足球世界杯竞赛规则
足球世界杯
一、项目概述
足球世界杯是面向小学生开展的一项以科技设计与实践为导向的国际性科普活动，足球赛事具有对抗性、竞技性和游艺性，同时能够训练参与者控制力和逻辑思考能力等。让热爱机器人活动的青少年能够体会到更多的乐趣，同时了解到多元化的机器人发展形式。
足球世界杯是以2v2的竞赛方式开展，一个机器人进攻，另一个机器人防守。机器人是以遥控模式进行操控，非自主机器人模式，机器人搭建与编程，必须由学生自主完成。
二、比赛场地和足球
2.1 赛台
2.1.1 足球世界杯赛台的球场区长 1830mm 、宽 1140mm ，场地白色区域宽260mm 。赛台尺寸如图 1 所示。赛台用木工板制成。
2.1.2 赛台中央的木质底板上覆盖一层喷绘的背胶场地纸。绿色球场应水平和平整。
图1 比赛场地（mm ） 2.2 边框
边框为高为80mm 、厚 20mm 的档板，档板刷黑色亚光漆。边框用木工板制成。
2.3 球门
球门内宽为 450mm ，深度为 80mm 。每个球门在距地面 140mm 处有一横梁。球门内有高度为 80mm 的后壁。球门用厚度不超过 12mm 的木板制成。
2.4 发球点与开球点
场上有六个发球点和一个开球点，图 2 中用白点表示，但在场地纸上并未标记。 1830
450
345
345
260 260 1140
图2发球点、开球点和罚球区
2.5场地条件
参赛队必须应对场地表面大约 5mm 高的轻微起伏。
2.6球
竞赛用球为直径56mm±5mm的塑料硬质小球。
每场开赛前，裁判都要检查足球是否损坏。
三、机器人
3.1尺寸规格
3.1.1机器人将在直立和所有部件完全伸展的状态进行测定。
3.1.2机器人必须能自由纳入边长为 220mm 的立方体中。
3.1.3机器人在比赛中的重量不得超过 1.5kg 。
3.1.4电源电压不能超过10V。马达数量不得超过4个。传感器数量不得超过4个。
3.1.5如果机器人具有活动部件，并在前后或左右的方向上延伸，它需要操作这个部分将其运转起来进行检查。部件活动时，机器人必须不接触立方体。
3.2 搭建
3.2.1可以用扎带或胶带固定电线。
3.2.2在比赛当天，机器人的所有部件必须是零散状态（出厂模式），比赛前将给与120分钟的安装时间，机器人应在指定的安装时间内被组装起来，机器人不可以在比赛的时间内进行修改。
3.2.3机器人使用的电池电压不得高于10V，严禁在机器人上使用其它电池或储电装置，机器人的结构必须便于裁判员检查。在一场（两个半场及可能的加时）比赛中不得更换电池。3.3 控制
机器人必须为遥控方式控制，一个机器人由一名参赛选手控制。通过蓝牙或 2.4G模式的通信方式，让控制器与机器人通讯，从而遥控机器人。
3.4 装饰或标记
参赛选手须装饰或标记自己的机器人，能明确区分出它们属于哪一个团队，这些装饰与标记不能影响比赛。
3.5控球区与带球
3.5.1机器人带球的控球区定义为机器人身上的任何
突出部位形成的内部空间，控球区的深度不得超过比赛用
球的半径，如图 5 所示。此定义针对机器人前后左右等所
有
图5 控球区示意图
3.5.2机器人不得限制球的移动自由，但允许使用旋
转轮，赋予足球回旋动力，这是所谓的“带球”，机器人
“带球”时，球必须与场地纸接触，并持续旋转。
3.5.3机器人如果使用回旋轮的带球装置，则需要注意，不得使用左右回旋轮的方式，
这将被定义为“持球”（左右单向双向回旋轮都属于此范围），如图 6，见规则 5.5。
图 6 左右回旋轮方式属“持球”
3.5.4机器人在射球时，必须能够释放球，有明显的“踢”的动作，否则进球无效。
3.5.5进入比赛场地的机器人的所有状态必须与检录时完全一致，否则不允许其参加比赛。
3.6 足球机器人
比赛时，足球机器人不得损坏场上的足球。否则该机器人便要被罚以暂时出场，并当作“损坏的机器人”处理。参赛队员在裁判的允许下，可对该机器人做出适当调整以避免再次出现类似情况。如果该机器人再次损坏足球，将被取消比赛资格。
四、参赛队
4.1 每支参赛队由2 名学生队员和 1 名教练组成。
4.2 比赛时允许 2 名学生队员进入竞赛区（包括准备区和比赛区），只允许 2 名学生队员进入比赛区，教练不得进入竞赛区。
4.3 在通常情况下，不允许参赛队员任意用手移动机器人。每场比赛前，参赛队应指派一名队员担当队长，在规则允许范围内或在裁判员的指示下负责拿走、移动、重新放置机器人。
4.4 参赛队员应熟知比赛的有关规定，所有活动及行为必须遵循规则，服从赛场工作人员的指示。
五、比赛
5.1 赛制
本届足球世界杯分别进行初赛和复赛。
为了更好测试各参赛队，每场比赛开始前队伍双方各进行一次任意球，任意球点位位于中场的开球点以及中场两侧的发球点，点位抽签决定。参赛队伍需从本方的罚球区出发，使用自动程序踢球射门，该阶段没有守门员，进球数计入该场比赛总球数。
初赛：初赛以四个参赛队为一组，分组循环赛。胜方积 3 分，负方积 0 分；如果平局，双方各积 1 分。
按分组循环赛的积分确定每组出线的两支参赛队，如果出现积分并列，按累计进球数确定先后，如果仍然并列，再按累计净胜球数确定先后。
复赛：小组出线的参赛队进行淘汰赛，决出冠、亚、季军。
复赛中如果出现平局，该场比赛将加时，直至某一队有 1 个有效进球，该队即为获胜队。若加时 3 分钟后双方均无进球，则在两个半场及加时赛中离场总次数少的队获胜；如双方离场次数仍相同，则机器人总重量轻的队获胜。
组委会将根据参赛报名和报到情况变更初赛和复赛赛制，如有变化，将在初赛开始前公布。 5.2 赛前准备
5.2.1 参赛队按比赛时间表提前半小时检录进入准备区，在准备区调试机器人（60 分钟）。参赛队可携带维修用的备件和便携式计算机。
5.2.2 参赛机器人在进入准备区后，比赛开始前所有器材必须为散件状态。
5.2.3 允许在限定时间内对不合格的机器人加以调整，调整时间不得超过 10 分钟且不能影响正式比赛的安排。如果修改后的机器人仍不符合要求，将取消比赛资格。
5.3 进入比赛区
5.3.1 根据赛程的安排，参赛队应于开赛前 3 分钟在引导员带领下进入比赛区候场。进入比赛区前，进行必要的检录。
5.3.2 比赛开始前，红方挑边，蓝方先开球。下半场交换场地后，红方先开球。
5.3.3 参赛队迟到延误比赛，将被判犯规并视情节根据规则
6.5 予以处罚。
5.4 开球
5.4.1 裁判员鸣笛前，参赛队有 1 分钟的调整时间。
5.4.2 每个半场比赛开始时或进球后，均须开球。开球时，所有机器人必须位于自己的半场并停止不动。球由裁判员放在场地中央的开球点。不开球的机器人必须有某一部分在本队罚球区（含上方）内，两队的防守员都必须在罚球区内；开球的机器人可以被放置在球的附近，距球至少50mm，以保证它在鸣笛后最先接触到足球。裁判员可以要求参赛队员调整机器人的摆放位置。双方的机器人一旦摆放完成，就不得再移动。
5.4.3 裁判员鸣笛开球后，如果开球方的机器人由于各种原因没有先于对方接触到足球，也视为有效的开球。
5.4.3 裁判员鸣笛后，所有机器人由参赛队员启动。在裁判哨声响起前，抢先启动机器人将被裁判员警告，如再次抢先启动，机器人将被罚移出场地 30 秒以上。
