常用双机热备系统介绍与比较

对热备系统的简单分类：基于热备切换方式的分法：

一.硬件级双机热备产品：

A.单机架双机热备：

同一块机架上插双电源，双CPU，有1套热备单元（欧姆龙为1个而三菱为2个），

一般还可以插双通讯模块（如双以太网单元）。CPU的数据交换通过机架底板电路。

一般不是RIO式的分布式结构。切换速度快。一般在50ms以下。

1.Omron CVM1D和CS1D

2.Mitsubishi Q4AR

注意：Siemens 使用 UR2机架的S7-400H不是此类，

该产品虽然插在同一块机架上，但该机架在电气上完全

独立的，即把2个机架作成一体式。

B.双机架硬件级热备产品：

主、从两个机架，两套完整独立的系统，两套机架上的

热备单元一般通过光纤通讯。

切换速度飞快。

施耐德Quantum切换速度在48ms以下。

西门子的S7-400H不太清楚，请咨询技术支持。

GE S90-70的切换速度看资料在25-50ms。

1.Schneider Quantum

2.Siemens S7-400H

3.GE S90-70

4.AB ControlLogix 5000

二.总线级双机热备产品。

我不知道把此类划到硬件级热备好还是软件级热备好。

还是另外拉出来单独说吧。

基于总线级的通讯速度。总线通讯单元兼有热备切换功能。主CPU故障时，从CPU

接 管I/O的控制，夺取I/O总线的控制权。

速度其实还可以。在150-300ms内。

典型代表：

1. AB SLC500 。由1747-BSN 实现RIO结构的热备。

2.Mitsubishi 小Q。由CC-Link单元实现RIO结构的热备。

其实三菱的大Q和A也可以。但三菱技术支持建议用小Q。

三.软件级双机热备产品。

这是喊叫的的最热闹的阵营。大家经常打口水仗。

完整独立的两套系统，RIO结构，依靠软件实现切换。

这种结构的切换速度跟程序量，I/O 点数，总线速度都

有关，速度最容易受外界影响而差异较大。

1.GE S90-30，需使用名为MaxON的热备软件。

且MaxON还有点数限制。但在软件级热备中，它的切换速度最块了。

比S7-400还快。典型值是250-500ms。

2.Schneider Premium ，需使用一个“温备软件”。

切换速度在秒级。典型值是750-1500ms。模拟量多时可能会达到2秒。

3.Siemens S7-400和S7-300，需使用Step 7 redundancy 冗余软件。

切换速度也在秒级，理所当然的S7-400比300要快。300典型值是1-3秒。

400的典型切换值不知。

4.Motsubishi 大QnA。2套QnA机架，一主一从，I/O从站基于MelsecNet结构网络。这家的系统有点那个。。。不用热备软件。简单的编程就可以实现切换，因为MelsecNet网的速度很快，所以，切换的速度也不是很慢。一般是1秒内，对于网线断落这类故障的响应是3秒内切换。本来水平是不错的，但糟糕的是，一旦主CPU

故障，从CPU接管控制权。则切换不可逆
，即主CPU修好后，从CPU故障，不能再反向切换回来。我感觉将之叫热备可能不合适，叫冷备可能会更合适。注意，软件级的热备对上位机组态软件有要求。做工程要特别注意：三菱的热备机型，最好用Fix和iFix。原因不想多说。GE的S90-30 热备可以使用iFix和Cimplicity。Siemens的S7-300和S7-400软件热备最好使用WinCC。但是iFix也可以使用。国产的力控也有工程案例。施耐德的Premium软件温备对上位机软件没有特殊要求。但是建议使用iFix，特别不建议使用Intouch。

-->

I/O最开放得应数西门子。基本上第三方的Profibus DP I/O 都能用,当然，AB的热备结构中也可以使用第三方的Control Net I/O。而Schneider Quantum的I/O只能使用自家的S908 RIO。

