无线测距模块方案

1：测距基站测距原理

TOF测量：所谓 TOF，就是飞行时间，飞行时间乘以光速就是两个基点之间的距离。测距过程如下如所示。

2：设备介绍

设备默认参数

3：相关命令说明

SecureCRT软件设置

4：应用案例

1对1测距应用说明，如下图所示1对1测距可以用于测量两个物体之间的实时距离，数据传输可以通过有线或者无线的模式传输。测距的时候保证AB之间需要没有遮挡互相能看得见彼此，AB之间最远测距距离大于400米。

1对多测距模式说明：1对多模式可以实现1个模块对多个模块的测距，输出多个距离信息。1Hz的测距频率下最多可支持1对200个测距基站实时测距。

典型应用案例用于天车定位

无线网络技术论文

XX大学 计算机与电子信息学院 课程论文 （2011-2012学年第二学期） 课程名称：无线网络技术 论文名称： 姓名： 学号： 班级： 指导教师： 2012 年 6 月 28 日

结合IT-Stack协议栈例程介绍Zigbee自组网 摘要：之前介绍了“基于Zigbee无线传感网络的校园火灾系统”的设计与实现，现在结合IT-Stack协议栈例程提供的一个传感例程来说下zigbee无线自组网络的设计与实现。简要阐述传感器网络节点的基本体系结构，介绍Zstack协议的工作机制和原理，以及各硬件节点的设计。 关键字：Zigbee IT-Stack 自组网 前言 随着半导体技术、通信技术和计算机技术的飞速发展，无线传感器网络的研究和应用正在世界各地蓬勃地展开，具有成本低、体积小、功耗低的ZigBee技术无疑成为无线传感器网络的首选技术之一。同时，ZigBee的特点也决定它是无线智能家居，自动抄表系统，无线防盗系统和环境监测等领域的理想解决方案幢。ZigBee联盟成立于2001年8月，目前其成员已经超过200余家。2004年12月，ZigBee联盟制定了ZigBee SpecificationVl．0，并于2006年11月推出了ZigBee—Pro Specification增强版。世界各知名芯片提供商如：TI、FreeScale等纷纷推出ZigBee芯片和各自的ZigBee协议栈。目前，国内外陆续出现了基于ZigBee技术的智能照明系统、自动抄表系统和无线防盗系统，并且正在形成产业化。ZigBee技术的研究具有深远的理论价值，ZigBce网络节点的设计及整体网络的实现具有广阔的工程应用前景。本文的ZigBee网络节点的设计及整体网络是基于FreeScale公司的ZigBee 解决方案来实现的。 1 相关概念介绍 1.1 无线传感网络 无线传感器网络是大量的静止或移动的传感器以自组织和多跳的方式构成的无线网络，其目的是协作地感知、采集、处理和传输网络覆盖地理区域内感知对象的监测信息，并报告给用户。它的英文是Wireless Sensor Network, 简称WSN。大量的传感器节点将探测数据，通过汇聚节点经其它网络发送给了用户。 因为节点的数量巨大，而且还处在随时变化的环境中，这就使它有着不同于普通传感器网络的独特“个性”。首先是无中心和自组网特性。在无线传感器网络中，所有节点的地位都是平等的，没有预先指定的中心，各节点通过分布式算法来相互协调，在无人值守的情况下，节点就能自动组织起一个测量网络。而正因为没有中心，网络便不会因为单个节点的脱离而受到损害。 1.2 Zigbee技术及Zstack协议 1.2.1Zigbee技术简介 ZigBee是一种低速短距离传输的无线网络协定，底层是采用IEEE802.15.4标准规范的媒体存取层与实体层。主要特色有低速、低耗电、低成本、支援大量网络节点、支援多种网络拓扑、低复杂度、快速、可靠、安全。ZigBee协定层从下到上分别为实体层（PHY）、媒体存取层（MAC）、网络层（NWK）、应用层（APL）等。网络装置的角色可分为ZigBeeCoordinator、ZigBeeRouter、ZigBeeEndDevice等三种。 1.2.2 Zigbee协议 ZigBee协议与其他网络通信协议一样采用了分层模型，对各层所实现的功能和在整个协议中所起的作用做出了明确的划分。ZigBee协议套件由高层应用规范、应用会聚层、网络层、数据链路层和物理层组成。如下图所示。

工业无线遥控系统解决方案

地面工业遥控系统解决方案 工业无线遥控器正越来越广泛的应用于各个工业领域，并带来了许多积极的效应。应用工业无线遥控系统，工作人员可以手持轻便的发射器，自由行走，选择最佳位置进行操作，这使员工的工作环境得到改善，提高安全性，减少工伤等意外的发生；另外它可以节省操作过程中的人力投入，操作人员借助无线遥控系统，一人可以独立完成多项任务，大大提高了工作效率。ELinkCS的遥控产品，就是致力于在人员与机器之间架起简便和安全的沟通桥梁。我们可以自信地说，应用ELinkCS产品，大多数的工业设备都可以实现无线遥控操作。ELinkCS的产品设计和材质出众，可以适应每一个独特的工业环境，满足现代工业对品质和安全性的苛刻要求。目前，我们的产品已经被广泛应用在各个领域，客户遍步于世界各地。 我们已经为以下领域提供了无线遥控方案和产品：起重设备、工程机械、冶金工业、汽车行业、移动/输送设备、门控系统、港口码头等。 标准功能 比例量输出：24路高性能开关，每路驱动能力达到2.2安培，8V-33V操作范围；脉宽调制（PWM）可直接驱动感性负载；具备短路保护功能；用户通过手提电脑可配置工作参数，包括：PWM频率，截止频率，最大通信速率等。 数字量输出：24路数字量输出，每路都可以配置为直接驱动，如液压电磁阀线圈、继电器线圈等感性负载。 数字和模拟输入：8路数字量8－33V灌电流输入，4路模拟量0－5V电压输入，与微处理之间实现光电隔离。 安全性能：在手柄单元和车载单元具有上电检测，紧急停机功能。同时，在手柄单元上集成了倾斜开关、灭火开关、空档、驻车以及无人安全闭锁功能。订制功能：所有控制信号可根据设备种类不同进行订制。 视距遥控 视距内遥控系统由四个部分构成： 1.车载单元 2.手控单元 3.液压或气压单元 4.电气接口单元1. 车载单元 －1个基于ARM内核的处理器－1个2.4GHz无线通信模块 －1个符合IP65以上的外壳－车载单元发光二极管指板 －2.4GHz鞭状天线－驱动电路板 －CAN和RS232通信接口－车载单元10针军用快速连接器 －车载单元19针军用快速连接器－安装基座