5.4.5 开球的一方不得一脚将球直接踢入对方球门内。开球方第一次击球后，若球未触及任何一方机器人或球门框，直接进入球门，则判定为“一脚球”。如果开球方第一次击球后，此球在直接进入防守方的球门前，如果已经撞到防守方机器人，则认为防守方已经做出有效拦截，将不判做“一脚球”；开球方明显的两次以上（含两次）的击球而使球进入对方球门，即使球没有触及任何一方机器人或球门框，也不视为“一脚球”。
5.4.6 发生“一脚球”后，裁判员应鸣笛示意，同时宣布进球无效，随后将球放到离该球门最近的发球点,让比赛继续进行。
5.5 持球
5.5.1 比赛中，机器人不得“持球”。持球的意思是通过堵死球的去路而实现完全控球的动作。如，把球固定在机器人身上，或使用机器人身体的任何部分将球包围，或设法圈住球来阻止其它机器人触球，或机器人移动时球停止滚动，等等，均被认定为“持球”。
5.5.2 允许机器人使用旋转盘装置带球。带球时球深入的距离应符合 3.5 的规定，且带球过程中球必须始终滚动。
5.5.3 机器人不能将球压在身下，比赛中的任何时段都必须看得见球，且其它机器人能接触到球。
5.6 进球
5.6.1 整个足球完全越过球门线，自由滚入球门且碰撞球门后壁即判为进球，裁判将鸣笛示意。
5.6.2 如果攻守双方机器人将球抵于彼此之间，攻方机器人依靠自身力量的优势，将防守方机器人和球一起推到球门内，且在此过程中，球始终没有获得自由；或进攻方机器人在半场以外控球后，在球始终未获自由且始终未碰撞到防守机器人的情况下，机器人携球冲入球门，均被视为“挤入球”。
5.6.3 发生“挤入球”后，裁判员应鸣笛示意，同时宣布进球无效，随后将球放到最近的发球点,让比赛继续进行。
5.6.4 如果朝着球门行进的球撞上防守机器人，而该机器人有某一部分位于球门线上方且在球门区内，则进攻队获一进球。
5.6.5 判定进球后，裁判应鸣笛示意，进球方即得到一分。此后由失球方重新开球。
5.6.6 将球踢进自己的球门，即使球是被“挤入”球门的，将被视为“乌龙球”，对方得到一分。
5.7 损坏足球或场地
5.7.1 如果机器人损坏了足球或场地，它将被罚移出场地，并至少离场 30 秒后才能返回赛场。此后，该机器人将被贴上黄色标签（表示黄牌警告），裁判将在记分表上记录这次犯规。如果足球因机器人击球力量过大而出现裂纹甚至开裂，机器人将得红牌警告并被永久移出场地且不能参加后续的比赛。
5.7.2 如果两个相撞的机器人损坏了足球使其不能继续使用，它们便要移出赛场 30 秒以上，并贴上黄色标签（表示黄牌警告）。如果裁判认为其中一个机器人比另一个机器人具有更明显的破坏性，可让此机器人退出该场比赛。
5.7.3 对上述机器人必须做出调整，以防止再次出现类似情况。如果机器人在比赛中再次违规，将被取消比赛资格。
5.8 没有进展
5.8.1 如果球被多个机器人夹住（“强制”状态）一段时间（例如，10 秒钟）而无法自由运动，或者任何机器人在一段时间内均未找到此球，这就是“没有进展”。
5.8.2 出现“没有进展”后，球将移到最近的发球点。如果这种情况再次发生，球将被移到球场中央。
5.8.3 发生“没有进展”后，裁判可稍稍移动机器人，让其恢复自由。应裁判的要求，也可由参赛队长移动。
5.8.4 当一个机器人连续带球一段时间（例如：30 秒），也将被视为“没有进展”。这里的连续带球指的是在一段时间（例如：30 秒）内，球没有离开机器人，即没有完全脱离机器人垂直投影所在的区域，包括移动中的机器人。如果在一段时间球内脱离了机器人后，机器人重新带球，裁判将重新对带球时间计时。
5.9 损坏的机器人
5.9.1 不运动，不受控制且对球没有反应的机器人，将被裁判视为损坏的机器人。
5.9.2 裁判或参赛队员可以将损坏的机器人从场地上移走。电池耗尽的机器人不能再返回场地。5.9.3 经裁判同意后，损坏的机器人（含其它原因被移出场地的机器人）可以在下次发球时，被罚出场的机器人必须 30 秒后才能进场，返回与自己的球门最近的发球点。守门员可以返回到球门前的区域。
5.9.4 在损坏的机器人离场、修复和更换期间，比赛继续进行。注意：如果因为与对方机器人发生碰撞造成损坏，裁判可以选择中断比赛。
5.9.7 如果机器人自己翻倒，10 秒内无法站立，将被视为损坏的机器人并移离赛场；如因与另一个机器人碰撞导致翻倒，则由裁判扶正并继续比赛。
5.10 界外球
5.10.1 球一脱离比赛区域，即为“出界”。
5.10.2 如果球出界，它将被移到离出界点最近的，且对最后触球的机器人不利的罚球点。
5.11 比赛中断和暂停
5.11.1 比赛进行中，如果出现球被多个机器人夹住、出现“挤入球”、“没有进展”、20 秒内无任何机器人触球、“损坏的机器人”和“界外球”等情况，均可引起比赛中断，一般的处置是把球移到一个最近的发球点，继续比赛。
5.11.2 发生比赛中断情况，裁判鸣笛，但计时不停。一旦中断比赛，参赛队员应立刻停止所有机器人的活动并将机器人拿回鸣笛时自己机器人所在的位置。
5.11.3 中断后，由裁判鸣笛恢复比赛，所有机器人同时启动。
5.11.4 为了修复场地，或机器人因对方的碰撞或犯规动作而损坏，或是裁判需要阐明规则，裁判可以叫“裁判暂停”。如果暂停时间较长，裁判可选择停止计时。
5.12 比赛结束
5.12.1 每场比赛时间为 10 分钟，分上下半场，每半场比赛的时间为 5 分钟，两半场间休息 2 分钟。
5.12.2 裁判员吹响终场哨音后，参赛队员除应立即关断机器人的电源外，不得与场上的机器人或任何物品接触。
5.12.3 裁判员填写记分表。参赛队员应确认自己的得分，并立即将自己的机器人搬回准备区。
六、犯规和取消比赛资格
6.1 如果机器人利用某种装置或某个动作连续攻击或冲撞并不控球的对方机器人，裁判将判其犯规1 次。
6.2 当机器人累计犯规 3 次，犯规方队长应将该机器人移出场地至少 30 秒以上，并进行纠正，比赛仍继续进行。
6.3 如果该机器人继续犯规，将罚其永久出场并贴上黄色标签，裁判将在记分表上记录这次犯规。
6.4 如果一个机器人在两场比赛中因犯规被罚永久出场，它将失去参加后续场次比赛的资格。
6.5 参赛队教练员干涉比赛进行，或裁判的裁决，将受到黄牌警告；若纠缠不止，则给予红牌并取消该队的比赛资格。
6.6 参赛队每迟到一分钟被判罚 1 个进球，迟到 5 分种按自动弃权论处，另一队以 5:0 获胜。
6.7 任何不尊重裁判、不服从裁决的行为，将给予黄牌警告，若纠缠不止，则给予红牌并取消其比赛资格。
6.8 任何严重违背公平竞争精神的行为（例如，故意干扰并再三损坏其它机器人，损坏
比赛场地或足球，采用不符合规定的机器人等等）将被取消比赛资格。
七、其它
7.1 比赛期间，凡是规则中未予说明的事项由裁判委员会决定。竞赛组委会委托裁判委员会对此规则进行解释与修改。在大多数参赛队伍同意的前提下，针对特殊情况（例如一些无法预料的问题和/或机器人的性能问题等），规则可作特殊修改。
7.2 本规则是实施裁判工作的依据。在竞赛中，裁判有最终裁定权。他们的裁决是最终裁决。裁判不会复查重放的比赛录像。关于裁判的任何问题必须由一名学生代表在两场比赛之间向裁判长提出。
足球竞赛规则与裁判法