关于热备系统的 I/O部分。

1.施耐德Quantum全系列 I/O均可以带电插拔，可以预置状态。

施耐德Premium全系列 I/O支持带电插拔，但不完全支持状态预置。

2.西门子ET200M系列需要特殊的有源底板支持。

这家伙使用的是背部总线连接，第二快接在第一块上，第三块接在第二块上。

哼哼，一旦拔掉比如第三块I/O模板，后边的第四、五、六等信号全部归零。

所以必须使用特殊的有源底板。就这支持也不好。

3.GE VersaMax 100％支持带电插拔，支持状态预置。

4.AB Control Logix I/O支持带电插拔，支持状态预置。

但是，AB的热备结构是可以使用别的I/O的，只要从站与2个CPU主站

之间走ControlNet网即可，所以，你大可以使用ControlLogix CPU热备系统，

而把I/O配成第三方或SLC500系列的（1746）没有问题，成本更低，

但是带电插拔基本上就没戏了。

5.Omron CS1D系列I/O全部支持带电插拔，支持状态预置。

6.三菱大Q I/O支持带电插拔，但不支持状态预置。

小Q I/O基本上都支持带电插拔，部分支持状态预置。

其实 AB 的ControlLogix也可以做软件热备的。不过用的人不多罢了。2个 1756-SRM用1根 1756-SRC1连起来。跟施耐德Quantum的1套140CHS21000没有任何区别。只不过，AB的这3件加起来采购价不足3万，而一个 ControlLogix的方案配下来也在几十万，所以很少有人这么做的。软件热备的切换时间在 200-250ms。硬件切换，时间小于35ms。注意，硬件切换时，网络地址会交换，而软件切换不会。 -->

关于,CPU与I/O之间的总线网络.一般的把CPU机架称主站,把I/O机架称从站.主站/从站之间一般是总线结构.

1.Schneider Quantum系列RIO主站与I/O从站之间是施耐德专用的S908 总线网络.速率 1.5Mbps.最多可以连接31个从站.使用75欧同轴电缆布线.电缆一般采用RG-6,如果从站距离主站太远,可以考虑

使用RG-11或半刚性电缆. 因为其使用了专用协议,所以别家的模块是不可能用在施耐德的R
IO从站机架上去的.

2.AB ControlLogix系列.使用开放的ContrilNet网络总线来连接主站和从站.速率为5M.连接介质电缆和施耐德相同.RG-6.可以互换哦(^_^).而且AB电缆比施耐德的便宜.本来很少有人去这么做,但不幸的是,华南区某个代理商,既是施耐德代理,又是AB分销商.在一次偶而的发现,AB的电缆其实不是自己生产的,是美国Berlon.而施耐德手册中明确说明,Berlon是其兼容电缆生产商.所以,哦.不讲了.扯远了.ControlNet是开放网络,国际标准.所以,任何符合ControlNet规范的从站理论上都是可以做ControlLogix的I/O 的.AB自己的就有1756 ControlLogix I/O和较便宜的1794 Flex I/O都可以做ControlLogix 双机热备系统的从站.另外,日本的M-System公司的也可以.德国Wago和Phoenix应该也可以,因为有相应的ControlNet 通讯模块.但是我不能确认.有兴趣的人自己去查资料.

3.AB SLC500系列.主站和从站之间走专用的RIO网络.协议不清除,只知道是RS485电路.速率随同距离的延伸不断降低.可以使用自家的2中I/O模块做从站.一是PLC-5系列(不过该系列I/O比SLC500还贵),一就是SLC500 1746系列.但是1746 I/O 不支持带电插拔的.

4.Siemens S7-300&400系列.主站与从站之间走开放的Profibus DP总线网络.速率随距离的延伸而衰减,1000米时最多只到100多Kbps.12M的速率虽然号称业界最高,但是那是在100米距离的事呀.不像施耐德和AB那样的同轴缆总线介质,速率不随距离降低不管主站使用S7-400还是S7-300,从站都可以使用S7-300的I/O,加ET200的 Profibus DP从站通讯模块即可.不过好多人都在用兼容厂家的模块.比如和利时,德国VIPA.Wago和Phoenix也没有问题.好想OPTO22也行.不过我只用S7-300的I/O.哦......

5.Omron CS1D系列.这种结构,I/O只能插在CPU机架和I/O扩展机架上了.而且,CPU机架和I/O扩展机架之间是很短的电缆连接.最多12米距离.典型的集中控制,没有办法实现总线式网络的那种分布式结构了.6.Mitsubishi Q4AR系列和欧姆龙一样,典型的集中式结构.但是,小Q的新热备机型马上就要出来.配合CC-Link V2.0协议.有可能会实现分布式结构.就是说,同一块CPU底板,插2个CPU,2个电源,2个热备模块,2个网络模块.1个接口模块.该接口模块再连接一个扩展机架(距离不能超过15米).在扩展机架上再插上CC-Link 主站模块.然后走CC-Link总线网络至各个从站,每个从站一个CC-Link通讯模块加上相应I/O模块即可.上海菱电的罗勤哲是如此描述的.但是, 我认为,虽然CC-Link已经接近成熟.但是小Q的热备还没有经过工程实际检验.三菱的爱好者们,缓一缓再说吧.