超声波测距仪的设计说明

题目：超声波测距仪的设计 超声波测距仪的设计 一、设计目的： 以51单片机为主控制器，利用超声波模块HC-SR04，设计出一套可在数码管上实时显示障碍物距离的超声波测距仪。 通过该设计的制作，更为深入的了解51的工作原理，特别是51的中断系统及定时器/计数器的应用；掌握数码管动态扫描显示的方法和超声波传感器测距的原理及方法，学会搭建51的最小系统及一些简单外围电路(LED显示电路)。从中提高电路的实际设计、焊接、检错、排错能力，并学会仿真及软件调试的基本方法。 二、设计要求： 设计一个超声波测距仪。要求： 1.能在数码管上实时显示障碍物的实际距离； 2.所测距离大于2cm小于300cm，精度2mm。 三、设计器材： STC89C52RC单片机 HC-SR04超声波模块 SM410561D3B四位的共阳数码管 9014三极管（4） 按键（1） 电容（30PF2，10UF1） 排阻（10K），万用板，电烙铁，万用表，5V直流稳压电源，镊子，钳子，

导线及焊锡若干，电阻（200欧5）。 四、设计原理及设计方案： （一）超声波测距原理 超声测距仪是根据超声波遇到障碍物反射回来的特性进行测量的。超声波发射器向某一方向发射超声波，在发射同时开始计时，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物就立即返回来，超声波接收器收到反射波就立即中断停止计时。通过不断检测产生波发射后遇到障碍物所反射的回波，从而测出发射超声波和接收到回波的时间差T，然后求出距离L。基本的测距公式为：L=(△t/2)*C 式中 L——要测的距离 T——发射波和反射波之间的时间间隔 C——超声波在空气中的声速，常温下取为344m/s 声速确定后，只要测出超声波往返的时间，即可求得L。 根据本次设计所要求的测量距离的围及测量精度，我们选用的是HC-SR04超声波测距模块。(如下图所示)。此模块已将发射电路和接收电路集成好了，硬件上不必再自行设计繁复的发射及接收电路，软件上也无需再通过定时器产生40Khz的方波引起压电陶瓷共振从而产生超声波。在使用时，只要在控制端‘Trig’发一个大于15us宽度的高电平,就可以在接收端‘Echo’等待高电平输出。单片机一旦检测到有输出就打开定时器开始计时。 当此口变为低电平时就停止计时并读出定时器的值，此值就为此次测距的时间，再根据传播速度方可算出障碍物的距离。 （二）超声波测距模块HC-SR04简要介绍 HC-SR04超声波测距模块的主要技术参数使用方法如下所述： 1. 主要技术参数： ①使用电压：DC5V ②静态电流：小于2mA ③电平输出：高5V

无线传感器网络技术与应用现状的研究毕业论文 精品

1 绪论 1.1 课题背景和研究意义 无线传感器网络综合了传感器技术、嵌入式计算技术、现代网络及无线通信技术等多种先进技术。其主体是集成化微型传感器，这些微型传感器具有无线通信、数据采集和处理、协同合作的功能。无线传感器网络就是由成千上万的传感器节点通过自组织方式构成的网络，它通过这些传感器协作地实时监测、感知和采集各种环境或监测对象的信息，通过嵌入式系统对信息进行处理，并通过随机自组织无线通信网络以多跳中继方式将所感知信息传送到用户终端，使用户完全掌握监测区域的情况并做出反应[1]。 无线传感器网络的自组织性和容错能力使其不会因为某些节点在恶意攻击中的损坏而导致整个系统的崩溃，所以传感器网络非常适合应用于恶劣的战场环境，包括监控我军兵力、装备和物资状态；监视冲突区域，侦察敌方地形和布防，定位攻击目标；评估损失，侦察和探测核、生物及化学攻击等。在战场上，铺设的传感器将采集相应的信息，并通过汇聚节点将数据送至数据处理中心，再转发到指挥部，最后融合来自各战场的数据，形成我军完备的战区态势图。也可以更隐蔽的方式近距离地观察敌方的布防，或直接将传感器节点撒向敌方阵地，在敌方还未来得及反应时迅速收集有利于作战的信息。在生物和化学战中，利用传感器网络，可及时、准确地探测爆炸中心，这会为我军提供宝贵的反应时间，从而最大可能地减小伤亡。 无线传感器网络是继因特网之后，将对21世纪人类生活方式产生重大影响的IT 热点技术。如果说因特网改变了人与人之间交流、沟通的方式，那么无线传感器网络则将逻辑上的信息世界与真实物理世界融合在一起，将改变人与自然交互的方式[2][3]。无线传感器网络是新兴的下一代传感器网络，最早的代表性论述出现在1999年，题为“传感器走向无线时代”。随后在美国的移动计算和网络国际会议上，提出了无线传感器网络是下一个世纪面临的发展机遇。2003年，美国《技术评论》杂志论述未来新兴十大技术时，无线传感器网络被列为第一项未来新兴技术。同年，美国《商业周刊》又在其“未来技术专版”中发表文章指出，传感器网络是全球未来四大高技术产业之一，将掀起新的的产业浪潮。美国《今日防务》杂志更认为无线传感器网络的应用和发展，将引起一场划时代的军事技术革命和未来战争的变