2013足球竞赛规则与裁判法 (国家二、三级裁判培训资料) 体育学院：林辉 第一章：裁判员的职业道德 一. 裁判员职业道德的八字方针：严肃、认真、公正、准确 1.严肃：就是在思想上要正确的认识裁判的工作的重要性和严肃性。 2.认真：就是要有一个认真的工作态度，树立为比赛、为运动员和观众服务的意识， 兢兢业业，一丝不苟地作好各项工作。 3.公正：就是要出于公心，以事实为依据，以规则为准绳，秉公执法。不徇私情、 不感情用事。 4.准确：就是要提高判罚的准确性，力求不出后少出错或漏判。应告示是什么判什 么，反对判什么是什么。 二.裁判员临场体现的“四严”、“四公”、“四良” 1.“四严”：严于律己、严格执法、严肃认真、严格管理。 2.“四公”：公平准确、公平合理、公而忘私、公开透明。 3.“四良”：良好的职业道德、两到的文化修养、良好的工作作风、良好的身体素质。 第二章：足球竞赛规则分析 1.比赛标准为长90米—120米、宽45米—90米。场地必需是长方形。（介绍足球 场各个区域）球门：长：米宽：米。国际足联规定世界杯决赛阶段比赛的场地为长105米、宽68米。但国际足联还规定世界杯比赛不得在人造草坪球场进行。 2.界线：场地各线的宽度不得超过12厘米（一般以12厘米为宜）。 3.边线与球门线：边线与球门线划定的足球场是足球比赛队员的基本活动区域。比 赛开始后，未经裁判员同意，队员及其他队员不得擅自进、离场。边线出界：掷界外球，球门线出界：踢球门球或角球。球整体越过边线或球门线才算出界，进球时更要注意。罚球点球时，守门员应站在球门间的球门线上。对方在罚球区踢间接任意球时，防守队员不足米，则允许防守队员站在球门线上。 4.中线：开球时，双方必须站在本方的半场，防守队员不得进入中圈，当裁判员鸣 少后，开球必须向前开。 5.球门区：可以在任何一点踢球门球，当球在球门区是裁判员停止比赛，若坠球恢 复比赛时，应在停止比赛时球所在的最近的与球门线平行的球门区线上执行。 6.罚球区：守门员在本方罚球区内可以用手触球，队员在罚球区内犯规应判球点球。 踢球门球时对方应退出罚球区，球必须直接踢出罚球区比赛才能进行。罚球点球时其他队员必须退出罚球区及罚球弧以外，球滚动时队员才能进入。 7.角球弧：踢角球时，球必须放在角球弧内。角球旗杆不得低于米杆的顶端应为平 顶，以防刺伤队员，旗布规格为30厘米X40厘米。 8.球门：球门的门柱和横梁的宽度与厚度应该相同，球门颜色必须是白色。 9.场地四周：第四官员、技术区域、替补席。 10.球：周长：不得长于70厘米，不得短于68厘米。 11.队员人数：一场比赛每队上场队员不得多于11人，必须有一名守门员，裁判 员不得同意某队愿意在没有守门员的情况下比赛。在比赛中守门员可以与场上的
机器人足球比赛规则
机器人足球比赛规则 1.前言 本规则对已经沿用多年的2对2机器人足球比赛规则做了一些修改。目的是强调机器人足球比赛中的技术成份，而不是一味比拼速度和力量。对于本规则肯定会有一个适应过程，但对机器人足球的正常发展是有益的。 2.比赛场地和足球 2.1.机器人足球的矩形比赛场地长2430mm、宽1820mm。球场区长1830mm、宽1220mm，球场四周有宽度为300mm的白色界边，如图1所示。场地周围包括球门后面有高为80mm黑色亚光围栏。 2.2.赛场地面覆盖一层乙烯基场地纸。球场应水平和平整。白色边界包括场地边缘，也应平坦。 图1 比赛场地（mm） 2.3.场地应放置在地毯或毛毡基底上。场地可放在桌上或地板上。 2.4.球门宽度为450mm，深度为80mm。每个球门在距地面140mm处有一横梁。球门内的后面和侧面涂成天蓝色。地面平坦和水平，为白色。球门外侧面应涂有亚光黑色。球门的侧壁延伸到围栏，以防止足球从球门后方滚入。 2.5.场上有两个发球区，图2中用白色表示，但在场地纸上并未标记。它们是绿色区域
和黄色区域与灰色区的两条交接线（如下图白线）。 2.51最近发球点：如下图，如果球从B 区出界或在C 区犯规，最近发球点为作通过出界点或犯规点并与虚线平行的直线，该直线与靠近出界点或犯规点的白线的交点；如球从A 区出界或在罚球区犯规，最近发球点靠近出界点或犯规点的白线端点。 图2 发球区 2.6.参赛队必须根据场馆的照明和磁场条件调整机器人。比赛组织者将尽力保持较低的照度，并使赛场远离磁场（比如地板下的布线和金属物体）。不过仍建议各参赛队应设法让自己的机器人能适应各种照明和磁场干扰情况，并应对场地表面大约5mm 高的轻微起伏。 2.7.比赛采用会发射红外线的直径75～80mm 的电子球。每场开赛前，裁判都要检查足球是否损坏。本届竞赛用球为Wiltronics 制造的MK2红外球，或由日本EK 公司制造的RoboSoccer RCJ-04足球。这两种球都被允许用于比赛。MK2红外球外壳较薄，参赛队必须控制机器人的动力，否则损坏足球后可能会根据规则5.9被取消比赛资格。 3.机器人 3.1.机器人必须是经参赛队员启动后能够自动控制的机器人，禁止使用任何遥控方式操控。每支参赛队可使用不超过两个机器人参赛。比赛中禁止使用备用机器人，即在所有场次比赛使用相同机器人，违者取消比赛资格。 3.2.参加本比赛的机器人限用竞赛组委会指定的教育 机器人套材。只要有可能，也允许以上器材混用。 3.3.机器人必须能纳入内径和高度为220mm 的圆筒 中，重量不得超过2.5kg 。 3.4.机器人带球装置的控球区定义为连接在机器人身 上的任何突出部位形成的内部空间，控球区的深度不得超过 30mm ，如图3所示。 图3 控球区示意图 A A A A B B
五人制足球竞赛规则
五人制足球竞赛规则 比赛场地 长度：最短25米，最长42米宽度：最短15米，最长25米 ?当准备踢角球时，所有守方队员应该至少距角球弧5米，直至球被踢出。 ?球队的官员和替补队员应该坐在本方防守半场一侧的替补席。半场结束时两队交换 替补席。 ?各队替补球员不得超过7名。比赛中，换人次数不限。 替换下场的队员可以重新上场替补其他队员。队员可在比赛中或死球时随时进行替换，但须遵守如下规则： ? 离场队员须由己方换人区离场。 ? 上场队员也须由己方换人区进场，且必须在离场队员完全越出边线后方可进场。 ? 替补队员无论上场与否，裁判均有权对其行使职权。 ? 当替补队员踏入场地，即完成了替补程序，从此时起，替补队员成为场上队员而被替补队员终止成为场上队员。守门员可以和场上任何队员互换位置。 违规/判罚 换人时，如替补队员在被替补队员还未完全离场之前就进入比赛场地： ? 停止比赛。 ? 示意被替换下场的队员离场 ? 该替补上场的队员被黄牌警告并要求其离场完成替补程序 ? 判由对方在停止比赛时球所在地点踢间接任意球恢复比赛 换人时，如果替补队员或被替补队员未由规定换人区入场或离场： ? 停止比赛