I/O能否冗余?施耐德的Quantum,I/O不能冗

余.AB
的ControlLogix I/O可以冗余.GE的S90-70 Geines I/O甚至可以做到三重冗余.Siemens s7-400H I/O 可以冗余.欧姆龙和三菱的同底板双机热备结构 I/O
不能冗余. -->

关于PLC 的软件.

1.Schneider Quantum热备系统.Modbus Plus网或以太网与上位机连接,都不要额外的驱动软件.PLC 编程需要Concept V2.5或V2.6 的XL版.在软件的投资算是最小的.

2.AB ControlLogix 热备系统PLC一般用以太网与上位机连接.需要RS Linx通信软件.Lite版的不行,至少要OEM版,当然Pro 版的更好也更贵.每台上位机需要一套.价格可真不便宜.PLC主站与I/O从站的连接,需要 RS Networks For ControlNet软件.该软件用组态ControlNet总线网络,网络调通后就没有什么用了.PLC编程软件为 RS Logix 5000.企业版的RS logix 5000会包含RS Networks For ControlNet,比拆开来买会便宜些.

3.AB SLC500 热备系统.不需要 RS Networks For ControlNet组网软件,因为他走的是专用网.其它软件形式一样,需要编程软件 RS Logix500,需要 RS Linx OEM版.

4.西门子 S7-400H 热备系统与上位机一般以以太网连接.如果使用西门子自己的工业以太网卡.性能会更强大,会更稳定(?),价格会更贵.会包含通信软件.如果像其它品牌 PLC一样与上位机中的普通以太网卡连接.需要一个叫SoftNet 的软件.没一个上位机都需要一套.PLC 主站与 I/O从站之间组Profibus DP网络还需要一个叫Com Profibus 的软件.PLC 编程软件需要Step7,标准版是不够用的,需要专业版.至少应包含 NCM IE(工业以太网)和NCM Profibus.

5.西门子 S7-300&400 软件热备:除了上述软件外,还需要一个叫Step 7-Redundancy 的冗余软件包.此软件用于CPU之间的非硬件热备结构时的数据同步和通信.就是说,还要额外一个热备软件.

6.GE S90-70 GE的以太网与上位机连接一般也不需要额外的通信软件.通常的组态监控软件均支持.对于一些不直接支持GE以太网的组态软件,可以用一个GE的OPC Sever即可,不过这个软件也是一个通信软件,也要银子的.S90-70的编程软件为VersaPro V2.03.以太网要用专业版.

7.GE S90-30 除了上述软件还需要 MaxON热备软件.改软件有点数版本上的差异.Lite支持 128DI /64DO/32AI/16AO.基本上没有办法用于大系统.Standard 支持的点数要多一些,具体多少我记不太清了.应该在500点以下.基本上上用的较多.Pro版支持1000点以上,但是,这个规模的系统一般都用 S90-70了,很少有人有30.版本点数的差异最终体现在售价上.哦


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#2 2008-07-30, 01:26 PM
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I/O最开放得应数

西门
子。基本上第三方的Profibus DP I/O 都能用,当然，AB的热备结构中也可以使用第三方的Control Net I/O。而Schneider Quantum的I/O只能使用自家的S908 RIO。