超声波测距系统设计

摘要 随着科技的发展，人们生活水平的提高，城市发展建设加快，城市给排水系统也有较大发展，其状况不断改善。但是，由于历史原因合成时间住的许多不可预见因素，城市给排水系统，特别是排水系统往往落后于城市建设。因此，经常出现开挖已经建设好的建筑设施来改造排水系统的现象。城市污水给人们带来了困扰，因此箱涵的排污疏通对大城市给排水系统污水处理，人们生活舒适显得非常重要。而设计研制箱涵排水疏通移动机器人的自动控制系统，保证机器人在箱涵中自由排污疏通，是箱涵排污疏通机器人的设计研制的核心部分。控制系统核心部分就是超声波测距仪的研制。因此，设计好的超声波测距仪就显得非常重要了。 介绍了一种以A T 89C2051 单片机为核心, 利用超声波的特性设计出低成本、高精度测距仪的方法。给出了这种测距仪的硬件原理电路和主要的软件设计思路,用Psp ice 对硬件的主要部分进行了模拟仿真。根据理论分析和试验统计对设计进行改进, 电路达到了预期的效果。 关键词：AT89C2051; 超声波；测距 Abstract With the development of science and technology, the improvement of people's tandard of living, speeding up the development and construction of the city. Urban rainage system have greatly developed their situation is constantly improving. However,due to historical reasons many unpredictable factors in the synthesis of her time, the city drainage system. In particular drainage system often lags behind urban construction.Therefore, there are often good building excavation has been building facilities to upgrade the drainage system phenomenon. It brought to the city sewage, and it is clear to the city sewage and drainage culvert in the sewage treatment system. comfort is very important to people's lives. Mobile robots designed to clear the drainage culvert and the automatic control system Free sewage culvert clear guarantee robot, the robot is designed to clear the culvert sewage to the core. Control System is the core component of the development of ultrasonic range finder. Therefore, it is very important to design a good ultrasonic range finder. A kind of u lt rason ic telem eter based on A T 89C205 is in t roduced. Th is telem eter is provided w ith som e m er it s such as low co st and h igh2accu racy becau se of the u lt rason ic w ave character ist ic. The hardw are p r incip le elect r ic circu it and them ain sof tw are design idea are show ed. The sim u lat ion of the m ain par t of the hardw are has been done w ith P sp ice. A t last, acco rding to the theo ret ical analysis and the exper ience som e imp rovem en t s of the design are m ade. The system has ach ieved the an t icipated effect. Key words:AT89C2051; Silent Wave；Measure Distance

短距离无线通信技术 论文

广州大学 无线网络与移动计算课程作业 学院：计算机科学与教育软件学院 班别：软件工程125班 姓名：陈炜坤 学号：1206100099

短距离无线通信技术综述 摘要：随着通信技术和网络的飞速发展，无线通信技术开始在人们的生活中扮演着越来越重要的角色,其中作为无线通信技术的重要分支——短距离无线通信技术由于在技术，成本以及实用性上的巨大优势，越来越受到人们的重视。本文主要介绍短距离无线通信领域中的几种关键技术,包括蓝牙，802.11（Wi-Fi），紫蜂技术和ＵＷＢ技术，并简要介绍了它们的发展状况和应用领域。 关键字：短距离无线通信，蓝牙，Wi-Fi，红外数据传输，紫蜂技术，超宽带技术 一 .引言 随着Internet，多媒体和无线通信技术的飞速发展，无线通信技术具有巨大的发展潜能和商业价值。作为无线通信技术的重要分支,短距离无线通信技术更是凭借自己独有的特性受到人们的关注。 短距离无线通信包含如下特征：首先，它的通信距离很短，一般在百米范围之内，只适合小区域使用。由于距离较短，传输过程中遇到障碍物的几率较小，所以可以用较小的发射功率发射信号，功耗低；其次，对等通信是短距离无线通信的重要特性，它不需要中转设备，可以在发送端和接受端直接进行数据的传输，方便快捷；最后，成本低廉，节省了布线资源。 二 .短距离无线通信技术的分类和应用 简单的说，一个典型的短距离无线通信系统主要由两部分组成，即无线发射机和无线接收机。目前应用广泛的无线通信技术包括蓝牙(Bluetooth),802.11(Wi-Fi),红外数据传输(IrDA),紫蜂(Zigbee)超宽带技术(UWB)等。 1. 蓝牙(bluetooth) 蓝牙是由爱立信公司于1994年首先提出的一种工作在2.4GHz频段的短距离无线通信技术规范，它的有效范围在10m以内。在此范围内，运用蓝牙技术可以实现多台设备的无线互联并以1Mb/s的速度进行信息传输。它主要分为主设备和从设备，其中主设备是在组网连接中主动发送连接请求的设备，而从设备是被连接的设备，几个蓝牙设备连接成一个微微网，微微网是蓝牙最基本的网络形式，多个微微网在时间和空间的复用组成了更加复杂的网络拓扑结构，成为散射网[1]。 蓝牙具有低成本高速率的特点,目前主要应用在数据输入,外围设备连接以及无线局域网中,在日常生活中,蓝牙产品涵盖PC,移动电话,汽车电子,家用电器和工业设备等领域,应用十分广泛。

