共线条件方程

共线条件方程

前面学习了内外方位元素、常用坐标系、空间坐标变换，那么共线条件方程就是把这些知识串联在一起了。

如下图，也就是建立摄影中心S点，像点a和物点A三者坐标的关系，建立了该关系，我们就可以再像点坐标和物点坐标之间相互求解。

上图公式不多解释了，就是简单的相似三角形的比例式，那么根据前面学得像空间坐标系和辅助空间坐标系的转化关系可得共线条件方程：

这里的推导的简单也容易，就不在详叙了

正如前面所说，共线方程把内外方位元素、像点坐标、物点坐标联系起来了，只要有相应的已知值就能求出其他待定值。

正因如此，共线条件方程的应用很广：

?0?9求像底点坐标

?0?9单像空间后方交会和多像空间前方交会

?0?9摄影测量中的数字投影基础

?0?9航空影像模拟

?0?9光束法平差的基本数学模型

?0?9利用DEM制作数字正射影像图

?0?9利用DEM进行单张像片测图

好吧，其实这些应用我也不全部掌握，主要就是涉及真正计算时，要先把共线条件方程进行线性化，这里我还么看得多懂。

哎，主要是以前学的泰勒级数、最小二乘法、平差等知识忘得差不多了。