关于热备系统的 I/O部分。


1.施耐德Quantum全系列 I/O均可以带电插拔，可以预置状态。

施耐德Premium全系列 I/O支持带电插拔，但不完全支持状态预置。

2.西门子ET200M系列需要特殊的有源底板支持。

这家伙使用的是背部总线连接，第二快接在第一块上，第三块接在第二块上。

哼哼，一旦拔掉比如第三块I/O模板，后边的第四、五、六等信号全部归零。

所以必须使用特殊的有源底板。就这支持也不好。

3.GE VersaMax 100％支持带电插拔，支持状态预置。

4.AB Control Logix I/O支持带电插拔，支持状态预置。

但是，AB的热备结构是可以使用别的I/O的，只要从站与2个CPU主站

之间走ControlNet网即可，所以，你大可以使用ControlLogix CPU热备系统，

而把I/O配成第三方或SLC500系列的（1746）没有问题，成本更低，

但是带电插拔基本上就没戏了。

5.Omron CS1D系列I/O全部支持带电插拔，支持状态预置。

6.三菱大Q I/O支持带电插拔，但不支持状态预置。

小Q I/O基本上都支持带电插拔，部分支持状态预置。

其实 AB 的ControlLogix也可以做软件热备的。不过用的人不多罢了。2个 1756-SRM用1根 1756-SRC1连起来。跟施耐德Quantum的1套140CHS21000没有任何区别。只不过，AB的这3件加起来采购价不足3万，而一个 ControlLogix的方案配下来也在几十万，所以很少有人这么做的。软件热备的切换时间在 200-250ms。硬件切换，时间小于35ms。注意，硬件切换时，网络地址会交换，而软件切换不会。 -->

关于,CPU与I/O之间的总线网络.一般的把CPU机架称主站,把I/O机架称从站.主站/从站之间一般是总线结构.

1.Schneider Quantum系列RIO主站与I/O从站之间是施耐德专用的S908 总线网络.速率 1.5Mbps.最多可以连接31个从站.使用75欧同轴电缆布线.电缆一般采用RG-6,如果从站距离主站太远,可以考虑使用RG-11或半刚性电缆. 因为其使用了专用协议,所以别家的模块是不可能用在施耐德的RIO从站机架上去的.

2.AB ControlLogix系列.使用开放的ContrilNet网络总线来连接主站和从站.速率为5M.连接介质电缆和施耐德相同.RG-6.可以互换哦(^_^).而且AB电缆比施耐德的便宜.本来很少有人去这么做,但不幸的是,华南区某个代理商,既是施耐德代理,又是AB分销商.在一次偶而的发现,AB的电缆其实不是自己生产的,是美国Berlon.而施耐德手册中明确说明,Berlon是其兼容电缆生产商.所以,哦.不讲了.扯远了.ControlNet是开放网络,国际标准.所以,任

何符合C
ontrolNet规范的从站理论上都是可以做ControlLogix的I/O 的.AB自己的就有1756 ControlLogix I/O和较便宜的1794 Flex I/O都可以做ControlLogix 双机热备系统的从站.另外,日本的M-System公司的也可以.德国Wago和Phoenix应该也可以,因为有相
应的ControlNet 通讯模块.但是我不能确认.有兴趣的人自己去查资料.

3.AB SLC500系列.主站和从站之间走专用的RIO网络.协议不清除,只知道是RS485电路.速率随同距离的延伸不断降低.可以使用自家的2中I/O模块做从站.一是PLC-5系列(不过该系列I/O比SLC500还贵),一就是SLC500 1746系列.但是1746 I/O 不支持带电插拔的.

4.Siemens S7-300&400系列.主站与从站之间走开放的Profibus DP总线网络.速率随距离的延伸而衰减,1000米时最多只到100多Kbps.12M的速率虽然号称业界最高,但是那是在100米距离的事呀.不像施耐德和AB那样的同轴缆总线介质,速率不随距离降低不管主站使用S7-400还是S7-300,从站都可以使用S7-300的I/O,加ET200的 Profibus DP从站通讯模块即可.不过好多人都在用兼容厂家的模块.比如和利时,德国VIPA.Wago和Phoenix也没有问题.好想OPTO22也行.不过我只用S7-300的I/O.哦......

5.Omron CS1D系列.这种结构,I/O只能插在CPU机架和I/O扩展机架上了.而且,CPU机架和I/O扩展机架之间是很短的电缆连接.最多12米距离.典型的集中控制,没有办法实现总线式网络的那种分布式结构了.6.Mitsubishi Q4AR系列和欧姆龙一样,典型的集中式结构.但是,小Q的新热备机型马上就要出来.配合CC-Link V2.0协议.有可能会实现分布式结构.就是说,同一块CPU底板,插2个CPU,2个电源,2个热备模块,2个网络模块.1个接口模块.该接口模块再连接一个扩展机架(距离不能超过15米).在扩展机架上再插上CC-Link 主站模块.然后走CC-Link总线网络至各个从站,每个从站一个CC-Link通讯模块加上相应I/O模块即可.上海菱电的罗勤哲是如此描述的.但是, 我认为,虽然CC-Link已经接近成熟.但是小Q的热备还没有经过工程实际检验.三菱的爱好者们,缓一缓再说吧.