PDT公安无线通信网解决方案

PDT公安无线通信网解决方案 一、系统概述 NPT-8800数字集群通信系统是优能通信科技有限公司针对我国公共安全行业目前集群通信的实情和特点，基于TDMA双时隙通信技术体制研制的数字集群通信系统。系统采用先进的数字软件交换技术，提供强大的网络交换能力，有效地提高系统容量、使用的可靠性和组网的灵活性。 系统采用先进的AMBE++数字语音编码技术，提供高品质无线语音和数传应用，将为用户实现快速、准确、安全、可靠的联网提供最有力的保障。 系统无线工作频率范围为135MHz～520MHz。 系统支持数字集群手持机和车载台入网，由我公司在MOTOTRBO终端上加入选件板功能研发的数字手持机和数字车载台，可支持数字/模拟、集群/常规等各种工作模式，具备数据传输（状态信息、短数传等）功能。 NPT-8800数字集群通信系统系统采用三级组网架构，可实现如省市县三级互联，同时系统是一套可由小及大的具备灵活组网能力的数字集群通信系统，可支持单站工作，多基站小型联网以及多基站大型联网。 系统按照军用标准设计生产，具备数字通信系统的优势，和大区制信号覆盖区域大的优点，满足大量无线用户共享联网信道的需求，保障紧急突发事件中联网的通畅和通信的安全性。特别是军队、公共安全行业（公安、武警、安全、司法、检察、海关等关键部门）在执行治安防范、安全警卫、值勤巡逻、防暴制乱等特种任务时，对及时、稳定、可靠的安全保密移动通信的需求。 二、系统网络结构 NPT-8800数字集群通信系统在满足单基站数字集群通信需求的基础上，提供多种联网方式，实现全网统一管理和调度。 移动终端可以在基站覆盖范围实现单呼、组呼、全呼等集群呼叫功能，基本能够满足不同部门、不同场合下统一指挥调度以及日常工作的无线通信要求。（系统预留接口，方便用户今后的联网扩展需要。）如系统需扩大覆盖范围，可以很方便通过E1/IP链路架设延伸基站，由主站点统一管理。） NPT-8800数字集群系统由数字集群控制器，调度子系统，网管子系统，基站子系统及传输线路五大部分组成： 第一部分：数字集群控制器包括数字集群控制器以及单站集群控制器，数字集群控制器安装于中心基站机房，是整个系统的交换控制核心设备，具备自动主备切换功能；单站集群控制器安装与各延伸基站机房，当网络出现故障时代替数字集群控制器控制本地基站工作。 第二部分：调度子系统，安装于中心基站机房或调度控制室，包括综合业务网关、调度终端，调度软件，调度坐席话机，扬声器，有线接口，供电设备，接地避雷设备和其他附属设备。 第三部分：网管子系统，安装于中心基站机房或调度控制室，包括网管终端，录音终端，网管软件，录音软件，供电设备，接地避雷设备和其他附属设备。

超声波测距系统设计

（一）题目 超声波测距系统设计 （二）内容及要求 1）设计内容 采用40KHz的超声波发射和接收传感器测量距离。可采用发射和接收之间的距离，也可将发射和接收平行放在一起，通过反射测量距离。 功能：1）LCD液晶显示测量距离，精确到小数点后一位（单位：cm）。 2）测量方式可通过硬件开关预置。 3）测量范围：30cm～200cm， 4）误差＜0.5cm。 5）其它。 2）设计要求 1）掌握传感器的工作原理及相应的辅助电路设计方法。 2）独立设计原理图及相应的硬件电路。 3）设计说明书格式规范，层次合理，重点突出。并附上详细的原理图。（三）传感器工作原理 超声波测距是通过不断检测超声波发射后遇到障碍物所反射的回波，从而测出发射和接收回波的时间差t,然后求出距离S=Ct/2，式中的C为超声波波速。由于超声波也是一种声波，其声速C与温度有关，表1列出了几种不同温度下的声速。在使用时，如果温度变化不大，则可认为声速是基本不变的。如果测距精度要求很高，则应通过温度补偿的方法加以校正。声速确定后，只要测得超声波往返的时间，即可求得距离。这就是超声波测距仪的机理。 （四）系统框图 图1 超声波测距系统框图 （五）单元电路设计原理

1、AT89C2051的功能特点 AT89C2051是一个2k字节可编程EPROM的高性能微控制器。它与工业标准MCS-51的指令和引脚兼容，因而是一种功能强大的微控制器，它对很多嵌入式控制应用提供了一个高度灵活有效的解决方案。AT89C2051有以下特点：2k字节EPROM、128字节RAM、15根I/O线、2 个16位定时/计数器、5个向量二级中断结构、1个全双向的串行口、并且内含精密模拟比较器和片内振荡器，具有4.25V至5.5V的电压工作范围和12MHz/24MHz工作频率，同时还具有加密阵列的二级程序存储器加锁、掉电和时钟电路等。此外，AT89C2051还支持二种软件可选的电源节电方式。空闲时，CPU停止，而让RAM、定时/计数器、串行口和中断系统继续工作。可掉电保存RAM的内容，但可使振荡器停振以禁止芯片所有的其它功能直到下一次硬件复位。 AT89C2051有2个16位计时/计数器寄存器Timer0t Timer1。作为一个定时器，每个机器周期寄存器增加1，这样寄存器即可计数机器周期。因为一个机器周期有12个振荡器周期，所以计数率是振荡器频率的1/12。作为一个计数器，该寄存器在相应的外部输入脚P3.4/T0和P3.5/T1上出现从1至0的变化时增1。由于需要二个机器周期来辨认一次1到0的变化，所以最大的计数率是振荡器频率的1/24，可以对外部的输入端P3.2/INT0和P3.3/INT1编程，便于测量脉冲宽度的门。 图2 ATC2051示意图 2、LCD的工作原理 在两片玻璃基板上装有配向膜，所以液晶会沿着沟槽配向，具有偶极矩的液晶棒状分子在外加电场的作用下其排列状态发生变化，使得通过液晶显示器件的光被调制，从而呈现明与暗或透过与不透过的显示效果。液晶显示器件中的每个显示像素都可以单独被电场控制，不同的显示像素按照控制信号的“指挥”便可以在显示屏上组成不同的字符、数字及图形。因此建立显示所需的电场以及控制显示像素的组合就成为液晶显示驱动器和液晶显示控制器的功能。 LCD器件是由背光源发射的光通过偏振片和液晶盒时，控制投