? 违规队员被黄牌警告并要求其离场完成替补程序 ? 判由对方在停止比赛时球所在地点踢间接任意球恢复比赛 暂停 ?每队在每半场可向计时员申请一次1分钟的暂停，但须遵循如下规定。球队官员有 权向计时员提出暂停1分钟的要求。 ?可随时要求暂停，但只有在本方控球时才给予执行。 ?当比赛成死球时，计时员用不同于裁判员的哨音或其它声音信号示意暂停。 ?暂停时，替补队员必须留在球场外。只能在暂停结束时才能替换队员。球队官员不 能进入场内进行指导。 ?如某队在上半场未要求暂停，则在下半场也只能要求一次暂停。 比赛开始和重新开始 ?通过掷币，猜中的队决定上半场比赛的进攻方向，另一对开始比赛。猜中的队在下 半场开球开始比赛。下半场比赛，两队交换比赛场地并向对方球门进攻。 ?所有队员在本方半场内； ?开球队的对方队员，应距球至少3米，直到比赛开始； ?球应放定在球场中点上； ?裁判员发出信号； ?当球被踢并向前踢动时比赛即为开始； ?开球队员在球未经其它队员触及前不得再次触球。某队进球得分后，由另一队开球。犯规及不正当行为 直接任意球(犯规方犯规性质较恶劣） 裁判员认为，队员草率地、鲁莽地或使用过分的力量违反下列七种犯规中的任何一种，将判给对方踢直接任意球： ?踢或企图踢对方队员；绊倒或企图绊倒对方队员，包括在对方队员的前方或后方 用铲球或弯腰动作绊倒对方队员；跳向对方队员；冲撞对方队员；打或企图打对方队员；推对方队员。 如果队员违反下列四种犯规的任何一种，也判给对方踢直接任意球： ?拉扯对方队员；向对方队员吐唾沫；当对方队员踢球或正欲踢球时，运用铲球动 作企图踢球，即铲球拦截。守门员在本方罚球区内除外，但不允许危及到对方队员的安全。用手或臂携带、击打或投掷球（守门员在本方罚球区内除外）。 ?直接任意球在犯规地点踢出，如果守方在本方罚球区内罚直接任意球，则可以从罚 球区内的任意一点踢出。上述犯规都属于累计犯规之列，判由对方在犯规地点踢直接任意球。 间接任意球 守门员违反了如下犯规，判由对方踢间接任意球： ?球没有过半场且没有对方队员触及过的情况下守门员不得再次触球。 ?以手触及或控制同队队员故意踢给他的球； ?用手触及或控制同队队员直接踢给他的界外球； ?在本方半场，以手或脚去触及或控制球超过4秒。 裁判员认为队员违反了如下犯规，则也判由对方在犯规地点踢间接任意球： ?动作具有危险性； ?故意阻挡对方队员； ?阻碍对方守门员将球从手中发出。 ?违反了规则第十一章未提及的任何其它犯规，裁判员须暂停比赛，对犯规队员进行
11人制足球Word文档
国际足联11人制足球比赛规则第十章到十七章(二专足球不想买书的人自己来拿) 来源：江伟波的日志 第十章计胜方法 1.进球得分当球的整体从球门柱间及横梁下越过球门线，而此前未违反竞赛规则，即为进球得分。 2.获胜的队在比赛中进球较多的队为胜者。如两队进球数相等获均未进球，则比赛成平局。 3.竞赛规程竞赛规程应说明，若比赛结束为平局，是否采用决胜期或国际足球理事会同意的其他步骤以决定比赛的胜者。 第十一章越位 1.越位位置队员处于越位位置本身并不是犯规。 队员处于越位位置：队员较球和最后第二名对方队员更接近于对方球门线。 队员不处于越位位置：他在本方半场内；他齐平于最后第二名对方队员；他齐平于最后两名对方队员。 2.犯规处于越位位置的队员，在同队队员踢或触及球的一瞬间，裁判员认为其就下列情况而言“卷入”了现实比赛中时才被判为越位犯规： *干扰比赛； *干扰对方队员； *利用越位位置获得利益。 3.没有犯规如果队员直接从下列情况下接到球，则没有越位犯规：球门球；掷界外球；角球。 4.违规/判罚对于任何越位犯规，裁判员应判给对方在犯规发生地点踢间接任意球。 第十二章犯规与不正当行为 1. 直接任意球
裁判员认为，如果队员草率地、卤莽地或使用过分的力量违反下列六种犯规中的任何一种，将判给对方踢直接任意球： *踢或企图踢对方队员； *绊摔或企图绊摔对方队员； *跳向对方队员； *冲撞对方队员； *打或企图打对方队员； *推对方队员； 如果队员违反下列四种犯规中的任何一种，也判给对方踢直接任意球： *为了得到对球的控制而抢截对方队员时，于触球前触及对方队员； *拉扯对方队员； *向对方队员吐唾沫； *故意手球（不包括守门员在本方罚球区内）。 在犯规发生地点踢直接任意球。 2.罚球点球在比赛中无论球在什么位置，如果队员在本方罚球区内违反了上述十种犯规行为中的任何一种，应被判罚球点球。 3. 间接任意球 如果守门员在本方罚球区内违反下列五种犯规中的任何一种，将判给对方踢间接任意球： *当手控制球时，在发出球之前行走四步以上； *在发出球之后未经其他队员触及，再次用手触球； *用手触及同队队员故意踢给他的球； *用手触及同队队员直接掷入的界外球； *拖延时间。 裁判员认为，如果队员在下列情况时，也将判给对方踢间接任意球： *动作具有危险性； *阻挡对方队员； *阻挡对方守门员从其手中发球；
2019年中国电教馆电脑制作机器人足球竞赛规则
附件2 机器人足球竞赛规则 该规则适用于1对1和2对2对抗赛，不同之处有注明。小学组为1对1竞赛，初中组和高中组为2对2竞赛。 一、竞赛场地及设备标准 1.场地（内侧）：长183cm，宽122cm，高14cm。四角有防死球的等腰直角三角柱，直角边长8cm。 2.墙壁：场地边界有墙壁（包括球门区）。墙壁高为14cm，墙壁内侧为黑色（哑光）。 3.球门：球门位于场地底线的中间，宽60cm，深12cm，高14cm。球门上方有2cm宽的横梁，在搭建和编程时，应保证机器人不能进入球门横梁内侧。可以使用球门上方的横梁以防止机器人进入球门内。球门内部，包括地面、墙壁和横梁可以涂色（两边球门分别为黄色和蓝色）。 4.地面：地面是草绿色光滑硬质地面，可以是广告喷绘膜或者油漆板材等。 5.开球点：球场中央点。 6.坠球点：场地中定义了五个坠球点。一个在场地正中；其余四个坠球点位于四个墙角附近，沿着赛场的长边分布，是在两边球门内侧联线方向上，靠近场地中部且距离门柱45cm远的那一点。场地中的坠球点将用黑点标示。 7.中圈：场地上将标出中圈，以场地中心为圆心，直径60cm，由黑色窄圈标示。在开球时裁判可以中圈为依据。 8.禁区：在每个球门前有个宽30cm、长80cm的禁区。禁区由宽1cm的白线标示，白线也是禁区的一部分。当机器人所有部分都在禁区内时，才视作“机器人在禁区内”。 9.照明：为稳定的室内照明灯光。 10.机器人：机器人体积（包括静止和比赛状态）正常置放时垂直投影面积必须在直径22cm（含）范围之内，限高22cm（含）以下，限重1.1kg（含）以下，机器人的启
动、停止开关应设于机器人上方。 根据机器人电源连接方式不同（串联或并联），一台机器人使用的所有电源的总输出不得超过9V(即2串锂聚合物电池或6节干电池)，不得使用升压、稳压装置。每台机器人的电源都必须有一个接口，以便测量电压，除非该机器人的电源从外观和连接方式能明显看出它的电压。单场比赛期间不允许充电或更换电池。 机器人不允许使用发射管发射红外光，可以使用红外测距传感器，但不能用于干扰其他机器人，各类测距传感器的数量不能超过4个。不允许在机器人表面使用能够反射红外光的材料。如果给机器人涂色，则必须涂成哑光的。选手应采取措施避免非主观的可见光及红外光源影响机器人的行动。 机器人只允许采用双驱动轮配置，即由两个电机分别独立控制一个着地的轮胎，可以安装辅助平衡的随动轮或万向球，随动轮或万向球与两个驱动轮必须成“十”字分布或“品”字分布，不能安装成两列形式。机器人不能在己方球门前只作左右移动，而应该能做出直接迎向足球的动作。 机器人（形成三面包围球体的）踢球装置的控球深度最大为1cm，以突出的两点之间成一水平连线中任一点且垂直到机器人边沿的直线距离计算。 机器人如果有盘球和弹射装置，可使用相对应的电机进行操控，在盘球装置可正常运转的情况下，机器人（形成三面包围球体的）踢球装置处的控球深度最大可放宽至为3cm。 11.足球：使用直径（74±5）mm的匀称电子球，该球会发出红外调制光，1200Hz阶梯波调制（载波40kHz），重95±5g（不含电池）。 二、名词定义解释 1.出界球：足球（越过墙壁）被机器人踢出球场外。 2.进球：当球完全进入球门区域或碰到球门后壁反弹，