I/O能否冗余?施耐德的Quantum,I/O不能冗余.AB的ControlLogix I/O可以冗余.GE的S90-70 Geines I/O甚至可以做到三重冗余.Siemens s7-400H I/O 可以冗余.欧姆龙和三菱的同底板双机热备结构 I/O不能冗余. -->

关于PLC 的软件.

1.Schneider Quantum热备系统.Modbus Plus网或以太网与上位机连接,都不要额外的驱动软件.PLC 编程需要Concept V2.5或V2.6 的XL版.在软件的投资算是最小的.

2.AB ControlLogix 热备系统PLC一般用以太网与上位机连接.需要RS Linx通信软件.Lite版的不行,至少要OEM版,当然Pro 版的更好也更贵.每台上位机需要一套.价格可真不便宜.PLC主站与I/O从站的连接,需要 RS Networks For Con

trolNet软
件.该软件用组态ControlNet总线网络,网络调通后就没有什么用了.PLC编程软件为 RS Logix 5000.企业版的RS logix 5000会包含RS Networks For ControlNet,比拆开来买会便宜些.

3.AB SLC500 热备系统.不需要 RS Networks For ControlNet组网软件,因为他走的是专用网.其它软件形式一样,需要
编程软件 RS Logix500,需要 RS Linx OEM版.

4.西门子 S7-400H 热备系统与上位机一般以以太网连接.如果使用西门子自己的工业以太网卡.性能会更强大,会更稳定(?),价格会更贵.会包含通信软件.如果像其它品牌 PLC一样与上位机中的普通以太网卡连接.需要一个叫SoftNet 的软件.没一个上位机都需要一套.PLC 主站与 I/O从站之间组Profibus DP网络还需要一个叫Com Profibus 的软件.PLC 编程软件需要Step7,标准版是不够用的,需要专业版.至少应包含 NCM IE(工业以太网)和NCM Profibus.

5.西门子 S7-300&400 软件热备:除了上述软件外,还需要一个叫Step 7-Redundancy 的冗余软件包.此软件用于CPU之间的非硬件热备结构时的数据同步和通信.就是说,还要额外一个热备软件.

6.GE S90-70 GE的以太网与上位机连接一般也不需要额外的通信软件.通常的组态监控软件均支持.对于一些不直接支持GE以太网的组态软件,可以用一个GE的OPC Sever即可,不过这个软件也是一个通信软件,也要银子的.S90-70的编程软件为VersaPro V2.03.以太网要用专业版.

7.GE S90-30 除了上述软件还需要 MaxON热备软件.改软件有点数版本上的差异.Lite支持 128DI /64DO/32AI/16AO.基本上没有办法用于大系统.Standard 支持的点数要多一些,具体多少我记不太清了.应该在500点以下.基本上上用的较多.Pro版支持1000点以上,但是,这个规模的系统一般都用 S90-70了,很少有人有30.版本点数的差异最终体现在售价上.哦

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此帖于 2008-07-30 01:29 PM 被 getech 编辑.


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#3 2008-07-30, 01:29 PM
getech
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以下观点仅代表个人看法:

1.施耐德在电力系统有无可比拟的优势.一是品牌优势强,施耐德旗下的品牌各个都在电力市场占据前三名之位.就这还是让施耐德很痛苦.因为只能喊电气第四,自控第一.电气全球销售额才排第四呀.二是本身比较注重电力市场.从各级电力设计院到各大电力公司,直至终端用户--各大电厂,施耐德都下了大功夫去做工作了,投入大,收入高也比较正常.三是工作人员素质高.以西北地区为例.施耐德办事处的人员素

质明显高
于西门子西安办,欧姆龙西安办,AB西安办.具体的就不提了,免得大家难看.论实力,除了AB的ControlLogix5000外,双机热备方面没有那一家是Quantum的对手.Quantum毕竟是最成熟的双机热备系统,Modbus总线是事实上的工业标准.

2.西门子虽然整体销售额在西北排第一,但是双机热备系统实在是没法和施耐德和AB比较.S
7-400H最大的客户几乎都集中于重工业,冶金等行业,在石化系统的DCS中,S7-400H也有部分应用.但在西北这地方,大部分钱是 S7-300挣回来的.看看西重所,兰溪,他们的客户几乎大部分都不再西北.S7-300的软件冗余实在是不怎么地,S7-300先天不足,只有靠 Profibus DP总线的有时硬撑.现在面对施耐德的Quantum经济热备套餐,S7-300根本就无法抗衡.S7-400H又高高在上.2003年度竟然提价4次, 当然没什么戏可唱了.