无线通信技术热点及其发展趋势毕业论文

无线通信技术热点及其发展趋势毕业论文 第一章绪论 1.1 引言 最近几年随着无线通信技术的迅猛发展，全球无线通信产业规模不断扩大，呈现出了两个突出的特点：一是公众移动通信保持较快增长态势，一些国家和地区增势比较强劲，但存在发展不均衡的现象；二是宽带无线通信技术热点不断，研究和应用十分活跃[1]。 根据爱立信的研究显示，截止到2010年7月份，全球移动用户数量已突破50亿，并且仍在以每日约200万用户的数量增加。而这其中，移动宽带用户数量也正在快速增长，预计到2015年将会超过34亿（2009年这一数字仅为3.6亿）[2]。在国方面，根据工业和信息化部在最近发布的中国通信业运行状况报告显示，首先是在用户规模上，截止到2011年4月份，我国全国移动用户数量已达到了8.9亿户，其中3G用户数量为6757.2万户；然后是业务收入方面，移动通信收入在电信主营业务收入中所占的比重为70.63%，而固定通信收入所占的比重仅为29.37%，并且在逐年下降。 这些数据无不清楚的表明，无论是在国还是国际上，无线通信都已经毫无疑问的成为通信领域的主流，也早在2002年，全球的移动用户数量已经超过固定用户数量，移动通信成为用户最大、使用最广泛的通信手段。也正是因为如此，近些年来无线通信技术的发展才能日新月异，热点前沿技术才能层出不穷，显现出无限的生命力。 1.2 技术背景概述 目前，无线通信领域主要包括3G、TD-LTE-Advanced、WiMax、UWB、Wi-Fi以

及RFID等几大技术热点。其中，UWB（超宽带）和RFID（射频识别）技术主要运用于短距离无线通信领域，并且RFID还是物联网的核心技术，日后会发挥越来越重要的作用；Wi-Fi技术主要用于解决无线局域网的相关问题，可以在公共场所提供方便的“热点”接入；3G则是如今蜂窝通信技术的主流，在全球围也已经大规模的商用，技术日趋成熟，可以说今后十年无疑将会是3G移动通信系统正兴的时期，而到了十年以后则将会是第四代移动通信的天下[3]。而LTE-Advanced和802.16m 正是国际电信联盟在最近才刚刚为新一代移动通信（即4G）确定的国际标准，而其中的LTE-Advanced就包含了我国提交的具有自主知识产权的技术标准TD-LTE-Advanced，它是LTE-Advanced的TDD（时分双工）分支。 针对目前无线通信技术领域的情况，我们需要根据我国的具体国情，结合不同地区不同业务群体的不同需求，抓住这次无线通信技术的浪潮，结合我国的“十二五规划”全面建设完善的符合我国需求的无线通信体系。

超声波测距实验报告

电子信息系统综合设计报告 超声波测距仪

目录 摘要 (3) 第一章绪论 (3) 1.1 设计要求 (3) 1.2 理论基础 (3) 1.3 系统概述 (4) 第二章方案论证 (4) 2.1 系统控制模块 (5) 2.2距离测量模块 (5) 2.3 温度测量模块 (5) 2.4 实时显示模块 (5) 2.5 蜂鸣报警模块 (6) 第三章硬件电路设计 (6) 3.1 超声波收发电路 (6) 3.2 温度测量电路 (7) 3.3 显示电路 (8) 3.4 蜂鸣器报警电路 (9) 第四章软件设计 (10) 第五章调试过程中遇到的问题及解决 (11) 5.1 画PCB及制作 (11) 5.2 焊接问题及解决 (11) 5.3 软件调试 (11) 实验总结 (13) 附件 (14) 元器件清单 (14) HC-SR04超声波测距模块说明书 (15) 电路原理图 (17) PCB图 (17) 程序 (18)

