绍杭（浙江工业大学） 宋炳坚（浙江省住房和城乡建设厅）应联行（杭州市城市规划编制中心）张静（温州市规划局） 张建强（浙江工业大学建筑规划设计研究院） 张晓斌（宁波市规划设计研究院） 张能恭（宁波市规划设计研究院） 李天富（舟山市规划局） 李王鸣（浙江大学） 李永红（杭州园林设计院有限公司）李伟国（浙江建设职业技术学院） 杨介榜（温州市城市规划设计研究院）杨永康（浙江省城乡规划设计研究院）杨立新（义乌市城市规划设计研究院）杨建军（浙江大学） 杨晓光（浙江省城乡规划设计研究院）杨晓岚（杭州市城市规划设计研究院）杨毅栋（杭州市城市规划设计研究院）邵波（浙江省城乡规划设计研究院）陈勇（浙江省城乡规划设计研究院）陈伟明（浙江省城乡规划设计研究院）陈怡平（浙江大学城乡规划设计研究院）陈前虎（浙江工业大学） 陈茜（杭州市建设委员会） 陈桂秋（浙江省住房和城乡建设厅） 周凤娟（绍兴市城市规划设计研究院）周日良（浙江省住房和城乡建设厅） 林观众（温州市城市规划设计研究院）罗永联（嘉兴市规划管理局） 郑声轩（宁波市规划局） 郑晓东（温州市规划局） 姚建华（杭州市城市规划设计研究院）胡晓鸣（浙江大学） 赵萍（浙江省城乡规划设计研究院）赵鹏（浙江省城乡规划设计研究院）项存平（舟山市住房和城乡建设委员会）袁朝晖（宁波市规划局） 顾浩（浙江省城乡规划设计研究院）高群（杭州市城市规划设计研究院）崔昆仑（台州市建设规划局） 龚正明（杭州市城市规划设计研究院）韩波（省规划学会、协会） 詹瑾（衢州市规划局） 蔡俊华（丽水市规划局） 谭侠（浙江省城乡规划设计研究院）谭永朝（杭州市综合交通研究中心） 潘强（浙江省城乡规划设计研究院）戴健（湖州市住房和城乡建设局） 特邀老专家名单（按姓氏笔画为序，排名不分先后）： 丁俊清刘正官刘辉石李大瑜李子松沈德熙宗羽飞林福昌

广西壮族自治区沿海港口布局规划

广西壮族自治区沿海港口布局规划 https://www.sodocs.net/doc/6d15334111.html,2009年03月07日19:42 来源: 自治区北部湾办公室 广西壮族自治区沿海港口布局规划 前言 沿海港口的布局与经济社会、城市发展、资源利用、人民生活质量、生存环境等密切相关。港口作为交通基础设施之一，是实现我区及西南腹地经济、社会和外贸发展目标，提高人民生活水平的重要保障。合理布局沿海港口对提升我区港口综合竞争力、完善综合运输网络具有十分重要的作用。 我区正面临着全面建设小康社会、深入实施西部大开发战略、推进泛珠江三角洲区域合作、建设中国—东盟自由贸易区、积极推动“一轴两翼”M型区域经济合作等重大新兴发展机遇，沿海港口正日益在政治、经济发展战略部署中占据越来越重要的地位和作用。沿海港口经过改革开放后的建设，已初步形成了以防城港为主，钦州港、北海港共同发展的格局，为今后的发展奠定了重要基础。但在港口布局、规划建设、安全运营等方面尚不能满足经济社会发展以及区域合作的需要，岸线、环境、土地等资源亦呈现日益紧张的局面。 为贯彻落实科学发展观，进一步明确沿海港口发展方向及功能定位，合理开发利用和有效保护有限的港口岸线资源，适应我区经济社会发展以及加快广西北部湾经济区全面开放开发的需要，逐步完善综合运输网络，使沿海港口向规模化、集约化和现代化方向发展，根据《中华人民共和国港口法》的要求，特制定《广西壮族自治区沿海港口布局规划》。 本规划范围为广西沿海港口。规划水平年为2010年、2020年。 一、港口发展与布局的现状 （一）港口建设发展 20世纪90年代，中央提出要充分发挥广西作为西南地区出海通道的作用，我区沿海港口建设步伐加快，防城港、钦州、北海三港公用码头和商贸、企业专用码头并重的总体格局初步形成，防城港作为西南地区重要出海口的战略地位得到初步确立。进入21世纪，中央和自治区党委、自治区人民政府十分重视沿海港口发展，我区沿海港口进入快速发展的新时期，深水码头及航道建设成绩显著，吞吐量快速增长。2006年底，全区沿海港口吞吐能力4120万吨，港口泊位171个，

中国沿海及内河港口一览

中国沿海及内河港口一览 中国沿海及内河港口一览 沿海港口 一、东北沿海港口 丹东港(PORT OF DANDONG) 大连港(PORT OF DALLAN) 营口港(PORT OF YINKOU) 锦州港(PORT OF JINZHOU) 二、华北沿海港口 秦皇岛港(PORT OF QINHUANGDAO) 唐山港(PORT OF TONGXHAN) 天津港(PORT OF TIANJIN) 黄骅港(PORT OF HUANGHUA) 三、山东沿海港口 龙口港(PORT OF LONGKOU) 烟台港(PORT OF YANTAI) 威海港(PORT OF WEIHAI) 张家埠港(PORT OF ZHANGJIABU) 青岛港(PORT OF QINGDAO) 日照港(PORT OF RIZHAO) 石岛港(PORT OF SHIDAO) 岚山港(PORT OF LANSHAN) 四、苏、浙、沪沿海港口 连云港港(PORT OF LIANYUNGANG) 南通港(PORT OF NANTONG) 张家港港(PORT OF ZHANGJIAGANG) 南京港(PORT OF NANJING) 上海港(PORT OF SHANGHAI)

乍浦港(PORT OF ZHAPU) 舟山港(PORT OF ZHOUSHAN) 石浦港(PORT OF SHIPU) 海门港(PORT OF HAIMEN) 镇江港(PORT OF ZHANGJIAG) 宁波港(PORT OF NINGBO) 温州港(PORT OF WENZHOU) 五、福建沿海港口 赛岐港(PORT OF SAIQI) 福州港(PORT OF FUZHOU) 湄州湾港(PORT OF MEIZHOUWAN) 厦门港(PORT OF XIAMEN) 东山港(PORT OF DONGSHAN) 泉州港(PORT OF QUANZHOU) 六、粤桂沿海港口 汕头港(PORT OF SHANTOU) 西堤港(PORT OF XIDI) 汕尾港(PORT OF SHANWEI) 深圳港(PORT OF SHANZHEN) 广州港(PORT OF GUANGZHOU) 中山港(PORT OF ZHONGSHAN) 珠海港(PORT OF ZHUHAI) 江门港(PORT OF JIANGMEN) 阳江港(PORT OF YANGJIANG) 水东港(PORT OF SHUIDONG) 湛江港(PORT OF ZHANJIANG) 霞海港(PORT OF XIAHAI) 海安港(PORT OF HAIAN) 北海港(PORT OF BEIHAI) 防城港(PORT OF FANGCHENG) 七、海南沿海港口