五人制足球比赛相关规则
五人制足球比赛相关规则 一、球场 （一）球场尺寸比赛场地必须是长方形，边线长度必须长于球门线的长度。上述规定的原则下，比赛场地可因地制宜，长30米，宽23米，长35米，宽25米……等尺寸亦可。 （二）场地球场地面必须平坦，硬度合适，以不伤害运动员和不影响球的正常弹力和运动员为原则。一般用砂泥混合土压平，表面盖有上公分厚度的细砂，赛前向场地洒水保持地表面的湿润为原则。 （三）界线比赛场地应画出界线，线的宽度一律为8厘米。界线分为边线，球门线，中线，中圈线，罚球区线，替换区线。连结球门的两条短线叫球门线，连结球门线两条较长的线叫边线，横穿球场中间连结两条边线的叫中线，在中线的中点画一个明显的标记，并以此为圆心，以3米为半径画一个圈叫中圈。 （四）罚球区在两条球门柱之间的球门线上取一中点，并以此中点为圆心，以6米为半径向场内画一弧线与门柱两边的球门线相连，这条弧线与球六线所形成的区域叫罚球区（若球场宽度在25米以上可用7米为半径，宽度15—20米用5米为半径）。（五）罚球点在两门柱之间的球门线取一中点，向罚球区弧线引一垂直线与弧线相交之点作一标记，叫罚球点。 （六）替换区域在球场设置替换队员度的一侧边线上，以中线为准向两边3米垂直于边线处各画一条长80厘米的线，40厘米画进场内，40厘米画在场外，是规定运动员替换出进场的区域。（七）球门球门设在两条球门线的中央。由两根内侧相距3米的直立门柱与一根下沿地面2米的水平横梁连接而成。门柱与横梁的宽度均为8厘米。球门后挂有网，网与门柱、横梁应有一定空间、以不影响守门员活动和便于观察球进门为原则。球门可以固定，亦可以搬动。 （八）灯光晚上比赛，球场在沿边线1.5米以外树立灯杆3—4杆，每杆高度在6米以上。 （九）拦网球场四周沿球六线、边线1.5米以外树立杆挂拦网，
七人制足球比赛规则及战术解析
七人制足球战术解析 1 梯次助攻。边后卫的助攻是进攻的组成部分，但是要注意一个原则，边后卫不要一开始大举压上，以至于喧宾夺主，而是要适时地，梯次地插上，这样更有威胁和突然性。同样的原则也适用于中后卫的突然助攻，但是其他邻近队员要自然地后撤补位。 2 体能分配。遵循每个人跑动距离基本平均的原则，避免因为某个位置的队员过多的不必要的跑动和带球突破，造成体能上的短板。例如，边后卫从本方禁区直接带球下底而没有任何传球和过渡，往往会不必要地耗费体力，以至于丢球后无力回防。另一个不合理现象就是，对方已经站好位置，而前锋队员得球后头也不回地向前向人群硬突，根本不考虑主动传球，结果十有八九是丢球，几个回合下来，不但队友泄气，自己的体能也所剩无几。这总习惯能够说有点不负责任和缺乏配合意识！而且白白耗费了宝贵的体能。 对于有一定技术水平的前锋，这样地行为能够起到扰乱对手防线的目的，但是，最后往往还是要依靠你的队友完成进攻，因为你把对方两个以上人吸引过来，而队友可能处在无人盯防的位置，这时若能用眼角的余光即时地分球给他，岂不妙哉。 3 多传少带。希丁克说：中场的每一脚短传连接都是有意义的。贝肯包尔说，我宁愿选择带球几米而传球几十米的队员，而不愿意选择带球几十米而传球几米的队员。请深思自己的踢球习惯是否符合这些原则，足球比赛是靠传接球连接起来的，盘带和个人突破应该服从前者的需要，而不是取而代之。进攻不流畅，效率底下，失误多多，是不是因为带得多，传得少造成的。 4 细节为王。传接球的重要性，怎么强调都不为过。在激烈的对抗中，首先要做到的是护球，不让自己脚下球随便送回给对方。在球都护不住的情况下，不顾后果的高歌急进，结果往往是将控球权拱手相让。接球后不管三七二十一就往前一趟比速度的简单思维能够休矣。观察一下护球好的队员，往往善于变速跑，有多次急停转身。相比之下，简单的直线跑动和不变的速度，意图很容易被对方判断出来而受到遏制。 5 进攻选位。进攻时，前场人员如何选位？这时能够区分两个体系： A．反攻，此时对方防守体系空隙大，应迅速前插占领无人空白地带。在对手不及回防时给予其致命一击，强调的是时间差。持球者分球要果断，避免前插者越位。前插人选不要拘泥于前后场之分，任何最接近对方危险地带队员，都可迅速前插跑位以争取时间。 B．阵地进攻，应尽量利用场地宽度横向扯动，跑出持球队友能够传出球的线路。中锋和边锋不要在一条线路上重叠，应有意识地错位跑动，必要时相互换位。但是三个人的位置不要都急于顶上去，以至于形成一条直线，这样会造成前后脱节。应轮番有一人回撤接应，做成一个动态三角形结构。 三项基本战术原则： 一、对球的处理要果断。在对方有多名前锋同时压下来的时候，后卫得球后，要试图马上把球传给队友。这就是说，在形式对自己不利的情况下，对球的处理一定要果断。 二、不要着急反攻。一定要摆脱那种一旦得球就该立刻转入反攻的想法。千万不要在无法保证充分的活动空间的情况下，匆匆忙忙把球传走。仓促的传球很容易被对方断掉。而对方一旦得球，很可能会立刻发起再一轮的进攻。队员在得球之后，一定要调整呼吸，与进攻队员沟通之后再带球前进。 三、不要空位。当有队员为了抢球或是阻止对方队员进攻而离开自己位置的时候，其他的队员应该迅速把空位补上。这样的配合不论是在攻击还是在防守的时候都一样重要。 射门原则：像职业杀手那样冷静沉着 推动防线：进攻就是防守坚决果断地把场上的最后防线全面向前推动，由后卫负责中场安全。随着场上最后防线的全面下压，既增强了施加给对方球员的压力，又能够让防守队员担当起协助进攻的任务。与射门得分相比，队友之间的协作更有价值－－个人永远不可能超过集团的力量 关于中卫的踢法： 七人的中卫的确系重要，关系到全队进攻同防守的协调性，但因为足球运动的易守难攻，本人以为应
机器人足球赛简介
机器人足球赛简介 RoboCup是一个通过提供足球比赛这样一个标准问题来促进人工智能、机器人以及相关领域的研究而建立的国际组织。 1997年，是人工智能和智能机器人研究史上重要的一年，同年5月，IBM的深蓝机器人击败了人类国际象棋冠军，人工智能领域四十多年的挑战终于成为现实；7月4日，NASA 的“火星探路者”飞行器及其配置的自主移动机器人系统，Sojourner，成功地在火星表面登陆；也就在这一年，首届RoboCup比赛及会议在日本的名古屋举行，为实现机器人足球队击败人类足球世界冠军的梦想迈出了坚实的第一步。 加拿大不列颠哥伦比亚大学的教授Alan Mackworth在1992年的论文《On Seeing Robots》(新加坡世界科学出版社：《计算机视觉：系统、理论与应用》)中提出训练机器人进行足球比赛的设想。1992年10月，在日本东京举行的《关于人工智能领域重大挑战的研讨会》上，与会的研究人员对制造和训练机器人进行足球比赛以促进相关领域研究进行了探讨。1996年，RoboCup国际联合会成立，并在日本举行了表演赛，以后每年举办一届。RoboCup 的使命是促进分布式人工智能与智能机器人技术的研究与教育。通过提供一个标准任务，使得研究人员利用各种技术，获得更好的解决方案，从而有效促进相关领域的发展。他的最终目标是经过五十年左右的研究，使机器人足球队能战胜人类足球冠军队。 