摘要 该系统是一个以单片机技术为核心,实现实时测量并显示距离的超声波测距系统。系统主要由超声波收发模块、温度补偿电路、LED显示电路、CPU处理电路、蜂鸣器报警电路等5部分组成。系统测量距离的原理是先通过单片机发出40KHz 方波串，然后检测超声波接收端是否接收到遇到障碍物反射的回波，同时测温装置检测环境温度。单片机利用收到回波所用的时间和温度补偿得到的声速计算出距离，显示当前距离与温度，按照不同阈值进行蜂鸣报警。由于超声波检测具有迅速、方便、计算简单、易于做到实时控制的特点，并且在测量精度方面能达到工业实用的要求，因此在生产生活中得到广泛的应用，例如超声波探伤、液位测量、汽车倒车雷达等。 关键词：超声波测距温度测量单片机 LED数码管显示蜂鸣报警 第一章绪论 1.1设计要求 设计一个超声波测距仪，实现以下功能： (1)测量距离要求不低于2米； (2)测量精度±1cm； （3）超限蜂鸣器或语音报警。 1.2理论基础 一、超声波传感器基础知识 超声波传感器是利用晶体的压电效应和电致伸缩效应，将机械能与电能相互转换，并利用波的特性，实现对各种参量的测量。 超声波的传播速度与介质的密度和弹性特性有关，与环境条件也有关： 在气体中，超声波的传播速度与气体种类、压力及温度有关，在空气中传播速度为C=331.5+0.607t/0C (m/s) 式中，t为环境温度，单位为0C. 二、压电式超声波发生器原理 压电式超声波发生器实际上是利用压电晶体的谐振来工作的。它有两个压电晶片和一个共振板。当它的两极外加脉冲信号，其频率等于压电晶片的固有振荡频率时，压电晶片将会发生共振，并带动共振板振动，便产生超声波。反之，如果两电极间未外加电压，当共振板接收到超声波时，将压迫压电晶片作振动，将机械能转换为电信号，这时它就成为超声波接收器了。 三、超声波测距原理 由于超声波指向性强，能量消耗缓慢，在空气中传播的距离较远，因而超声波

大专通信技术论文题目

大专通信技术论文题目 1.移动短消息平台的研究与实现 2.基于Widget技术移动终端应用集成方案的设计与实现 3.第四代移动通信技术研究 4.基于GPRS的嵌入式系统无线通信技术的研究 5.基于GPS/GPRS的车辆管理系统的设计与研究 6.基于嵌入式技术的移动终端设计 7.公交车辆运营管理系统设计与实现(基于先进的CDMA数字移动通信技术及开放式信息处理技术) 8.移动支付技术研究 9.短消息业务服务系统的研制 10.GSM移动通信在煤矿井下应用的研究 11.基于嵌入式技术的GSM移动终端系统的软件开发 12.嵌入式移动通信技术的研究与应用 13.基于.NET技术的移动库存管理系统研究与实现 14.基于J2ME的移动通信技术的研究与应用 15.远程监控自动报警系统的研究与实现 16.第三代移动通信技术及其应用 17.现代移动通信技术研究的探讨 18.3G移动通信技术在电网管理中的应用 19.3G移动通信技术的分析

20.3G移动通信技术的应用 21.3G技术下手机购物模式分析 22.基于ARM的GPRS无线数据传输监控系统的分析 23.手机病毒分析及防范 24.基于手机的电子商务 25.图书管理系统手机终端的实现 26.移动通信技术的发展趋势 27.CDMA技术的3g系统和Wimax通信系统的比较 28.移动通信系统的关键技术,关键技术之一: 29.LTE系统的关键技术 30.LTE技术的发展及其应用 31.下一代无线网络技术 32.Wimax技术及其应用 33.CDMA2000系统的发展及其应用 34.WCDMA系统的发展及其应用 35.TD-SCDMA系统的发展及其应用 36.超宽带技术的发展及其应用 37.RFID在移动通信中的应用 38.RFID技术的发展及其应用 无线公网通信技术在配电自动化系统中的应用 随着通信技术的飞速发展，在配电网出现了光纤通信、公网无线通信、配电线载波通信等多种通信方式。而在配网主站与线路上的配网自动化终端之间的通信方式，则是现今配网自动化系统通信的

超声波测距仪毕业设计论文

For personal use only in study and research; not for commercial use 第一章绪论 1.1课题设计目的及意义 For personal use only in study and research; not for commercial use 随着科学技术的快速发展，超声波将在测距仪中的应用越来越广。但就目 前技术水平来说，人们可以具体利用的测距技术还十分有限，因此，这是一个正在蓬勃发展而又有无限前景的技术及产业领域。展望未来，超声波测距仪作为一种新型的非常重要有用的工具在各方面都将有很大的发展空间，它将朝着更加高定位高精度的方向发展，以满足日益发展的社会需求，如声纳的发展趋势基本为：研制具有更高定位精度的被动测距声纳，以满足水中武器实施全隐蔽攻击的需要；继续发展采用低频线谱检测的潜艇拖曳线列阵声纳，实现超远程的被动探测和识别；研制更适合于浅海工作的潜艇声纳，特别是解决浅海水中目标识别问题；大力降低潜艇自噪声，改善潜艇声纳的工作环境。无庸置疑，未来的超声波测距仪将与自动化智能化接轨，与其他的测距仪集成和融合，形成多测距仪。随着测距仪的技术进步，测距仪将从具有单纯判断功能发展到具有学习功能，最终发展到具有创造力。在新的世纪里，面貌一新的测距仪将发挥更大的作用。 For personal use only in study and research; not for commercial use 超声波测距系统主要应用于汽车的倒车雷达、机器人自动避障行走、建筑施工工地以及一些工业现场例如：液位、井深、管道长度等场合。因此研究超声波测距系统的原理有着很大的现实意义。对本课题的研究与设计，还能进一步提高自己的电路设计水平，深入对单片机的理解和应用。 1.2超声波测距仪的设计思路