3.AB 的ControlLogix实际上要比Quantum在技术上强一些.A.同样支持以太网.B.类似的网络结构,不过AB是开放的ControlNet标准,而施耐德是封闭的S908网络.C.分布式应用时,施耐德的网络距离远远大于AB,但是我想没有几家公司能把一套系统做到方圆10KM那么大,4KM 以上大家都考虑光纤了,而光纤方面,AB和施耐德在成本,速度,方便行,可靠性方面几乎相差不大.D.AB的速度为5M,施耐德为1.544M.E.AB 的ControlNet除了模块本身的通讯电缆可以冗余外,ControlNet网还可以冗余.而施耐德的S908网络只能电缆冗余,不能网络冗余,不能在一个机架上插2个以上的CRP93200.只能插一块.F.兼容性方面,施耐德远远超出AB.AB提高兼容性的代价是更多的付出人民币.G,造价方面,AB ControlLogix与施耐德Quanutm相差不应超过5%.

4.GE 在西北的销售也不好.但是他还是有自己特色的.S90-30虽然是软件热备,但在小DCS竟也有不少应用.而S90-70的速度和功能是超越施耐德的. (施耐德虽然新出了CPU67160但还是打不过GE的新产品PAC RX7,而且PAC RX7上市更早,占尽天时.)但S90-70除了在电厂的汽轮机保护上大展拳脚,所向披靡外,在其它领域鲜少有应用.毕竟知名度不是很高(汽车可是很厉害哦),造价偏高是影响市场的最大因素.

5.Omron CS1D的应用也不是很多,毕竟CS1D是个新手.还有很长的路要走.尽管,欧姆龙的低端产品销量和销售额在西北地区11年占据第一,但是高端还是稍欠火候.CS1D最大致命缺点是,没有自己"特色"的远程网络.很难实现远程分布式结构.

6.三菱的Q4AR我还没有听说在西北有那一家用过,但是,三菱重工集团在气轮机方面还算顶级,所以在电厂的气轮机系统上还是比较经常看见Q4AR的身影.但是大部分是有三菱重工(日本)公司成套供应的.在石化行业,应用最多的霍尼维尔DCS用的也是AB的PLC.当然,霍尼维尔有很多

系统,但现
时最出名的PlantScape的硬件是基于AB的.用的是AB的Process Logix.该CPU核心同ControlLogix,但功能更强大.内存更大.速度更快,对模拟量的支持更好.其它I/O,网络,编程,均同 ControlLogix.讲一点题外话.要不有人老问我,霍尼维尔是不是AB的"托".说笑了(^_^)

应用双机热备系统的大多是是要害部门,关键性流程,或是高可靠性要求的行业.或者有些行业不是很关键,但是环
境恶劣,故此对系统可靠性要求也高.石化行业多用DCS实现热备冗余.火电厂主控也多用DCS系统.下来能用双机热备型PLC的只有这些了:电厂辅控(除灰,化水,输煤等)冶金行业(钢厂,铝厂,炼铜)非冶炼类重工业(汽车,造船,飞机)7天X24小时连续运作的部分轻工业(造纸,纺织) -->

在很大程度上,使用双机热备系统的工程师品牌忠诚度都是比较高的.都不会太乐意整天换品牌玩.毕竟对于使用双机热备PLC的系统一般都是比较重要.没有几个人愿意冒风险去搞自己不熟悉的产品.我见过有人做钢铁行业,做了4年,只用西门子 S7-400H.但是,时代是在变化的.看看这伙外企办事处销售工程师身上背负越来越重的任务.花样来了.先是请设计院吃饭,然后谈设计费事宜."不管谁家中标,只要你设计用我们家的系统,设计费就兑现."加上,设计院对用户收设计费是按照工程造价的比例来收的.所以,哼哼.在用户容忍的限度内,系统配置越来越高档.看一看,火电厂就连拉灰车清洗也一不小心用双机热备实现了.而我就像一个万精油一样的小丑.用户要求什么牌子,就做什么牌子.可怜呀.今天, 某电厂被西门子做了工作,用户一口咬定西门子,据说是为了新旧系统兼容.(可是我见到的三菱竟然比其它的都多.)没办法,S7-400H还得上.WinCC再不熟悉也得作.某天,设计院在某工程设计时"一不小心"吃了4家饭.所以,规范书要求,按 AB.GE.Schneider.Siemens分别报价.用户选择,好,他落好人,烫手热山芋甩给用户了.于是乎,我们就开始发疯,一个一个比较个家产品的优劣.比较系统的造价,比较各个品牌性能的高低.最终得出一个结论,如果你想把PLC系统搞得和一个小型DCS差不多,那就大胆的上双机热备吧.