RoboCup机器人足球的研究融入了计算机、自动控制、传感与感知融合、无线通讯、精密机械和仿生材料等众多学科的前沿研究与综合集成，其研究领域包括智能机器人系统，多智能体系统，实时模式识别与行为系统，智能体结构设计，实时规划和推理，基于网络的三维图形交互，传感器技术。其技术特点有：动态实时系统、分布式合作与协调、带噪声的，非全信息的环境模型、非符号化的环境信息、受限的通讯带宽等，它的设计主要分成以下模块：机械系统、电子系统、视觉系统、决策系统和通讯系统和车载系统等系统的设计。 l、RoboCup足球机器人仿真组（2D、3D） 仿真组比赛是RoboCup 的组成部分。RoboCup 仿真比赛是一个能为多智能体系统和模拟智能进行研究与教育的工具。比赛是在一个标准的计算机环境中进行的,提供了一个完全分布式控制，实时异步多智能体环境。通过这个平台，测试各种理论，算法和Agent 体系结构。在实时异步，有噪声的对抗环境中，研究多智能体的合作对抗问题。当然，仿真组的比赛使用的机器人并非是真的机器人。一个机器人是Agent, 拥有自己的大脑，是一个独立的"主体"。而一个球队实际是程序组成的。服务器的工作就是计算并更新球场上所有物体的位置和运动，发送视觉和听觉信息给球员，接收球员的命令。
2013年成都理工大学《足球竞赛规则与裁判法》考试试卷
2013年成都理工大学《足球竞赛与裁判法》考试试卷姓名：学号:分数：_____________ 一．填空题：（20分） 1.足球规则有17章。 2.足球比赛场地必须是长方形。 3.在比赛中如果球门横梁移位或折断，应暂停比赛直至修好复位。如果不能修复，则使用移 动球门。 4.在比赛开始时球的重量是不多于450克、不少于410克,压力在海平面上等于0.6~1.1个大 气压。 5.比赛中未经裁判员及助理裁判员许可不得更换球。 6.一场比赛每队上场队员不得多于11名,不得少于7名,其中必须有1名守门员。 7.队员必需的基本装备是球衣、球裤、护腿板、球鞋、护腿袜。 8.守门员的服装颜色必须有别于裁判员、其他队员、助理裁判员。 9.裁判员指出上场队员的装备有问题后，该队员应_离开比赛场地去调整装备，裁判员允许队 员回场前须检查队员装备。 10.队员不能暴露有标语或广告的贴身背心。脱掉上衣暴露标语或广告的队员将受到比赛组织 者的处罚。 11.每场比赛由1名裁判员控制，裁判员具有全部权力去执行与比赛有关的竞赛规则。 12.受伤队员离场护理，只有在得到裁判员的信号后才能重返比赛场地。 13.当一个队被犯规而根据“有利”条款能获利时，则允许比赛继续进行。如果预期的“有利” 在那一时刻没有接着发生，则判罚最初的犯规。 14.当队员出现一种以上的犯规时，则对较严重的犯规进行处罚。 15.裁判员根据与比赛有关的事实所作出的决定是最终的决定。只有在比赛重新开始或未中止 前，裁判员可以根据自己的判断或助理裁判员的意见而改变确实不正确的决定。与比赛相关的事实应包括进球和判罚。 16.队员有中场休息的权利，但时间是不超过15分钟。 17.坠球是在比赛进行中因竞赛规则未提到的原因而需要暂停比赛之后，重新开始比赛的一种 方法。当球接触地面比赛即为重新开始。 18.如果间接任意球直接踢入本方球门，判给对方踢角球。 19.被罚令出场的队员必须立即离开比赛场地附近及技术区域。 20.纪律制裁只允许对场上队员、替补队员、替补下场的队员才能出示红牌或黄牌。 二．判断题：（20分） 1.队员在比赛进行时可以从任何地方进入比赛场地。（错） 2.在比赛成死球时，第四官员可以允许受伤队员入场。（） 3.在画场地时可以允许有断裂的标线。（） 4.在中线的两端、边线以外不少于1米处，也可以放置旗杆。（） 5.球门网时必须有的。（） 6.守门员可以掷界外球、踢角球、罚球点球。（） 7.一支只剩7名队员的队被判罚球点球，同时犯规队员被罚出场，该队剩下6名队员，裁判员可 以允许执行完罚球点球后才取消比赛。（）8.如果在比赛开始前，一名队员在未通知裁判员的情况下被同队替补队员更换，裁判员发现后不 允许该替补队员参赛。（） 9.队长有权就裁判员的判罚提出疑义。（） 10.一名离场接受医疗护理的队员故意绊倒了场内的对方队员,该队员因非体育行为被警告,并判由 对方罚间接任意球恢复比赛。（）11.在开始踢球点球决胜负之前，裁判员必须确定留在中圈里的双方队员人数一致后再执行踢球点 球。（）12.一名场地工作人员在比赛场地外，从角旗杆处丈量10.15垂直于球门线处做一个标记，这个标 记是符合规则规定的距离的。（）13.裁判员在罚球区内正要坠球时，一守方队员在球还未触地时用暴力击打对方队员，裁判员应将 该队员红牌罚令出场，并继续坠球恢复比赛。（） 14.球从地面或空中越过球门线或边线，就是球出界。（） 15.直接任意球直接踢进本方球门由对方踢角球。（） 16.第四官员举牌示意的时间为最短的补时时间。（） 17.一名被要求替换下场的队员拒绝下场，裁判员为了维护教练员的权利，要求该队员必须被替换 下场。（） 18.替补队员经裁判员同意后可以从边线的任何地方进场。（） 19.队长可以将本队犯有严重不正当行为的队员罚出场。（） 20.中圈开球时可以直接射门得分。（）
机器人足球比赛规则
中国青少年机器人竞赛 机器人足球比赛规则 1 前言 2对2机器人足球比赛规则经过几次调整，基本达到强调机器人足球比赛中的技术而不是一味比拼速度和力量的目的，加强了对参赛学生能力的考核，对机器人足球的正常发展是有益的。为了更方便训练和比赛，再次对规则进行修订。 2 比赛场地和足球 2.1 机器人足球赛台的球场区长1220mm、宽1830mm，球场四周有宽度为220mm的白色边界区。边界区四周有宽80mm的坡面，四周为高150mm、厚18mm的档板。边界区及坡面均刷白色亚光漆，档板刷黑色亚光漆。赛台尺寸如图1所示。赛台用木工板制成。 2.2 赛台中央的木质底板上覆盖一层喷绘的背胶场地纸。绿色球场及白色边界区应水平和平整。 图1 比赛场地（mm） 2.3 赛台应放置在约600mm高的架子上。
2.4 球门内宽为450mm，深度为80mm。每个球门在距地面140mm处有一横梁。球门内有高度为80mm的后壁。球门内侧涂成天蓝色，地面为白色。球门外侧面应涂成亚光黑色。球门用厚度不超过12mm的木板制成。 2.5 场上有六个发球点和一个开球点，图2中用白点表示，但在场地纸上并未标记。 图2 发球点、开球点和罚球区 2.6 参赛队必须根据场馆的照明和磁场条件调整机器人。比赛组织者将尽力保持较低的照度，并使赛场远离磁场（比如，地板下的布线和金属物体）。但是，建议各参赛队应设法让自己的机器人能适应各种照明和磁场干扰情况，并能应对场地表面大约5mm高的轻微起伏。 2.7 比赛采用能发射红外线的直径70～75mm的电子球。每场开赛前，裁判都要检查足球是否损坏。本届竞赛用球为日本EK公司制造的RoboSoccer RCJ-05足球，使用抗于扰力较强的调制模式。参赛队必须控制机器人的动力，否则，损坏足球后可能会根据规则5.7.2和6.7被罚出场或取消比赛资格。 3 机器人 3.1 机器人必须是经参赛队员启动后能够自动运行的机器人，禁止使用任何遥控方式。为了策略或备份的需要，每支参赛队可携带三台机器人参赛，但在同一场比赛中只能使用两台机器人且不能更换。 3.2 参加本届比赛的机器人限用竞赛组委会指定的厂家的机器人套材。只要有可能，也允许以上器材混用，允许自制机器人。
五人制足球比赛规则及分组情况.