智能仓储无线通讯解决方案

智能仓储无线通讯解决方案 项目介绍: 为了适应仓库智能应用得需求，同时也是改善传统物流响应速度慢，效率低的现状，目前智能仓储提倡使用最新的AGV系统，能大大提高移动物流的智能程度和高效。 无人搬运车(Automated Guided Vehicle，简称AGV)，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过计算机来控制其行进路线以及行为，或利用电磁道道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线，电磁道道黏贴于地板上，无人搬运车则依循电磁道道所带来的讯息进行移动与动作。 在现代化的仓库中，为了减少人工操作的复杂度和人力资源的投入，同时增加自动化的应用程度，保障物料的快速响应和节省物料在途的时间，使得工厂生产的效率最大化，这一切都需要高速，便捷的物流通道。AGV系统的引用，也正是契合了智能化仓储的需求，它扮演快速物流和智能物流的重要角色。但如何在物料运输过程中，能够及时监控物料状态，保证将物料从仓库中转移到生产在线，对AGV车辆的监控就成了自动化物流中必须要解决的问题。 系统需求: AGV车辆的监控需要了解车辆的运行状态和运行路线以及故障报警还有物 料目前的状态等一系列的运行状态读取，并且系统必须要实时性和准确性，当车辆在运行过程中发生任何的故障时候，都可以从中央监控中心对车辆进行启停的动作，防止小车发生意外，而导致危险作业发生。为了及时了解车辆运行状态，

杜绝发生事故，我们引进车辆与控制室的通讯方案。 AGV车辆监控系统主要由组态控制软件、通讯系统及车载PLC三部分组成，其功能分别介绍如下： 组态控制软件： 监控AGV车辆的运行状态和运行路线以及故障报警、物料目前的状态等信息。当车辆在运行过程中发生任何的故障时候，可以从中央监控中心对车辆及时进行启停的动作，防止小车发生意外，而导致危险作业发生。 通讯系统： 通讯系统由高速、冗余光纤环网通讯链路及若干无线AP、无线串口服务器产品构成，实现监控中心与现场运动中AGV车辆的可靠通讯。 车载PLC系统： 车载PLC系统负责将AGV车辆状态信息向监控中心反馈并响应监控中心的相关指令，对AGV车辆进行实时控制。 系统实施: AGV车辆通讯系统由无线AP、串口服务器、工业以太网交换机和组态软件四部分组成。主干网络采用无线通信，通过无线AP与车辆的终端进行连接，确保通讯即稳定又便捷。 研华的EKI-6311GN是一款高性能的带有控制器无线AP，支持IEE802.11n 协议，其传输速率为传统802.11g产品的3倍以上。EKI-6311GN还支持STP和IGMP Snooping等协议，能够非常有效的改善无线网络连接的质量，在网络安全方面，EKI-6311GN提供目前已经发布的所有加密方式，如64/128/512位WEP 加密以及WPA2/WPA/802.1x等加密方式，为网络传输提供有利的安全保证。另外6311GN还支持PoE的电源供电方式，极大方便现场电源的连接。 无线串口服务器将工业总线无缝转换为网络协议进行传输，一端串口连接的是AGV车载PLC，另外一端采用WiFi进行通讯。研华的EKI-1351是一款支持802.11b/g协议的无线串口服务器，可以通过WiFi高效的连接到主机，将 RS-232/422/485的总线连接的工业I/O数据传输到上位机程序进行监控，并且数据的转换都是在EKI-1351中进行转换，主机无需进行任何的编程，提高了工作效率及降低了开发成本。 光纤端口工业以太网交换机可以让用户快速有效地扩充工业网络，应用光纤

超声波测距设计

第一章绪论 1.1测量的概念 测量是按照某种规律，用数据来描述观察到的现象，即对事物作出量化描述。测量是对非量化实物的量化过程。 1.2测量的分类 从不同观点出发，可以将测量方法进行不同的分类，常见的方法有： 1、直接测量、间接测量和组合测量 直接测量是将被测量与与标准量进行比较，得到测量结果。 间接测量是测得与被测量有一定函数关系的量，然后运用函数求得被测量。 组合测量是对若干同名被测量的不同组合形式分别测量，然后用最小二乘法解方程组，求得被测量。 2、绝对测量、相对测量 绝对测量是所用量器上的示值直接表示被测量大小的测量。 相对测量是将被测量同与它只有微小差别的同类标准量进行比较，测出两个量值之差的测量法。 3、接触测量、非接触测量 这是从对被测物体的瞄准方式不同加以区分的。接触测量的敏感元件在一定测量力的作用下，与被测物体直接接触，而非接触测量敏感元件与被测对象不发生机械接触。 4、单项测量与综合测量 单项测量是对多参数的被测物体的各项参数分别测量，综合测量是对被测物体的综合参数进行测量。 5、自动测量和非自动测量 自动测量是指测量过程按测量者所规定的程序自动或半自动地完成。非自动测量又叫手工测量，是在测量者直接操作下完成的。 6、静态测量和动态测量 静态测量是对在一段时间间隔内其量值可认为不变的被测量的测量。动态测量是为确定随时间变化的被测量瞬时值而进行的测量。 7、主动测量与被动测量

在产品制造过程中的测量是主动测量，它可以根据测量结果控制加工过程，以保证产品质量，预防废品产生。 被动测量是在产品制造完成后的测量，它不能预防废品产生，只能发现边挑出废品。 1.3测量技术的发展趋势 近年来，精密测量技术发展迅速，成果喜人。例如在线测量技术，已可进行加工状态的实时测量与显示，及时检测加工是否出现异常状况，从而可大幅度提高生产效率。 在高精度加工和质量管理过程中，随着光机电一体化、系统化的发展，光学测量技术有了迅速发展，相应的测量机产品大量涌现，测量软件的开发也日益受到重视。 随着非接触、高效率测量机的大量出现，专家预计，21世纪测量技术的发展方向大致如下： （1）测量精度由微米级向纳米级发展，测量分辨力进一步提高； （2）由点测量向面测量过渡（即由长度的精密测量扩展至形状的精密测量），提高整体测量精度； （3）随着图像处理等新技术的应用，遥感技术在精密测量工程中将得到推广和普及；（4）随着标准化体制的确立和测量不确定度的数值化，将有效提高测量的可靠性。 总之，测量技术必须实现高精度化，同时也要XX现高速化和高效率化，因此，非接触测量和高效率测量也必然成为新世纪精密测量技术的重要发展方向。 面向21世纪的我国工程测量技术的发展趋势和方向是：测量数据采集和处理的自动化、实时化、数字化；测量数据管理的科学化、标准化、规格化；测量数据传播与应用的网络化、多样化、社会化。GPS技术、RS技术、GIS技术、数字化测绘技术以及先进地面测量仪器等将广泛应用于工程测量中，并发挥其主导作用。 1.4超声波测距的定义和内容 1.4.1超声波测距的定义 由于超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远，因而超声波经常用于距离的测量，如测距仪和物位测量仪等都可以通过超声波来实现。利用超声波检测往往比较迅速、方便、计算简单、易于做到实时控制，并且在测量精度方面能达到工业实用的要求。 1.4.2超声波测距的内容 超声波发射器向某一方向发射超声波，在发射时刻的同时开始计时，超声波在空