以火电厂除灰系统为例，2台炉各16个灰斗；各有一个就地I/O站。2座灰库。共一个就地I/O站。输送空压机房。一个就地I/O站。2台炉的2套除渣系统。共一个就地I/Oz站。输送空压机房附近为除灰程控室。CPU主站在此。无I/O。上位机与CPU采用以太网通讯。各个品牌基本相同的配置情况下价位排名如下：

1.GE S90-70 +VersaMax I/O造价最高。

2.AB ControlLogix L55M14+1756 I/O次之。

3.Schneider CPU43412+Quantum I/O造价紧随其后。

4.Siemens S7

-400H+ET200M配S
7-300 I/O比第三项稍便宜一些。

5.Omron CS1D CPU65H+DeviceNet DRT I/O(只能单通道通讯电缆)

6.Mitsubishi Q4AR + CC－Link 小Q I/O.一些优化的方案，

可以作以下的变动：

1.GE I/O 可以换成 Geinus I/O，价位能稍低一些。

2.AB I/O换成 1794 I/O可以便宜很多，换成支持ControlNet的</P><P>第三方 I/O可以更便宜。

3.采购时，买一套经济热备套餐，把其中的2个CPU11303，</P><P>2个CRP93100，处理掉。造价可以大大降低。^_^。

4.西门子S7-300
的I/O实际上是很烂的（感情色彩稍微浓一些而已）。最好的办法是换成支持Profibus－DP的第三方 I/O,一大堆厂家的I/O都作得比300的强，比400的稍差一些，价位基本上和300持平甚至更低。

5.Omron的特色不是分布式I/O这种应用。Devicenet线缆长度最多500米。各个站距离稍微一远就不行了。Omron的集中在机架上的I/O还是很不错的。就是贵了一些。

6.Mitsubishi Q4AR 可以与第三方的CC－Link I/O无缝通讯。所以，更换I/O是可以明显降低成本的。

西门子的300 I/O很烂是不争的事实.关键是西门子将300的好多技术参数完全公开后有一大批第三方厂商模仿制造,在德国,只要申请专利就必须公开专利.只要得到授权,生产西门子兼容配件是合法的.一大堆的厂家生产的I/O模块比300的好,比400的差一些.价格比300持平或更低.比如VIPA.I/O产量大大高于西门子原装.厉害不.国内没见到的东西,未必就不好,国内能见到的东西未必就很好.

我不是贬低西门子。300的I/O烂是不争的事实。但400的I/O就不错。（故障率大大降低。平均无故障时间更长了）400H除了机型选择少（只有414-4H和417-4H两种），性能是没的说的。只不过，大家在配西门子400H机的热备系统时，I/O都配成ET200M+300I/O了。就像现在的品牌电脑。P4-2.8G CPU用内置显卡很正常。造价低。用户很多功能时用不上的。但是，凭良心说300的F系列（故障安全型模块），本安型模块还是不错的。是实践证明了的。

搞技术的，应该持一个比搞商务销售的人员更客观的态度。

刚刚跟西门子技术支持沟通了一下：

1.Profibus 在100米内是可以实现12M 速度的，中继是可行。所以，在你很需要12M 速度去证明某些东西的高性能时，可以作9次中继.我们所处的行业，在除尘器各个灰斗之间的距离一般是在100米以内的，但是从中控室至灰库处最多可能达到 1000米。我还没有见过哪一家工程商为了12M的速度在约1000的桥架上布置9个中继器的。虽然，中继器并不贵。中继不是西门子的专利哦。AB 和施耐德的网络也都是可以中继的。其速度恒定（AB 为5M ，施耐德为1.5M ）。100米是这

个速度，1000米
还是这个速度，中继5次以上还是这个速度。不是他们就一定比西门子强，通信介质不通而已。同轴电缆本来就比双绞线更适合工业环境而已。

https://www.sodocs.net/doc/719307057.html, Profibus 不是必须的。我朋友作PCS 7时在I /O部分用的是日本爱模的产品。（比300的还要贵哟）。用到了该软件。而I /O 用西门子的确实是不用该软件的。该软件主要用于调Profibus 总线的。不过，在电厂汽轮机部分使用西门子系统而不用西门子的模块是脑子不正常吗？