五人制足球比赛规则 一、主办:新疆培养办领导小组 二、比赛时间及地点 时间:2012年4月16日至2012年4月22日。 地点:北华大学(北校区足球场或篮球场 三、参赛人员资格、要求: 1、参赛队员为新疆培养班学员。 2、每场比赛双方队员(包括替补都须将学员证(或其它可以证明身份的证件,如:身份证交监场核实并保管至比赛结束,没有证件的人将不允许上场比赛。 3、每个队员不得代表两支(及两支以上队伍参赛,否则取消这名队员所代表的所有球队的成绩和参赛资格。 4、组队要求:由个班自行组织,但需动员所有班级同学积极参与。各参赛队自备药箱进行自救护理。 四、联赛决定名次办法: 总共6支球队,相应代号抽签决定分成二组,每组三支球队,小组前二名进入淘汰赛(成绩依据依次为积分、净胜球、进球数,如全部相同则进行抽签。最后决出前三名。 比赛采用单循环赛决出名次。 (一每队胜一场得3分,平一场得1分,负一场得0分; (二比赛全部完成后,积分多的队名次列前;
(三如果两队或两队以上积分相等,依下列顺序排列名次: 1、积分相等队在全部比赛中净胜球多者,名次列前 2、积分相等队在全部比赛中进球数多者,名次列前 3、积分相等队以相互之间的胜负关系,名次列前 4、以抽签的办法决定名次 五、比赛场地: 1、球场尺寸:比赛场为标准篮球场。 2、中圈:球场中圈。 3、中线:场地的中间线为中线。 4、球门区:以球门中心为圆心,以1.5米为半径划一半圆与端线相连构成球门区。比赛不设守门员,双方任何球员不准在球门区内触球。罚则:①守方违例,由攻方罚球点球;②攻方违例,由守方在球门区内罚间接任意球;③球如在球门区内停止,裁判员应暂停比赛,将球移至中点处,以坠球恢复比赛。 5、罚球点:中圈点,供罚点球使用。 6、射门有效区:过半场射门进球有效,目的是禁止远射,减少大力射球带来的伤害事件。 六、比赛用球 比赛用球采用5号足球。 七、比赛开始
人制足球比赛规则审批稿
人制足球比赛规则 YKK standardization office【 YKK5AB- YKK08- YKK2C- YKK18】
2015年室内五人制 足球竞赛规则 （暂行） ? 中国足球协会裁判委员会编译目录 第一章? 比赛场地?2 第二章? 球?4 第三章? 队员人数?6 第四章? 队员装备?7 第五章? 裁判员?8 第六章? 第二裁判员?9 第七章? 计时员和第三裁判员?10 第八章? 比赛时间?11
第九章? 比赛开始和重新开始?12 第十章? 比赛进行及死球?14 第十一章? 计胜方法?14 第十二章? 犯规与不正当行为?15 第十三章? 任意球?17 第十四章? 累积犯规?17 第十五章? 罚球点球?19 第十六章? 踢界外球?20 第十七章? 掷球门球?21 第十八章? 角球?22 决定比赛胜者?23 踢球点球决胜负?23 第一章? 比赛场地 比赛场地及有关区域如图所示：尺寸
比赛场地必须是长方形，边线的长度必须长于球门线的长度： 长度：最短25米 最长42米 宽度：最短15米 最长25米 国际比赛 长度：最短38米 最长42米 宽度：最短18米 最长25米 场地标记 比赛场地是用线来标明的，这些线作为场内各个区域的边线应包含在各个区域之内。 两条较长的边界线叫边线，两条较短的线叫球门线。 所有线的宽度为8厘米。 比赛场地被中线划分为两个半场。
在场地中线的中点处做一个标记，以距中心标记3米为半径画一个圆圈。 罚球区 罚球区在场地的两端，规定如下： 从球门柱外侧向外沿球门线量6米，以此为半径向场内各画一条四分之一圆与球门线相接成直角。两弧线的上部与一段长米 的直线相接，此直线与球门线平行。 弧线与球门线组成的区域范围，即为罚球区。 罚球点 从两球门柱之间的中点，垂直于球门线向场内量6米设置一个罚球点，该罚球点应在罚球区线上。 第二罚球点 从两球门柱之间的中点，垂直于球门线向场内量10米设置一个罚球点，为第二罚球点。 角球弧 在比赛场地内，以距每个角25厘米为半径画一个四分之一圆。 换人区
RoboCup中型组机器人比赛规则(MSLR).
RoboCup中型组机器人比赛规则(MSLR) 陈卫东叶道年张小冰等编译 上海交通大学自动化研究所 目录 第一章RoboCup比赛项目 (3) 1.1国际规则项目 (3) 1.22Vs2项目 (3) 第二章RoboCup国际规则 (4) ●规则1 －比赛场地要求 (4) ——规则1.1 尺寸 (4) ——规则1.2 场地标识 (5) ——规则1.3 球门区 (5) ——规则1.4 罚球区 (5) ——规则1.5 旗杆 (6) ——规则1.6 角弧 (6) ——规则1.7 球门 (6) ——规则1.8 安全 (7) ●规则2 －比赛所用球 (8) ——规则2.1 质量和尺寸 (8) ——规则2.2 受损球的替换 (8) ●规则3 －比赛队员装备 (9) ——规则3.1 安全性 (9) ——规则3.2 基本装备 (9) ——规则3.3 守门员 (11) ——规则3.4 犯规和制裁 (11) ——规则3.5 重新比赛 (11) ●规则4 －裁判及助理裁判 (12) ——规则4.1 裁判之权威 (12) ——规则4.2 权力与职责 (12) ——规则4.3 助理裁判 (12) ——规则4.4 裁判判决 (12) ●规则5 －比赛时间 (13) ——规则5.1 半场 (13) ——规则5.1 中场休息 (13) ——规则5.2 补时 (13) ——规则5.3 罚球 (13) ——规则5.3 加时 (13)
——规则5.4 中途终止之比赛 (13) ●规则6 －比赛开始与重新开始 (14) ——规则6.1 开球 (14) ——规则6.2 开球过程 (14) ——规则6.3 开球的犯规及措施 (14) ●规则7 －比赛的进行与暂停 (15) ——规则7.1球赛暂停 (15) ——规则7.2 球赛进行 (15) ●规则8 －比赛的计分 (16) ——规则8.1 进球得分 (16) ——规则8.2 比赛胜利 (16) ——规则8.3 竞赛规则 (16) ●规则9 －犯规行为 (17) ——规则9.1 停球与持球 (17) ——规则9.2 踢球与运球 (17) ——规则9.3 犯规及其犯规后的处罚 (18) ●规则10 －任意球与罚球点及点球 (20) ——规则 10.1 任意球 (20) ——规则10.2 任意球的位置 (20) ——规则10.3 任意球犯规/制裁 (20) ——规则10.4 罚球 (21) ——规则10.5 球出边界的处理 (22) ——规则10.6 球门发球 (22) ●规则11- 上场队员的人数 (23) 第三章RoboCup 2Vs2项目规则 (24) 3.1 2Vs2比赛基本规则 (24) 3.2 2Vs2比赛其它规则 (24)
国际足联11人制《足球规则》
国际足联11人制《足球竞赛规则》 1)注解 在不违背规则原则的前提下，各国可根据不同级别的比赛(例如:16岁以下青少年比赛、35岁以上年龄的比赛、女子足球比赛)作如下变动: 1.比赛场地的大小; 2(比赛用球的大小、重量、材料构成， 3(球门的宽度和高度; 4(比赛时间; 5(替补人数。 如要进行其它方面的改动，则应经国际足球理事会批准，对于裁判员、巡边员、运动员和官员来讲，男子足球的竞赛规则同样适用于女子。 2)比赛场地 (1)场地面积:比赛场地应为长方形，其长度不得多于120米或少于90米，宽度不得多于9O米或少于45米(国际比赛的场地长度不得多于110米或少于100米，宽度不得多于75米或少于64米)。在任何情况下，长度必须超过宽度。 (2)画线:比赛场地应按照平面图画出清晰的线条，线宽不得超过12厘米，不得做成"V"形凹槽。较长的两条线叫边线，较短的叫球门线。场地中间画一条横穿球场的线，叫中线。场地中央应当做一个明显的标记，并以此点为圆心，以9.15米为半径，画一个圆圈叫中圈。场地每个角上应各竖一面不低于1.50米高的平顶旗杆，上系小旗一面;相似的旗和旗杆可以各竖一面在场地两侧正对中线的边线外至少:米处。 (3)球门区:在比赛场地两端距球门柱内侧5.50米处的球门线上，向场内各画一条长5.50米与球门线垂直的线，一端与球门线相接，另一端画一条连接线与球门线平行，这三条线与球门线范围内的地区叫球门区。