无线通信技术期末论文

无线通信技术期末论文 --------移动互联网技术发展综述 ...........班 北京邮电大学 2011.12

摘要：随着3G网络的部署和终端性能的不断提高，移动互联网用户日益增多。移动性是互联网发展方向之一，移动互联网的基础协议能支持单一无线终端的移动和漫游功能，但这种基础协议并不完善，在处理终端切换时，存在较大时延且需要较大传输开销，此外它不支持子网的移动性。移动互联网的扩展协议能较好解决上述问题。本文在对移动互联网现状进行介绍的基础上，分析了当前移动互联网相关技术热点和应用热点介绍移动互联网的基本目标，移动互联网的基础协议工作原理，提高移动互联网工作性能的扩展协议。 关键词：移动互联网；发展方向；标准；云计算。 引言：随着网络技术和无线通信设备的迅速发展，人们迫切希望能随时随地从Internet上获取信息。互联网已从桌面PC走向手机及其他移动设备，移动互联网和有线互联网融合的速度加快。下一代移动通信的核心网是基于IP分组交换的，而且移动通信技术和互联网技术的发展呈现出相互融合的趋势，故在下一代移动通信系统中，可以较为容易地引入移动互联网技术，移动互联网技术必将得到广泛应用。 移动互联网的产生与目标：移动互联网(Mobile Internet)是将移动通信和互联网二者结合，用户借助移动终端(手机、PDA、上网本)通过网络访问互联网。移动互联网的出现与无线通信技术“移动宽带化，宽带移动化”的发展趋势密不可分。 因带宽限制以前移动通信无法提供的业务随着带宽不断提高，3-5年后也如同固网一样提供给用户，图3说明了这一现象。因此，随着移动通信带宽不断高，互联网日益向移动互联网延伸。尤其随着3G

毕业设计开题报告—超声波测距

毕业设计(论文)开题报告学生姓名：学号： 所在学院： 专业：通信工程 设计(论文)题目：基于STM32的超声波测距仪 指导教师： 2014年2月25日

开题报告填写要求 1．开题报告（含“文献综述”）作为毕业设计（论文）答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。此报告应在指导教师指导下，由学生在毕业设计（论文）工作前期内完成，经指导教师签署意见及所在专业审查后生效； 2．开题报告内容必须用黑墨水笔工整书写或按教务处统一设计的电子文档标准格式（可从教务处网页上下载）打印，禁止打印在其它纸上后剪贴，完成后应及时交给指导教师签署意见； 3．“文献综述”应按论文的格式成文，并直接书写（或打印）在本开题报告第一栏目内，学生写文献综述的参考文献应不少于15篇（不包括辞典、手册）； 4．有关年月日等日期的填写，应当按照国标GB/T 7408—94《数据元和交换格式、信息交换、日期和时间表示法》规定的要求，一律用阿拉伯数字书写。如“2004年4月26日”或“2004-04-26”。

毕业设计（论文）开题报告 1．结合毕业设计（论文）课题情况，根据所查阅的文献资料，每人撰写2000字左右的文献综述： 文献综述 一、课题研究背景、目的和意义 传感器技术是现代信息技术的主要内容之一，信息技术主要包括计算机技术、通信技术和传感器技术，计算机技术相当于人的大脑，通信相当于人的神经，而传感器就相当于人的感官。比如温度传感器、光电传感器、湿度传感器、超声波传感器、红外线传感器、压力传感器等等，其中超声波传感器在测量方面有着广泛、普遍的应用。利用单片机控制超声波检测往往比较迅速、方便、计算简单、易于做到实时控制，并且测量精度较高。 超声波测距是一种典型的非接触测量方式。超声波在气体、液体及固体中以不同速度传播，定向性好、能量集中、传输过程中衰减较小、反射能力较强。且超声波测距系统结构简单、电路易实现、成本低、速度快，所以在工业自动控制、建筑工程测量和机器人视觉识别等领域应用非常广泛。 超声波作为一种特殊的声波，同样具有声波传输的基本物理特性、反射、折射、干涉、衍射、散射与物理紧密联系，应用灵活。它是一种指向性强，能量消耗慢的波。它在介质中传播的距离较远，因而超声波经常用于距离的测量，可解决超长度的测量。二、超声波测距仪的整体设计思路 超声波测距一般采用渡越时间法。超声波测距的实质是时间的测量，即：用超声脉冲激励超声探头向外发射超声波，同时接收从被测物体反射回来的超声波（简称回波），通过精确测量从发射超声波至接收回波所经历的射程时间t（渡越时间），按下式计算超声波探头与被测物体之间的距离S，即 S=12ct 其中，c 为空气介质中声波的传播速度。在常温下，超声波的传播速度为340 m/s，