3.买西门子CP 1613的工业以太网卡是带软件的，包括S7－161
3，OPC 驱动.但是S 7-1613是可以单独买的。

4.西门子的热备（西门子自己叫冗余）是不一定要CP 1613的。在作PLC 与上位机的冗余以太网通讯连接时，是只能用2块CP1613的，而不能用普通以太网卡加SoftNet .这时候，S7－ReConnect就有用武之地了。该软件用于上位机与PLC的冗余双通道通讯。比如说，2台上位机，则每台上位机里边必须插 CP1613。而且必须是2块。每台上位机里边还必须运行S7－ReConnect。2台PLC ，则每台PLC 上必须有2块CP 443－1。对于PLC 和上位机不走双通道冗余时，普通以太网加SoftNet是可行的，有工程实例的。

5.2台400H 机热备系统，编程除了Step7外，还必须Step 7的H 选项包。你可以理解为额外的热备软件授权。2台300或400的软冗余系统，编程除了Step7外，还必须S7-Rerundancy的软冗余软件包。因为CPU 主站与I/O从站之间走Profibus ，所以，专业版的Step 7是必须的。从V 5.0开始NCM IE和NCM DP已经包含在Step 7中，不再需要额外购买的。

6.我国神州五号飞船采用了西门子S7－300虽然没有官方证实，但是基本上是可信的，西门子的销售人员已经以此为非正式业绩进行口头宣传了。但是，八十年代末欧姆龙的C200H已经上太空了，这么来比，岂不是欧姆龙领先西门子二十几年。这和西门子的热备系统有什么关系。还有，上个月，因为自己不慎烧掉了一块继电器输出模块，保修是没有了，烟也冒了，触点已经烧黑了，自己一横心拆了，哦，用的是欧姆龙的小继电器。该模块产地是美国，听闻美国产的跟德国产的品质不会有差异的。大家自己拆开看吧。

AB的冗余部件是较贵的.1757-SRM原本是给Process Logix设计用的.Process Logix本来就是高价系统.但是Control Logix 和 Process Logix本就是一回事.只是内存,速度和模拟量功能有差异而已.经销商给你报的价格不算离谱,应该还可以的.我的拿价几乎跟6万差不多.就2个 1757-SRM和1根1757-SRC1.

GE的三机表决系统，全球第一。CPU基于S90-70。I/O为Genius I/O 。一般为三取二投票表决系统。主要用于ESD系统，像火电厂汽轮机保护

，化工厂紧急
停车等等。不过，那里的CPU 严格说来，不是热备，而是冗余。3个同时工作，输入是共享的，输出信号是由在2个以上CPU来决定其状态的。比如，液位高时，CPU 1说某位置1，让某阀门打开；CPU 2若得出同样结论，则该位输出置1；若CPU 2结论与CPU 1相反，则还需看CPU 3的结论.若CPU 3与CPU 1结论相同则打开阀门，若CPU 3与CPU 2结论相同则该阀门不打开。总之，所有的输出值都是表决的结果。GE 管这叫GMR系统。


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#4 2008-07-30, 02:15 PM
getech

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关于maxon冗余的补充

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90-30的maxon冗余是90-30系列的低成本,高可靠性,易用的解决方案,编程人员不需要任何编程,只需要进行合理的参数设置就可以达到冗余功能——完全无扰切换
maxon根据版权和应用要求,分为三个版本,lite standard 和Extended

I/O数量(容量)
....................................................................................................................................
产品--------------------------DI ---------------------DO--------- ---AI------------------AO---
Lite--------------------------128---------------------64------------32-------------------12---
Standard---------------------512---------------------512---------- 512------------------64---
Extended---------------------2048-------------------2048----------1024----------------256---
....................................................................................................................................


同步数据传输
....................................................................................................................................
产品----------------------- 寄存器(R) ------------------DO--------- 内部线圈(M)-----------AO---
Lite--------------------------300---------------------64------------128-----------------12---
Standard---------------------8000-------------------512----------- 2048-----------------64
Extended---------------------8000-------------------2048----------4096-----------------256
....................................................................................................................................



总线拓扑结构

产品----------------------- Genius同步总线 ------------单I/O总线-----双I/O总线--------- 以太网同步
Lite--------------------------1或2----------------------1------------0-----------------NO----
Standard---------------------1或2---------------------1或2----------1-----------------NO----
Extended---------------------1或2--------------------最多8----------最多4--------------YES--