(4)罚球区:在比赛场地两端距球门柱内侧16.50米处的球门线上，向场内各画一条长16.50米与球门线垂直的线，一端与球门线相接，另一端画一条连接线与球门线平行，这三条线与球门线范围内的地区叫罚球区，在两球门线中点垂直向场内量11米处各做一个清晰的标记，叫罚球点。以罚球点为圆心，以9.15米为半径，在罚球区外画一段弧线，叫罚球弧。 (5)角球区:以边线和球门线交叉点为圆心，以1米为半径，向场内各画一段四分之一的圆弧，这个弧内地区叫角球区。 (6)球门:球门应设在每条球门线的中央，由两根相距7.32米、与西面角旗点相等距离、直立门柱与一根下沿离地面2.44米的水平横木连接组成，为确保安全，无论是固定球门或可移动球门都必须稳定地固定在场地上。门柱及横木的宽度与厚度，均应对称相等，不得超过12厘米。球网附加在球门后面的门柱及横木和地上。球网应适当撑起，使守门员有充分活动的空间。 注:球网允许用大麻、黄麻或尼龙制成。尼龙绳可以用，但不得比大麻或黄麻绳细。 国际理事会决议: (1)国际比赛场地的大小应为:最大110X75米，最小100X64米。 (2)各国家协会对比赛场地大小的规定必须严格执行。在举办国际比赛时，必须在赛前将比赛地，或及球场大小通知客队协会。 (3)本理事会通过的竞赛规则的量度对照表: 130码:120米 8英尺:2(44米 120码:110米 5英尺:1(50米 110码:100米 28英寸:0(71米 100码:90米 27英寸:0(68米 80码:75米 9英寸:0(22米
1：机器人足球竞赛规则
该规则适用于全国活动决赛中2对2和1对1对抗赛，不同之处有注明。小学组为1对1竞赛，初中组和高中组为2对2竞赛。 一、竞赛场地及设备标准 1.场地（内侧）：长183cm，宽122cm，高14cm。四角有防死球的等腰直角三角柱，直角边长8cm。 2.墙壁：场地边界有墙壁（包括球门区）。墙壁高为14cm，墙壁内侧为黑色（哑光）。 3.球门：球门位于场地底线的中间，宽60cm，深12cm，高14cm。球门上方有2cm宽的横梁，在搭建和编程时，应保证机器人不能进入球门横梁内侧。可以使用球门上方的横梁以防止机器人进入球门内。球门内部，包括地面、墙壁和横梁可以涂色（两边球门分别为黄色和蓝色）。 4.地面：地面是草绿色光滑硬质地面，可以是广告喷绘膜或者油漆板材等。 5.开球点：球场中央点。 6.坠球点：场地中定义了五个坠球点。一个在场地正中；其余四个坠球点位于四个墙角附近，沿着赛场的长边分布，是在两边球门内侧联线方向上，靠近场地中部且距离门柱45cm远的那一点。场地中的坠球点将用黑点标示。 7.中圈：场地上将标出中圈，以场地中心为圆心，直径60cm，由黑色窄圈标示。在开球时裁判可以中圈为依据。 8.禁区：在每个球门前有个宽30cm、长80cm的禁区。禁区由宽1cm的白线标示，白线也是禁区的一部分。当机器人所有部分都在禁区内时，才视作“机器人在禁区内”。 9.照明：为稳定的室内照明灯光。 10.机器人：机器人体积（包括静止和比赛状态）正常置放时垂直投影面积必须在直径22cm（含）范围之内，限高
22cm（含）以下，限重1.1kg（含）以下，机器人的启动、停止开关应设于机器人上方。 根据机器人电源连接方式不同（串联或并联），一台机器人使用的所有电源的总输出不得超过9V(即2串锂聚合物电池或6节干电池)，不得使用升压、稳压装置。每台机器人的电源都必须有一个接口，以便测量电压，除非该机器人的电源从外观和连接方式能明显看出它的电压。单场比赛期间不允许充电或更换电池。 机器人不允许使用发射管发射红外光，可以使用红外测距传感器，但不能用于干扰其他机器人，各类测距传感器的数量不能超过4个。不允许在机器人表面使用能够反射红外光的材料。如果给机器人涂色，则必须涂成哑光的。选手应采取措施避免非主观的可见光及红外光源影响机器人的行动。 机器人只允许采用双驱动轮配置，即由两个电机分别独立控制一个着地的轮胎，可以安装辅助平衡的随动轮或万向球，随动轮或万向球与两个驱动轮必须成“十”字分布或“品”字分布，不能安装成两列形式。机器人不能在己方球门前只作左右移动，而应该能做出直接迎向足球的动作。 机器人（形成三面包围球体的）踢球装置的控球深度最大为1cm，以突出的两点之间成一水平连线中任一点且垂直到机器人边沿的直线距离计算。 机器人如果有盘球和弹射装置，可使用相对应的电机进行操控，在盘球装置可正常运转的情况下，机器人（形成三面包围球体的）踢球装置处的控球深度最大可放宽至为3cm。 11.足球：使用直径（74±5）mm的匀称电子球，该球会发出红外调制光，1200Hz阶梯波调制（载波40kHz），重95±5g（不含电池）。 二、名词定义解释 1.出界球：足球（越过墙壁）被机器人踢出球场外。 2.进球：当球完全进入球门区域或碰到球门后壁反弹，
五人制足球比赛规则
2015年室内五人制 足球竞赛规则 （暂行） 中国足球协会裁判委员会编译目录 第一章比赛场地2 第一章球4 第三章队员人数6 第四章队员装备7 第五章裁判员8 第六章第一裁判员9 第七章计时员和第二裁判员 10 第八章比赛时间11 第九章比赛开始和重新开始 12 第十章比赛进行及死球14 第十章计胜方法14 第十二章犯规与不正当行为15 第十三章任意球17 第十四章累积犯规17
第十五章罚球点球19 第十八早踢界外球 20 第十七章掷球门球 21 第十八章角球22 决定比赛胜者23 踢球点球决胜负23 第一章比赛场地 比赛场地及有关区域如图所示： 尺寸 比赛场地必须是长方形，边线的长度必须长于球门线的长度： 长度：最短25米 最长42米 宽度：最短15米 最长25米 国际比赛 长度：最短38米 最长42米 宽度：最短18米 最长25米 场地标记 比赛场地是用线来标明的，这些线作为场内各个区域的边线应包含在各个区域之内。
两条较长的边界线叫边线，两条较短的线叫球门线。 所有线的宽度为8厘米。 比赛场地被中线划分为两个半场。 在场地中线的中点处做一个标记，以距中心标记3米为半径画一个圆圈。 罚球区 罚球区在场地的两端，规定如下： 从球门柱外侧向外沿球门线量6米，以此为半径向场内各画一条四分 之一圆与球门线相接成直角。两弧线的上部与一段长 3.16米 的直线相接，此直线与球门线平行。 弧线与球门线组成的区域范围，即为罚球区。 罚球点 从两球门柱之间的中点，垂直于球门线向场内量6米设置一个罚球 点，该罚球点应在罚球区线上。 第二罚球点 从两球门柱之间的中点，垂直于球门线向场内量10米设置一个罚球点，为第二罚球点。 角球弧 在比赛场地内，以距每个角25厘米为半径画一个四分之一圆。 换人区换人区设在两个替补席的前面，队员由此进行替换。 ?换人区在替补席的前面，为5米长。由两条80厘米长、8厘米宽的直线限定，此两段直线与边线垂直相交，40厘米在场内，40厘米在场外。 ?两个换人区靠近中线一端的直线须和中线与边线相交处相距